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FR3042094A1 - METHOD AND DEVICE FOR HITCHING AN AGRICULTURAL TOOL ON A LIFT SYSTEM THREE POINTS OF AN AGRICULTURAL TRACTOR - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR HITCHING AN AGRICULTURAL TOOL ON A LIFT SYSTEM THREE POINTS OF AN AGRICULTURAL TRACTOR Download PDF

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Publication number
FR3042094A1
FR3042094A1 FR1502132A FR1502132A FR3042094A1 FR 3042094 A1 FR3042094 A1 FR 3042094A1 FR 1502132 A FR1502132 A FR 1502132A FR 1502132 A FR1502132 A FR 1502132A FR 3042094 A1 FR3042094 A1 FR 3042094A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
frame
frames
locking
hitch
coupling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1502132A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3042094B1 (en
Inventor
Romain RIBO
Cyril Mouret
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TRACTO-LOCK
Original Assignee
TRACTO-LOCK
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Filing date
Publication date
Application filed by TRACTO-LOCK filed Critical TRACTO-LOCK
Priority to FR1502132A priority Critical patent/FR3042094B1/en
Priority to PCT/FR2016/000157 priority patent/WO2017060575A1/en
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/061—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat
    • A01B59/062—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat the connection comprising a rigid interface frame on the tractor

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un tracteur agricole comprenant deux bâtis (7, 9) formant chacun un portique comportant une traverse supérieure (11, 63) et deux montants (12, 61), les dits bâtis étant dotés, d'une part, d'organes de centrage complémentaires (19) positionnés au niveau des traverses supérieures (11, 13) desdits portiques et adaptés pour permettre d'appairer les dits bâtis par un basculement relatif de ces derniers lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement, et d'autre part, d'organes (23, 25) de verrouillage des dits bâtis dans leur position appairée, disposés au voisinage de l'extrémité inférieure des montants (12, 61). L'invention a ainsi consisté à réaliser un dispositif d'attelage comportant deux bâtis dotés d'organes de centrage adaptés notamment pour former une charnière permettant le basculement relatif des dits bâtis, et dont le gabarit du bâti monté sur le tracteur agricole s'avère permettre d'atteler un outil tracté sur un tracteur équipé du dit bâti d'attelage.The invention relates to a coupling device of an agricultural implement on an agricultural tractor comprising two frames (7, 9) each forming a portal frame comprising an upper cross member (11, 63) and two uprights (12, 61), said racks being provided, on the one hand, with complementary centering members (19) positioned at the upper crosspieces (11, 13) of said gantries and adapted to allow the said frames to be paired by a relative tilting of the latter during which said centering members constitute the pivot of said tilting, and secondly, members (23, 25) for locking said units in their paired position, arranged in the vicinity of the lower end of the uprights (12, 61). ). The invention thus consisted in producing a coupling device comprising two frames with centering members adapted in particular to form a hinge allowing the relative tilting of said frames, and whose template of the frame mounted on the agricultural tractor proves to be allow to hitch a tool pulled on a tractor equipped with said hitch frame.

Description

L’invention concerne un procédé d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d’un tracteur agricole, et s’étend à un dispositif de relevage de mise en en œuvre de ce procédé de relevage.The invention relates to a method of coupling an agricultural implement on a three-point lifting system of an agricultural tractor, and extends to a lifting device for implementing this lifting method.

Tel que l’a notamment mis en exergue un rapport du ministère de l’agriculture français dans un ouvrage collectif intitulé « liaisons tracteur agricole-outil agricole » édité en 2006, les opérations d’attelage et de dételage des outils agricoles sur les dispositifs de relevage trois points des tracteurs agricoles constituent des opérations très délicates à réaliser et sont la cause de nombreux accidents.As highlighted in particular by a report of the French Ministry of Agriculture in a collective work entitled "agricultural tractor-agricultural tool links" published in 2006, the operations of coupling and uncoupling agricultural tools on three-point lifting of agricultural tractors are very delicate operations to perform and are the cause of many accidents.

Afin de résoudre ces problèmes, une solution décrite dans la demande de brevet WO 2014/044932a consisté à réaliser un dispositif d’attelage comportant deux bâtis adaptés pour être solidarisés respectivement au système de relevage trois points du tracteur agricole et à l’outil agricole, dotés chacun de deux semelles disposées au niveau de la base des dits bâtis et disposées de façon que chaque semelle du bâti porté par le tracteur agricole vienne se positionner sous la semelle du bâti porté par l’outil agricole, de façon à former, avec cette dernière, une paire de semelles composée d’une semelle percée d’un orifice de section et dimensions prédéterminées, et d’une semelle comportant un organe de centrage de section décroissant à partir d’une section de base de dimensions et section conjuguées de celle de l’orifice de l’autre semelle. De plus, ce dispositif de relevage comporte également des moyens de basculement adaptés pour provoquer, dans une position d’engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement.In order to solve these problems, a solution described in the patent application WO 2014 / 044932a consisted in producing a coupling device comprising two frames adapted to be secured respectively to the three-point lifting system of the agricultural tractor and to the agricultural tool, each having two soles disposed at the base of said frames and arranged so that each sole of the frame carried by the agricultural tractor comes to be positioned under the sole of the frame carried by the agricultural tool, so as to form, with this last, a pair of soles composed of a sole pierced with an orifice of predetermined size and section, and a sole having a centering element of decreasing section from a base section of dimensions and cross-section of that the hole of the other sole. In addition, this lifting device also includes tilting means adapted to cause, in a position of partial engagement of the centering members in the orifices vis-à-vis, a relative tilting of the two frames in which said organs of centering constitute the pivot of said tilting.

Un tel dispositif d’attelage permet effectivement de réaliser de façon aisée, directement depuis le poste de conduite, la juxtaposition et le verrouillage relatif des deux bâtis d’attelage, et remplit donc les objectifs visés par l’invention décrite.Such a coupling device effectively makes it possible to easily realize, directly from the driving position, the juxtaposition and the relative locking of the two hitch frames, and thus fulfills the objectives of the described invention.

Par contre, il s’est avéré que ce dispositif d’attelage ne permettait pas d’atteler un outil tracté tel qu’une remorque sur un tracteur agricole équipé d’un bâti d’attelage. En effet, ce bâti d’attelage présente un encombrement tel qu’il empiète sur la zone couverte par le timon de l’outil tracté, entraînant notamment des risques de détérioration du dit bâti lors de certaines manœuvres du tracteur agricole. Par conséquent, les bâtis d’attelage doivent être démontés en vue de l’utilisation des tracteurs agricoles pour tracter un outil tracté.On the other hand, it turned out that this coupling device did not make it possible to couple a towed implement such as a trailer on an agricultural tractor equipped with a hitch frame. Indeed, this hitch frame has a size such that it encroaches on the area covered by the drawbar of the towed tool, causing in particular risks of deterioration of said frame during certain maneuvers of the agricultural tractor. Therefore, the hitch frames must be dismantled for the use of agricultural tractors to pull a towed implement.

De plus, il s’est également avéré que l’ajustement de la course des moyens de basculement des bâtis s’avérait très délicat lorsque les outils consistent en des outils dont les organes de verrouillage sur le bâti attelé sont relativement proches du sol.In addition, it has also been found that the adjustment of the stroke of the tilting means of the frames proved very delicate when the tools consist of tools whose locking members on the hitched frame are relatively close to the ground.

La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un dispositif d’attelage présentant les avantages du dispositif d’attelage ci-dessus décrit, et palliant les inconvénients de ces derniers, en permettant notamment d’atteler un outil tracté sur un tracteur agricole équipé d’un bâti d’attelage selon l’invention. A cet effet, l’invention vise, en premier lieu, un procédé d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d’un tracteur agricole d'axe longitudinal (x), selon lequel : - on utilise un dispositif d’attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d’attelage doté d’organes de fixation au système de relevage trois points du tracteur agricole, et en un bâti dit attelé doté d’organes de fixation à l’outil agricole, adaptés pour s’étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l’outil agricole, - on procède à l’attelage, dans une position initiale de prépositionnement du tracteur agricole relativement à l’outil agricole, par des manœuvres d’appairage des deux bâtis, puis par un verrouillage relatif des dits bâtis,The present invention aims to overcome these disadvantages and its main purpose is to provide a coupling device having the advantages of the coupling device described above, and overcoming the disadvantages of the latter, in particular allowing to hitch a towed tool on an agricultural tractor equipped with a coupling frame according to the invention. For this purpose, the invention aims, in the first place, a method of coupling an agricultural implement on a three-point lifting system of an agricultural tractor having a longitudinal axis (x), according to which: hitching device comprising two frames consisting of a hitch frame with attachments to the three-point lifting system of the agricultural tractor, and a hitched housing with fasteners to the agricultural tool, adapted to extend transversely with respect to the agricultural tractor and to the agricultural implement respectively, the coupling is carried out in an initial prepositioning position of the agricultural tractor relative to the agricultural implement by means of pairing operations of the two built, then by a relative lock of said built,

Selon l’invention, ce procédé d’attelage se caractérise en ce que : - on réalise un dispositif d’attelage : • dont le bâti d’attelage et le bâti attelé forment chacun un portique définissant une face frontale d’appairage des deux bâtis, constitué d’une traverse supérieure et de deux montants, et comportant des moyens de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants, et des moyens d’actionnement des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d’appairage, • dont le bâti attelé comporte au moins deux consoles distantes l’une de l’autre et alignées selon un axe transversal (y), s’étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d’appairage : - les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure du bâti d’attelage lors de l’appairage des deux bâtis, les dites consoles et la traverse supérieure du bâti d’attelage comportant des faces planes respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact ménagées de façon que les faces inférieures des consoles du bâti attelé reposent sur la face supérieure de la traverse supérieure du bâti d’attelage dans la position appairée des dits bâtis, chacune des dites consoles et la traverse supérieure du bâti d’attelage comportant des éléments d’assemblage consistant en un organe de centrage ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact, et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d’une base de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice ménagé dans l’autre face de contact de façon à pouvoir loger la base d’un organe de centrage, et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la base du dit organe de centrage, - et on procède à l’attelage, dans la position initiale de prépositionnement du tracteur agricole relativement à l’outil agricole, • (a) en engendrant une rotation du bâti d’attelage vers l’arrière en direction de l’outil agricole, autour d’un axe transversal (y) adapté pour générer un basculement de la traverse supérieure du dit bâti d’attelage, • (b) en actionnant le système de relevage de façon à amener chaque organe de centrage à s’engager partiellement dans l’orifice en vis-à-vis, par relevage du bâti d’attelage, • puis (c) en engendrant le basculement relatif des deux bâtis en combinant l’action de relevage du système de relevage et une rotation du bâti d’attelage vers l’avant en direction du tracteur agricole autour de l’axe transversal (y), de façon à provoquer, dans la position d’engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement, jusqu’à obtenir une position finale appairée dans laquelle les faces de contact des consoles et de la traverse supérieure du bâti d’attelage sont superposées au contact l’une de l’autre, et les organes de centrage sont entièrement engagés dans les orifices en vis-à-vis. (Il est à noter que dans le texte et les revendications de la présente demande de brevet, les termes tels que inférieur, supérieur, base... sont utilisés en considérant le sol sur lequel repose le tracteur agricole comme référence. De plus, par analogie avec l’axe de déplacement du tracteur agricole, on entend définir par axe longitudinal x, un axe perpendiculaire aux faces frontales d’appairage des bâtis, et par axe transversal yun axe transversal parallèle aux traverses supérieures des dits bâtis). L’invention a donc consisté, en gardant le principe de bâtis dotés d’organes de centrage adaptés notamment pour former une charnière permettant le basculement relatif des dits bâtis, à procéder à des modifications significatives et non évidentes des bâtis et à concevoir une nouvelle cinématique d’attelage, et a conduit à réaliser un dispositif d’attelage dont le gabarit du bâti d’attelage et donc l’encombrement de ce dernier, s’avèrent permettre d’atteler un outil tracté sur un tracteur équipé du bâti d’attelage selon l’invention.According to the invention, this coupling method is characterized in that: - a coupling device is produced: • whose hitch frame and the hitched frame each form a gantry defining a front face of pairing of the two frames , consisting of an upper cross member and two uprights, and comprising relative locking means of the two frames arranged at the lower ends of the uprights, and means for actuating said locking members in the paired position of the two end faces of pairing, • whose hitched frame comprises at least two consoles spaced from each other and aligned along a transverse axis (y), projecting from the upper cross member so as to form each a square with the front side pairing: - said consoles being formed to form a stop for the upper cross member of the hitch frame when pairing two frames, the so-called brackets and the upper crossmember of the hitch frame having respectively lower and upper flat faces forming contact faces arranged so that the lower faces of the consoles of the hitched frame rest on the upper face of the upper rail of the hitch frame in the paired position of said frames, each of said brackets and the upper cross member of the hitch frame having assembly elements consisting of a centering member arranged projecting from one of the contact faces, and having a decreasing section in at least two planes perpendicular to said contact face and respectively parallel to the axes (x) and (y), from a base of predetermined section and dimensions, and at an orifice formed in the other contact surface so as to accommodate the base of a centering member, and having a section and dimensions conjugate Those of the base of said centering member, and is coupled to the initial position of prepositioning of the agricultural tractor relative to the agricultural implement, (a) by generating a rotation of the coupling frame rearward towards the agricultural implement, about a transverse axis (y) adapted to generate a tilting of the upper cross member of said hitch frame, • (b) by operating the lifting system so as to bring each centering member to partially engage in the opening vis-à-vis, by lifting the hitch frame, and then (c) generating the relative tilting of the two frames by combining the lifting action of the lifting system and a rotation of the hitch frame forward towards the agricultural tractor about the transverse axis (y), so as to cause, in the position of partial engagement of the centering members in the holes in vis-à-vis, a switchover relative of the two frames in which said centering members constitute the pivot of said tilting, to obtain a paired final position in which the contact surfaces of the consoles and the upper crossmember of the hitch frame are superimposed on contact with the one of the other, and the centering members are fully engaged in the orifices vis-à-vis. (It should be noted that in the text and claims of the present patent application, the terms such as lower, upper, base ... are used considering the soil on which the agricultural tractor is based as a reference. analogy with the axis of displacement of the agricultural tractor, is meant to define by longitudinal axis x, an axis perpendicular to the front faces of the pairing of the frames, and transverse axis yun transverse axis parallel to the upper rails of said built). The invention therefore consisted, keeping the principle of racks with centering members adapted in particular to form a hinge allowing the relative tilting of said frames, to make significant and non-obvious changes of the frames and to design a new kinematic coupling, and led to achieve a coupling device whose size of the hitch frame and therefore the size of the latter, prove to allow to hitch a towed tool on a tractor equipped with the coupling frame according to the invention.

