FR2921721A3

FR2921721A3 - Sensor's e.g. air pressure sensor, operation state diagnosing method for supercharged diesel engine of vehicle, involves comparing calculated amplitude value with threshold value for diagnosing operation state of sensor

Info

Publication number: FR2921721A3
Application number: FR0757927A
Authority: FR
Inventors: Alexandre Collet; Kevin Robert
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2009-04-03

Abstract

The method involves calculating an amplitude value of a pulsed sinusoidal signal that is delivered by a sensor e.g. air pressure sensor (P1), for a pulsed sinusoidal signal period using an electronic control unit (10) of an internal combustion heat engine (1) i.e. supercharged diesel engine. The calculated amplitude value is compared with a threshold value for diagnosing an operation state of the sensor. The sensor is considered as a defective sensor if the amplitude value of the signal is lesser than the threshold value. An independent claim is also included for a sensor's operation state diagnosing device comprising an electronic control unit.

Description

Procédé et dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur. L'invention concerne un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur. Elle s'applique en particulier aux capteurs équipant les moteurs à combustion interne. Method and device for diagnosing the operating state of a sensor The invention relates to a method for diagnosing the operating state of a sensor. It applies in particular to sensors fitted to internal combustion engines.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. The invention also relates to a device for implementing this method.

Afin de piloter un moteur à combustion interne de la meilleure façon possible, il est nécessaire de connaître son état de fonctionnement. Les informations concernant cet état de fonctionnement sont fournies à une unité de commande électronique (U.C.E) par divers capteurs. Grâce à ces informations, l'U.C.E pilote les actionneurs du moteur et modifie le comportement du moteur afin qu'il soit optimal. In order to control an internal combustion engine in the best possible way, it is necessary to know its operating state. The information concerning this operating state is supplied to an electronic control unit (U.C.E) by various sensors. With this information, the U.C.E drives the motor actuators and changes the motor behavior to be optimal.

Les signaux en provenance des différents capteurs équipant le moteur sont donc extrêmement importants pour le contrôle du moteur par l'U.C.E. Il arrive toutefois que ces capteurs fournissent des signaux erronés, ou que ces capteurs soient défaillants. Il faut donc détecter les occurrences des ces défaillances afin qu'elles soient prises en compte par l'U.C.E. Ces détections de défaillances peuvent par exemple permettre à I'U.C.E. de faire fonctionner le moteur dans un mode dit "dégradé" dans lequel les performances du moteur sont diminuées afin de le préserver. The signals coming from the various sensors fitted to the engine are therefore extremely important for the control of the engine by the U.C.E. However, these sensors sometimes provide erroneous signals, or these sensors fail. Therefore, occurrences of these failures must be detected for U.C.E. These fault detections may, for example, allow the U.C.E. to operate the engine in a mode called "degraded" in which the engine performance is reduced in order to preserve it.

La publication JP10018920 propose un procédé de diagnostic d'un capteur situé dans une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne. Lors -2 de la mise en oeuvre de ce procédé, on analyse les variations des signaux émis par le capteur suite à l'ouverture d'une vanne de la ligne d'échappement. Publication JP10018920 proposes a method for diagnosing a sensor located in an exhaust line of an internal combustion engine. During the implementation of this method, the variations of the signals emitted by the sensor are analyzed following the opening of a valve of the exhaust line.

Ce type de diagnostic est indirecte car il requiert l'actionnement d'une vanne pour sa mise en oeuvre. De plus, le diagnostic est impossible à réaliser si la vanne ne fonctionne plus. En outre la qualité du diagnostic est fonction des dispersions et/ou des dérives des composants influençant l'échappement des gaz usagés du moteur. This type of diagnosis is indirect because it requires the actuation of a valve for its implementation. In addition, the diagnosis is impossible to achieve if the valve no longer works. In addition, the quality of the diagnosis is a function of the dispersions and / or drifts of the components influencing the exhaust of used gases from the engine.

Le document WO2005085619 propose un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur durant lequel on surveille la température environnant le capteur à diagnostiquer à l'aide d'un capteur de température. Si la température environnante est inférieure à un seuil, les signaux en provenance du capteur ne seront pas pris en compte pour le pilotage du moteur. The document WO2005085619 proposes a method for diagnosing the operating state of a sensor during which the temperature surrounding the sensor to be diagnosed is monitored by means of a temperature sensor. If the surrounding temperature is below a threshold, the signals from the sensor will not be taken into account for the motor control.

