FR3086228A1 - COLLISION PREVENTION SYSTEM IN A RISK AREA - Google Patents
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Abstract
Système (10) de prévention de collisions embarqué dans un premier véhicule automobile (1) et configuré pour alerter un deuxième véhicule (2) circulant en sens inverse de la présence d'un véhicule (3) dans l'angle mort dudit premier véhicule (1).Collision prevention system (10) on board a first motor vehicle (1) and configured to alert a second vehicle (2) traveling in the opposite direction to the presence of a vehicle (3) in the blind spot of said first vehicle ( 1).
Description
Système de prévention de collisions sur une zone à risqueCollision prevention system in a risk area
La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, et notamment les systèmes de prévention de collision.The present invention relates to the field of motor vehicles, and in particular collision prevention systems.
Plus particulièrement, l’invention concerne les systèmes permettant d’éviter la collision entre au moins deux véhicules sur une zone à risque, telle que par exemple un rond-point ou une intersection.More particularly, the invention relates to systems making it possible to avoid the collision between at least two vehicles in a risk zone, such as for example a roundabout or an intersection.
Les ronds-points ont pour but de désencombrer la circulation à des intersections de routes à forte affluence. Toutefois, la forte concentration de véhicules peut entraîner des situations dangereuses et augmenter les risques pour les utilisateurs. En effet, les véhicules s’engageant sur un rond-point peuvent avoir une visibilité réduite due à un véhicule présent sur le rond-point et qui s’apprête à quitter le rond-point. Ceci est d’autant plus le cas lorsque le véhicule présent sur le rond-point est un véhicule de gros gabarit, tel qu’un camion ou une camionnette.The purpose of roundabouts is to relieve traffic congestion at intersections of busy roads. However, the high concentration of vehicles can lead to dangerous situations and increase the risks for users. Indeed, vehicles entering a roundabout may have reduced visibility due to a vehicle present on the roundabout and which is about to leave the roundabout. This is all the more the case when the vehicle present on the roundabout is a large vehicle, such as a truck or a van.
Si un véhicule se trouve derrière le véhicule de gros gabarit, le véhicule s’engageant sur le rond-point peut ne pas le voir, ce qui génère un danger de collision. Le temps de collision étant relativement court, les capteurs actuels présents sur le véhicule s’engageant sur le rond-point n’ont pas le temps de détecter le danger et de le signaler au conducteur du véhicule s’engageant sur le rond-point.If a vehicle is behind the large vehicle, the vehicle entering the roundabout may not see it, which creates a risk of collision. As the collision time is relatively short, the current sensors on the vehicle entering the roundabout do not have time to detect the danger and report it to the driver of the vehicle entering the roundabout.
Dans le cas des intersections ou croisements, on peut également se retrouver dans un risque de collision. Par exemple, lorsque deux véhicules se trouvant l’un derrière l’autre veulent tourner à une intersection et que le premier véhicule présente un gabarit suffisant pour masquer le deuxième véhicule. Le troisième véhicule circulant en sens inverse peut ne pas remarquer le deuxième véhicule, ce qui engendre une situation présentant un risque de collision.In the case of intersections or crossings, we can also find ourselves in a risk of collision. For example, when two vehicles one behind the other want to turn at an intersection and the first vehicle has enough clearance to hide the second vehicle. The third vehicle traveling in the opposite direction may not notice the second vehicle, which creates a situation presenting a risk of collision.
On peut se référer, par exemple, au document DE 10049968 Al qui décrit un système configuré pour émettre un avertissement sonore lorsqu’une collision arrière est détectée lors de la présence de brouillard. Toutefois, une telle solution n’est pas adaptée à la situation des ronds-points dans laquelle les capteurs actuels ne sont pas capables de détecter la cible avec laquelle la collision est possible.Reference may be made, for example, to document DE 10049968 A1 which describes a system configured to emit an audible warning when a rear collision is detected during the presence of fog. However, such a solution is not suitable for the situation of roundabouts in which current sensors are not able to detect the target with which collision is possible.
On peut également se référer au document WO 2009 059 861 — Al qui décrit un système capable de détecter dans l’angle mort les véhicules présents sur une voie distincte de la voie du véhicule égo. Toutefois, un tel système ne permet dans de détecter les véhicules présents dans des virages, tel que dans un rond-point.One can also refer to document WO 2009 059 861 - A1 which describes a system capable of detecting in the blind spot vehicles present on a lane distinct from the lane of the ego vehicle. However, such a system does not make it possible to detect vehicles present in turns, such as in a roundabout.
