FR2937619A1

FR2937619A1 - Guiding system e.g. input guiding system, for rotary filler of container, has supporting unit comprising supporting surface movably mounted on frame such that surface is displaced along radial direction with respect to rotational axis

Info

Publication number: FR2937619A1
Application number: FR0857300A
Authority: FR
Inventors: Pierre Guillon
Original assignee: Pack Realisations
Current assignee: Pack Realisations
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2010-04-30
Anticipated expiration: 2028-10-28
Also published as: FR2937619B1

Abstract

The system e.g. input guiding system (250), has a support (262c) fixed to a flexible band (256) at the level of a fixation point (302c) and movably mounted on a frame such that the fixation point is displaced along a radial direction with respect to a rotational axis (112). Supporting units (262a, 262b) have supporting surfaces (302a, 302b) on which the band is supported, and are movably mounted on the frame such that the supporting surfaces are displaced along a radial direction with respect to the rotational axis. An independent claim is also included for a rotary filler of a container.

Description

La présente invention concerne un système de guidage pour une remplisseuse rotative, ainsi qu'une remplisseuse rotative comportant au moins un tel système. La Fig. la montre une vue schématique de dessus d'une remplisseuse rotative 100 qui est alimentée en récipient à remplir 102 par l'intermédiaire d'un tapis de convoyage d'entrée 118. Le tapis de convoyage d'entrée 118 se déplace de manière linéaire dans une direction d'approvisionnement (flèche 119). Chaque récipient à remplir 102 est disposé sur le tapis de convoyage d'entrée 118. La remplisseuse 100 comprend un carrousel 130 sur la périphérie duquel sont régulièrement un certain nombre d'alvéoles 132. Chaque alvéole 132 est destinée à recevoir un récipient à remplir 102. Les alvéoles 132 et par conséquent les récipients à remplir 102 sont entraînés dans un mouvement circulaire (flèche 136) autour d'un axe principal 134. Un récipient à remplir 102 est inséré dans une alvéole 132 au niveau d'une zone d'entrée 110 et au cours du mouvement circulaire, il est rempli à l'aide d'un dispositif de remplissage. Lorsque le récipient à remplir 102 est rempli, il est éjecté hors de l'alvéole 132 au niveau d'une zone de sortie 120. Le récipient rempli 104 rejoint alors un tapis de convoyage de sortie 128 qui conduit chaque récipient rempli 104 dans une direction de livraison (flèche 129). Le tapis de convoyage de sortie 128 est ici le tapis de convoyage d'entrée 118. Au niveau de la zone d'entrée réception 110 est disposée une étoile d'entrée 114 et un guide d'entrée 150. L'étoile d'entrée 114 est de forme sensiblement cylindrique et est entraînée en rotation autour d'un axe 112 parallèle à l'axe principal 134. L'étoile d'entrée 114 comprend des empreintes d'entrée 116 de forme adaptée à la forme des récipients à remplir 102 et régulièrement réparties sur la périphérie de l'étoile d'entrée 114. Chaque empreinte d'entrée 116 est destinée à recevoir un récipient à remplir 102 et à le transporter jusqu'à l'une des alvéoles 132 de la remplisseuse 100. Le maintien du récipient à remplir 102 dans l'empreinte d'entrée 116 est assuré par le guide d'entrée 150 qui prend la forme d'un arc de cercle concentrique avec l'axe 112 et plaque les récipients à remplir 102 dans le fond des empreintes d'entrée 116. Le guide d'entrée 150 comprend une première extrémité 152 qui est sensiblement parallèle à la direction d'approvisionnement 119 et une deuxième extrémité 154 conformée de manière à assurer le passage de chaque récipient à remplir 102 de son empreinte d'entrée 116 vers une alvéole 132. La courbure du guide d'entrée 150 est orientée vers l'endroit d'où sont acheminés les récipients à remplir 102. Ainsi, un récipient à remplir 102 qui est sur le tapis de convoyage d'entrée 118 vient glisser le long du guide d'entrée 150 et est guidé vers une alvéole 132. La progression du récipient à remplir 102 le long de l'arc du guide d'entrée 150 est assurée par la rotation de l'étoile d'entrée 114. Au niveau de la zone de sortie 120 sont disposés une étoile de sortie 124 et un guide de sortie 151. L'étoile de sortie 124 est de forme sensiblement cylindrique et est entraînée en rotation autour d'un axe 122 parallèle à l'axe principal 134. L'étoile de sortie 124 comprend des empreintes de sortie 126 de forme adaptée à la forme des récipients remplis 104 et régulièrement réparties sur la périphérie de l'étoile de sortie 124. Chaque empreinte de sortie 126 est destinée à recevoir un récipient rempli 104 d'une des alvéoles 132 de la remplisseuse 100 et à le transporter jusqu'au tapis de sortie 128. Le maintien du récipient rempli 104 dans l'empreinte de sortie 126 est assuré par le guide de sortie 151 qui prend la forme d'un arc de cercle concentrique avec l'axe 122 et plaque les récipients remplis 104 dans le fond des empreintes de sortie 126. The present invention relates to a guide system for a rotary filler, and a rotary filler comprising at least one such system. Fig. shows a schematic view from above of a rotary filler 100 which is supplied with filling container 102 via an inlet conveyor belt 118. The inlet conveyor belt 118 moves linearly through a supply direction (arrow 119). Each container to be filled 102 is placed on the inlet conveyor belt 118. The filling machine 100 comprises a carousel 130 on the periphery of which are regularly a number of cells 132. Each cell 132 is intended to receive a container to be filled 102 The cells 132 and therefore the containers to be filled 102 are driven in a circular motion (arrow 136) around a main axis 134. A filling container 102 is inserted into a cavity 132 at an entrance zone. 110 and during the circular movement, it is filled with a filling device. When the filling container 102 is filled, it is ejected from the cell 132 at an exit zone 120. The filled vessel 104 then joins an exit conveyor belt 128 which conducts each filled vessel 104 in a direction of delivery (arrow 129). The output conveying belt 128 is here the input conveying belt 118. At the receiving inlet zone 110 is disposed an inlet star 114 and an inlet guide 150. The star input 114 is substantially cylindrical in shape and is rotated about an axis 112 parallel to the main axis 134. The entrance star 114 comprises inlet recesses 116 of a shape adapted to the shape of the receptacles to be filled 102 and evenly distributed around the periphery of the input star 114. Each inlet recess 116 is intended to receive a container to be filled 102 and to transport it to one of the cells 132 of the filling machine 100. of the container to be filled 102 in the entrance cavity 116 is provided by the inlet guide 150 which takes the form of an arc concentric with the axis 112 and plates the containers to be filled 102 in the bottom of the cavities 116. Entrance guide 150 includes a first end 152 which is substantially parallel to the supply direction 119 and a second end 154 shaped so as to ensure the passage of each container to fill 102 of its inlet cavity 116 to a cell 132. The curvature of the guide 150 is directed to the place from which the containers to be filled are conveyed 102. Thus, a filling container 102 which is on the inlet conveyor belt 118 slides along the entry guide 150 and is guided towards a cell 132. The progress of the container to be filled 102 along the arc of the input guide 150 is ensured by the rotation of the input star 114. At the outlet zone 120 are arranged a output star 124 and an output guide 151. The output star 124 is substantially cylindrical in shape and is rotated about an axis 122 parallel to the main axis 134. The output star 124 includes impressions of sor shaped portion 126 adapted to the shape of the filled containers 104 and evenly distributed around the periphery of the output star 124. Each outlet cavity 126 is intended to receive a filled container 104 of one of the cells 132 of the filler 100 and transporting it to the exit belt 128. The filled container 104 is held in the outlet cavity 126 by the outlet guide 151 which takes the form of an arc concentric with the axis 122 and plate the filled containers 104 in the bottom of the output impressions 126.

