FR2938462A1

FR2938462A1 - Agro-food product e.g. cheese, cutting machine for e.g. superstores, has cutting blade whose one end is aligned on axis of toothed wheel for carrying out to-and-fro movement along central axis of wheel to cut food products

Info

Publication number: FR2938462A1
Application number: FR0806385A
Authority: FR
Inventors: Jean Marc Dumont; Jean Michel Perrier; Loic Fassaert
Original assignee: ERMATEC
Current assignee: ERMATEC
Priority date: 2008-11-14
Filing date: 2008-11-14
Publication date: 2010-05-21
Anticipated expiration: 2028-11-14
Also published as: FR2938462B1

Abstract

The machine has a set of jaws with synchronized movement by guide rails (M10), and guiding shoes (M9) mobilized by a toothed rack (M18). The shoes are driven by a pinion (M16) that is driven to by a crown (M12) by operation of a motor. A cutting blade (M7) is moved linearly on top of a toothed wheel (M8). One end of the cutting blade is aligned on a rotational axis of the toothed wheel for carrying out a to-and-fro movement along a central axis of the toothed wheel to perform a cutting process of food products located on a support placed under a cutting head (M6).

Description

Machine de découpe de produits agroalimentaires Domaine technique : Food Products Cutting Machine Technical Area:

La présente invention concerne une machine destinée à assurer une découpe de différents 5 produits alimentaires. The present invention relates to a machine for cutting different food products.

Des produits alimentaires par exemple du fromage, du pain, des tartes, des gâteaux et préparés principalement sous la forme conique, cylindrique ou polygonale régulier. Pour permettre la vente de ces produits sous forme de blocs ou de tranches, dans les centres de 10 distribution et les grandes surfaces, il est nécessaire de découper chaque cône ou chaque cylindre en tranches afin de procéder au conditionnement de ces tranches, par paquets individuels ou par paquets de plusieurs tranches en respectant la notion de valeur pondérale fixe c'est à dire que chaque tranche ou lot de tranches correspondent à la même masse fixée à l'avance et suivant des tolérances fixées par la loi. D'autre types de produits 15 peuvent aussi être découpés comme des mousses et corps divers. Food products for example cheese, bread, pies, cakes and prepared mainly in the conical, cylindrical or regular polygonal form. To allow the sale of these products in the form of blocks or slices, in distribution centers and large areas, it is necessary to cut each cone or cylinder into slices in order to proceed with the packaging of these slices, in individual packages. or by packets of several units respecting the notion of fixed weight value, that is to say that each slice or batch of slices corresponds to the same mass fixed in advance and according to tolerances fixed by the law. Other types of products can also be cut like foams and various bodies.

Techniques antérieures : Prior techniques:

Assez souvent, dans le cas de produits cylindriques, ce découpage est assuré en plaçant ce 20 cylindre, cône, polygone sur un plateau lui même posé sur un convoyeur. Le convoyeur ayant pour fonction de présenter le cylindre sur un dispositif de pesage pour connaître son poids puis corréler ce poids à un volume obtenu par un dispositif de vision ou de scannage. En fonction du poids et du volume, une division du cylindre en portions à angle variable permet d'obtenir le dit poids fixe en plaçant le produit sous une lame ayant un 25 mouvement vertical qui permet une coupe dite au rayon, la dernière portion correspondant à la masse restante du fait que le produit n'est pas divisible en un nombre entier de portions de valeur pondérale fixe. Une autre technique pour éviter cette fausse portion est de répartir la masse représentée par celle ci sur l'ensemble des portions tout en restant dans les tolérances légales. La coupe au rayon s'obtient en alignant parfaitement un des 30 bords de la lame au centre du cylindre sachant que l'autre bord déborde du pourtour du cylindre. Cette technique de coupe se fait soit en permettant au cylindre de tourner autour de son axe centrale par l'intermédiaire d'un support tournant soit en permettant à la lame de tourner sur un axe passant par une de ses extrémité pour les produits directement posés sur un convoyeur. 35 L'inconvénient de cette technique réside dans le fait que lors de chaque coupe, le cylindre puis les portions, ont tendance à bouger sous l'effet de pénétration de la lame. Ce phénomène étant d'autant plus important que la lame est épaisse. Ainsi la précision de la machine est masquée par les mouvements successifs des portions et ne permet pas d'obtenir un grand nombre de portions de valeur pondérale identique ou similaire dans 40 des tolérances fixées par la loi. Souvent il reste une portion finale cumulant les imprécisions de toutes les coupes précédentes d'autant plus important que le nombre de portions à réaliser est important. D'autre part lorsque le produit tourne sur son axe, une limitation de vitesse est nécessaire pour éviter une centrifugation des portions et la perte de position de celles ci. 45 On connaît certain artifices permettant de limiter ces mouvements et notamment des presseurs sur mouvement verticaux venant maintenir les produits sur leur support au moment de la descente et de la remontée de la lame. Ces presseurs ont une efficacité limitée en déformant et marquant les produits sous l'effort de pressage. Une autre technique utilise des bras latéraux pour ramener les portions pendant la coupe 50 ou après un certain nombre de coupes avec l'inconvénient de marquer les produits tout en assurant un résultat plutôt aléatoire. D'autre part, cette technique ne peut être mise en oeuvre avec une lame tournante sur un axe au risque de rencontrer un bras avec un angle de coupe correspondant à la position du bras. Quite often, in the case of cylindrical products, this cutting is ensured by placing this cylinder, cone, polygon on a tray itself placed on a conveyor. The conveyor having the function of presenting the cylinder on a weighing device to know its weight and correlate this weight to a volume obtained by a device for vision or scanning. As a function of weight and volume, a division of the cylinder into variable angle portions makes it possible to obtain the said fixed weight by placing the product under a blade having a vertical movement which allows a so-called radius cut, the last portion corresponding to the remaining mass because the product is not divisible into a whole number of fixed weight portions. Another technique for avoiding this false portion is to distribute the mass represented by it on all the portions while remaining within the legal tolerances. The radius cut is achieved by perfectly aligning one of the edges of the blade to the center of the cylinder knowing that the other edge protrudes beyond the periphery of the cylinder. This cutting technique is done either by allowing the cylinder to rotate around its central axis by means of a rotating support or by allowing the blade to rotate on an axis passing through one of its ends for the products directly placed on a conveyor. The disadvantage of this technique lies in the fact that during each cut, the cylinder then the portions, tend to move under the effect of penetration of the blade. This phenomenon is all the more important as the blade is thick. Thus, the precision of the machine is masked by the successive movements of the portions and does not make it possible to obtain a large number of portions of identical or similar weight values within the tolerances set by the law. Often there remains a final portion accumulating the inaccuracies of all previous cuts all the more important as the number of portions to achieve is important. On the other hand when the product rotates on its axis, a speed limitation is necessary to avoid a centrifugation of the portions and the loss of position thereof. 45 Certain artifices are known to limit these movements and in particular pressers on vertical movement from maintaining the products on their support at the time of the descent and recovery of the blade. These pressers have limited effectiveness in deforming and marking the products under the pressing force. Another technique uses side arms to reduce the portions during the cut 50 or after a certain number of cuts with the disadvantage of marking the products while ensuring a rather random result. On the other hand, this technique can not be implemented with a rotating blade on an axis at the risk of meeting an arm with a cutting angle corresponding to the position of the arm.

Certaines machines permettent de confiner les produits dans un volume déterminé par des bras au moment de la coupe. Les bras ou étaux ferment le volume en laissant sur le pourtour du cylindre ou du cône, un passage pour la lame. La lame est mobilisée soit verticalement du haut vers le bas soit latéralement de l'extérieur vers le centre du produit. L'inconvénient réside dans le fait que le passage entre les bras ou étaux doit obligatoirement revenir en face de l'axe de mouvement de la lame. Ainsi après chaque coupe, les bras s'ouvrent, tournent à la position du nouvel angle calculé de coupe, se referment et reviennent en face de l'axe du mouvement de la lame en faisant tourner le produit. Le produit tourne entre chaque coupe et génère des frottements sur le support qui engendre une dégradation de la surface du produit et un encrassement accéléré du support. Some machines can confine the products in a volume determined by arms at the time of cutting. The arms or vices close the volume, leaving on the periphery of the cylinder or cone, a passage for the blade. The blade is mobilized either vertically from top to bottom or laterally from the outside to the center of the product. The disadvantage lies in the fact that the passage between the arms or vises must obligatorily return in front of the axis of movement of the blade. Thus after each cut, the arms open, turn to the position of the new calculated angle of cut, close and return in front of the axis of movement of the blade by rotating the product. The product rotates between each cut and generates friction on the support which causes a degradation of the surface of the product and an accelerated fouling of the support.

