FR2930276A1

FR2930276A1 - Procede de fonctionnement securise d'un systeme domotique.

Info

Publication number: FR2930276A1
Application number: FR0802246A
Authority: FR
Inventors: Stephane Lapierre
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2008-04-22
Filing date: 2008-04-22
Publication date: 2009-10-23
Anticipated expiration: 2028-04-22
Also published as: FR2930276B1; EP2112320B1; US20090260766A1; EP2112320A1

Abstract

Procédé de fonctionnement d'un système domotique comprenant un écran de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un actionneur et destiné à obturer une ouverture d'un bâtiment, l'écran comprenant une extrémité mobile entre une position ouverte correspondant à une configuration ouverte de l'écran et une position fermée correspondant à une configuration fermée de l'écran, l'actionneur étant commandé par au moins un premier émetteur d'ordres, caractérisé en ce que lorsque, dans une étape préalable, on désigne le premier émetteur d'ordres comme émetteur bloqué, le système domotique bascule dans un premier mode de fonctionnement, dans lequel des déplacements de l'extrémité mobile commandés à partir de l'émetteur bloqué sont uniquement interdits lorsque l'extrémité mobile est dans une zone de sécurité.

Description

L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système domotique comprenant un écran destiné à obturer une ouverture. Il est connu de verrouiller certaines fonctions d'un émetteur d'ordres suite à l'exécution de séquences d'appuis de touches spécifiques. Ainsi, dans le brevet FR 2 852 135, la réalisation de la séquence fait basculer l'émetteur d'ordres commandant un écran en mode verrouillé. Dans ce mode, au moins une touche reste active alors que certaines autres touches sont désactivées, les ordres de commandes associés étant inhibés. Cette solution permet de bloquer l'usage de l'émetteur d'ordres pour certaines fonctions tout en maintenant des fonctions sécuritaires telles que l'arrêt de l'écran.

Dans certaines applications, notamment des applications d'écrans équipant des ouvertures de pièces fréquentées par des enfants, il est nécessaire de prévoir, pour résoudre des problèmes de sécurité, des fonctionnalités particulières sur les systèmes. Le système évoqué ne permet pas de résoudre ces problèmes de sécurité.

Une autre fonction sécuritaire connue consiste à arrêter l'écran et/ou le remonter si un obstacle disposé sur la trajectoire de l'écran est détecté. Cette fonction est réalisée uniquement si un obstacle est présent et implique généralement des capteurs supplémentaires pour assurer la détection (barre palpeuse, cellule photo-électrique... ). Ceci rend complexes et couteux de tels systèmes. Ces systèmes sont en outre plus difficiles à installer.

Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un système domotique remédiant à ces inconvénients et améliorant les procédés de fonctionnement connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement d'un système d'écran MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc domotique rendant celui-ci sûr. Un tel procédé de fonctionnement peut avantageusement être mis en oeuvre par un système domotique peu couteaux et ayant une structure simple. Le procédé de fonctionnement permet notamment d'éviter des pincements de membres de personnes ainsi que des défenestrations.

Le procédé selon l'invention régit le fonctionnement d'un système domotique comprenant un écran de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un actionneur et destiné à obturer une ouverture d'un bâtiment. L'écran comprend une extrémité mobile entre une position ouverte correspondant à une configuration ouverte de l'écran et une position fermée correspondant à une configuration fermée de l'écran. L'actionneur est commandé par au moins un premier émetteur d'ordres. Le procédé est caractérisé en ce que lorsque, dans une étape préalable, on désigne le premier émetteur d'ordres comme émetteur bloqué, le système domotique bascule dans un premier mode de fonctionnement, dans lequel des déplacements de l'extrémité mobile commandés à partir de l'émetteur bloqué sont uniquement interdits lorsque l'extrémité mobile est dans une zone de sécurité.

Les déplacements interdits peuvent être des déplacements de l'extrémité mobile vers la position fermée.

Les déplacements interdits peuvent être des déplacements de l'extrémité 25 mobile en dehors de la zone de sécurité, lorsque l'extrémité mobile se trouve initialement dans la zone de sécurité.