La mise en oeuvre de ce procédé nécessite l'utilisation d'un capteur de température. Si ce capteur de température est défaillant, le diagnostic du capteur de pression sera erroné. The implementation of this method requires the use of a temperature sensor. If this temperature sensor fails, the diagnostics of the pressure sensor will be incorrect.

Un des buts de l'invention est de résoudre les problèmes de l'état de la technique en fournissant un procédé et un dispositif de diagnostic d'un capteur utilisant uniquement l'information en provenance du capteur à diagnostiquer et donc indépendant d'autres actionneurs ou d'autres capteurs. One of the aims of the invention is to solve the problems of the state of the art by providing a method and a device for diagnosing a sensor using only the information coming from the sensor to be diagnosed and therefore independent of other actuators. or other sensors.

L'invention propose donc un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur délivrant un signal pulsé équipant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce que : 2921721 -3 on calcule l'amplitude du signal délivré par le capteur pour une période du signal pulsé, on compare l'amplitude calculée à une valeur de seuil pour diagnostiquer l'état de fonctionnement du capteur. Selon une autre caractéristique du procédé, si la valeur de l'amplitude du signal délivré par le capteur est inférieure à la valeur de seuil, on déclare le capteur comme étant défaillant. The invention therefore proposes a method for diagnosing the operating state of a sensor delivering a pulsed signal fitted to an internal combustion engine, characterized in that: the value of the signal delivered by the sensor is calculated a period of the pulsed signal, the calculated amplitude is compared with a threshold value to diagnose the operating state of the sensor. According to another characteristic of the method, if the value of the amplitude of the signal delivered by the sensor is lower than the threshold value, the sensor is declared to be faulty.

10 L'invention concerne également un dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur délivrant un signal pulsé équipant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul l'amplitude du signal délivré par le capteur et des moyens de comparaison de l'amplitude calculée à une valeur de seuil pour diagnostiquer l'état de 15 fonctionnement du capteur . The invention also relates to a device for diagnosing the operating state of a sensor delivering a pulsed signal fitted to an internal combustion engine, characterized in that it comprises means for calculating the amplitude of the signal delivered by the sensor and means for comparing the calculated magnitude to a threshold value for diagnosing the operating state of the sensor.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte des moyens de déclaration d'une défaillance du capteur si la valeur de l'amplitude du signal délivré par le capteur est inférieure à la valeur de seuil. According to another characteristic, the device comprises means for declaring a sensor failure if the value of the amplitude of the signal delivered by the sensor is less than the threshold value.

Dans un mode de réalisation le dispositif est embarqué à bord d'un véhicule. In one embodiment, the device is embedded in a vehicle.

L'invention concerne également un outil de test distinct d'un véhicule comportant le dispositif de diagnostic ci-dessus définit. The invention also relates to a test tool separate from a vehicle comprising the diagnostic device defined above.

L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation particulier pris à titre d'exemple nullement limitatif illustré par les figures annexées, sur lesquelles : 5 20 25 - 4 - la figure 1 illustre les principaux organes d'un moteur à combustion interne du type Diesel suralimenté; - les figures 2 et 3 sont des chronogrammes du signal délivré par un capteur défaillant; - la figure 4 est ordinogramme des étapes du procédé selon l'invention; - la figure 5 est un chronogramme du signal délivré par le capteur que l'on souhaite diagnostiqué illustrant la mise en oeuvre de l'invention. The invention will be better understood from the study of a particular embodiment taken by way of nonlimiting example illustrated by the appended figures, in which: FIG. 1 illustrates the principal components of a internal combustion engine of the supercharged diesel type; FIGS. 2 and 3 are timing diagrams of the signal delivered by a faulty sensor; FIG. 4 is a flow diagram of the steps of the method according to the invention; FIG. 5 is a timing diagram of the signal delivered by the sensor that is to be diagnosed illustrating the implementation of the invention.

