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FR2920233A1 - METHOD AND DEVICES FOR EVALUATING OPERATIONAL RISKS FOR ASSISTING VEHICLE MAINTENANCE DECISIONS - Google Patents

METHOD AND DEVICES FOR EVALUATING OPERATIONAL RISKS FOR ASSISTING VEHICLE MAINTENANCE DECISIONS Download PDF

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Publication number
FR2920233A1
FR2920233A1 FR0757098A FR0757098A FR2920233A1 FR 2920233 A1 FR2920233 A1 FR 2920233A1 FR 0757098 A FR0757098 A FR 0757098A FR 0757098 A FR0757098 A FR 0757098A FR 2920233 A1 FR2920233 A1 FR 2920233A1
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FR
France
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components
vehicle
degradation
functional
failure
Prior art date
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Granted
Application number
FR0757098A
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French (fr)
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FR2920233B1 (en
Inventor
Denys Bernard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
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Publication date
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Priority to US12/182,625 priority patent/US8296252B2/en
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]

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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé et des dispositifs d'évaluation de risques opérationnels pour l'aide aux décisions de maintenance de véhicules lors de l'exploitation planifiée du véhicule. L'exploitation planifiée comprend au moins une période d'exploitation. Après avoir analysé (130) la dégradation d'au moins un des composants du véhicule, les conséquences fonctionnelles sur le véhicule de la dégradation analysée sont évaluées (125) selon l'exploitation planifiée du véhicule. Un indice opérationnel du véhicule est ensuite déterminé (110) pour les périodes d'exploitation selon les conséquences fonctionnelles évaluées.The present invention relates to an operational risk assessment method and devices for assisting vehicle maintenance decisions during planned operation of the vehicle. The planned operation includes at least one operating period. After analyzing (130) the degradation of at least one of the vehicle components, the functional consequences on the vehicle of the degradation analyzed are evaluated (125) according to the planned operation of the vehicle. An operational index of the vehicle is then determined (110) for the operating periods according to the functional consequences evaluated.

Description

La présente invention concerne l'aide à la décision et plusThe present invention relates to decision support and more

particulièrement un procédé et des dispositifs d'évaluation de risques opérationnels pour l'aide aux décisions de maintenance de véhicules tels les aéronefs. La maintenance de premier niveau des aéronefs, c'est-à-dire l'ensemble des interventions directes (ne prenant pas en compte les réparations en atelier), est constituée principalement par les actions curatives visant à remplacer ou à réparer des composants défaillants de l'aéronef ou des composants en cours de dégradation, par des inspections planifiées, généralement périodiques, et par des actions préventives telles que le remplacement des équipements à durée de vie limitée. Les actions curatives reposent en particulier sur la connaissance de l'état de l'avion qui est notamment obtenue par les rapports des équipages, les systèmes embarqués de diagnostic et les inspections réalisées durant les visites planifiées.  particularly a method and operational risk assessment devices for assisting maintenance decisions of vehicles such as aircraft. Aircraft first level maintenance, ie all direct interventions (not including shop repairs), consists mainly of remedial actions to replace or repair failed components. the aircraft or components being degraded, by planned inspections, usually periodic, and by preventive actions such as the replacement of equipment with a limited lifetime. The curative actions rely in particular on the knowledge of the state of the aircraft which is obtained in particular by the reports of the crews, the on-board diagnosis systems and the inspections carried out during the planned visits.

De façon courante, l'activité de maintenance est organisée en "maintenance en ligne" et "maintenance en hangar". La maintenance en hangar est effectuée lors de visites préprogrammées. De telles opérations de maintenance sont souvent effectuées à la base principale de la compagnie exploitant l'aéronef. La maintenance en ligne est effectuée entre deux vols, sur le lieu où se trouve l'aéronef. La maintenance en ligne a pour objet principal les actions curatives urgentes tandis que la maintenance en hangar permet de réaliser des tâches planifiées ainsi que les actions curatives différées. Ainsi, les actions curatives non urgentes sont généralement systématiquement différées à la visite suivante.  Usually, the maintenance activity is organized in "online maintenance" and "hangar maintenance". Hangar maintenance is done during preprogrammed visits. Such maintenance operations are often carried out at the main base of the company operating the aircraft. Online maintenance is done between flights at the location of the aircraft. The main purpose of online maintenance is urgent curative actions, while hangar maintenance allows for planned tasks as well as deferred curative actions. Thus, non-urgent curative actions are usually systematically deferred at the next visit.

Cependant, les politiques de maintenance telles que présentées précédemment ne sont pas toujours optimales. En différant des actions curatives à la visite suivante, la maintenance en ligne augmente le risque qu'une dégradation supplémentaire provoque un retard, une annulation de vol ou d'autres perturbations. L'invention permet de résoudre au moins un des problèmes exposés précédemment.  However, the maintenance policies as presented above are not always optimal. By deferring curative actions to the next visit, online maintenance increases the risk that further degradation will cause a delay, flight cancellation or other disruption. The invention solves at least one of the problems discussed above.

L'invention a ainsi pour objet un procédé d'aide à la décision pour des opérations de maintenance de composants d'un véhicule lors de l'exploitation planifiée dudit véhicule, ladite exploitation planifiée comprenant au moins une période d'exploitation, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - analyse de la dégradation d'au moins un desdits composants ; - évaluation des conséquences fonctionnelles sur ledit véhicule de ladite dégradation analysée selon ladite exploitation planifiée dudit véhicule ; et, -détermination d'un indice opérationnel dudit véhicule pour ladite au moins une période selon lesdites conséquences fonctionnelles évaluées.  The subject of the invention is thus a decision-aid method for maintenance operations of components of a vehicle during the planned operation of said vehicle, said planned operation comprising at least one operating period, this method being characterized in that it comprises the following steps; - analyzing the degradation of at least one of said components; - evaluation of the functional consequences on said vehicle of said degradation analyzed according to said planned operation of said vehicle; anddetermining an operational index of said vehicle for said at least one period according to said evaluated functional consequences.

Le procédé selon l'invention permet ainsi l'optimisation des opérations de maintenance d'un véhicule selon son exploitation en déterminant un risque opérationnel, c'est-à-dire un risque de perturbation de l'exploitation normale. Le risque opérationnel est notamment basé sur un pronostic de défaillance d'au moins un composant du véhicule, ce pronostic étant déterminé par une analyse de dégradation de ce composant. De façon avantageuse, le procédé comprend en outre une étape de détermination d'un état fonctionnel d'au moins un desdits composants, ladite étape de détermination d'un indice opérationnel dudit véhicule pour ladite au moins une période étant basée sur lesdites conséquences fonctionnelles évaluées et sur ledit état fonctionnel afin d'améliorer les opérations de maintenance en combinant des fonctions de diagnostic et de pronostic de composants du véhicule. Ladite étape d'analyse de la dégradation d'au moins un desdits composants comprend de préférence une étape d'estimation de la tendance de dégradation dudit au moins un desdits composants et d'évaluation d'une probabilité de panne dudit au moins un desdits composants.  The method according to the invention thus makes it possible to optimize the maintenance operations of a vehicle according to its operation by determining an operational risk, that is to say a risk of disruption of normal operation. The operational risk is based in particular on a prognosis of failure of at least one component of the vehicle, this prognosis being determined by a degradation analysis of this component. Advantageously, the method further comprises a step of determining a functional state of at least one of said components, said step of determining an operational index of said vehicle for said at least one period being based on said functional consequences evaluated. and on said functional state to improve maintenance operations by combining diagnostic and prognostic functions of vehicle components. Said step of analyzing the degradation of at least one of said components preferably comprises a step of estimating the degradation trend of said at least one of said components and evaluating a probability of failure of said at least one of said components .

Selon un mode de réalisation particulier, ladite étape d'évaluation des conséquences fonctionnelles sur ledit véhicule de ladite dégradation analysée selon ladite exploitation planifiée dudit véhicule utilise un modèle de défaillance prédéterminé. Le modèle de défaillance peut, par exemple, être déterminé par analyse théorique ou selon une méthode statistique basée sur l'observation du comportement de composants similaires du même véhicule ou de véhicules similaires. L'invention a aussi pour objet un dispositif comprenant des moyens adaptés à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé décrit précédemment ainsi qu'un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé décrit précédemment. L'invention a également pour objet un dispositif d'aide à la décision pour des opérations de maintenance de composants d'un véhicule lors de l'exploitation planifiée dudit véhicule, ladite exploitation planifiée comprenant au moins une période d'exploitation, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants, - moyens pour déterminer un état fonctionnel d'au moins un desdits composants ; - moyens pour déterminer la dégradation d'au moins un desdits composants ; - moyens pour analyser ladite dégradation déterminée ; et, - moyens pour transmettre ledit état fonctionnel et ladite analyse de ladite dégradation.  According to a particular embodiment, said step of evaluating the functional consequences on said vehicle of said degradation analyzed according to said planned operation of said vehicle uses a predetermined failure model. The failure model may, for example, be determined by theoretical analysis or a statistical method based on the observation of the behavior of similar components of the same vehicle or similar vehicles. The invention also relates to a device comprising means adapted to the implementation of each of the steps of the method described above and a computer program comprising instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method described. previously. The invention also relates to a decision support device for vehicle component maintenance operations during the planned operation of said vehicle, said planned operation comprising at least one operating period, this device being characterized in that it comprises the following means - means for determining a functional state of at least one of said components; means for determining the degradation of at least one of said components; means for analyzing said determined degradation; and, means for transmitting said functional state and said analysis of said degradation.

