FR3061299B1 - DEVICE ADAPTED TO BE ON BOARD A VEHICLE FOR THERMAL CARTOGRAPHY AND SYSTEM FOR MANAGING THE ROAD STATE WINTER RISK INTEGRATING THE DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositif de relevé de données thermiques appelé cartographie thermique de zone d'intérêt, configuré pour être embarqué sur ou dans un véhicule en mouvement et pour communiquer avec un environnement extérieur comprenant : - des moyens de détection de rayonnement IR (200) configurés pour fournir des données image de la luminance IR et/ou de la température de la zone thermique d'intérêt (Zi); - des moyens d'acquisition de données de positionnement (310) ; - des moyens d'acquisition de données météorologiques (320) (température de l'air, ...) ; - des moyens d'émission/réception (500) configurés pour transmettre des données numériques vers un serveur (700) ; - un système électronique configuré pour : ○ recevoir lesdites données de positionnement et lesdites données météorologiques ; ○ recevoir lesdites données fournies pas les moyens de détection ; ○ transmettre l'ensemble desdites données aux moyens d'émission/réception ; L'invention a aussi pour objet un système comprenant un dispositif de cartographie thermique selon l'invention, et un serveur et des moyens pour générer des cartes de risque, par exemple de risque hivernal d'état de route à partir des calculs de corrélation.A thermal data logging device referred to as a zone of interest thermal map, configured to be embedded on or in a moving vehicle and to communicate with an external environment comprising: - IR radiation detecting means (200) configured to provide image data of the IR luminance and / or the temperature of the thermal zone of interest (Zi); positioning data acquisition means (310); means for acquiring meteorological data (320) (air temperature, etc.); transmitting / receiving means (500) configured to transmit digital data to a server (700); an electronic system configured to: receive said positioning data and said meteorological data; ○ receiving said data provided by the detection means; ○ transmit all of said data to the transmitting / receiving means; The invention also relates to a system comprising a thermal mapping device according to the invention, and a server and means for generating risk maps, for example of winter road condition risk from correlation calculations.
Description
Dispositif adapté à être embarqué à bord d’un véhicule pour de la cartographie thermique et système de gestion de risque hivernal d’état de route intégrant le dispositifDevice adapted to be embedded in a vehicle for thermal mapping and winter road condition management system incorporating the device
Le domaine de l’invention concerne le relevé de données thermiques appelé cartographie thermique, de zones d’intérêt pouvant être de manière non limitative des surfaces extérieures de type route à saler ou à sabler contre le gel, des bâtiments, des ouvrages de génie civil, des îlots de chaleur en zone urbaine,...The field of the invention relates to the thermal data survey called thermal mapping, areas of interest that may be non-limiting road exterior surfaces to salt or sand against frost, buildings, civil engineering works , islets of heat in urban area, ...
Notamment mais de manière non limitative, dans les dispositifs d’estimation du risque hivernal, il peut être intéressant de réaliser de la cartographie thermique de chaussée de manière à localiser avec précision des zones plus ou moins froides afin d’optimiser des opérations de salage ou de sablage.In particular, but in a non-limiting manner, in the winter risk estimation devices, it may be advantageous to carry out thermal mapping of the roadway so as to precisely locate more or less cold zones in order to optimize salting operations or sandblasting.
On peut ainsi optimiser les quantités nécessaires en sel ou en sable à de telles opérations en fonction des lieux précis présentant des températures plus ou moins élevées. En identifiant localement des zones plus ou moins froides de chaussées et en croisant avec des prévisions météorologiques, on affine la prédiction des quantités nécessaires aux opérations.It is thus possible to optimize the quantities required in salt or sand for such operations depending on the precise locations with higher or lower temperatures. Locally identifying more or less cold pavement areas and crossing with weather forecasts, the prediction of the quantities needed for operations is refined.
