FR3049502A1

FR3049502A1 - VEHICLE WITH HYDRAULIC SUSPENSION SYSTEM

Info

Publication number: FR3049502A1
Application number: FR1652770A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Berlinger; Alan Cavarec
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-10-06
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: FR3049502B1

Abstract

Véhicule automobile comprenant un système de suspension hydraulique, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur hydraulique (1b) le système de suspension comprenant de plus une butée d'attaque mécanique compressible (7b), ainsi qu'un moyen de modification pour modifier une précharge du ressort de suspension en fonction d'une charge du véhicule pour, en fonction de la charge, ramener une hauteur de la caisse pour le roulage vers une valeur de référence (AR), le système de suspension comprenant de plus une butée de détente mécanique compressible (16b) et une butée de détente hydraulique (15b).Motor vehicle comprising a hydraulic suspension system, comprising for each wheel of the vehicle a hydraulic damper (1b) the suspension system further comprising a compressible mechanical attack abutment (7b), and a modification means for modifying a preload of the suspension spring according to a load of the vehicle to, depending on the load, reduce a height of the body for rolling to a reference value (AR), the suspension system further comprising a mechanical expansion stop compressible (16b) and a hydraulic expansion stop (15b).

Description

" VEHICULE A SYSTEME DE SUSPENSION HYDRAULIQUE" [001] L’invention concerne un véhicule comprenant un système de suspension hydraulique, notamment un véhicule automobile.The invention relates to a vehicle comprising a hydraulic suspension system, in particular a motor vehicle.

[002] De manière connue en soi, un système de suspension hydraulique d’un véhicule, notamment automobile, comprend pour chacune des roues du véhicule un amortisseur à piston mobile dans son cylindre correspondant et interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule. Le rôle de cet amortisseur est de fortement limiter les oscillations transmises par les roues à la caisse du véhicule lorsque les roues rencontrent des aspérités ou des obstacles présents sur la route sur laquelle le véhicule circule.In a manner known per se, a hydraulic suspension system of a vehicle, in particular an automobile, comprises for each of the wheels of the vehicle a piston damper movable in its corresponding cylinder and interposed between the body and the wheel stub axle. of the vehicle. The role of this damper is to greatly limit the oscillations transmitted by the wheels to the vehicle when the wheels encounter roughness or obstacles present on the road on which the vehicle is traveling.

[003] De manière à limiter et amortir la course du piston de l’amortisseur, ce dernier comprend des butées d’attaque et de détente mécaniques compressibles, ou éventuellement hydrauliques. Le rôle de ces butées est également de protéger le châssis du véhicule lors de l’apparition de forts débattements de la roue correspondante, dus à des incidents ou à des obstacles importants, comme par exemple les ralentisseurs du type dos-d’âne ou les nids de poule.[003] In order to limit and dampen the stroke of the piston of the damper, the latter comprises resilient and compressible mechanical attack or expansion stops, or possibly hydraulic. The role of these stops is also to protect the chassis of the vehicle when there are strong deflections of the corresponding wheel, due to incidents or significant obstacles, such as the retarders of the type dos-d'âne or the potholes.

[004] Il est notamment connu du document FR 2995048 une butée d’attaque hydraulique à piston mobile dans son cylindre correspondant, et dont le piston est destiné à être déplacé par le piston de l’amortisseur lorsque ce dernier approche de sa fin de course. Mais il n’est pas prévu de prendre en compte la possibilité que la charge de la voiture soit très variable, sur une route peu accidentée ou sur une route accidentée.[004] It is known in particular from FR 2995048 a hydraulic piston stop piston movable in its corresponding cylinder, and whose piston is intended to be moved by the piston of the damper when the latter approaches its end of course . But it is not planned to take into account the possibility that the load of the car is very variable, on a rough road or on a rough road.

[005] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l’art antérieur.The present invention aims to overcome the above disadvantages of the prior art.

[006] Pour atteindre ce but, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de suspension hydraulique, comprenant pour chaque roue du véhicule un amortisseur hydraulique à cylindre et piston mobile dans le cylindre pour y délimiter deux chambres respectivement de détente et de compression, l’amortisseur hydraulique étant interposé entre la caisse et le porte-fusée de roue du véhicule, le système de suspension comprenant de plus une butée d’attaque hydraulique montée dans la chambre de compression et un ressort de suspension, le système de suspension comprenant de plus une butée de détente mécanique compressible et une butée de détente hydraulique à piston montées dans la chambre de détente, une butée d’attaque mécanique compressible positionnée entre le cylindre et la caisse du véhicule ou entre le porte-fusée de roue et la caisse du véhicule, ainsi qu’un moyen de modification pour modifier une précharge du ressort de suspension en fonction d’une charge du véhicule pour, en fonction de la charge, ramener une hauteur de la caisse pour le roulage vers une valeur de référence.[006] To achieve this object, the invention relates to a motor vehicle comprising a hydraulic suspension system, comprising for each wheel of the vehicle a cylinder hydraulic damper and movable piston in the cylinder to delimit two chambers respectively detent and compression , the hydraulic damper being interposed between the body and the wheel-carrier of the vehicle, the suspension system further comprising a hydraulic thrust bearing mounted in the compression chamber and a suspension spring, the suspension system comprising in addition, a compressible mechanical expansion stop and a piston hydraulic expansion stopper mounted in the expansion chamber, a compressible mechanical abutment stop positioned between the cylinder and the vehicle body or between the wheel knuckle and the body of the vehicle, as well as a modification means for modifying a suspension spring preload according to a load of the vehicle for, depending on the load, reduce a height of the body for rolling to a reference value.

[007] Selon une caractéristique avantageuse, le moyen de modification comprend au moins un moyen de pilotage d’une hauteur d’une coupelle de ressort.According to an advantageous characteristic, the modifying means comprises at least one control means of a height of a spring cup.

[008] Selon une caractéristique avantageuse, le moyen de modification comprend une suspension pneumatique ou hydropneumatique.According to an advantageous characteristic, the modifying means comprises a pneumatic or hydropneumatic suspension.

[009] Selon une caractéristique avantageuse, la butée d’attaque hydraulique comporte un cylindre et un piston mobiles l’un par rapport à l’autre, le piston et le cylindre de la butée hydraulique étant destinés à être déplacés l’un par rapport à l’autre par l’intermédiaire du piston de l’amortisseur lorsque ce dernier atteint une première course en attaque dans le cylindre de l’amortisseur, et la butée d’attaque mécanique étant destinée à être comprimée entre le cylindre de l’amortisseur et la caisse du véhicule lorsque le piston de l’amortisseur atteint une seconde course en attaque dans le cylindre de l’amortisseur supérieure à la première course, la première course en attaque du piston de l’amortisseur est comprise entre zéro et vingt millimétrés à partir d’une assiette de référence du véhicule, la seconde course en attaque du piston de l’amortisseur étant comprise entre quarante et cinquante millimètres à partir de l'assiette de référence du véhicule, et la troisième course en détente du piston de l’amortisseur est comprise entre dix et vingt millimètres à partir de l'assiette de référence du véhicule.[009] According to an advantageous characteristic, the hydraulic attack stop comprises a cylinder and a piston movable relative to each other, the piston and the cylinder of the hydraulic stop being intended to be moved relative to each other. to the other through the piston of the damper when the latter reaches a first stroke in the cylinder of the damper, and the mechanical attack stop being intended to be compressed between the cylinder of the damper and the vehicle body when the piston of the damper reaches a second stroke in the cylinder of the damper greater than the first stroke, the first stroke of the piston of the damper is between zero and twenty millimeters at from a reference attitude of the vehicle, the second stroke of the piston of the shock absorber being between forty and fifty millimeters from the the reference vehicle, and the third rebound travel of the damper piston is between ten and twenty millimeters from the reference attitude of the vehicle.