De plus, la conception des bâtis de ce dispositif d’attelage et notamment le positionnement des organes de centrage et des organes de verrouillage s’avère conduire à l’obtention d’un ensemble parfaitement rigide non susceptible de se déformer lors du transport et/ou du travail de l’outil agricole.In addition, the design of the frames of this coupling device and in particular the positioning of the centering members and the locking members proves to lead to obtaining a perfectly rigid assembly not likely to deform during transport and / or the work of the agricultural tool.

Cette conception s’avère, en outre, permettre d’atteler, de façon aisée, un outil dont les organes de verrouillage sur le bâti attelé sont relativement proches du sol.This design proves, in addition, to easily connect a tool whose locking members on the mounted frame are relatively close to the ground.

Selon un mode de mise en œuvre avantageux de l’invention, on équipe le système de relevage d’un bras central consistant en un vérin, et (a), (c), on engendre les rotations du bâti d’attelage en commandant respectivement un déploiement et une rétraction du dit vérin. L’invention s’étend à un dispositif d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d’un tracteur agricole d‘axe longitudinal (x), comprenant un dispositif d’attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d’attelage doté d’organes de fixation au système de relevage trois points du tracteur agricole et un bâti dit attelé doté d’organes de fixation à l’outil agricole, adaptés pour s’étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l’outil agricole, les dits bâti d’attelage et bâti attelé étant adaptés pour être appairés et comportant des moyens de verrouillage relatif.According to an advantageous embodiment of the invention, the lifting system of a central arm consisting of a jack is equipped, and (a), (c), the rotations of the coupling frame are generated by respectively controlling deployment and retraction of said cylinder. The invention extends to a coupling device of an agricultural implement on a three-point lifting system of an agricultural tractor having a longitudinal axis (x), comprising a coupling device comprising two frames consisting of a frame hitch with attachments to the three-point hitching system of the agricultural tractor and a so-called hitched frame having attachments to the agricultural implement, adapted to extend transversely with respect to the agricultural tractor and the agricultural tool, said hitch frame and hitch frame being adapted to be paired and having relative locking means.

Selon l’invention, ce dispositif d’attelage se caractérise en ce que : - le bâti d’attelage et le bâti attelé forment chacun un portique définissant une face frontale d’appairage des deux bâtis, constitué d’une traverse supérieure et de deux montants, et comportant des moyens de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants, et des moyens d’actionnement des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d’appairage, - le bâti attelé comporte au moins deux consoles distantes l’une de l’autre et alignées selon un axe transversal (y), s’étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d’appairage : les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure du bâti d’attelage lors de l’appairage des deux bâtis, les dites consoles et la traverse supérieure du bâti d’attelage comportant des faces planes respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact ménagées de façon que les faces inférieures des consoles du bâti attelé reposent sur la face supérieure de la traverse supérieure du bâti d’attelage dans la position appairée des dits bâtis, chacune des dites consoles et la traverse supérieure du bâti d’attelage comportant des éléments d’assemblage consistant en un organe de centrage ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d’une base de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice ménagé dans l’autre face de contact de façon à pouvoir loger la base d’un organe de centrage, et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base. - des moyens de basculement du bâti d’attelage sont adaptés pour engendrer une rotation du dit bâti d’attelage autour d’un axe transversal (y), de façon à générer un basculement de la traverse supérieure du dit bâti d’attelage, d’une part vers l’arrière en direction de l’outil agricole, préalablement au début du relevage du système de relevage trois-points, et d’autre part vers l’avant en direction du tracteur agricole, lors du relevage du système de relevage trois-points, pour provoquer, dans la position d’engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement.According to the invention, this coupling device is characterized in that: - the hitch frame and the hitched frame each form a gantry defining a front end pairing of the two frames, consisting of a top rail and two amounts, and comprising relative locking means of the two frames arranged at the lower ends of the uprights, and means for actuating said locking members in the paired position of the two front pairing faces, - the hitched frame comprises at minus two consoles spaced apart from each other and aligned along a transverse axis (y), projecting from the upper crossbar so as to each form a square with the front face pairing: the said consoles being formed so as to form a stop for the upper crossbar of the hitch frame when pairing the two frames, said consoles and the top rail the hitch frame having respectively lower and upper flat faces forming contact faces arranged so that the lower faces of the consoles of the hitched frame rest on the upper face of the upper crossmember of the hitch frame in the paired position of said each of said brackets and the upper crossmember of the coupling frame comprising assembly elements consisting of a centering element arranged projecting with respect to one of the contact faces and having a decreasing section in at least two planes perpendicular to said contact face and respectively parallel to the axes (x) and (y), from a base section and predetermined dimensions, and an orifice formed in the other contact face so as to accommodate the base of the a centering member, and having a section and dimensions conjugate to those of said base. tilting means of the hitch frame are adapted to generate a rotation of said coupling frame about a transverse axis (y), so as to generate a tilting of the upper cross member of said hitch frame, one side aft towards the agricultural implement, prior to the beginning of the lifting of the three-point lifting system, and the other towards the front towards the agricultural tractor, during the lifting of the lifting system three-point, to cause, in the position of partial engagement of the centering members in the orifices vis-à-vis, a relative tilting of the two frames in which said centering members constitute the pivot of said tilting.

Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, les moyens de basculement du bâti d’attelage consistent en un vérin disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage.According to an advantageous embodiment of the invention, the tilting means of the hitch frame consist of a jack arranged to form the central arm of the lifting system.

De plus, les moyens de verrouillage relatif des deux bâtis comportent, avantageusement selon l’invention, pour chaque paire de montants en vis à vis des dits bâtis : - au moins un organe mâle de verrouillage s’étendant en déport par rapport à la face frontale d’appairage d’un des bâtis, porté par une semelle positionnée sous la base du montant du dit bâti, de façon à s’étendre orthogonalement partiellement en saillie par rapport à la dite face frontale d’appairage, - pour chaque organe de verrouillage mâle, une gâche positionnée au niveau de la base du montant de l’autre bâti, - et des moyens de déplacement de chaque organe de verrouillage mâle entre une position déverrouillée où le dit organe de verrouillage est escamoté par rapport au plan de la base des montants des bâtis, dans l’état appairé des dits bâtis, et une position verrouillée où le dit organe de verrouillage est enclenché dans la gâche associée.In addition, the relative locking means of the two frames comprise, advantageously according to the invention, for each pair of amounts facing said frames: - at least one male locking member extending offset from the face frontal pairing of one of the frames, carried by a sole positioned under the base of the amount of said frame, so as to extend orthogonally partially projecting from said front face pairing, - for each member of male lock, a striker positioned at the base of the upright of the other frame, and means for moving each male locking member between an unlocked position where said locking member is retracted relative to the plane of the base amounts of the frames, in the paired state of said frames, and a locked position where said locking member is engaged in the associated lock.

De tels organes de verrouillage, du fait notamment de leur positionnement, au moins sensiblement alignés avec les bras inférieurs d’attelage de l’outil agricole et du système de relevage du tracteur agricole, conduisent à optimiser la rigidité du bloc que forment les deux bâtis.Such locking members, in particular because of their positioning, at least substantially aligned with the lower linkage arms of the agricultural tool and the lifting system of the agricultural tractor, lead to optimize the rigidity of the block formed by the two frames .

Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, les organes mâles de verrouillage sont solidarisés sur les semelles, et les moyens de déplacement des dits organes de verrouillage sont adaptés pour déplacer chaque semelle relativement à la base du montant associé.According to another advantageous embodiment of the invention, the male locking members are secured to the flanges, and the moving means of said locking members are adapted to move each sole relative to the base of the associated amount.

Cet agencement permet notamment, en effet, de ménager un espace entre la base des montants et les semelles lors du basculement relatif des bâtis, garantissant ainsi le succès des manœuvres d’appairage et de décollage relatif des dits montants.This arrangement makes it possible, in particular, to provide a space between the base of the uprights and the soles during the relative tilting of the frames, thus ensuring the success of the pairing and relative takeoff maneuvers said amounts.

De plus, les semelles supports des organes de verrouillage mâles sont avantageusement positionnées, selon l’invention, sous les montants du bâti d’attelage.In addition, the support flanges of the male locking members are advantageously positioned, according to the invention, under the amounts of the coupling frame.

Les moyens de déplacement de ces semelles sont ainsi montés sur le bâti d’attelage et peuvent donc être directement alimentés sans nécessiter de raccord déconnectable.The means of displacement of these soles are thus mounted on the coupling frame and can therefore be directly powered without the need for a disconnectable connection.

En vue de leurs déplacements, les semelles peuvent être montées pivotantes autour d’un axe transversal (y), les moyens de déplacement étant adaptés pour les faire basculer autour du dit axe transversal.For their movements, the flanges may be pivotally mounted about a transverse axis (y), the displacement means being adapted to tilt around said transverse axis.

Ces moyens de déplacement de chaque semelle peuvent également, avantageusement comprendre, selon l’invention, au moins une colonne de guidage solidaire de la dite semelle et montée coulissante dans une douille solidaire du montant associé, et un actionneur d’entrainement en translation de chaque colonne de guidage.These displacement means of each soleplate may also advantageously comprise, according to the invention, at least one guide column secured to said soleplate and slidably mounted in a sleeve integral with the associated amount, and a drive actuator in translation of each guide column.

Dans la position appairée et verrouillée des deux bâtis, les efforts sollicitant chaque semelle, c’est à dire sollicitantla pièce assurant la rigidité de la partie inférieure du bloc que forment les dits bâtis, sont répartis sur un nombre de points d’ancrage correspondant au nombre cumulé d’organes mâles de verrouillage et de colonnes de guidage, de sorte que la résistance aux sollicitations de chaque semelle se trouve optimisée.In the paired and locked position of the two frames, the forces seeking each sole, that is to say, soliciting the part ensuring the rigidity of the lower part of the block formed by said frames, are distributed over a number of anchor points corresponding to the cumulative number of male locking members and guide columns, so that the resistance to solicitation of each sole is optimized.