De plus, le salage des routes modifie l’écologie de sols, car après le dégel, le ruissellement de l’eau salée jusque dans les cours d’eau contamine les nappes phréatiques, II est donc particulièrement intéressant de limiter les quantités superflues de sel. II a déjà été proposé d’enregistrer des informations d’état thermique d’une route, afin de déclencher ultérieurement une opération de salage ou de sablage adéquate, depuis un véhicule dans lequel un opérateur peut recueillir ces données grâce à une caméra embarquée. Puis de manière différée, un opérateur peut alors traiter lesdites informations recueillies.In addition, salting roads changes the ecology of soils, because after the thaw, the runoff of salt water into the watercourse contaminates the groundwater, so it is particularly interesting to limit the unnecessary amounts of salt . It has already been proposed to record thermal status information of a road, in order to subsequently trigger an appropriate salting or sanding operation, from a vehicle in which an operator can collect these data by means of an on-board camera. Then, in a deferred manner, an operator can then process said collected information.
La figure 1 illustre un tel dispositif. Une caméra 20 est montée à l’extérieur d’un véhicule 10 de manière à enregistrer des relevés de la température d’une zone d’intérêt Zi au niveau d’une route 30, ces relevés étant enregistrés dans une unité centrale UC. Ces informations peuvent également être corrélées à des informations de positionnement. Dans un second temps, un opérateur traite ces informations pour organiser des instructions de salage ou de sablage.Figure 1 illustrates such a device. A camera 20 is mounted outside a vehicle 10 so as to record temperature readings of an area of interest Zi at a road 30, these records being recorded in a central unit UC. This information can also be correlated with positioning information. In a second step, an operator processes this information to organize salting or sanding instructions.
La caméra IR, dont le champ de vision est représenté, recueille le rayonnement global issu de la zone Zi comprenant le rayonnement propre de la zone d’intérêt, le rayonnement réfléchi, le rayonnement provenant de l’environnement et le rayonnement atmosphérique.The IR camera, whose field of view is represented, collects the global radiation from the zone Zi comprising the proper radiation of the area of interest, the reflected radiation, the radiation from the environment and the atmospheric radiation.
Dans ce contexte, le Demandeur propose un dispositif autonome ne nécessitant plus nécessairement la présence d’un opérateur et permettant un traitement en temps réel de l’information.In this context, the Applicant proposes an autonomous device no longer necessarily requiring the presence of an operator and allowing real-time processing of information.
Plus précisément la présente invention a pour objet un dispositif de cartographie thermique de zone thermique d’intérêt, configuré pour être embarqué sur ou dans un véhicule en mouvement et pour communiquer avec un environnement extérieur, comprenant : - des moyens de détection de rayonnement IR configurés pour fournir des données image de la luminance IR et/ou de la température de la zone thermique d’intérêt ; - des moyens d’acquisition de données de positionnement ; - des moyens d’acquisition de données météorologiques (température de l’air, ...) ; - des moyens d’émission/réception configurés pour transmettre des données numériques vers un serveur ; - un système électronique configuré pour : o recevoir lesdites données de positionnement et les données météorologiques ; o recevoir lesdites données fournies pas les moyens de détection ; o transmettre l’ensemble desdites données aux moyens d’émission/réception.More specifically, the subject of the present invention is a thermal zone thermal mapping device of interest, configured to be embedded on or in a moving vehicle and to communicate with an external environment, comprising: configured IR radiation detection means to provide image data of the IR luminance and / or the temperature of the thermal zone of interest; means for acquiring positioning data; means for acquiring meteorological data (air temperature, etc.); transmitting / receiving means configured to transmit digital data to a server; an electronic system configured to: receive said positioning data and meteorological data; o receiving said data provided by the detection means; o transmit all of said data to the transmitting / receiving means.
Dans la présente invention on définit un dispositif de cartographie thermique comme un dispositif de relevé de données thermiques.In the present invention, a thermal mapping device is defined as a thermal data logging device.