[010] Selon une caractéristique avantageuse, le cylindre de la butée d’attaque hydraulique comprend une pluralité de trous radiaux traversant la paroi du cylindre et permettant l’entrée ou la sortie du liquide de la chambre de compression du cylindre de l’amortisseur lorsque le piston et le cylindre de la butée d’attaque hydraulique se déplacent l’un par rapport à l’autre.[010] According to an advantageous characteristic, the cylinder of the hydraulic abutment comprises a plurality of radial holes passing through the wall of the cylinder and allowing the entry or exit of the liquid from the compression chamber of the cylinder of the shock absorber when the piston and the cylinder of the hydraulic thrust bearing move relative to each other.

[011] Selon une caractéristique avantageuse, la butée d’attaque mécanique est solidaire d’une extrémité du cylindre de l’amortisseur et est en matériau élastomère, et en ce qu’elle présente une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige du piston de l’amortisseur reliée à la caisse du véhicule.[011] According to an advantageous characteristic, the mechanical abutment is secured to one end of the cylinder of the damper and is elastomeric material, and in that it has an annular cross section so as to be traversed by the piston rod of the shock absorber connected to the vehicle body.

[012] Selon une caractéristique avantageuse, le système de suspension comprend pour chaque roue du véhicule au moins une butée de détente montée dans la chambre de détente du cylindre de l’amortisseur correspondant.[012] According to an advantageous characteristic, the suspension system comprises for each wheel of the vehicle at least one expansion stop mounted in the expansion chamber of the cylinder of the corresponding damper.

[013] Selon une caractéristique avantageuse, l’amortisseur hydraulique est détaré.[013] According to an advantageous characteristic, the hydraulic damper is désaré.

[014] L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un art antérieur et un mode de réalisation de l’invention et dans lesquels : - Les figures IA et IB représentent un schéma en coupe longitudinale d’un amortisseur de l’art antérieur ainsi qu’un graphe illustrant l’agencement des éléments composant l’amortisseur en fonction de la course du piston de l’amortisseur dans le cylindre de l’amortisseur ; - Les figures 2A et 2B représentent un schéma en coupe longitudinale d’un amortisseur selon l’invention lorsque le véhicule est à une assiette de référence avec une charge modérée et sur une route peu accidentée, ainsi qu’un graphe de l’agencement des éléments de l’amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 2A ; - Les figures 3A et 3B représentent un schéma en coupe longitudinale d’un amortisseur selon l’invention lorsque la course du piston de l’amortisseur dépasse une première course en attaque dans le cylindre de l’amortisseur avec une charge modérée et sur une route accidentée, ainsi qu’un graphe de l’agencement des éléments de l’amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 3A ; - Les figures 4A et 4B représentent un schéma en coupe longitudinale d’un amortisseur selon l’invention lorsque la course du piston de l’amortisseur dépasse une seconde course en attaque dans le cylindre de l’amortisseur avec une charge modérée et sur une route accidentée, ainsi qu’un graphe de l’agencement des éléments de l’amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 4A ; - Les figures 5A et 5B représentent un schéma en coupe longitudinale d’un amortisseur selon l’invention lorsque la course du piston de l’amortisseur dépasse une troisième course en détente dans le cylindre de l’amortisseur avec une charge modérée et sur une route accidentée, ainsi qu’un graphe de l’agencement des éléments de l’amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 5A ; - Les figures 6A et 6B représentent un schéma en coupe longitudinale d’un amortisseur selon l’invention lorsque le véhicule est à une assiette de référence avec une forte charge et sur une route peu accidentée, ainsi qu’un graphe de l’agencement des éléments de l’amortisseur correspondant à la position du piston repéré à la figure 6A.[014] The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating a prior art and an embodiment of the invention and in which: - Figures IA and IB show a longitudinal sectional diagram of a damper of the prior art and a graph illustrating the arrangement of the components of the component; damping according to the stroke of the piston of the damper in the cylinder of the damper; - Figures 2A and 2B show a longitudinal sectional diagram of a damper according to the invention when the vehicle is at a reference attitude with a moderate load and on a smooth road, and a graph of the arrangement of elements of the damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 2A; - Figures 3A and 3B show a longitudinal sectional diagram of a damper according to the invention when the stroke of the damper piston exceeds a first stroke in the cylinder of the damper with a moderate load and on a road accident, as well as a graph of the arrangement of the elements of the damper corresponding to the position of the piston identified in Figure 3A; - Figures 4A and 4B show a longitudinal sectional diagram of a damper according to the invention when the stroke of the damper piston exceeds a second stroke in the cylinder of the shock absorber with a moderate load and on a road accident, as well as a graph of the arrangement of the elements of the damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 4A; - Figures 5A and 5B show a longitudinal sectional diagram of a damper according to the invention when the piston stroke of the damper exceeds a third expansion stroke in the cylinder of the damper with a moderate load and on a road accident, as well as a graph of the arrangement of the elements of the damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 5A; - Figures 6A and 6B show a longitudinal sectional diagram of a damper according to the invention when the vehicle is at a reference attitude with a heavy load and on a smooth road, and a graph of the arrangement of elements of the damper corresponding to the position of the piston marked in Figure 6A.

[015] En référence à la figure IA, un système de suspension hydraulique d’un véhicule, notamment automobile, va maintenant être décrit.[015] Referring to Figure IA, a hydraulic suspension system of a vehicle, including automotive, will now be described.

[016] La suspension du véhicule comprend, pour chaque roue du véhicule, un amortisseur hydraulique 1 comprenant un corps 2 en forme de cylindre et un piston 3 mobile dans le cylindre 2. Cet amortisseur 1 est interposé entre la caisse 6 du véhicule et le porte-fusée de roue correspondant. Le piston 3, solidaire d’une première extrémité d’une tige 14 dont l'autre extrémité est reliée à la caisse 6 du véhicule, délimite dans le cylindre 2 deux chambres 4, 5 respectivement de compression et de détente dans lesquelles du fluide hydraulique incompressible (huile) compris dans le cylindre 2 est destiné à circuler de part et d’autre du piston 3 au gré des mouvements de ce dernier dans le cylindre 2.[016] The suspension of the vehicle comprises, for each wheel of the vehicle, a hydraulic damper 1 comprising a body 2 in the form of a cylinder and a piston 3 movable in the cylinder 2. This damper 1 is interposed between the body 6 of the vehicle and the corresponding wheel knuckle. The piston 3, integral with a first end of a rod 14 whose other end is connected to the body 6 of the vehicle, defines in the cylinder 2 two chambers 4, 5 respectively of compression and expansion in which hydraulic fluid incompressible (oil) included in the cylinder 2 is intended to flow on both sides of the piston 3 according to the movements of the latter in the cylinder 2.

[017] Le comportement de chaque amortisseur hydraulique 1 du système de suspension hydraulique du véhicule peut être décrit selon une loi d’amortissement dans laquelle l’effort exercé par l’amortisseur 1 dépend de la vitesse de débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le piston 3 se déplace rapidement dans le cylindre 2 de l’amortisseur, plus l’effort exercé par l’amortisseur 1 sur la caisse 6 du véhicule est important.[017] The behavior of each hydraulic damper 1 of the vehicle hydraulic suspension system can be described according to a damping law in which the force exerted by the damper 1 depends on the travel speed of the corresponding wheel. In other words, the faster the piston 3 moves in the cylinder 2 of the damper, the greater the force exerted by the damper 1 on the body 6 of the vehicle is important.

[018] Le système de suspension hydraulique comprend également, pour chaque roue du véhicule, un ressort de suspension 17 monté autour de l’amortisseur 1 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre la caisse 6 du véhicule par l’intermédiaire d’une coupelle 18 et contre une coupelle 19 solidaire du cylindre 2 de l’amortisseur. Le ressort de suspension 17 est un élément de raideur dont le comportement peut être décrit par une loi selon laquelle l’effort exercé par le ressort 17 sur la caisse 6 du véhicule dépend de l’amplitude du débattement de la roue correspondante. Autrement dit, plus le ressort de suspension 17 est comprimé, plus l’effort exercé sur la caisse 6 du véhicule est important. Le ressort de suspension 17 permet essentiellement de porter la caisse 6 du véhicule tout en autorisant les débattements.[018] The hydraulic suspension system also comprises, for each wheel of the vehicle, a suspension spring 17 mounted around the damper 1 and whose ends bear respectively against the body 6 of the vehicle via a cup 18 and against a cup 19 secured to the cylinder 2 of the damper. The suspension spring 17 is a stiffness element whose behavior can be described by a law in which the force exerted by the spring 17 on the body 6 of the vehicle depends on the amplitude of the displacement of the corresponding wheel. In other words, the more the suspension spring 17 is compressed, the greater the force exerted on the body 6 of the vehicle is important. The suspension spring 17 essentially serves to carry the body 6 of the vehicle while allowing the deflections.