Le guide de sortie 151 comprend une première extrémité 153 conformée de manière à assurer le passage de chaque récipient rempli 104 de son alvéole 132 vers une empreinte de sortie 126, et une deuxième extrémité 155 qui est sensiblement parallèle à la direction de livraison 129. La courbure du guide de sortie 151 est orientée vers l'endroit où sont éjectés les récipients remplis 104. Ainsi, un récipient rempli 104 est en prise dans une empreinte de sortie 126 et vient glisser le long du guide de sortie 151 vers le tapis de sortie 128. La progression du récipient rempli 104 le long de l'arc du guide de sortie 151 est assurée par la rotation de l'étoile de sortie 124. Le guide d'entrée 150 et le guide de sortie 151 sont fixés sur le châssis 10 de la remplisseuse rotative 100. Le guide d'entrée 150 et le guide de sortie 151 peuvent être deux parties d'un même ensemble. La Fig. lb montre la même remplisseuse rotative 100 dans le cas où les récipients à remplir 182 ont des dimensions supérieures à celles des récipients à remplir 102 de la Fig. la. Le principe de fonctionnement est le même, mais les éléments suivants ont été changés: l'étoile d'entrée 160 et l'étoile de sortie 170 présentent des empreintes référencées respectivement 162 et 170, qui sont dimensionnées de manière appropriée par rapport aux récipients à remplir 182. Le guide d'entrée 190 et le guide de sortie 191 ont été changés pour assurer le guidage respectivement des récipients à remplir 182 et des récipients remplis 184. The outlet guide 151 includes a first end 153 shaped to ensure the passage of each filled container 104 from its socket 132 to an outlet cavity 126, and a second end 155 which is substantially parallel to the delivery direction 129. The curvature of the outlet guide 151 is oriented towards the place where the filled receptacles 104 are ejected. Thus, a filled receptacle 104 is engaged in an outlet imprint 126 and slides along the outlet guide 151 towards the exit conveyor 128. The progress of the filled container 104 along the arc of the output guide 151 is ensured by the rotation of the output star 124. The input guide 150 and the output guide 151 are fixed on the frame 10 of the rotary filler 100. The entry guide 150 and the exit guide 151 can be two parts of the same set. Fig. 1b shows the same rotary filler 100 in the case where the containers to be filled 182 have dimensions larger than those of the containers to be filled 102 of FIG. the. The operating principle is the same, but the following elements have been changed: the input star 160 and the output star 170 have indicia respectively referenced 162 and 170, which are dimensioned appropriately with respect to the containers. fill 182. The inlet guide 190 and the outlet guide 191 have been changed to guide respectively the containers to be filled 182 and the filled containers 184.

Les formes et dimensions des guides 150, 151, 190 et 191 varient en fonction des dimensions des récipients 102, 104, 182 et 184. Ainsi, il est nécessaire de prévoir plusieurs guides 150, 151, 190 et 191 en fonction des dimensions des récipients. A chaque changement de récipient, il est nécessaire de changer les guides 150, 151, 190 et 191, qui doivent par ailleurs être stockés lorsqu'ils ne sont pas utilisés. Un objet de la présente invention est de proposer un système de guidage pour une remplisseuse rotative qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier évite d'avoir à mettre en place un guide différent à chaque changement de récipient à remplir. The shapes and dimensions of the guides 150, 151, 190 and 191 vary according to the dimensions of the containers 102, 104, 182 and 184. Thus, it is necessary to provide several guides 150, 151, 190 and 191 depending on the dimensions of the containers. . At each change of container, it is necessary to change the guides 150, 151, 190 and 191, which must also be stored when they are not used. An object of the present invention is to provide a guide system for a rotary filler which does not have the drawbacks of the prior art and which in particular avoids having to set up a different guide to each change of container to be filled. .

