FR3055789A1 - DEVICE FOR CLEANING A ROTATING BRUSH OF SUCTION ROBOT AND METHOD THEREOF - Google Patents
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Abstract
Dispositif de nettoyage d'une brosse rotative d'un robot d'aspiration des sols, comprenant un corps mobile (10) agencé pour entrer en contact avec au moins une surface externe de la brosse rotative afin de retirer des déchets emmêlés sur la brosse rotative, caractérisé en ce que le corps mobile (10) comprend au moins une arête de découpe, agencée en périphérie du corps mobile (10), et en ce que le corps mobile (10) est mobile en rotation autour d'un axe, pour que ladite au moins une arête de découpe roule sur ladite au moins une surface externe de la brosse rotative lorsque cette dernière est en contact avec le corps mobile (10) et en rotation pour être nettoyée.Apparatus for cleaning a rotating brush of a floor suction robot, comprising a movable body (10) arranged to contact at least one outer surface of the rotating brush to remove matted debris from the rotating brush characterized in that the movable body (10) comprises at least one cutting edge, arranged at the periphery of the movable body (10), and in that the movable body (10) is rotatable about an axis, for said at least one cutting edge rolls on said at least one outer surface of the rotating brush when the latter is in contact with the movable body (10) and rotating to be cleaned.
Description
© N° de publication : 3 055 789 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)© Publication no .: 3,055,789 (to be used only for reproduction orders)
©) N° d’enregistrement national : 16 58530 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE©) National registration number: 16 58530 ® FRENCH REPUBLIC
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COURBEVOIE © IntCI8 COURBEVOIE © IntCI 8
A 47 L 9/04 (2017.01), A 46 B 17/06A 47 L 9/04 (2017.01), A 46 B 17/06
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION
ROTATIVE DE ROBOT D'ASPIRATION ET PROCEDESUCTION ROBOT ROTATOR AND METHOD
DISPOSITIF DE NETTOYAGE D'UNE BROSSE CORRESPONDANT.DEVICE FOR CLEANING A CORRESPONDING BRUSH.
FR 3 055 789 - A1FR 3 055 789 - A1
Dispositif de nettoyage d'une brosse rotative d'un robot d'aspiration des sols, comprenant un corps mobile (10) agencé pour entrer en contact avec au moins une surface externe de la brosse rotative afin de retirer des déchets emmêlés sur la brosse rotative, caractérisé en ce que le corps mobile (10) comprend au moins une arête de découpe, agencée en périphérie du corps mobile (10), et en ce que le corps mobile (10) est mobile en rotation autour d'un axe, pour que ladite au moins une arête de découpe roule sur ladite au moins une surface externe de la brosse rotative lorsque cette dernière est en contact avec le corps mobile (10) et en rotation pour être nettoyée.Device for cleaning a rotary brush of a floor suction robot, comprising a movable body (10) arranged to come into contact with at least one external surface of the rotary brush in order to remove tangled waste on the rotary brush , characterized in that the movable body (10) comprises at least one cutting edge, arranged at the periphery of the movable body (10), and in that the movable body (10) is movable in rotation about an axis, for that said at least one cutting edge rolls on said at least one external surface of the rotary brush when the latter is in contact with the movable body (10) and in rotation to be cleaned.
B.1 742B.1 742
DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UNE BROSSE ROTATIVE DEDEVICE FOR CLEANING A ROTATING BRUSH
ROBOT D’ASPIRATION ET PROCEDE CORRESPONDANTSUCTION ROBOT AND CORRESPONDING METHOD
La présente invention concerne de manière générale un dispositif de nettoyage d’une brosse rotative montée sur un robot d’aspiration ou robot autonome de nettoyage des sols.The present invention relates generally to a device for cleaning a rotary brush mounted on a suction robot or autonomous robot for cleaning floors.
