FR3075882B1 - Procede de regulation de la tension de sortie d'un convertisseur de tension continu-continu d'un calculateur de controle d'un moteur de vehicule automobile - Google Patents
Procede de regulation de la tension de sortie d'un convertisseur de tension continu-continu d'un calculateur de controle d'un moteur de vehicule automobile Download PDFInfo
- Publication number
- FR3075882B1 FR3075882B1 FR1762725A FR1762725A FR3075882B1 FR 3075882 B1 FR3075882 B1 FR 3075882B1 FR 1762725 A FR1762725 A FR 1762725A FR 1762725 A FR1762725 A FR 1762725A FR 3075882 B1 FR3075882 B1 FR 3075882B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- converter
- control
- mode
- output voltage
- microcontroller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 54
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 13
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 21
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 10
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/2003—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost voltage, i.e. generation or use of a voltage higher than the battery voltage, e.g. to speed up injector opening
- F02D2041/2006—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost voltage, i.e. generation or use of a voltage higher than the battery voltage, e.g. to speed up injector opening by using a boost capacitor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2048—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit said control involving a limitation, e.g. applying current or voltage limits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/2068—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
La présente invention a pour objet un procédé de régulation de la tension de sortie d'un convertisseur de tension continu-continu d'un calculateur de contrôle d'un moteur de véhicule automobile. Le procédé comprend une étape (E1) de commande simultanée par un microcontrôleur d'un module de contrôle, afin que ledit module de contrôle pilote au moins un injecteur du moteur du véhicule, et d'un convertisseur, afin que ledit convertisseur génère sa propre tension de sortie en fixant l'intensité du courant de pilotage à son maximum dans un mode dit « forcé » correspondant à une étape (E2).
Description
La présente invention se rapporte au domaine de l’injection de carburant et concerne plus particulièrement un procédé de régulation de la tension de sortie d’un convertisseur de tension continu-continu d’un calculateur de contrôle d’un moteur de véhicule automobile ainsi qu’un tel calculateur.
Dans un véhicule automobile à moteur thermique, l’injection de carburant est commandée par un calculateur de contrôle communément appelé Unité de Contrôle Electronique ou ECU.
On a représenté schématiquement à la figure 1 un exemple de véhicule 1A d’une solution existante. Dans cette solution, le véhicule 1A comprend une batterie d’alimentation 10A, un moteur 20A et un calculateur 30A.
La batterie d’alimentation 10A a pour fonction d’alimenter des équipements électriques auxiliaires (non représentés) du véhicule 1A.
Le moteur 20A est un moteur thermique comprenant un ensemble de cylindres (non représentés) dans chacun desquels un mélange de carburant et de gaz est brûlé pour entraîner le moteur 20A, l’injection du carburant dans les cylindres étant réalisée par un ensemble d’injecteurs 21 OA.
Le calculateur 30A comprend un microcontrôleur 300A, un convertisseur 31 OA continu-continu, communément appelé DC-DC, et un module de contrôle 320A, communément appelé « driver >>.
Le convertisseur31 OA, de type «boost», comprend un module de conversion 31OA-1 configuré pour augmenter la valeur de la tension délivrée par la batterie d’alimentation 10A, par exemple 12 V, jusqu’à une valeur supérieure de tension de sortie Vs appelée «tension cible», par exemple 60 V, définie aux bornes d’une capacité « dite intermédiaire » Cs montée entre le convertisseur 31 OA et le module de contrôle 320A.
Le microcontrôleur 300A commande le module de contrôle 320A au moyen de signaux de commande. Plus précisément, le microcontrôleur 300A envoie au module de contrôle 320A des signaux de commandes d’un ou plusieurs injecteurs de l’ensemble d’injecteurs 21 OA indiquant la durée d’injection. A réception d’un signal de commande, le module de contrôle 320A pilote alors le ou les injecteurs de l’ensemble d’injecteurs 21 OA de sorte à injecter du carburant dans les cylindres du moteur 20A.
Les injecteurs de l’ensemble d’injecteurs 21 OA sont pilotés par le module de contrôle 320A à partir d’un courant de décharge de la capacité intermédiaire Cs. Aussi, quand la commande d’un ou plusieurs injecteurs de l’ensemble d’injecteurs 21 OA est réalisée, la capacité intermédiaire Cs se décharge jusqu’à la fin de l’injection, ce qui fait chuter la tension de sortie Vs du convertisseur 31 OA.
Afin de recharger la capacité intermédiaire Cs, il est alors nécessaire d’attendre un temps significativement long pour que le convertisseur 31 OA fournisse à nouveau en sortie la tension cible, ce qui peut perturber l’injection et présente donc un inconvénient.
