FR3067645B1 - TOOLING OF STAMPING - Google Patents
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Abstract
Outillage d'emboutissage de tôle comprenant : un bâti inférieur (102) avec une contre-forme (104) pivotant entre une position de travail et une position de repos permettant l'évacuation de la pièce emboutie ; un outil supérieur (110) apte à coopérer avec la contre-forme (104) pour la réalisation d'une contre-dépouille ; et une plaque de butée (106); remarquable en ce que la plaque de butée (106) comprend une extrémité distale munie d'un galet (107), et en ce que l'outil supérieur (110) comprend une came (112) apte à venir au contact du galet (107) durant la descente du bâti supérieur, lorsque la contre-forme (104) est dans la position de repos ou dans toute position intermédiaire entre la position de repos et la position de travail, la descente de l'outil (110) entraînant ainsi le pivotement de la contre-forme (104) jusqu'à la position de travail.Sheet metal stamping tool comprising: a lower frame (102) with a counter-form (104) pivoting between a working position and a rest position for evacuation of the stamped part; an upper tool (110) adapted to cooperate with the counter-form (104) for producing an undercut; and a stop plate (106); remarkable in that the abutment plate (106) comprises a distal end provided with a roller (107), and in that the upper tool (110) comprises a cam (112) adapted to come into contact with the roller (107). ) during lowering of the upper frame, when the counter-form (104) is in the rest position or in any intermediate position between the rest position and the working position, the lowering of the tool (110) thus causing the pivoting the counter-form (104) to the working position.
Description
OUTILLAGE D’EMBOUTISSAGE L’invention a trait au domaine de l’emboutissage et porte plus particulièrement sur un outillage pour la réalisation de formes en contre-dépouille.The invention relates to the field of stamping and relates more particularly to a tool for producing undercut forms.
Le document FR 2 991 908 A1 divulgue un outillage pour l’emboutissage de tôle. Celui-ci dispose d’un bâti inférieur muni d’une cavité de forme cylindrique accueillant une contre-forme montée en pivotement. Un bâti supérieur muni d’un outil supérieur descend en translation. La contre-forme est munie d’une plaque de butée qui arrête angulairement son mouvement. Le bâti supérieur remonte ensuite et la contre-forme pivote pour permettre l’évacuation de la pièce emboutie. Le pivotement de la contre-forme est assuré par un vérin pneumatique. En cas de panne de ce vérin, la contre-forme n’est pas mise en place correctement avant la descente du bâti supérieur. L’outil supérieur vient donc en collision avec la plaque de butée. Ceci a pour conséquence a minima d’endommager à la fois l’outil, la contre-forme et la plaque de butée. L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer un outillage d’emboutissage qui assure qu’aucune collision n’ait lieu en cas de défaillance de l’actionneur qui entraîne la contre-forme en pivotement. L’invention a également pour objet de proposer une conception compacte, peu chère, fiable et simple. L’invention a pour objet un outillage d’emboutissage de tôle, comprenant : un bâti inférieur muni d’une contre-forme pivotant entre une position de travail permettant l’emboutissage d’une contre-dépouille dans la tôle à emboutir et une position de repos permettant l’évacuation de la pièce emboutie ; un bâti supérieur muni d’un outil supérieur apte à coopérer avec la contre-forme pour la réalisation de la contre-dépouille ; une plaque de butée, liée à la contre-forme ; un actionneur de commande en pivotement de la contre-forme ; remarquable en ce que la plaque de butée comprend une extrémité distale munie d’un galet, et en ce que l’outil supérieur comprend une came apte à venir au contact du galet durant la descente du bâti supérieur, lorsque la contre-forme est dans la position de repos ou dans toute position intermédiaire entre la position de repos et la position de travail, de telle sorte que la descente de l’outil entraîne le pivotement de la contre-forme