A cet effet, est proposé un système de guidage pour une remplisseuse rotative de récipients, la remplisseuse rotative comprenant un châssis et une étoile montée rotative autour d'un axe de rotation, les récipients étant successivement pris en charge par l'étoile, transportés par l'étoile puis éjectés de ladite étoile, le système de guidage comprenant: - une bande souple présentant une première extrémité disposée au voisinage de la zone où les récipients sont pris en charge par l'étoile, une deuxième extrémité disposée au voisinage de la zone où les récipients sont éjectés de l'étoile, et s'étendant autour de la zone où les récipients sont transportés par l'étoile, - un support fixé à la bande souple au niveau d'un point de fixation et monté 20 mobile sur le châssis de manière à ce que ledit point de fixation se déplace selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation, et - au moins un moyen d'appui, ledit moyen d'appui ou chacun des moyens d'appui présentant une surface d'appui sur laquelle ladite bande souple est en appui et étant monté mobile sur le châssis de manière à ce que ladite surface d'appui se déplace 25 selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation. Selon un mode de réalisation particulier, le support est fixé au voisinage de l'une des extrémités et le moyen d'appui ou l'un des moyens d'appui est positionné au voisinage de l'autre extrémité. Selon un autre mode de réalisation particulier, le support est fixé sur une partie 30 centrale de la bande souple et en ce qu'un moyen d'appui est positionné au voisinage de chaque extrémité. Avantageusement, le système de guidage comprend au moins un moyen d'appui disposé entre lesdites deux extrémités. For this purpose, there is provided a guiding system for a rotary filler of containers, the rotary filler comprising a frame and a star rotatably mounted about an axis of rotation, the containers being successively supported by the star, transported by the star then ejected from said star, the guidance system comprising: a flexible strip having a first end disposed in the vicinity of the zone where the containers are supported by the star, a second end disposed in the vicinity of the zone; where the containers are ejected from the star, and extending around the area where the containers are transported by the star, - a support attached to the flexible band at a point of attachment and mounted movably on the frame so that said attachment point moves in a radial direction relative to the axis of rotation, and - at least one support means, said support means or each the support means having a bearing surface on which said flexible band is supported and being movably mounted on the frame so that said bearing surface moves in a radial direction relative to the axis of rotation. According to a particular embodiment, the support is fixed in the vicinity of one of the ends and the support means or one of the support means is positioned in the vicinity of the other end. According to another particular embodiment, the support is fixed on a central part of the flexible band and in that a support means is positioned in the vicinity of each end. Advantageously, the guidance system comprises at least one support means disposed between said two ends.

Avantageusement, le système de guidage comprend des moyens de positionnement destinés à assurer individuellement le positionnement du point de fixation et du ou de chaque surface d'appui soient égaux. Avantageusement, le système de guidage comprend des moyens de 5 positionnement destinés à assurer un positionnement coordonné du point de fixation et du ou de chaque surface d'appui. Avantageusement, chaque extrémité est parallèle à la tangente à l'étoile sur le même rayon. Avantageusement, chaque surface d'appui est parallèle à la tangente à l'étoile sur 10 le même rayon. Avantageusement, le point de fixation est tel que la bande souple présente, en ce point, une direction sensiblement parallèle à la tangente à l'étoile sur le même rayon. Avantageusement, le système de guidage comprend un socle sur lequel sont montés le support et le ou chaque moyen d'appui. 15 Avantageusement, le socle comprend des moyens s'adaptant sur le châssis en lieu et place des guides de l'état de la technique. L'invention propose également une remplisseuse rotative de récipients comprenant: - un châssis, 20 - au moins une étoile montée rotative autour d'un axe de rotation, la ou chaque étoile étant destinée successivement à prendre en charge chaque récipient, à le transporter puis à l'éjecter, et - pour la ou chaque étoile, un système de guidage selon l'une des variantes précédentes. 25 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. la et la Fig. lb montrent une remplisseuse rotative de l'état de la 30 technique en vue de dessus pour des récipients de dimensions différentes, la Fig. 2a et la Fig. 2b montrent une remplisseuse rotative selon l'invention en vue de dessus pour des récipients de dimensions différentes, la Fig. 3 montre un agrandissement d'une zone d'entrée de la remplisseuse rotative de la Fig. 2a, la Fig. 4 montre un dispositif de réglage d'un système de guidage, et la Fig. 5 est une coupe selon la ligne V-V de la Fig. 4. Les éléments communs à une remplisseuse de l'état de la technique et à une remplisseuse selon l'invention portent les mêmes références. Advantageously, the guidance system comprises positioning means intended to individually ensure the positioning of the attachment point and the or each support surface are equal. Advantageously, the guiding system comprises positioning means intended to ensure a coordinated positioning of the attachment point and the or each bearing surface. Advantageously, each end is parallel to the tangent to the star on the same radius. Advantageously, each bearing surface is parallel to the tangent to the star on the same radius. Advantageously, the point of attachment is such that the flexible strip has, at this point, a direction substantially parallel to the tangent to the star on the same radius. Advantageously, the guiding system comprises a base on which are mounted the support and the or each support means. Advantageously, the base comprises means adapting to the frame instead of the guides of the state of the art. The invention also proposes a rotary filler of containers comprising: - a frame, 20 - at least one star rotatably mounted around an axis of rotation, the or each star being intended successively to take charge of each container, to transport it then to to eject it, and - for the or each star, a guidance system according to one of the preceding variants. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being given in relation to the attached drawings, among which: Fig. la and FIG. 1 show a state-of-the-art rotary filler in top view for containers of different sizes, FIG. 2a and FIG. 2b show a rotary filler according to the invention in top view for containers of different dimensions, FIG. 3 shows an enlargement of an inlet zone of the rotary filler of FIG. 2a, FIG. 4 shows a device for adjusting a guidance system, and FIG. 5 is a section along line V-V of FIG. 4. The elements common to a filling machine of the state of the art and to a filling machine according to the invention bear the same references.