L'invention permet ainsi d'implémenter au moins une partie des moyens d'aide à la décision pour des opérations de maintenance dans le véhicule, l'autre partie pouvant être implémentée dans le véhicule ou à l'extérieur de celui-ci. De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention utilise des moyens de détermination d'états fonctionnels et de dégradations présents dans le véhicule. De préférence, lesdits moyens pour analyser la dégradation d'au moins un desdits composants comprennent des moyens pour estimer la tendance de dégradation dudit au moins un desdits composants et pour évaluer une probabilité de panne dudit au moins un desdits composants. L'invention a également pour objet un dispositif d'aide à la décision pour des opérations de maintenance de composants d'un véhicule lors de l'exploitation planifiée dudit véhicule, ladite exploitation planifiée comprenant au moins une période d'exploitation, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants, - moyens pour recevoir un état fonctionnel d'au moins un desdits composants et une analyse de dégradation d'au moins un desdits composants ; - moyens pour évaluer des conséquences fonctionnelles sur ledit véhicule de ladite dégradation analysée selon ladite exploitation planifiée dudit véhicule ; et, - moyens pour déterminer un indice opérationnel dudit véhicule pour ladite au moins une période selon lesdites conséquences fonctionnelles évaluées et selon ledit état fonctionnel dudit au moins un desdits composants. L'invention permet ainsi d'implémenter au moins une partie des moyens d'aide à la décision pour des opérations de maintenance à l'extérieur du véhicule pour, en particulier, limiter les transferts de données vers et depuis le véhicule, pour bénéficier de moyens de calcul et/ou de stockage plus importants et pour maintenir une base de données unique des modèles de défaillance. De façon avantageuse, lesdits moyens pour évaluer des conséquences fonctionnelles comprennent des moyens pour estimer la tendance de dégradation dudit au moins un desdits composants et pour évaluer une probabilité de panne dudit au moins un desdits composants. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 illustre un exemple d'architecture adaptée à la mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 2, comprenant les figures 2a à 2f, illustre synthétiquement, sous forme graphique, le rôle de chacun des modules de la figure 1 pour l'aide à la décision des opérations de maintenance ; - la figure 3 illustre un exemple d'implémentation d'une fonction distribuée de diagnostic ; - la figure 4 illustre un exemple d'implémentation d'une fonction distribuée de pronostic ; - la figure 5 illustre des appels en cascade effectués lorsqu'un utilisateur demande au système la probabilité de pouvoir effectuer tous les vols planifiés ; - la figure 6 illustre un premier exemple d'implémentation selon lequel le système d'aide à la décision selon l'invention est entièrement implémenté dans le véhicule ; et, - la figure 7 illustre un second exemple d'implémentation selon lequel le système d'aide à la décision selon l'invention comprend une première partie implémentée dans le véhicule et une seconde partie implémentée dans une ou plusieurs stations fixes. L'invention permet de combiner des capacités de diagnostic, c'est-à-dire de détection d'anomalies, et de pronostic, c'est-à-dire de prévision d'anomalies, afin d'évaluer l'impact opérationnel d'une dégradation pour améliorer la disponibilité de véhicules tels que des aéronefs. En particulier, l'invention permet d'identifier une anomalie dont le risque de perturbation globale est important afin qu'une maintenance en ligne soit effectuée même si l'action curative correspondante n'est pas réglementairement obligatoire.  The invention thus makes it possible to implement at least part of the decision support means for maintenance operations in the vehicle, the other part being able to be implemented in the vehicle or outside it. Advantageously, the device according to the invention uses means for determining functional states and degradations present in the vehicle. Preferably, said means for analyzing the degradation of at least one of said components comprises means for estimating the degradation trend of said at least one of said components and for evaluating a probability of failure of said at least one of said components. The invention also relates to a decision support device for vehicle component maintenance operations during the planned operation of said vehicle, said planned operation comprising at least one operating period, this device being characterized in that it comprises the following means - means for receiving a functional state of at least one of said components and a degradation analysis of at least one of said components; means for evaluating functional consequences on said vehicle of said degradation analyzed according to said planned operation of said vehicle; and means for determining an operational index of said vehicle for said at least one period according to said evaluated functional consequences and according to said functional state of said at least one of said components. The invention thus makes it possible to implement at least part of the decision support means for maintenance operations outside the vehicle in order, in particular, to limit data transfers to and from the vehicle, in order to benefit from greater computing and / or storage resources and to maintain a single database of failure models. Advantageously, said means for evaluating functional consequences comprise means for estimating the degradation trend of said at least one of said components and for evaluating a probability of failure of said at least one of said components. Other advantages, aims and features of the present invention will become apparent from the detailed description which follows, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 illustrates an example of an architecture adapted to the implementation of implementation of the invention; FIG. 2, comprising FIGS. 2a to 2f, illustrates graphically, in graphic form, the role of each of the modules of FIG. 1 for decision support of maintenance operations; FIG. 3 illustrates an exemplary implementation of a distributed diagnostic function; FIG. 4 illustrates an exemplary implementation of a distributed prognostic function; FIG. 5 illustrates cascading calls made when a user asks the system for the probability of being able to perform all the planned flights; FIG. 6 illustrates a first example of implementation according to which the decision support system according to the invention is fully implemented in the vehicle; and FIG. 7 illustrates a second example of implementation according to which the decision support system according to the invention comprises a first part implemented in the vehicle and a second part implemented in one or more fixed stations. The invention makes it possible to combine diagnostic capabilities, that is to say anomaly detection, and prognosis, that is to say anomalies prediction, to assess the operational impact of 'a degradation to improve the availability of vehicles such as aircraft. In particular, the invention makes it possible to identify an anomaly whose risk of global disruption is important so that online maintenance is performed even if the corresponding curative action is not legally required.

Les décisions de maintenance permettant de répondre aux questions faut-il intervenir ou attendre ? et où et quand doit-on réparer ? nécessitent d'estimer le risque d'impact opérationnel des dégradations sur chaque vol prévu. Les risques devant être minimisés par les opérations de maintenance sont notamment les retards et les annulations de vols. C'est pourquoi la prise en compte des vols planifiés de l'avion joue un rôle important dans l'élaboration des informations de décision.  The maintenance decisions to answer the questions must we intervene or wait? and where and when do we have to repair? require to estimate the risk of operational impact of degradations on each planned flight. The risks to be minimized by maintenance operations include delays and cancellations of flights. This is why taking into account the planned flights of the airplane plays an important role in the development of decision information.

Les composants du véhicule peuvent être analysés comme des contributeurs plus ou moins importants à l'exploitation du véhicule. Les modes de panne des composants ne sont pas discriminés mais les modes de défaillances des fonctions le sont. En effet, les architectures étant généralement tolérantes aux pannes (elles mettent souvent en oeuvre des éléments redondants), une perte de composant peut n'avoir qu'un impact mineur sur la fonction. L'évaluation des impacts fonctionnels des dégradations de composants repose notamment sur des diagrammes structurels représentant la contribution des composants à chaque fonction. L'évaluation du risque opérationnel, lié aux défaillances de composants et aux impacts fonctionnels des dégradations de composants, peut être basée sur des données existantes. De façon avantageuse, un changement de référentiel est effectué pour déterminer les risques opérationnels en fonction de l'utilisation réelle du véhicule afin d'évaluer les risques selon l'exploitation. Par exemple, en ce qui concerne un aéronef, les risques opérationnels peuvent être déterminés mission par mission, c'est-à-dire vol par vol, et non selon des paramètres d'usage tels qu'un nombre de cycles (par exemple de décollage et d'atterrissage), d'heures de fonctionnement ou le temps calendaire.  The vehicle components can be analyzed as more or less important contributors to the operation of the vehicle. The failure modes of the components are not discriminated, but the failure modes of the functions are. Since architectures are generally fault-tolerant (they often use redundant elements), a loss of component may have only a minor impact on the function. The evaluation of the functional impacts of component impairments relies in particular on structural diagrams representing the contribution of the components to each function. Operational risk assessment, related to component failures and functional impacts of component impairments, may be based on existing data. Advantageously, a change of reference is made to determine the operational risks according to the actual use of the vehicle in order to evaluate the risks according to the operation. For example, in the case of an aircraft, the operational risks can be determined mission by mission, that is to say, flight by flight, and not according to usage parameters such as a number of cycles (for example take off and landing), operating hours or calendar time.