Comme illustré sur la figure 1, un moteur à combustion 1 qui est ici un moteur Diesel, comporte, une pluralité de cylindres en ligne 40, un collecteur d'admission 2 et un collecteur d'échappement 3. Un turbocompresseur 4 comporte une turbine 4a et un compresseur 4b montés sur un arbre commun. Un refroidisseur 7 d'air de suralimentation est monté entre le compresseur 4b et le collecteur d'admission. Le moteur comporte également une U.C.E. 10. As illustrated in FIG. 1, a combustion engine 1, which is here a diesel engine, comprises a plurality of in-line cylinders 40, an intake manifold 2 and an exhaust manifold 3. A turbocharger 4 comprises a turbine 4a. and a compressor 4b mounted on a common shaft. A charge air cooler 7 is mounted between the compressor 4b and the intake manifold. The engine also has a U.C.E. 10.

Avant d'arriver dans le collecteur d'admission 2, l'air frais en provenance de l'atmosphère traverse un filtre à air 5 et un débitmètre massique 6. L'air frais est ensuite comprimé par le compresseur 4a puis est refroidi par le refroidisseur 7. L'unité électronique de commande 10 pilote la quantité d'air frais arrivant dans les cylindres du moteur grâce à un volet d'admission d'air 8. Before reaching the intake manifold 2, the fresh air from the atmosphere passes through an air filter 5 and a mass flow meter 6. The fresh air is then compressed by the compressor 4a and then cooled by the compressor. cooler 7. The electronic control unit 10 controls the amount of fresh air arriving in the engine cylinders by means of an air intake flap 8.

Du côté de l'échappement, les gaz d'échappement issus du collecteur d'échappement 3 traversent la turbine 4a avant de pénétrer dans la ligne d'échappement 18 . Une partie des gaz d'échappement à haute pression peut être recyclée par la boucle de recirculation 28 comportant une vanne de recirculation des gaz d'échappement 27. Avant d'arriver dans le collecteur d'admission 2, les gaz d'échappement recirculés peuvent traverser un - 5 refroidisseur 29 ou contourner ce refroidisseur en passant pas un conduit de contournement 30. Ce conduit de contournement ou bypass 30 du refroidisseur 29 est commandé par l'unité de commande électronique qui agit sur une vanne 38 de contournement. Les gaz d'échappement non recirculés sont acheminés vers un catalyseur d'oxydation 32 puis vers un système de post-traitement 34 des gaz d'échappement . Le système de post-traitement peut par exemple être un filtre à particule. 10 A la sortie du système de post-traitement 34, les gaz d'échappement qui ne sont pas recyclés sont évacués dans la ligne d'échappement 18. On the exhaust side, the exhaust gases from the exhaust manifold 3 pass through the turbine 4a before entering the exhaust line 18. Part of the high-pressure exhaust gas can be recycled through the recirculation loop 28 having an exhaust gas recirculation valve 27. Before entering the intake manifold 2, the recirculated exhaust gas can passing through a cooler 29 or bypassing this cooler bypassing a bypass duct 30. This bypass or bypass duct 30 of the cooler 29 is controlled by the electronic control unit which acts on a bypass valve 38. The non-recirculated exhaust gas is fed to an oxidation catalyst 32 and then to an exhaust gas aftertreatment system 34. The post-treatment system may for example be a particle filter. At the outlet of the aftertreatment system 34, the exhaust gases that are not recycled are discharged into the exhaust line 18.

L'unité de contrôle électronique 10 reçoit différentes informations en 15 provenance des capteurs du moteur par des connexions non représentées sur la figure par soucis de clarté. Ainsi, si le moteur est équipé des capteurs correspondants, l'unité électronique de commande 10 peut recevoir via ces connexions : - la pression d'air avant le compresseur 4a donnée par le capteur de pression P1, - la pression d'air de suralimentation avant le volet d'admission 8 donnée par le capteur P21, - la pression d'air de suralimentation après le volet d'admission 8 donnée par le capteur P22, - la pression d'air de suralimentation après le piquage de la vanne de recirculation 27 donnée par le capteur P23, - la pression des gaz échappement avant piquage la vanne de recirculation 27 donnée par le capteur P30, 20 25 - 6 la pression des gaz échappement avant la turbine 4a donnée par le capteur P31, - la pression des gaz échappement après la turbine 4b donnée par le capteur P41, - la pression des gaz échappement avant le systèmes de post-traitement 34 des gaz d'échappement donnée par le capteur P42, - le débit massique d'air frais admis donné par le capteur 6. The electronic control unit 10 receives various information from the motor sensors via connections not shown in the figure for the sake of clarity. Thus, if the engine is equipped with the corresponding sensors, the electronic control unit 10 can receive via these connections: the air pressure before the compressor 4a given by the pressure sensor P1, the boost air pressure before the admission flap 8 given by the sensor P21, the supercharging air pressure after the intake flap 8 given by the sensor P22, the boost air pressure after the quilting of the recirculation valve 27 given by the sensor P23, the pressure of the exhaust gas before the re-circulation valve 27 given by the sensor P30, the pressure of the exhaust gases before the turbine 4a given by the sensor P31, the pressure of the gases exhaust after the turbine 4b given by the sensor P41, the exhaust gas pressure before the exhaust gas aftertreatment system given by the sensor P42, the mass flow rate of fresh air admitted given by the sensor .