La transmission desdites données peut aussi être désignée par une opération de téléversement consistant à transmettre des données ou des programmes stockés dans un ordinateur local vers un ordinateur distant à travers un réseau.Transmission of said data may also be referred to as an upload operation of transmitting data or programs stored in a local computer to a remote computer through a network.
Avantageusement le système électronique comporte un ordinateur et des moyens périphériques d’acquisition desdites données de positionnement et desdites données météorologiques.Advantageously, the electronic system comprises a computer and peripheral means for acquiring said positioning data and said meteorological data.
Le système électronique peut également comporter des moyens d’enregistrement local des données.The electronic system may also include means for local recording of the data.
Selon des variantes de l’invention, les moyens périphériques d’acquisition comprennent un programme pour formater lesdites données en trame et les envoyer sur un port de communication numérique.According to variants of the invention, the peripheral acquisition means comprise a program for formatting said frame data and sending it to a digital communication port.
Dans la présente demande on définit par trame : les données encodées sous un format texte.In the present application we define by frame: the encoded data in a text format.
Selon des variantes de l’invention, le système électronique comporte des moyens de stockage non volatiles pour transmettre des données de manière différée par rapport à l’acquisition, aux moyens d’émission/réception configurés pour transmettre des données numériques vers un serveur.According to variants of the invention, the electronic system comprises nonvolatile storage means for transmitting data in a delayed manner with respect to the acquisition, to the transmitting / receiving means configured to transmit digital data to a server.
Selon des variantes de l’invention, les moyens d’émission/réception configurés pour téléverser des données numériques vers un serveur comprennent un module configuré pour transmettre des paquets de données, pouvant être un module GPRS.According to variants of the invention, the transmitting / receiving means configured to upload digital data to a server comprise a module configured to transmit data packets, which can be a GPRS module.
Selon des variantes de l’invention, les moyens de détection de rayonnement IR comprennent un détecteur matriciel.According to variants of the invention, the IR radiation detection means comprise a matrix detector.
Selon des variantes de l’invention, les moyens de détection de rayonnement IR comprennent une caméra IR.According to variants of the invention, the IR radiation detection means comprise an IR camera.
Selon des variantes de l’invention, les moyens de détection de rayonnement IR comprennent un pyromètre.According to variants of the invention, the IR radiation detection means comprise a pyrometer.
Selon des variantes de l’invention, les moyens de détection de rayonnement IR comprennent un radiomètre.According to variants of the invention, the IR radiation detection means comprise a radiometer.
Selon des variantes de l’invention, les moyens d’acquisition de données de positionnement comprennent un module GPS.According to variants of the invention, the positioning data acquisition means comprise a GPS module.
Selon des variantes de l’invention, les moyens d’acquisition de données météorologiques comprennent une sonde de température.According to variants of the invention, the meteorological data acquisition means comprise a temperature probe.
Selon des variantes de l’invention, les moyens d’acquisition de données météorologiques comprennent un capteur d’humidité.According to variants of the invention, the meteorological data acquisition means comprise a humidity sensor.
Selon des variantes de l’invention, le dispositif comprend des moyens de transmission filaire pouvant être de type USB pour transmettre lesdites données de positionnement et lesdites données météorologiques, aux moyens périphériques d’acquisition.According to variants of the invention, the device comprises wired transmission means that may be USB type for transmitting said positioning data and said meteorological data to the peripheral acquisition means.
Selon des variantes de l’invention, le dispositif comporte des moyens de transmission pouvant être de type Ethernet, desdites données image de la luminance IR et/ou de la température de la zone thermique d’intérêt au système électronique.According to variants of the invention, the device comprises transmission means that may be of the Ethernet type, said image data of the IR luminance and / or the temperature of the thermal zone of interest to the electronic system.