[019] Le système de suspension comprend également pour chaque roue du véhicule deux butées d’attaque respectivement mécanique 7 et hydraulique 9, ainsi que deux butées de détente respectivement mécanique 16 et hydraulique 15.The suspension system also comprises, for each wheel of the vehicle, two respectively mechanical and hydraulic driving abutments 7 and 9, respectively mechanical and hydraulic 16 and hydraulic expansion stops 15.

[020] Chaque butée mécanique 7, 16 est assimilable à une raideur, et exerce donc un effort sur la caisse 6 en fonction du débattement de la roue correspondante. De la même manière que le ressort de suspension 17, l’effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées mécaniques respectivement d’attaque 7 et de détente 16 est d’autant plus grand que le débattement en attaque et en détente de la roue correspondante est important.[020] Each mechanical stopper 7, 16 is similar to a stiffness, and thus exerts a force on the body 6 according to the displacement of the corresponding wheel. In the same way as the suspension spring 17, the force exerted on the body 6 of the vehicle by the mechanical stops respectively of attack 7 and relaxation 16 is even greater than the deflection in attack and relaxation of the corresponding wheel is important.

[021] Chaque butée hydraulique d’attaque 9 et de détente 15 est quant à elle assimilable à un amortisseur et exerce donc un effort sur la caisse 6 du véhicule en fonction de la vitesse du débattement de la roue correspondante. De la même manière que l’amortisseur hydraulique 1, l’effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées hydraulique respectivement d’attaque 9 et de détente 15 est d’autant plus grand que la vitesse du débattement de la roue correspondante est importante. Chaque butée hydraulique a également une particularité supplémentaire par rapport à un amortisseur classique 1, puisque l’effort exercé sur la caisse 6 du véhicule par les butées hydraulique respectivement d’attaque 9 et de détente 15 est d’autant plus grand que le débattement de la roue correspondante est important.[021] Each hydraulic striker 9 attack and relaxation 15 is in turn assimilable to a damper and thus exerts a force on the body 6 of the vehicle according to the speed of travel of the corresponding wheel. In the same way as the hydraulic damper 1, the force exerted on the body 6 of the vehicle by the hydraulic stops respectively of attack 9 and relaxation 15 is even greater than the speed of travel of the corresponding wheel is important. Each hydraulic abutment also has an additional feature compared to a conventional shock absorber 1, since the force exerted on the body 6 of the vehicle by the respective hydraulic striker 9 and relaxation stops 15 is even greater than the deflection of the corresponding wheel is important.

[022] En référence à la figure IA, la butée d’attaque mécanique 7 est solidaire d’une extrémité du cylindre 2 de l’amortisseur et positionnée entre le cylindre 2 de l’amortisseur et la caisse 6 du véhicule. Elle présente en outre une section transversale annulaire de manière à être traversée par la tige 14 du piston 3 de l’amortisseur 1. Ainsi, quand le piston 3 dépasse une certaine course en attaque, la butée d’attaque mécanique 7 est comprimée entre l’extrémité du cylindre 2 de l’amortisseur 1 et la caisse 6 du véhicule de manière à fortement freiner la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l’amortisseur.[022] Referring to Figure IA, the mechanical attack stop 7 is secured to one end of the cylinder 2 of the damper and positioned between the cylinder 2 of the damper and the body 6 of the vehicle. It also has an annular cross-section so as to be traversed by the rod 14 of the piston 3 of the damper 1. Thus, when the piston 3 exceeds a certain stroke in attack, the mechanical attack stopper 7 is compressed between end of the cylinder 2 of the damper 1 and the body 6 of the vehicle so as to strongly slow the stroke of the piston 3 in the cylinder 2 of the damper.

[023] De préférence, la butée d’attaque mécanique 7 est en matériau élastomère présentant une très forte constante de raideur, de sorte que l’effort exercé par la butée d’attaque mécanique 7 sur la caisse 6 du véhicule augmente très rapidement avec le débattement en attaque de la roue.[023] Preferably, the mechanical attack abutment 7 is made of elastomer material having a very high stiffness constant, so that the force exerted by the mechanical attack abutment 7 on the body 6 of the vehicle increases very rapidly with the deflection in attack of the wheel.

[024] La butée d’attaque hydraulique 9 est montée dans la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l’amortisseur 1. La butée d’attaque hydraulique 9 comprend un piston 11 solidaire de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l’amortisseur, et un cylindre 10 destiné à être déplacé le long du piston 11 de la butée d’attaque 9 par le piston 3 de l’amortisseur 1 quand celui-ci arrive au voisinage de la fin de course en attaque. Le cylindre 10 de la butée hydraulique 7 forme une chambre de compression 20 remplie du fluide hydraulique, qui est susceptible de s’échapper de cette chambre 20 par des fuites autour du piston 11 de butée d’attaque hydraulique 9 lorsque le piston 3 de l’amortisseur déplace le cylindre 10 de la butée d’attaque hydraulique 9 en direction de la paroi inférieure de fond 12 de l’amortisseur. Ainsi, le piston 3 de l’amortisseur 1 arrivant au voisinage de sa fin de course en attaque est très rapidement freiné.[024] The hydraulic attack stop 9 is mounted in the compression chamber 4 of the cylinder 2 of the damper 1. The hydraulic attack stop 9 comprises a piston 11 secured to the lower bottom wall 12 of the cylinder 2 of the damper, and a cylinder 10 to be moved along the piston 11 of the attack abutment 9 by the piston 3 of the damper 1 when it reaches the vicinity of the end of stroke attack. The cylinder 10 of the hydraulic abutment 7 forms a compression chamber 20 filled with the hydraulic fluid, which is likely to escape from this chamber 20 by leaks around the piston 11 of hydraulic abutment 9 when the piston 3 of the the damper moves the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 towards the lower bottom wall 12 of the damper. Thus, the piston 3 of the damper 1 arriving near its end stroke attack is very quickly braked.

[025] En outre, la butée d’attaque hydraulique 9 comprend un ressort de rappel 21 entourant le piston 11 de la butée hydraulique 9 et dont les extrémités sont en appui contre respectivement la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l’amortisseur et le bord annulaire d’extrémité bordant l’orifice du cylindre 10 de la butée hydraulique 9. De la sorte, le ressort de rappel 21 permet au cylindre 10 de la butée d’attaque hydraulique 9 de revenir à la position de repos lorsque le piston 3 de l’amortisseur 1 s’éloigne du cylindre 10 de la butée hydraulique 9.[025] In addition, the hydraulic abutment 9 comprises a return spring 21 surrounding the piston 11 of the hydraulic abutment 9 and whose ends bear against respectively the lower bottom wall 12 of the cylinder 2 of the damper and the annular end edge bordering the orifice of the cylinder 10 of the hydraulic stop 9. In this way, the return spring 21 allows the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 to return to the rest position when the piston 3 of the damper 1 moves away from the cylinder 10 of the hydraulic stop 9.