La figure 1 illustre un exemple d'architecture 100 adaptée à la mise en oeuvre de l'invention pour l'aide à la décision des opérations de maintenance d'un véhicule, notamment d'un aéronef. L'architecture 100 comprend plusieurs modules référencés 105-1 à 105-n adaptés à évaluer le risque fonctionnel d'un ensemble prédéterminé de composants du véhicule. Par exemple, le module 105-1 peut être adapté à évaluer le risque fonctionnel d'un actionneur de gouverne sur l'exploitation d'un aéronef tandis que le module 105-n peut être adapté à évaluer le risque fonctionnel d'un calculateur de pilotage automatique sur l'exploitation de l'aéronef. L'évaluation des risques fonctionnels liés à chaque composant de l'aéronef est déterminée en fonction des vols planifiés et en fonction d'un modèle de défaillance spécifique à chaque composant de l'aéronef.  FIG. 1 illustrates an exemplary architecture 100 adapted to the implementation of the invention for the decision support of the maintenance operations of a vehicle, notably an aircraft. The architecture 100 comprises several modules referenced 105-1 to 105-n adapted to evaluate the functional risk of a predetermined set of vehicle components. For example, the module 105-1 can be adapted to evaluate the operational risk of a steering actuator on the operation of an aircraft while the module 105-n can be adapted to evaluate the functional risk of a control computer. autopilot on the operation of the aircraft. The functional risk assessment for each component of the aircraft is determined based on the planned flights and based on a specific failure model for each component of the aircraft.

Les modules 105-1 à 105-n adaptés à évaluer des risques fonctionnels sont reliés à un module d'évaluation opérationnelle 110 qui a pour objet de déterminer la capacité opérationnelle de l'aéronef en fonction du risque fonctionnel lié à chaque composant de l'aéronef, des vols planifiés et de paramètres de tolérances et de limitations. Le module d'évaluation opérationnelle 110 est relié à un module d'aide à la décision 115, utilisé comme interface utilisateur, qui permet notamment de présenter à l'utilisateur les résultats obtenus par le module d'évaluation opérationnelle 110 pour aider l'utilisateur à prendre les décisions de maintenance curative et préventive. Chaque module adapté à évaluer des risques fonctionnels, génériquement référencé 105, comprend lui-même plusieurs modules. Par exemple, le module 105-1 comprend un module de diagnostic 120-1 relié à un module d'évaluation fonctionnelle 125-1. Le module 105-1 comprend également un module de pronostic 130-1 relié à un module 135-1 adapté à prendre en compte le contexte d'exploitation de l'aéronef, en particulier les vols planifiés, pour l'estimation des risques fonctionnels. Le module 135-1 est ici appelé un module de contextualisation. Le module de contextualisation 135-1 est lui-même relié au module d'évaluation fonctionnelle 125-1.  The modules 105-1 to 105-n adapted to evaluate functional risks are linked to an operational evaluation module 110 which aims to determine the operational capacity of the aircraft according to the functional risk associated with each component of the aircraft. aircraft, planned flights and parameters of tolerances and limitations. The operational evaluation module 110 is connected to a decision support module 115, used as a user interface, which makes it possible in particular to present to the user the results obtained by the operational evaluation module 110 to help the user. to make curative and preventive maintenance decisions. Each module adapted to evaluate functional risks, generically referenced 105, itself comprises several modules. For example, the module 105-1 comprises a diagnostic module 120-1 connected to a functional evaluation module 125-1. The module 105-1 also includes a prognostic module 130-1 connected to a module 135-1 adapted to take into account the operating context of the aircraft, in particular the planned flights, for the estimation of the functional risks. Module 135-1 is here called a contextualization module. The contextualization module 135-1 is itself connected to the functional evaluation module 125-1.

L'architecture du module 105-n est ici similaire à celle du module 105-1. Le module de diagnostic, référencé génériquement 120, regroupe les fonctions permettant de connaître les pannes identifiées dans un aéronef. Une panne est ici comprise comme l'état anormal d'un composant donné d'un véhicule. Le module de diagnostic comporte principalement les fonctions d'autodiagnostic présentes dans certains composants d'aéronef, généralement associées à des fonctions centralisées d'alarme et de maintenance. Le module de pronostic, référencé génériquement 130, regroupe les fonctions de détection des signes précurseurs des pannes, tels que des données d'usure ou de dégradation, et les fonctions permettant d'en déduire la probabilité de panne future. Les fonctions permettant d'évaluer une panne future sont, d'une part, avantageusement basées sur des fonctions d'estimation de tendance utilisées pour évaluer une usure ou une dégradation future. Les fonctions permettant d'évaluer une panne future sont par ailleurs basées sur des modèles de comportement du composant de l'aéronef auquel elles sont associées. De tels modèles, connus de l'homme de l'art, n'entrent pas directement, en eux-mêmes, dans le cadre de l'invention. Ils peuvent être déterminés empiriquement ou par calcul. La probabilité de panne est donnée en fonction de paramètres d'usage, c'est-à-dire notamment un nombre de cycles, d'heures de fonctionnement et d'activations d'une fonction particulière du système.  The architecture of the module 105-n is here similar to that of the module 105-1. The diagnostic module, referenced generically 120, includes functions to know the failures identified in an aircraft. A breakdown here is understood as the abnormal state of a given component of a vehicle. The diagnostic module mainly includes the self-diagnostic functions present in certain aircraft components, generally associated with centralized alarm and maintenance functions. The prognostic module, generically referenced 130, groups together the functions for detecting precursor signs of faults, such as wear or degradation data, and the functions making it possible to deduce the probability of future failure. The functions for evaluating a future failure are, on the one hand, advantageously based on trend estimation functions used to evaluate wear or future degradation. The functions making it possible to evaluate a future failure are also based on behavior models of the component of the aircraft with which they are associated. Such models, known to those skilled in the art, do not come directly within themselves within the scope of the invention. They can be determined empirically or by calculation. The probability of failure is given according to usage parameters, that is to say in particular a number of cycles, hours of operation and activations of a particular system function.

Le module de contextualisation, référencé génériquement 135, a pour objet de prévoir dans lequel des vols prévus une panne peut se produire. La fonction du module de contextualisation est donc de déterminer le risque de panne du composant considéré en fonction de chaque vol planifié. Le module d'analyse fonctionnelle, référencé génériquement 125, est en charge de calculer les risques d'événements prédéterminés par vol. Ce module utilise un modèle de défaillance spécifique du composant de l'aéronef auquel il est associé pour identifier les conséquences de chaque panne, dont la probabilité est calculée dans les modules 130 et 135, sur les fonctions de l'aéronef. Un tel modèle est par exemple construit à partir des connaissances du fonctionnement de l'aéronef et de ses composants. La détermination de tels modèles, connue de l'homme de l'art, n'entre pas directement dans le cadre de l'invention. Le module d'évaluation opérationnelle 110 calcule les risques de perturbation des vols résultants des impacts fonctionnels des anomalies déterminées par les modules d'évaluation fonctionnelle. Les impacts opérationnels peuvent être classés en plusieurs catégories telles que les retards ou les annulations, les interruptions de mission, les tâches supplémentaires pour l'équipage et les surcoûts d'exploitation. Ce module doit prendre en compte les tolérances admises, par exemple l'exploitation d'un aéronef comportant un composant non opérationnel, et les limitations résultant de la perte d'une fonction non essentielle. A titre d'illustration, les principales données pouvant être utilisées pour l'évaluation opérationnelle sont issues du document contenant la liste des équipements nécessaires à l'exploitation d'un aéronef, connues sous le nom de MEL (acronyme de Minimum Equipment List en terminologie anglo-saxonne). Ce document, règlementaire, spécifie les tolérances associées à chaque panne.  The purpose of the contextualization module, generically referenced 135, is to predict in which planned flights a failure can occur. The function of the contextualization module is thus to determine the risk of failure of the component considered according to each planned flight. The functional analysis module, generically referenced 125, is in charge of calculating the risks of predetermined events per flight. This module uses a specific failure model of the component of the aircraft with which it is associated to identify the consequences of each failure, whose probability is calculated in the modules 130 and 135, on the functions of the aircraft. Such a model is for example constructed from knowledge of the operation of the aircraft and its components. The determination of such models, known to those skilled in the art, does not fall directly within the scope of the invention. The operational evaluation module 110 calculates the risks of flight disruption resulting from the functional impacts of the anomalies determined by the functional evaluation modules. Operational impacts can be classified into several categories such as delays or cancellations, mission interruptions, additional duties for crew and additional operating costs. This module must take into account allowable tolerances, for example the operation of an aircraft with a non-operational component, and the limitations resulting from the loss of a non-essential function. By way of illustration, the main data that can be used for the operational evaluation come from the document containing the list of equipment necessary for the operation of an aircraft, known under the name of MEL (acronym for Minimum Equipment List in terminology). Anglo-Saxon). This regulatory document specifies the tolerances associated with each failure.