Selon des variantes de l’invention, le dispositif comporte des moyens de transmission filaire entre le système électronique et les moyens d’émission/réception configurés pour transmettre des données numériques vers un serveur. L’invention a aussi pour objet l’utilisation d’un dispositif de cartographie thermique selon l’invention, embarqué à bord d’un véhicule terrestre ou embarqué à bord d’un drone ou d’un aéronef. L’invention a encore pour objet un système comprenant un dispositif de cartographie thermique selon l’invention, et un serveur, ledit système comportant : - des moyens de stockage desdites données transmises par lesdits moyens d’émission/réception configurés pour transmettre des données numériques vers un serveur ; - des moyens de traitement effectuant des calculs de corrélation entre lesdites données transmises et des prévisions météorologiques ; - des moyens pour générer des cartes de risque à partir des calculs de corrélation.According to variants of the invention, the device comprises wire transmission means between the electronic system and the transmitting / receiving means configured to transmit digital data to a server. The invention also relates to the use of a thermal mapping device according to the invention, embedded on board a land vehicle or on board a drone or an aircraft. The subject of the invention is also a system comprising a thermal mapping device according to the invention, and a server, said system comprising: means for storing said data transmitted by said transmitting / receiving means configured to transmit digital data to a server; processing means performing correlation calculations between said transmitted data and weather forecasts; means for generating risk maps from the correlation calculations.
Selon des variantes de l’invention, le système comprend une base de données auxiliaires pouvant comprendre des prévisions météorologiques.According to variants of the invention, the system comprises an auxiliary database that may include weather forecasts.
Selon des variantes de l’invention, les moyens de traitement dudit système sont intégrés audit serveur.According to variants of the invention, the processing means of said system are integrated with said server.
Selon des variantes de l’invention, ledit système comprend - un ordinateur secondaire dédié auxdits moyens de traitement ; - des moyens de transmission vers ledit ordinateur secondaire, desdites données transmises depuis ledit dispositif selon l’invention. L’invention a encore pour objet l’utilisation dudit système selon l’invention, pour déterminer des risques hivernaux d’état de route. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 illustre un dispositif de cartographie de route embarqué dans un véhicule terrestre selon l’art connu ; - la figure 2 illustre un exemple de dispositif selon l’invention ; - la figure 3 illustre un diagramme fonctionnel explicitant le fonctionnement d’un dispositif selon l’invention ; - la figure 4 illustre un exemple de véhicule terrestre équipé d’un dispositif autonome de cartographie selon l’invention ; - la figure 5 illustre un système d’élaboration de cartes de risque hivernal selon l’invention.According to variants of the invention, said system comprises - a secondary computer dedicated to said processing means; means for transmitting to said secondary computer said data transmitted from said device according to the invention. The invention also relates to the use of said system according to the invention, for determining winter risks of road condition. The invention will be better understood and other advantages will become apparent on reading the description which follows given by way of non-limiting example and by virtue of the appended figures among which: FIG. 1 illustrates a device for mapping a road embedded in a land vehicle according to the known art; FIG. 2 illustrates an exemplary device according to the invention; FIG. 3 illustrates a functional diagram explaining the operation of a device according to the invention; FIG. 4 illustrates an example of a land vehicle equipped with an autonomous mapping device according to the invention; FIG. 5 illustrates a system for producing winter risk maps according to the invention.
Le dispositif de cartographie de l’invention comprend une combinaison originale de moyens qui permet d’élaborer un dispositif autonome particulièrement adapté pour réaliser notamment en temps réel des cartes de risque d’état de route par exemple des cartes de risque de gel permettant d’adapter des mesures préventives.The mapping device of the invention comprises an original combination of means that makes it possible to develop an autonomous device that is particularly suitable for realizing in particular real-time hazard maps, for example risk maps of the freezing-point data. adapt preventive measures.