D'autre part l'effort de serrage qui doit permettre au produit de tourner peut générer des déformations et marques sur les produits. La réalisation avant la découpe des portions d'une carotte centrale cylindrique ou carrée perturbe fortement la tenue des portions lors du serrage. Le déplacement des portions rend difficile une extraction automatique de celle ci, leur position variant de façon plus ou moins aléatoire durant la phase de découpe et notamment de connaître la position de l'éventuelle fausse tranche pour la séparer du lot réalisé. On the other hand the clamping force which should allow the product to rotate can generate deformations and marks on the products. The production before cutting of the portions of a central cylindrical or square core greatly disrupts the holding of the portions during tightening. The displacement of the portions makes it difficult to extract it automatically, their position varying more or less randomly during the cutting phase and in particular to know the position of the possible false slice to separate it from the batch produced.

Résumé de l'invention : Un premier problème que se propose de résoudre l'invention est d'obtenir une machine permettant la découpe de portions à valeur pondérale fixe ou similaire dans les produits alimentaires cylindriques ou coniques quelque soit leur forme extérieure et quelque soit la forme du carottage central. Un deuxième problème posé est de permettre à l'ensemble des bras de maintien et de la lame de tourner sur un axe correspondant parfaitement à l'axe du cylindre ou du cône afin de laisser le produit immobile pendant toute la durée de la coupe dans le but de ne plus laisser le produit subir des accélérations menaçant son intégrité. Un troisième problème est de pouvoir accepter une grande variation dans les diamètres de chaque type de produits ou même entre les produits de même type avec ou sans carotte centrale en les maintenant durant les phases de descente et de remontée de la lame. Un quatrième problème est de rendre immobile les portions afin de pouvoir extraire ces dites portions avec un système automatique en connaissant au préalable leur position. Un cinquième problème est de permettre un accès facilité pour les opérations de maintenance et de nettoyage des organes de maintien et de coupe. SUMMARY OF THE INVENTION: A first problem to be solved by the invention is to obtain a machine for cutting portions of fixed weight value or the like in cylindrical or conical food products whatever their external shape and whatever the central core shape. A second problem is to allow all of the holding arms and the blade to rotate on an axis perfectly corresponding to the axis of the cylinder or cone to leave the product motionless throughout the duration of the cut in the purpose of not letting the product undergo accelerations threatening its integrity. A third problem is to be able to accept a wide variation in the diameters of each type of product or even between products of the same type with or without core core while maintaining them during the phases of descent and ascent of the blade. A fourth problem is to make still portions to be able to extract these portions with an automatic system knowing their position beforehand. A fifth problem is to allow easy access for maintenance and cleaning operations of the holding and cutting members.

Un sixième problème est de concevoir une machine de découpe correspondant aux normes en vigueur dans l'industrie agroalimentaire. A sixth problem is to design a cutting machine corresponding to the standards in force in the food industry.