Le module d'aide à la décision 115 a pour objet de présenter à l'utilisateur les résultats des modules précédemment décrits de manière à l'aider à décider des actions à réaliser. Ce module présente, de préférence, les impacts fonctionnels et opérationnels de chaque panne ou dégradation détectée. D'autres informations dérivées peuvent également être utiles comme un classement par priorité des anomalies détectées, une estimation de la fiabilité opérationnelle de l'aéronef pour l'ensemble des missions planifiées et l'impact opérationnel d'une éventuelle décision de maintenance. Bien que les modules adaptés à évaluer les risques fonctionnels soient ici distincts les uns des autres, il convient de noter que la figure 1 est donnée à titre d'illustration et que l'architecture présentée peut être implémentée sous différentes formes. En particulier, il peut être possible d'utiliser des modules centralisés ou partiellement centralisés de diagnostic et de pronostic. A titre d'illustration, le comportement d'un composant d'aéronef consistant en un calculateur de pilotage automatique peut être analysé dans le cadre de l'invention pour déterminer les risques opérationnels résultant de son comportement. Si le module de diagnostic détecte une panne de l'alimentation électrique de ce calculateur, le module d'évaluation fonctionnelle indique que la fonction de pilotage automatique n'est pas disponible. A partir de cette information, le module d'évaluation opérationnelle conclut, à partir de la liste MEL, que l'aéronef ne peut être exploité que de jour. Par conséquent, l'aéronef ne pourra pas être exploité lors du prochain vol de nuit planifié. Il est donc nécessaire de réparer cet organe avant ce vol. De façon similaire, un filtre de liquide hydraulique d'un aéronef peut être un des composants d'aéronef analysés dans le cadre de l'invention. Par analyse des mesures différentielles de la pression entre l'entrée et la sortie du filtre, le module de pronostic associé au filtre peut déterminer l'évolution de son encrassement en fonction de son usage, c'est-à-dire en fonction de l'exploitation de l'aéronef. En comparant cette information aux vols planifiés, le module de contextualisation peut en déduire l'évolution de son encrassement en fonction des vols planifiés. Le module d'évaluation fonctionnelle peut alors transformer cette évolution en risque sur l'exploitation de l'aéronef. Ce risque est ensuite analysé par le module d'évaluation opérationnelle qui compare ce risque avec des tolérances prédéterminées pour évaluer le moment où l'aéronef ne sera plus exploitable.  The purpose of the decision support module 115 is to present the user with the results of the previously described modules in order to help him decide on the actions to be performed. This module preferably presents the functional and operational impacts of each detected failure or degradation. Other derived information may also be useful, such as prioritization of detected anomalies, an estimate of the operational reliability of the aircraft for all planned missions, and the operational impact of a possible maintenance decision. Although the modules adapted to evaluate the functional risks are here distinct from each other, it should be noted that Figure 1 is given by way of illustration and that the presented architecture can be implemented in different forms. In particular, it may be possible to use centralized or partially centralized diagnostic and prognostic modules. As an illustration, the behavior of an aircraft component consisting of an autopilot computer can be analyzed in the context of the invention to determine the operational risks resulting from its behavior. If the diagnostic module detects a power failure of this computer, the functional evaluation module indicates that the autopilot function is not available. From this information, the operational evaluation module concludes from the MEL list that the aircraft can only be operated by day. As a result, the aircraft will not operate on the next planned night flight. It is therefore necessary to repair this organ before this flight. Similarly, a hydraulic fluid filter of an aircraft may be one of the aircraft components analyzed in the context of the invention. By analyzing the differential measurements of the pressure between the inlet and the outlet of the filter, the prognostic module associated with the filter can determine the evolution of its fouling according to its use, that is to say according to the operation of the aircraft. By comparing this information to planned flights, the contextualization module can deduce the evolution of its fouling according to planned flights. The functional evaluation module can then transform this evolution into a risk on the operation of the aircraft. This risk is then analyzed by the operational evaluation module that compares this risk with predetermined tolerances to assess when the aircraft will no longer be exploitable.

Ces informations sont alors transmises au module d'aide à la décision pour permettre à l'utilisateur de déterminer quand et où ce filtre devra être changé. La figure 2, comprenant les figures 2a à 2f, illustre synthétiquement, sous forme graphique, le rôle de chacun des modules de la figure 1 pour l'aide à la décision des opérations de maintenance dans le cas du filtre présenté précédemment. La figure 2a est un graphe qui représente en abscisse le temps, par exemple en heures d'utilisation du filtre et en ordonnée le taux d'encrassement. La courbe en trait plein représente l'évolution observée du niveau d'encrassement, ou taux d'encrassement, à partir de mesures effectuées tandis que la courbe en pointillé représente l'extrapolation de cette courbe permettant, notamment, d'estimer l'encrassement après l'instant présent, noté t. L'extrapolation est ici réalisée selon des techniques mathématiques standard. La figure 2b correspond à la probabilité de défaillance du filtre, c'est- à-dire à la probabilité que le filtre ne soit plus conforme aux spécifications requises. La probabilité de défaillance du filtre est dérivée de son encrassement et d'un modèle de comportement prédéterminé. La probabilité de défaillance du filtre est déterminée en fonction du temps d'utilisation du filtre. La figure 2b illustre le rôle du module de pronostic 130.  This information is then transmitted to the decision support module to allow the user to determine when and where this filter will need to be changed. FIG. 2, comprising FIGS. 2a to 2f, illustrates, graphically, the role of each of the modules of FIG. 1 for the decision support of the maintenance operations in the case of the filter presented above. FIG. 2a is a graph which represents the abscissa time, for example in hours of use of the filter and the ordinate the rate of fouling. The curve in solid line represents the observed evolution of the level of fouling, or rate of fouling, from measurements carried out while the dashed curve represents the extrapolation of this curve making it possible, in particular, to estimate the fouling after the present moment, noted t. The extrapolation is here performed according to standard mathematical techniques. Figure 2b shows the probability of filter failure, that is, the probability that the filter will no longer meet the required specifications. The probability of filter failure is derived from its fouling and a predetermined pattern of behavior. The probability of filter failure is determined by the filter usage time. Figure 2b illustrates the role of the prognostic module 130.

La figure 2c représente un graphe similaire à celui de la figure 2b dans lequel la probabilité de défaillance du filtre est évaluée en fonction des vols planifiés, c'est-à-dire que la probabilité de défaillance du filtre est estimée pour chaque mission. Le graphe de la figure 2c est déterminé à partir de celui de la figure 2c et de la durée des missions planifiées. La figure 2c illustre le rôle du module de contextualisation 135. La figure 2d illustre un graphe dans lequel le risque fonctionnel lié à la probabilité de défaillance du filtre est exprimé en fonction des vols planifiés. Ce graphe est réalisé à partir du graphe représenté sur la figure 2c et d'un modèle de défaillance. Le modèle de défaillance est par exemple déterminé par une observation statistique des conséquences, sur le fonctionnement de l'aéronef, de l'évolution de certains paramètres d'un ensemble de composants similaires appartenant au même aéronef ou à des aéronefs similaires. Le modèle de défaillance associe ici un risque fonctionnel et sa probabilité à chaque probabilité de défaillance du filtre selon les vols planifiés. Il convient de noter que le risque fonctionnel n'est pas lié uniquement au risque de défaillance du filtre car plusieurs filtres peuvent être utilisés en parallèle. La figure 2d illustre le rôle du module d'évaluation fonctionnelle 125. La figure 2e représente un graphe illustrant le risque opérationnel en fonction des vols planifiés selon le risque fonctionnel illustré sur le graphe de la figure 2d. Ce qui différencie le risque opérationnel du risque fonctionnel est la nature de l'événement considéré. En ce qui concerne un risque fonctionnel, la nature de l'événement considéré est une perte ou une dégradation de fonction tandis qu'en ce qui concerne un risque opérationnel la nature de l'événement considéré est par exemple un retard, une annulation, un déroutement, des contraintes particulières sur le vol notamment l'altitude, la vitesse et l'impossibilité de faire un atterrissage automatique ou l'augmentation du coût opérationnel. Selon un mode de réalisation particulier, le risque opérationnel peut être représenté selon plusieurs graphes, chaque graphe étant lié à un type de risque fonctionnel. Le graphe de la figure 2e représente ici le risque opérationnel de surcoût d'exploitation. La figure 2e illustre le rôle du module d'évaluation opérationnel 110.  FIG. 2c represents a graph similar to that of FIG. 2b in which the probability of failure of the filter is evaluated according to the planned flights, that is to say that the probability of failure of the filter is estimated for each mission. The graph of FIG. 2c is determined from that of FIG. 2c and the duration of the planned missions. Figure 2c illustrates the role of the contextualization module 135. Figure 2d illustrates a graph in which the functional risk related to the probability of filter failure is expressed as a function of the planned flights. This graph is made from the graph shown in Figure 2c and a failure model. The failure model is for example determined by a statistical observation of the consequences, on the operation of the aircraft, of the evolution of certain parameters of a set of similar components belonging to the same aircraft or to similar aircraft. The failure model here associates a functional risk and its probability with each probability of filter failure according to the planned flights. It should be noted that the functional risk is not related solely to the risk of filter failure because several filters can be used in parallel. FIG. 2d illustrates the role of the functional evaluation module 125. FIG. 2e represents a graph illustrating the operational risk as a function of the planned flights according to the functional risk illustrated in the graph of FIG. 2d. What differentiates operational risk from functional risk is the nature of the event considered. With regard to a functional risk, the nature of the event considered is a loss or a deterioration of function whereas, with regard to an operational risk, the nature of the event considered is for example a delay, a cancellation, a diversion, particular constraints on the flight including altitude, speed and the impossibility of making an automatic landing or the increase of the operational cost. According to a particular embodiment, the operational risk can be represented according to several graphs, each graph being linked to a type of functional risk. The graph in Figure 2e represents the operational risk of additional operating costs. Figure 2e illustrates the role of Operational Evaluation Module 110.