Il est connu dans l’art antérieur des dispositifs de nettoyage d’une 5 brosse rotative, tels que celui divulgué dans le document WO2014094869(A1), avec un doigt de nettoyage qui se déplace le long de la brosse rotative pour en retirer les déchets (cheveux, poils d’animaux, fils...) qui y sont emmêlés. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de nécessiter une intervention de l’utilisateur, et la séquence de nettoyage requiert un certain temps. De plus, le système est complexe avec le doigt de nettoyage qui doit se déplacer le long de la brosse rotative.Devices for cleaning a rotary brush, such as that disclosed in WO2014094869 (A1), are known in the prior art with a cleaning finger which moves along the rotary brush to remove waste therefrom (hair, animal hair, son ...) that are tangled there. In return, this system has the particular disadvantage of requiring user intervention, and the cleaning sequence requires a certain amount of time. In addition, the system is complex with the cleaning finger which must move along the rotating brush.
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif de nettoyage d’une brosse rotative de robot d’aspiration des sols, qui soit efficace, peu complexe et qui ne requiert pas d’intervention humaine pour être utilisé.An object of the present invention is to respond to the drawbacks of the documents of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to propose a device for cleaning a rotary brush of a floor suction robot, which is effective, not very complex and which does not require human intervention to be used.
Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de nettoyage d’une brosse rotative d’un robot d’aspiration des sols, comprenant un corps mobile agencé pour entrer en contact avec au moins une surface externe de la brosse rotative afin de retirer des déchets emmêlés sur la brosse rotative, caractérisé en ce que le corps mobile comprend au moins une arête de découpe, agencée en périphérie du corps mobile, et en ce que le corps mobile est mobile en rotation autour d’un axe, pour que ladite au moins une arête de découpe roule sur ladite au moins une surface externe de la brosse rotative lorsque cette dernière est en contact avec le corps mobileFor this, a first aspect of the invention relates to a device for cleaning a rotary brush of a soil suction robot, comprising a movable body arranged to come into contact with at least one external surface of the rotary brush in order to removing tangled waste on the rotary brush, characterized in that the movable body comprises at least one cutting edge, arranged at the periphery of the movable body, and in that the movable body is movable in rotation about an axis, so that said at least one cutting edge rolls on said at least one external surface of the rotary brush when the latter is in contact with the movable body
-2et en rotation pour être nettoyée. Le dispositif selon la présente invention est peu complexe, puisque le corps mobile roule simplement sur la brosse rotative pour retirer les cheveux ou poils d’animaux ou encore fils qui sont emmêlés autour de la brosse rotative. L’arête de découpe peut alors découper, ou sectionner, ou détériorer les déchets lorsqu’ils passent entre l’arête de découpe et la surface externe, pour qu'ils se détachent d'eux même de la brosse rotative. Comme la brosse rotative est accouplée à un moteur du robot d’aspiration, il n’y a pas besoin de motoriser le corps mobile, c’est la brosse rotative qui entraîne elle-même le corps mobile, ce qui évite toute intervention de l’utilisateur. Les déchets automatiquement coupés peuvent alors être aspirés par le robot d’aspiration.-2and rotating to be cleaned. The device according to the present invention is not very complex, since the movable body simply rolls on the rotary brush to remove the hair or hair of animals or even wires which are tangled around the rotary brush. The cutting edge can then cut, or cut, or deteriorate the waste as it passes between the cutting edge and the external surface, so that it detaches from the rotary brush on their own. As the rotary brush is coupled to a motor of the suction robot, there is no need to motorize the mobile body, it is the rotary brush which drives the mobile body itself, which avoids any intervention of the 'user. The automatically cut waste can then be vacuumed by the vacuum robot.
Avantageusement, le corps mobile présente une section transversale circulaire, et ladite au moins une arête de découpe est agencée selon une direction perpendiculaire à un rayon de la section circulaire. En d’autres termes, ladite au moins une arête de découpe est transversale ou sensiblement transversale à l’axe de rotation du corps mobile.Advantageously, the movable body has a circular cross section, and said at least one cutting edge is arranged in a direction perpendicular to a radius of the circular section. In other words, said at least one cutting edge is transverse or substantially transverse to the axis of rotation of the movable body.