Description sommaire des figures : Une machine de découpe utilisée notamment pour assurer une découpe de produits agroalimentaires, les produits agroalimentaires devant êtres découpés étant déposés sur un convoyeur équipé d'un V de centrage (M2) placé à l'axe du convoyeur et permettant de faire correspondre l'axe du produit à l'axe du convoyeur. Le produit étant pesé sur (C2) est placé sur un deuxième convoyeur lui même rotatif (M3) et permettant d'être parcouru sur sa surface d'un ou plusieurs faisceaux laser (C3) permettant par lecture au moyen d'une caméra (M4) ou passage sous un scanner de lire les déformations surfaciques et éventuellement les irrégularités internes du produit. La corrélation du poids et du volume, éventuellement des variations densimétriques permet de positionner les axes de coupe pour obtenir des masses pondérales identiques ou similaires. Un chariot mobile (M14) suivant un axe vertical et venant chapeauter le produit 5 pour le maintenir durant les coupes successives puis se relever pour permettre l'évacuation des portions. Un dispositif de centrage et de maintien composé de mâchoires convexes, concaves, ou semi cylindriques fixées sur un patin (M9), se déplacement linéairement suivant un axe radial (M 10), et équipées de crémaillères permettant 10 un mouvement synchronisé au moyen de pignons (Mll) et d'une couronne à denture (M12) de telle sorte que par rotation de cette couronne dentée (M12) et au moyen d'un moteur électrique (M13) ou d'un vérin pneumatique, toutes les mâchoires sont mobilisées de façon uniforme. Le nombre de mâchoires pouvant être compris entre une et l'infini. 15 Une couronne rotative (M8) et dentée sur l'extérieur permettant d'accueillir les guidages linéaires (M10) avec des patins (M9) et des mâchoires (M17) fixées sur les patins et équipé d'un support de lame et d'une lame (M7) dont l'axe de rotation correspond à une extrémité ou au bord de celle ci. La couronne (M8) étant mobilisée grâce à un pignon (M16) entraîné en rotation par un moteur électrique 20 (M15). D'une lame (M7), montée sur un système de guidage linéaire qui permet sa mobilisation verticale. Le mouvement de la lame étant assuré par un actionneur électrique ou pneumatique et avantageusement être composé d'un ensemble bielle-manivelle. D'une ouverture dans la couronne permettant le passage de la 25 lame au travers de celle ci. D'un chariot (M14) composé de bras et permettant la montée et la descente de l'ensemble de la tête de coupe pour enserrer le produit et permettre sa libération après découpe. Le chariot (M14) étant guidé linéairement et mobilisé par un actionneur électrique ou pneumatique. 30 Afin d'obtenir une qualité de découpe, la lame de découpe (M7) peut être une lame de découpe connectée à un générateur à ultrasons. Le support de coupe peut être un plateau fixe ou rotatif, un convoyeur défilant ou asservi (C5) et permettre une intégration dans une ligne de production. La machine peut être transférée d'un poste de travail à l'autre en fonction des 35 besoins de l'utilisateur. Brief description of the figures: A cutting machine used in particular for cutting agrifood products, the food products to be cut being deposited on a conveyor equipped with a centering V (M2) placed at the axis of the conveyor and allowing match the product axis to the conveyor axis. The product being weighed on (C2) is placed on a second conveyor itself rotatable (M3) and to be traversed on its surface of one or more laser beams (C3) allowing reading by means of a camera (M4 ) or passing under a scanner to read the surface deformations and possibly the internal irregularities of the product. The correlation of the weight and the volume, possibly of the densimetric variations makes it possible to position the cutting axes to obtain identical weight masses or the like. A movable carriage (M14) along a vertical axis and guiding the product 5 to maintain it during successive cuts then get up to allow the evacuation portions. A centering and holding device consisting of convex, concave, or semi-cylindrical jaws fixed on a shoe (M9), moving linearly along a radial axis (M 10), and equipped with racks allowing synchronized movement by means of gears (Mll) and a ring gear (M12) such that by rotation of this ring gear (M12) and by means of an electric motor (M13) or a pneumatic cylinder, all the jaws are mobilized from uniform way. The number of jaws can be between one and infinity. A rotary ring (M8) and toothed on the outside to accommodate the linear guides (M10) with pads (M9) and jaws (M17) fixed on the pads and equipped with a blade holder and a blade (M7) whose axis of rotation corresponds to an end or the edge thereof. The ring gear (M8) being mobilized by means of a pinion (M16) rotated by an electric motor (M15). A blade (M7), mounted on a linear guide system that allows its vertical mobilization. The movement of the blade being provided by an electric or pneumatic actuator and advantageously be composed of a connecting rod-crank. An opening in the crown allowing the passage of the blade through it. A carriage (M14) consisting of arms and allowing the assembly of the cutting head to rise and fall to grip the product and allow its release after cutting. The carriage (M14) being guided linearly and mobilized by an electric or pneumatic actuator. In order to obtain a cutting quality, the cutting blade (M7) may be a cutting blade connected to an ultrasonic generator. The cutting support can be a fixed or rotating plate, a moving conveyor or slave (C5) and allow integration into a production line. The machine can be transferred from one workstation to another depending on the needs of the user.