En raison de son principe de fonctionnement, un moteur thermique à combustion interne est un générateur de pulsations d'ondes de pression. Les déplacements simultanés des pistons 40 et des soupapes d'admission et d'échappement entraînent une aspiration rythmée de la colonne d'air présente dans la ligne d'admission et un refoulement rythmé de la colonne des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement. La géométrie et les éléments composant ces lignes participent au développement d'effets acoustiques pulsés. Ainsi, les signaux délivrés par les capteurs de débit et par les capteurs de pression précédemment cités sont pulsés. Because of its operating principle, an internal combustion engine is a pressure wave pulse generator. The simultaneous movements of the pistons 40 and the intake and exhaust valves cause a rhythmic aspiration of the air column present in the intake line and a rhythmic discharge of the exhaust column in the line of exhaust. The geometry and elements composing these lines contribute to the development of pulsed acoustic effects. Thus, the signals delivered by the flow sensors and by the aforementioned pressure sensors are pulsed.

Les figure 2 montre la forme du signal S que peut produire un des capteurs de débit ou un des capteurs de pression équipant un moteur à combustion interne. Ce signal S peut par exemple provenir du débitmètre massique d'air frais 6. Dans les zones A et C du chronogramme de la figure 2, le capteur fonctionne normalement et délivre un signal S sensiblement sinusoïdal reflétant les pulsations de fonctionnement du moteur. FIG. 2 shows the shape of the signal S that can be produced by one of the flow sensors or one of the pressure sensors fitted to an internal combustion engine. This signal S can for example come from the fresh air mass flowmeter 6. In zones A and C of the timing diagram of FIG. 2, the sensor operates normally and delivers a substantially sinusoidal signal S reflecting the operating pulses of the motor.

Dans la zone B du chronogramme de la figure 2, la valeur du signal S délivré par le capteur indique qu'il est défaillant. La valeur du signal S est - 7 constante, ne reflétant donc plus le fonctionnement pulsé du moteur, et on parle alors de "figeage" de signal S du capteur. In zone B of the timing diagram of FIG. 2, the value of the signal S delivered by the sensor indicates that it has failed. The value of the signal S is - 7 constant, thus no longer reflecting the pulsed operation of the motor, and this is called "freezing" of the signal S of the sensor.

La figure 3 est un chronogramme illustrant un autre type de défaillance pouvant survenir sur un capteur équipant un moteur à combustion interne. Tout comme pour la figure 2 dans les zones A et C, le capteur fonctionne normalement et délivre un signal S sensiblement sinusoïdal reflétant les pulsations de fonctionnement du moteur. Figure 3 is a timing diagram illustrating another type of failure that can occur on a sensor fitted to an internal combustion engine. As for FIG. 2 in zones A and C, the sensor operates normally and delivers a substantially sinusoidal signal S reflecting the operating pulses of the motor.

Dans la zone B du chronogramme de la figure 3, la valeur du signal S délivré par le capteur indique qu'il est défaillant. En effet, l'amplitude du signal en provenance du capteur dans la zone B est très inférieure à celle des zones A et C. On parle alors d'atténuation de l'amplitude du signal du capteur. In zone B of the timing diagram of FIG. 3, the value of the signal S delivered by the sensor indicates that it has failed. Indeed, the amplitude of the signal coming from the sensor in the zone B is much lower than that of the zones A and C. One speaks then of attenuation of the amplitude of the signal of the sensor.