Les déplacements interdits peuvent être tout déplacement de l'extrémité mobile. MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc 30 L'entrée du système dans le premier mode de fonctionnement et/ou la sortie du système du premier mode de fonctionnement peut être commandée par une ou plusieurs actions sur le premier émetteur d'ordres. L'entrée du système dans le premier mode de fonctionnement et/ou la sortie du système du premier mode de fonctionnement peut être commandée par une ou plusieurs actions sur un deuxième émetteur d'ordres. 10 Le système peut comprendre un écran à lames empilables et, dans le premier mode de fonctionnement, les actions de l'actionneur commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à empiler ou à dépiler les lames sans déplacement de l'extrémité mobile peuvent être 15 autorisées.

Le système peut comprendre un écran à lames orientables et, dans le premier mode de fonctionnement, les actions de l'actionneur commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à orienter les 20 lames sans déplacement de l'extrémité mobile vers la position fermée peuvent être autorisées.

Le système peut comprendre un écran à lames orientables et, dans le premiier mode de fonctionnement, les actions de l'actionneur 25 commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à orienter les lames sans déplacement de l'extrémité mobile peuvent être autorisées.

Selon l'invention, le système domotique comprend un écran de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un 30 actionneur et destiné à obturer une ouverture d'un bâtiment. L'écran comprend une extrémité mobile entre une position ouverte correspondant MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc5 à une configuration ouverte de l'écran et une position fermée correspondant à une configuration fermée de l'écran. L'actionneur est comrnandé par au moins un premier émetteur d'ordres. Il est caractérisé en ce que le système comprend des moyens matériels eilou logiciels de mise en oeuvre du procédé de fonctionnement défini précédemment.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en :se référant aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 4 sont des schémas d'un volet roulant permettant la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention ; - les figures 5 et 6 sont des schémas d'un écran à lames orientables permettant la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention ; - la figure 7 est un schéma d'un mode d'exécution du procédé de fonctiionnement selon l'invention.

L'invention propose un procédé de fonctionnement d'un système domotique comprenant un écran destiné à obturer une ouverture et permettant d'assurer une fonction sécuritaire. Une étape préalable à ce procédé consiste à désigner un émetteur d'ordres comme émetteur bloqué. Cette désignation peut être faite au niveau de l'émetteur d'ordres ou au niveau du récepteur d'ordres. Une fois l'émetteur désigné, le procédé permet de verrouiller ou inhiber, sous certaines conditions, les ordres de commande émis par l'émetteur d'ordres bloqué de manière à empêcher un déplacement de l'écran pouvant mettre en danger une personne, ou plus particulièrement un enfant, située à proximité de l'écran. Dans ce cas, le système est dans un mode de fonctionnement dit verrouillé. Dans ce mode, seuls les émetteurs d'ordres bloqués sont affectés par les restrictions décrites ci-après. La solution consiste, sous certaines conditions, à ne pas autoriser de déplacement de fermeture ou MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc à n'autoriser aucun déplacement d'une extrémité mobile de l'écran dans une zone de sécurité. L'extrémité mobile correspond à l'extrémité de l'écran se déplaçant tout le long de la course de l'écran, entre une position ouverte de l'écran et une position fermée de l'écran. L'autre extrémité de l'écran est généralement fixée à un tube d'enroulement. L'écran est par exemple du type à lames empilables et/ou orientables. Ce peut être également une porte de garage ou une porte coulissante. Par configuration ouverte de l'écran, on entend une position de l'extrémité mobile telle que l'écran dégage au moins partiellement l'ouverture. De même, par configuration fermée de l'écran, on entend une position de l'extrémité mobile telle que l'écran obture au moins partiellement l'ouverture. En général, ces positions auront été définies dans une phase de configuration, de manière à ce qu'un actionneur de manoeuvre de l'écran soit automatiquement désactivé lorsque l'écran atteint l'une ou l'autre de ces positions.

Dans le cas d'un écran à lames empilables, il faut distinguer deux configurations de fermeture de l'écran. La première correspond à une configuration fermée pour laquelle l'extrémité mobile bute contre une bordure ou un seuil de l'ouverture équipée de l'écran. L'ouverture est obturée lorsque l'écran a atteint cette configuration. L'écran peut cependant ne pas être complètement déployé en ce sens que ses lames peuvent encore se déplacer. C'est notamment le cas pour un volet roulant à lames empilables présentant des ajours entre elles. L'écran peut atteindre une configuration où la dernière lame repose sur le seuil de l'ouverture mais où les lames ne sont pas jointes, laissant un interstice entre elles permettant d'assurer un éclairage et/ou une ventilation de l'intérieur de la pièce. La deuxième configuration de fermeture correspond à une configuration de fin de course. L'écran est complètement déployé. Dans l'exemple précédent, cela correspond à la

MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc configuration où les lames sont jointes (si le réglage de fin de course est correct).