Description des dessins : L'invention sera bien comprise et ses divers avantages et différentes caractéristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non limitatif de 40 réalisation, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue de face de la machine avec la tête de découpe (M6). -la figure 2 représente une vue 3D latérale droite de la tête de découpe (M6). - la figure 3 représente une vue 3D latérale gauche de la tête de découpe (M6). DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood and its various advantages and different characteristics will become more apparent in the following description, of the nonlimiting example of embodiment, with reference to the appended diagrammatic drawings in which: FIG. front view of the machine with the cutting head (M6). FIG. 2 represents a right lateral 3D view of the cutting head (M6). - Figure 3 shows a left side 3D view of the cutting head (M6).

45 Description détaillée : 45 Detailed Description:

Une machine de découpe (Ml) composée d'un convoyeur d'introduction (Cl) équipé d'un V de centrage (M2). Un système de pesage (C2) permettant de déterminer la masse du produit. Un convoyeur monté sur pivot (M3) et doté d'un mouvement vertical 50 permettant de réaliser un tour de 360° sous un système de vision composé d'un ou plusieurs faisceaux lasers (C3) et d'une caméra (M4). Un convoyeur support (C5) permettant de positionner le produit sous la tête de découpe (M6). Une tête de découpe (M6) mobile suivant un axe vertical venant se poser sur le produit et qui comprend une lame de découpe (M7) mobile au dessus d'une couronne dentée (M8). La lame est guidée verticalement par des patins et un rail linéaire (M4). Un bord de la lame est placé pour être alignée sur à l'axe de rotation de la couronne dentée (M8). On peut aussi si nécessaire créer un désaxage du bord de la lame par rapport à l'axe de rotation de la couronne (M8). Le mouvement vertical de montée et de descente de la lame par rapport à son support est assurée par un moteur électrique (M5) et un ensemble bielle-manivelle (M6). Une ouverture dans la couronne dentée (M8) permet le passage de la lame. L'ensemble moteur électrique et bielle manivelle peuvent être remplacés par un actionneur pneumatique. De même l'angle de descente de la lame (M7) peut être réalisé oblique par rapport à l'axe de rotation de la couronne (M8). La lame (M7) peut être à ultrasons ou classique. De même on peut réaliser le mouvement de la lame non pas suivant un axe vertical par rapport à la couronne dentée (M8) mais radialement par rapport à cette même couronne (M8). Sur la couronne dentée sont positionnés des patins mobiles (M9) sur rails linéaires (M10), sur lesquels sont fixés les mâchoires (M17) de forme concave, convexe, ou portion de cylindre. Des lumières réalisées dans la couronne (M8) et parallèles à l'axe des rails linéaires (M10) permettent de déporter la partie de la mâchoire en contact avec le produit sous l'ensemble tête de découpe (M6). Les rails linéaires (M10) sont fixés suivant un axe passant par le centre de la couronne (M8). On peut dans certaines applications créer un angle entre les rails linéaires (Ml0) et un axe caractérisé par les rayons de la couronne (M8). Il est possible de fixer 1 à x ensembles patin (M9), rails linéaires (M10). X n'étant pas limitatif. Une crémaillère (M18) fixée sur le patin (M9) et entraînée par un pignon (Mll) permet la mobilisation des patins (M9). Une deuxième couronne dentée (M12) rotative par rapport à la couronne (M8) est entraînée en rotation par un moteur électrique équipé d'un pignon denté (M13) et permet la rotation des pignons (Ml i) qui transmettent le mouvement de manière synchronisé aux patins mobiles (M9) suivant la direction des rails linéaires (M10). La denture de la couronne peut être intérieure et/ou extérieure si l'on positionne les pignons (M11) à l'extérieure de (M12). Le même mouvement synchronisé peut être obtenu avec un système de lumières obliques réalisées dans la couronne (M12) avec un axe coulissant dans ces lumières obliques et fixé sur les patins (M9). On pourrait imaginer le mouvement de rotation de la couronne (M12) réalisé par un vérin pneumatique ou tout autre actionneur permettant la rotation de cette couronne (M12). Les mâchoires (M17) définissent un volume précis permettant de