Ces différents types de défaillances peuvent avoir de nombreuses causes aux nombres desquelles on peut citer: ^ Des défaillances électriques du capteur, du câblage ou de la connectique : o capteur débranché, o électronique interne capteur défaillante, o capteur défectueux au niveau bas (figeage du signal délivré par le capteur au niveau logique bas) , o capteur défectueux niveau haut (figeage du signal délivré par le capteur au niveau logique haut), o circuit ouvert du fil de masse entre le capteur et le calculateur; o circuit ouvert du fil d'alimentation entre le capteur et le calculateur, o court-circuit du fil transportant le signal délivré par le capteur - 8 avec le fil transportant la masse, o court-circuit du fil transportant le signal délivré par le capteur avec le fils transportant l'alimentation, ^ défaillances fonctionnelles du capteur : o encrassement des senseurs de mesure, o blocage des senseurs de mesure. ^ défaillances dues à l'environnement du capteur : o bouchage partiel ou total du piquage du capteur sur le conduit o bouchage partiel ou total du conduit de déport entre le piquage et le capteur (défaut conduit de déport encrassement). o débranchement du conduit de déport entre le piquage et le capteur (défaut piquage amont cassé). These different types of failures can have many causes to the numbers of which we can mention: ^ Electrical failures of the sensor, wiring or connectors: o sensor disconnected, o electronic sensor failed, o defective sensor at low level (freezing of the signal delivered by the sensor at the low logic level), o faulty high level sensor (freezing of the signal delivered by the sensor at the logic high level), o open circuit of the ground wire between the sensor and the computer; o open circuit of the supply wire between the sensor and the computer, o short circuit of the wire carrying the signal delivered by the sensor - 8 with the wire carrying the mass, o short circuit of the wire carrying the signal delivered by the sensor with the wire carrying the supply, ^ functional failures of the sensor: o clogging of the measuring sensors, o blocking of the measuring sensors. ^ failures due to the environment of the sensor: o Partial or total blockage of the sensor tap on the duct o Partial or total blockage of the offset duct between the tap and the sensor (Dirt Defect Dirt fault). o Disconnection of the offset duct between the stitching and the sensor (fault upstream stitching broken).

Dans l'état de la technique, le diagnostic de ces défaillances consiste, à vérifier que la valeur du signal délivré par le capteur appartient à une plage utile de mesure correspondant à une zone restreinte de l'étendue d'utilisation du capteur ou, à vérifier que cette valeur est cohérente avec l'information délivrée par un autre capteur ou par un modèle sur des points de fonctionnement moteur donnés. In the state of the art, the diagnosis of these failures consists in verifying that the value of the signal delivered by the sensor belongs to a useful range of measurement corresponding to a restricted zone of the range of use of the sensor or, to verify that this value is consistent with the information delivered by another sensor or by a model on given engine operating points.

Cependant, certaines défaillances du système de mesure, comme par exemple les cas de circuit ouvert sur le fil de masse pour certains capteurs de pression, ont pour conséquence le figeage de la tension délivrée par le capteur dans la plage utile de mesure du capteur. Il devient alors difficile de discriminer une information valide d'une information invalide uniquement avec les diagnostics actuels. However, some failures of the measuring system, such as the open circuit on the ground wire for some pressure sensors, result in the freezing of the voltage delivered by the sensor in the useful range of measurement of the sensor. It then becomes difficult to discriminate valid information from invalid information only with current diagnoses.

La présente invention cherche également à résoudre ces inconvénients de l'art antérieur. The present invention also seeks to overcome these disadvantages of the prior art.

On se reporte à présent aux figures 4 et 5 afin de mieux comprendre les étapes de mise en oeuvre du procédé de diagnostic selon l'invention. 5 Après une première étape 100 d'initialisation, à l'étape 101, l'U.C.E. calcule l'amplitude Samp du signal pulsé S délivré par le capteur sur une période P de ce signal. A l'étape 102, l'U.C.E. compare la valeur de cette amplitude Samp à une valeur de seuil de défaut Sinf pour le point de fonctionnement 10 courant du moteur. Si l'amplitude calculée Samp est inférieure à la valeur de défaut Sinf alors l'U.C.E déclare le capteur comme étant défaillant à l'étape 103. Dans le cas contraire, l'étape 101 est de nouveau effectuée. Referring now to Figures 4 and 5 to better understand the steps of implementation of the diagnostic method according to the invention. After a first initialization step 100, in step 101, the U.C.E. calculates the amplitude Samp of the pulsed signal S delivered by the sensor over a period P of this signal. In step 102, the U.C.E. compares the value of this amplitude Samp with a fault threshold value Sinf for the current operating point of the motor. If the calculated amplitude Samp is smaller than the fault value Sinf then the U.C.E declares the sensor to have failed in step 103. In the opposite case, step 101 is performed again.