Enfin, le graphe de la figure 2f représente un graphe d'aide à la décision pour le changement du filtre. Ce graphe, déterminé à partir de celui de la figure 2e à l'aide d'une fonction de transfert prédéterminée, donne un indice de maintenance. Dans le graphe de la figure 2f, un indice proche de zéro signifie qu'aucune opération de maintenance n'est utile tandis qu'un indice proche de un signifie qu'une opération de maintenance est nécessaire. La figure 2f illustre le rôle du module d'évaluation opérationnel 115.  Finally, the graph of Figure 2f represents a graph of decision support for the filter change. This graph, determined from that of FIG. 2e using a predetermined transfer function, gives a maintenance index. In the graph of FIG. 2f, an index close to zero means that no maintenance operation is useful while an index close to one means that a maintenance operation is necessary. Figure 2f illustrates the role of Operational Evaluation Module 115.

La figure 3 illustre un exemple d'implémentation d'une fonction distribuée de diagnostic, c'est-à-dire une fonction de diagnostic basée sur plusieurs modules. L'interface de la fonction est définie de manière unilatérale par la liste des services offerts aux autres modules et/ou fonctions. Chacun des services est décrit de la manière suivante, nomService(typeParaml,..., typeParamN) : typeRésultat où typeParam représente les types des paramètres d'entrée du service de nom nomService et type-Résultat est le type de donnée renvoyé par le service. La fonction de diagnostic 300 est par exemple assurée par les systèmes usuels d'autodiagnostic implémentés dans les systèmes avioniques.  FIG. 3 illustrates an exemplary implementation of a distributed diagnostic function, that is to say a diagnostic function based on several modules. The interface of the function is defined unilaterally by the list of services offered to the other modules and / or functions. Each of the services is described in the following way, serviceName (typeParaml, ..., typeParamN): typeResult where typeParam is the types of the service name input parameters serviceName and type-Result is the type of data returned by the service . The diagnostic function 300 is for example provided by the usual self-diagnosis systems implemented in the avionics systems.

L'architecture de la fonction de diagnostic est typiquement à deux niveaux. Les différents systèmes embarqués 305-1 à 305-n, en particulier les calculateurs, sont dotés de systèmes de diagnostic appelés BITE (acronyme de Built-ln Test Equipment en terminologie anglo-saxonne) 310-1 à 310-n, respectivement, qui effectuent un diagnostic local imprécis. Le diagnostic global est effectué par un système central 315 appelé CMS (sigle de Central Maintenance System en terminologie anglo-saxonne) qui, en corrélant les résultats des diagnostics partiels, donne le résultat complet et précis. La fonction centrale de diagnostic offre notamment les services suivants, getFaults0: liste_de_LRUs qui fournit la liste des composants remplaçables, appelés LRUs (sigle de Line Replaceable Units en terminologie anglo-saxonne), en panne à l'instant de l'interrogation du service ; et, getFaultStart(LRU): dateHeure qui retourne l'instant de début d'une panne particulière parmi les pannes présentes. La panne est ici spécifiée par l'identifiant du LRU concerné.  The architecture of the diagnostic function is typically two-level. The various embedded systems 305-1 to 305-n, in particular the computers, are equipped with diagnostic systems called BITE (acronym for Built-In Test Equipment in English terminology) 310-1 to 310-n, respectively, which perform an inaccurate local diagnosis. The overall diagnosis is made by a central system 315 called CMS (acronym for Central Maintenance System in English terminology) which, by correlating the results of the partial diagnoses, gives the complete and accurate result. The central diagnostic function notably offers the following services, getFaults0: list_of_LRUs which provides the list of replaceable components, called LRUs (abbreviation for Line Replaceable Units), broken down at the moment of the interrogation of the service; and, getFaultStart (LRU): dateTime which returns the start time of a particular fault among the faults present. The fault is here specified by the identifier of the LRU concerned.

Ces services font appel aux fonctions des dispositifs d'autodiagnostic. Ils peuvent être considérés comme une interface permettant d'effectuer des requêtes. La figure 4 illustre un exemple d'implémentation d'une fonction distribuée de pronostic, c'est-à-dire une fonction de pronostic basée sur plusieurs modules. Comme en ce qui concerne la fonction de diagnostic 300, l'interface de la fonction de pronostic 400 est définie de manière unilatérale par la liste des services offerts aux autres modules et/ou fonctions. Le pronostic est ici réalisé sur des données brutes, non destinées à la maintenance ou au pronostic, issues de capteurs 405 et de systèmes 410 de traitement de données utilisées pour la mise en oeuvre des fonctions opérationnelles par les composants avioniques eux-mêmes. Les données sont recueillies à bord de l'aéronef par un système de surveillance 420 appelé ACMS (sigle d'Aircraft Condition Monitoring System en terminologie anglo-saxonne). L'ACMS est par exemple un système programmable de recueil et de formatage de données. Il peut recueillir toutes les données transmises sur les bus 415 de l'aéronef et les formater dans des rapports utilisables par des logiciels de traitement des données. Ces données sont par exemple mémorisées dans une base de données 425.  These services use the functions of self-diagnostic devices. They can be considered as an interface to perform queries. FIG. 4 illustrates an example of implementation of a distributed prognostic function, that is to say a prognostic function based on several modules. As with the diagnostic function 300, the interface of the prognostic function 400 is unilaterally defined by the list of services offered to the other modules and / or functions. The prognosis is here carried out on raw data, not intended for maintenance or prognosis, from sensors 405 and 410 data processing systems used for the implementation of operational functions by the avionics components themselves. The data are collected on board the aircraft by a surveillance system 420 called ACMS (abbreviation of Aircraft Condition Monitoring System in English terminology). The ACMS is for example a programmable system for collecting and formatting data. It can collect all the data transmitted on the 415 buses of the aircraft and format them in reports that can be used by data processing software. This data is for example stored in a database 425.