Afin de remédier en partie à cet inconvénient, il est connu de mettre en oeuvre une boucle de courant, via un module de régulation 310A-2 connecté entre la sortie et l’entrée du convertisseur 31 OA, c’est-à-dire aux bornes du module de conversion 310A-1. Une telle boucle permet de détecter la baisse de la tension de sortie Vs du convertisseur 31 OA afin d’en opérer la compensation au fur et à mesure que ladite baisse est réalisée.
La détection de la baisse de la tension de sortie Vs du convertisseur 31 OA se produira toutefois après un délai de latence démarrant à l’instant de contrôle du ou des injecteurs de l’ensemble d’injecteurs 21 OA et se terminant après que la boucle de courant ait constaté le début de la baisse de tension.
On a représenté à la figure 2 l’évolution temporelle simultanée de plusieurs grandeurs : l’amplitude du courant d’injection linj, les instants IT de commande du courant d’injection linj, la tension de sortie Vs aux bornes de la capacité intermédiaire Cs et l’amplitude du courant de régulation lpeak circulant entre le module de régulation 310A-2 et le module de conversion 310A-1. On constate que chaque créneau triangulaire de courant transmis au module de contrôle 320A fait chuter la tension de sortie Vs et que la montée en courant du courant de régulation lpeak jusqu’à son maximum se fait de manière linéaire pendant un délai de latence. Il en résulte que la tension de sortie Vs chute à une valeur relativement faible avant de remonter à la valeur de la tension cible. Ce délai de latence entraîne donc un retard qui ne permet pas de compenser la tension de sortie Vs du convertisseur 31 OA suffisamment rapidement pour éviter sa chute à une valeur relativement faible. Or, une telle chute de tension nécessite un délai important pour que la tension de sortie Vs du convertisseur 31 OA remonte à la valeur de la tension cible, ce qui présente un inconvénient majeur. Il existe donc un besoin pour remédier au moins en partie à ces inconvénients.
A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de régulation de la tension de sortie d’un convertisseur de tension continu-continu d’un calculateur de contrôle d’un moteur de véhicule automobile, ledit calculateur comprenant un microcontrôleur, un convertisseur de tension continu-continu et un module de contrôle, ledit convertisseur étant configuré pour convertir une tension continue délivrée par une batterie d’alimentation du véhicule en une tension de sortie continue de valeur supérieure et pour réguler ladite tension de sortie à travers une boucle de courant dont l’intensité varie entre une valeur minimum et une valeur maximum dans un mode dit « de régulation >>. Ledit procédé est remarquable en ce qu’il comprend une étape de commande simultanée par le microcontrôleur du module de contrôle, afin que ledit module de contrôle pilote au moins un injecteur, et du convertisseur, afin que ledit convertisseur génère sa propre tension de sortie en fixant l’intensité du courant de régulation à son maximum dans un mode dit « forcé >>.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de compenser la tension de sortie du convertisseur avec un courant maximum de régulation dès la commande des injecteurs par le module de contrôle de sorte que la chute de ladite tension de sortie soit limitée et qu’elle puisse remonter rapidement à la valeur de tension cible.
Dans un mode de réalisation, la commande comprend une étape d’envoi simultané par le microcontrôleur d’un signal de commande au module de contrôle, afin que ledit module de contrôle pilote au moins un injecteur, et d’un signal d’activation au convertisseur afin que ledit convertisseur bascule dans le mode forcé.
De préférence, la réception du signal d’activation par le convertisseur déclenche la commutation d’un interrupteur permettant de basculer le convertisseur du mode de régulation au mode forcé. En effet, un interrupteur est un moyen à la fois simple et efficace de basculer entre le mode de régulation et le mode forcé.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend en outre une étape d’envoi par le microcontrôleur d’un signal de désactivation au convertisseur afin que ledit convertisseur bascule du mode forcé vers le mode de régulation, de préférence lorsque la tension de sortie du convertisseur est remontée à une valeur cible prédéterminée.
De préférence, la réception du signal de désactivation par le convertisseur déclenche la commutation d’un interrupteur permettant de basculer le convertisseur du mode forcé au mode de régulation.
L’invention concerne également un calculateur de contrôle d’un moteur de véhicule automobile, ledit calculateur comprenant un microcontrôleur, un convertisseur de tension continu-continu et un module de contrôle, ledit convertisseur étant configuré pour convertir une tension continue délivrée par une batterie d’alimentation du véhicule en une tension de sortie continue de valeur supérieure et pour réguler ladite tension de sortie à travers une boucle de courant dont l’intensité varie entre une valeur minimum et une valeur maximum dans un mode dit « de régulation >>. Ledit calculateur est remarquable en ce que le microcontrôleur est configuré pour commander simultanément le module de contrôle, afin que ledit module de contrôle pilote au moins un injecteur, et le convertisseur, afin que ledit convertisseur génère sa propre tension de sortie en fixant l’intensité du courant de régulation à son maximum dans un mode dit « forcé >>.