Exemple de dispositif selon l’invention :Example of device according to the invention:
Le dispositif de l’invention comprend selon cet exemple et comme illustré en figure 2 : - des moyens de détection de rayonnement IR 200 configurés pour fournir des données image de la luminance IR et/ou de la température de la zone thermique d’intérêt, pouvant typiquement être une caméra IR ; - des moyens d’acquisition de données de positionnement 310 comportant un capteur de positionnement, pouvant typiquement être un module de géolocalisation GPS pour « Global Positioning System » (GPS) (Système mondial de Géopositionnement par satellite), reposant sur l'exploitation de signaux radio émis par des satellites dédiés ; - des moyens d’acquisition de données météorologiques 320 pouvant typiquement comprendre une sonde de température par exemple de type PT100 ; - un système électronique comprenant une nano-ordinateur par exemple une carte Raspberry Pi 100 et des moyens périphériques d’acquisition de données 400 comprenant un programme pour formater les données en trame, pouvant être une carte d'acquisition (par exemple Arduino) chargée de rassembler les données acquises puis de les formater en une trame formatée sous une forme ASCII pouvant être écrite sur son port de communication numérique ; - des moyens d’émission/réception 500 sans fil (configurés pour transmettre des données numériques vers un serveur) pouvant comporter un module GPRS pour « General Packet Radio Service » correspondant à un protocole réseau et permettant la transmission de données par paquets (les ressources peuvent être allouées lorsque des données sont échangées) ; - des moyens de mémoire numérique 600 pouvant comprendre une disque SSD, pour « solid-state drive » permettant le stockage de données sur de la mémoire flash.The device of the invention comprises according to this example and as illustrated in FIG. 2: IR radiation detection means 200 configured to provide image data of the IR luminance and / or the temperature of the thermal zone of interest, typically can be an IR camera; positioning data acquisition means 310 comprising a positioning sensor, which can typically be a GPS positioning module for Global Positioning System (GPS), based on the exploitation of signals radio broadcast by dedicated satellites; meteorological data acquisition means 320 that can typically comprise a temperature probe, for example of the PT100 type; an electronic system comprising a nano-computer for example a Raspberry Pi 100 card and peripheral data acquisition means 400 comprising a program for formatting the raster data, which may be an acquisition card (for example Arduino) responsible for gather the acquired data and then format them into a frame formatted in an ASCII form that can be written on its digital communication port; wireless transmission / reception means 500 (configured to transmit digital data to a server) which may comprise a GPRS module for a "General Packet Radio Service" corresponding to a network protocol and allowing the transmission of data in packets (the resources can be allocated when data is exchanged); - Digital memory means 600 may include a solid state drive SSD for storing data on the flash memory.
Le déroulement des opérations mises en œuvre au sein du dispositif de l’invention et communicant avec un serveur à distance sont décrites ci-après.The sequence of operations implemented within the device of the invention and communicating with a remote server are described below.
Les différents capteurs 310 et 320 nécessaires à la mesure sont connectés à un système d’acquisition 400 à travers les étages d'amplification analogique.The various sensors 310 and 320 necessary for the measurement are connected to an acquisition system 400 through the analog amplification stages.
Un câble de communication relie un port du système 400 à celui d'un ordinateur 100 de type nano-ordinateur (par exemple un Raspberry Pi 3).A communication cable connects a port of the system 400 to that of a computer 100 of the nano-computer type (for example a Raspberry Pi 3).
Sur ce nano-ordinateur est exécuté un programme dit « principal » qui a pour fonction : - de traiter les acquisitions de la caméra infrarouge 200 ; - de lire les données de positionnement et les données météorologiques reçues sur son port de communication numérique ; - puis de mettre en forme les informations essentielles de température et données environnementales dans le but de les transmettre à un serveur distant 700 par une liaison sans fil.On this nano-computer is executed a so-called "main" program whose function is: - to process the acquisitions of the infrared camera 200; - read positioning data and meteorological data received on its digital communication port; and then formatting the essential information of temperature and environmental data in order to transmit them to a remote server 700 via a wireless link.