Par ailleurs, chaque montant du bâti d’attelage comporte usuellement un tronçon inférieur délimitant un logement pour un organe de fixation du dit bâti d’attelage au système de relevage trois points du tracteur agricole et, selon l’invention, les moyens de déplacement de chaque semelle comportent avantageusement deux colonnes de guidage disposées latéralement de part et d’autre du dit logement, et un actionneur positionné dans le prolongement supérieur du dit logement et relié aux deux colonnes de guidage par une tringle.Furthermore, each amount of the hitch frame usually comprises a lower section delimiting a housing for a fixing member of said hitch frame to the three-point lifting system of the agricultural tractor and, according to the invention, the means for moving the hitch. each soleplate advantageously comprise two guide columns arranged laterally on either side of said housing, and an actuator positioned in the upper extension of said housing and connected to the two guide columns by a rod.

Selon ce principe, les moyens de verrouillage relatif des deux bâtis sont totalement intégrés dans le gabarit délimitant les deux bâtis appairés, et ne constituent donc aucun obstacle susceptible d’interférer avec les déplacements du timon d’un un outil tracté.According to this principle, the relative locking means of the two frames are fully integrated in the template delimiting the two paired frames, and therefore do not constitute any obstacle likely to interfere with the movements of the drawbar of a towed tool.

Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, des moyens élastiques sont associés à chaque colonne de guidage et adaptés pour solliciter le déplacement des dites colonnes de guidage vers leur position correspondant au verrouillage de chaque organe de verrouillage.According to another advantageous embodiment of the invention, elastic means are associated with each guide column and adapted to urge the displacement of said guide columns to their position corresponding to the locking of each locking member.

Dans l’hypothèse d’une défaillance éventuelle de l’actionneur dans la position verrouillée des organes de verrouillage, le verrouillage est ainsi maintenu par les moyens élastiques qui garantissent contre toute rupture de l’attelage.In the event of a possible failure of the actuator in the locked position of the locking members, the locking is thus maintained by the elastic means which guarantee against any breakage of the coupling.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les bâtis comportent des nervures transversales en saillie par rapport aux faces frontales d’appairage des bâtis, positionnées et en nombre adapté pour que, dans la position appairée des deux bâtis, au moins une nervure formée sur la face frontale d’appairage d’un des dits bâtis s’étende immédiatement au-dessus d’une nervure formée sur la face frontale d’appairage de l’autre bâti.According to another advantageous characteristic of the invention, the frames comprise transverse ribs protruding from the pairing faces of the frames, positioned and in number adapted so that, in the paired position of the two frames, at least one formed rib on the front side of pairing of one of said frames extends immediately above a rib formed on the front face of the other pair of frames.

Ces nervures conduisent à éviter des mouvements de rotation relative entre les deux bâtis autour d’un axe longitudinal (x), et évite ainsi de soumettre les dits bâtis à des efforts de cisaillement.These ribs lead to avoid relative rotational movements between the two frames around a longitudinal axis (x), and thus avoid subjecting said frames to shear forces.

De plus, cette disposition permet de créer un appui supplémentaire potentiel pour le bâti attelé, adapté pour conduire à une répartition du poids du dit bâti attelé sur cet appui et sur la face supérieure de la traverse supérieure du dit bâti d’attelage.In addition, this arrangement allows to create a potential additional support for the mounted frame, adapted to lead to a distribution of the weight of said frame coupled to the support and on the upper face of the upper rail of said hitch frame.

Par ailleurs, le dispositif d’attelage comporte avantageusement un boîtier multicoupleur composé de deux blocs de connexion montés chacun sur un des bâtis et adaptés pour se connecter dans la position appairée des dits bâtis, les dits blocs de connexion consistant en un bloc de connexion mâle intégrant des connecteurs mâles, et en un bloc de connexion femelle intégrant des connecteurs femelles. Avantageusement selon l’invention, en vue de l’agencement de ce boîtier multicoupleur : - un des blocs de connexion est positionné sur une console s’étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure du bâti attelé, de façon à former une équerre avec la face frontale d’appairage du dit bâti d’appairage, - l’autre bloc de jonction est logé dans la traverse supérieure du bâti d’attelage, - la dite console du bâti attelé et la face supérieure de la traverse supérieure du bâti d’attelage comportant des lumières ménagées de façon à permettre la connexion des deux blocs de jonction, - le bloc de jonction, dit fixe, disposé sur le bâti équipé des organes de centrage étant maintenu en position fixe, et le bloc de jonction, dit mobile, disposé sur le bâti équipé des orifices de réception étant maintenu en position déconnectée par des moyens élastiques, le dit bâti comprenant des moyens de déplacement de ce bloc de jonction vers sa position connectée comportant un levier doté d’un bras en appui contre le dit bloc de jonction et d’un bras interférant avec la trajectoire d’un des organes de centrage, de façon que le dit levier bascule et entraîne le déplacement du bloc de jonction, à l’encontre de l’effort exercé par les moyens élastiques, en fin de course du dit organe de centrage.Furthermore, the hitching device advantageously comprises a multicoupler housing composed of two connection blocks each mounted on one of the frames and adapted to connect in the paired position of said frames, said connection blocks consisting of a male connection block incorporating male connectors, and a female connection block incorporating female connectors. Advantageously according to the invention, with a view to the arrangement of this multicoupler housing: one of the connection blocks is positioned on a bracket projecting from the upper cross member of the hitched frame, so as to form a bracket with the front end of the pairing of said pairing frame, - the other terminal block is housed in the upper crossbar of the hitch frame, - said bracket of the hitched frame and the upper face of the upper rail of the frame d coupling comprising lights arranged so as to allow the connection of the two terminal blocks, the terminal block, said fixed, disposed on the frame equipped with the centering members being held in a fixed position, and the terminal block, said mobile disposed on the frame equipped with the receiving holes being held in the disconnected position by elastic means, said frame comprising means for moving the terminal block to its po connected assembly comprising a lever having an arm bearing against said terminal block and an arm interfering with the path of one of the centering members, so that said lever tilts and causes the displacement of the terminal block , against the force exerted by the elastic means at the end of the stroke of said centering member.

Selon cet agencement, la connexion des deux blocs de jonction est obtenue automatiquement, en fin d’appairage des deux bâtis, grâce au basculement du levier engendré par un des organes de centrage, en fin de course de ce dernier. De plus la séparation des deux blocs de jonction est également obtenue automatiquement lors du dételage, sous l’effet de l’effort exercé sur le boîtier mobile par les moyens élastiques sollicitant ce dernier.According to this arrangement, the connection of the two terminal blocks is obtained automatically, at the end of pairing of the two frames, thanks to the tilting of the lever generated by one of the centering members, at the end of the race of the latter. In addition, the separation of the two terminal blocks is also obtained automatically during the uncoupling under the effect of the force exerted on the mobile housing by the resilient means urging the latter.

De plus, ces moyens élastiques consistent avantageusement selon l’invention en une pluralité de ressorts répartis sur la surface du dit bloc de jonction mobile de façon à conférer à ce dernier six degrés de liberté lors de ses déplacements, et à faciliter l’obtention d’un positionnement relatif adéquat entre les deux blocs de jonction, en vue de leur connexion.In addition, these elastic means advantageously consist according to the invention in a plurality of springs distributed on the surface of said mobile terminal block so as to give the latter six degrees of freedom during its movements, and to facilitate the obtaining of adequate relative positioning between the two terminal blocks for connection.

Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, le dispositif d’attelage comporte une butée mobile maintenue en appui sur la traverse supérieure du bâti attelé par des moyens élastiques adaptés pour se rétracter au-delà d’un effort prédéterminé exercé par la traverse supérieure sur la dite butée mobile, représentatif d’un blocage du déplacement du bloc de jonction mobile.According to another advantageous embodiment of the invention, the coupling device comprises a movable abutment supported on the upper crossmember of the frame coupled by elastic means adapted to retract beyond a predetermined force exerted by the upper crossbar on said movable stop, representative of a blocking movement of the movable terminal block.

Cette butée mobile prévient toute détérioration des connecteurs mâles et femelles lors d’un positionnement relatif incorrect des deux blocs de jonction conduisant à une impossibilité de connexion entre les dits connecteurs mâles et femelles.This mobile stop prevents any deterioration of the male and female connectors during incorrect relative positioning of the two terminal blocks leading to an impossibility of connection between said male and female connectors.

Afin de sécuriser l’état connecté des blocs de jonction, le boîtier multicoupleur est, par ailleurs, avantageusement équipé d’au moins un crochet de verrouillage des dits blocs de jonction dans leur position connectée, chacun des dits crochets de verrouillage étant relié aux moyens de déplacement des organes de verrouillage mâles, de façon à être actionné en même temps que les dits organes de verrouillage.In order to secure the connected state of the terminal blocks, the multicoupler housing is, moreover, advantageously equipped with at least one locking hook of said terminal blocks in their connected position, each of said locking hooks being connected to the means moving the male locking members so as to be actuated at the same time as said locking members.

Cette sécurisation est donc obtenu par activation des moyens de déplacement des organes de verrouillage mâles, dans la position appairée des deux bâtis, et de façon avantageuse selon l’invention, en vue de son actionnement, chaque crochet de verrouillage est relié par une tringlerie à l’actionneur des organes de verrouillage. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d’exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d’un tracteur agricole équipé d’un bâti d’attelage d’un dispositif d’attelage selon l’invention, - la figure 2 est une vue partielle à échelle agrandie de la figure 1, représentant principalement le bâti d’attelage, - la figure 3 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d’attelage au système de relevage, de ce bâti d’attelage, la figure 4 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d’attelage au bâti attelé, de ce bâti d’attelage, - la figure 5 est une vue en perspective d’un outil agricole représenté très schématiquement, équipé du bâti attelé d’un dispositif d’attelage selon l’invention, - la figure 6 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d’attelage à l’outil, de ce bâti attelé, - les figures 7a à 7e sont des schémas en vue longitudinale représentant les étapes successives de l’attelage d’un outil agricole et d’un tracteur agricole équipés d’un dispositif d’attelage conforme à l’invention, - les figures 8a à 8c sont des demi-vues avec des arrachés partiels de la face frontale d’attelage au système de relevage du bâti d’attelage, représentant les étapes de fermeture du boîtier multicoupleur, - les figures 9a et 9b sont des vues longitudinales des deux bâtis appairés, représentant les étapes de verrouillage de la fermeture du boîtier multicoupleur, - les figures 10a et 10b sont des vues partielles à échelle agrandie respectivement des figures 9a et 9b, - la figure 11 est une vue schématique d’un tracteur agricole équipé d’un bâti d’attelage, et d’une remorque motorisée attelée au dit tracteur agricole, - la figure 12 est une vue en perspective d’un adaptateur pour l’accouplement de l’arbre récepteur de la remorque aux organes de transmission d’un bâti d’attelage conforme à l’invention, - et la figure 13 est une vue partielle de cet adaptateur représenté sans son cône d’emboîtement sur les organes de transmission d’un bâti d’attelage selon l’invention. ( A des fins de simplicité et de clarté de la description, le dispositif d’attelage selon l’invention est décrit ci-dessous en le considérant solidarisé à un tracteur agricole et un outil agricole ou une remorque reposant sur un sol horizontal, les termes vertical, horizontal, inférieur, supérieur... étant utilisés par référence à un tel positionnement. En outre les termes avant, arrière sont utilisés en référence au sens de déplacement en marche avant du tracteur agricole).This securing is thus obtained by activation of the displacement means of the male locking members, in the paired position of the two frames, and advantageously according to the invention, for its actuation, each locking hook is connected by a linkage to the actuator of the locking members. Other features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings which represent by way of non-limiting example a preferred embodiment. In these drawings: FIG. 1 is a schematic perspective view of an agricultural tractor equipped with a coupling frame of a coupling device according to the invention; FIG. 2 is a partial view on an enlarged scale; of Figure 1, mainly showing the coupling frame, - Figure 3 is a perspective view with partial tears from the front end coupling to the lifting system, this coupling frame, Figure 4 is a perspective view with partial detachments from the front end of the hitch to the hitched frame, this hitch frame, - Figure 5 is a perspective view of a farm tool represented very schematically, equipped with the mounted frame of a coupling device according to the invention, - Figure 6 is a perspective view with partial snatch of the front end coupling to the tool, this drawn frame, - Figures 7a to 7e are diagrams in view longitudinal representation successive stages of the coupling of an agricultural implement and an agricultural tractor equipped with a coupling device according to the invention; - FIGS. 8a to 8c are half-views with partial tears of the front face coupling to the hitching system of the hitch frame, showing the steps of closing the multicoupler housing, - Figures 9a and 9b are longitudinal views of the two paired frames, showing the steps of locking the closure of the multicoupler housing, - FIGS. 10a and 10b are partial views on an enlarged scale respectively of FIGS. 9a and 9b; FIG. 11 is a diagrammatic view of an agricultural tractor equipped with a hitch frame, and a motorized trailer hitched to the said agricultural tractor, - Figure 12 is a perspective view of an adapter for coupling the receiver shaft of the trailer to the transmission members of a hitch frame in accordance with the invention, - and Figure 13 is a partial view of the adapter shown without its nesting cone on the transmission elements with a coupling frame according to the invention. (For the sake of simplicity and clarity of the description, the coupling device according to the invention is described below by considering it attached to an agricultural tractor and an agricultural implement or a trailer resting on a horizontal ground, the terms vertical, horizontal, lower, upper ... being used with reference to such positioning, and the terms front, rear are used with reference to the direction of travel in the forward direction of the agricultural tractor).