Pour assurer la fonction sécuritaire souhaitée, le système domotique configuré en mode verrouillé ne doit pas permettre, à partir d'un ordre de l'émetteur bloqué, de déplacement de descente ou ne pas permettre de déplacement de l'extrémité mobile de l'écran dans une zone de sécurité délimitée par, d'une part, la position fermée définie précédemment et d'autre part, une position intermédiaire prédéterminée. Cette position intermédiaire prédéterminée est, préférentiellement, une position de l'extrémité mobile pour laquelle l'écran est suffisamment ouvert pour ne pas écraser une partie du corps d'une personne située sur le seuil de l'ouverture. Par exemple, cette limite pourrait correspondre à la position de l'extrémité mobiled'un volet roulant situé à 30 cm au-dessus du seuil de l'ouverture. La position fermée est celle où l'extrémité mobile a atteint le seuil de l'ouverture.

Ainsi, si l'écran est ouvert, le système domotique verrouillé peut permettre, à partir d'un ordre de l'émetteur bloqué, la fermeture de l'écran que jusqu'à la limite haute de la zone de sécurité, laissant un espace suffisant pour ne pas écraser une personne ou pour qu'elle puisse au moins se dégager. Dans le cas où l'extrémité mobile est dans la zone de sécurité et dans le cas où le système est en mode verrouillé, l'écran peut être utilisé comme barrière de sécurité, auquel cas le procédé ne permet pas, à partir d'un ordre de l'émetteur bloqué, de commander l'ouverture de l'écran ou ne permet de ne l'ouvrir que jusqu'à la limite de la zone de sécurité. Les mouvements permettant de régler l'éclairement de la pièce sont cependant autorisés. Ce peut être, par exemple, l'orientation angulaire de lames ou l'empilement de lames d'une position lames ajourées à une position lames jointes (ou inversement). Il est à

MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc noter que le procédé peut permettre un léger déplacement de l'extrémité mobille si celui-ci est inhérent à l'orientation angulaire des lames.

En conséquence, en fonction de la position de l'extrémité mobile de l'écran ou en fonction du type d'écran, le verrouillage du système domotique limite les fonctions autorisées. Par exemple, avec un écran à lames orientables dont la barre de charge se situe dans la zone de sécurité, l'émetteur bloqué ne peut commander que l'orientation des lames. Avec un volet roulant dont la lame finale n'est pas clans la zone de sécurité, l'émetteur bloqué peut commander la fermeture du tablier mais celui-ci s'arrêtera automatiquement lorsque la lame finale atteindra la limite haute de la zone de sécurité. Dans ce mode de fonctionnement verrouillé, la limitation des fonctionnalités peut être réalisée au niveau de l'émetteur d'ordres en interdisant l'émission d'ordres de commande (à condition que l'émetteur d'ordres connaisse la position de l'extrémité mobile inférieure de l'écran) ou au niveau d'un récepteur d'ordres celui-ci ignorant les ordres de commande émis par un émetteur d'ordres.

L'entrée et/ou la sortie du mode de fonctionnement verrouillé du système domotique peut être obtenue par une séquence spécifique d'appuis sur au moins une touche d'un émetteur d'ordres. De ce fait, la sécurité est augmentée dans le sens où le système domotique ne peut être déverrouillé facilement sans connaître la combinaison le permettant. De même, cela permet de ne pas basculer involontairement le système dans un mode verrouillé. L'utilisation des touches de l'émetteur d'ordres permet d'être indépendant de tout autre élément de commande et d'être sûr d'avoir verrouillé/déverrouillé le système relativement au bon émetteur d'ordres. En effet, le verrouillage peut n'être effectif que relativement à un seul émetteur d'ordres ou à un seul groupe d'émetteurs d'ordres.

MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc Cependant, il peut également être intéressant de verrouiller/déverrouiller le système relativement à un émetteur d'ordres, à distance, dans le cas où on ne souhaite pas agir directement sur l'émetteur d'ordres concerné. Par exemple, l'émetteur d'ordres peut être dans une pièce où un enfant est endormi et on veut, qu'à son réveil, l'émetteur soit verrouillé sans risquer de réveiller l'enfant en pénétrant dans la pièce pour configurer l'émetteur. La configuration à distance peut être obtenue par le biais d'un second émetteur d'ordres. Le système domotique peut aussi être verrouillé relativement à plusieurs émetteurs d'ordres commandant un même écran. Par exemple, outre le verrouillage du système relativement à l'émetteur d'ordres situé à proximité de l'écran dont une manoeuvre pourrait être dangereuse pour la personne proche de l'écran, le système pourrait également être verrouillé relativement à un émetteur d'ordres plus distant pour éviter une manipulation involontaire entraînant une manceuvre dangereuse. Une manoeuvre dangereuse correspond aux conditions précédentes, c'est-à-dire, un déplacement de fermeture de l'extrémité mobile de l'écran dans la zone de sécurité ou un déplacement de l'extrémité mobile de l'écran dans la zone de sécurité.

Le procédé de fonctionnement selon l'invention est particulièrement adapté aux deux systèmes domotiques d'écrans illustrés dans les figures I à 6.

Le premier type de système domotique 1, représenté dans les figures 1 à 4, comprend volet roulant muni d'un tablier 10 composé de lames 11 articulées. Le tablier est fixé d'un coté à un tube d'enroulement 13 par un moyen de fixation 14 et de l'autre côté à une lame finale 15, appelée ci- après extrémité mobile de l'écran, de manière à permettre son enroulement sur le tube d'enroulement 13 ou son déroulement depuis le tube 13 par un actionneur, comme par exemple un moteur 16 dont l'alimentation est pilotée par une unité électronique de commande (non MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc représentée). L'actionneur est commandé par au moins un émetteur d'ordres 17 qui peut être de type filaire, radio ou utiliser un autre moyen de communication. Un tel émetteur d'ordres peut faire partie du système domotique. L'actionneur 16 dispose préférentiellement de moyens de comptage permettant d'identifier l'état de déploiement de l'écran et notarnment la position de l'extrémité mobile de l'écran. La position de l'extrémité mobile peut également être obtenue par d'autres moyens comrne des capteurs externes disposés le long de la course de l'écran. Le tube d'enroulement 13 est logé dans un caisson 18 situé au-dessus d'une ouverture O matérialisée par un vitrage 19 dans les figures citées.

Le système domotique comprend une zone de sécurité Zs, délimité par une limite haute ZsH et une limite basse ZsB. Cette zone doit être définie lors d'une étape de configuration du système préalable au procédé de fonctiionnement selon l'invention. La limite haute correspond à une position arbitraire de la lame finale 15. La limite basse correspond à une position de la lame finale 15 au niveau ou proche du seuil So de l'ouverture O.

La figure 1 représente le volet roulant complètement enroulé dans le caisson.

La figure 2 illustre une configuration du volet roulant pour laquelle l'extrémité mobile a atteint une position ZsH correspondant à la limite haute arbitraire d'une zone de sécurité Zs relative au procédé de fonctionnement selon l'invention. Cette limite haute peut être définie par défaut ou suite à une opération de configuration préalablement effectuée. Par exemple, la configuration peut consister en un basculement en mode apprentissage, suivi du déplacement de l'extrémité mobile jusqu'à la position souhaitée et enfin à l'enregistrement de cette position comme limite haute. MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc La figure 3 montre le tablier en configuration fermée , c'est-à-dire, lorsque la lame finale a atteint un seuil So de l'ouverture O. La position ZsB de l'extrémité mobile correspond à la limite basse de la zone de sécurité Zs précédemment définie. Il est à noter que dans cette configuration, les lames sont ajourées. Deux lames consécutives sont reliées par une accroche 12 munie d'ouvertures permettant le passage de la lumière. Lorsque les lames sont ajourées, les deux lames consécutives sont espacées d'une distance correspondant sensiblement à la hauteur de l'accroche. Ainsi, la lumière peut pénétrer à l'intérieur de la pièce, à travers les ouvertures des accroches.