Avantageusement, le corps mobile comprend au moins une gorge adjacente à ladite au moins une arête de découpe. Une telle gorge permet de loger des poils de grattage de la brosse rotative qui se trouveraient entraînés entre la surface externe et le corps mobile. Les poils de grattage ne sont donc pas coupés par l’arête de découpe.Advantageously, the movable body comprises at least one groove adjacent to said at least one cutting edge. Such a groove makes it possible to accommodate scraping bristles of the rotary brush which would be entrained between the external surface and the movable body. The scraping bristles are therefore not cut by the cutting edge.
Avantageusement, ladite au moins une arête de découpe forme un filet. Un tel filet est avantageux, car au cours de la rotation du corps mobile, le point de contact entre l’arête de découpe et la brosse rotative (et sa surface externe) se déplace le long de l’axe pour traiter toute la longueur de la brosse rotative.Advantageously, said at least one cutting edge forms a thread. Such a net is advantageous because during the rotation of the movable body, the point of contact between the cutting edge and the rotary brush (and its external surface) moves along the axis to process the entire length of the rotating brush.
Avantageusement, le filet présente un pas de 2.5±0.5 mm, et/ou une profondeur de 1,55±0.2 mm.Advantageously, the thread has a pitch of 2.5 ± 0.5 mm, and / or a depth of 1.55 ± 0.2 mm.
Avantageusement, le corps mobile présente une forme cylindrique allongée.Advantageously, the movable body has an elongated cylindrical shape.
-3Avantageusement, le corps mobile présente une longueur au moins égale à une longueur de la brosse rotative, son axe de rotation est parallèle à un axe de rotation de la brosse rotative lorsque cette dernière est en contact avec le corps mobile, et ladite au moins une arête de découpe est agencée tout le long du corps mobile.Advantageously, the mobile body has a length at least equal to a length of the rotary brush, its axis of rotation is parallel to an axis of rotation of the rotary brush when the latter is in contact with the mobile body, and said at least a cutting edge is arranged along the movable body.
Avantageusement, le corps mobile est agencé pour être entraîné librement en rotation par la brosse rotative lorsque cette dernière est en rotation et en contact avec le corps mobile pour être nettoyée. Le système utilise avantageusement le moteur de la brosse rotative.Advantageously, the movable body is arranged to be driven freely in rotation by the rotary brush when the latter is in rotation and in contact with the movable body to be cleaned. The system advantageously uses the motor of the rotary brush.
Si l’arête de découpe ne forme pas un filet ou une hélice, on peut envisager une succession d’arêtes de découpe circulaires agencées les unes à la suite des autres le long du corps mobile.If the cutting edge does not form a thread or a helix, it is possible to envisage a succession of circular cutting edges arranged one after the other along the movable body.
Avantageusement, le dispositif de nettoyage comprend une station de charge du robot d’aspiration, et le corps mobile est intégré dans la station de charge. Une telle mise en œuvre est avantageuse, car le nettoyage peut se faire une fois le robot accosté à sa station de charge. Il n’y a pas de sousensemble supplémentaire, le nettoyage peut être effectué de manière autonome après une séance d’aspiration, sans opération particulière pour l’utilisateur.Advantageously, the cleaning device comprises a charging station for the suction robot, and the movable body is integrated in the charging station. Such an implementation is advantageous, because the cleaning can be done once the robot docked at its charging station. There is no additional sub-assembly, cleaning can be carried out independently after a suction session, without any particular operation for the user.
Avantageusement, le poids du robot peut être utilisé pour appliquer un effort de contact entre la brosse rotative et le corps mobile. En particulier, l'accostage du robot d'aspiration sur la station de charge peut provoquer un soulèvement partiel du robot d'aspiration par l'intermédiaire du corps mobile.Advantageously, the weight of the robot can be used to apply a contact force between the rotary brush and the movable body. In particular, the docking of the suction robot on the charging station can cause a partial lifting of the suction robot via the movable body.