Dans une forme de réalisation, le microcontrôleur est configuré pour envoyer simultanément un signal de commande au module de contrôle, afin que ledit module de contrôle pilote au moins un injecteur, et un signal d’activation au convertisseur afin que ledit convertisseur bascule dans le mode forcé.
Avantageusement, le microcontrôleur est configuré pour envoyer un signal de désactivation au convertisseur afin que ledit convertisseur bascule du mode forcé vers le mode de régulation.
De préférence, le convertisseur comprend un interrupteur, de préférence biposition, configuré pour commuter entre le mode de régulation et le mode forcé, le microcontrôleur étant configuré pour commander ledit interrupteur afin que le convertisseur bascule entre le mode de régulation et le mode forcé.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un calculateur tel que présenté précédemment.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d’exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
- La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du véhicule de l’art antérieur.
- La figure 2 illustre graphiquement un exemple d’évolution temporelle de l’amplitude du courant d’injection, des instants de commande du courant d’injection de la tension de sortie aux borne de la capacité intermédiaire et de l’amplitude du courant de régulation d’un convertisseur dans un calculateur de contrôle d’un moteur du véhicule de la figure 1.
- La figure 3 illustre schématiquement une forme de réalisation du véhicule selon l’invention.
- La figure 4 illustre schématiquement une forme de réalisation du convertisseur selon l’invention.
- La figure 5 illustre graphiquement un exemple d’évolution temporelle de l’amplitude du courant d’injection linj, des instants de commande du courant d’injection linj, de la tension de sortie Vs aux bornes de la capacité intermédiaire Cs et de l’amplitude du courant de régulation et de l’amplitude du courant dans un transistor d’un convertisseur dans un calculateur de contrôle d’un moteur du véhicule de la figure 4.
- La figure 6 illustre schématiquement un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention.
Le calculateur selon l’invention est un calculateur de contrôle destiné à être monté dans un véhicule automobile à moteur thermique afin de contrôler l’injection de carburant dans les cylindres dudit moteur.
On a représenté à la figure 2 un exemple de véhicule 1B selon l’invention.
I) Véhicule 1B
Le véhicule 1B comprend une batterie d’alimentation 10B, un moteur 20B et un calculateur 30B de contrôle dudit moteur 20B.
1) Batterie d’alimentation 10B
La batterie d’alimentation 10B est une batterie d’alimentation en énergie électrique embarquée dans le véhicule 1B permettant d’alimenter des équipements électriques auxiliaires (non représentés) du véhicule 1 B. La batterie d’alimentation 10B délivre par exemple une tension continue dont la valeur peut être comprise entre 6 et 24 V et qui est de préférence de l’ordre de 12 V.
2) Moteur 20B
Le moteur 20B est un moteur thermique comprenant une pluralité de cylindres (non représentés) sur chacun desquels est monté au moins un injecteur de carburant 21OB.
3) Calculateur 30B
Toujours en référence à la figure 2, le calculateur 30B comprend un microcontrôleur 300B, un convertisseur 31 OB de tension continu-continu et un module de contrôle 320B. Le convertisseur 31 OB comprend un module de conversion 310B-1 et un module de régulation 310B-2.
a) Microcontrôleur 300B
Le microcontrôleur 300B est configuré pour commander le module de contrôle 320B afin qu’il délivre un courant de commande aux injecteurs 21 OB de carburant du moteur 20B du véhicule 1B. A cette fin, le microcontrôleur 300B est configuré pour envoyer un signal de commande d’injection au module de contrôle 320B permettant audit module de contrôle 320B de piloter le ou les injecteurs 21 OB concernés pendant une durée prédéterminée (par le microcontrôleur 300B) d’injection de carburant.
Comme illustré à la figure 4, le microcontrôleur 300B est également configuré pour envoyer un signal d’activation d’un mode dit « forcé >> au convertisseur 31 OB.
Le microcontrôleur 300B est également configuré pour envoyer un signal de désactivation au convertisseur 31 OB afin que le convertisseur bascule du mode forcé vers le mode de régulation.
b) Convertisseur 31 OB
Le module de conversion 31 OB-1, de type «boost», est configuré pour convertir la tension continue délivrée par la batterie d’alimentation 10B en une tension de sortie Vs continue de valeur supérieure définie aux bornes d’une capacité « dite intermédiaire» Cs montée entre le convertisseur 31OB et le module de contrôle 320B. Cette tension de sortie Vs varie entre une valeur minimum et une valeur maximum appelée « tension cible », par exemple de l’ordre de 60 V. La tension cible permet de fournir au module de contrôle 320B un courant dont l’intensité est suffisamment élevée pour piloter les injecteurs, comme cela sera décrit ci-après. La valeur minimum de tension de sortie est atteinte suite à une décharge de courant de contrôle dans les injecteurs 21 OB.