La figure 4 représente le volet roulant en configuration de fin de course basse. Les lames sont jointes et les accroches sont masquées. Il est à noter qu'entre la configuration fermée et la configuration de fin de course, la position de l'extrémité mobile ne change pas : elle reste en position ZsB. Pendant ce changement, les autres lames se déplacent. Le moteur continue d'entraîner en rotation le tube d'enroulement.

Selon l'invention, une fois le système domotique configuré en mode verrouillé, l'extrémité mobile de l'écran ne peut se déplacer dans la zone de sécurité Zs. Alternativement, elle ne peut être déplacée que dans le sens de l'ouverture (la montée dans le cas d'espèce). Dans ce cas, elle ne pourra de préférence pas être déplacée au-dessus de la position ZsH.

Cette interdiction ne peut être relative qu'à un seul émetteur d'ordres ou à un groupe d'émetteur d'ordres, toutes les fonctions (et notamment tous les déplacements de l'extrémité mobile) demeurant possible si elles sont commandées par un autre émetteur d'ordres.

Ainsi, si le volet roulant est dans la configuration de la figure 1, un ordre de fermeture (descente) du tablier émis par l'émetteur bloqué 17 alors MS\2.S649.12FR.615.dpt.doc que le système est dans un mode de fonctionnement verrouillé entraîne le déploiement de l'écran jusqu'à ce qu'il atteigne une limite de la zone de sécurité Zs. L'action de l'actionneur et donc le déplacement de la lame finale, sera donc stoppée dès que la lame finale du volet roulant atteindra la position ZsH, configuration correspondant à la figure 2.

Si l'extrémité mobile du volet roulant est dans la zone de sécurité Zs, sans avoir atteint sa limite basse ou haute, configuration de déploiement entre les figures 2 et 3, aucun déplacement de l'extrémité mobile ne peut être commandé. Toutes les actions de l'actionneur permettant un déplacement de l'extrémité mobile et commandées par l'émetteur d'ordres bloqué sont interdites.

Alternativement, l'extrémité mobile ne peut être déplacée que dans le 15 sens de l'ouverture (montée). Dans ce cas, elle ne pourra de préférence pas être déplacée au-delà de la position ZsH.

Cette interdiction ne peut être relative qu'à un seul émetteur d'ordres ou à un groupe d'émetteur d'ordres, toutes les fonctions (et notamment 20 toutes les actions de l'actionneur permettant des déplacements de l'extrémité mobile) demeurant possibles si elles sont commandées par un autre émetteur d'ordres.

Dans un troisième cas de figure, la lame finale est au niveau de la limite 25 basse ZsB de la zone de sécurité Zs. Dans ce cas, le système domotique peut être commandé, de manière à ce que le tube d'enroulement tourne afin de régler les ajours des lames et donc de la luminosité de la pièce. Par contre, le déplacement de l'extrémité mobile de l'écran ne peut être commandé. 30

MS\2.. S649.12FR.615.dpt.doc Cette interdiction ne peut être relative qu'à un seul émetteur d'ordres ou à un groupe d'émetteur d'ordres, toutes les fonctions (et notamment toutes les actions de l'actionneur entraînant des déplacements de l'extrémité mobile) demeurant possible si elles sont commandées par un autre émetteur d'ordres.

En variante, la zone de sécurité Zs correspond à une position unique de l'extrémité mobile (Zs = ZsB = ZsH). Cette variante permet de faciliter la configuration et le traitement des restrictions induites par ce procédé de fonctionnement.

L'entrée et/ou la sortie du mode de fonctionnement verrouillé peut être obtenue par l'exécution d'une séquence spécifique d'appuis de touches 17U et/ou 17S et/ou 17D sur l'émetteur d'ordres. Cette configuration peut également être obtenue par une opération sur un second émetteur d'ordres. Dans le mode de fonctionnement verrouillé, la limitation des fonctionnalités, c'est-à-dire la limitation des possibilités de commande des actions de l'actionneur, peut être réalisée au niveau de l'émetteur d'ordres en interdisant l'émission d'ordres de commande (à condition que l'émetteur d'ordres connaisse la position de l'extrémité mobile inférieure de l'écran) ou au niveau d'un récepteur d'ordres celui-ci ignorant les ordres de commande émis par un émetteur d'ordres. On obtient alors différentes possibilités.