La Fig. 2a est une représentation schématique d'une remplisseuse rotative 200 selon l'invention. La remplisseuse rotative 200 comprend un châssis 10 sur lequel est monté un carrousel 130 sur la périphérie duquel sont régulièrement réparties des alvéoles 132. Le carrousel 130 est alimenté en récipients à remplir 102 depuis une zone d'entrée 210 et les récipients remplis 104 sont évacués du carrousel 130 par une zone de sortie 220. L'invention va maintenant être plus particulièrement décrite pour la zone d'entrée 210, mais elle s'applique de manière symétrique à la zone de sortie 220. La zone d'entrée 210 dont un agrandissement est montré sur la Fig. 3 comprend une étoile d'entrée 114 mobile en rotation autour de l'axe 112 sur le châssis 10 et elle est munie d'empreintes d'entrée 116 destinées à réceptionner les récipients à remplir 102 depuis un tapis d'entrée 118 et à les transférer vers le carrousel 130. L'étoile 114 est destinée à prendre en charge chaque récipient 102, à le transporter sur une certaine distance le long d'un arc de cercle, puis à l'éjecter. Le maintien des récipients à remplir 102 sur l'étoile d'entrée 114 est assuré par un système de guidage d'entrée 250 monté sur le châssis 10 de la remplisseuse rotative 200. Le système de guidage d'entrée 250 repose sur un socle 260 fixé sur le châssis 10 ou intégré à celui-ci. Le système de guidage d'entrée 250 peut ainsi être disposé sur le châssis 10 par l'intermédiaire du socle 260 ou disposé directement sur le châssis 10 lorsque le socle fait partie du châssis 10. Le socle 260 comprend des moyens s'adaptant sur le châssis 10, le socle 260 peut ainsi être mis en lieu et place des guides de l'état de la technique sans qu'il soit nécessaire de modifier le châssis 10 de la remplisseuse rotative. Le système de guidage d'entrée 250 comprend une bande souple 256 présentant une première extrémité 252 disposée au voisinage de la zone où les récipients à remplir 102 sont pris en charge par l'étoile d'entrée 114, et une deuxième extrémité 254 disposée au voisinage de la zone où les récipients à remplir 102 sont pris en charge par le carrousel 130, c'est-à-dire éjectés de l'étoile d'entrée 114. La bande souple 256 s'étend autour de la zone où les récipients 102 sont transportés par l'étoile d'entrée 114 et plaque les récipients à remplir 102 dans le fond des empreintes d'entrée 116. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2a, le système de guidage d'entrée 250 comprend un support 262c sur lequel la bande souple 256 est fixée au niveau d'un point de fixation 302c et qui est monté mobile sur le socle 260 de manière à ce que le point de fixation 302c se déplace selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation 112. Dans le mode de réalisation présenté sur les Figs., le système de guidage d'entrée 250 comprend également deux moyens d'appui 262a et 262b. Chaque moyen d'appui 262a, 262b présente une surface d'appui 302a, 302b sur laquelle la bande souple 256 vient en appui et est monté mobile sur le socle 260 de manière à ce que la surface d'appui 302a, 302b se déplace selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation 112. La bande souple 256 est libre de glisser sur chacune des surfaces d'appui 302a et 302b. Fig. 2a is a schematic representation of a rotary filler 200 according to the invention. The rotary filler 200 comprises a frame 10 on which is mounted a carousel 130 on the periphery of which are regularly distributed cavities 132. The carousel 130 is supplied with containers to be filled 102 from an inlet zone 210 and the filled receptacles 104 are evacuated of the carousel 130 by an exit zone 220. The invention will now be more particularly described for the entry zone 210, but it applies symmetrically to the exit zone 220. The entry zone 210, one of which enlargement is shown in FIG. 3 comprises an inlet star 114 rotatable about the axis 112 on the frame 10 and is provided with inlet impressions 116 intended to receive the containers to be filled 102 from an entrance mat 118 and to the transfer to the carousel 130. The star 114 is intended to take care of each container 102, to transport it for a certain distance along an arc of a circle, and then to eject it. Maintaining the filling receptacles 102 on the star 114 is provided by an inlet guide system 250 mounted on the frame 10 of the rotary filler 200. The entry guide system 250 rests on a pedestal 260 fixed on the frame 10 or integrated therewith. The input guiding system 250 can thus be arranged on the frame 10 via the base 260 or placed directly on the frame 10 when the base is part of the frame 10. The base 260 comprises means fitting on the frame 10, the base 260 can thus be put in place of the guides of the state of the art without the need to change the frame 10 of the rotary filler. The entry guide system 250 comprises a flexible strip 256 having a first end 252 disposed adjacent the area where the containers to be filled 102 are supported by the input star 114, and a second end 254 disposed at the adjacent the zone where the containers to be filled 102 are supported by the carousel 130, that is to say ejected from the input star 114. The flexible band 256 extends around the area where the containers 102 are transported by the input star 114 and plate the filling containers 102 into the bottom of the entry fingerprints 116. In the embodiment of the invention shown in FIG. 2a, the input guiding system 250 comprises a support 262c on which the flexible band 256 is fixed at an attachment point 302c and which is movably mounted on the base 260 so that the attachment point 302c moves in a radial direction relative to the axis of rotation 112. In the embodiment shown in Figs., the input guide system 250 also comprises two support means 262a and 262b. Each support means 262a, 262b has a bearing surface 302a, 302b on which the flexible strip 256 bears and is movably mounted on the base 260 so that the bearing surface 302a, 302b moves according to a radial direction relative to the axis of rotation 112. The flexible strip 256 is free to slide on each of the bearing surfaces 302a and 302b.