[026] La butée de détente hydraulique 15 est quant à elle un piston flottant entourant la tige 14 de l’amortisseur 1 de manière à conserver un espace annulaire 23 entre la tige 14 et le bord interne du piston flottant au travers duquel le fluide hydraulique est susceptible de circuler. La butée de détente hydraulique 15 est positionnée dans la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l’amortisseur, entre la paroi d’extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l’amortisseur traversée par la tige 14 de l’amortisseur et une collerette 22 formant clapet solidaire de la tige 14 de l’amortisseur. La butée de détente mécanique 16 est quant à elle un ressort à forte raideur positionné dans la chambre de détente 5 et dont les extrémités sont en appui respectivement contre le piston flottant 15 et la paroi d’extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l’amortisseur 1.[026] The hydraulic expansion stop 15 is in turn a floating piston surrounding the rod 14 of the damper 1 so as to maintain an annular space 23 between the rod 14 and the inner edge of the floating piston through which the hydraulic fluid is likely to circulate. The hydraulic expansion stop 15 is positioned in the expansion chamber 5 of the cylinder 2 of the damper, between the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the damper through which the rod 14 of the damper and a collar 22 forming a valve secured to the rod 14 of the damper. The mechanical expansion stop 16 is in turn a high stiffness spring positioned in the expansion chamber 5 and whose ends bear respectively against the floating piston 15 and the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the damper 1.

[027] Lorsque le piston 3 de l’amortisseur hydraulique 1 se déplace au voisinage de sa fin de course en détente, la collerette 22 formant clapet déplace le piston flottant 15 en direction de la paroi d’extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l’amortisseur 1. Le piston flottant 15 se déplaçant comprime alors simultanément la butée de détente mécanique 16. En outre, la collerette 22 formant clapet, en entrant en contact avec le piston flottant 15, obture l’espace 23 entre le bord interne du piston flottant 15 et la tige 14 augmentant ainsi la résistance de la butée de détente hydraulique au déplacement vers la paroi d’extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l’amortisseur 1. Ainsi, le piston 3 de l’amortisseur hydraulique 1 arrivant au voisinage de sa fin de course est très rapidement freiné par les deux butées de détente 15, 16.[027] When the piston 3 of the hydraulic damper 1 moves in the vicinity of its limit end of travel, the flange 22 forming the valve moves the floating piston 15 towards the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the 1. The floating piston 15 moving simultaneously compresses the mechanical expansion stop 16. In addition, the flange 22 forming a valve, in contact with the floating piston 15, closes the space 23 between the inner edge of the piston 15 and the rod 14 thus increasing the resistance of the hydraulic expansion stop to the displacement towards the upper end wall 8 of the cylinder 2 of the damper 1. Thus, the piston 3 of the hydraulic damper 1 arriving in the vicinity of its end of race is very quickly braked by the two stops of relaxation 15, 16.

[028] En référence au graphe de la figure 1 B, l’agencement des butées d’attaque 7, 9 et de détente 15, 16 en fonction de la course du piston 3 de l’amortisseur 1 dans le cylindre 2 de l’amortisseur 1 va être décrit.[028] With reference to the graph of Figure 1 B, the arrangement of the attacking stops 7, 9 and trigger 15, 16 depending on the stroke of the piston 3 of the damper 1 in the cylinder 2 of the damper 1 will be described.

[029] L’échelle verticale représente la course en millimétrés du piston 3 de l’amortisseur dans le cylindre 2 de l’amortisseur 1 lors des débattements de la roue du véhicule. L’échelle horizontale est une échelle visuelle représentant l’effort exercé par chaque élément de la suspension hydraulique au niveau d’une roue en fonction de la course du piston 3 dans le cylindre 2 de l’amortisseur 1 correspondant. La course nulle (zéro millimètres) correspond à la position du piston 3 de l’amortisseur 1 dans le cylindre lorsque la suspension du véhicule ne subit d’autre effort que celui exercé par la masse du véhicule. Le véhicule se trouve alors à l’assiette de référence AR.[029] The vertical scale represents the millimeter stroke of the piston 3 of the damper in the cylinder 2 of the damper 1 during deflections of the vehicle wheel. The horizontal scale is a visual scale representing the force exerted by each element of the hydraulic suspension at a wheel as a function of the stroke of the piston 3 in the cylinder 2 of the corresponding damper 1. The zero stroke (zero millimeters) corresponds to the position of the piston 3 of the damper 1 in the cylinder when the suspension of the vehicle does not undergo any other effort than that exerted by the mass of the vehicle. The vehicle is then at the reference base AR.

[030] Les courses négatives du piston 3 de l’amortisseur dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en attaque de la roue, c’est-à-dire que la suspension a tendance à se comprimer et la caisse 6 du véhicule à se rapprocher de la route par rapport à l’assiette de référence AR. A l’inverse, les courses positives du piston 3 de l’amortisseur 1 dans le cylindre 2 correspondent à des débattements en détente de la roue, c’est-à-dire que la suspension a tendance à se détendre et la caisse 6 du véhicule à s’éloigner de la route par rapport à l’assiette de référence AR.[030] The negative races of the piston 3 of the damper in the cylinder 2 correspond to deflections in attack of the wheel, that is to say that the suspension tends to compress and the body 6 of the vehicle to move closer to the road compared to the reference base AR. Conversely, the positive strokes of the piston 3 of the shock absorber 1 in the cylinder 2 correspond to displacements in relaxation of the wheel, that is to say that the suspension tends to relax and the body 6 of the vehicle to move away from the road relative to the reference base AR.

[031] Pour simplifier, dans la suite de la description, on considère que les débattements de roue correspondent aux courses du piston 3 dans l’amortisseur correspondant. Dans le cas où l’amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale, les débattements de roue sont plus grands que les courses du piston 3 de l’amortisseur 1 correspondant. Bien entendu, les débattements de roue sont proportionnels aux courses du piston 3 de l’amortisseur 1 correspondant.[031] For simplicity, in the following description, it is considered that the wheel deflections correspond to the strokes of the piston 3 in the corresponding damper. In the case where the damper 1 is inclined relative to a vertical direction, the wheel deflections are greater than the piston strokes 3 of the corresponding damper 1. Of course, the wheel deflections are proportional to the piston stroke 3 of the corresponding damper 1.

[032] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque ou en détente de piston 3 de l’amortisseur 1, compris entre -15 mm et 15 mm à partir de l’assiette de référence AR correspondent à des débattements de faible énergie DLE qui représentent les sollicitations les plus fréquentes, rencontrées sur les routes de bonne qualité.[032] It is considered that wheel deflections in attack or relaxation, corresponding to the races in attack or relaxation of the piston 3 of the damper 1, between -15 mm and 15 mm from the reference base AR correspond to low energy DLE deflections which represent the most frequent solicitations encountered on roads of good quality.

[033] On considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l’amortisseur 1, compris entre -15 mm et -50 mm à partir de l’assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l’amortisseur 1, compris entre 15 mm et 50 mm à partir de l’assiette de référence AR correspondent à des débattements de moyenne énergie DME qui représentent des sollicitations également fréquentes. Ces sollicitations sont rencontrées sur les routes légèrement dégradées, où lorsque les roues franchissent des petits obstacles, comme par exemple des petits ralentisseurs.[033] It is considered that wheel deflections in attack or relaxation, corresponding to the races in piston attack 3 of the damper 1, between -15 mm and -50 mm from the reference base AR, and displacements of the wheel in attack or in expansion, corresponding to the strokes of the piston 3 of the shock absorber 1, between 15 mm and 50 mm from the reference base AR correspond to medium energy displacements DME which represent solicitations also frequent. These stresses are encountered on slightly degraded roads, where when the wheels cross small obstacles, such as small speed bumps.

[034] Enfin, on considère que des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en attaque de piston 3 de l’amortisseur 1, au-delà de -50 mm à partir de l’assiette de référence AR, et des débattements de roue en attaque ou en détente, correspondant aux courses en détente de piston 3 de l’amortisseur 1, supérieurs à 50 mm à partir de l’assiette de référence AR correspondent à des débattements de forte énergie DHE qui représentent des sollicitations peu fréquentes. Ces sollicitations se rencontrent notamment quand les roues franchissent un obstacle important de type ralentisseur en dos-d’âne, ou un nid de poule relativement profond.[034] Finally, it is considered that wheel deflections in attack or relaxation, corresponding to the races in piston attack 3 of the damper 1, beyond -50 mm from the reference base AR, and deflections of the wheel in attack or relaxation, corresponding to the strokes of the piston 3 of the shock absorber 1, greater than 50 mm from the reference base AR correspond to high energy DHE deflections which represent little solicitations frequent. These stresses are encountered especially when the wheels cross a major hurdle-type retarder in the back of a donkey, or a relatively deep pothole.