Dans un premier cas, la limitation a lieu au niveau de l'émetteur d'ordres. Elle peut consister à inhiber certaines touches. Si elles sont actionnées, aucun ordre n'est émis. Par exemple, dans le cas d'un écran à lames orientables, seul l'organe de commande lié à l'orientation, telle une molette, reste activé lorsque l'écran est dans la zone de sécurité. Dans ce cas, pour mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'invention, il est nécessaire que l'émetteur d'ordres connaisse la position de MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc l'extrémité mobile de l'écran ou, tout au moins, qu'il sache si elle se trouve ou non dans la zone de sécurité.

Dans, un deuxième cas, la limitation est obtenue au niveau du récepteur d'ordres. Généralement, ce récepteur est intégré dans l'actionneur commandé. L'exécution d'une opération spécifique sur l'émetteur d'ordres entraîne l'envoi d'un ordre spécifique au récepteur. Suite à la réception de cet ordre spécifique, le récepteur considère l'émetteur d'ordres comme un émetteur bloqué. Ainsi, lorsque le récepteur reçoit un ordre de cet émetteur, il est traité de manière spécifique et sera interprété pour assurer la limitation souhaitée. Le blocage d'un émetteur d'ordres peut donc être obtenu à distance, au niveau du récepteur d'ordres.

Selon d'autres variantes, le mode de fonctionnement verrouillé du système domotique relativement à un premier émetteur d'ordres est obtenu par le biais d'un second émetteur d'ordres. L'exécution d'une opération spécifique sur le second émetteur d'ordres entraîne l'envoi d'un ordre spécifique soit au premier émetteur d'ordres pour qu'il se limite lui-même automatiquement, soit au niveau du récepteur d'ordres pour qu'il traite de manière adaptée les ordres émis par le premier émetteur d'ordres. On se retrouve alors dans des cas analogues aux cas précédemment cités.

Le deuxième type de système domotique 1', représenté clans les figures 5 à 6ä comprend un store muni de lames 21 orientables. Le store est doté d'une barre de charge inférieure 25, cette barre de charge étant fixée aux extrémités de cordons ou lacettes 22 s'enroulant sur des tambours d'enroulement 23 entraînés en rotation par un axe 24 relié à un actionneur (non représenté) dont l'alimentation est pilotée par une unité électronique de commande (non représentée). L'actionneur est commandé par au moins un émetteur d'ordres 27 qui peut être de type MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc filaire, radio ou utiliser un autre moyen de communication. L'actionneur dispose préférentiellement de moyens de comptage permettant d'identifier l'état de déploiement du store et notamment la position de l'extrémité mobile du store. Les cordons passent à travers les lames 21.

La manoeuvre du store est réalisée grâce aux cordons. En effet, l'enroulement de ceux-ci sur les tambours d'enroulement a pour effet de relever la barre de charge et, par conséquent d'empiler les lames les unes sur les autres. Le store comprend également des moyens d'orientation des lames (non représentés) permettant de régler la position angulaire des lames autour de leur axe longitudinal, ceux-ci étant parallèles à l'axe de la barre de charge.

Les figures 5 et 6 représentent un tel store déployé de sorte que l'extrémité mobile du store, à savoir la barre de charge, se situe dans la zone de sécurité Zs définie de manière analogue au mode de réalisation précédent. L'extrémité mobile se trouve donc entre les positions ZsH et ZsB. La différence entre les deux configurations représentées est l'orientation des lames. Ces figures illustrent l'application de l'invention pour ce type d'écran où seule l'orientation des lames est possible, à partir de l'émetteur bloqué, lorsque le système domotique est verrouillé et lorsque l'extrémité mobile est positionnée dans la zone de! sécurité. Il est à noter que l'orientation des lames peut induire un léger déplacement de l'extrémité mobile du store. Ce mouvement est acceptable car il est minime, la protection souhaitée étant toujours assurée. Quand l'écran est complètement déployé, il sert de barrière de sécurité afin que personne ne puisse franchir l'ouverture O. Le système domotique ne peut alors être commandé de manière à provoquer l'ouverture du store, à savoir, le déplacement de l'extrémité mobile du store.