Le dispositif d’attelage représenté à titre d’exemple aux figures consiste en un dispositif d’attelage d’un outil agricole 3 sur le système 2 de relevage trois points d’un tracteur agricole 1 d‘axe longitudinal (x), le dit système de relevage comportant notamment, de façon usuelle : - deux bras inférieurs tels que 4 dotés d’une extrémité consistant en un crochet de verrouillage 5, - un bras central (ou bras supérieur) constitué en l’exemple d’un vérin hydraulique 6.The coupling device represented by way of example in the figures consists of a coupling device of an agricultural implement 3 on the three-point lifting system 2 of an agricultural tractor 1 of longitudinal axis (x), the said lifting system comprising in particular, in the usual way: - two lower arms such as 4 having one end consisting of a locking hook 5, - a central arm (or upper arm) formed in the example of a hydraulic cylinder 6 .

Ce dispositif d’attelage se compose, en outre : - d’un bâti d’attelage 7 adapté pour être monté sur le système de relevage 2 du tracteur agricole 1, comportant un organe de transmission 8 pour l’accouplement du dit bâti d’attelage à la prise de force du dit tracteur agricole 1, - et d’un bâti attelé 9 adapté pour être monté sur l’outil agricole 3 consistant en l’exemple représenté à la figure 5 en un appareil rotatif de travail du sol connu sous l’appellation de «rotovator », le dit bâti attelé comportant un organe de transmission 10 pour l’accouplement du dit bâti attelé à l’arbre récepteur du dit outil agricole.This coupling device is furthermore composed of: - a hitch frame 7 adapted to be mounted on the lifting system 2 of the agricultural tractor 1, comprising a transmission member 8 for coupling the said frame; coupling to the PTO of said agricultural tractor 1, - and a hitched frame 9 adapted to be mounted on the agricultural implement 3 consisting of the example shown in Figure 5 in a rotary tillage machine known as the term "rotovator", said hitched frame comprising a transmission member 10 for coupling said frame coupled to the receiving shaft of said agricultural implement.

En premier lieu, le bâti d’attelage 7 présente, vu de face, une forme générale trapézoïdale délimitée par une traverse supérieure 11 présentant une face supérieure plane Haconstituant une face plane de contact pour l’appui du bâti attelé 9, et deux montants tels que 12, les dits traverse et montants définissant, en outre, des faces frontales planes, telle que la face frontale 13 d’appairage avec le bâti attelé 9.First, the hitch frame 7 has, seen from the front, a generally trapezoidal shape delimited by an upper cross member 11 having a planar upper face Haconstituant a planar contact face for the support of the hitched frame 9, and two amounts such 12, the said cross and amounts defining, in addition, flat front faces, such as the front face 13 of pairing with the hitched frame 9.

Ce bâti d’attelage 7 comporte, en outre, en saillie par rapport à sa face frontale d’appairage 13, deux règles transversales horizontales 14, 15 s’étendant transversalement sur la dite face, respectivement au voisinage de la traverse supérieure 11 et sensiblement à mi-hauteur des montants 12.This hitch frame 7 further comprises, projecting from its front end pair 13, two transverse horizontal rulers 14, 15 extending transversely on said face, respectively in the vicinity of the upper cross member 11 and substantially halfway up the amounts 12.

De plus, chaque montant 12 comporte un tronçon inférieur conformé de façon à former une chape verticale 16 logeant une rotule 17 constituant l’organe d’accrochage du crochet de verrouillage 5 d’un des bras inférieurs 4 du système de relevage 2.In addition, each upright 12 comprises a lower section shaped to form a vertical clevis 16 housing a ball joint 17 constituting the hooking member of the locking hook 5 of one of the lower arms 4 of the lifting system 2.

La traverse supérieure 11 présente, quant à elle, une face frontale avant 11b par rapport à laquelle s’étend une chape 18 destinée à loger un axe transversal constituant l’organe d’accrochage du vérin 6 du système de relevage 2.The upper cross member 11 has, for its part, a front end face 11b with respect to which extends a clevis 18 intended to house a transverse axis constituting the fastening member of the jack 6 of the lifting system 2.

Cette traverse supérieure 11 présente, en outre,en saillie par rapport à sa face supérieure 11a, deux pions de centrage 19, 20, répartis sur la longueur de la dite traverse supérieure, comportant, en l’exemple, une base cylindrique 21 prolongée d’un tronçon 22 de forme conique.This upper crosspiece 11 has, in addition, projecting from its upper face 11a, two centering pins 19, 20, distributed along the length of said upper cross member, comprising, in the example, a cylindrical base 21 extended by a section 22 of conical shape.

Le bâti d’attelage 7 comporte également, deux semelles horizontales 23, 24 s’étendant partiellement sous la base de chaque montant 12, dans le prolongement inférieur de la chape 16,et partiellement en saillie par rapport à la face frontale d’appairage 13 du bâti d’attelage 7, de façon à constituer un talon tel que 23a sur lequel s’étendent verticalement deux pions de verrouillage 25,26 aligné selon un axe transversal (y).The hitch frame 7 also comprises two horizontal flanges 23, 24 extending partially under the base of each upright 12, in the lower extension of the yoke 16, and partially projecting from the end face of the pairing 13. of the hitch frame 7, so as to form a heel such as 23a on which extend vertically two locking pins 25,26 aligned along a transverse axis (y).

Chacune de ces semelles 23, 24 est, en outre, adaptée pour se déplacer en translation entre : - une position basse correspondant à une position dite déverrouillée dans laquelle la dite semelle est positionnée à une distance prédéterminée en dessous de la base du montant 12, adaptée pour que l’extrémité supérieure des pions de verrouillage 25, 26 s’étende également au moins sensiblement en-dessous du plan de la dite base de montant, - et une position haute correspondant à une position de verrouillage dans laquelle la dite semelle affleure la base du montant 12, et dans laquelle les pions de verrouillage 25, 26 s’étendent au-dessus du plan de la dite base de montant.Each of these flanges 23, 24 is furthermore adapted to move in translation between: a low position corresponding to a so-called unlocked position in which said soleplate is positioned at a predetermined distance below the base of the upright 12, adapted so that the upper end of the locking pins 25, 26 also extends at least substantially below the plane of said upright base, and a high position corresponding to a locking position in which said sole is flush the base of the upright 12, and wherein the locking pins 25, 26 extend above the plane of said upright base.

En vue de cette translation, chaque semelle 23, 24 est associée à deux colonnes de guidage 27, 28 solidarisées sur la dite semelle de façon à s’étendre verticalement, latéralement de part et d’autre de la chape 16, et montées coulissantes à l’intérieur de douilles 29, 30 solidaires du montant 12.With a view to this translation, each sole 23, 24 is associated with two guide columns 27, 28 secured to said sole so as to extend vertically, laterally on either side of the yoke 16, and slidably mounted to the inside of sleeves 29, 30 integral with the amount 12.

De plus, cette translation est engendrée au moyen d’un vérin 31 agencé verticalement, dont la tige 31a est accouplée à un axe transversal 32 de liaison des deux colonnes de guidage 27, 28, s’étendant au-dessus de la chape 16. En outre, chaque vérin 31 est agencé de façon que l’état rétracté du dit vérin corresponde à la position de verrouillage de la semelle 23, 24 actionnée par le dit vérin.In addition, this translation is generated by means of a cylinder 31 arranged vertically, whose rod 31a is coupled to a transverse axis 32 connecting the two guide columns 27, 28, extending above the yoke 16. In addition, each cylinder 31 is arranged so that the retracted state of said cylinder corresponds to the locking position of the sole 23, 24 actuated by said cylinder.

De plus, un ressort tel que 33 est monté autour de chaque colonne de guidage 27, 28, entre la douille 29, 30 et un épaulement périphérique 34 formé sur la dite colonne de guidage au-dessus de cette douille 29, 30,le dit ressort étant adapté pour être maintenu comprimé entre les dits épaulement et douille, dans la position basse déverrouillée de la semelle 23, 24 associée, de façon à solliciter la dite semelle vers sa position de verrouillage et à pallier une défaillance éventuelle de fonctionnement du vérin 31 dans l’état appairé et verrouillé des deux bâtis 7, 9 .In addition, a spring such as 33 is mounted around each guide column 27, 28, between the bushing 29, 30 and a peripheral shoulder 34 formed on said guide column above this bushing 29, 30, says spring being adapted to be kept compressed between said shoulder and sleeve, in the unlocked lower position of the sole 23, 24 associated, so as to bias said sole to its locking position and to overcome a possible failure of operation of the cylinder 31 in the paired and locked state of the two frames 7, 9.

Le bâti d’attelage 7 est, par ailleurs, équipé du bloc de jonction femelle 35 d’un boîtier multicoupleur, comportant, en l’exemple, quatre connecteurs femelles tels que 36, entre lesquels est, en outre, ménagé un alésage de centrage 37. Ce bloc de jonction 35 est logé et fixé dans la traverse supérieure 11, dans le prolongement d’un des montants 12, en regard d’une lumière ménagée dans la face supérieure 11a de la dite traverse supérieure.The hitch frame 7 is also equipped with the female terminal block 35 of a multicoupler housing, comprising, in the example, four female connectors such as 36, between which is furthermore provided a centering bore 37. This junction block 35 is housed and fixed in the upper cross member 11, in the extension of one of the uprights 12, facing a slot in the upper face 11a of said upper cross member.

Le bâti d’attelage 7 comporte également, associés au bloc de jonction 36, deux crochets 38, 39 destinés à assurer le verrouillage de la fermeture du boîtier multicoupleur, disposés latéralement de part et d’autre du bloc de jonction 35, et reliés par un axe d’articulation 40 s’étendant, selon un axe transversal (y), au-dessus du dit bloc de jonction.The hitch frame 7 also comprises, associated with the terminal block 36, two hooks 38, 39 for locking the closure of the multicoupler housing, arranged laterally on either side of the terminal block 35, and connected by a hinge axis 40 extending along a transverse axis (y) above said junction block.

En vue du l’actionnement de ces deux crochets de verrouillage 38, 39, le bâti d’attelage comporte, en outre, une tringlerie 41 reliant l’axe d’articulation 40 à l’axe 32 de liaison des deux colonnes de guidage 27,28, adaptée pour que les dits crochets basculent entre un état déverrouillé obtenu dans la position déployée du vérin 31, et un état de verrouillage obtenu dans la position rétractée du dit vérin.In order to actuate these two locking hooks 38, 39, the hitch frame further comprises a linkage 41 connecting the hinge axis 40 to the axis 32 connecting the two guide columns 27 , 28, adapted so that said hooks switch between an unlocked state obtained in the extended position of the cylinder 31, and a locking state obtained in the retracted position of said cylinder.