jusqu’à la position de travail.The document FR 2 991 908 A1 discloses a tool for stamping sheet metal. It has a lower frame with a cylindrical cavity accommodating a counter-form pivotally mounted. An upper frame provided with an upper tool descends in translation. The counter-form is provided with a stop plate which angularly stops its movement. The upper frame then rises and the counter-form pivots to allow the evacuation of the stamped part. The pivoting of the counter-form is ensured by a pneumatic cylinder. In case of failure of this cylinder, the counter-form is not put in place properly before the descent of the upper frame. The upper tool then collides with the stop plate. This has the consequence of minimizing damage to both the tool, the counter-form and the stop plate. The invention aims to overcome at least one of the disadvantages of the state of the art mentioned above. More particularly, the object of the invention is to provide a stamping tool which ensures that no collision takes place in the event of a failure of the actuator which causes the counter-form to pivot. The invention also aims to provide a compact design, inexpensive, reliable and simple. The invention relates to a sheet metal stamping tool, comprising: a lower frame provided with a counterform pivoting between a working position for stamping an undercut in the stamping sheet and a position rest for evacuation of the stamped part; an upper frame provided with an upper tool capable of cooperating with the counter-form for producing the undercut; a stop plate, connected to the counter-form; a control actuator pivoting the counterform; remarkable in that the abutment plate comprises a distal end provided with a roller, and in that the upper tool comprises a cam adapted to come into contact with the roller during the descent of the upper frame, when the counter-form is in the rest position or in any intermediate position between the rest position and the working position, so that the descent of the tool causes the counterform to pivot to the working position.
Le bâti supérieur est configuré pour être mobile en déplacement en translation par le biais d’une presse d’emboutissage sur laquelle les bâtis sont alors montés.The upper frame is configured to be movable in translation displacement by means of a stamping press on which the frames are then mounted.
Selon un mode avantageux de l’invention, la plaque de butée comprend une face de butée contenue dans un plan qui est tangent à la surface extérieure du galet. Ainsi, il est possible que la came soit également une surface d’appui de l’outil supérieur destinée à venir au contact de la plaque de butée. Par cet arrangement du galet tangent à la plaque, l’outil supérieur ne vient au contact de la plaque de butée qu’à la fin de sa course, lorsque la contre-forme est effectivement positionnée dans sa position de travail.According to an advantageous embodiment of the invention, the stop plate comprises an abutment face contained in a plane which is tangential to the outer surface of the roller. Thus, it is possible that the cam is also a bearing surface of the upper tool intended to come into contact with the stop plate. By this arrangement of the roller tangent to the plate, the upper tool comes into contact with the stop plate at the end of its stroke, when the counterform is actually positioned in its working position.
Selon un mode avantageux de l’invention, le galet a un diamètre extérieur compris entre 1 et 8 cm.According to an advantageous embodiment of the invention, the roller has an outside diameter of between 1 and 8 cm.
Selon un mode avantageux de l’invention, la came est une surface plane. D’autres profils de came sont envisageables afin de contrôler le mouvement de la contre-forme, par exemple pour amortir la fin de course et éviter l’impact entre la plaque de butée et le bâti inférieur.According to an advantageous embodiment of the invention, the cam is a flat surface. Other cam profiles are conceivable in order to control the movement of the counter-form, for example to damp the end of travel and avoid the impact between the stop plate and the lower frame.
Selon un mode avantageux de l’invention, la plaque de butée a une longueur perpendiculairement à l’axe de pivotement de la contre-forme comprise entre 10 et 30 cm, préférentiellement entre 15 et 20 cm.According to an advantageous embodiment of the invention, the stop plate has a length perpendicular to the axis of pivoting of the counter-form of between 10 and 30 cm, preferably between 15 and 20 cm.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’outillage comprend entre 2 et 10 plaques de butées parallèles entre elles, préférentiellement 3 ou 4. Les contre-formes peuvent être contrôlées indépendamment en pivotement. Elles peuvent être alignées axialement. Un galet peut être prévu sur plus d’une plaque et des cames correspondantes peuvent être prévues sur l’outil supérieur. Les plaques peuvent être régulièrement espacées dans la direction de l’axe de la contre-forme. L’homme du métier saurait ajuster la position et le nombre de plaque en fonction de la forme ou des dimensions de la pièce à emboutir. Ainsi, le bâti inférieur peut comprendre plusieurs cavités équipées chacune d’au moins une contre-forme, chaque contre-forme ayant au moins une plaque de butée avec un galet.According to an advantageous embodiment of the invention, the tooling comprises between 2 and 10 abutment plates parallel to each other, preferably 3 or 4. Counterforms can be independently controlled in pivoting. They can be aligned axially. A roller may be provided on more than one plate and corresponding cams may be provided on the upper tool. The plates can be evenly spaced in the direction of the axis of the counterform. The skilled person would adjust the position and the number of plate depending on the shape or dimensions of the part to be stamped. Thus, the lower frame may comprise several cavities each equipped with at least one counterform, each counterform having at least one abutment plate with a roller.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’actionneur de commande est un vérin pneumatique. D’autres actionneurs sont envisageables, par exemple un moteur électrique, un vérin hydraulique, etc. Ces derniers seront munis de moyens de compensations (ressorts, clapets de surpression, ...) pour ne pas détériorer d’organes de la machine lorsque le mouvement de la contre-forme est « forcé » par l’outil supérieur.According to an advantageous embodiment of the invention, the control actuator is a pneumatic cylinder. Other actuators are conceivable, for example an electric motor, a hydraulic jack, etc. The latter will be provided with compensating means (springs, pressure relief valves, ...) to avoid damaging machine members when the movement of the counter-form is "forced" by the upper tool.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’angle entre la position de repos et la position de travail est compris entre 20 et 90°. L’invention concerne également un procédé de mise en forme d’une tôle par emboutissage, comprenant une étape d’emboutissage d’une contre-dépouille, le procédé étant remarquable en ce qu’il emploie l’outillage selon l’un des modes de réalisation décrit ci-dessus.According to an advantageous embodiment of the invention, the angle between the rest position and the working position is between 20 and 90 °. The invention also relates to a method of shaping a sheet by stamping, comprising a step of stamping an undercut, the method being remarkable in that it employs the tooling according to one of the modes embodiment described above.
Selon un mode avantageux de l’invention, la tôle à emboutir est une pièce de carrosserie de véhicule automobile.According to an advantageous embodiment of the invention, the stamping sheet is a body part of a motor vehicle.
Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce que un dysfonctionnement d’un actionneur n’entraîne pas de dégradation de l’outillage. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 illustre un outillage selon l’état de la technique en position de travail ; - La figure 2 illustre un outillage selon l’état de la technique en position de repos ;The measures of the invention are interesting in that a malfunction of an actuator does not lead to degradation of the tooling. Other features and advantages of the present invention will be better understood with the help of the description and the drawings among which: FIG. 1 illustrates a tool according to the state of the art in working position; - Figure 2 illustrates a tool according to the state of the art in the rest position;
La figure 3 illustre un outillage selon l’invention en position de repos ; - Les figures 4A à 4D illustrent le passage de la position de repos à la position de travail en cas de dysfonctionnement de l’actionneur.Figure 3 illustrates a tool according to the invention in the rest position; - Figures 4A to 4D illustrate the transition from the rest position to the working position in case of malfunction of the actuator.
La figure 1 représente un outillage connu. II s’agit d’un outillage de presse d’emboutissage. L’outillage comprend un bâti inférieur 2, qui comprend une cavité cylindrique 2.1 accueillant une contre-forme 4 pouvant pivoter autour de l’axe 2.2 de la cavité. Un vérin 5 entraîne la contre-forme 4 en pivotement. Une plaque de butée 6 vient en position contre le bâti 2 dans la position de travail représentée sur la figure 1. Une tôle est posée sur la surface 8 et en surplomb de la cavité 2.1. Un outil supérieur descend pour déformer la tôle. L’outil supérieur descend jusqu’à une position de travail où il peut être en appui contre la plaque de butée 6 ou contre une autre butée non représentée.Figure 1 shows a known tooling. It is a pressing press tooling. The tool comprises a lower frame 2, which comprises a cylindrical cavity 2.1 accommodating a counter-form 4 pivotable about the axis 2.2 of the cavity. A jack 5 drives counterform 4 pivotally. A stop plate 6 comes into position against the frame 2 in the working position shown in Figure 1. A sheet is placed on the surface 8 and overhanging the cavity 2.1. An upper tool goes down to deform the sheet. The upper tool descends to a working position where it can bear against the abutment plate 6 or against another stop not shown.
La figure 2 représente le même outillage que la figure 1 mais en position de repos. Une fois que la contre-dépouille a été réalisée dans la tôle, la contre-forme 4 pivote sous l’influence du vérin 5 de sorte que la tôle puisse être évacuée.Figure 2 shows the same tool as Figure 1 but in the rest position. Once the undercut has been made in the sheet, the counterform 4 pivots under the influence of the cylinder 5 so that the sheet can be evacuated.
La figure 3 montre un mode de réalisation préféré de l’invention. Les numéros sont incrémentés de 100. L’outillage selon l’invention comprend un bâti inférieur 102 ayant une cavité cylindrique 102.1 d’axe 102.2. La cavité 102.1 est ouverte vers le haut. Elle accueille une contre-forme 104 pouvant pivoter autour de l’axe 102.2 de la cavité. La contre-forme pivote entre une position de travail permettant l’emboutissage d’une contre-dépouille dans la pièce à emboutir et une position de repos permettant l’évacuation de la pièce emboutie. L’angle balayé entre ces deux positions peut être compris entre 20 et 90°, plus particulièrement environ 45°. Un vérin 105 entraîne la contre-forme 104 en pivotement. Une tôle est posée sur la surface 108 et en surplomb de la cavité 102.1. Un outil supérieur 110 descend pour déformer la tôle. La contre-forme de la figure 3 n’est pas dans sa position de travail puisque la plaque de butée 106 n’est pas en butée contre le bâti inférieur 2. Ceci peut se produire lorsqu’un dysfonctionnement survient sur le vérin 105.Figure 3 shows a preferred embodiment of the invention. The numbers are incremented by 100. The tool according to the invention comprises a lower frame 102 having a cylindrical cavity 102.1 of axis 102.2. The cavity 102.1 is open upwards. It accommodates a counterform 104 that can pivot about the axis 102.2 of the cavity. The counter-form pivots between a working position allowing the stamping of an undercut in the part to be stamped and a rest position allowing the evacuation of the stamped part. The angle swept between these two positions can be between 20 and 90 °, more particularly about 45 °. A cylinder 105 drives the counterform 104 pivotally. A sheet is placed on the surface 108 and overhanging the cavity 102.1. An upper tool 110 descends to deform the sheet. The counterform of FIG. 3 is not in its working position since the abutment plate 106 does not abut against the lower frame 2. This can occur when a malfunction occurs on the jack 105.
Selon l’invention, la plaque de butée 106 est pourvue d’un galet 107 à son extrémité distale. Son extrémité distale est celle qui est à distance de la contre-forme 104. Le galet est libre en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe de pivotement de la contre-forme. L’outillage comprend un bâti supérieur (non représenté) sur lequel est monté un outil supérieur 110, muni d’une came 112 qui est destinée à venir en contact avec le galet 107. Lors de la translation vers le bas de l’outil supérieur 110, la came 112 va forcer le galet 107 en rotation et va entraîner la contre-forme 104 en pivotement. L’outil supérieur 110 descend jusqu’à une position où il est en appui contre la plaque de butée 6. L’outil supérieur 110 dispose également d’une forme 114 au moins en partie complémentaire à la contre-forme 104 afin de réaliser la contre-dépouille dans la tôle à emboutir.According to the invention, the abutment plate 106 is provided with a roller 107 at its distal end. Its distal end is the one that is at a distance from the counter-form 104. The roller is free to rotate about an axis parallel to the axis of pivoting of the counter-form. The tooling comprises an upper frame (not shown) on which is mounted an upper tool 110, provided with a cam 112 which is intended to come into contact with the roller 107. During the downward translation of the upper tool 110, the cam 112 will force the roller 107 in rotation and will drive against the form 104 pivoting. The upper tool 110 descends to a position where it bears against the abutment plate 6. The upper tool 110 also has a shape 114 at least partly complementary to the counter-form 104 to achieve the undercut in the stamping plate.
Les figures 4A à 4D décrivent des instants successifs lors de la descente de l’outil supérieur 110. Sur la figure 4A, l’outil supérieur 110 est en approche. La plaque de butée 106 est dans une position qui n’est pas la position de travail. Cette position peut être la position de repos, si un dysfonctionnement du vérin 105 a eu lieu après l’évacuation de la pièce emboutie dans le cycle d’emboutissage précédent. La position de la figure 4A peut aussi être n’importe quelle position intermédiaire si le vérin 105 a subi une défaillance après avoir commencé à mouvoir la contre-forme.FIGS. 4A to 4D describe successive instants during the descent of the upper tool 110. In FIG. 4A, the upper tool 110 is in approach. The abutment plate 106 is in a position that is not the working position. This position may be the rest position, if a malfunction of the cylinder 105 has occurred after evacuation of the stamped part in the previous stamping cycle. The position of Figure 4A can also be any intermediate position if the cylinder 105 has failed after starting to move against the form.
La figure 4B décrit l’instant où l’outil supérieur 110 ou plus précisément la came 112 de l’outil 110 entre au contact du galet 107. Comme le galet 107 est positionné à l’extrémité distale de la plaque de butée 106, la came 112 ne vient pas initialement au contact de la plaque de butée 106. Comme la face 106.1 de la plaque de butée destinée à entrer en contact avec la came 112 est contenue dans un plan qui est tangent à la surface extérieure du galet 107, l’outil 110 n’entrera au contact de la plaque de butée 106 qu’au dernier moment de son mouvement. Ceci évite tout frottement inutile entre la plaque de butée 106 et l’outil supérieur 110. Dans le mode de réalisation illustré, la came 112 a donc une double fonction de contact avec le galet 107 d’une part et de contact avec la plaque de butée 106 d’autre part.FIG. 4B describes the moment when the upper tool 110 or more precisely the cam 112 of the tool 110 comes into contact with the roller 107. As the roller 107 is positioned at the distal end of the abutment plate 106, the cam 112 does not initially come into contact with the abutment plate 106. As the face 106.1 of the stop plate intended to come into contact with the cam 112 is contained in a plane which is tangential to the outer surface of the roller 107, 110 will not come into contact with the abutment plate 106 until the last moment of its movement. This avoids any unnecessary friction between the abutment plate 106 and the upper tool 110. In the illustrated embodiment, the cam 112 therefore has a dual function of contact with the roller 107 on the one hand and contact with the plate stop 106 on the other hand.
La figure 4C illustre un instant ultérieur de la descente de l’outil supérieur 110.FIG. 4C illustrates a later moment of the descent of the upper tool 110.
La figure 4D décrit la fin de course de l’outil supérieur 110. Cet instant coïncide avec la fin du contact entre la came 112 et le galet 107, et avec le contact entre la came 112 et la plaque de butée 106. Cet instant est également celui où la tôle est emboutie et la forme en contre-dépouille est obtenue. Suite à cela, l’outil remonte. La défaillance sur l’actionneur 105 est réparée et la contre-forme est à nouveau placée dans sa position de repos. La pièce emboutie peut être évacuée avant ou après la réparation de la défaillance.FIG. 4D describes the end of travel of the upper tool 110. This instant coincides with the end of the contact between the cam 112 and the roller 107, and with the contact between the cam 112 and the abutment plate 106. This moment is also the one where the sheet is stamped and the form against undercut is obtained. Following this, the tool goes back up. The failure on the actuator 105 is repaired and the counterform is again placed in its rest position. The stamped part can be evacuated before or after the repair of the failure.
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