Le module de régulation 310B-2 est configuré pour fonctionner dans un mode dit « de régulation » et dans un mode dit « forcé ».
Dans le mode de régulation, le module de régulation 31OB-2 est configuré pour réguler la tension de sortie Vs du convertisseur 31 OB en générant un courant lpeak issu de la tension de sortie Vs régulée. Par « régulée », on entend que la tension de sortie Vs est soumise à une consigne fixe de manière à rester la plus proche possible de ladite consigne. Dans l’exemple de la figure qui sera décrit ci-après, la consigne est générée à partir de la tension de référence Vref qui, au travers du pont diviseur, donne une tension cible (consigne) de 60V.
Dans ce mode de régulation, le module de régulation 31 OB-2 génère, dans une boucle, un courant dont l’intensité peut varier entre une valeur minimum lpeak_min prédéterminée et une valeur maximum lpeakmax prédéterminée.
Dans le mode forcé, le module de régulation 31 OB-2 est configuré de sorte que le convertisseur 30B génère sa propre tension de sortie Vs en fixant l’intensité du courant à la valeur lpeak_max prédéterminée (figure 5).
Le convertisseur 31 OB est configuré pour basculer du mode de régulation vers le mode forcé lorsqu’il est commandé par le microcontrôleur 300B, par exemple à réception d’un signal d’activation envoyé par le microcontrôleur 300B.
Le convertisseur 31 OB est configuré pour basculer du mode forcé vers le mode de régulation A réception d’un signal de désactivation envoyé par le microcontrôleur 300B ou lorsque la valeur de la tension de sortie atteint la valeur de la tension cible.
On a représenté à la figure 4 un exemple de circuit électrique permettant de réaliser le convertisseur 31 OB.
Dans cet exemple, le module de régulation 31 OB-2 comprend un pont diviseur de tension, un premier amplificateur opérationnel AO1, un deuxième amplificateur opérationnel AO2, utilisé en comparateur, une bascule Q (par exemple de type RS) et un module ZVD (Zero Voltage Detection). Une telle bascule Q et un tel module ZVD étant connus, ils ne seront pas détaillés davantage ici.
Le pont diviseur de tension est constitué de deux résistances R1, R2 ajustées de telle sorte que la valeur du point milieu correspond à la valeur de la tension Vref reliée d’une part à la tension de sortie Vs, et d’autre part à la masse M, le point de sortie du pont étant relié à une résistance R3 elle-même reliée à la borne négative du premier amplificateur opérationnel AO1.
La borne positive du premier amplificateur opérationnel AO1 est reliée à une tension de référence Vref, par exemple de l’ordre de 1 V.
Une capacité C1 est connectée entre la borne négative du premier amplificateur opérationnel AO1 et la borne de sortie dudit premier amplificateur opérationnel AO1 au niveau d’un point P1.
La borne négative du deuxième amplificateur opérationnel AO2 est connectée à un point P2. La borne de sortie du deuxième amplificateur opérationnel AO2 est connectée à une première borne d’entrée de la bascule Q.
La borne positive du deuxième amplificateur opérationnel AO2 est connectée au niveau d’un point P6 du module de conversion 31OB-1.
Le module ZVD est connecté d’une part à la deuxième borne d’entrée de la bascule Q, et d’autre part à une capacité C2 du module de conversion 31 OB-1.
La borne de sortie de la bascule Q est connectée à la borne de commande d’un transistor T1 du module de conversion 31 OB-1, par exemple la base du transistor T1 dans le cas d’un transistor bipolaire ou la grille du transistor T1 dans le cas d’un transistor de type MOSFET.
Le module de conversion 31 OB-1 comprend une bobine inductive L1, connectée entre un point P4 relié à la sortie de la batterie 10B et un point P5, une capacité C2, reliée d’une part au module ZVD du module de régulation 310B-2 et d’autre part audit point P5, une diode D1 connectée d’une part au point P5 et d’autre part à une borne de la capacité intermédiaire Cs, l’autre borne de la capacité intermédiaire Cs étant connectée à la masse M. Le module de conversion 31 OB-1 comprend ensuite un transistor T1, par exemple de type bipolaire ou MOSFET dont la borne de commande est reliée à la borne de la sortie de la bascule Q du module de régulation 310B-2, et dont la borne haute est reliée au point P5 et la borne basse est reliée à un point P6, lui-même relié à la borne positive du deuxième amplificateur opérationnel AO2. Le module de conversion 31 OB-1 comprend enfin une résistance R4 connectée d’une part au point P6 et d’autre part à la masse M.