Ce programme principal peut également avantageusement proposer également un mode graphique où l'utilisateur peut interagir avec le programme afin de définir les « Régions Of Interest >> qu'il souhaite. L’ordinateur 100 Raspberry Pi est connecté à un module GPRS 500 (exploitant la technologie « 2g »), lui même équipé d'une carte SIM multi-opérateur. A l'initialisation, le programme ouvre une connexion FTP pour « File Transfer Protocol » (protocole de transfert de fichier) correspondant à un protocole de communication destiné au partage de fichiers sur un réseau. Il permet, depuis un ordinateur, de copier des fichiers vers un autre ordinateur du réseau, ou encore de supprimer ou de modifier des fichiers sur cet ordinateur. La connexion est ouverte avec un espace de stockage distant, et à chaque acquisition, il transmet sous forme binaire les octets correspondants aux données essentielles désirées par l’utilisateur. L'ouverture de la connexion FTP correspond à l'ouverture (ou à la création s'il n'existe pas) d'un fichier situé sur le serveur distant 700.This main program can also advantageously also provide a graphic mode where the user can interact with the program to define the "Regions of Interest" he wants. The 100 Raspberry Pi computer is connected to a GPRS 500 module (using "2g" technology), itself equipped with a multi-operator SIM card. Upon initialization, the program opens an FTP connection for "File Transfer Protocol" corresponding to a communication protocol for sharing files on a network. It allows you to copy files from a computer to another computer on the network, or to delete or edit files on that computer. The connection is opened with a remote storage space, and each acquisition, it transmits in binary form bytes corresponding to the essential data desired by the user. The opening of the FTP connection corresponds to the opening (or creation if it does not exist) of a file located on the remote server 700.
Chaque nouvelle transmission est une écriture à la suite de ce fichier des données binaires.Each new transmission is a write following this binary data file.
Un fichier de configuration situé dans le même dossier sur le serveur donne la forme et le type de chaque donnée attendue.A configuration file located in the same folder on the server gives the form and type of each expected data.
Un script écrit en langage php est exécuté à intervalle de temps régulier sur le serveur et a pour fonction de vérifier l'état du fichier de données.A script written in php language is executed at regular intervals on the server and its function is to check the status of the data file.
Si ce fichier n’est plus en cours d'écriture, c'est-à-dire si sa taille n’augmente pas dans un intervalle de temps d’environ 10 secondes, alors ce fichier est considéré déconnecté du dispositif, et son contenu est entièrement transféré dans une base de données préalablement construite par l'utilisateur.If this file is no longer being written, that is to say if its size does not increase in a time interval of about 10 seconds, then this file is considered disconnected from the device, and its contents is fully transferred to a database previously built by the user.
Le fichier est ensuite vidé, puis est de nouveau accessible en écriture par le programme principal.The file is then emptied and then rewritten by the main program.
Un exemple de protocole de mesure est donné ci-après :An example measurement protocol is given below:
Initialisation du dispositif de cartographie thermique :Initialization of the thermal mapping device:
On initialise les émetteurs-récepteurs GPS et GPRS : attente d'un signal satellitaire valide.GPS and GPRS transceivers are initialized: waiting for a valid satellite signal.
On initialise si nécessaire la visée de la caméra : une interface graphique permet de définir des ROIs (Régions Of Interest : « zone d'intérêt »), c'est à dire les pixels dont les valeurs correspondantes seront utiles à la mesure : certaines parties de la route, la chaussée, le ciel, etc...If necessary, the aim of the camera is to initialise: a graphical user interface is used to define ROIs (regions of interest), ie the pixels whose corresponding values will be useful for the measurement: certain parts from the road, the roadway, the sky, etc.
Dispositif de cartographie thermique en cours de fonctionnement :Thermal mapping device during operation:
Le dispositif Dir réalise les mesures selon le diagramme fonctionnel fourni en figure 3.The device Dir carries out the measurements according to the functional diagram provided in FIG.