Un second aspect de l’invention concerne un appareil d’aspiration des sols comprenant :A second aspect of the invention relates to a soil suction device comprising:
- un dispositif de nettoyage selon le premier aspect de l’invention,- a cleaning device according to the first aspect of the invention,
- un robot d’aspiration des sols comprenant une brosse rotative, la brosse rotative comprenant le long de son axe de rotation au moins une protubérance formant au moins une surface externe agencée pour entrer en contact avec le corps mobile.- a soil suction robot comprising a rotary brush, the rotary brush comprising along its axis of rotation at least one protuberance forming at least one external surface arranged to come into contact with the movable body.
-4Avantageusement, ladite au moins une surface externe est de forme hélicoïdale. Le contact entre le corps mobile et la brosse rotative est augmenté lors d’une révolution autour de l’axe de rotation.Advantageously, said at least one external surface is of helical shape. The contact between the moving body and the rotating brush is increased during a revolution around the axis of rotation.
Avantageusement, la brosse rotative comprend le long de son axe 5 deux protubérances formant deux surfaces externes, et deux rangées de poils de grattage, chacune agencée entre deux surfaces externes.Advantageously, the rotary brush comprises along its axis 5 two protuberances forming two external surfaces, and two rows of scraping bristles, each arranged between two external surfaces.
Avantageusement, le robot d'aspiration comprend des moyens d'aspiration. Le déchets sectionnés sont directement aspirés par le robot luimême.Advantageously, the suction robot comprises suction means. The cut waste is directly sucked up by the robot itself.
Avantageusement, le corps mobile est intégré dans une station de charge du robot d’aspiration.Advantageously, the mobile body is integrated in a charging station of the suction robot.
Un troisième aspect de l’invention concerne un procédé de nettoyage d’un appareil d’aspiration, comprenant les étapes consistant à :A third aspect of the invention relates to a method of cleaning a suction device, comprising the steps consisting in:
- accoster le robot d’aspiration à la station de charge,- dock the suction robot at the charging station,
- mettre en rotation la brosse rotative du robot d’aspiration.- rotate the rotary brush of the suction robot.
Avantageusement, la brosse rotative est mise en rotation pendant un temps prédéterminé, supérieur ou égal à 5 s. Une telle durée de rotation permet de garantir que toute la surface de la brosse rotative a été nettoyée par le corps mobile.Advantageously, the rotary brush is rotated for a predetermined time, greater than or equal to 5 s. Such a rotation time makes it possible to guarantee that the entire surface of the rotary brush has been cleaned by the movable body.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawings, in which:
- la figure 1 représente une vue en perspective d'une station de charge d'un robot d'aspiration, comprenant un dispositif de nettoyage d'une brosse rotative du robot d'aspiration, selon l'invention ;- Figure 1 shows a perspective view of a charging station of a suction robot, comprising a device for cleaning a rotary brush of the suction robot, according to the invention;
- la figure 2 représente un schéma de fonctionnement du dispositif de nettoyage de la figure 1, en train de nettoyer une brosse rotative d'un robot d'aspiration ;- Figure 2 shows an operating diagram of the cleaning device of Figure 1, cleaning a rotary brush of a suction robot;
-5- la figure 3 représente une brosse rotative agencée pour être nettoyée par le dispositif de la figure 1 ;FIG. 3 represents a rotary brush arranged to be cleaned by the device of FIG. 1;
- la figure 4 représente en détail la brosse rotative en cours de nettoyage.- Figure 4 shows in detail the rotary brush during cleaning.
La figure 1 représente une station de charge 20 agencée pour accueillir un robot d'aspiration 30 des sols, visible figure 2, ou robot de nettoyage, ou encore robot autonome. En effet, suite à un nettoyage des sols en toute autonomie, le robot d'aspiration 30 a besoin de recharger sa batterie, et il est prévu un accouplement entre la station de charge 20 et le robot d'aspiration 30 pour effectuer cette recharge.FIG. 1 represents a charging station 20 arranged to receive a robot for vacuuming floors 30, visible in FIG. 2, or cleaning robot, or even autonomous robot. Indeed, following an independent cleaning of the floors, the suction robot 30 needs to recharge its battery, and there is a coupling between the charging station 20 and the suction robot 30 to perform this recharging.