[035] Pour plus de commodités dans la suite de la description, nous parlerons des courses en attaque ou en détente du piston 3 de l’amortisseur 1 en valeur absolue.[035] For more convenience in the following description, we will discuss the races in attack or relaxation of the piston 3 of the damper 1 in absolute value.

[036] En se référant au graphe de la figure IB, la butée d’attaque mécanique 7 est comprimée dès que la course du piston 3 de l’amortisseur 1 dépasse une course en attaque d’environ 10 mm. Ainsi, la butée d’attaque mécanique 7 intervient rapidement pour freiner la course du piston 3 de l’amortisseur 1 dès les débattements de moyenne énergie DME. Au-delà d’une course en attaque du piston 3 de l’amortisseur 1 de 50 mm, c’est-à-dire pour des débattements de forte énergie DHE, le piston 3 de l’amortisseur hydraulique 1 provoque le déplacement du cylindre 10 de la butée d’attaque hydraulique 9 autour de son piston correspondant 11, pour rapidement freiner le piston 3 de l’amortisseur 1 dans son cylindre 2 correspondant et mieux protéger la caisse 6 du véhicule.[036] Referring to the graph of Figure IB, the mechanical attack stop 7 is compressed as soon as the stroke of the piston 3 of the damper 1 exceeds an attack stroke of about 10 mm. Thus, the mechanical attack stop 7 intervenes quickly to slow the stroke of the piston 3 of the damper 1 from the medium energy deflections DME. Beyond an attack stroke of the piston 3 of the damper 1 of 50 mm, that is to say for high energy deflections DHE, the piston 3 of the hydraulic damper 1 causes the displacement of the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 around its corresponding piston 11, to quickly brake the piston 3 of the damper 1 in its corresponding cylinder 2 and better protect the body 6 of the vehicle.

[037] En se référant à nouveau au graphe de la figure IB, le piston flottant 15 de la butée de détente hydraulique est déplacé et comprime simultanément le ressort constituant la butée de détente mécanique 16 lorsque la course en détente du piston 3 de l’amortisseur 1 dépasse une valeur d’environ 70 mm, pour rapidement freiner le piston 3 de l’amortisseur 1 dans son cylindre correspondant 2.[037] Referring again to the graph of Figure IB, the floating piston 15 of the hydraulic expansion stop is moved and simultaneously compresses the spring constituting the mechanical expansion stop 16 when the expansion stroke of the piston 3 of the damper 1 exceeds a value of about 70 mm, to quickly brake the piston 3 of the damper 1 in its corresponding cylinder 2.

[038] Ces valeurs de courses en attaque et en détente du piston 3 de l’amortisseur 1 sont bien entendu revues à la baisse si l’amortisseur 1 est incliné par rapport à une direction verticale.[038] These values of strokes in attack and relaxation of the piston 3 of the damper 1 are of course revised downward if the damper 1 is inclined relative to a vertical direction.

[039] En référence aux figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B et 6A et 6B, le système de suspension selon l’invention va maintenant être décrit.[039] With reference to Figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B and 6A and 6B, the suspension system according to the invention will now be described.

[040] Il comprend pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17b tel que décrit précédemment.[040] It comprises for each wheel of the vehicle a suspension spring 17b as described above.

[041] Le système de suspension selon l’invention comprend pour chaque roue du véhicule un amortisseur hydraulique 1b qui peut être un amortisseur détaré. Un amortisseur hydraulique détaré 1b est un amortisseur hydraulique qui a été assoupli, c’est-à-dire que les orifices assurant le passage du fluide hydraulique de part et d’autre du piston 3 dans l’une ou l’autre des chambres de compression 4 et de détente 5 de l’amortisseur hydraulique détaré 1b sont plus larges que les orifices d’un amortisseur 1 de l’art antérieur. De cette manière, pour une vitesse de déplacement du piston 3 de l’amortisseur 1,1b identique, l’effort exercé par l’amortisseur détaré 1b sur la caisse du véhicule est inférieur à l’effort exercé par l’amortisseur 1 de l’art antérieur.[041] The suspension system according to the invention comprises for each wheel of the vehicle a hydraulic damper 1b which can be a deterrated damper. A detuned hydraulic damper 1b is a hydraulic damper which has been relaxed, that is to say that the orifices ensuring the passage of hydraulic fluid on either side of the piston 3 in one or other of the chambers of compression 4 and relaxation 5 of the detuned hydraulic damper 1b are wider than the orifices of a shock absorber 1 of the prior art. In this way, for a displacement speed of the piston 3 of the shock absorber 1.1b identical, the force exerted by the damping detaré 1b on the vehicle body is less than the force exerted by the damper 1 of the prior art.

[042] Pour compenser la diminution de l’effort d’amortissement en attaque exercé par l’amortisseur détaré 1b sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon l’invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée d’attaque mécanique 7b moins longue que la butée d’attaque mécanique 7 de l’art antérieur, ainsi que, préférentiellement, une butée d’attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b présente une amplitude de déplacement autour du piston correspondant 11b entre sa fin de course en attaque et sa fin de course en détente comprise par exemple entre 40 et 60 mm. Cette amplitude de déplacement est plus grande que l’amplitude de déplacement du cylindre 10 de la butée d’attaque hydraulique 9 de l’art antérieur, qui est de l’ordre de 30 mm.[042] To compensate for the decrease in the damping force in attack exerted by the detuned damper 1b on the body 6 of the vehicle, the hydraulic suspension system according to the invention also comprises for each wheel of the vehicle a stop of mechanical attack 7b shorter than the mechanical attack stop 7 of the prior art, as well as, preferably, a hydraulic attack stop 9b whose cylinder 10b has an amplitude of displacement around the corresponding piston 11b between its end of stroke in attack and its end of course in relaxation for example between 40 and 60 mm. This displacement amplitude is greater than the displacement amplitude of the cylinder 10 of the hydraulic attack stop 9 of the prior art, which is of the order of 30 mm.

[043] En outre, la structure du cylindre 10b de la butée d’attaque hydraulique 9b est différente, puisque le cylindre 10b comprend dans sa paroi une pluralité de trous radiaux traversants 13, et permettant l’entrée ou la sortie du fluide hydraulique de la chambre de compression 4 du cylindre 2 de l’amortisseur détaré 1b lorsque le piston 11b et le cylindre 10b de la butée d’attaque hydraulique 9b se déplacent l’un par rapport à l’autre. Ainsi, à mesure que le cylindre 10b de la butée d’attaque hydraulique 9b se déplace autour du piston correspondant 11b vers la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l’amortisseur détaré 1 b, un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 11 b de la butée d’attaque hydraulique 9b, diminuant ainsi la section globale des trous traversants 13 de sorte que l’effort exercé par la butée d’attaque hydraulique 9b sur la caisse 6 du véhicule augmente pour une vitesse de déplacement du cylindre 10b constante.[043] In addition, the structure of the cylinder 10b of the hydraulic attack stop 9b is different, since the cylinder 10b comprises in its wall a plurality of through radial holes 13, and allowing the entry or exit of the hydraulic fluid of the compression chamber 4 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b when the piston 11b and the cylinder 10b of the hydraulic abutment 9b move relative to each other. Thus, as the cylinder 10b of the hydraulic thrust bearing 9b moves around the corresponding piston 11b towards the bottom bottom wall 12 of the cylinder 2 of the detuned damper 1b, an increasing number of through holes 13 are blocked. by the piston 11b of the hydraulic thrust bearing 9b, thus decreasing the overall cross section of the through holes 13 so that the force exerted by the hydraulic thrust bearing 9b on the body 6 of the vehicle increases for a speed of displacement of the cylinder 10b constant.