Afin de basculer entre le mode de régulation et le mode forcé et vice-versa, le module de régulation 31OB-2 comprend un interrupteur INT bi-position comprenant une borne fixe reliée au point P2 (borne négative du deuxième amplificateur opérationnel AO2) et une borne commutable qui est configurée pour commuter entre le point P1 et un point P3 relié à un potentiel de tension permettant d’injecter un courant dont l’intensité est égale à la valeur maximum lpeak_max du courant de régulation lpeak. Cette valeur maximum Ipeak max est judicieusement choisie en étant suffisamment élevée pour permettre des temps de recharge de la capacité intermédiaire Cs les plus courts possible, mais limitée afin de ne pas détériorer les composants du convertisseur (bobine inductive L1, résistance R4, transistor T1, diode D1) par élévation de la température brutale desdits composants liée aux phénomènes d’effets Joule.
Lorsque l’interrupteur INT est connecté entre le point P1 et le point P2, le module de régulation 310B-2 fonctionne dans un mode dit « de régulation ».
Lorsque l’interrupteur INT est connecté entre le point P3 et le point P2, le module de régulation 310B-2 fonctionne dans un mode dit « forcé ».
Le microcontrôleur 300B est configuré pour commander l’interrupteur INT afin qu’il bascule entre le mode de régulation (interrupteur connecté entre le point P1 et le point P2) et le mode forcé (interrupteur connecté entre le point P3 et le point P2). Cette commande est réalisée par l’envoi, par le microcontrôleur 300B, au module de conversion 310B-2, d’un signal d’activation du mode forcé ou d’un signal de désactivation du mode forcé (i.e. de retour au mode de régulation).
c) Module de contrôle 320
Le module de contrôle 320B (communément connu sous le nom de « driver ») est configuré pour piloter l’ouverture des injecteurs 210B (les injecteurs 210B étant reliés à la tension de sortie Vs et à la masse simultanément) lorsqu’il reçoit un signal de commande de la part du microcontrôleur 300B.
Le microcontrôleur 300B est configuré pour envoyer simultanément un signal de commande de début d’injection au module de contrôle 320B, afin que ledit module de contrôle 320B pilote au moins un injecteur 210B, et un signal d’activation du mode forcé au module de conversion 310B-2.
Ce signal d’activation permet de commuter l’interrupteur du point P1 vers le point P3 de sorte que l’entrée négative du comparateur soit connectée à une valeur de potentiel permettant de délivrer un courant dont l’intensité est égale à la valeur maximum lpeak max sur la borne d’entrée négative du deuxième amplificateur opérationnel AO2 de sorte que le convertisseur 310B fournisse sa propre tension de sortie Vs indépendamment de la consigne de tension (Vref) en fixant l’intensité du courant de régulation à son maximum.
Dès que la tension de sortie Vs atteint de nouveau la valeur de la tension cible, l’interrupteur INT commute du point P3 au point P1 afin de repasser en mode de régulation. Ce passage peut se faire avantageusement soit par l’envoi d’un signal de désactivation du mode forcé délivré par le microcontrôleur 300B dès que celui-ci aura détecté une tension Vs égale à la valeur correspondant à tension cible, soit de manière interne au convertisseur 31OB par utilisation d’un comparateur intégré audit convertisseur 31 OB (non représenté).
Il) Mise en œuvre
Un exemple de mise en œuvre va maintenant être décrit en référence aux figures 3 à 6.
Le microcontrôleur 300B commande de manière périodique le module de contrôle 320B pour qu’il commande un ou plusieurs injecteurs 21 OB.
Lorsque le microcontrôleur 300B ne commande pas le module de contrôle 320B pour qu’il commande un ou plusieurs injecteurs 21 OB, l’interrupteur INT du module de régulation 31OB-2 connecte électriquement le point P1 relié à la borne de sortie du premier amplificateur opérationnel AO1 et le point P2 relié à la borne d’entrée négative du deuxième amplificateur opérationnel AO2 (mode de régulation) afin que la tension de sortie du convertisseur 31 OB soit régulée.