Le bâti d’attelage 7 comporte, en dernier lieu des organes supports d’un organe de transmission 8 pour l’accouplement du dit bâti d’attelage à la prise de force du dit tracteur agricole 1, le dit organe de transmission consistant, par exemple, en un organe de transmission tel que décrit dans la demande de brevet WO 2015/132481 à laquelle on se référera pour plus d’informations.The hitch frame 7 comprises, lastly, support members of a transmission member 8 for coupling said hitch frame to the power take-off of said agricultural tractor 1, said transmission member consisting of for example, in a transmission member as described in the patent application WO 2015/132481 to which reference will be made for more information.

Ces organes supports sont similaires dans leur conception à ceux décrits dans la demande de brevet WO 2015/132481, et comportent une cage 42, en l’exemple de forme générale rectangulaire, à l’intérieur de laquelle l’organe d’accouplement 8 est monté libre en rotation autour d’un axe vertical (z), dans des pivots tels que 43 montés coulissants, chacun, le long d’une tige transversale 44 fixée à l’intérieur de la dite cage.These support members are similar in design to those described in the patent application WO 2015/132481, and comprise a cage 42, in the example of generally rectangular shape, inside which the coupling member 8 is mounted freely in rotation about a vertical axis (z), in pivots such as 43 mounted sliding, each along a transverse rod 44 fixed inside said cage.

De plus, des ressorts (non représentés) sont montés autour de chaque tige 44, de part et d’autre du pivot 43, de façon à solliciter ce dernier vers une position centrée au milieu de la dite tige.In addition, springs (not shown) are mounted around each rod 44, on either side of the pivot 43, so as to bias the latter towards a centered position in the middle of said rod.

La cage 42 est, en outre, montée libre en rotation autour d’un axe transversal (y), dans des pivots tels que 45 solidaires, chacun, d’une douille telle que 46 montée coulissante le long d’une colonne de guidage 47 conférant une liberté de déplacement en translation selon l’axe vertical (z) à la cage 42.The cage 42 is, moreover, mounted free to rotate about a transverse axis (y), in pivots such as 45 integral, each, with a sleeve such as 46 slidably mounted along a guide column 47 conferring a translational freedom of movement along the vertical axis (z) to the cage 42.

De plus, des moyens de prépositionnement de la position selon l’axe vertical (z) sont adaptés pour permettre d’ajuster la position initiale de la cage 42 le long des colonnes de guidage 47.In addition, means for prepositioning the position along the vertical axis (z) are adapted to allow adjustment of the initial position of the cage 42 along the guide columns 47.

Ces moyens de prépositionnement comportent, pour chaque douille 46, un ressort 48monté autour d’une colonne de guidage verticale 49 positionnée à proximité de la colonne 47 de guidage de la dite douille, le dit ressort étant adapté pour former une butée basse pour un collier 50 monté coulissant le long de la colonne de guidage 49 équipée de ce ressort 48, et le dit collier étant fixé de façon amovible sur la douille 46, de façon à permettre d’indexer sa position verticale le long de la dite douille, et d’ajuster ainsi la position initiale de la cage 42 le long des colonnes de guidage 47.These prepositioning means comprise, for each bushing 46, a spring 48mounted around a vertical guide column 49 positioned near the column 47 for guiding said bushing, said spring being adapted to form a bottom stop for a collar 50 slidably mounted along the guide column 49 equipped with this spring 48, and said collar being removably attached to the sleeve 46, so as to index its vertical position along said sleeve, and thus adjust the initial position of the cage 42 along the guide columns 47.

Les organes supports du bâti d’attelage 7 comportent, enfin, deux doigts de butée 51, 52 positionnés en regard d’une des colonnes 47 de guidage d’une douille 46 et accessibles depuis la face frontale avant du bâti d’attelage 7, de façon à pouvoir être actionnés manuellement entre une position active dans laquelle ils sont adaptés pour se verrouiller dans un alésage ménagé dans la douille 46, et une position passive en retrait du dit alésage.The support members of the hitch frame 7 comprise, finally, two stop fingers 51, 52 positioned opposite one of the guide columns 47 of a bush 46 and accessible from the front end face of the hitch frame 7, so as to be operable manually between an active position in which they are adapted to lock in a bore in the sleeve 46, and a passive position set back from said bore.

Le premier de ces doigts de butée 51 est positionné de façon à immobiliser la douille 46 et par conséquent la cage 42 dans une position haute, dite de transport, utilisée en l’absence d’outil attelé lors d’un déplacement du tracteur agricole 1.The first of these stop fingers 51 is positioned so as to immobilize the bushing 46 and consequently the cage 42 in a high position, called the transport position, used in the absence of a tool coupled during a displacement of the agricultural tractor 1 .

Le second de ces doigts de butée52 est quant à lui positionné de façon à immobiliser la cage 42 dans une position basse représentée à la figure 11, destinée à permettre d’accoupler le bâti d’attelage 7 à l’arbre récepteur d’un outil tracté motorisé.The second of these stop fingers 52 is positioned to immobilize the cage 42 in a low position shown in Figure 11, intended to allow coupling of the hitch frame 7 to the receiving shaft of a tool motorized towed.

Tel que le bâti d’attelage 7, le bâti attelé 9 présente, vu de face, une forme générale trapézoïdale délimitée par deux montants tels que 61, définissant des faces frontales planes, telle que la face frontale 62 d’appairage avec le bâti d’attelage 7, une traverse supérieure 63, et une traverse inférieure 65 reliant les deux montants 61.As the hitch frame 7, the hitched frame 9 has, seen from the front, a generally trapezoidal shape delimited by two uprights such as 61, defining flat end faces, such that the end face 62 of pairing with the frame of hitch 7, an upper rail 63, and a lower rail 65 connecting the two uprights 61.

En outre la traverse supérieure 63 de ce bâti attelé 9 présente, selon l’axe longitudinal (x), une largeur supérieure à celle des montants 61, de sorte qu’elle forme une console 64 dotée d’une face inférieure plane 64a s’étendant perpendiculairement en saillie par rapport à la face frontale d’appairage 62, et constituant une face plane de contact d’appui sur la face plane de contact 11a du bâti d’attelage 7.In addition, the upper cross member 63 of this hitched frame 9 has, along the longitudinal axis (x), a width greater than that of the uprights 61, so that it forms a bracket 64 having a flat lower face 64a. extending perpendicularly projecting from the end face of pairing 62, and constituting a planar contact contact face on the planar contact face 11a of the coupling frame 7.

Ce bâti d’attelage 9 comporte, en outre, en saillie par rapport à sa face frontale d’appairage 62, deux règles transversales horizontales 66, 67 s’étendant transversalement sur la dite face, et positionnées de façon que dans la position appairée des deux bâtis 7, 9 : - une des règles 66 soit positionnée immédiatement en dessous de la règle correspondante 14 du bâti d’attelage 7, - l’autre règle 67 soit positionnée immédiatement au-dessus de la règle correspondante 15 du bâti d’attelage 7.This hitch frame 9 further comprises, projecting from its front face pair 62, two horizontal transverse rulers 66, 67 extending transversely on said face, and positioned so that in the paired position of the two frames 7, 9: one of the rulers 66 is positioned immediately below the corresponding ruler 14 of the hitch frame 7, the other ruler 67 is positioned immediately above the corresponding ruler of the hitch frame 7.

Cette disposition conduit à éviter des mouvements de rotation relative entre les deux bâtis 7, 9, autour d’un axe longitudinal (x), et évite ainsi de soumettre les dits bâtis à des efforts de cisaillement.This arrangement leads to avoid relative rotational movements between the two frames 7, 9, about a longitudinal axis (x), and thus avoids subjecting said frames to shear forces.

De plus, chaque montant 61 comporte un tronçon inférieur conformé de façon à former une chape verticale 68 logeant deux axes transversaux 69, 70 superposés formant les tiges de guidage d’un coulisseau 71 agencé pour se déplacer le long des dits axes sur une course correspondant à la largeur de la chape 68.In addition, each upright 61 comprises a lower section shaped to form a vertical yoke 68 housing two transverse axes 69, 70 superimposed forming the guide rods of a slide 71 arranged to move along said axes on a corresponding race to the width of the coping 68.

Chacun de ces coulisseaux 71 constitue une pièce de liaison du bâti attelé 9 avec l’outil agricole 3, et en vue de cette liaison, il est percé d’un orifice 72 destiné à loger un axe de liaison 73 porté par l’outil agricole 3.Each of these sliders 71 constitutes a connecting piece of the hitched frame 9 with the agricultural implement 3, and for this connection, it is pierced with an orifice 72 intended to house a connecting pin 73 carried by the agricultural tool 3.

La traverse supérieure 63 présente, quant à elle, une face frontale arrière 63apar rapport à laquelle s’étend une chape 74 destinée à loger un axe transversal 75 constituant l’organe d’accrochage de l’outil agricole 3.As for the upper cross member 63, it has a rear end face 63a relation to which a clevis 74 extends intended to house a transverse axis 75 constituting the attachment member of the agricultural implement 3.

Cette traverse supérieure 63 loge, en outre, pour chaque pion de centrage 19, 20 du bâti d’attelage 7, une douille creuse cylindrique traversante 76, 77 de diamètre interne conjugué du diamètre externe de la base cylindrique 21 des dits pions de centrage, agencée de façon à déboucher au niveau des deux faces supérieure 64b et inférieure 64a de la console 64.This upper crossbar 63 furthermore accommodates, for each centering pin 19, 20 of the coupling frame 7, a hollow cylindrical bushing 76, 77 of internal diameter conjugated with the external diameter of the cylindrical base 21 of said centering pins, arranged to open at the two upper faces 64b and lower 64a of the console 64.

Le bâti attelé 9 comporte également comporte également, deux semelles horizontales 78, 79 formant la base de chaque montant 61, dans le prolongement inférieur de la chape 68, chacune des dites semelles étant percée de deux orifices 80, 81 alignés selon un axe transversal (y), adaptés pour constituer chacun une gâche pour le système de verrouillage comportant les pions de verrouillage 25,26 du bâti d’attelage 7.The hitched frame 9 also comprises also, two horizontal flanges 78, 79 forming the base of each upright 61, in the lower extension of the yoke 68, each of said flanges being pierced with two orifices 80, 81 aligned along a transverse axis ( y), adapted to each constitute a keeper for the locking system comprising the locking pins 25,26 of the hitch frame 7.

Le bâti attelé 9 est, par ailleurs, équipé du bloc de jonction mâle 82, mobile en translation selon un axe vertical (z), du boîtier multicoupleur, comportant, en l’exemple, quatre connecteurs mâles tels que 83, entre lesquels s’étend, en outre, un axe de centrage 84, représenté à la figure 8a, adapté pour coïncider avec l’alésage de centrage 37 du bloc de jonction femelle 35. Ce bloc de jonction mâle 82 est logé dans la console 64, dans le prolongement d’un des montants 61, en regard d’une lumière ménagée dans la face inférieure 64a de la dite console.The hitched frame 9 is, moreover, equipped with the male terminal block 82, movable in translation along a vertical axis (z), of the multicoupler housing, comprising, in the example, four male connectors such as 83, between which extends, in addition, a centering pin 84, shown in FIG. 8a, adapted to coincide with the centering bore 37 of the female terminal block 35. This male terminal block 82 is housed in the console 64, in the extension one of the uprights 61, facing a slot in the lower face 64a of said console.

Ce bloc de jonction 82 est, en outre, positionné sur des ressorts tels que 85, 86 répartis sous le dit bloc de jonction mobile de façon à permettre à ce dernier d’être déplacé en translation verticale par compression des dits ressorts, déplacement lors duquel ce bloc de jonction 82 bénéficie de six degrés de liberté.This junction block 82 is, in addition, positioned on springs such as 85, 86 distributed under the said mobile junction block so as to allow the latter to be displaced in vertical translation by compression of said springs, displacement during which this junction block 82 has six degrees of freedom.