Il existe ainsi un besoin d’améliorer les systèmes de prévention de collision existants sur les ronds-points.There is thus a need to improve the existing collision prevention systems on roundabouts.
Le but de l’invention est donc d’alerter le conducteur d’un véhicule automobile entrant sur un rond-point de la présence d’un véhicule automobile présent sur ledit rond-point.The object of the invention is therefore to alert the driver of a motor vehicle entering a roundabout of the presence of a motor vehicle present on said roundabout.
La présente invention a pour objet un système de prévention de collisions embarqué dans un premier véhicule automobile et configuré pour alerter un deuxième véhicule circulant en sens inverse de la présence d’un véhicule présent dans l’angle-mort dudit premier véhicule. La présence d’un véhicule dans l’angle mort peut être détectée grâce à un capteur de présence dans l’angle mort, par exemple à ultrasons ou radar, connu sous le nom de Blindspot Warning, d’acronyme BSW en termes anglo-saxons.The present invention relates to a collision prevention system on board a first motor vehicle and configured to alert a second vehicle traveling in the opposite direction to the presence of a vehicle present in the blind spot of said first vehicle. The presence of a vehicle in the blind spot can be detected using a presence sensor in the blind spot, for example ultrasound or radar, known as Blindspot Warning, from the acronym BSW in English terms. .
La détection de présence de véhicule dans l’angle mort est utile pour prévenir un autre véhicule, circulant en sens inverse, d’un éventuel danger.Detecting the presence of a vehicle in the blind spot is useful to warn another oncoming vehicle of a possible danger.
Avantageusement, le système de prévention de collisions comprend un module d’acquisition de l’environnement dudit premier véhicule, par exemple les véhicules présents dans l’environnement du véhicule, un module de détermination de la présence d’un véhicule dans l’angle mort dudit premier véhicule et un premier module d’avertissement configuré pour avertir les véhicules circulant en sens inverse de la présence d’un véhicule dans l’angle-mort dudit premier véhicule.Advantageously, the collision prevention system comprises a module for acquiring the environment of said first vehicle, for example vehicles present in the environment of the vehicle, a module for determining the presence of a vehicle in the blind spot. of said first vehicle and a first warning module configured to warn vehicles traveling in the opposite direction of the presence of a vehicle in the blind spot of said first vehicle.
Par exemple, le premier module d’avertissement comprend un affichage visuel configuré pour être visible par un véhicule (2) circulant en sens inverse, par exemple situé à l’avant du premier véhicule.For example, the first warning module includes a visual display configured to be visible by a vehicle (2) traveling in the opposite direction, for example located at the front of the first vehicle.
Le premier module d’avertissement peut comprendre un affichage lumineux situé sur la face extérieure des rétroviseurs, sous la forme d’un affichage lumineux, par exemple des LEDs fixes ou clignotantes.The first warning module may include a light display located on the outside of the mirrors, in the form of a light display, for example fixed or flashing LEDs.
On pourrait également envisager l’intégration de l’affichage visuel sur le pare-brise avant du premier véhicule.We could also consider integrating the visual display on the front windshield of the first vehicle.
Avantageusement, le système de prévention de collisions comprend un module de détection d’un véhicule circulant en sens inverse, tel que par exemple une caméra frontale ou un radar, et un deuxième module d’avertissement configuré pour avertir les véhicules à l’arrière du premier véhicule de la présence d’un véhicule circulant en sens inverse.Advantageously, the collision prevention system comprises a module for detecting a vehicle traveling in the opposite direction, such as for example a front camera or a radar, and a second warning module configured to warn the vehicles behind the first vehicle in the presence of a vehicle traveling in the opposite direction.
Le deuxième module d’avertissement comprend un affichage visuel configuré pour être visible par un véhicule situé à l’arrière du premier véhicule.The second warning module includes a visual display configured to be visible to a vehicle behind the first vehicle.
L’affichage visuel peut être un écran LCD reproduisant l’image perçue par le module de détection, ou un affichage lumineux, par LEDs.The visual display can be an LCD screen reproducing the image perceived by the detection module, or a luminous display, by LEDs.