Selon les composants surveillés et leur mode d'usure, leur fiabilité est évaluée en vols, en heures de vol ou avec d'autres unités. Des fonctions 430-1 à 430-m d'analyse de tendance sont utilisées pour extrapoler l'évolution des données recueillies. Ces fonctions sont avantageusement implémentées sur une même plate-forme pour bénéficier de services communs de traitement de données. Ces fonctions permettent également de convertir l'évolution des données en risques de panne selon des modèles de comportement prédéterminés. Les fonctions 430-1 à 430-m sont reliées à une interface centralisée de pronostic 435, appelée CPI (sigle de Centralized Prognostic Interface en terminologie anglo-saxonne). La fonction centrale de pronostic offre notamment les services suivants, getDegradationsO: liste de LRUs qui retourne la liste des dégradations détectées au moment de l'interrogation, c'est-à-dire une liste de composants remplaçables dégradés ; getUsageUnit(LRU): unité _d usage qui donne l'unité utilisée pour mesurer le vieillissement du composant désigné. Le composant doit setrouver dans la liste des composants dégradés à l'instant courant. Les unités d'usage sont par exemple les heures de vols, les cycles et les heures de fonctionnement, telles que les heures de fonctionnement des moteurs et les heures de fonctionnement de l'APU (sigle d'Auxiliary Power Unit en terminologie anglo-saxonne) ; getEstimatedReliability(LRU; usage): fiabilité qui retourne la probabilité estimée de bon fonctionnement du composant remplaçable dans un nombre déterminé d'unités d'usage ; et, getEstimatedRemainingUsefulLife(LRU): nombre qui retourne le temps de vie restant en unités de mesure de l'usage. Ces services font appel aux fonctions des dispositifs d'acquisition de données et à des fonctions mathématiques mettant en oeuvre, notamment, des évaluations de tendance et des modèles de comportement. Le module de contextualisation évalue la probabilité de panne des équipements dégradés pour chaque vol planifié. Alors que la probabilité est calculée par le module de pronostic, le module de contextualisation permet de déterminer cette probabilité en fonction des vols planifiés. Le module de contextualisation offre notamment les services suivants, getEstimatedReliability(LRU, vol): nombre qui retourne la probabilité estimée que le composant remplaçable spécifié fonctionne jusqu'au vol donné ; et, getExpectedOccurrence(LRU): vol qui retourne le vol durant lequel le composant remplaçable a la probabilité la plus grande de tomber en panne.  Depending on the monitored components and how they are worn, their reliability is assessed in flights, flying hours, or other units. 430-1 to 430-m trend analysis functions are used to extrapolate the evolution of the data collected. These functions are advantageously implemented on the same platform to benefit from common data processing services. These functions also make it possible to convert the evolution of the data into risks of failure according to predetermined behavioral models. The functions 430-1 to 430-m are connected to a centralized prognostic interface 435, called CPI (acronym for Centralized Prognostic Interface in English terminology). The central prediction function offers the following services, getDegradationsO: list of LRUs which returns the list of degradations detected at the time of the interrogation, that is to say a list of degraded replaceable components; getUsageUnit (LRU): A usage unit that gives the unit used to measure the aging of the designated component. The component must be found in the list of degraded components at the current time. The units of use are, for example, flight hours, cycles and operating hours, such as the engine operating hours and the operating hours of the APU (abbreviation of Auxiliary Power Unit in English terminology). ); getEstimatedReliability (LRU): Reliability that returns the estimated probability of the replaceable component working in a specified number of usage units; and, getEstimatedRemainingUsefulLife (LRU): number that returns the remaining life time in units of usage. These services use the functions of data acquisition devices and mathematical functions that include, among other things, trend evaluations and behavioral models. The contextualization module evaluates the probability of failure of degraded equipment for each planned flight. While the probability is calculated by the prognostic module, the contextualization module makes it possible to determine this probability according to the planned flights. The contextualization module includes the following services, getEstimatedReliability (LRU, vol): number that returns the estimated probability that the specified replaceable component is operating until the given flight; and, getExpectedOccurrence (LRU): flight that returns the flight during which the replaceable component has the greatest probability of failing.

Ces services font appel aux fonctions du module de pronostic et aux données d'exploitation de l'aéronef, c'est-à-dire aux paramètres des vols planifiés, ainsi qu'à une fonction de conversion permettant de transformer des unités telles que des nombres d'heures ou de cycles en identifiant de vol selon les paramètres des vols planifiés. Comme indiqué précédemment, le module d'évaluation fonctionnelle est en charge de calculer les risques de pertes ou de dégradation des fonctions de l'aéronef. Pour cela, ce module utilise des modèles de défaillance permettant d'identifier les impacts de chaque panne sur les fonctions de l'aéronef. Ces modèles peuvent notamment être déterminés par la connaissance du fonctionnement de l'aéronef et de ses systèmes à l'aide, en particulier, d'arbres de défaillances permettant de lier les pertes de fonctions aux pannes des composants. A la différence des modes de panne, les modes de défaillance ne peuvent pas être ignorés car des défaillances différentes du même système peuvent avoir des impacts opérationnels différents. Le module d'évaluation fonctionnelle offre notamment les services suivants, getForecastedFailures( : liste de défaillances qui retourne la liste des défaillances prévues ou en cours ; getFailureOccurrence(défaillance, vol) : probabilité qui retourne la probabilité qu'une défaillance se produise dans un vol donné ; et, getFailureExpectedOccurrence(défaillance) : vol qui renvoie l'identifiant du vol durant lequel la défaillance va le plus probablement se produire. Ces services font appel aux fonctions du module de contextualisation ainsi qu'à des fonctions mathématiques permettant la mise en oeuvre de modèles de défaillance.  These services use the functions of the forecast module and the aircraft operating data, ie the parameters of the planned flights, as well as a conversion function making it possible to transform units such as number of hours or cycles by identifying the flight according to the parameters of the planned flights. As indicated above, the functional evaluation module is in charge of calculating the risks of loss or degradation of the functions of the aircraft. For this, this module uses failure models to identify the impacts of each failure on the functions of the aircraft. These models can be determined in particular by the knowledge of the operation of the aircraft and its systems using, in particular, fault trees to link the loss of functions to component failures. Unlike failure modes, failure modes can not be ignored because different failures of the same system may have different operational impacts. The functional evaluation module includes the following services, getForecastedFailures (: list of failures that returns the list of expected or ongoing failures; getFailureOccurrence (failure, theft): probability that returns the probability of a failure occurring in a flight given, and, getFailureExpectedOccurrence (failure): flight that returns the identifier of the flight during which the failure is most likely to occur.These services make use of the functions of the contextualization module as well as mathematical functions allowing the implementation of failure models.

Le module d'évaluation opérationnelle calcule les risques de perturbation des vols résultant des impacts fonctionnels des anomalies déterminées par le module d'évaluation fonctionnelle. Les impacts opérationnels ressortent de diverses catégories telles que les retards ou les annulations, les interruptions de la mission ou les tâches supplémentaires pour l'équipage. Ce module doit prendre en compte les tolérances admises telles que l'exploitation d'un aéronef avec un équipement non critique non opérationnel et les limitations résultant de la perte d'une fonction non essentielle. Ces tolérances et ces limitations sont par exemple déterminées par la MEL qui spécifie, en particulier, pour chaque fonction si elle est indispensable ou non pour pouvoir voler, dans quel délai elle doit être remise en état et s'il y a des procédures opérationnelles ou de maintenance spéciales associées à sa défaillance. De telles procédures sont par exemple la désactivation du système ou l'inspection avant chaque vol. Une défaillance peut réduire les capacités opérationnelles de l'aéronef, par exemple interdire l'atterrissage automatique ou obliger à effectuer une réparation dans un délai fixé, imposer des procédures opérationnelles ou de maintenance particulières. Les impacts sur l'exécution de la mission peuvent être d'empêcher l'avion d'effectuer le vol suivant, de causer un retard ou d'augmenter le coût d'opération. Le module d'évaluation opérationnelle offre notamment le service suivant, getFlightlmpacts(défaillance, vo/1, vol2) : liste d'impacts qui retourne l'impact de l'occurrence d'une défaillance, la défaillance se produisant durant le vol volt et l'impact étant évalué sur le vol vol2 en faisant l'hypothèse que la réparation n'est pas effectuée entre les deux vols. La probabilité de la défaillance sur le vol peut être obtenue par le service getFailureOccurrence du module d'évaluation fonctionnelle.  The operational evaluation module calculates the risks of flight disruption resulting from the functional impacts of the anomalies determined by the functional evaluation module. Operational impacts come from various categories such as delays or cancellations, mission interruptions or additional duties for the crew. This module must take into account allowable tolerances such as the operation of an aircraft with non-critical non-operational equipment and the limitations resulting from the loss of a non-essential function. These tolerances and limitations are, for example, determined by the MEL which specifies, in particular, for each function whether or not it is indispensable to be able to fly, in which period it must be rehabilitated and if there are operational procedures or maintenance requirements associated with its failure. Such procedures are for example the deactivation of the system or the inspection before each flight. A malfunction may reduce the operational capabilities of the aircraft, such as prohibiting automatic landing or requiring repair within a specified time, imposing specific operating or maintenance procedures. The impacts on the execution of the mission may be to prevent the aircraft from making the next flight, causing a delay or increasing the cost of operation. The operational evaluation module offers the following service, getFlightlmpacts (failure, vo / 1, vol2): a list of impacts that returns the impact of the occurrence of a failure, the failure occurring during volt volt and the impact being evaluated on flight vol2 assuming that the repair is not performed between the two flights. The probability of failure on the flight can be obtained by the getFailureOccurrence service of the functional evaluation module.