Chaque surface d'appui 302a, 302b est de préférence parallèle à la tangente à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon. De la même manière, le point de fixation 302c de la bande souple 256 est tel que la bande souple 256 présente, en ce point, une direction sensiblement parallèle à la tangente à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon. La bande souple 256 est réalisée dans un matériau souple, par exemple du type lame à ressort métallique, ou en plastique souple. Le déplacement de chaque moyen d'appui 262a, 262b et du support 262c sur le socle 260 est une translation réalisée par des moyens formant glissière qui permettent le glissement et le blocage de chaque moyen d'appui 262a, 262b et du support 262c sur le socle 260. Les moyens formant glissière peuvent prendre la forme des rainures en queue d'aronde le long desquelles les moyens d'appui 262a, 262b et du support 262c coulissent. Le blocage pouvant être assuré par exemple par une vis. Le fait que la bande souple 256 est fixée en un seul point et glisse sur chacune des surfaces d'appui 302a et 302b permet d'assurer que la bande souple 256 ne subit aucune déformation irréversible et garde une forme arrondie. Each bearing surface 302a, 302b is preferably parallel to the tangent to the input star 114 on the same radius. In the same way, the fixing point 302c of the flexible strip 256 is such that the flexible strip 256 has, at this point, a direction substantially parallel to the tangent to the input star 114 on the same radius. The flexible strip 256 is made of a flexible material, for example of the metal leaf spring type, or of flexible plastic. The displacement of each support means 262a, 262b and the support 262c on the base 260 is a translation performed by slide means which allow the sliding and locking of each support means 262a, 262b and the support 262c on the The slide means may take the form of the dovetail grooves along which the bearing means 262a, 262b and the support 262c slide. The locking can be provided for example by a screw. The fact that the flexible strip 256 is fixed at a single point and slides on each of the bearing surfaces 302a and 302b makes it possible to ensure that the flexible strip 256 undergoes no irreversible deformation and keeps a rounded shape.

Le déplacement radial du point de fixation 302c permet d'assurer que l'extrémité 254 de la bande souple 256 qui y est fixée garde toujours une direction sensiblement parallèle à la tangente à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon. Un déplacement radial égal des moyens d'appui 262a et 262b et donc des surfaces d'appui 302a et 302b assure que la bande souple 256 garde une forme sensiblement circulaire et sensiblement concentrique par rapport à l'axe de rotation 112 et à l'étoile d'entrée 114. Pour aider à obtenir un déplacement radial égal de chaque surface d'appui 302a, 302b et du point de fixation 302c, des moyens de positionnement destinés à assurer que les déplacements radiaux du point de fixation 302c et de chaque surface d'appui 302a, 302b soient tous égaux, sont mis en place. Les moyens de positionnement peuvent être des éléments individuels de mesure comme par exemple: - des graduations disposées le long des moyens formant glissière, ou 10 - pour chaque élément 262a-c, une série de butées pré-positionnées contre lesquelles ledit élément 262a-c vient en butée, ou - des cales permettant d'ajuster le déplacement de chacun des moyens formant glissière. Chaque élément individuel permet ainsi de positionner le point de fixation 302c 15 et chaque surface d'appui 302a, 302b individuellement, dans le but d'obtenir un même déplacement pour chacun de ces éléments 302a-c. Les moyens de positionnement peuvent être des systèmes mécaniques assurant un positionnement coordonné du point de fixation 302c et de chaque surface d'appui 302a, 302b dans le but de réaliser un déplacement coordonné de chaque élément 302a- 20 c. La Fig. 4 montre un exemple d'un tel système mécanique 400. Le système mécanique 400 comprend: - pour chaque support 262c et pour chaque moyen d'appui 262a, 262b, un ensemble d'entraînement respectivement référencé 404c, 404a et 404b, 25 - une courroie crantée 402, et - des poulies de déviation 406 et/ou des poulies crantées de déviation 406 destinées à compléter le chemin suivi par la courroie crantée 402 et à assurer sa tension. La Fig. 5 montre l'ensemble d'entraînement 404a du moyen d'appui 262a. 30 L'ensemble d'entraînement 404a est fixé sous le socle 260 et comprend: - une poulie crantée 502 d'axe de rotation parallèle à l'axe principal 134 et avec laquelle engrène la courroie crantée 402 par l'intermédiaire d'une denture 504, - un pignon 506 colinéaire avec la poulie crantée 502 et avec lequel engrène le moyen d'appui 262a. The radial displacement of the fixing point 302c makes it possible to ensure that the end 254 of the flexible strip 256 attached to it always keeps a direction substantially parallel to the tangent to the input star 114 on the same radius. An equal radial displacement of the support means 262a and 262b and therefore of the bearing surfaces 302a and 302b ensures that the flexible band 256 retains a substantially circular shape and substantially concentric with respect to the axis of rotation 112 and to the star 114. To assist in achieving equal radial displacement of each bearing surface 302a, 302b and the attachment point 302c, positioning means for ensuring that the radial displacements of the attachment point 302c and each surface 302a support, 302b are all equal, are put in place. The positioning means may be individual measuring elements such as: - graduations arranged along the slide means, or - for each element 262a-c, a series of pre-positioned stops against which said element 262a-c abuts, or - shims for adjusting the displacement of each of the slider means. Each individual element thus makes it possible to position the fixation point 302c and each support surface 302a, 302b individually, in order to obtain the same displacement for each of these elements 302a-c. The positioning means may be mechanical systems providing coordinated positioning of the attachment point 302c and each bearing surface 302a, 302b for the purpose of achieving a coordinated movement of each member 302a-c. Fig. 4 shows an example of such a mechanical system 400. The mechanical system 400 comprises: - for each support 262c and for each support means 262a, 262b, a drive assembly respectively referenced 404c, 404a and 404b, 25 - a toothed belt 402, and - deflection pulleys 406 and / or toothed diverter pulleys 406 intended to complete the path followed by the toothed belt 402 and to ensure its tension. Fig. 5 shows the drive assembly 404a of the support means 262a. The drive assembly 404a is fixed under the base 260 and comprises: - a toothed pulley 502 with a rotation axis parallel to the main axis 134 and with which the toothed belt 402 meshes with the aid of a set of teeth 504, a pinion 506 collinear with the toothed pulley 502 and with which meshes the support means 262a.