Le bâti attelé 9 comporte également des moyens de déplacements du bloc de jonction 82 vers sa position connectée avec le bloc de jonction 35, comportant un levier coudé 87 monté pivotant autour d’un axe longitudinal logé dans une chape 88 positionnée sur la console 64, et conformé de façon à présenter : - un bras 87a en appui sur le bloc de jonction 82, - et un bras 87b articulé, au niveau de son extrémité libre, sur un coulisseau cylindrique 89 de diamètre externe conjugué du diamètre interne des douilles 76, 77, le dit coulisseau étant logé dans une des dites douilles, de façon à être déplacé verticalement par le pion de centrage 19 associé, en fin de course de ce dernier, et à entraîner un basculement du levier 87 apte à engendrer un déplacement du bloc de jonction 82, à l’encontre de l’effort exercé par les ressorts 85, 86.The hitched frame 9 also comprises means for displacing the junction block 82 to its position connected with the terminal block 35, comprising a bent lever 87 pivotally mounted about a longitudinal axis housed in a yoke 88 positioned on the bracket 64, and shaped so as to have: - an arm 87a resting on the junction block 82, - and an articulated arm 87b, at its free end, on a cylindrical slide 89 of conjugated external diameter of the internal diameter of the sockets 76, 77, said slider being housed in one of said bushings, so as to be displaced vertically by the associated centering pin 19, at the end of the latter, and to cause a tilting of the lever 87 capable of generating a movement of the block junction 82, against the force exerted by the springs 85, 86.

Le bloc de jonction 82 est également équipé de deux doigts tels que 90 de crochetage des crochets de verrouillage 38, 39, s’étendant selon un axe transversal (y) de part et d’autre du dit bloc dejonction.The terminal block 82 is also equipped with two fingers such as 90 for picking the locking hooks 38, 39, extending along a transverse axis (y) on either side of said junction block.

Le bâti attelé 9 comporte, pat ailleurs, une platine 91 formant une butée mobile maintenue en appui sur la face supérieure 64b de la console 64 par deux ressorts tels que 92 montés chacun autour d’une tige telle que 93, en butée entre une tête 94 formée à l’extrémité de la dite tige , et la platine mobile 91, adaptés pour se rétracter et autoriser un déplacement de la platine 91 au-delà d’un effort prédéterminé exercé par la console 64 sur la dite platine, représentatif d’un blocage du déplacement du bloc de jonction 82.The hitched frame 9 comprises, pat elsewhere, a plate 91 forming a movable stop held in abutment on the upper face 64b of the bracket 64 by two springs such as 92 each mounted around a rod such as 93, abutting between a head 94 formed at the end of said rod, and the movable plate 91, adapted to retract and allow a displacement of the plate 91 beyond a predetermined force exerted by the console 64 on said platen, representative of blocking the movement of the terminal block 82.

En outre, un capteur est positionné à proximité de la platine 91 en vue de détecter un éventuel déplacement de cette dernière, et de générer un signal de défaut de fermeture du boîtier multicoupleur.In addition, a sensor is positioned near the plate 91 to detect a possible displacement of the latter, and to generate a closing fault signal of the multicoupler housing.

Le bâti attelé 9 comporte, en dernier lieu des organes supports d’un organe de transmission 10 pour l’accouplement du dit bâti attelé à l’arbre récepteur de l’outil agricole 3, le dit organe de transmission consistant, par exemple, en un organe de transmission tel que décrit dans la demande de brevet WO 2015/132481 à laquelle on se référera pour plus d’informations.The hitched frame 9 comprises, lastly, support members of a transmission member 10 for coupling said hitched frame to the receiving shaft of the agricultural implement 3, said transmission member consisting, for example, in a transmission member as described in the patent application WO 2015/132481 to which reference will be made for more information.

Ces organes supports comportent une cage 95 et sont identiques aux organes supports du bâti d’attelage 7, et ne sont donc pas décrits plus avant dans la présente description.These support members comprise a cage 95 and are identical to the support members of the coupling frame 7, and are therefore not described further in the present description.

Tel que représenté aux figures 7a à 7e, en vue d’un attelage, le vérin supérieur 6 du système de relevage 2 est au moins partiellement déployé de façon à basculer le bâti d’attelage 7 vers l’arrière en direction de l’outil agricole 3, et les vérins 31 sont également déployées de façon à positionner les semelles 23, 24 actionnées par les dits vérins dans leur position basse déverrouillée. Dans cette configuration, le tracteur agricole 1 est reculé (figure 7a) jusqu’à prépositionner les pions de centrage 19, 20 du dit bâti d’attelage à l’aplomb des douilles 76, 77 positionnées dans la traverse supérieure 63 du bâti attelé 9 (figure 7b).As shown in FIGS. 7a to 7e, with a view to coupling, the upper cylinder 6 of the lifting system 2 is at least partially deployed so as to tilt the hitch frame 7 towards the rear towards the tool agricultural 3, and the cylinders 31 are also deployed to position the flanges 23, 24 actuated by said cylinders in their unlocked low position. In this configuration, the agricultural tractor 1 is moved back (FIG. 7a) to prepositioning the centering pins 19, 20 of said hitch frame directly above the bushings 76, 77 positioned in the upper rail 63 of the hitched frame 9. (Figure 7b).

Une fois ce prépositionnement obtenu, le système de relevage 2 est actionné de façon à entraîner le relevage du bâti d’attelage 7, jusqu’à obtenir un contact partiel des faces de contact respectives 11a, 64a de la traverse supérieure 11 du bâti d’attelage 7 et de la console 64 du bâti attelé 9, position dans laquelle les pions de centrage 19, 20 sont partiellement engagés dans les douilles 76, 77 en vis-à-vis (figure 7c). L’étape suivante consiste à engendrer le basculement relatif des deux bâtis 7, 9 en combinant l’action de relevage du système de relevage 2 et une rotation du bâti d’attelage 7 vers l’avant en direction du tracteur agricole, résultant d’une rétraction du vérin supérieur 6, (figure 7d) de façon à engendre un basculement relatif des deux bâtis 7, 9 lors duquel les pions de centrage 19, 20 constituent les pivots du dit basculement, jusqu’à amener les faces frontales d’appairage 13, 62 des deux bâtis 7, 9 au contact l’une de l’autre, position dans laquelle les faces de contact respectives 11a, 64a de la traverse supérieure 11 du bâti d’attelage 7 et de la console 64 du bâti attelé 9 sont également au contact l’une de l’autre (figure 7e).Once this prepositioning has been obtained, the lifting system 2 is actuated so as to cause the hitching frame 7 to be raised, until a partial contact is obtained with the respective contact faces 11a, 64a of the upper cross-member 11 of the support frame. hitch 7 and the console 64 of the hitched frame 9, in which position the centering pins 19, 20 are partially engaged in the sockets 76, 77 vis-à-vis (Figure 7c). The next step is to cause the relative tilting of the two frames 7, 9 by combining the lifting action of the lifting system 2 and a rotation of the hitch frame 7 forward towards the agricultural tractor, resulting from a retraction of the upper cylinder 6, (Figure 7d) so as to cause a relative tilting of the two frames 7, 9 in which the centering pins 19, 20 constitute the pivots of said tilting, to bring the front faces pairing 13, 62 of the two frames 7, 9 in contact with each other, position in which the respective contact faces 11a, 64a of the upper cross member 11 of the hitch frame 7 and the console 64 of the hitched frame 9 are also in contact with each other (Figure 7e).

En outre, tel que représenté aux figures 8a à 8b, ces opérations d’attelage provoquent une action de fermeture automatique du boîtier multicoupleur, à partir d’une position initiale du bloc de jonction mâle 82 dans laquelle ce dernier est supporté par les ressorts 85, 86 déployé (figure 8a).In addition, as shown in FIGS. 8a to 8b, these coupling operations cause an automatic closing action of the multicoupler housing, starting from an initial position of the male terminal block 82 in which the latter is supported by the springs 85. , 86 deployed (Figure 8a).

Cette fermeture intervient lors de la fin de l’étape 7e décrite ci-dessus, de basculement relatif des deux bâtis 7, 9, en fin de course des pions de centrage 19, 20 à l’intérieur des douilles 76, 77.This closure occurs at the end of the step 7e described above, relative tilting of the two frames 7, 9, end of the centering pins 19, 20 inside the sleeves 76, 77.

Lors de cette fin de course, en effet, et tel que représenté à la figure 8b, le pion de centrage 19 associé à la douille 76 logeant un coulisseau 89, entraîne le déplacement du dit coulisseau à l’intérieur de la dite douille , et provoque le basculement du levier 87, et le déplacement du bloc de jonction 82, à l’encontre de l’effort exercé par les ressorts 85, 86, jusqu’à obtention de la fermeture du boîtier multicoupleur (figur 8c).At this end of the race, in fact, and as represented in FIG. 8b, the centering pin 19 associated with the bushing 76 housing a slider 89, causes said slider to move inside said bushing, and causes the lever 87 to tilt, and the displacement of the terminal block 82, against the force exerted by the springs 85, 86, until the closing of the multicoupler housing (FIG. 8c).

Les opérations suivantes consistent à verrouiller les deux bâtis 7, 9 dans leur position appairée et à commander le verrouillage de la fermeture du boîtier multicoupleur 35, 82.The following operations consist in locking the two frames 7, 9 in their paired position and in controlling the locking of the closure of the multicoupler housing 35, 82.

Selon l’invention, ces deux opérations résultent d’une seule et même action consistant en la rétraction des vérins 31 entre leur état déployé et leur état rétracté.According to the invention, these two operations result from a single action consisting in the retraction of the jacks 31 between their deployed state and their retracted state.

En premier lieu, cette rétraction conduit, en effet à entraîner le déplacement des semelles 23, 24 jusqu’à l’obtention de la position verrouillée des deux bâtis 7, 9 dans laquelle les pions de verrouillage 25, 26 sont logés dans les gâches 80, 81.In the first place, this retraction leads, indeed, to cause the soles 23, 24 to move until the locked position of the two frames 7, 9 in which the locking pins 25, 26 are housed in the struts 80 is reached. , 81.

De plus, tel que représenté aux figures 9a, 9b, 10a, 10b, cette rétraction entraîne, par l’intermédiaire de la tringlerie 41, un pivotement des deux crochets de verrouillage 38, 39 reliés par l’axe d’articulation 40, entre une position déverrouillée représentée aux figures 9a et 10a et et une position verrouillée de crochetage des doigts de crochetage 90, représentée aux figures 9b et 10b.In addition, as represented in FIGS. 9a, 9b, 10a, 10b, this retraction causes, via the linkage 41, a pivoting of the two locking hooks 38, 39 connected by the hinge axis 40, between an unlocked position shown in Figures 9a and 10a and and a locked hooking position of the hook fingers 90, shown in Figures 9b and 10b.

Tel que représenté à la figure 11, le dispositif d’attelage selon l’invention est, en outre conçu pour permettre, sans avoir à démonter le bâti d’attelage 7 porté par le système de relevage trois points 2, d’une part, d’atteler un outil tracté tel, qu’en l’exemple, une remorquelOO à un tracteur agricole 3, et d’autre part, de raccorder l’arbre récepteur 101 de cet outil tracté à la prise de force 102 du tracteur agricole 3. A cet effet, et en premier lieu, l’organe d’accouplement 8 du bâti d’attelage 7 est équipé d’un adaptateur 103 tel que représenté aux figures 12 et 13, comportant un organe d’accouplement par crabotage 104 adapté pour coopérer avec l’organe d’accouplement par crabotage monté sur la bâti d’attelage 7, du type décrit dans la demande de brevet WO 2015/132481, , dans le prolongement duquel s’étend un arbre cannelé 105 de liaison du dit adaptateur avec l’arbre récepteur 101 de la remorque 100.As represented in FIG. 11, the coupling device according to the invention is furthermore designed to allow, without dismantling the hitch frame 7 carried by the lifting system three points 2, on the one hand, for coupling a towed tool such as, in the example, a trailer 00 to an agricultural tractor 3, and secondly, to connect the receiving shaft 101 of this towed tool to the PTO 102 of the agricultural tractor 3 For this purpose, and firstly, the coupling member 8 of the coupling frame 7 is equipped with an adapter 103 as represented in FIGS. 12 and 13, comprising a coupling clutch coupling member 104 adapted to cooperate with the coupling member by clutch mounted on the hitch frame 7, of the type described in the patent application WO 2015/132481, in the extension of which extends a splined shaft 105 of said link adapter with the receiver shaft 101 of the trailer 100.

Cet adaptateur 103 comporte, en outre, un cône 106 d’emboîtement sur l’organe d’accouplement 8 du bâti d’attelage 7, comportant en l’exemple un système de fixation 107 du type à baïonnette.This adapter 103 further comprises a cone 106 interlocking on the coupling member 8 of the coupling frame 7, comprising in the example a fastening system 107 of the bayonet type.