De la même façon, la zone de sécurité Zs peut correspondre à une position unique de l'extrémité mobile (Zs = ZsB = ZsH). Pour l'entrée et la MS\2. 5649.12FR.615.dpt.doc sortie du mode de fonctionnement verrouillé, la configuration peut être obtenue par des opérations analogues à celles décrites en relation avec le mode de réalisation précédent.

Une autre alternative consiste à interdire tout déplacement de l'écran . Pour les stores, l'orientation des lames à partir de l'émetteur d'ordres verrouillé peut être autorisée. Cela équivaut à définir la zone de sécurité comrne correspondant à toute la course du volet ou du store. Dans ce cas, Ile procédé de fonctionnement est simplifié puisqu'il n'est plus besoin de connaître la position de l'extrémité mobile de l'écran, le déplacement de l'écran étant systématiquement bloqué sauf celui inhérent à l'orientation des lames.

Un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention 15 pouvant notamment être appliqué aux écrans précédents est décrit en référence à la figure 7.

Dans une étape de configuration 100, le système domotique est configuré en mode verrouillé. L'opération de configuration peut 20 correspondre, comme énoncé précédemment, à l'exécution d'une séquence spécifique d'appuis de touches sur un émetteur d'ordres.

Dans une première étape 110, un émetteur d'ordres bloqué relativement auquel le système domotique est verrouillé, émet un ordre de 25 mouvement de l'écran.

Dans une seconde étape 120, si l'ordre de mouvement implique un déplacement de l'extrémité mobile dans la zone de sécurité alors on passe à une troisième étape 130. Sinon on passe à une quatrième étape 30 140.

MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc Dans la troisième étape 130, l'ordre émis par l'émetteur d'ordres bloqué n'est pas exécuté s'il s'agit d'un ordre d'action de l'actionneur de sorte à déplacer de l'extrémité mobile alors que celle-ci se situe dans la zone de sécurité. L'étape 130 comprend une alternative dans le cas où l'extrémité mobile ne se situe pas dans cette zone. Dans ce cas, l'ordre d'action de l'actionneur est exécuté et l'extrémité mobile se déplace normalement. Toutefois, dès que l'extrémité mobile atteint une limite de la zone de sécurité, l'action de l'actionneur est arrêtée automatiquement. Les actions de l'actionneur déplaçant l'extrémité mobile dans l'autre sens peuvent être autorisées. Bien entendu, l'écran peut être arrêté suite à un ordre d'arrêt de l'action de l'actionneur avant que l'extrémité mobile n'ait atteint une des limites. Comme évoqué précédemment, dans une variante d'exécution, un ordre de commande de déplacement peut être exécuté s'il s'agit d'un déplacement d'ouverture de l'écran. Dans ce cas, le déplacement est de préférence arrêté dès que la position ZsH est atteinte.

Dans la quatrième étape 140, l'ordre émis par l'émetteur d'ordres bloqué est exécuté. II est à noter qu'un très léger déplacement de l'extrémité mobile inhérent à un ordre d'orientation des lames ne constitue pas un ordre de déplacement de l'extrémité mobile au sens de la présente invention. Un tel ordre est donc exécuté.

Pour faciliter la détermination de la position fermée de l'écran, c'est-à- dire, position pour laquelle l'extrémité mobile bute contre une bordure ou un seuil de l'ouverture, celle-ci peut être estimée. On peut, par exemple, considérer que cette position correspond à un pourcentage de la course totale de l'écran. Pour un volet roulant ayant des ajours, ce pourcentage peut être fixé à 85% de la course totale pour obtenir la fermeture complète du tablier, c'est-à-dire, lames jointes. Ainsi déterminée, la limite basse ZsB de la zone de sécurité peut correspondre à une position de

MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc l'écran pour laquelle l'extrémité mobile est légèrement au-dessus du seuil de l'ouverture. L'estimation de la position fermée de l'écran permet de s'affranchir du repérage de cette limite basse de la zone de sécurité.