Selon un second aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de prévention de collisions tel que décrit précédemment.According to a second aspect, the invention relates to a motor vehicle comprising a collision prevention system as described above.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un module configuré pour acquérir les signaux d’avertissement émis par les premier et/ou deuxième modules d’avertissement d’un système de prévention de collisions tel que décrit précédemment et émettre un signal d’avertissement au conducteur du véhicule, sous la forme d’un signal sonore ou visuel.According to a third aspect, the invention relates to a motor vehicle comprising a module configured to acquire the warning signals emitted by the first and / or second warning modules of a collision prevention system as described above and emit a warning signal to the driver of the vehicle, in the form of an audible or visual signal.
Le système de prévention de collisions peut être configuré pour communiquer avec le module configuré pour acquérir les signaux d’avertissement par des moyens de communication inter véhicules, par exemple, par les ondes hertziennes, par le wifi, ou encore par le GPS.The collision prevention system can be configured to communicate with the module configured to acquire the warning signals by means of inter-vehicle communication, for example, by radio waves, by wifi, or even by GPS.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 représente schématiquement un système 10 de prévention de collisions dans un virage embarqué dans un véhicule automobile selon l’invention ; et- Figure 1 schematically shows a system 10 for preventing collisions in a curve on board a motor vehicle according to the invention; and
- la figure 2 illustre l’application du système de prévention de collisions dans un rond-point.- Figure 2 illustrates the application of the collision prevention system in a roundabout.
- la figure 3 illustre un mode de réalisation d’un premier module d’avertissement du système de prévention de la figure 1 ;- Figure 3 illustrates an embodiment of a first warning module of the prevention system of Figure 1;
- la figure 4 illustre un mode de réalisation d’un deuxième module d’avertissement du système de prévention de la figure 1 ; et- Figure 4 illustrates an embodiment of a second warning module of the prevention system of Figure 1; and
- la figure 5 illustre l’application du système de prévention de collisions lors d’une intersection de route.- Figure 5 illustrates the application of the collision prevention system at a road intersection.
Sur la figure 1 et la figure 4, on a représenté de manière très schématique un système 10 de prévention de collisions dans un virage, notamment dans un rond-point ou lors d’une intersection de route.In Figure 1 and Figure 4, there is shown very schematically a system 10 for preventing collisions in a bend, especially in a roundabout or at a road intersection.
Le système 10 de prévention de collisions est intégré dans un premier véhicule 1 et configuré pour alerter un véhicule 2 en circulation inverse de la présence d’un deuxième véhicule 3 situé derrière le premier véhicule 1.The collision prevention system 10 is integrated into a first vehicle 1 and configured to alert a vehicle 2 in reverse circulation to the presence of a second vehicle 3 located behind the first vehicle 1.
Le système 10 de prévention de collisions se base sur la détection dudit deuxième véhicule 3 dans l’angle-mort du premier véhicule 1 grâce à un capteur de présence dans l’angle mort, par exemple à ultrasons ou radar, connu sous le nom de Blindspot Warning, d’acronyme BSW en termes anglo-saxons. Le schéma d’application dudit système 10 de prévention est visible sur la figure 2 dans le cas d’un rond-point et sur la figure 5 dans le cas d’une intersection.The collision prevention system 10 is based on the detection of said second vehicle 3 in the blind spot of the first vehicle 1 by means of a presence detector in the blind spot, for example ultrasound or radar, known as Blindspot Warning, from BSW acronym in Anglo-Saxon terms. The application diagram of said prevention system 10 is visible in FIG. 2 in the case of a roundabout and in FIG. 5 in the case of an intersection.
Le système 10 de prévention de collisions comprend un module d’acquisition 12 des véhicules présents dans l’environnement du premier véhicule 1, par exemple le véhicule sortant du rond-point ou le véhicule s’apprêtant à tourner lors d’une intersection. Le module d’acquisition 12 reçoit les informations provenant de différents capteurs embarqués sur ledit premier véhicule 1, tel que par exemple une caméra frontale Cav, une caméra arrière Car, un radar avant Rav ou encore un radar arrière Rar.The collision prevention system 10 comprises an acquisition module 12 for the vehicles present in the environment of the first vehicle 1, for example the vehicle leaving the roundabout or the vehicle preparing to turn at an intersection. The acquisition module 12 receives the information coming from various sensors on board said first vehicle 1, such as for example a front camera Cav, a rear camera Car, a front radar Rav or even a rear radar Rar.
Le système 10 de prévention de collisions comprend en outre un module 14 de détermination de la présence d’un véhicule dans l’angle mort dudit premier véhicule 1.The collision prevention system 10 further comprises a module 14 for determining the presence of a vehicle in the blind spot of said first vehicle 1.