On acquiert la nouvelle position du dispositif, puis le rayonnement reçu par la caméra, ainsi que les données environnementales, dont la température de l'air. Ces trois acquisitions (réalisées grâce aux moyens 310, 200, 320) peuvent être effectuées simultanément ou séquentiellement, sans contrainte d'ordre. La simultanéité de deux mesures correspond ici à une acquisition dans l'intervalle de temps séparant deux transmissions (ou téléversements) ou stockage (moyens 600).We acquire the new position of the device, then the radiation received by the camera, as well as the environmental data, including the air temperature. These three acquisitions (carried out by the means 310, 200, 320) can be performed simultaneously or sequentially, without constraint of order. The simultaneity of two measurements corresponds here to an acquisition in the time interval separating two transmissions (or uploads) or storage (means 600).
Suivant la disponibilité de la connexion de l'émetteur-récepteur GPRS au satellite, le programme effectue un téléversement immédiat des dernières données acquises (en cas de bonne connexion), sinon, il enregistre les données en mémoire. Ce dernier cas correspond à un téléversement différé puisque les données stockées en mémoire sont téléversées dès que le signal satellitaire est de nouveau acceptable.Depending on the availability of the connection of the GPRS transceiver to the satellite, the program immediately uploads the last data acquired (in case of good connection), otherwise it stores the data in memory. This last case corresponds to a delayed uploading since the data stored in memory are uploaded as soon as the satellite signal is again acceptable.
Au niveau du serveur distant 700 :At the remote server 700:
Il peut s’agir d’un Espace de stockage sur un domaine.This can be a storage space on a domain.
Le serveur distant reçoit régulièrement les données acquises par le dispositif et les enregistre dans une base de données (BDD) 702 grâce à un programme fonctionnant sur celui-ci.The remote server regularly receives the data acquired by the device and saves them in a database (BDD) 702 through a program running on it.
Lorsque l'utilisateur souhaite générer une nouvelle carte de risque, il utilise un programme dédié 701 conjointement à des données annexes, telles que les prévisions météorologiques de Météo France.When the user wishes to generate a new risk map, he uses a dedicated program 701 together with related data, such as Météo France weather forecasts.
Le programme (il peut typiquement s’agir d’un programme Matlab ou C ou Fortran : utilisant des traitements tels que : PCA* et/ou PLS**) peut soit fonctionner directement sur le serveur distant, dans ce cas les cartes de risque sont téléchargées à l'issue du calcul, soit fonctionner sur un poste secondaire, qui impose dans ce cas un téléchargement préalable des données pertinentes 703 pour le calcul, (pouvant également le cas échéant être stockées dans la BDD), en plus des données annexes. L’utilisateur dispose ainsi en temps réel d’informations, pour un lieu donné repérable visuellement et géolocalisé, de données de cartographie thermique et donc d’informations thermiques de route notamment.The program (it can typically be a Matlab or C or Fortran program: using processes such as: PCA * and / or PLS **) can either work directly on the remote server, in this case the risk maps are downloaded at the end of the calculation, or operate on a secondary station, which requires in this case a prior download of the relevant data 703 for the calculation, (which can also possibly be stored in the BDD), in addition to the additional data . The user thus has real-time information, for a given location visually identifiable and geolocated, thermal mapping data and therefore thermal information road including.
Ces informations corrélées à des prévisions météorologiques permettent d’affiner en temps réel les besoins ponctuels de salage ou de sablage par exemple en période hivernale.This information, correlated with weather forecasts, makes it possible to refine in real time the occasional salting or sanding requirements, for example in winter.
Un véhicule sans opérateur destiné à recueillir les données, pouvant être collectées et transmises de manière autonome est illustré en figure 4 et montre un dispositif embarqué dans un boîtier 2000 positionné sur le toit du véhicule 1000.An unmanned vehicle for collecting data, which can be collected and transmitted autonomously, is illustrated in FIG. 4 and shows a device embedded in a housing 2000 positioned on the roof of the vehicle 1000.