contenir les glissements des portions susceptible de se produire durant la phase de coupe, le volume étant prédéterminé à l'avance ou déterminé par la mise en contact des mâchoires sur le produit avant l'opération de découpe grâce au contrôle du couple appliqué sur le moteur (M13). A cutting machine (Ml) composed of an introducer conveyor (C1) equipped with a centering V (M2). A weighing system (C2) for determining the mass of the product. A pivot-mounted conveyor (M3) with a vertical movement 50 for turning 360 ° under a vision system composed of one or more laser beams (C3) and a camera (M4). A support conveyor (C5) for positioning the product under the cutting head (M6). A cutting head (M6) movable along a vertical axis coming to rest on the product and which comprises a cutting blade (M7) movable above a ring gear (M8). The blade is guided vertically by runners and a linear rail (M4). An edge of the blade is placed to align with the axis of rotation of the ring gear (M8). It is also possible if necessary to create an offset of the edge of the blade relative to the axis of rotation of the crown (M8). The vertical movement of the rise and fall of the blade relative to its support is provided by an electric motor (M5) and a connecting rod-crank (M6). An opening in the ring gear (M8) allows the passage of the blade. The electric motor assembly and crank rod can be replaced by a pneumatic actuator. Similarly, the angle of descent of the blade (M7) can be made oblique with respect to the axis of rotation of the ring (M8). The blade (M7) can be ultrasonic or conventional. Similarly one can achieve the movement of the blade not along a vertical axis relative to the ring gear (M8) but radially relative to the same ring (M8). On the ring gear are movable pads (M9) on linear rails (M10), on which are fixed the jaws (M17) concave shape, convex, or cylinder portion. Lights made in the ring (M8) and parallel to the axis of the linear rails (M10) allow to deport the portion of the jaw in contact with the product under the cutting head assembly (M6). The linear rails (M10) are fixed along an axis passing through the center of the ring (M8). In some applications it is possible to create an angle between the linear rails (Ml0) and an axis characterized by the spokes of the crown (M8). It is possible to fix 1 to x pad assemblies (M9), linear rails (M10). X not being limiting. A rack (M18) fixed on the shoe (M9) and driven by a pinion (Mll) allows the mobilization of the pads (M9). A second ring gear (M12) rotatable relative to the ring gear (M8) is rotated by an electric motor equipped with a pinion gear (M13) and allows the rotation of the pinions (Ml i) which transmit the movement synchronously to the movable pads (M9) in the direction of the linear rails (M10). The teeth of the crown may be internal and / or external if the pinions (M11) are positioned outside (M12). The same synchronized movement can be obtained with a system of oblique lights made in the crown (M12) with an axis sliding in these oblique lights and fixed on the pads (M9). One could imagine the rotational movement of the crown (M12) made by a pneumatic jack or any other actuator allowing the rotation of this ring (M12). The jaws (M17) define a precise volume to contain the slippage portions that may occur during the cutting phase, the volume being predetermined in advance or determined by contacting the jaws on the product before the operation cutting thanks to the torque control applied to the motor (M13).

La couronne dentée (M8) est posée sur les bras latéraux (M14) une couronne rotative entre les bras latéraux et la couronne dentée (M8) permet la rotation de (M8) grâce à un moteur électrique (M15) lui même équipé d'un pignon (M16). La rotation de la couronne dentée (M8) permet de positionner la lame (M7) à n'importe quel angle compris entre 0 et 360°. On peut aussi imaginer réaliser plusieurs tours avec la couronne (M8). The ring gear (M8) is placed on the lateral arms (M14) a rotary ring between the side arms and the ring gear (M8) allows the rotation of (M8) thanks to an electric motor (M15) itself equipped with a pinion (M16). The rotation of the ring gear (M8) allows to position the blade (M7) at any angle between 0 and 360 °. We can also imagine making several turns with the crown (M8).