Typiquement, comme représenté figure 2, le robot d'aspiration 30 comprend une fente d'aspiration 31 et une brosse rotative 40 telle que représentée figure 3, qui comprend des poils de grattage 42. Lors de la séance d'aspiration des sols, des cheveux, poils ou fils s'emmêlent dans la brosse rotative 40, et l'invention propose d'inclure un corps mobile 10 dans la station de charge 20 de la figure 1.Typically, as shown in FIG. 2, the suction robot 30 includes a suction slot 31 and a rotary brush 40 as shown in FIG. 3, which includes scraping bristles 42. During the soil suction session, hair, bristles or son become entangled in the rotary brush 40, and the invention proposes to include a movable body 10 in the charging station 20 of FIG. 1.
Comme on le voit figure 1, le corps mobile 10 présente une forme allongée, comprend sur sa surface externe au moins une arête de découpe 11 (ici l'arête d'un filet), et il est monté en liaison pivot sur la station de chargeAs seen in FIG. 1, the movable body 10 has an elongated shape, comprises on its external surface at least one cutting edge 11 (here the edge of a thread), and it is mounted in pivot connection on the station. charge
20.20.
Le corps mobile 10 comprend au moins une arête de découpe 11 visible figure 4 (ici un filet hélicoïdal), ou une pluralité d'arêtes de découpe qui sont agencées pour venir en contact avec des surfaces externes 41 de la brosse rotative pour retirer ces cheveux, poils ou fils emmêlés. Comme le montre la figure 2, cette opération est effectuée lorsque le robot d'aspiration 30 est accosté à la station de charge 20, le corps mobile 10 venant en regard de la brosse rotative 40 et en contact avec les surfaces externes 41 formées par des protubérances de la brosse rotative, qui ont la fonction de talon d'appui pour l'arête de découpe 11. Cette opération ne nécessite doncThe movable body 10 comprises at least one cutting edge 11 visible in FIG. 4 (here a helical thread), or a plurality of cutting edges which are arranged to come into contact with external surfaces 41 of the rotary brush to remove this hair. , tangled hairs or wires. As shown in FIG. 2, this operation is carried out when the suction robot 30 is docked at the charging station 20, the movable body 10 coming opposite the rotary brush 40 and in contact with the external surfaces 41 formed by protrusions of the rotary brush, which have the function of a supporting heel for the cutting edge 11. This operation therefore does not require
-6aucune opération manuelle et peut même ne pas être remarquée par l'utilisateur.-6no manual operation and may not even be noticed by the user.
Lorsque le robot d'aspiration 30 est accosté à la station de charge 20, il est possible de mettre en rotation la brosse rotative 40, pour entraîner le corps mobile 10 en rotation. En effet, ce dernier est monté en liaison pivot libre sur la station de charge 20, de sorte que la mise en rotation de la brosse rotative 40 suffit à le mettre en rotation. De plus, une partie du poids du robot d'aspiration 30 s'applique sur le corps mobile 10 par l'intermédiaire de la brosse rotative 40, si bien que l'arête de découpe 11 va efficacement couper, sectionner ou arracher les déchets emmêlés, lors de son roulage sur la brosse rotative 40.When the suction robot 30 is docked at the charging station 20, it is possible to rotate the rotary brush 40, to drive the movable body 10 in rotation. Indeed, the latter is mounted in free pivot connection on the charging station 20, so that the rotation of the rotary brush 40 is sufficient to rotate it. In addition, part of the weight of the suction robot 30 is applied to the movable body 10 by means of the rotary brush 40, so that the cutting edge 11 will effectively cut, cut or tear away the tangled waste. , during its rolling on the rotary brush 40.
En effet, lors de la rotation représentée figure 2, le corps mobile 10 tourne librement autour de son axe de rotation, et l'arête de découpe 11 va rouler et/ou frotter sur les surfaces externes 41, de sorte que les déchets emmêlés seront sectionnés et pourront être aspirés directement par le robot d'aspiration, qui comprend des moyens d'aspiration à cet effet.Indeed, during the rotation shown in Figure 2, the movable body 10 rotates freely about its axis of rotation, and the cutting edge 11 will roll and / or rub on the external surfaces 41, so that the tangled waste will be sectioned and can be sucked directly by the suction robot, which includes suction means for this purpose.