En référence à la figure 5, lorsqu’une injection de carburant doit être réalisée, c’est-à-dire qu’un courant linj doit être injecté à un instant IT, le microcontrôleur 300B envoie simultanément un signal de commande au module de contrôle 320B afin qu’il commande le ou les injecteurs 21 OB correspondants, et un signal d’activation au module de régulation 320B-2 permettant de commuter l’interrupteur INT entre le point P1 et le point P3. Ce faisant, la borne d’entrée négative du deuxième amplificateur opérationnel AO2 reçoit un courant dont l’intensité correspond à la valeur maximum lpeak max qui produit alors, comme illustré à la figure 5, un courant dans le transistor T1 qui permet de générer un créneau rectangulaire de courant de régulation lpeak en sortie du module de régulation. La commutation de l’interrupteur INT du point P1 vers le point P3 permet de basculer le convertisseur 30B du mode de régulation vers le mode forcé dans une étape E1.
Lorsque la phase d’injection cesse, la tension de sortie Vs (ayant au préalable chuté) augmente rapidement grâce au pilotage du module de régulation 31 OB-2 à la valeur maximum lpeak max- Dès que la tension de sortie Vs atteint de nouveau la valeur de la tension cible, le microcontrôleur 300B le détecte et envoie un signal d’activation au module de régulation 320B-2 permettant de commuter l’interrupteur INT entre le point P3 et le point P1 de sorte que la borne d’entrée négative du deuxième amplificateur opérationnel AO2 reçoive un courant dont l’intensité sera issue de la régulation de tension Vs. La commutation de l’interrupteur INT du point P3 vers le point P1 permet de basculer le convertisseur 30B du mode forcé vers le mode de régulation dans une étape E2. Dans l’exemple de la figure 5, le courant fourni par la boucle de régulation dans le mode de régulation est égal à zéro, la tension de sortie Vs étant régulée à la tension cible à la fin du mode forcé.
Comme illustré sur la figure 5, l’injection d’un courant lpeak à l’intensité maximum de régulation (lpeak max) dès la commande du module de contrôle 320B permet de compenser rapidement la chute de la tension de sortie Vs du convertisseur 310B. En d’autres termes, à chaque pic d’injection du courant d’injection linj, la régulation du module 5 de conversion 320B-1 à courant maximum lpeak max permet de limiter la chute de tension de sortie Vs, qui est alors moins importante qu’avec la solution de l’art antérieur illustrée à la figure 2.
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Procédé de régulation de la tension de sortie (Vs) d’un convertisseur (31OB) de tension continu-continu d’un calculateur (30B) de contrôle d’un moteur (20B) de véhicule (1 B) automobile, ledit calculateur (30B) comprenant un microcontrôleur (300B), un convertisseur (31 OB) de tension continu-continu et un module de contrôle (320B), ledit convertisseur (31 OB) étant configuré pour convertir une tension continue délivrée par une batterie d’alimentation (10B) du véhicule (1 B) en une tension de sortie (Vs) continue de valeur supérieure et pour réguler ladite tension de sortie (Vs) à travers une boucle de courant dont l’intensité varie entre une valeur minimum et une valeur maximum dans un mode dit « de régulation », ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend une étape (E1) de commande simultanée par le microcontrôleur (300B) du module de contrôle (320B), afin que ledit module de contrôle (320B) pilote au moins un injecteur (21 OB), et du convertisseur (31 OB), afin que ledit convertisseur (31 OB) régule sa propre tension de sortie (Vs) en fixant l’intensité du courant de régulation à son maximum dans un mode dit « forcé ».
- 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la commande (E1) comprend une étape d’envoi simultané par le microcontrôleur (300B) d’un signal de commande au module de contrôle (320B), afin que ledit module de contrôle (320B) pilote au moins un injecteur (21 OB), et d’un signal d’activation au convertisseur (31 OB) afin que ledit convertisseur (31 OB) bascule dans le mode forcé.
- 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la réception du signal d’activation par le convertisseur (31 OB) déclenche la commutation d’un interrupteur (INT) permettant de basculer le convertisseur (31 OB) du mode de régulation au mode forcé.
- 4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (E2) d’envoi par le microcontrôleur (300B) d’un signal de désactivation au convertisseur (31 OB) afin que ledit convertisseur (31 OB) bascule du mode forcé vers le mode de régulation.
- 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la réception du signal de désactivation par le convertisseur (31 OB) déclenche la commutation d’un interrupteur (INT) permettant de basculer le convertisseur (31 OB) du mode forcé au mode de régulation.