Le module d'aide à la décision présente à l'utilisateur les résultats des modules précédemment décrits de manière à l'aider à décider des actions à réaliser. On présentera au minimum les impacts fonctionnels et opérationnels de chaque panne ou dégradation détectée. D'autres informations dérivées peuvent également être utiles comme un classement par priorité décroissante des anomalies détectées, une estimation de la fiabilité opérationnelle de l'avion pour l'ensemble des missions planifiées et l'impact opérationnel d'une décision de maintenance hypothétique. Ces requêtes sont basées sur l'utilisation en cascade de services offerts par les différentes parties du système décrit.  The decision support module presents the user with the results of the previously described modules in order to help him decide on the actions to be carried out. At a minimum, the functional and operational impacts of each detected failure or degradation will be presented. Other derived information may also be useful as a descending priority ranking of detected anomalies, an estimate of the operational reliability of the aircraft for all planned missions and the operational impact of a hypothetical maintenance decision. These queries are based on the cascading use of services offered by the different parts of the described system.

La figure 5 illustre des appels en cascade effectués lorsqu'un utilisateur demande au système la probabilité de pouvoir effectuer tous les vols planifiés.  Figure 5 illustrates cascading calls made when a user asks the system for the probability of being able to perform all scheduled flights.

Comme représenté, l'utilisateur transmet une requête 500 à travers le module d'aide à la décision pour obtenir la liste des défaillances prévues ou en cours. Cette requête, adressée au module d'évaluation fonctionnelle, entraîne l'exécution d'une requête 505 pour obtenir du module de pronostic la liste des dégradations détectées. Simultanément, ou ensuite, une requête 510 est exécutée pour obtenir la liste des composants en panne du module de diagnostic. Une série de requêtes 515 est ensuite exécutée pour déterminer la probabilité qu'une défaillance se produise durant un vol donné. Les défaillances sont ici celles pouvant résulter des dégradations détectées. La requête est exécutée pour chaque défaillance détectée, pour chaque dégradation détectée et pour chaque vol planifié. La requête pour déterminer la probabilité qu'une défaillance se produise durant un vol déterminé est transmise par le module d'aide à la décision au module d'évaluation fonctionnelle. Pour exécuter cette requête, le module d'évaluation fonctionnel transmet lui-même une requête au module de contextualisation pour obtenir la probabilité du bon fonctionnement du composant durant un vol donné. Le module de contextualisation transmet à son tour une requête 525 similaire pour obtenir la probabilité du bon fonctionnement du composant selon son utilisation. Le résultat est converti selon les vols planifiés. Le module d'aide à la décision transmet alors une requête 530 au module d'évaluation opérationnelle pour déterminer les impacts des composants en panne et des dégradations détectés sur les vols planifiés.  As shown, the user transmits a request 500 through the decision support module to obtain the list of planned or current failures. This request, addressed to the functional evaluation module, causes the execution of a request 505 to obtain from the prognostic module the list of detected impairments. Simultaneously, or thereafter, a request 510 is executed to obtain the list of failed components of the diagnostic module. A series of requests 515 is then executed to determine the probability of a failure occurring during a given flight. The failures here are those that can result from the detected degradations. The request is executed for each detected fault, for each detected degradation and for each planned flight. The request to determine the probability of a failure occurring during a given flight is transmitted by the decision support module to the functional evaluation module. To execute this request, the functional evaluation module itself transmits a request to the contextualization module to obtain the probability of the proper functioning of the component during a given flight. The contextualization module in turn transmits a similar request 525 to obtain the probability of the proper functioning of the component according to its use. The result is converted according to planned flights. The decision support module then transmits a request 530 to the operational evaluation module to determine the impacts of the failed components and degradations detected on the planned flights.

Le système d'aide à la décision selon l'invention peut être implémenté de différentes façons. En particulier, le système peut être implémenté en totalité dans le véhicule ou en partie dans le véhicule et en partie dans une ou plusieurs stations fixes, par exemple des stations au sol. La figure 6 illustre un premier exemple d'implémentation selon lequel le système d'aide à la décision 600 est entièrement implémenté dans le véhicule, c'est-à-dire que le système d'aide à la décision 600 est autonome même s'il peut être relié ponctuellement à une ou plusieurs stations fixes.  The decision support system according to the invention can be implemented in different ways. In particular, the system can be implemented entirely in the vehicle or partly in the vehicle and partly in one or more fixed stations, for example ground stations. FIG. 6 illustrates a first example of implementation in which the decision support system 600 is fully implemented in the vehicle, that is to say that the decision support system 600 is autonomous even if it can be linked punctually to one or more fixed stations.

En particulier, le système d'aide à la décision 600 peut être relié ponctuellement à une ou plusieurs stations fixes pour accéder à des informations telles que des arbres de défaillance et des modèles de dégradation utilisés pour le pronostic qui peuvent ensuite être mémorisées localement.  In particular, the decision support system 600 may be linked punctually to one or more fixed stations to access information such as fault trees and degradation models used for the prognosis which can then be stored locally.

Comme représenté, le système d'aide à la décision 600 est relié au bus de communication 415 lui-même relié, notamment, aux différents composants surveillés 305-1 à 305-n ainsi qu'aux capteurs 405 et aux systèmes 410 de traitement de données. Le système d'aide à la décision 600 comprend un système central 10 315 CMS, connecté au bus de communication 415, qui donne des résultats de diagnostic complets et précis. Le système d'aide à la décision 600 comprend également un système central 420 ACMS, connecté au bus de communication 415, qui détermine des données de pronostic. Les données de pronostic sont ici 15 mémorisées dans une base de données 425 avant d'être utilisées par des fonctions 430-1 à 430-m d'analyse de tendance et de calcul de probabilité de panne. Les données de pronostic comprenant les probabilités de panne déterminées sont transmises à l'interface centralisée de pronostic 435 pour être ensuite adaptées dans le module de contextualisation 605 selon les vols 20 planifiés. Les vols planifiés sont ici mémorisés dans une base de données 610. Alternativement, les informations concernant les vols planifiés peuvent être accédées via un réseau local ou distant. La base de données 610 est également utilisée, ici, pour mémoriser les modèles de défaillance ainsi que les tolérances et les limitations. 25 Les données de pronostic relatives aux vols planifiés sont alors transmises au module d'évaluation fonctionnelle 615 pour déterminer les conséquences des dégradations observées. Les données issues des modules 315 et 615 de diagnostic et d'évaluation fonctionnelle, respectivement, sont alors transmises au module 30 d'évaluation opérationnelle 620 qui transmet à son tour les données nécessaires à l'aide à la décision au module d'aide à la décision 625.  As shown, the decision support system 600 is connected to the communication bus 415 itself connected, in particular, to the various monitored components 305-1 to 305-n as well as the sensors 405 and the processing systems 410. data. The decision support system 600 includes a central CMS system 315, connected to the communication bus 415, which provides complete and accurate diagnostic results. The decision support system 600 also includes a central ACMS system 420, connected to the communication bus 415, which determines prognostic data. The prognostic data is here stored in a database 425 before being used by 430-1 to 430-m trend analysis and probability probability calculation functions. The prognostic data including the determined probabilities of failure are transmitted to the centralized prediction interface 435 and then adapted into the contextualization module 605 according to the planned flights. The planned flights are here stored in a database 610. Alternatively, the information concerning planned flights can be accessed via a local or remote network. The database 610 is also used here to memorize failure patterns as well as tolerances and limitations. The prognostic data relating to the planned flights are then transmitted to the functional evaluation module 615 to determine the consequences of the observed impairments. The data from the diagnostic and functional evaluation modules 315 and 615, respectively, are then transmitted to the operational evaluation module 620 which in turn transmits the data necessary for decision support to the help module. Decision 625.

La figure 7 illustre un second exemple d'implémentation selon lequel le système d'aide à la décision comprend une première partie 700 implémentée dans le véhicule et une seconde partie 705 implémentée dans une ou plusieurs stations fixes.  FIG. 7 illustrates a second exemplary implementation in which the decision support system comprises a first part 700 implemented in the vehicle and a second part 705 implemented in one or more fixed stations.