Tel que représenté à la figure 11, en vue de l’attelage du timon 100a de la remorque 100 sur le tracteur agricole 1, le système de relevage 2 est positionné dans sa position haute de façon à libérer l’espace situé sous le bâti d’attelage 7.As shown in FIG. 11, with a view to coupling the drawbar 100a of the trailer 100 on the agricultural tractor 1, the lifting system 2 is positioned in its upper position so as to release the space situated under the frame hitch 7.

De plus, en vue du raccordement de l’arbre récepteur 101 de la remorque 100 à la prise de force 102 du tracteur agricole 3, et en premier lieu, d’une part l’organe de transmission 8 du bâti d’attelage 7 est relié à la prise de force 102 du tracteur agricole, et d’autre part l’arbre récepteur 101 de la remorque est relié à cet organe de transmission 8 avec interposition de l’adaptateur 103.In addition, for the connection of the receiving shaft 101 of the trailer 100 to the PTO 102 of the agricultural tractor 3, firstly, on the one hand the transmission member 8 of the hitch frame 7 is connected to the PTO 102 of the agricultural tractor, and on the other hand the receiving shaft 101 of the trailer is connected to this transmission member 8 with the interposition of the adapter 103.

En outre, en vue de ce raccordement, la cage 42 du bâti d’attelage 7 est bloquée dans sa position basse au moyen du doigt de butée 52, de façon à minimiser l’angle formé entre la prise de force 102 du tracteur agricole 1 et l’organe de transmission 8, et notamment à réduire ainsi les risques d’usure prématurée des joints à cardans.In addition, for this connection, the cage 42 of the hitch frame 7 is locked in its lower position by means of the stop finger 52, so as to minimize the angle formed between the PTO 102 of the agricultural tractor 1 and the transmission member 8, and in particular to reduce the risk of premature wear of cardan joints.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1/ Procédé d’attelage d’un outil agricole (3) sur un système de relevage trois points (2) d’un tracteur agricole (1) d'axe longitudinal (x), selon lequel : - on utilise un dispositif d’attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d’attelage (7) doté d’organes (17, 18) de fixation au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), et en un bâti dit attelé (9)doté d’organes de fixation (71, 74) à l’outil agricole (3), adaptés pour s’étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole (1) et à l’outil agricole (3), - on procède à l’attelage, dans une position initiale de prépositionnement du tracteur agricole (1) relativement à l’outil agricole (3) par des manœuvres d’appairage des deux bâtis (7, 9), puis par un verrouillage relatif des dits bâtis, le dit procédé d’attelage étant caractérisé en ce que : - on réalise un dispositif d’attelage : • dont le bâti d’attelage (7) et le bâti attelé (9) forment chacun un portique définissant une face frontale (13, 62) d’appairage des deux bâtis, constitué d’une traverse supérieure (11, 63) et de deux montants (12, 61), et comportant des moyens (23-26, 78-81) de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants (12, 61), et des moyens d’actionnement (27-32) des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d’appairage (13, 62), • dont le bâti attelé (9) comporte au moins deux consoles (64) distantes l’une de l’autre et alignées selon un axe transversal (y), s’étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d’appairage (62) : les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) lors de l’appairage des deux bâtis, - les dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) comportant des faces planes (64a, 11a) respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact ménagées de façon que les faces inférieures (64a) des consoles (64) du bâti attelé (9) reposent sur la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) dans la position appairée des dits bâtis, chacune des dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) comportant des éléments d’assemblage consistant en un organe de centrage (19, 20) ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact, (11a) et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d’une base (21) de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice (76, 77) ménagé dans l’autre face de contact (64a) de façon à pouvoir loger la base (21) d’un organe de centrage (19, 20), et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base, - et on procède à l’attelage, dans la position initiale de prépositionnement du tracteur agricole (1) relativement à l’outil agricole (3), • (a) en engendrant une rotation du bâti d’attelage (7) vers l’arrière en direction de l’outil agricole (3), autour d’un axe transversal (y) adapté pour générer un basculement de la traverse supérieure (11) du dit bâti d’attelage, • (b) en actionnant le système de relevage (2) de façon à amener chaque organe de centrage (19, 20) à s’engager partiellement dans l’orifice (76, 77) en vis-à-vis, par relevage du bâti d’attelage (7), • puis (c) en engendrant le basculement relatif des deux bâtis (7, 9) en combinant l’action de relevage du système de relevage (2) et une rotation du bâti d’attelage (7) vers l’avant en direction du tracteur agricole (1), autour de l’axe transversal (y), de façon à provoquer, dans la position d’engagement partiel des organes de centrage (19, 20) dans les orifices (76,77) en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis (7, 9) lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement, jusqu’à obtenir une position finale appairée dans laquelle les faces de contact (64a, 11a) des consoles (64) et de la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) sont superposées au contact l’une de l’autre, et les organes de centrage (19, 20) sont entièrement engagés dans les orifices (76, 77) en vis-à-vis.1 / A method of coupling an agricultural implement (3) on a three-point lifting system (2) of an agricultural tractor (1) of longitudinal axis (x), wherein: - a device is used hitch comprising two frames consisting of a so-called hitch frame (7) provided with members (17, 18) for attachment to the three-point lifting system (2) of the agricultural tractor (1), and in a so-called hitched frame ( 9) provided with attaching means (71, 74) to the agricultural implement (3), adapted to extend transversely with respect to the agricultural tractor (1) and the agricultural implement (3), respectively; in the coupling, in an initial prepositioning position of the agricultural tractor (1) relative to the agricultural implement (3) by pairing maneuvers of the two frames (7, 9), then by relative locking of said frames, said coupling method being characterized in that: - a coupling device is made: • whose attachment frame ge (7) and the hitched frame (9) each form a gantry defining a front face (13, 62) for pairing the two frames, consisting of an upper rail (11, 63) and two uprights (12, 61). ), and comprising means (23-26, 78-81) relative locking of the two frames arranged at the lower ends of the uprights (12, 61), and actuating means (27-32) of said members locking in the paired position of the two pairing end faces (13, 62), • whose hitched frame (9) comprises at least two consoles (64) spaced from each other and aligned along a transverse axis (y). ), protruding from the upper cross member (63) so as to each form a bracket with the front face pairing (62): said brackets being formed so as to form a stop for the upper rail ( 11) of the hitch frame (7) when pairing the two frames, - the so-called consoles and the work the upper frame (11) of the hitch frame (7) having flat faces (64a, 11a) respectively lower and upper forming contact faces arranged so that the lower faces (64a) of the consoles (64) of the hitched frame ( 9) rest on the upper face (11a) of the upper crossbar (11) of the hitch frame (7) in the paired position of said frames, each of said brackets and the upper crossmember (11) of the hitch frame ( 7) comprising connecting elements consisting of a centering member (19, 20) projecting from one of the contact faces, (11a) and having a decreasing section in at least two planes perpendicular to said face of contact and respectively parallel to the axes (x) and (y), from a base (21) of predetermined cross-section and dimensions, and to an orifice (76, 77) formed in the other contact face (64a) of in order to accommodate the base (21) of a central body ge (19, 20), and having a section and dimensions in combination with those of said base, - and is coupled to the initial position of prepositioning of the agricultural tractor (1) relative to the agricultural tool ( 3), • (a) by rotating the hitch frame (7) rearwardly towards the agricultural implement (3) about a transverse axis (y) adapted to generate a tilting of the upper cross member (11) of said coupling frame, • (b) by actuating the lifting system (2) so as to cause each centering member (19, 20) to engage partially in the hole (76, 77) vis-à-vis, by raising the hitch frame (7), • then (c) by causing the relative tilting of the two frames (7, 9) by combining the lifting action of the lifting system ( 2) and a rotation of the hitch frame (7) forward towards the agricultural tractor (1), about the transverse axis (y), so as to cause, in the partial engagement position of the centering members (19, 20) in the orifices (76, 77) facing each other, a relative tilting of the two frames (7, 9) during which the said centering members constitute the pivot of said tilting, to obtain a paired final position in which the contact faces (64a, 11a) of the consoles (64) and the upper cross member (11) of the hitch frame (7) are superimposed on the contact one of the other, and the centering members (19, 20) are fully engaged in the orifices (76, 77) vis-a-vis. 2/ Procédé d’attelage selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’on équipe le système de relevage (2) d’un bras central consistant en un vérin (6), et (a), (c), en ce que l’on engendre les rotations du bâti d’attelage (7) en commandant respectivement un déploiement et une rétraction du dit vérin.2 / method of coupling according to claim 1 characterized in that the team is equipped the lifting system (2) of a central arm consisting of a jack (6), and (a), (c), in that rotations of the hitch frame (7) are generated by respectively controlling a deployment and a retraction of said cylinder. 3/ Dispositif d’attelage d’un outil agricole (3) sur un système de relevage trois points (2) d’un tracteur agricole (1) d'axe longitudinal (x), comprenant un dispositif d’attelage comportant deux bâtis (7, 9) consistant en un bâti dit d’attelage (7) doté d’organes (17, 18) de fixation au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), et en un bâti dit attelé (9) doté d’organes (71, 74) de fixation à l’outil agricole (3), adaptés pour s’étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l’outil agricole, les dits bâti d’attelage et bâti attelé étant adaptés pour être appairés et comportant des moyens de verrouillage relatif (23-32, 78-80, le dit dispositif d’attelage étant caractérisé en ce que : - le bâti d’attelage (7) et le bâti attelé (9) forment chacun un portique définissant une face frontale (13, 62) d’appairage des deux bâtis, constitué d’une traverse supérieure (11, 63) et de deux montants (12, 61), et comportant des moyens (23-26, 78-81) de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants (12, 61), et des moyens d’actionnement (27-32) des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d’appairage (13, 62), - le bâti attelé (9) comporte au moins deux consoles (64) distantes l’une de l’autre et alignées selon un axe transversal (y), s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d’appairage (62) : - les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) lors de l’appairage des deux bâtis, les dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) comportant des faces planes (64a, 11a) respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact ménagées de façon que les faces inférieures (64a) des consoles (64) du bâti attelé (9) reposent sur la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) dans la position appairée des dits bâtis, - chacune des dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) comportant des éléments d’assemblage consistant en un organe de centrage (19, 20) ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact, (11a) et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d’une base (21) de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice (76, 77) ménagé dans l’autre face de contact (64a) de façon à pouvoir loger la base (21) d’un organe de centrage (19, 20), et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base, - des moyens de basculement (6) du bâti d’attelage (7) sont adaptés pour engendrer une rotation du dit bâti d’attelage autour d’un axe transversal (y), de façon à générer un basculement de la traverse supérieure du dit bâti d’attelage, d’une part vers l’arrière en direction de l’outil agricole (3), préalablement au début du relevage du système de relevage trois-points (2), et d’autre part vers l’avant en direction du tracteur agricole (1), lors du relevage du système de relevage trois-points (2), pour provoquer, dans la position d’engagement partiel des organes de centrage (19, 20) dans les orifices (76,77) en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis (7, 9) lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement.3 / Coupling device for an agricultural implement (3) on a three-point lifting system (2) of an agricultural tractor (1) of longitudinal axis (x), comprising a coupling device comprising two frames ( 7, 9) consisting of a hitch frame (7) provided with members (17, 18) for attachment to the three-point lifting system (2) of the agricultural tractor (1), and in a hitched housing (9). ) provided with means (71, 74) for fastening to the agricultural implement (3), adapted to extend transversely with respect to the agricultural tractor and the agricultural implement, respectively, the said hitch frame and the hitched frame being adapted to be paired and having relative locking means (23-32, 78-80), said coupling device being characterized in that: - the hitch frame (7) and the hitched frame (9) each form a gantry defining a front face (13, 62) for pairing the two frames, consisting of an upper rail (11, 63) and a rail them amounts (12, 61), and comprising means (23-26, 78-81) for relative locking of the two frames arranged at the lower ends of the uprights (12, 61), and actuating means (27- 32) said locking members in the paired position of the two pairing front faces (13, 62), - the hitched frame (9) comprises at least two consoles (64) distant from each other and aligned according to a transverse axis (y) protruding from the upper crossmember (63) so as to each form a square with the end face of pairing (62): - said consoles being arranged so as to form a stop for the upper crossbar (11) of the hitch frame (7) when pairing the two frames, said consoles and the upper cross member (11) of the hitch frame (7) having planar faces (64a, 11a) respectively lower and upper forming contact faces arranged so that the faces lower (64a) consoles (64) of the hitched frame (9) rest on the upper face (11a) of the upper crossbar (11) of the hitch frame (7) in the paired position of said frames, - each of said brackets and the upper cross member (11) of the coupling frame (7) having connecting elements consisting of a centering member (19, 20) projecting from one of the contact faces, (11a) and having a decreasing section according to at least two planes perpendicular to said contact face and respectively parallel to the axes (x) and (y), from a base (21) of predetermined section and dimensions, and to an orifice (76, 77) formed in the other contact face (64a) so as to accommodate the base (21) of a centering member (19, 20), and having a cross-section and dimensions that are conjugate to those of said base, - tilting means (6) of the hitch frame (7) are adapted to generate a rota said hitch frame about a transverse axis (y), so as to generate a tilting of the upper cross member of said hitch frame, on the one hand towards the rear in the direction of the agricultural tool ( 3), prior to the beginning of raising the three-point lifting system (2), and on the other hand forwards towards the agricultural tractor (1), when lifting the three-point linkage system (2) , to cause, in the partial engagement position of the centering members (19, 20) in the orifices (76, 77) facing each other, a relative tilting of the two frames (7, 9) during which the said centering members constitute the pivot of said tilting. 