- 6. Calculateur (30B) de contrôle d’un moteur (20B) de véhicule (1 B) automobile, ledit calculateur (30B) comprenant un microcontrôleur (300B), un convertisseur (31 OB) de tension continu-continu et un module de contrôle (320B), ledit convertisseur (31 OB) étant configuré pour convertir une tension continue délivrée par une batterie d’alimentation (1 OB) du véhicule (1 B) en une tension de sortie (Vs) continue de valeur supérieure et pour réguler ladite tension de sortie (Vs) à travers une boucle de courant dont l’intensité varie entre une valeur minimum et une valeur maximum dans un mode dit « de régulation », ledit calculateur (30B) étant caractérisé en ce que le microcontrôleur (300B) est configuré pour commander simultanément le module de contrôle (320B), afin que ledit module de contrôle (320B) pilote au moins un injecteur (21 OB), et le convertisseur (31 OB), afin que ledit convertisseur (31 OB) génère sa propre tension de sortie (Vs) en fixant l’intensité du courant de régulation à son maximum dans un mode dit « forcé ».
- 7. Calculateur (30B) selon la revendication précédente, dans lequel le microcontrôleur (300B) est configuré pour envoyer simultanément un signal de commande au module de contrôle (320B), afin que ledit module de contrôle (320B) pilote au moins un injecteur (21 OB), et un signal d’activation au convertisseur (31 OB) afin que ledit convertisseur (31 OB) bascule dans le mode forcé.
- 8. Calculateur (30B) selon l’une des revendications 6 et 7, dans lequel le microcontrôleur (300B) est configuré pour envoyer un signal de désactivation au convertisseur (31 OB) afin que ledit convertisseur (31 OB) bascule du mode forcé vers le mode de régulation.
- 9. Calculateur (30B) selon la revendication précédente, dans lequel le convertisseur (31 OB) comprend un interrupteur bi-position configuré pour commuter entre le mode de régulation et le mode forcé, le microcontrôleur (300B) étant configuré pour commander ledit interrupteur (INT) afin que le convertisseur (31 OB) bascule entre le mode de régulation et le mode forcé.
- 10. Véhicule (1 B) automobile comprenant un calculateur (30B) selon l’une des revendications 6 à 9.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1762725A FR3075882B1 (fr) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Procede de regulation de la tension de sortie d'un convertisseur de tension continu-continu d'un calculateur de controle d'un moteur de vehicule automobile |
| CN201880082690.6A CN111527296B (zh) | 2017-12-21 | 2018-12-11 | 用于调节机动车辆的发动机的控制计算机的dc-dc电压转换器的输出电压的方法 |
| PCT/FR2018/053190 WO2019122593A1 (fr) | 2017-12-21 | 2018-12-11 | Procédé de régulation de la tension de sortie d'un convertisseur de tension continu-continu d'un calculateur de contrôle d'un moteur de véhicule automobile |
| US16/956,125 US11408364B2 (en) | 2017-12-21 | 2018-12-11 | Method for regulating the output voltage of a DC/DC voltage converter of a control computer of a motor vehicle engine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1762725A FR3075882B1 (fr) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Procede de regulation de la tension de sortie d'un convertisseur de tension continu-continu d'un calculateur de controle d'un moteur de vehicule automobile |
| FR1762725 | 2017-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3075882A1 FR3075882A1 (fr) | 2019-06-28 |
| FR3075882B1 true FR3075882B1 (fr) | 2019-11-15 |
Family
ID=62528485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1762725A Active FR3075882B1 (fr) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Procede de regulation de la tension de sortie d'un convertisseur de tension continu-continu d'un calculateur de controle d'un moteur de vehicule automobile |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11408364B2 (fr) |
| CN (1) | CN111527296B (fr) |
| FR (1) | FR3075882B1 (fr) |
| WO (1) | WO2019122593A1 (fr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4162928A1 (fr) | 2021-10-05 | 2023-04-12 | Cosmo Technologies Ltd. | Rifamycine pour le traitement de la pouchite, avec une formulation formant un gel in situ |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3085337B2 (ja) * | 1993-01-19 | 2000-09-04 | アイシン精機株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| EP1649152B1 (fr) * | 2003-07-21 | 2011-12-21 | Continental Automotive Systems US, Inc. | Alimentation et procede de commande pour module de pilotage d'injecteur |
| JP4325710B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2009-09-02 | 株式会社デンソー | 昇圧電源装置 |
| FR2923664B1 (fr) * | 2007-11-08 | 2010-01-08 | Renault Sas | Generateur de train d'impulsion de tension, application a la commande d'injecteur piozoelectrique ultrasonore. |
| TWI356566B (en) * | 2008-10-03 | 2012-01-11 | Ablerex Electronics Co Ltd | Ripple voltage suppression method for dc/dc conver |