Les bras latéraux sont mobiles verticalement. Le mouvement vertical est réalisé par un moteur électrique. Le mouvement peut aussi être réalisé par un actionneur pneumatique. L'ensemble de la tête de découpe est soit en position haute pour permettre l'introduction du produit sous celle ci. Soit en position basse lors de la phase de coupe composant un volume confiné pour le produit. La dimension du volume confiné déterminé par les mâchoires (M17) fixées sur les patins (M9) est obtenu par limitation du couple exercé sur le moteur (M13). Le convoyeur support (C5) peut également être remplacé par un plateau fixe pour d'autres types applications. Les positions angulaires successives de la couronne (M8) sont déterminées à l'avance par intégration du poids corrélé au volume ou au variation de densité du produit (MO) et calculé avant la découpe des portions pour obtenir un nombre de portions de valeur pondérale similaires. La présente innovation n `est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré, de nombreuses modifications peuvent êtres réalisées sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications. The side arms are vertically movable. The vertical movement is achieved by an electric motor. The movement can also be achieved by a pneumatic actuator. The entire cutting head is either in the up position to allow the introduction of the product under it. Either in the lower position during the cutting phase composing a confined volume for the product. The size of the confined volume determined by the jaws (M17) fixed on the pads (M9) is obtained by limiting the torque exerted on the motor (M13). The support conveyor (C5) can also be replaced by a fixed platform for other types of applications. The successive angular positions of the crown (M8) are determined in advance by integrating the weight correlated with the volume or the variation of the density of the product (MO) and calculated before cutting the portions to obtain a number of portions of similar weight value. . The present invention is not limited to the embodiment described and illustrated, many modifications can be made without departing from the scope defined by the scope of the set of claims.

10 D'autres entraînements peuvent êtres prévus pour les translations de la lame (M7), pour la rotation de la couronne (M12), pour la translation des patins (M9), pour la rotation de la couronne (M8), pour la translation verticale de la tête de découpe, pour la présentation des produits sous la tête de découpe (M6). La forme inférieure des mâchoires (M17) peut être adaptée à la forme initiale et finale du produit. 15 20 25 30 35 40 45 50 Other drives may be provided for the translations of the blade (M7), for the rotation of the crown (M12), for the translation of the shoes (M9), for the rotation of the crown (M8), for the translation Vertical cutting head, for the presentation of products under the cutting head (M6). The lower shape of the jaws (M17) can be adapted to the initial and final shape of the product. 15 20 25 30 35 40 45 50

Claims

1. -Machine cutting machine (Ml), used in particular to ensure a cutting of food products (MO), the food products to be cut are positioned on a support (C5), then cut to fixed weight by means of a cutting system (M6) mounted on a vertical linear axis for capping the product to be cut and comprising: - jaws (M17) passing through (M8) and clamping the product (MO) positioned under the cutting head (M6), jaws with a synchronized movement by means of guide rails (M10) guiding pads (M9) themselves mobilized by a rack (M18) fixed on the shoe (M9) and driven by a pinion (Mil), itself driven by a crown (M12) by means of a motor (M13). - A ring gear (M8) supporting all the jaws (M17), the cutting blade (M7) having an axis of rotation perpendicular to the support (C5) and driven in rotation by a pinion assembly (M16) and motor (M15) ). - A cutting blade (M7), linearly moving above the ring (M8), one end of which is aligned with the axis of rotation of (M8) and reciprocating along the central axis (M8) and through (M8) in an opening to cut the products (MO) located on a support (C5) placed under the cutting head (M6).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the jaws (M17) define a precise volume to contain the slippage portions that may occur during the cutting phase, the volume being predetermined in advance or determined by the contacting the jaws on the product before the cutting operation by controlling the torque applied to the motor (M13).

3. Machine according to claim 1, 2 characterized in that the cutting means (M6) are mounted on a linear axis perpendicular to the support (C5) in order to cap the product to be cut, then to rise in a vertical axis to release the cut products.

4. Machine according to claim 3 characterized in that the successive angular positions of the ring (M8) are determined in advance by integrating the weight correlated with the volume or the density variation of the product (MO) and calculated before cutting the portions to obtain a number of portions of similar weight value. Submitter: ERMATEC 6 50