Le guidage linéaire du moyen d'appui 262a est assuré par un bloc de guidage 508 fixé sous le socle 260 et qui vient en appui contre le moyen d'appui 262a de manière à prendre ce dernier en sandwich entre le bloc de guidage 508 et le pignon 506. The linear guide of the support means 262a is provided by a guide block 508 fixed under the base 260 and which abuts against the support means 262a so as to sandwich the latter between the guide block 508 and the pinion 506.

La mise en place d'un tel système mécanique assure que tout déplacement du point de fixation 302c et de l'une des surfaces d'appui 302a, 302b, entraîne un déplacement équivalent des deux autres éléments. Le déplacement peut être réalisé soit par déplacement de l'un de ces éléments 302a-c par un actionneur, ou par entraînement de l'une des poulies crantées 502, 406 10 par un moteur. La zone de sortie 220 se présente sous une forme similaire mais symétrique à celle de la zone d'entrée 210. Le maintien des récipients remplis 104 sur l'étoile de sortie 124 est assuré par un système de guidage de sortie 251 monté sur le châssis 10 de la remplisseuse rotative 200. 15 Le système de guidage de sortie 251 repose sur le socle 260 et comprend une bande souple 257 présentant une première extrémité 253 disposée au voisinage de la zone où les récipients remplis 104 sont pris en charge par l'étoile de sortie 124 depuis le carrousel 130, et une deuxième extrémité 255 disposée au voisinage de la zone où les récipients remplis 104 sont éjectés de l'étoile de sortie 124 vers le tapis de sortie 20 128. La bande souple 257 vient plaquer les récipients remplis 104 dans le fond des empreintes de sortie 126. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2a, le système de guidage de sortie 251 comprend un support 263c et deux moyens d'appui 263a et 263b dont les modes de fonctionnement sont identiques à ceux du système de guidage 25 d'entrée 250. La différence réside dans le fait que la concentricité et les déplacements radiaux s'effectuent maintenant par rapport à l'axe de rotation 122 de l'étoile de sortie 124. La Fig. 2b montre la même remplisseuse rotative 200 selon l'invention dans le cas où les récipients à remplir 182 ont des dimensions supérieures à celles des 30 récipients à remplir 102 de la Fig. 2a. Pour assurer la concentricité de la bande souple 256 de la zone d'entrée 210 par rapport à l'étoile d'entrée 160, le support 262c et les moyens d'appui 262a et 262b ont été déplacés radialement de manière à agrandir le rayon de la bande souple 256. De la même manière, la concentricité de la bande souple 257 de la zone de sortie 220 par rapport à l'étoile de sortie 170, le support 263c et les moyens d'appui 263a et 263b ont été déplacés radialement de manière à agrandir le rayon de la bande souple 257. Ainsi, il n'est pas nécessaire de changer les systèmes de guidage d'entrée et de sortie, puisque, en cas de changement de récipients à remplir, il est uniquement 5 nécessaire de déplacer les supports et les moyens d'appui adéquats. La Fig. 3 montre un agrandissement de la zone d'entrée 210 de la remplisseuse rotative 200 de la Fig. 2a. Les éléments techniques présentés ci-après sont appliqués à la zone d'entrée 210 mais ils s'appliquent de manière symétrique à la zone de sortie 220. 10 Si un seul support 262c est suffisant pour maintenir la bande souple 256, sa position peut varier. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., le support 262c est disposé au voisinage de l'une des extrémités (ici 254) de la bande souple 256, mais il peut être disposé à l'autre extrémité (dans la position du moyen d'appui 262a) ou sur une partie centrale de la bande souple 256 (dans une position 15 voisine du moyen d'appui 262b). En fonction de la position du support 262c, le nombre et la position des moyens d'appui 262a, 262b peuvent varier. Les conditions nécessaires étant que la bande souple 256 présente des extrémités 252 et 254 dont les positions sont adaptées au transfert des récipients sur ou hors de l'étoile d'entrée 114, c'est-à-dire sensiblement 20 parallèles aux tangentes à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon, et que la courbure de la bande souple 256 soit sensiblement concentrique avec celle de l'étoile 114 dans l'intervalle où l'étoile 114 transporte les récipients à remplir 102. Ainsi, lorsque le support est disposé au voisinage de l'une des extrémités 252 (respectivement 254) de la bande souple 256, un moyen d'appui doit être disposé au 25 voisinage de l'autre extrémité 254 (respectivement 252) de la bande souple 256. Pour affiner la forme circulaire de la bande souple 256, des moyens d'appui intermédiaires 262b peuvent être disposés entre ces deux extrémités. Lorsque le support est disposé au voisinage de la partie centrale de la bande