Afin de déterminer les seuils Sinf, on place un capteur volontairement 15 défectueux en lieu et place du capteur à diagnostiquer. Puis, on relève les valeurs d'amplitude délivrées par ce capteur défectueux pour chaque point de fonctionnement du moteur. On obtient alors une cartographie de Sinf en fonction du point de fonctionnement du moteur. Cette cartographie est ensuite mémorisé dans la mémoire de l'U.C.E.In order to determine the thresholds Sinf, a deliberately defective sensor is placed in place of the sensor to be diagnosed. Then, the amplitude values delivered by this defective sensor are recorded for each operating point of the motor. This gives a mapping of Sinf according to the operating point of the engine. This map is then stored in the U.C.E memory.

20 Le procédé selon l'invention permet de vérifier que l'amplitude du signal observé reste supérieure à une valeur de seuil. Si un figeage de la valeur délivrée par le capteur survient un défaut sera levé. De même si l'amplitude du signal diminue, un défaut signalant cette défaillance sera levé par l'U.C.E. En outre, le procédé de diagnostic précédemment décrit peut-être réalisé à l'arrêt du véhicule moteur tournant. A cette fin, un outil de diagnostic, distinct du véhicule pouvant être connecté à celui-ci, par exemple par un connecteur de diagnostic, peut être prévu. Dans ce cas, les étapes du procédé sont -9 25 2921721 - 10 - commandés par l'outil de test, l'outil de test comprenant des moyens de mesure de l'amplitude du signal délivré par le capteur testé et des moyens de comparaison de cette amplitude à une valeur prédéterminée pour diagnostiquer l'état de fonctionnement du capteur.10 The method according to the invention makes it possible to verify that the amplitude of the signal observed remains greater than a threshold value. If a freeze of the value delivered by the sensor occurs a fault will be raised. Similarly, if the signal amplitude decreases, a fault signaling this failure will be raised by the U.C.E. In addition, the previously described diagnostic process may be carried out when the rotating motor vehicle is stopped. To this end, a diagnostic tool, separate from the vehicle can be connected to it, for example by a diagnostic connector, can be provided. In this case, the steps of the method are controlled by the test tool, the test tool comprising means for measuring the amplitude of the signal delivered by the sensor tested and comparison means. this amplitude to a predetermined value to diagnose the operating state of the sensor.

Claims

A method for diagnosing the operating state of a sensor (P1, P21, P22, P23, P30, P31, P41, P42) delivering a pulsed signal (S) fitted to an internal combustion engine, characterized in that: the amplitude (Samp) of the signal (S) delivered by the sensor for a period of the pulsed signal (S) is calculated, the calculated amplitude Samp is compared with a threshold value Sinf for diagnosing the operating state of the sensor ( P1, P21, P22, P23, P30, P31, P41, P42).

2- Method according to the preceding claim characterized in that, if the value of the amplitude of the signal (S) delivered by the sensor is less than the threshold value (Sinf), the sensor (P1, P21, P22, P23, P30, P31, P41, P42) as faulty.

3- Device for diagnosing the operating state of a sensor (P1, P21, P22, P23, P31, P41, P42) delivering a pulsed signal fitted to an internal combustion engine, characterized in that it comprises calculation means the amplitude (Samp) of the signal (S) delivered by the sensor and amplitude comparison means (Samp) calculated at a threshold value (Sinf) for diagnosing the operating state of the sensor.

4- Device according to the preceding claim characterized in that it comprises means for declaring a failure of the sensor (P1, P21, P22, P23, P31, P41, P42) if the value of the amplitude of the signal ( S) delivered by the sensor is lower than the threshold value (Sinf). 2921721 - 12 -

5- Device according to any one of claims 3 or 4, embedded in a vehicle. 5

6- A separate test tool of a vehicle comprising a device according to any one of claims 3 or 4.