La figure 3 représente en détail une brosse rotative 40, qui comprend deux surfaces externes 41 et deux rangées de poils de grattage 42, qui sont agencées en hélice le long de la brosse rotative 40. Cet agencement permet d'entraîner efficacement le corps mobile 10 en rotation.FIG. 3 shows in detail a rotary brush 40, which comprises two external surfaces 41 and two rows of scraping bristles 42, which are arranged in a helix along the rotary brush 40. This arrangement makes it possible to effectively drive the mobile body 10 in rotation.
La figure 4 représente en détail la brosse rotative en interaction avec le corps mobile 10, lors du nettoyage. Le corps mobile 10 est en contact avec une des surfaces externes 41, par le biais de son arête de découpe 11 qui est un filet, c'est pourquoi on voit les hachures décentrées sur le corps mobile 10.Figure 4 shows in detail the rotary brush interacting with the movable body 10, during cleaning. The movable body 10 is in contact with one of the external surfaces 41, by means of its cutting edge 11 which is a thread, this is why we see the hatching off-center on the movable body 10.
Lors de la rotation du corps mobile 10 et de la brosse rotative 40, le point de contact de l'arête de découpe 11 avec la surface externe 41 va parcourir cette dernière en se déplaçant le long de la direction axiale, si bien que toute les portions des surfaces externes 41 vont subir le contact/frottement/grattage de l'arête de découpe 11. Pour cela, il fautDuring the rotation of the movable body 10 and the rotary brush 40, the point of contact of the cutting edge 11 with the external surface 41 will pass through the latter by moving along the axial direction, so that all of the portions of the external surfaces 41 will undergo the contact / friction / scraping of the cutting edge 11. For this, it is necessary
-7maintenir la mise en rotation suffisamment longtemps, 5 s ou 10 s par exemple si la brosse rotative tourne à 6000 tours/min, et que la largeur des surfaces externes 41 représente 10% à 20% de la périphérie de la brosse rotative 40 vue selon la coupe de la figure 4.-7maintain the rotation long enough, 5 s or 10 s for example if the rotary brush rotates at 6000 rpm, and the width of the external surfaces 41 represents 10% to 20% of the periphery of the rotary brush 40 seen according to the section of figure 4.
De la même manière que l'arête de découpe 11, une arête de fond de gorge 12 court le long du corps mobile 10, du fait de sa forme hélicoïdale.In the same way as the cutting edge 11, a groove bottom edge 12 runs along the movable body 10, due to its helical shape.
Afin de ne pas endommager les poils de grattage 42, la profondeur de la gorge du corps mobile 10 est suffisante pour laisser passer les poils de grattage 42 entre le corps mobile 10 et la brosse rotative 40, sans compromettre le contact entre ces deux composants. En effet, comme le montre le poil de grattage gauche de la figure 4, l'extrémité de celui-ci est entre l'arête de fond de gorge 12 et la surface externe 41. On peut prévoir par exemple une profondeur de gorge de 1.55 mm ± 0.2 mm. Quant au filet, ce dernier peut avoir un pas de 2.5 mm ± 0.5 mm.In order not to damage the scraping bristles 42, the depth of the groove in the movable body 10 is sufficient to allow the scraping bristles 42 to pass between the movable body 10 and the rotary brush 40, without compromising contact between these two components. Indeed, as shown by the left scraping hair of FIG. 4, the end of the latter is between the groove bottom edge 12 and the external surface 41. It is possible, for example, to provide a groove depth of 1.55 mm ± 0.2 mm. As for the thread, the latter can have a pitch of 2.5 mm ± 0.5 mm.
Idéalement, l'arête de découpe doit être tranchante, et on peut envisager de fabriquer le corps mobile en acier, afin de proposer une bonne dureté et une bonne résistance.Ideally, the cutting edge should be sharp, and one can consider manufacturing the movable body in steel, in order to provide good hardness and good resistance.
On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.It will be understood that various modifications and / or improvements evident to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.
-8B.1 742-8B.1 742
Claims (12)
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