Le système 10 de prévention de collisions comprend en outre un premier module 16 d’avertissement configuré pour avertir les véhicules à l’avant de la présence d’un véhicule dans l’angle mort. Par exemple, le premier module 16 d’avertissement pourrait comprendre un affichage visuel configuré pour être visible par un véhicule 2 circulant en sens inverse, avantageusement à l’avant du premier véhicule 1. La figure 3 illustre un exemple de réalisation d’affichage visuel configuré pour être visible par un véhicule 2 circulant en sens inverse. On pourrait prévoir la fixation de moyens lumineux, tels que par exemple des LEDs sur la face extérieure ou avant des rétroviseurs, configurées pour s’allumer ou clignoter lorsqu’un véhicule 3 est détecté dans l’angle mort du premier véhicule 1. On entend par « face extérieure » ou « face avant » des rétroviseurs, la face visible par un véhicule circulant en sens inverse.The collision prevention system 10 further comprises a first warning module 16 configured to warn the vehicles in front of the presence of a vehicle in the blind spot. For example, the first warning module 16 could include a visual display configured to be visible by a vehicle 2 traveling in the opposite direction, advantageously in front of the first vehicle 1. FIG. 3 illustrates an exemplary embodiment of a visual display configured to be visible by a vehicle 2 traveling in the opposite direction. One could provide for the fixing of light means, such as for example LEDs on the outside or front of the mirrors, configured to light up or flash when a vehicle 3 is detected in the blind spot of the first vehicle 1. We hear by "exterior face" or "front face" of the mirrors, the side visible by a vehicle traveling in the opposite direction.
On pourrait également envisager l’intégration de l’affichage visuel sur le pare-brise avant du premier véhicule 1.We could also consider integrating the visual display on the front windshield of the first vehicle 1.
Ainsi, le véhicule 2 circulant en sens inverse pourrait, directement par le conducteur, détecter lesdits signaux d’alerte.Thus, vehicle 2 traveling in the opposite direction could, directly by the driver, detect said warning signals.
En variante, le véhicule 2 circulant en sens inverse pourrait, par un module 22 dédié présent sur le véhicule 2 et configuré pour acquérir les signaux d’avertissement émis par le premier module 16 d’avertissement, émettre un signal d’avertissement au conducteur du véhicule 2, sous la forme d’un signal sonore ou visuel.As a variant, the vehicle 2 traveling in the opposite direction could, by a dedicated module 22 present on the vehicle 2 and configured to acquire the warning signals emitted by the first warning module 16, emit a warning signal to the driver of the vehicle 2, in the form of an audible or visual signal.
Le système 10 de prévention de collisions comprend également un module 18 de détection d’un véhicule 2 circulant en sens inverse, par exemple entrant sur le rond-point dans le cas d’un rond-point, tel que par exemple une caméra frontale et un deuxième module 20 d’avertissement configuré pour être visible par un véhicule 3 situé à l’arrière. Dans le cas d’un rond-point, le deuxième module 20 d’avertissement est configuré pour avertir les véhicules à l’arrière du premier véhicule 1 de la présence d’un véhicule 2 circulant en sens inverse, par exemple susceptible de rentrer sur le rond-point dans le cas d’une situation de rond-point.The collision prevention system 10 also includes a module 18 for detecting a vehicle 2 traveling in the opposite direction, for example entering the roundabout in the case of a roundabout, such as for example a front camera and a second warning module 20 configured to be visible by a vehicle 3 located at the rear. In the case of a roundabout, the second warning module 20 is configured to warn the vehicles behind the first vehicle 1 of the presence of a vehicle 2 traveling in the opposite direction, for example likely to enter the roundabout in the case of a roundabout situation.
Par exemple, le deuxième module 20 d’avertissement comprend un affichage visuel à l’arrière du premier véhicule 1 sortant du rondpoint ou s’apprêtant à tourner lors d’une intersection.For example, the second warning module 20 includes a visual display at the rear of the first vehicle 1 leaving the roundabout or about to turn at an intersection.
La figure 4 illustre un exemple de réalisation d’affichage visuel 20 configuré pour être visible par un véhicule 3 situé à l’arrière du premier véhicule 1. On pourrait prévoir la fixation de moyens lumineux, tels que par exemples des LEDs sur l’arrière du véhicule 1, configurées pour s’allumer ou clignoter lorsqu’un véhicule 2 circulant en sens inverse est détecté à l’avant du premier véhicule 1. On pourrait également prévoir un écran LCD reproduisant l’image provenant de la caméra frontale du premier véhicule 1.FIG. 4 illustrates an exemplary embodiment of a visual display 20 configured to be visible by a vehicle 3 situated at the rear of the first vehicle 1. One could provide for the fixing of light means, such as for example LEDs on the rear of vehicle 1, configured to light up or flash when a vehicle 2 traveling in the opposite direction is detected at the front of the first vehicle 1. An LCD screen could also be provided reproducing the image from the front camera of the first vehicle 1.