souple 256 (c'est-à-dire dans une position voisine de l'élément référencé 262b), un 30 moyen d'appui doit être disposé au voisinage de chaque extrémité 252, 254 de la bande souple 256. Pour affiner la forme circulaire de la bande souple 256, des moyens d'appui intermédiaires peuvent être disposés entre ces deux extrémités, c'est-à-dire entre les éléments (support ou moyen d'appui) qui sont disposés au voisinage des extrémités. The establishment of such a mechanical system ensures that any displacement of the fixing point 302c and one of the bearing surfaces 302a, 302b, causes an equivalent displacement of the other two elements. The displacement can be achieved either by displacement of one of these elements 302a-c by an actuator, or by driving one of the toothed pulleys 502, 406 10 by a motor. The exit zone 220 is in a shape similar to but symmetrical to that of the entry zone 210. The holding of the filled receptacles 104 on the exit star 124 is ensured by an exit guide system 251 mounted on the frame 10 of the rotary filler 200. The exit guide system 251 rests on the pedestal 260 and includes a flexible band 257 having a first end 253 disposed adjacent the area where the filled receptacles 104 are supported by the star. outlet 124 from the carousel 130, and a second end 255 disposed in the vicinity of the area where the filled containers 104 are ejected from the outlet star 124 to the exit belt 128. The flexible strip 257 comes to press the filled containers. In the embodiment of the invention shown in FIG. 2a, the output guiding system 251 comprises a support 263c and two support means 263a and 263b whose modes of operation are identical to those of the input guiding system 250. The difference lies in the fact that the concentricity and the radial displacements now take place relative to the axis of rotation 122 of the output star 124. FIG. 2b shows the same rotary filler 200 according to the invention in the case where the containers to be filled 182 have dimensions larger than those of the containers to be filled 102 of FIG. 2a. To ensure the concentricity of the flexible strip 256 of the entry zone 210 with respect to the entry star 160, the support 262c and the support means 262a and 262b have been moved radially so as to enlarge the radius of 256. In the same way, the concentricity of the flexible strip 257 of the outlet zone 220 with respect to the outlet star 170, the support 263c and the support means 263a and 263b have been displaced radially from so as to enlarge the radius of the flexible strip 257. Thus, it is not necessary to change the input and output guiding systems, since, in case of change of containers to be filled, it is only necessary to move the appropriate supports and support means. Fig. 3 shows an enlargement of the inlet area 210 of the rotary filler 200 of FIG. 2a. The technical elements presented below are applied to the input zone 210 but they are symmetrically applied to the output zone 220. If a single support 262c is sufficient to maintain the flexible band 256, its position may vary. . In the embodiment of the invention shown in Figs., The support 262c is disposed adjacent one of the ends (here 254) of the flexible strip 256, but it can be disposed at the other end (in the position of the support means 262a) or a central portion of the flexible band 256 (in a position 15 adjacent to the support means 262b). Depending on the position of the support 262c, the number and position of the support means 262a, 262b may vary. The necessary conditions being that the flexible strip 256 has ends 252 and 254 whose positions are adapted to the transfer of the containers on or out of the star 114, that is to say substantially parallel to the tangents to the star 114 on the same radius, and that the curvature of the flexible strip 256 is substantially concentric with that of the star 114 in the interval where the star 114 carries the containers to be filled 102. Thus, when the support is disposed adjacent one of the ends 252 (respectively 254) of the flexible strip 256, a support means must be disposed in the vicinity of the other end 254 (respectively 252) of the flexible strip 256. For to refine the circular shape of the flexible strip 256, intermediate support means 262b can be arranged between these two ends. When the support is disposed in the vicinity of the central portion of the flexible strip 256 (that is to say in a position close to the element referenced 262b), a support means must be arranged in the vicinity of each end. 252, 254 of the flexible band 256. To refine the circular shape of the flexible band 256, intermediate support means may be arranged between these two ends, that is to say between the elements (support or means of support) which are arranged near the ends.