Pour permettre la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention, les systèmes domotiques décrits précédemment, comprennent parmi les moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention, un moyen d'enregistrement d'un premier seuil ZsB, un moyen d'enregistrement d'un deuxiième seuil ZsH, un moyen de comparaison de la position de l'extrémité mobile aux premier et deuxième seuils, un moyen de commande de déplacements de l'écran et/ou un moyen de commande de modification de l'orientation de lames et un moyen d'exécution d'un scénario de sécurité prédéfini. Les moyens logiciels peuvent comprendre des programmes informatiques. Le système domotique comprend aussi un moyen matériel et/ou logiciel régissant le fonctionnement du système domotique dans un mode verrouillé et un moyen matériel et/ou logiciel régissant le fonctionnement du système domotique dans un autre mode de fonctionnement.

Bien que non décrit spécifiquement ci-dessus, le système domotique peut aussi fonctionner selon un autre mode de fonctionnement dit habituel, dans lequel toutes les fonctionnalités, notamment toutes les fonctionnalités de déplacement, sont actives et cela quelle que soit la position de l'extrémité mobile.

Comme il ressort de l'invention, le mode de fonctionnement verrouillé du système domotique peut être défini comme un mode de fonctionnement particulier dit verrouillé d'un ou plusieurs émetteurs d'ordres destinés à commander les mouvements de l'écran. Alternativement, le mode de fonctionnement verrouillé du système domotique peut être défini comme MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc un rnode de fonctionnement particulier dit verrouillé d'un récepteur d'ordres recevant les ordres de commande émis par un ou plusieurs émetteurs d'ordres destinés à commander les mouvements de l'écran. MS \2.S 649.12 FR. 615 . dpt. do c

Claims

Revendications: 1. Procédé de fonctionnement d'un système domotique (1 ;1') comprenant un écran (10 ; 10') de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un actionneur (16) et destiné à obturer une ouverture (0) d'un bâtiment, l'écran comprenant une extrémité (15 ; 25) mobile entre une position ouverte correspondant à une configuration ouverte de l'écran et une position fermée correspondant à une configuration fermée de l'écran, l'actionneur étant commandé par au moins un premier émetteur d'ordres (17 ; 27), caractérisé en ce que lorsque, dans une étape préalable, on désigne le premier émetteur d'ordres comme émetteur bloqué, le système domotique bascule dans un premier mode de fonctionnement, dans lequel des déplacements de l'extrémité mobile commandés à partir de l'émetteur bloqué sont uniquement interdits lorsque l'extrémité mobile est dans une zone de sécurité (Zs).
2. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en 20 ce que les déplacements interdits sont des déplacements de l'extrémité mobile vers la position fermée.
3. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les déplacements interdits sont des 25 déplacements de l'extrémité mobile en dehors de la zone de sécurité, lorsque l'extrémité mobile se trouve initialement dans la zone de sécurité.
4. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce que les déplacements interdits sont tout déplacement de l'extrémité mobile. MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc
5. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrée du système dans le premier mode de fonctionnement et/ou la sortie du système du premier mode de fonctionnement peut être commandée par une ou plusieurs actions sur le premier émetteur d'ordres.
6. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrée du système dans le premier mode de fonctionnement et/ou la sortie du système du premier mode de fonctionnement peut être commandée par une ou plusieurs actions sur un deuxième émetteur d'ordres.
7. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système comprend un écran à lames (11) empilables et en ce que, dans le premier mode de fonctionnement, les actions de l'actionneur commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à empiler ou à dépiler les lames sans déplacement de l'extrémité mobile sont autorisées.
8. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système comprend un écran à lames orientables (21) et en ce que, dans le premier mode de fonctionnement, les actions de l'actionneur commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à orienter les lames sans déplacement de l'extrémité mobile vers la position fermée sont autorisées.
9. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 6, 30 caractérisé en ce que le système comprend un écran à lames orientables (21) et en ce que, dans le premier mode de MS\2. S649.12FR.615.dpt.docfonctionnement, les actions de l'actionneur commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à orienter les lames sans déplacement de l'extrémité mobile sont autorisées.
10. Système domotique (1 ;1') comprenant un écran (10 ; 10') de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un actionneur (16) et destiné à obturer une ouverture (0) d'un bâtiment, l'écran comprenant une extrémité (15 ; 25) mobile entre une position ouverte correspondant à une configuration ouverte de l'écran et une position fermée correspondant à une configuration fermée de l'écran, l'actionneur étant commandé par au moins un premier émetteur d'ordres (17 ; 27), caractérisé en ce que le système comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes. MS\2. S649.12FR.615.dpt.doc