Selon ce mode de réalisation, une première partie du procédé est effectuée localement dans le véhicule tandis qu'une autre partie est effectuée dans une ou plusieurs stations fixes. Pour des raisons de coût et de disponibilité des moyens de communication entre le véhicule et les stations fixes, un stockage des résultats de diagnostic et de pronostic dans les stations fixes peut s'avérer nécessaire, notamment pour éviter que les fonctions d'analyse fassent de nombreux appels aux services des modules de diagnostic et de pronostic embarqués dans les véhicules. A cette fin, une base de données 710 est utilisée pour mémoriser les données issues du module de diagnostic 315 et de l'interface centralisée de pronostic 435. Lorsque le véhicule est à proximité des stations fixes implémentant l'autre partie du procédé d'aide à la décision, les données mémorisées dans la base de données 710 sont transférées dans ces stations fixes. Le transfert peut notamment être effectué par réseau, filaire ou sans fil, ou par le déplacement physique d'un support de mémoire contenant ces données, par exemple une carte mémoire, un disque dur ou un disque de type DVD. Ce second mode de réalisation permet ainsi de limiter le traitement des données dans le véhicule et de centraliser les données de vols, les modèles de défaillance ainsi que les tolérances et les limitations dans une ou plusieurs stations fixes, c'est-à-dire de minimiser les mises à jour de données dans l'avion et de mieux correspondre à l'organisation d'exploitation des véhicules, notamment des compagnies aériennes pour lesquelles les décisions de maintenance sont prises au sol dans un centre de contrôle de la maintenance appelé MCC (sigle de Maintenance Control Center en terminologie anglo-saxonne). Le MCC décide des actions de maintenance à réaliser et transmet ses ordres aux équipes de maintenance qui interviennent sur l'avion. Il est possible de déplacer d'autres éléments de la partie 700 vers la partie 705 et réciproquement. En particulier, l'interface centralisée de pronostic et au moins une partie d'au moins certaines fonctions d'analyse de tendance peuvent être implémentées dans les stations fixes de telle sorte à capitaliser l'expérience d'analyse de tendance selon un historique de plusieurs véhicules et/ou d'utiliser une puissance de calcul plus importante permettant d'affiner l'estimation de tendances et l'estimation des probabilités de panne.  According to this embodiment, a first part of the method is performed locally in the vehicle while another part is performed in one or more fixed stations. For reasons of cost and availability of the means of communication between the vehicle and the fixed stations, a storage of the results of diagnosis and prognosis in the fixed stations may be necessary, in particular to avoid that the analysis functions make numerous calls to the services of diagnostic and prognostic modules embedded in the vehicles. To this end, a database 710 is used to store the data from the diagnostic module 315 and the centralized forecast interface 435. When the vehicle is close to the fixed stations implementing the other part of the help method at the decision, the data stored in the database 710 are transferred to these fixed stations. The transfer may in particular be carried out by network, wired or wireless, or by the physical displacement of a memory medium containing these data, for example a memory card, a hard disk or a DVD-type disk. This second embodiment thus makes it possible to limit the processing of data in the vehicle and to centralize the flight data, the failure models and the tolerances and limitations in one or more fixed stations, that is to say minimize data updates on the aircraft and better align with the vehicle operating organization, including airlines for which maintenance decisions are made on the ground in a maintenance control center called MCC ( acronym for Maintenance Control Center in English terminology). The MCC decides on the maintenance actions to be carried out and transmits its orders to the maintenance teams working on the aircraft. It is possible to move other elements of part 700 to part 705 and vice versa. In particular, the centralized prognostic interface and at least a portion of at least some trend analysis functions can be implemented in the fixed stations so as to capitalize the trend analysis experience according to a history of several vehicles and / or to use a larger computing power to refine the trend estimation and estimate the probability of failure.

Par ailleurs, le module d'évaluation opérationnelle peut intégrer des fonctions prenant en compte des coûts d'exploitation pour optimiser les opérations de maintenance. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l'invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente.  In addition, the operational evaluation module can integrate functions taking into account operating costs to optimize maintenance operations. Naturally, to meet specific needs, a person skilled in the field of the invention may apply modifications in the foregoing description.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'aide à la décision pour des opérations de maintenance de composants d'un véhicule lors de l'exploitation planifiée dudit véhicule, ladite exploitation planifiée comprenant au moins une période d'exploitation, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - analyse (130) de la dégradation d'au moins un desdits composants et transmission d'au moins une donnée liée au résultat de ladite analyse ; - réception de ladite au moins une donnée et évaluation (125) des conséquences fonctionnelles sur ledit véhicule de ladite dégradation analysée, à partir de ladite au moins une donnée reçue, selon ladite exploitation planifiée dudit véhicule ; et, - détermination (110) d'un indice opérationnel dudit véhicule pour ladite au moins une période selon lesdites conséquences fonctionnelles évaluées.  A decision-support method for maintenance operations of vehicle components during the planned operation of said vehicle, said planned operation comprising at least one operating period, this method being characterized in that comprises the following steps, - analyzing (130) the degradation of at least one of said components and transmitting at least one data item related to the result of said analysis; - Receiving said at least one data item and evaluating (125) the functional consequences on said vehicle of said degradation analyzed, from said at least one received data, according to said planned operation of said vehicle; and, - determining (110) an operational index of said vehicle for said at least one period according to said evaluated functional consequences. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de détermination (120) d'un état fonctionnel d'au moins un desdits composants, ladite étape de détermination d'un indice opérationnel dudit véhicule pour ladite au moins une période étant basée sur lesdites conséquences fonctionnelles évaluées et sur ledit état fonctionnel.  2. Method according to claim 1 characterized in that it further comprises a step of determining (120) a functional state of at least one of said components, said step of determining an operational index of said vehicle for said at least one of said components; at least one period being based on said evaluated functional consequences and on said functional state. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que ladite étape d'analyse de la dégradation d'au moins un desdits composants comprend une étape d'estimation de la tendance de dégradation dudit au moins un desdits composants et d'évaluation d'une probabilité de panne dudit au moins un desdits composants.  3. Method according to claim 1 or claim 2 characterized in that said step of analyzing the degradation of at least one of said components comprises a step of estimating the degradation trend of said at least one of said components and of evaluating a probability of failure of said at least one of said components. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 30 caractérisé en ce que ladite étape d'évaluation des conséquences fonctionnelles sur ledit véhicule de ladite dégradation analysée selon laditeexploitation planifiée dudit véhicule utilise un modèle de défaillance prédéterminé.  4. Method according to any one of the preceding claims characterized in that said step of evaluating the functional consequences on said vehicle of said degradation analyzed according to said planned operation of said vehicle uses a predetermined failure model. 5. Dispositif comprenant des moyens adaptés à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes.  5. Device comprising means adapted to the implementation of each of the steps of the method according to any one of the preceding claims. 6. Programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.  6. Computer program comprising instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method according to any one of claims 1 to 4. 7. Dispositif d'aide à la décision pour des opérations de 10 maintenance de composants d'un véhicule lors de l'exploitation planifiée dudit véhicule, ladite exploitation planifiée comprenant au moins une période d'exploitation, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants, - moyens (310) pour déterminer un état fonctionnel d'au moins un 15 desdits composants ; - moyens (405, 410) pour déterminer la dégradation d'au moins un desdits composants ; - moyens (430) pour analyser ladite dégradation déterminée ; et, - moyens pour transmettre ledit état fonctionnel et ladite analyse de 20 ladite dégradation. 12. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens pour analyser la dégradation d'au moins un desdits composants comprennent des moyens pour estimer la tendance de dégradation dudit au moins un desdits composants et pour évaluer une probabilité de panne 25 dudit au moins un desdits composants. 13. Dispositif d'aide à la décision pour des opérations de maintenance de composants d'un véhicule lors de l'exploitation planifiée dudit véhicule, ladite exploitation planifiée comprenant au moins une période d'exploitation, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend les moyens 30 suivants, - moyens pour recevoir un état fonctionnel d'au moins un desdits composants et une analyse de dégradation d'au moins un desdits composants ;- moyens (615) pour évaluer des conséquences fonctionnelles sur ledit véhicule de ladite dégradation analysée selon ladite exploitation planifiée dudit véhicule ; et, - moyens (620) pour déterminer un indice opérationnel dudit véhicule pour ladite au moins une période selon lesdites conséquences fonctionnelles évaluées et selon ledit état fonctionnel dudit au moins un desdits composants. 10. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens pour évaluer des conséquences fonctionnelles comprennent des moyens pour estimer la tendance de dégradation dudit au moins un desdits composants et pour évaluer une probabilité de panne dudit au moins un desdits composants.  7. A decision-aid device for maintenance operations of components of a vehicle during the planned operation of said vehicle, said planned operation comprising at least one operating period, this device being characterized in that it comprises the following means - means (310) for determining a functional state of at least one of said components; means (405, 410) for determining the degradation of at least one of said components; means (430) for analyzing said determined degradation; and, means for transmitting said functional state and said analysis of said degradation. 12. Device according to the preceding claim characterized in that said means for analyzing the degradation of at least one of said components comprises means for estimating the degradation trend of said at least one of said components and for evaluating a probability of failure of said at least one of said components. one of said components. 13. Decision support device for maintenance operations of components of a vehicle during the planned operation of said vehicle, said planned operation comprising at least one operating period, this device being characterized in that it comprises the following means, - means for receiving a functional state of at least one of said components and a degradation analysis of at least one of said components; - means (615) for evaluating functional consequences on said vehicle of said degradation analyzed. according to said planned operation of said vehicle; and, means (620) for determining an operational index of said vehicle for said at least one period according to said functional consequences evaluated and according to said functional state of said at least one of said components. 10. Device according to the preceding claim characterized in that said means for evaluating functional consequences comprise means for estimating the degradation trend of said at least one of said components and for evaluating a probability of failure of said at least one of said components.
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