Ainsi, le système de guidage d'entrée 250 comprend la bande souple 256, le support 262c et au moins un moyen d'appui 262a, 262b, le support 262c et le ou les moyens d'appui 262a et 262b étant disposés de manière à assurer que les extrémités 252 et 254 de la bande souple 256 soient disposées de manière à assurer le transfert vers l'étoile 114 ou depuis l'étoile 114, c'est-à-dire sensiblement parallèles aux tangentes à l'étoile d'entrée 114 sur le même rayon, et que la courbure de la bande souple 256 soit sensiblement concentrique avec celle de l'étoile 114 dans l'intervalle où l'étoile 114 transporte les récipients à remplir 102. Le point de fixation 302c de la bande souple 256 sur le support 262c et la surface d'appui 302a, 302b correspondant au ou à chaque moyen d'appui 262a, 262b étant mobile radialement par rapport au socle 260 fixé au châssis 10 de la remplisseuse rotative 200. Un ensemble de guidage complet peut comprendre le socle 260, le système de guidage d'entrée 250 et le système de guidage de sortie 251 qui y sont fixés. Dans le cas où les récipients à remplir 102, 182 présentent des sections différentes en fonction de l'élévation, le système de guidage 250, 251 peut comprendre une pluralité de bandes souples, et pour chacune d'elle un support et au moins un moyen d'appui. Chacun étant mobile indépendamment des autres de manière à pouvoir obtenir pour chaque bande souple le rayon adéquat selon l'élévation. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Thus, the input guiding system 250 comprises the flexible strip 256, the support 262c and at least one support means 262a, 262b, the support 262c and the one or more support means 262a and 262b being arranged in such a way as to ensure that the ends 252 and 254 of the flexible strip 256 are arranged to ensure the transfer to the star 114 or from the star 114, that is to say substantially parallel to the tangents to the star input 114 on the same radius, and that the curvature of the flexible strip 256 is substantially concentric with that of the star 114 in the interval where the star 114 carries the containers to be filled 102. The attachment point 302c of the flexible strip 256 on the support 262c and the bearing surface 302a, 302b corresponding to the or each support means 262a, 262b being movable radially relative to the base 260 fixed to the frame 10 of the rotary filler 200. A complete guide assembly can understand the base 260, the system of g input drive 250 and the output guide system 251 attached thereto. In the case where the containers to be filled 102, 182 have different sections depending on the elevation, the guide system 250, 251 may comprise a plurality of flexible strips, and for each of them a support and at least one means support. Each being mobile independently of the others so as to obtain for each flexible band the appropriate radius according to the elevation. Of course, the present invention is not limited to the examples and embodiments described and shown, but it is capable of many variants accessible to those skilled in the art.

Claims

CLAIMS1) Guiding system (250, 251) for a rotary filler (200) of containers (102, 104, 182, 184), the rotary filler (200) comprising a frame (10) and a star (114, 124, 160 , 170) rotatably mounted about an axis of rotation (112, 122), the containers (102, 104, 182, 184) being successively supported by the star (114, 124, 160, 170), transported by the star (114, 124, 160, 170) and ejected from said star (114, 124, 160, 170), the guide system (250, 251) comprising: - a flexible strip (256, 257) presenting a first end (252, 253) disposed in the vicinity of the area where the containers (102, 104, 182, 184) are supported by the star (114, 124, 160, 170), a second end (254, 255) arranged in the vicinity of the area where the containers (102, 104, 182, 184) are ejected from the star (114, 124, 160, 170), and extending around the area where the containers are transported by the star (114, 124, 160, 170), - a support (262c, 263c) fixed to the flexible band (256, 257) at an attachment point (302c) and movably mounted on the frame (10) so that said point for fixing (302c) moves in a radial direction relative to the axis of rotation (112, 122), and - at least one support means (262a, 262b, 263a, 263b), said support means ( 262a, 262b, 263a, 263b) or each of the bearing means (262a, 262b, 263a, 263b) having a bearing surface (302a, 302b) on which said flexible band (256, 257) bears and being movably mounted on the frame (10) so that said bearing surface (302a, 302b) moves in a radial direction relative to the axis of rotation (112, 122).

2) guiding system (250, 251) according to claim 1, characterized in that the support (262c, 263c) is fixed in the vicinity of one of the ends (254, 253) and in that the support means (262a, 263a) or one of the support means (262a, 263a) is positioned adjacent the other end (252, 255).

3) Guidance system according to claim 1, characterized in that the support 30 is fixed on a central portion of the flexible strip and in that a support means is positioned in the vicinity of each end (252, 254, 253 , 255).

4) Guidance system (250, 251) according to one of claims 2 or 3, characterized in that it comprises at least one support means (262b, 263b) disposed between said two ends (252, 254, 253 , 255).

5) Guidance system (250) according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises positioning means for individually ensuring the positioning of the attachment point (302c) and the or each surface of support (302a, 302b) are equal.

6) Guidance system (250) according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises positioning means for ensuring a coordinate positioning of the fixing point (302c) and the or each surface of support (302a, 302b).

7) Guiding system (250, 251) according to one of claims 1 to 6, characterized in that each end (252, 254, 253, 255) is parallel to the tangent to the star (114, 124, 160 , 170) on the same radius. 15

8) Guidance system (250) according to one of claims 1 to 7, characterized in that each bearing surface (302a, 302b) is parallel to the tangent to the star (114) on the same radius.

9) Guiding system (250) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fixing point (302c) is such that the flexible strip (256) has, in this point, a direction substantially parallel to the tangent to the star (114) on the same radius.

10) Guidance system (250, 251) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a base (260) on which are mounted the support (262c, 263c) and the or each means of support (262a, 262b, 263a, 263b). 25

11) Guidance system (250, 251) according to claim 10, characterized in that the base (260) comprises means fitting on the frame (10) instead of the guides of the prior art.

12) Rotary filler (200) of containers (102, 104, 182, 184) comprising: - a frame (10), - at least one star (114, 124, 160, 170) rotatably mounted about an axis of rotation (112, 122), the or each star (114, 124, 160, 170) being intended successively to support each container (102, 104, 182, 184), to transport and then to eject it, and for the or each star (114, 124, 160, 170), a guide system (150, 151) according to one of claims 1 to 11.