[044] L’agencement des butées d’attaque mécanique 7b et hydraulique 9b en fonction des courses du piston 3 de l’amortisseur détaré 1b est également différent par rapport à celui de l’art antérieur.[044] The arrangement of the mechanical attack abutments 7b and hydraulic 9b as a function of the strokes of the piston 3 of the detuned damper 1b is also different from that of the prior art.

[045] En effet, lorsque le piston 3 de l’amortisseur hydraulique détaré 1 b dépasse une course en attaque CAI comprise entre 0 et 20 mm, préférentiellement 10 mm, ce dernier entraine le déplacement du cylindre 10b de la butée d’attaque hydraulique 9b autour de son piston correspondant 11b. Pour des débattements de faible et moyenne énergies DLE et DME, la section globale d’un grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d’attaque hydraulique 9b est suffisamment élevée pour assurer un freinage doux du piston 3 de l’amortisseur détaré 1b. Pour des débattements de plus forte énergie DHE au cours desquels le piston 3 d’amortisseur détaré 1b se rapproche de sa fin de course en attaque, la section globale d’un moins grand nombre des trous 13 traversant le cylindre 10b de la butée d’attaque hydraulique 9b diminue car un nombre croissant de trous traversants 13 sont bouchés par le piston 11b de la butée d’attaque hydraulique 9b à mesure que le cylindre 10b se déplace autour du piston 11b de la butée d’attaque hydraulique 9b en direction de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2 de l’amortisseur 1 : cela assure un freinage plus brusque du piston 3 de l’amortisseur détaré 1b dans le but de protéger la caisse 6 et le châssis du véhicule.[045] Indeed, when the piston 3 of the detuned hydraulic damper 1b exceeds a CAI attack stroke of between 0 and 20 mm, preferably 10 mm, the latter causes the displacement of the cylinder 10b of the hydraulic attack abutment 9b around its corresponding piston 11b. For low and medium energy DLE and DME deflections, the overall section of a large number of the holes 13 passing through the cylinder 10b of the hydraulic attack stop 9b is sufficiently high to ensure a smooth braking of the piston 3 of the damper detaré 1b. For DHE higher energy deflections in which the piston 3 of damped decelerator 1b is approaching its end of attack stroke, the overall section of a smaller number of holes 13 through the cylinder 10b of the abutment 9b hydraulic attack decreases because an increasing number of through holes 13 are plugged by the piston 11b of the hydraulic thrust bearing 9b as the cylinder 10b moves around the piston 11b of the hydraulic thrust bearing 9b towards the lower bottom wall 12 of the cylinder 2 of the damper 1: this ensures a more sudden braking of the piston 3 of the detuned damper 1b in order to protect the body 6 and the chassis of the vehicle.

[046] En outre, dès que le piston 3 de l’amortisseur détaré 1b dépasse une course en attaque CA2 comprise entre 30 et 50 mm, préférentiellement entre 40 et 50 mm, la butée d’attaque mécanique 7b est comprimée et participe au renforcement du freinage du piston 3 de l’amortisseur détaré 1 b.[046] In addition, as soon as the piston 3 of the detuned damper 1b exceeds an attack stroke CA2 of between 30 and 50 mm, preferably between 40 and 50 mm, the mechanical abutment 7b is compressed and participates in the reinforcement braking piston 3 of the detuned damper 1 b.

[047] Finalement, le ressort de compression 17b peut avoir une raideur diminuée par rapport à l’art antérieur.[047] Finally, the compression spring 17b may have a decreased stiffness compared to the prior art.

[048] De plus, un contrôleur 100 commande des moyens de correction d’assiette pour le ressort de compression 17b, par action sur la hauteur des coupelles 18 et 19, ou tout moyen équivalent. Ainsi une suspension pneumatique 30 (ou hydropneumatique) permet de régler l’écart hi de la coupelle 18 vis-à-vis de la caisse 6, et une suspension pneumatique 31 (ou hydropneumatique) permet de régler l’écart ha de la coupelle 19 vis-à-vis du porte-fusée de roue ou de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2. hi et ha permettent de régler la précharge du ressort de suspension 17b.[048] In addition, a controller 100 controls attitude correction means for the compression spring 17b, by acting on the height of the cups 18 and 19, or any equivalent means. Thus a pneumatic suspension 30 (or hydropneumatic) allows to adjust the gap hi of the cup 18 vis-à-vis the body 6, and a pneumatic suspension 31 (or hydropneumatique) allows to adjust the gap ha of the cup 19 vis-à-vis the wheel knuckle or bottom bottom wall 12 of the cylinder 2. hi and ha can adjust the preload of the suspension spring 17b.

[049] Pour une charge modérée 200, et sur un parcours faiblement accidenté 300 (figures 2A et 2B), le ressort 17b a une hauteur ha et la suspension a une hauteur totale hr, entre la caisse 6 et un point de repère fixe par rapport au porte-fusée de roue ou de la paroi inférieure de fond 12 du cylindre 2. Le véhicule se trouve alors à l’assiette de référence AR.[049] For a moderate load 200, and on a slightly uneven course 300 (FIGS. 2A and 2B), the spring 17b has a height ha and the suspension has a total height hr, between the body 6 and a fixed reference point by relative to the wheel knuckle or bottom bottom wall 12 of the cylinder 2. The vehicle is then at the reference attitude AR.

[050] Pour une charge modérée 200, et sur un parcours accidenté 310 (figures 3A et 3B), le ressort 17b a une hauteur ha diminuée et la suspension a une hauteur totale hj également diminuée. Le véhicule se trouve alors à l’assiette DME, au-delà du point CAI de début d’action de la butée d’attaque hydraulique 9b, voire (figures 4A et 4B), le ressort 17b a une hauteur ha encore plus diminuée et la suspension a une hauteur totale hj également encore plus diminuée. Le véhicule se trouve alors à l’assiette DHE, au-delà du point CA2 de début d’action de la butée d’attaque mécanique 7b.[050] For a moderate load 200, and on a rough course 310 (3A and 3B), the spring 17b has a height ha decreased and the suspension has a total height hj also decreased. The vehicle is then at the DME attitude, beyond the point CAI of the start of action of the hydraulic attack stop 9b, or even (FIGS. 4A and 4B), the spring 17b has a height ha even more diminished and the suspension has a total height hj also even more diminished. The vehicle is then at the DHE plate, beyond point CA2 start action of the mechanical attack stop 7b.

[051] Pour une charge élevée 210, et sur un parcours faiblement accidenté 310 (figures 5A et 5B), le ressort 17b a une hauteur ha diminuée et la suspension a une hauteur totale hj conservée, du fait de l’activation des suspensions pneumatiques 30 et 31, qui amènent les coupelles 18 et 19 à des écarts h1 et h2 par rapport à leurs repères respectifs augmentés. Le véhicule se trouve alors à l’assiette AR, sans que les butées d’attaque ne soient sollicitées. Le ressort 17 b conserve la même raideur, mais agit avec un point de référence modifié, ce qui se traduit en figure 5B par un décalage de la droite du ressort 17b vers la droite. Ainsi, la hauteur de la caisse est ramenée vers l’assiette de référence AR en prenant en compte la charge pour la modification de la précharge du ressort de suspension 17b. Tout moyen de pilotage d’une hauteur d’une des coupelles 18 ou 19 ou des deux coupelles permet cette modification.[051] For a high load 210, and on a slightly uneven course 310 (FIGS. 5A and 5B), the spring 17b has a reduced height ha and the suspension has a total height hj preserved, because of the activation of the pneumatic suspensions 30 and 31, which bring the cups 18 and 19 to gaps h1 and h2 relative to their respective increased marks. The vehicle is then at the rear attitude, without the attack stops being solicited. The spring 17b retains the same stiffness, but acts with a modified reference point, which is reflected in Figure 5B by a shift of the right of the spring 17b to the right. Thus, the height of the body is reduced to the reference base AR taking into account the load for changing the preload of the suspension spring 17b. Any means of controlling a height of one of the cups 18 or 19 or the two cups allows this modification.