| JP5772788B2 (ja) | 2012-11-05 | 2015-09-02 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置および燃料噴射システム |
| DE102013220613B4 (de) | 2013-10-11 | 2024-03-14 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren und Computerprogramm zum Ansteuern eines Kraftstoffinjektors |
| US9664158B2 (en) * | 2014-03-20 | 2017-05-30 | GM Global Technology Operations LLC | Actuator with integrated driver |
| CN107110048B (zh) | 2015-02-05 | 2020-10-27 | 日立汽车系统株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| DE102015207954B3 (de) | 2015-04-29 | 2016-06-16 | Continental Automotive Gmbh | Ermittlung eines Zeitpunkts eines vorbestimmten Öffnungszustandes eines Kraftstoffinjektors |
| JP6398930B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2018-10-03 | 株式会社デンソー | 噴射制御装置 |
| DE102016223564A1 (de) | 2015-11-30 | 2017-06-01 | Robert Bosch Engineering and Business Solutions Ltd. | Ansteurungs- und steuerungsmodul für einen injektor und betriebsverfahren dafür |
-
2017
- 2017-12-21 FR FR1762725A patent/FR3075882B1/fr active Active
-
2018
- 2018-12-11 CN CN201880082690.6A patent/CN111527296B/zh active Active
- 2018-12-11 WO PCT/FR2018/053190 patent/WO2019122593A1/fr active Application Filing
- 2018-12-11 US US16/956,125 patent/US11408364B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111527296B (zh) | 2022-09-02 |
| US11408364B2 (en) | 2022-08-09 |
| CN111527296A (zh) | 2020-08-11 |
| US20200325842A1 (en) | 2020-10-15 |
| WO2019122593A1 (fr) | 2019-06-27 |
| FR3075882A1 (fr) | 2019-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2998108A1 (fr) | Systeme de pre-charge d'une capacite par une batterie | |
| FR2489069A1 (fr) | Dispositif d'allumage de lampe a decharge a courant electrique continu | |
| FR2483699A1 (fr) | Systeme electrique de charge et d'entretien pour un vehicule a moteur | |
| FR2756984A1 (fr) | Alimentation de secours destinee a suppleer provisoirement a une carence d'une source d'alimentation principale | |
| FR3075882B1 (fr) | Procede de regulation de la tension de sortie d'un convertisseur de tension continu-continu d'un calculateur de controle d'un moteur de vehicule automobile | |
| FR2739217A1 (fr) | Dispositif et procede pour la commande d'au moins deux utilisateurs electromagnetiques | |
| FR2937196A1 (fr) | Dispositif et procede de commande d'un injecteur piezoelectrique ultrasonore resonant. | |
| EP1067608A1 (fr) | Dispositif et procédé de commande d'un actuateur piezo-électrique | |
| FR3083931A1 (fr) | Procede de controle d'un module de pilotage d'un transistor | |
| WO2020011852A1 (fr) | Procédé de contrôle d'un convertisseur de tension continu-continu | |
| EP2218161B1 (fr) | Dispositif de commande d'injecteur piezoelectrique ultrasonore | |
| WO2020011720A1 (fr) | Procede de controle d'un convertisseur de tension continu-continu | |
| WO2020011768A1 (fr) | Procede de declenchement de la mise a l'etat passant d'un transistor | |
| FR3033402A1 (fr) | Systeme de commande d'au moins un detonateur electronique | |
| FR2674382A1 (fr) | Dispositif de regulation de tension de sortie pour alternateur. | |
| FR2975863A1 (fr) | Alimentation pour allumage radiofrequence avec amplificateur a double etage | |
| WO2020083879A1 (fr) | Procédé de contrôle d'un convertisseur de tension continu-continu pour le pilotage d'un injecteur de carburant | |
| EP1946972A1 (fr) | Dispositif d'élévation temporaire de tension électrique pour organe automobile | |
| FR2798536A1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'au moins un organe de de reglage capacitif | |
| FR3020122A1 (fr) | Procede de pilotage d'un feu de signalisation ou d'eclairage a diodes electroluminescentes pour vehicule automobile | |
| WO2019243503A1 (fr) | Procédé de régulation du rapport cyclique d'un signal permettant le contrôle en courant d'un module de conversion d'un convertisseur | |
| FR2813455A1 (fr) | Dispositif de commande d'une ceramique piezo-electrique, notamment pour un actionneur d'injecteur de moteur a combustion interne | |
| FR2712747A1 (fr) | Dispositif d'alimentation d'une charge résistive à partir d'une batterie de stockage d'énergie d'un véhicule. | |
| FR2802364A1 (fr) | Procede et dispositif pour la commande de l'alimentation d'un bobinage de rotor d'une machine electrique telle qu'un alternateur ou un alternateur-demarreur de vehicule, notamment automobile | |
| WO2020020631A1 (fr) | Procede de reduction des perturbations electromagnetiques produites lors de la mise a l' etat " passant d'un transistor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190628 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE, FR Effective date: 20210309 Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, DE Effective date: 20210309 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| CA | Change of address |
Effective date: 20220103 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |