FR3064068A1 - Procede d'inspection d'articles en verre creux presentant des caracteristiques de configuration - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé d'inspection d'articles en verre creux (2) présentant des caractéristiques de configuration (13), l'article en verre creux (2) reposant à la verticale sur un transporteur (3) et étant exposé au rayonnement d'une source d'éclairage (4) et au moins une unité de prise de vues (6) étant prévue pour prendre une vue au moins partielle de l'article en verre creux (2).
Description
© N° de publication : 3 064 068 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) (© N° d’enregistrement national : 18 50407 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE © Int Cl8 : G 01 N21/956 (2017.01), G 01 N21/90, G 01 B 11/24, 11/26
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
| ©) Date de dépôt : 18.01.18. | © Demandeur(s) : HEYE INTERNATIONAL GMBH — |
| © Priorité : 14.03.17 DE 102017002418.9. | DE. |
| @ Inventeur(s) : STUWE HARTWIN et SCHMIDT | |
| —x | PETER. |
| (43) Date de mise à la disposition du public de la | |
| demande : 21.09.18 Bulletin 18/38. | |
| ©) Liste des documents cités dans le rapport de | |
| recherche préliminaire : Ce dernier n'a pas été | |
| établi à la date de publication de la demande. | |
| (© Références à d’autres documents nationaux | ® Titulaire(s) : HEYE INTERNATIONAL GMBH. |
| apparentés : | |
| ©) Demande(s) d’extension : | © Mandataire(s) : CABINET FEDIT LORIOT. |
164/ PROCEDE D'INSPECTION D'ARTICLES EN VERRE CREUX PRESENTANT DES CARACTERISTIQUES DE CONFIGURATION.
©) L'invention concerne un procédé d'inspection d'articles en verre creux (2) présentant des caractéristiques de configuration (13), l'article en verre creux (2) reposant à la verticale sur un transporteur (3) et étant exposé au rayonnement d'une source d'éclairage (4) et au moins une unité de prise de vues (6) étant prévue pour prendre une vue au moins partielle de l'article en verre creux (2).
FR 3 064 068 - A1
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PROCEDE D'INSPECTION D'ARTICLES EN VERRE CREUX
PRESENTANT DES CARACTERISTIQUES DE CONFIGURATION
La présente invention concerne un procédé servant à inspecter des articles en verre creux, qui présentent des caractéristiques de configuration, étant entendu que l'article en verre creux se trouve à la verticale sur un transporteur et est exposé au rayonnement d'une source d'éclairage, et étant entendu que l'unité de prise de vues est prévue afin de prendre des prises de vues au moins partielles de l'article en verre creux.
Des articles en verre creux de ce type évoqués en introduction peuvent être utilisés à la manière de bouteilles ou similaires pour des liquides, en particulier pour des boissons sans y limiter l'utilisation. Les articles en verre creux peuvent présenter des couleurs différentes. Après la fabrication des articles en verre creux, ces derniers sont amenés à des fins d'inspections exhaustives. Les procédés d'inspection et les dispositifs d'inspection associés sont généralement connus. Si ces derniers permettent d'identifier des irrégularités non souhaitées, le contenant en verre creux est écarté au niveau d'une position adaptée le long de sa voie de transport.
Les articles en verre creux sont de plus en plus pourvus, dès la fabrication, de caractéristiques de configuration, qui peuvent également être désignées par le terme de gaufrages, qui ont pour effet de donner aux articles en verre creux une apparence de qualité supérieure. Des caractéristiques de configuration de ce type peuvent être par exemple des gravures, donc par exemple des inscriptions et/ou des caractères en relief, qui sont incrustés, lors de la fabrication de l'article en verre creux, directement dans la paroi de l'article en verre creux. Des caractéristiques de configuration sont toutefois également des caractéristiques liées à la fabrication, telles que des joints de moulage, des modifications d'épaisseur de paroi en périphérie et similaires. Ainsi, les parois de l'article en verre creux sont par endroits, à savoir dans la zone des caractéristiques de configuration, en alternance plus épaisses et plus fines. Cela a dans le cas d'inspections de parois latérales connues pour conséquence que les caractéristiques de configuration, ou les zones de ces dernières, peuvent être identifiées à tort comme des défauts dans la paroi latérale si bien qu'un contenant en verre creux à proprement parler totalement intact serait écarté. Ainsi, des contenants en verre creux, qui présentent des caractéristiques de
| configuration, | sont vérifiés avec | un | procédé | |
| d'inspection | de qualité | et avec | des | systèmes |
| d'inspection | adaptés et | coûteux | de | manière |
| correspondante | afin d'éviter | que des articles | en verre | |
| creux sans | défaut soient | écartés. | Des | mesures |
d'inspection spécifiques de ce type peuvent être mises en œuvre toutefois seulement avec un renfort de moyens particulièrement important, pas seulement en termes d'évaluation.
Par voie de conséquence, la présente invention a pour objectif de proposer un procédé simple grâce auquel l'inspection d'articles en verre creux présentant des caractéristiques de configuration soit moins coûteuse.
Cet objectif est atteint selon l'invention par un procédé servant à l'inspection d'articles en verre creux, qui présentent des caractéristiques de configuration, dans lequel l'article en verre creux repose à la verticale sur un transporteur et est exposé au rayonnement d'une source d'éclairage et dans lequel au moins une unité de prise de vues est prévue afin de réaliser des prises de vues au moins partielles de l'article en verre creux, comprenant au moins les étapes consistant à : identifier l'article en verre creux conjointement avec la caractéristique de configuration respective ; déterminer un angle de position des caractéristiques de configuration au niveau de l'article en verre creux respectif ; déterminer des données géométriques de l'unité de prise de vues et de l'article en verre creux ; déterminer la déformation en perspective résultant des données géométriques de l'unité de prise de vues et de l'article en verre creux ; générer des données de position, de dimension et de forme de la caractéristique de configuration déformée au niveau de l'article en verre creux respectif pour chaque unité de prise de vues ; et déterminer la position, la dimension et la forme de la région d'intérêt associée à la caractéristique de configuration déformée à partir des données évoquées pour chaque unité de prise de vues.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses, prises seules ou en combinaison :
l'angle de position est défini au moyen de l'unité de prise de vues ;
l'angle de position est déterminé par un équipement monté en aval et est transmis à l'unité de prise de vues ;
l'angle de position est l'angle autour de l'axe longitudinal de l'article en verre creux, selon lequel précisément la caractéristique de configuration est détectée par rapport à une ligne de référence ;
la ligne centrale du transporteur est détectée dans la direction d'avancement en tant que ligne de référence ;
les données de configuration de l'article en verre creux y compris la position de la caractéristique de configuration sont déterminées ;
les données géométriques sont déterminées en déterminant l'agencement de l'unité de prise de vues par rapport au transporteur et ainsi par rapport à l'article en verre creux.
les données géométriques sont définies par les angles de l'unité de prise de vues par rapport à l'article en verre creux, dont le décalage angulaire de l'axe optique de l'unité de prise de vues par rapport à l'horizontale et à la verticale ;
l'article en verre creux est éclairé par transparence par la source d'éclairage et est disposé entre l'unité de prise de vues et la source d'éclairage, l'article en verre creux étant transporté sur un transporteur linéaire sans rotation dans une direction de transport ;
afin de déterminer des déformations en perspective, un élément d'étalonnage est éclairé par transparence par la source d'éclairage et une vue en est prise au moins par endroits par l'au moins une unité de prise de vues ;
des données servant à déterminer des déformations en perspective sont déterminées au moyen de l'unité de prise de vues disposée selon un angle donné, des déformations en perspective d'ellipses d'étalonnage sont déterminées et sont comparées à des données théoriques, telles que le diamètre d'un élément d'étalonnage ;
plusieurs unités de prise de vues sont disposées par groupes de sorte qu'une section périphérique de l'article en verre creux reproduit une première section périphérique par un premier groupe dans la direction de transport d'unités de prise de vues, un deuxième groupe d'unités de prise de vues qui suit dans la direction de transport reproduit la zone périphérique opposée de l'article en verre creux, trois unités de prise de vues étant préférentiellement disposées dans chaque groupe.
l'article en verre creux continue à être transporté sans rotation le long d'une pluralité d'unités de prise de vues, auxquelles respectivement une source d'éclairage est associée.
Il convient de souligner que les caractéristiques ainsi que les mesures expliquées séparément dans la description ci-après peuvent être combinées d'une manière quelconque et techniquement rationnelle et indiquent d'autres configurations de l'invention description caractérise et précise l'invention particulier en rapport avec les figures en supplément.
La présente invention illustre un procédé simple
La en servant à l'inspection d'articles en verre creux qui présentent des caractéristiques de configuration, étant entendu que l'article en verre creux repose à la verticale sur un transporteur et est exposé au rayonnement d'une source d'éclairage et étant entendu qu'au moins une unité de prise de vues est prévue pour réaliser des prises de vue au moins partielles de l'article en verre creux. Le procédé comprend au moins les étapes qui suivent consistant à :
identifier l'article en verre creux conjointement avec la caractéristique de configuration respective ;
déterminer un angle de position des caractéristiques de configuration au niveau de l'article en verre creux respectif ;
déterminer des données géométriques de l'unité de prise de vues et de l'article en verre creux ;
déterminer la déformation en perspective résultant des données géométriques de l'unité de prise de vues et de l'article en verre creux ;
générer des données de position, de dimension et de forme de la caractéristique de configuration déformée au niveau de l'article en verre creux respectif pour chaque unité de prise de vues ; et déterminer la position, la dimension et la forme de la région d'intérêt associée à la caractéristique de configuration déformée à partir des données évoquées pour chaque unité de prise de vues.
Pour atteindre l'objectif fixé, l'article en verre creux est tout d'abord identifié sur le transporteur. Aux fins de la fabrication de l'article en verre creux, ses dimensions sont connues des documents de construction. Un article en verre creux peut présenter par exemple, le long de son axe central, plusieurs Si l'article en verre creux est à titre zones.
d'exemple une bouteille de boisson, cette dernière peut présenter une zone convexe, qui s'étend depuis une surface d'appui jusque dans une zone de goulot qui débouche dans une ouverture de bouteille. La zone convexe peut être réalisée de manière cylindrique avec un diamètre constant. La zone de goulot peut être configurée de manière à se rétrécir de manière conique en direction de l'ouverture de bouteille, étant entendu que l'ouverture de bouteille est quant à elle réalisée de manière cylindrique également. Dans la zone convexe, un léger renflement peut être prévu, à l'aide duquel l'article en verre creux peut rouler au niveau d'autres articles en verre creux, par exemple dans la ligne d'arrivée vers des installations de remplissage. Ce renflement périphérique constitue quasiment un point d'appui théorique afin de renforcer précisément à cet endroit l'épaisseur de paroi de l'article en verre creux et d'exposer ce dernier à des contraintes d'usure afin de protéger ainsi l'article en verre creux faisant office d'article réutilisable contre une destruction prématurée. Le renflement périphérique est également, au sens de la présente invention, une caractéristique de configuration. La dimension et la position de la caractéristique de configuration respective sont également connues des données de fabrication eu égard à la largeur, la hauteur et la modification d'épaisseur tout comme eu égard au nombre des caractéristiques de configuration au niveau de l'article en verre creux concerné. Le contenant en verre creux est ainsi identifié sur le transporteur sans rotation, se trouvant à la verticale, par l'unité de prise de vues respective. Il est possible que les dimensions et les configurations de l'article en verre creux soient définies également en amont du transporteur et sans unité de prise de vues, par exemple à l'aide de ses données de construction, ce qui a déjà été signifié plus haut.
Un système de détection, donc un module d'inspection, qui est doté d'un transporteur, sur lequel le ou les articles en verre creux reposent à la verticale de manière préférée sans rotation et sont transportés depuis un point de chargement le long du transporteur dans une direction de transport convient à la mise en œuvre du procédé selon l'invention. Le transporteur est de manière préférée un transporteur linéaire, donc par exemple un convoyeur à bande. L'au moins une unité de prise de vues est disposée au niveau du transporteur, laquelle présente de préférence en vis-à-vis une unité d'éclairage. Dans une configuration avantageuse, plusieurs unités de prise de vues sont prévues se suivant les unes les autres dans la direction de transport.
L'angle de position peut également être défini en amont du transporteur. De manière préférée, l'angle de position de la caractéristique de configuration est déterminé à l'intérieur du module d'inspection pour l'article en verre creux concerné. L'angle de positon de la caractéristique de configuration constitue, au sens de la présente invention, l'angle autour de l'axe longitudinal de l'article en verre creux, selon lequel précisément la caractéristique de configuration est détectée par rapport à une ligne de référence pour chaque article en verre creux. Pour atteindre l'objectif fixé, la ligne de référence est par exemple la direction d'avance du transporteur. Quand l'article en verre creux se trouve à la verticale par sa ligne centrale sur la ligne centrale du transporteur, cette dernière constitue la ligne de référence. Cela laisse apparaître que l'angle de position dépend de la manière selon laquelle l'article en verre creux se trouve à la verticale sur le transporteur. Ainsi, l'angle de position de la caractéristique de configuration est aléatoire pour chaque contenant et indépendant des autres contenants respectivement, étant entendu que la détermination de l'angle de position servant à définir la position de la caractéristique de configuration de l'article en verre creux se trouvant à la verticale sur le transporteur est essentielle pour la suite des opérations. L'angle de position identifié est relevé et établi pour chaque article en verre creux ou est acheminé en tant que signal en vue de l'évaluation.
Dans une étape qui suit, les données géométriques du système de détection sont relevées, donc on définit l'angle selon lequel l'unité de prise de vues est disposée par rapport à l'article en verre creux exposé au rayonnement de la source d'éclairage, de préférence éclairé par transparence.
L'angle peut être défini par un calcul à l'aide de données externes. L'angle peut toutefois également être défini en interne à l'aide de l'agencement de l'unité de prise de vues par rapport au transporteur et, donc, par rapport à l'article en verre creux. Par angle de l'unité de prise de vues par rapport à l'article en verre creux, on entend le décalage angulaire par rapport à l'horizontale et à la verticale. Ainsi, une prise de vue de l'article en verre creux est réalisée ίο avec les unités de prise de vues, qui présentent, successivement dans la direction de transport, des angles différents par rapport à l'horizontale, mais des angles identiques par rapport à la verticale. Les angles des unités de prise de vues par rapport à la verticale peuvent également être différents. Ledit décalage angulaire respectif a pour conséquence des déformations, qui seront abordées par la suite plus bas
La position, la dimension et la forme de la caractéristique de configuration sont déterminées pour chaque contenant et chaque unité de prise de vues au moyen des étapes mises en œuvre au préalable, étant entendu que lesdites données sont automatiquement évaluées.
Une unité de prise de vues au sens de l'invention est une caméra, par exemple une caméra CCD, qui envoie en continu des données correspondantes, donc des illustrations à une unité de traitement. L'unité de traitement traite les données, les stocke et les associe explicitement à l'article en verre creux respectivement inspecté. Ainsi, les données concernant l'article en verre creux concerné sont disponibles. La source d'éclairage peut être une source d'éclairage classique, par exemple une source de lumière à DEL, qui peut être réalisée à la manière d'une barre.
Il est utile au sens de l'invention que la source d'éclairage soit disposée de telle sorte que l'article en verre creux soit disposé entre l'unité de prise de vues et la source d'éclairage si bien que l'article en verre creux est éclairé par transparence par une source de lumière opposée par rapport à l'unité de prise de vues. Ainsi, on peut également parler de ce qu'on appelle le procédé en lumière transmise. Ainsi, l'au moins une caractéristique de configuration peut être identifiée au moyen d'une unité de prise de vues, donc une vue peut en être prise. Naturellement, un article en verre creux vide est éclairé par transparence.
Il résulte, du fait de l'angle, donc du décalage par rapport à l'horizontale, mais également par rapport à la verticale de l'unité de prise de vues par rapport au transporteur et, ainsi, par rapport au contenant en verre creux, différentes déformations de ce dernier, en particulier toutefois de la caractéristique de configuration dans différents plans en hauteur de l'article en verre creux. Ces derniers sont constatés avantageusement avec l'invention si bien que la caractéristique de configuration est générée dans sa position et extension précises. De plus, l'unité de traitement est prévue, laquelle est reliée à l'au moins une unité de prise de vues.
Dans une réalisation préférée du procédé, un élément d'étalonnage se présentant, dans la configuration préférée, sous la forme d'un cylindre d'étalonnage, est au préalable disposé dans le chemin optique entre la source d'éclairage et l'au moins une unité de prise de vues sur le transporteur. Le transporteur peut être dans ce cadre activé ou désactivé. Pour atteindre l'objectif fixé, l'élément d'étalonnage est transparent et présente un diamètre prédéfini et connu. Ainsi, les données non altérées de l'élément d'étalonnage sont connues. Ces données sont enregistrées en tant que données de consigne dans l'unité de traitement. Si l'unité de prise de vues est inclinée, en d'autres termes par exemple dirigée depuis le bas en diagonale vers l'élément d'étalonnage par rapport au transporteur, et si l'unité de prise de vues est décalée avec son axe optique par rapport à l'horizontale, il en résulte des déformations d'image. Ainsi, des ellipses imaginaires, en d'autres termes des points de même hauteur, sont disposées au niveau de la paroi d'élément d'étalonnage. Ces ellipses présentent selon le plan en hauteur différents rapports largeur/hauteur, en d'autres termes un rapport différent entre le grand diamètre d'ellipse et le petit diamètre d'ellipse, ce qui est déterminé avec l'élément d'étalonnage. Ce dernier est alors quasiment éclairé par transparence, étant entendu que les courbes des trajectoires elliptiques sont déterminées dans différents plans à l'aide de l'élément d'étalonnage. Cette courbe ainsi fixée des trajectoires elliptiques dans les différents plans en hauteur est mémorisée dans l'unité de traitement. Il résulte au moyen de l'unité de prise de vues disposée selon un angle donné une déformation en perspective des données réelles. Ainsi, sont comparaison avec les données de consigne initiales de l'élément d'étalonnage et des ellipses d'étalonnage déformées des données de correction en tant que données réelles au moyen de l'unité de traitement, et sont à la caractéristique de configuration en d'autres termes à la trajectoire concernée dans le plan en hauteur respectivement identique de l'article en verre creux éclairé par transparence, dans lequel les rapports altérés largeur/hauteur sont adaptés aux rapports largeur/hauteur étalonnés, et ainsi la représentation ellipses, donc déterminées, des en appliquées effective, elliptique est générée. S'y ajoute le fait qu'un axe principal de l'article en verre creux a été défini au préalable. Ainsi, une caractéristique de configuration délimitée est générée.
Une vue de l'article en verre creux est prise avec une pluralité d'unité de prise de vues afin de reproduire sa périphérie. Dans ce cadre, il est possible d'utiliser deux, trois, quatre unités de prise de vues, ou plus, de manière préférée six unités de prise de vues. Ces dernières sont disposées le long du transporteur de manière préférée de telle sorte qu'une vue de respectivement une section périphérique définie de l'article en verre creux déplacé le long de manière linéaire sans rotation est prise. Respectivement une source d'éclairage est associée en vis-à-vis à chaque unité de prise de vues. Chacune des unités de prise de vues se trouve, en matière de décalage vertical, à une distance identique par rapport à l'article en verre creux placé à la verticale sur le transporteur. Par exemple, chacune des unités de prise de vues est disposée de telle sorte qu'une vue de l'article en verre creux est prise par chaque unité de prise de vues selon un angle par exemple de 30° en diagonale depuis le bas de manière à faire apparaître des déformations d'image. La valeur de l'angle évoquée n'est naturellement donnée qu'à titre indicatif et ne doit en aucun cas être comprise comme étant limitative. La valeur de l'angle peut être plus grande ou plus petite. Néanmoins, il résulte pour chaque valeur d'angle respectivement d'autres données de correction, qui sont déterminées à l'aide de l'élément d'étalonnage déformé (ellipses). Chaque unité de prise de vues de la pluralité d'unités de prise de vues est disposée, ainsi que cela a déjà été mentionné plus haut, le long de la direction de transport, de surcroît selon un angle horizontal différent par rapport au contenant en verre creux sans rotation.
Chacune des unités de prise de vues est reliée de manière opportune à une unité de traitement, de manière préférée à une unité de traitement centrale si bien que respectivement une évaluation peut être mise en œuvre.
Le fait que respectivement seulement une unité de prise de vues des unités de prise de vues prenne une vue de manière représentative de l'article en verre creux, donc d'une partie de ce dernier est toutefois possible. Ces données ainsi déterminées peuvent être appliquées à chaque représentation d'une unité de prise de vues quelconque quand les unités de prise de vues concernées sont disposées dans la position angulaire verticale respectivement identique par rapport à l'article en verre creux si bien que respectivement une caractéristique de configuration délimitée est générée. La différente position angulaire dans le sens horizontal est prise en compte par voie de calcul. Les données sont fournies aux autres unités de prise de vues par l'intermédiaire de l'unité de traitement. L'unité de traitement mémorise les données, associe la représentation à l'article en verre creux concerné et fournit ces données pour les mesures suivantes.
La zone délimitée de la caractéristique de configuration peut être déterminée au moyen du procédé selon l'invention dans l'objectif d'adapter la zone de caractéristique de configuration (ROI, Région of
Interest, région d'intérêt) de manière optimale et automatique aux caractéristiques de configuration. Cela fait sens également quand plus d'une caractéristique de configuration est disposée au niveau de l'article en verre creux. Les caractéristiques de configuration peuvent être disposées les unes par rapport aux autres à des distances périphériques identiques. Par exemple une seule caractéristique de configuration peut être prévue, ou bien deux caractéristiques de configuration peuvent être disposées selon un espacement de 180°, trois selon un espacement respectivement de 120° ou quatre selon un espacement respectivement de 90° tout autour de la périphérie, étant entendu que ces dernières sont alors disposées les unes par rapport aux autres à une hauteur et en une position angulaire fixement prédéfinie. Il est désormais possible au moyen de l'invention de délimiter toutes les caractéristiques de configuration dans sa position exacte par rapport au reste de la zone de paroi de l'article en verre creux en ce que chacune des caractéristiques de configuration est générée selon les rapports largeur/hauteur étalonnés des trajectoires elliptiques. Il est également possible de ne prendre qu'une vue d'une des caractéristiques de configuration en matière de déformation en perspective, de la corriger avec les données de l'étalonnage d'ellipse et d'appliquer ces données également aux autres caractéristiques de configuration.
Avec la caractéristique de configuration délimitée ainsi générée, l'article en verre creux vide peut être amené en vue de l'inspection de paroi latérale standard, laquelle néglige toutefois d'éventuels défauts dans la zone délimitée de la caractéristique de configuration si bien qu'une extraction non souhaitée est évitée. Cette inspection standard peut être mise en œuvre par les unités de prise de vues, à l'aide desquelles également la représentation des caractéristiques de configuration a été mise en œuvre. L'article en verre creux avec la zone délimitée de la caractéristique de configuration peut être amené immédiatement après aux fins d'une inspection spécifique, lors de laquelle, afin d'atteindre l'objectif fixé, la présence de défauts éventuels est vérifiée seulement sur la zone générée de la caractéristique de configuration. Si des irrégularités non souhaitées sont identifiées dans la zone délimitée avec ladite inspection spécifique, l'article en verre creux concerné est écarté au niveau d'un emplacement adapté.
L'inspection standard peut également avoir lieu en aval du procédé selon l'invention et peut être éventuellement mise en œuvre conjointement avec l'inspection spécifique. Une inspection de l'article en verre creux est toutefois également possible en premier lieu seulement au moyen de l'inspection standard. Si des défauts ont été constatés dans la zone de paroi vérifiée (une vue de la zone de la caractéristique de configuration est prise), il est possible de renoncer à l'inspection spécifique réalisée en aval de la zone de caractéristique de configuration, et l'article en verre creux présentant un défaut est écarté en un emplacement adapté. Cela constitue une variante particulièrement avantageuse en termes de coûts puisqu'ainsi une vérification compliquée et coûteuse de la zone délimitée de la caractéristique de configuration peut être évitée au moyen de l'inspection de paroi latérale standard avantageuse en termes de coûts et simple lorsque des irrégularités sont constatées dans la paroi S'il résulte toutefois de l'inspection standard un article en verre creux sans défaut, l'inspection spécifique de la zone de caractéristique de configuration serait mise en œuvre. S'il en ressort dans ce cadre un article en verre creux présentant un défaut, ce dernier serait écarté en un emplacement adapté. Si toutefois un contenant en verre creux sans défaut est détecté, l'article en verre creux est laissé sur la ligne de transport et est amené aux fins d'une utilisation ultérieure.
En dépit des moyens requis par l'invention pour délimiter d'abord les zones de la caractéristique de configuration par rapport aux autres zones de l'article en verre creux, on peut y voir objectivement un avantage en matière de coûts et de moyens requis. D'une part on évite que les caractéristiques de configuration soient détectées en tant que défauts si bien qu'on évite une extraction d'articles en verre creux sans défaut. Du reste, l'inspection standard pourrait être mise en œuvre au moyen des unités de prise de vues, à l'aide desquelles précisément la position délimitée des caractéristiques de configuration par rapport à la position angulaire des unités de prise de vues a été générée. Du reste, il est possible de faire abstraction d'irrégularités non souhaitées dans le cas d'un article en verre creux par une inspection spécifique de la caractéristique de configuration délimitée quand ledit article a déjà été identifié comme défectueux lors de l'inspection standard.
D'autres configurations avantageuses de l'invention sont divulguées dans les sousrevendications et dans la description qui suit des figures, sur lesquelles on peut voir :
figure 1 : une structure de principe d'un système de détection ;
figure 2 : une vue de la figure 1 afin de définir l'angle de position ;
figure 3 : un détail du système de détection de la figure 1 ;
figure 4 : un élément d'étalonnage éclairé par transparence ; et figure 5 : un article en verre creux donné à titre d'exemple présentant une caractéristique de configuration.
Des éléments identiques sont pourvus sur les différentes figures des mêmes numéros de référence, raison pour laquelle elles ne sont en règle générale décrites également qu'une seule fois.
La figure 1 illustre un système de détection 1, en d'autres termes un module d'inspection 1 servant à détecter des articles en verre creux 2 vides ou similaires. Le système de détection 1 présente un transporteur 3, au moins une source d'éclairage 4 et au moins une unité de prise de vues 6. Le transporteur 3 est un transporteur linéaire ou un convoyeur à bande. L'article en verre creux 2 se trouve de manière verticale sur le transporteur 3. Dans l'exemple de réalisation représenté, le système de détection 1 présente six unités de prise de vues 6.1 à 6.6. Respectivement une source d'éclairage 4 est associée à chaque unité de prise de vues 6. Les six unités de prise de vues 6 sont disposées successivement le long d'une direction de transport (flèche 7) de telle sorte que chaque unité de prise de vues 6 prend une vue d'un angle périphérique de 60° de l'ensemble de la périphérie. Ainsi, chaque unité de prise de vues 6 prend une vue d'une autre section périphérique de l'article en verre creux 2, étant entendu que la représentation est déformée du fait du décalage de l'angle de rotation. Naturellement, des sections périphériques adjacentes se chevauchent. Chaque unité de prise de vues 6.1 à 6.6 est disposée selon un décalage angulaire al à a6 par rapport à l'horizontale. L'unité de prise de vues 6.1 présente un décalage angulaire al. L'unité de prise de vues 6.2 présente un décalage angulaire a2. L'unité de prise de vues 6.3 présente un décalage angulaire a3. L'unité de prise de vues 6.4 présente un décalage angulaire a4. L'unité de prise de vues 6.5 présente un décalage angulaire a5. L'unité de prise de vues 6.6 présente un décalage angulaire a6. L'angle respectif al à a6 est indiqué à titre d'exemple dans le sens des aiguilles d'une montre Une indication dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est également envisageable, étant entendu qu'il est judicieux d'indiquer tous les angles dans le même sens de rotation.
Comme on peut le voir sur la figure 1, respectivement un groupe comprenant respectivement trois unités de prise de vues 6.1 à 6.3 est regroupé de telle sorte que le groupe disposé d'abord dans la direction de transport (flèche 7) d'unités de prise de vues 6.1 à 6.3 prend une vue de la première zone périphérique. Le deuxième groupe qui suit dans la direction de transport 7 d'unités de prise de vues 6.4 à 6.6 prend une vue de l'autre zone périphérique opposée de l'article en verre creux 2. L'article en verre creux 2 est disposé respectivement entre la source d'éclairage et l'unité de prise de vues 6.1 à 6.6 si bien que le système de détection 1 se base sur ce qu'on appelle le procédé en lumière transmise.
La figure 5 illustre un article en verre creux 2 à détecter. Ce dernier est réalisé seulement à titre d'exemple sous la forme d'une bouteille de boisson. L'article en verre creux 2 présente, le long de son axe principal X, des zones de diamètres différents. L'article en verre creux 2 présente une zone convexe 8, qui s'étend depuis une surface d'appui 9 jusqu'à une zone de goulot 10, qui débouche dans une ouverture 11. La zone convexe 8 est réalisée par exemple de manière cylindrique avec un diamètre constant. La zone de goulot 10 est configurée de manière à se rétrécir de manière conique en direction de l'ouverture 11, étant entendu que l'ouverture 11 est réalisée à son tour de manière cylindrique. A titre d'exemple, la zone convexe 8 présente dans la transition vers la zone de goulot 10 un épaulement 12. Une caractéristique de configuration 13 est disposée au niveau de l'article en verre creux 2 au niveau de la zone de goulot 10. Les dimensions de l'article en verre creux 2 sont par exemple connues d'après les documents de fabrication. La dimension de la caractéristique de configuration 13 et sa position sont connues. Des dimensions peuvent être identifiées au moyen de flèches de mesure figurant sur la figure 5. Comparativement à la figure 3, il est évident que des articles en verre creux de différentes séries d'articles peuvent être équipés différemment. Toutefois, les articles en verre creux d'une série d'articles sont de préférence identiques.
Dans le cadre d'une inspection de paroi latérale, ladite caractéristique de configuration 13 pourrait être interprétée comme une irrégularité non souhaitée de la paroi latérale du contenant en verre creux 2. Par voie de conséquence, l'article en verre creux 2 fait l'objet d'un examen complet avec des mesures d'inspection particulièrement coûteuses afin d'éviter un retrait d'articles en verre creux 2 intacts.
L'invention permet de mettre en évidence un moyen simple permettant un examen fiable avec un renfort de moyens peu important des articles en verre creux 2 présentant des caractéristiques de configuration 13 de telle sorte qu'un retrait erroné d'articles en verre creux 2 est évité.
Dans ce cadre, l'invention repose sur la connaissance, selon laquelle en particulier la caractéristique de configuration 13 est déformée lors d'une prise de vue d'un article en verre creux 2 avec une unité de prise de vues 6 disposée selon un angle donné par rapport audit article en verre creux. La reproduction déformée repose sur le décalage angulaire horizontal a de l'axe optique de l'unité de prise de vues 6.1 à 6.6 respective, sur un décalage angulaire vertical β de l'axe optique de l'unité de prise de vues 6.1 à 6.6 respective et sur un angle de position δ de la caractéristique de configuration 13 par rapport à une ligne de référence.
A l'aide de l'exemple de réalisation à la figure 2, l'angle de position δ de la caractéristique de configuration 13 par rapport à une ligne de référence Y est déterminé à l'intérieur du module d'inspection pour l'article en verre creux concerné. L'angle de position δ de la caractéristique de configuration 13 est, au sens de l'invention, l'angle autour de l'axe longitudinal X de l'article en verre creux 2, selon lequel la caractéristique de configuration 13 est détectée par rapport à la ligne de référence Y pour chaque article en verre creux. La ligne de référence Y est, afin d'atteindre l'objectif fixé, la direction d'avance du transporteur 3. Quand l'article en verre creux 2 repose à la verticale par sa ligne centrale X sur la ligne centrale du transporteur 3, cette dernière constitue la ligne de référence Y. L'angle de position δ dépend visiblement de la manière selon laquelle l'article en verre creux 2 est placé à la verticale sur le transporteur 3. Ainsi, l'angle de position δ de la caractéristique de configuration 13 est pour chaque article en verre creux 2 aléatoire et indépendant des autres articles en verre creux 2 respectifs. Dans le cas des articles en verre creux 2 pouvant être identifiés sur la figure 2, l'article en verre creux placé à droite à l'extérieur dans le plan du dessin présente un angle de position δ de la caractéristique de configuration 13 présentant une valeur d'angle de 210° par rapport à la ligne de référence Y. L'article en verre creux central dans le plan du dessin présente un angle de position δ présentant une valeur de 90° par rapport à la ligne de référence. L'article en verre creux placé à gauche à l'extérieur dans le plan du dessin présente un angle de position δ de la caractéristique de configuration 13 présentant une valeur d'angle de 100° par rapport à la ligne de référence Y. L'angle de position δ peut être relevé dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, étant entendu toutefois qu'un sens de rotation uniforme est judicieux. L'angle de position δ identifié est relevé ou établi pour chaque article en verre creux 2 ou est acheminé en tant que signal en vue de l'évaluation. Il est évident que l'angle de position δ est différent pour chaque unité de prise de vues 6.1 à 6.6, qu'il peut toutefois être transféré par voie de calcul par la définition dudit angle dans la première unité de prise de vues 6.1 aux autres unités de prise de vues 6.2 à 6.6, puisque les axes optiques de ces dernières sont fixés. L'angle de position δ peut être défini, selon une configuration du reste possible, également dans une unité installée en amont, étant entendu que la valeur définie peut être transférée au dispositif de détection 1.
A titre d'exemple, le décalage angulaire vertical β de l'axe optique de l'unité de prise de vues 6.1 à 6.6 respective est représenté sur la figure 3 à l'aide du décalage angulaire vertical 52 pour l'unité de prise de vues 6.2. Dans l'exemple de réalisation, l'unité de prise de vues 6.2 est disposée en diagonale en bas par rapport à l'article en verre creux 2 reposant à la verticale sur le transporteur 3. Les autres unités de prise de vues 6 peuvent être disposées par leur axe optique de la même manière ou selon un autre angle 5. Comme c'est le cas précédemment également, il convient d'indiquer les angles dans le même sens de rotation également en comparaison avec les autres angles.
Apparaissent du fait du décalage angulaire horizontal tout comme également du fait du décalage angulaire vertical des déformations d'image en perspective. Cela signifie que des éléments situés en réalité sur un horizon (selon la position sur le côté avant et le côté arrière, décalage angulaire) sont représentés dans des plans différents.
Des plans différents sont représentés sur la figure 5 au moyen des ellipses 14 incrustées au niveau de l'article en verre creux 2. Chaque ellipse dans chaque plan présente un rapport largeur/hauteur (D/d) qui lui est propre. Dans ce cadre, la lettre en majuscule D représente le diamètre le plus grand et la lettre en minuscule d représente le diamètre le plus petit de l'ellipse.
Afin de déterminer les déformations d'image dans les différents plans, un élément d'étalonnage 15 est disposé sur le transporteur 3 entre la source d'éclairage 4 et l'unité de prise de vues 6. L'élément d'étalonnage 15 est par exemple réalisé sous la forme d'un cylindre d'étalonnage 15 présentant un diamètre connu (figure 4). Des ellipses d'étalonnage 16 figurent dans des plans différents sur la figure 4.
On connaît ainsi par l'étalonnage au moyen de l'élément d'étalonnage 15 le rapport largeur/hauteur des ellipses d'étalonnage selon l'angle de vue respectif de l'au moins une unité de prise de vues 6. En comparaison avec les données connues de l'élément d'étalonnage 15, des données de correction sont ainsi déterminées aux fins de la correction des déformations en perspective, ce qui peut être effectué dans l'unité de traitement. Ces données de correction peuvent être transférées au contenant en verre creux 2 ou sur sa représentation dans le même plan en hauteur. Cela est mis en œuvre de manière préférée pour l'ensemble de la caractéristique de configuration 13 dans chaque plan en hauteur de sorte qu'une zone de caractéristique de configuration (ROI) délimitée est générée.
De plus, l'unité de traitement, dans laquelle les données des unités de prise de vues affluent et sont évaluées, peut être prévue si bien que la zone de caractéristique de configuration délimitée est générée. Il est essentiel dans ce cadre que la zone de caractéristique de configuration comprenne certes l'ensemble de la caractéristique de configuration, mais elle est toutefois dans la mesure du possible petite et ne présente aucune région apparentée de grande taille. Naturellement, les données de correction sont déterminées à l'aide de l'élément d'étalonnage 15, étant entendu que les données de l'élément d'étalonnage 15 dont une vue a été prise faisant office de données réelles sont comparées aux données de consigne connues et sont évaluées.
Avec la caractéristique de configuration 13 ainsi délimitée, l'article en verre creux 2 peut être amené aux fins d'une inspection de paroi latérale standard, étant entendu que des irrégularités non souhaitées à proximité de la caractéristique de configuration 13 sont ignorées. La présence d'irrégularités non souhaitées présentées par la zone de la caractéristique de configuration 13 fait l'objet d'un examen avec une mesure d'inspection spécifique.
Ainsi que cela est représenté sur la figure 1, le dispositif de détection 1 présente par exemple six unités de prise de vues 6.1 à 6.6. Il serait suffisant au sens de l'invention de ne prendre en compte qu'une des unités de prise de vues 6 afin de délimiter la zone de caractéristique de configuration (ROI). En d'autres termes il suffirait que cette seule unité de prise de vues 6 détermine les données de la représentation. Toutes les autres unités de prise de vues 6 pourraient alors être alimentées avec les données déterminées une seule fois et converties sur les autres unités de prise de vues 6. Les articles en verre creux 2 longeant les unités de prise de vues 6 respectives lors de la détection de séries adopteraient dans ce cadre la caractéristique de configuration 13, toutefois simultanément de manière délimitée. Cela peut naturellement également être effectué dans l'unité de traitement.
Du reste, on peut imaginer que l'article en verre creux 2 peut présenter plus d'une caractéristique de configuration 13. Sont possibles deux, trois ou quatre caractéristiques de configuration, qui sont réparties de manière uniforme dans la direction périphérique de l'article en verre creux 2. Ainsi, il est également suffisant au sens de l'invention de ne prendre qu'une des caractéristiques de configuration par une des unités de prise de vues 6 et de déterminer les données concernant la déformation d'image à l'aide de l'élément d'étalonnage et de les acheminer à l'unité de prise de vues 6 respective ou de corriger la représentation respectivement prise, donc l'image de l'objet devant faire l'objet d'un contrôle dans son ensemble dans l'unité de traitement.
Ladite unité de traitement peut être reliée à une ou à toutes les unités d'inspection qui suivent et peut envoyer les données de la zone de caractéristique de configuration à l'unité d'évaluation concernée.
Des articles en verre creux identiques sont fabriqués en un nombre très important, étant entendu que les caractéristiques de configuration 13 respectives sont représentées de manière déformée en perspective avec les dispositifs de prise de vues 6 du dispositif de détection 1. Les caractéristiques de configuration 13 sont délimitées au moyen des données relevées. Il convient de relever à nouveau les données pour toute autre série d'articles en verre creux réalisée différemment. Toutefois, il suffit de déterminer une seule fois les données lors du passage de l'ensemble de la série si bien que sont générées respectivement des données de caractéristiques de configuration concernées pour chaque article en verre creux individuel de la série.
Dans la mesure où chaque article en verre creux 2 repose à la verticale toutefois de manière aléatoire sur le transporteur 3 lors de la vérification de la série quant à la position de la caractéristique de configuration, il est judicieux d'identifier la position de l'élément de configuration 13 lors du passage de l'article en verre creux 2 au niveau des unités de prise de vues 6. La représentation est alors générée avec les données déterminées dans sa forme délimitée pour chaque article en verre creux et pour chaque caractéristique de configuration.
Il est possible également d'examiner successivement différents articles en verre creux présentant des caractéristiques de configuration différentes. Lors de l'éventualité de la vérification de gamme, la définition du décalage angulaire a de l'unité de prise de vues 6 concernée, du décalage angulaire vertical β de l'axe optique de l'unité de prise de vues 6 respective et également de l'angle de position δ subsiste ainsi que cela a été décrit précédemment. Seules les données des articles en verre creux, telles que la hauteur, le diamètre et la position de la caractéristique de configuration, varient le cas échéant d'un article en verre creux à un autre si bien qu'une unité d'évaluation est fournie avec des zones de caractéristique de configuration liées aux variétés.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Liste des numéros de référence
Système de détection
Article en verre creux
Transporteur
Source d'éclairage
Unité de prise de vues
Direction de transport flèche
Zone convexe
Surface d'appui
Zone de goulot
Ouverture
Epaulement
Caractéristique de configuration
Ellipses
Elément d'étalonnage
Ellipses d'étalonnage
Claims (12)
- REVENDICATIONS1. Procédé servant à l'inspection d'articles en verre creux (2), qui présentent des caractéristiques de configuration (13), dans lequel l'article en verre creux (2) repose à la verticale sur un transporteur (3) et est exposé au rayonnement d'une source d'éclairage (4) et dans lequel au moins une unité de prise de vues (6.1 à 6.6) est prévue afin de réaliser des prises de vues au moins partielles de l'article en verre creux (2), comprenant au moins les étapes consistant à :identifier l'article en verre creux (2) conjointement avec la caractéristique de configuration (13) respective ;déterminer un angle de position (δ) des caractéristiques de configuration (13) au niveau de l'article en verre creux (2) respectif ;déterminer des données géométriques (α, β) de l'unité de prise de vues (6.1 à 6.6) et de l'article en verre creux (2) ;déterminer la déformation en perspective résultant des données géométriques de l'unité de prise de vues et de l'article en verre creux (2) ;générer des données de position, de dimension et de forme de la caractéristique de configuration (13) déformée au niveau de l'article en verre creux (2) respectif pour chaque unité de prise de vues (6.1 à 6.6) ; et déterminer la position, la dimension et la forme de la région d'intérêt associée à la caractéristique de configuration (13) déformée à partir des données évoquées pour chaque unité de prise de vues (6.1 à 6.6)
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de position (δ) est défini au moyen de l'unité de prise de vues (6.1 à 6.6).
- 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de position (δ) est déterminé par un équipement monté en aval et est transmis à l'unité de prise de vues (6.1 à 6.6).
- 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'est détecté en tant qu'angle de position (δ), l'angle autour de l'axe longitudinal de l'article en verre creux (2), selon lequel précisément la caractéristique de configuration (13) est détectée par rapport à une ligne de référence (Y).
- 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé
en ce que la ligne centrale du transporteur (3) est détectée dans la direction d'avancement en tant que ligne de référence (Y). 6. Procédé selon 1 ' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de configuration de l'article en verre creux (2) y compris la position de la caractéristique de configuration (13) sont déterminées. - 7. Procédé selon1 ' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données géométriques (a, t:sont déterminées en
- 8. Procédé selon1 ' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sont définis en tant que données géométriques les angles (a, déterminant l'agencement de l'unité de prise de vues (6.1 à 6.6) par rapport au transporteur (3) et ainsi par rapport à l'article en verre creux (3).β) de l'unité de prise de vues (6.1 à 6.6) par rapport à l'article en verre creux (2), dont le décalage angulaire de l'axe optique de l'unité de prise de vues (6.1 à 6.6) par rapport à l'horizontale (a) et à la verticale (β).
- 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'article en verre creux (2) est éclairé par transparence par la source d'éclairage (4) et est disposé entre l'unité de prise de vues (6) et la source d'éclairage (4), dans lequel l'article en verre creux (2) est transporté sur un transporteur linéaire sans rotation dans une direction de transport (7).
- 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'afin de déterminer des déformations en perspective, un élément d'étalonnage (15) est éclairé par transparence par la source d'éclairage (4) et une vue en est prise au moins par endroits par l'au moins une unité de prise de vues (6.1 à 6.6).
- 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des données servant à déterminer des déformations en perspective sont déterminées au moyen de l'unité de prise de vues (6.1 à 6.6) disposée selon un angle donné, des déformations en perspective d'ellipses d'étalonnage (16) sont déterminées et sont comparées à des données théoriques, telles que le diamètre d'un élément d'étalonnage (15).
- 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs unités de prise de vues (6.1 à 6.6) sont disposées par groupes de sorte qu'une section périphérique de l'article en verre creux reproduit une première section périphérique par un premier groupe dans la direction de transport (7) d'unités de prise de vues (6.1 à 6.6), dans lequel un deuxième groupe d'unités de prise de vues (6.4 à 6.6) qui suit dans la direction de transport reproduit la zone périphérique opposée de l'article en verre creux (2), dans lequel trois unités de prise de vues (6) sont préférentiellement disposées dans chaque groupe.
- 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'article en verre creux (2) continue à être transporté sans rotation le long d'une pluralité d'unités de prise de vues (6.1 à 6.6), auxquelles respectivement une source d'éclairage (4) est associée.d'éclairage (4) est-1/5-
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