4/ Dispositif d’attelage selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de basculement du bâti d’attelage (9) consistent en un vérin (6) disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage (2).4 / coupling device according to claim 3 characterized in that the tilting means of the hitch frame (9) consist of a jack (6) arranged to form the central arm of the lifting system (2). 5/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage relatif des deux bâtis (7, 9) comportent, pour chaque paire de montants (12, 61) en vis à vis des dits bâtis : - au moins un organe mâle de verrouillage (25, 26) s’étendant en déport par rapport à la face frontale d’appairage (13) d’un des bâtis (7), porté par une semelle (23, 24) positionnée sous la base du montant (12) du dit bâti, de façon à s’étendre orthogonalement partiellement en saillie par rapport à la dite face frontale d’appairage, - pour chaque organe de verrouillage mâle (25, 26), une gâche (80, 81) positionnée au niveau de la base du montant (61) de l’autre bâti (9), - et des moyens de déplacement (27-32) de chaque organe de verrouillage mâle (25, 26) entre une position déverrouillée où le dit organe de verrouillage est escamoté par rapport au plan de la base des montants (12, 61) des bâtis (7, 9), dans l’état appairé des dits bâtis, et une position verrouillée où le dit organe de verrouillage est enclenché dans la gâche (80, 81) associée.5 / coupling device according to one of claims 3 or 4 characterized in that the relative locking means of the two frames (7, 9) comprise, for each pair of uprights (12, 61) opposite said frames: - at least one male locking member (25, 26) extending offset from the front face of pairing (13) of one of the frames (7) carried by a sole (23, 24) positioned under the base of the upright (12) of said frame, so as to extend orthogonally partially projecting with respect to said front pairing face, - for each male locking member (25, 26), a striker ( 80, 81) positioned at the base of the post (61) of the other frame (9), and moving means (27-32) of each male locking member (25, 26) between an unlocked position where said locking member is retracted relative to the plane of the base of the uprights (12, 61) of the frames (7, 9), in the said racks, and a locked position where said locking member is engaged in the associated strike (80, 81). 6/ Dispositif d’attelage selon la revendication 5 caractérisé en ce que les organes mâles de verrouillage (25, 26) sont solidarisés sur les semelles (23, 24), les moyens de déplacement (27-32) des dits organes de verrouillage étant adaptés pour déplacer chaque semelle (23, 24) relativement à la base du montant (12) associé.6 / coupling device according to claim 5 characterized in that the male locking members (25, 26) are secured to the flanges (23, 24), the displacement means (27-32) of said locking members being adapted to move each sole (23, 24) relative to the base of the associated post (12). 7/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que les semelles (23, 24) supports des organes de verrouillage mâles (25, 26) sont positionnées sous les montants (12) du bâti d’attelage (7).7 / coupling device according to one of claims 5 or 6 characterized in that the flanges (23, 24) supports of the male locking members (25, 26) are positioned under the amounts (12) of the coupling frame (7). 8/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque semelle (23, 24) comprennent au moins une colonne de guidage (27, 28) solidaire de la dite semelle et montée coulissante dans une douille (29, 30) solidaire du montant (12) associé, et un actionneur (31) d’entrainement en translation de chaque colonne de guidage (27, 28).8 / coupling device according to one of claims 6 or 7 characterized in that the displacement means of each sole (23, 24) comprise at least one guide column (27, 28) integral with said sole and mounted sliding in a bushing (29, 30) integral with the associated upright (12), and an actuator (31) for translational driving of each guide column (27, 28). 9/ Dispositif d’attelage selon la revendication 8 caractérisé dont chaque montant (12) du bâti d’attelage (7) comporte un tronçon inférieur délimitant un logement (16) pour un organe de fixation (17) du dit bâti d’attelage au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque semelle (23, 24) comportent deux colonnes de guidage (27, 28) disposées latéralement de part et d’autre du dit logement, et un actionneur (31) positionné dans le prolongement supérieur du dit logement et relié aux deux colonnes de guidage (27, 28) par une tringle (32).9 / coupling device according to claim 8 characterized wherein each upright (12) of the hitch frame (7) comprises a lower section defining a housing (16) for a fastening member (17) of said hitch frame to three-point lifting system (2) of the agricultural tractor (1), characterized in that the means for moving each sole (23, 24) comprise two guide columns (27, 28) arranged laterally on either side of the said housing, and an actuator (31) positioned in the upper extension of said housing and connected to the two guide columns (27, 28) by a rod (32). 10/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu’il comporte des moyens élastiques (33) associés à chaque colonne de guidage (27, 28) et adaptés pour solliciter le déplacement des dites colonnes de guidage vers leur position correspondant au verrouillage de chaque organe de verrouillage (25, 26).10 / coupling device according to one of claims 8 or 9 characterized in that it comprises elastic means (33) associated with each guide column (27, 28) and adapted to bias the displacement of said guide columns to their position corresponding to the locking of each locking member (25, 26). 11/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 3 à 10 caractérisé en ce que les bâtis (7, 9) comportent des nervures transversales (14, 15, 66, 67) en saillie par rapport aux faces frontales d’appairage (13, 62) des bâtis (7, 9), positionnées et en nombre adapté pour que, dans la position appairée des deux bâtis, au moins une nervure (66, 15) formée sur la face frontale d’appairage d’un des dits bâtis s'étende immédiatement au-dessus d’une nervure (14, 67) formée sur la face frontale d’appairage de l’autre bâti.11 / Coupling device according to one of claims 3 to 10 characterized in that the frames (7, 9) comprise transverse ribs (14, 15, 66, 67) projecting from the front faces of pairing ( 13, 62) frames (7, 9), positioned and in number adapted so that, in the paired position of the two frames, at least one rib (66, 15) formed on the front face of pairing said one frame extends immediately above a rib (14, 67) formed on the front end of the other frame. 12/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 3 à 11 comportant un boîtier multicoupleur composé de deux blocs de jonction (35, 82) montés chacun sur un des bâtis (7, 9) et adaptés pour se connecter dans la position appairée des dits bâtis, les dits blocs de jonction consistant en un bloc de jonction mâle (82) intégrant des connecteurs mâles (83), et en un bloc de jonction femelle (35) intégrant des connecteurs femelles (36), le dit dispositif d’attelage étant caractérisé en ce que : - un des blocs de jonction (82) est positionné sur une console (64) s’étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) du bâti attelé (9), de façon à former une équerre avec la face frontale d’appairage (62) du dit bâti attelé, - l’autre bloc de jonction (35) est logé dans la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7), - la dite console du bâti attelé (9) et la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d’attelage (7) comportant des lumières ménagées de façon à permettre la connexion des deux blocs de jonction, - le bloc de jonction (35), dit fixe, disposé sur le bâti (7) équipé des organes de centrage (19, 20) étant maintenu en position fixe, et le bloc de jonction (82), dit mobile, disposé sur le bâti (9) équipé des orifices de réception (76, 77) étant maintenu en position déconnectée par des moyens élastiques (85, 86), le dit bâti comprenant des moyens de déplacement de ce bloc de jonction vers sa position connectée comportant un levier (87) doté d’un bras (87a) en appui contre le dit bloc de jonction et d’un bras (87b) interférant avec la trajectoire d’un des organes de centrage (19, 20), de façon que le dit levier bascule et entraîne le déplacement du bloc de jonction (82), à l’encontre de l’effort exercé par les moyens élastiques (85, 86), en fin de course du dit organe de centrage.12 / coupling device according to one of claims 3 to 11 comprising a multicoupler housing composed of two terminal blocks (35, 82) each mounted on one of the frames (7, 9) and adapted to connect in the paired position said junction blocks consisting of a male terminal block (82) incorporating male connectors (83), and a female terminal block (35) incorporating female connectors (36), said device hitch being characterized in that: - one of the terminal blocks (82) is positioned on a bracket (64) projecting from the upper rail (63) of the hitched frame (9), so as to form a bracket with the front end of pairing (62) of said coupled frame, - the other terminal block (35) is housed in the upper crossbar (11) of the hitch frame (7), - said bracket of the frame coupled (9) and the upper face (11a) of the upper crossbar (11) of the coupling frame age (7) comprising lights arranged so as to allow the connection of the two terminal blocks, - the terminal block (35), said fixed, disposed on the frame (7) equipped with the centering members (19, 20) being maintained in a fixed position, and the movable terminal block (82) disposed on the frame (9) equipped with the receiving orifices (76, 77) being held in the disconnected position by elastic means (85, 86), the said frame comprising means for moving this terminal block to its connected position comprising a lever (87) having an arm (87a) bearing against said terminal block and an arm (87b) interfering with the trajectory one of the centering members (19, 20), so that said lever tilts and causes the displacement of the terminal block (82), against the force exerted by the elastic means (85, 86). at the end of the stroke of said centering member. 13/ Dispositif d’attelage selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens élastiques de maintien du bloc de jonction mobile (82) consistent en une pluralité de ressorts (85, 86) répartis sur la surface du dit bloc de jonction mobile de façon à conférer à ce dernier six degrés de liberté lors de ses déplacements.13 / coupling device according to claim 12 characterized in that the elastic means for holding the movable junction block (82) consist of a plurality of springs (85, 86) distributed on the surface of said mobile terminal block so to give the latter six degrees of freedom during his travels. 14/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu’il comprend une butée mobile (91) maintenue en appui sur la traverse supérieure (63) du bâti attelé (9) par des moyens élastiques (92) adaptés pour se rétracter au-delà d’un effort prédéterminé exercé par la dite traverse supérieure (63) du bâti attelé (9) sur la dite butée mobile, représentatif d’un blocage du déplacement du bloc de jonction mobile (82).14 / coupling device according to one of claims 12 or 13 characterized in that it comprises a movable stop (91) held in abutment on the upper cross member (63) of the coupled frame (9) by elastic means (92). ) adapted to retract beyond a predetermined force exerted by said upper cross member (63) of the coupled frame (9) on said movable stop, representative of a blocking movement of the movable terminal block (82). 15/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 5 à 12 et l’une des revendications 13 à 15 prises ensemble caractérisé en ce qu’il comprend au moins un crochet (38, 39) de verrouillage des deux blocs de jonction (35, 82) dans leur position connectée, chacun des dits crochets de verrouillage étant relié aux moyens de déplacement (31) des organes de verrouillage mâles (25, 26), de façon à être actionné en même temps que les dits organes de verrouillage.15 / coupling device according to one of claims 5 to 12 and one of claims 13 to 15 taken together characterized in that it comprises at least one hook (38, 39) for locking the two terminal blocks ( 35, 82) in their connected position, each of said locking hooks being connected to the displacement means (31) of the male locking members (25, 26), so as to be actuated together with said locking members. 16/ Dispositif d’attelage selon l’une des revendications 8 à 10 et la revendication 15 prises ensemble caractérisé en ce que chaque crochet de verrouillage (38, 39) est relié par une tringlerie (41) à l’actionneur (31) des organes de verrouillage (38, 39).16 / coupling device according to one of claims 8 to 10 and claim 15 taken together characterized in that each locking hook (38, 39) is connected by a linkage (41) to the actuator (31) of locking members (38, 39).
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