Ainsi, le(s) véhicule(s) 3 à l’arrière pourrai(en)t, directement par le conducteur, détecter lesdits signaux d’alerte. En variante, le(s) véhicule(s) 3 à l’arrière pourrai(en)t par un module 22 dédié présent sur le(s) véhicule(s) 3 et configuré pour acquérir les signaux d’avertissement émis par les premier et/ou deuxième modules 16, 20 d’avertissement et émettre un signal d’avertissement au conducteur du véhicule 3, sous la forme d’un signal sonore ou visuel.Thus, the vehicle (s) 3 at the rear will be able (directly), directly by the driver, to detect said warning signals. As a variant, the vehicle (s) 3 at the rear could be used by a dedicated module 22 present on the vehicle (s) 3 and configured to acquire the warning signals emitted by the first and / or second warning modules 16, 20 and emit a warning signal to the driver of the vehicle 3, in the form of an audible or visual signal.
Le module 20 d’avertissement pourrait également comprendre un affichage visuel latéral, par moyens lumineux ou écran, en complément ou en remplacement de l’affichage visuel à l’arrière du véhicule 1.The warning module 20 could also include a lateral visual display, by light or screen, in addition to or instead of the visual display at the rear of the vehicle 1.
On pourrait également envisager, de manière nullement limitative, que le système 10 de prévention de collisions comprenne le module 22 configuré pour acquérir les signaux d’avertissement émis par les premier et/ou deuxième modules 16, 20 d’avertissement et émettre un signal d’avertissement au conducteur du véhicule 1, sous la forme d’un signal sonore ou visuel.It could also be envisaged, in a nonlimiting manner, for the collision prevention system 10 to include the module 22 configured to acquire the warning signals emitted by the first and / or second warning modules 16, 20 and to emit a signal d warning to the driver of vehicle 1, in the form of an audible or visual signal.
Le système 10 de prévention de collisions est destiné à être embarqué dans le premier véhicule automobile 1, notamment de gros gabarit, mais pourrait être embarqué sur tous les véhicules 2, 3.The collision prevention system 10 is intended to be installed in the first motor vehicle 1, in particular of large size, but could be installed on all vehicles 2, 3.
Les différents modules du système 10, à savoir le module d’acquisition 12, le module 14 de détermination de la présence d’un véhicule dans l’angle mort dudit premier véhicule 1, le premier module 16 d’avertissement, le module 18 de détection d’un véhicule 2 circulant en sens inverse et le deuxième module 20 d’avertissement sont reliés par des moyens de communication (non représentés), par exemple filaires, ou via le bus CAN du véhicule, ou encore par un réseau sans fil.The various modules of the system 10, namely the acquisition module 12, the module 14 for determining the presence of a vehicle in the blind spot of said first vehicle 1, the first warning module 16, the module 18 of detection of a vehicle 2 traveling in the opposite direction and the second warning module 20 are connected by means of communication (not shown), for example wired, or via the vehicle CAN bus, or even by a wireless network.
On pourrait également prévoir que le système de prévention de collisions 10 soit configuré pour communiquer avec le module 22 configuré pour acquérir les signaux d’avertissement par des moyens de communication inter véhicules, par exemple, par les ondes hertziennes, par le wifi, ou encore par le GPS.It could also be provided that the collision prevention system 10 is configured to communicate with the module 22 configured to acquire the warning signals by means of inter-vehicle communication, for example, by radio waves, by wifi, or else by GPS.
Ainsi, grâce au système de prévention de collisions selon l’invention, les situations dangereuses sur un rond-point peuvent être réduites.Thus, thanks to the collision prevention system according to the invention, dangerous situations on a roundabout can be reduced.
De plus, un tel système de prévention de collisions est facilement intégrable sur les véhicules existants, en ajoutant des indicateurs de présence des véhicules environnants.In addition, such a collision prevention system can be easily integrated into existing vehicles, by adding presence indicators for surrounding vehicles.
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2018
- 2018-09-24 FR FR1858654A patent/FR3086228B1/en active Active
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|---|---|
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