[052] Pour compenser la diminution de l’effort d’amortissement en détente exercé par l’amortisseur détaré 1b sur la caisse 6 du véhicule, le système de suspension hydraulique selon l’invention comprend également pour chaque roue du véhicule une butée de détente mécanique 16b plus longue que la butée de détente mécanique 16 de l’art antérieur. Par conséquent, le piston flottant de la butée de détente hydraulique 15b selon l’invention présente une amplitude de déplacement autour de la tige 14 de l’amortisseur détaré 1b, entre sa position de repos et sa position de fin de course en détente, comprise par exemple entre 40 et 80 mm. Cette amplitude de déplacement est plus grande que l’amplitude de déplacement du piston flottant de la butée de détente hydraulique 15 de l’art antérieur, qui est de l’ordre de 20 à 30 mm. En outre, l’allongement de l’amplitude de déplacement de la butée de détente hydraulique 15b permet de diminuer la raideur du ressort de la butée de détente mécanique 16b, de sorte qu’il contribue peu au freinage du piston 3 de l’amortisseur détaré 1b en détente. De plus, le piston flottant 15b de la butée de détente hydraulique est formé par une bague annulaire fendue radialement sur toute son épaisseur et destiné à coulisser le long de la tige 14 de l’amortisseur 1 de manière à conserver un espace annulaire 23b entre la tige 14 et le bord interne du piston flottant 15b, tandis que la partie supérieure de la chambre de détente 5 du cylindre 2 de l’amortisseur 1 comprend une paroi 2b de forme sensiblement tronconique dont la section transversale diminue en direction supérieure vers la paroi 8 de l’amortisseur 1. Ainsi, l’effort exercé par les butées de détente 15b, 16b sur la caisse du véhicule augmente de manière très progressive avec la course du piston flottant 15b : à mesure que le piston flottant 15b se déplace vers la paroi d’extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l’amortisseur 1 le long de la paroi tronconique 2b, la fente et l’espace annulaire 23b du piston flottant 15b se referme progressivement, diminuant de fait la section de passage du fluide hydraulique. Cela assure donc un amortissement variable en fonction de la course du piston flottant 15b, améliorant significativement la maîtrise des mouvements verticaux de la caisse du véhicule, et de fait le confort du véhicule.[052] To compensate for the decrease in the rebound damping force exerted by the detuned damper 1b on the body 6 of the vehicle, the hydraulic suspension system according to the invention also comprises for each wheel of the vehicle a detent stop mechanical 16b longer than the mechanical expansion stop 16 of the prior art. Therefore, the floating piston of the hydraulic expansion stopper 15b according to the invention has an amplitude of displacement around the rod 14 of the detuned damper 1b, between its rest position and its end-of-travel relaxation position, included for example between 40 and 80 mm. This displacement amplitude is greater than the displacement amplitude of the floating piston of the hydraulic expansion stopper 15 of the prior art, which is of the order of 20 to 30 mm. In addition, the extension of the displacement amplitude of the hydraulic expansion stop 15b makes it possible to reduce the stiffness of the spring of the mechanical expansion stop 16b, so that it contributes little to the braking of the piston 3 of the shock absorber detaré 1b relaxation. In addition, the floating piston 15b of the hydraulic expansion stop is formed by an annular ring which is radially split over its entire thickness and intended to slide along the rod 14 of the damper 1 so as to maintain an annular space 23b between the rod 14 and the inner edge of the floating piston 15b, while the upper part of the expansion chamber 5 of the cylinder 2 of the damper 1 comprises a wall 2b of substantially frustoconical shape whose cross section decreases in the upper direction towards the wall 8 of the shock absorber 1. Thus, the force exerted by the trigger stops 15b, 16b on the vehicle body increases very gradually with the stroke of the floating piston 15b: as the floating piston 15b moves towards the wall upper end 8 of the cylinder 2 of the damper 1 along the frustoconical wall 2b, the slot and the annular space 23b of the floating piston 15b closes gradually, di effectively reducing the cross section of the hydraulic fluid. This therefore ensures a variable damping according to the stroke of the floating piston 15b, significantly improving control of the vertical movements of the vehicle body, and thus the comfort of the vehicle.

[053] L’agencement des butées de détente mécanique 16b et hydraulique 15b en fonction des courses du piston 3 de l’amortisseur détaré 1b est également différent par rapport à celui de l’art antérieur.[053] The arrangement of the mechanical expansion stops 16b and hydraulic 15b as a function of the strokes of the piston 3 of the expander 1b is also different compared to that of the prior art.

[054] En effet, lorsque le piston 3 de l’amortisseur hydraulique détaré 1b dépasse une course en détente CD comprise entre 10 et 50 mm, préférentiellement 20 mm, la collerette 22 déplace le piston flottant 15b en direction de la paroi d’extrémité supérieure 8 du cylindre 2 de l’amortisseur détaré 1b. Le piston flottant 15b se déplaçant comprime alors simultanément la butée de détente mécanique 16b. Ainsi, dès que le piston 3 de l’amortisseur hydraulique détaré 1b dépasse la course en détente CD, ce dernier est progressivement freiné par les deux butées de détente 15b, 16b.[054] Indeed, when the piston 3 of the detuned hydraulic damper 1b exceeds a relaxation stroke CD between 10 and 50 mm, preferably 20 mm, the flange 22 moves the floating piston 15b towards the end wall Upper 8 of the cylinder 2 of the expander 1b. The floating piston 15b moving then simultaneously compresses the mechanical expansion stop 16b. Thus, as soon as the piston 3 of the hydraulic damper 1b exceeds the relaxation stroke CD, the latter is gradually braked by the two stops of relaxation 15b, 16b.

[055] Le confort de la suspension est significativement amélioré par le système de suspension hydraulique de l’invention. En effet, la discontinuité de l’effort exercé par le système de suspension, et génératrice d’inconfort pour les passagers du véhicule, est fortement diminuée grâce à la butée d’attaque hydraulique 9b, dont le cylindre 10b a une amplitude de déplacement allongée, qui agit avant la butée d’attaque mécanique 7b. En outre, l’effort exercé par la butée d’attaque hydraulique 9b dépendant à la fois de la vitesse et de l’amplitude de déplacement du piston 3 de l’amortisseur détaré 1b dans son cylindre 2, le freinage du piston 3 de l’amortisseur est adapté à l’amplitude et à la vitesse de sa course dans le cylindre 2, ce qui a également un effet positif sur le confort des passagers. La butée d’attaque hydraulique 9b dissipe l’énergie sans l’accumuler, évitant de fait tout effet de relance lors des débattements de faible et moyenne énergies DLE et DME. L’utilisation combinée d’une butée de détente hydraulique 15b dont le piston flottant a une amplitude de déplacement plus importante et d’une butée de détente mécanique 16b dont le ressort a une raideur relativement faible permet une augmentation progressive du freinage du piston 3 de l’amortisseur détaré 1b lors des débattements en détente de la roue du véhicule correspondante, améliorant significativement la maîtrise des mouvements verticaux de la caisse 6 du véhicule. En outre, l’amortissement complémentaire assuré par les butées hydraulique d’attaque 9b et de détente 15b dès les débattements de moyenne énergie DME compense la souplesse accrue de l’amortisseur détaré 1b.[055] The comfort of the suspension is significantly improved by the hydraulic suspension system of the invention. Indeed, the discontinuity of the force exerted by the suspension system, and generator of discomfort for the passengers of the vehicle, is greatly reduced thanks to the hydraulic attack stop 9b, whose cylinder 10b has an extended range of displacement which acts before the mechanical attack stop 7b. In addition, the force exerted by the hydraulic attack stop 9b depending both on the speed and the displacement amplitude of the piston 3 of the detuned damper 1b in its cylinder 2, the braking of the piston 3 of the The shock absorber is adapted to the amplitude and the speed of its stroke in the cylinder 2, which also has a positive effect on passenger comfort. The hydraulic attack stop 9b dissipates the energy without accumulating it, thus avoiding any stimulus effect during low and medium energy DLE and DME deflections. The combined use of a hydraulic expansion stop 15b whose floating piston has a greater amplitude of displacement and a mechanical expansion stop 16b whose spring has a relatively low stiffness allows a progressive increase in the braking of the piston 3 of the detuned damper 1b during the expansion travel of the wheel of the corresponding vehicle, significantly improving the control of the vertical movements of the body 6 of the vehicle. In addition, the additional damping provided by the hydraulic attacking stops 9b and relaxation 15b from the medium energy DME defenses compensates for the increased flexibility of the detuned damper 1b.