En effet, l’appareil de mesure comportant une caméra 200 (pour viser une zone d’intérêt Zi) et une unité centrale UC (intégrant les fonctions nécessaires dont des moyens GPRS avec une antenne et des moyens GPS avec une antenne) peut être placé idéalement sur le toit du véhicule de manière à viser la chaussée ainsi que les régions d’intérêt pour l’évaluation de l’environnement thermique (bâtiments environnant, portion du ciel, etc...). L’appareil pourra viser la chaussée vers l’avant du véhicule dans le sens de la marche soit à l’arrière du véhicule dans le sens contraire au sens de la marche.Indeed, the measuring apparatus comprising a camera 200 (to target an area of interest Zi) and a central unit UC (incorporating the necessary functions including GPRS means with an antenna and GPS means with an antenna) can be placed ideally on the roof of the vehicle so as to target the roadway as well as the regions of interest for the evaluation of the thermal environment (surrounding buildings, portion of the sky, etc ...). The device may aim the roadway towards the front of the vehicle in the direction of travel or at the rear of the vehicle in the opposite direction to the direction of travel.
Les sondes annexes (température, humidité,...) sont placées de manière à ne pas subir l’influence du véhicule ou de toutes sources de chaleur parasites susceptibles de perturber la mesure. Ces sondes peuvent être solidaires du boîtier principal.Auxiliary probes (temperature, humidity, ...) are placed so as not to be influenced by the vehicle or any other parasitic heat source that could disturb the measurement. These probes can be integral with the main housing.
Le boîtier incorpore le dispositif de l’invention avec avantageusement, une ou deux fenêtres transparentes aux IR, et étant configuré pour recueillir les données utiles et les téléverser en direction d’un serveur.The housing incorporates the device of the invention with advantageously one or two windows transparent to IR, and being configured to collect the payload and upload to a server.
Le système d’élaboration de cartes de risque peut être schématisé comme représenté en figure 5. L’ensemble des données téléversées Fdir depuis le véhicule comportant une caméra 200 et une unité centrale UC positionnées dans un boîtier est traité par des moyens de traitement 3000 par corrélation avec un ensemble de données de prévisions météorologiques FMeteo issues de données météorologiques 703, pour fournir une carte de risque 4000 indiquant les zones géolocalisées présentant des risques (gel par exemple).The risk map development system can be schematized as shown in FIG. 5. The set of data uploaded Fdir from the vehicle comprising a camera 200 and a central processing unit UC positioned in a housing is processed by processing means 3000 by correlation with a set of FMeteo meteorological forecasts data from meteorological data 703, to provide a 4000 risk map indicating the geolocalised areas presenting risks (eg freezing).
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1663214A FR3061299B1 (en) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | DEVICE ADAPTED TO BE ON BOARD A VEHICLE FOR THERMAL CARTOGRAPHY AND SYSTEM FOR MANAGING THE ROAD STATE WINTER RISK INTEGRATING THE DEVICE |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1663214A FR3061299B1 (en) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | DEVICE ADAPTED TO BE ON BOARD A VEHICLE FOR THERMAL CARTOGRAPHY AND SYSTEM FOR MANAGING THE ROAD STATE WINTER RISK INTEGRATING THE DEVICE |
| FR1663214 | 2016-12-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3061299A1 FR3061299A1 (en) | 2018-06-29 |
| FR3061299B1 true FR3061299B1 (en) | 2019-08-09 |
Family
ID=58054344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1663214A Active FR3061299B1 (en) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | DEVICE ADAPTED TO BE ON BOARD A VEHICLE FOR THERMAL CARTOGRAPHY AND SYSTEM FOR MANAGING THE ROAD STATE WINTER RISK INTEGRATING THE DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3061299B1 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6535141B1 (en) * | 1996-06-07 | 2003-03-18 | John A. Doherty | Vehicle mounted travel surface and weather condition monitoring system |
| CN203480060U (en) * | 2013-09-02 | 2014-03-12 | 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所 | Knapsack mobile weather station |
-
2016
- 2016-12-22 FR FR1663214A patent/FR3061299B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3061299A1 (en) | 2018-06-29 |
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