[056] De plus, en virage, le côté extérieur du véhicule présente des éléments de la suspension se déplaçant en attaque et le côté intérieur du véhicule présente des éléments de suspension en détente. L’utilisation combinée des butées d’attaque et de détente selon l’invention augmente le niveau d’amortissement en fonction de l’amplitude du roulis du véhicule, ce qui améliore la stabilité de ce dernier dans les virages. Enfin, l’utilisation d’un amortisseur détaré 1b permet de réduire les efforts de la suspension lors des débattements de faible énergie DLE. La caisse 6 du véhicule débat ainsi librement en attaque et en détente, accentuant la sensation de confort des occupants du véhicule. Cette souplesse accrue de l’amortisseur détaré 1b est bien entendu compensée par l’amortissement complémentaire assuré par la butée d’attaque hydraulique 9b, la butée de détente hydraulique 15b et la butée de détente mécanique 16b dès les débattements de moyenne énergie DME.[056] Moreover, in a turn, the outer side of the vehicle has elements of the suspension moving in attack and the inner side of the vehicle has elements of suspension in relaxation. The combined use of the attack and detent stops according to the invention increases the level of damping as a function of the amplitude of the roll of the vehicle, which improves the stability of the latter in turns. Finally, the use of a detuned damper 1b reduces the efforts of the suspension during low energy DLE deflections. The body 6 of the vehicle thus freely discusses attack and relaxation, accentuating the feeling of comfort of the occupants of the vehicle. This increased flexibility of the detuned damper 1b is of course compensated by the additional damping provided by the hydraulic attack stop 9b, the hydraulic expansion stop 15b and the mechanical expansion stop 16b from the medium energy DME deflections.

[057] La configuration telle que décrite n’est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment et représenté sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A et 6B. Elle n’a été donnée qu’à titre d’exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l’invention. En particulier, l’invention n’est pas limitée à une seule configuration de butée d’attaque hydraulique 9b. On pourrait par exemple imaginer une butée d’attaque hydraulique 9b dont le cylindre 10b est solidaire des parois internes de la chambre de compression 4 de l’amortisseur détaré 1b et dont le piston 11b est destiné à être déplacé dans son cylindre correspondant 10b par le piston 3 de l’amortisseur détaré 1b. Bien entendu, tout type de butée d’attaque hydraulique 9b connue et apte à être logée dans la chambre de compression 4 d’un amortisseur 1 pourra être envisagée. En particulier, l’utilisation d’une butée d’attaque hydraulique 9b, dont l’amplitude de déplacement du piston 11b ou du cylindre 10b est tel que décrit dans l’art antérieur, est parfaitement envisageable du moment que le piston 3 de l’amortisseur détaré 1b est en mesure d’assurer le déplacement du piston 11b ou du cylindre 10b de la butée d’attaque hydraulique 9b dés les débattements de moyenne énergie DME. On pourrait également imaginer pour chaque roue du véhicule un ressort de suspension 17b déporté à l’extérieur de l’amortisseur hydraulique détaré 1, monté en parallèle avec l’amortisseur hydraulique détaré 1b entre le porte-fusée de roue et la caisse 6 du véhicule. Enfin, on pourrait envisager qu’au niveau du train arrière du véhicule, les butées d’attaque mécanique 7b soient déportées et chacune interposée entre le porte-fusée de la roue correspondante et la caisse 6 du véhicule.[057] The configuration as described is not limited to the embodiment described above and shown in Figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5A, 5B, 6A and 6B. It has been given only as a non-limiting example. Multiple modifications can be made without departing from the scope of the invention. In particular, the invention is not limited to a single hydraulic thrust bearing configuration 9b. One could for example imagine a hydraulic attack stop 9b whose cylinder 10b is secured to the inner walls of the compression chamber 4 of the detuned damper 1b and whose piston 11b is intended to be moved in its corresponding cylinder 10b by the piston 3 of the detuned damper 1b. Of course, any type of hydraulic drive stop 9b known and adapted to be housed in the compression chamber 4 of a damper 1 may be considered. In particular, the use of a hydraulic attack stopper 9b, whose displacement amplitude of the piston 11b or the cylinder 10b is as described in the prior art, is perfectly conceivable as long as the piston 3 of the 1b detuned damper is able to ensure the displacement of the piston 11b or the cylinder 10b of the hydraulic attack stop 9b of the medium energy DME deflections. It would also be possible for each wheel of the vehicle to have a suspension spring 17b offset outside the hydraulic damper 1 removed, mounted in parallel with the hydraulic damper 1b removed between the wheel and the wheelbase 6 vehicle body . Finally, it could be envisaged that at the rear axle of the vehicle, the mechanical attack stops 7b are offset and each interposed between the knuckle of the corresponding wheel and the body 6 of the vehicle.

Claims

A motor vehicle comprising a hydraulic suspension system, comprising for each wheel of the vehicle a hydraulic damper (1b) with cylinder (2) and piston (3) movable in the cylinder to delimit two chambers (4, 5) respectively detent and compression, the hydraulic damper (1b) being interposed between the body (6) and the wheel knuckle, the suspension system further comprising a hydraulic thrust bearing (9b) mounted in the compression chamber ( 4) and a suspension spring (17b), characterized in that the suspension system further comprises a compressible mechanical expansion stop (16b) and a piston hydraulic expansion stop (15b) mounted in the expansion chamber (5). ), a compressible mechanical attack abutment (7b) positioned between the cylinder (2) and the body (6) of the vehicle or between the wheel knuckle and the body (6) of the vehicle, and a means of modification (100, 30, 31) for modifying a preload (hi, hg) of the suspension spring (17b) as a function of a load (200, 210) of the vehicle for, depending on the load (200, 210), returning a height (h,) of the box (6) for rolling to a reference value (AR).

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the modifying means (100, 30, 31) comprises at least one means for controlling a height (hi, h2) of a cup (18, 19) of spring.

3. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the modifying means (100, 30, 31) comprises a pneumatic or hydropneumatic suspension (30, 31).

4. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic thrust bearing (9b) comprises a cylinder (10b) and a piston (11b) movable relative to each other, the piston (11b) and the cylinder (10b) of the hydraulic stop (9b) being intended to be displaced relative to one another by means of the piston (3) of the damper (1b) when this last reaches a first stroke (CAI) in the cylinder (2) of the damper (1b), and the mechanical attack stop (7b) being intended to be compressed between the cylinder (2) of the damper and the body (6) of the vehicle when the piston (3) of the damper (1b) reaches a second stroke (CA2) in the cylinder of the upper damper at the first stroke (CAI), the piston of the stop of hydraulic expansion (15b) being intended to be displaced in the corresponding cylinder (2) by the piston (3) of the shock absorber (1b) at the same time that the mechanical expansion stop (16b) is compressed by the piston (3) of the damper (1b) when the latter reaches a third expansion stroke (CD) in the cylinder (2) of the shock absorber (1b).

5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the cylinder (10b) of the hydraulic abutment (9b) comprises a plurality of radial holes (13) passing through the wall of the cylinder (10b) and allowing entry or the liquid outlet of the compression chamber of the cylinder (10b) of the damper (1b) when the piston (11b) and the cylinder (10b) of the hydraulic abutment (9b) move one by report to the other.

6. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanical attack stop (7b) is secured to one end (8) of the cylinder (2) of the damper (1) and is made of elastomeric material, and in that it has an annular cross section so as to be traversed by the rod (14) of the piston of the damper (1b) connected to the body (6) of the vehicle.

7. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises for each wheel of the vehicle at least one expansion stop (15, 16) mounted in the expansion chamber (5) of the cylinder ( 2) of the corresponding damper (1b).

8. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic damper (1b) is detached.