FR2914942A1 - Container for transporting refrigerated goods, has door driving device including actuator arranged in volume defined by curved part of rails and ceiling, where chain is fixed to top doorleaf to transmit effort to door for its closure - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DE PORTE DE CAMION ET CAISSE DE CAMIONTRUCK DOOR DRIVE DEVICE AND TRUCK BODY
COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT COMPRISING SUCH A TRAINING DEVICE
La présente invention concerne une caisse pour le transport de marchandises, en particulier une caisse montée sur ou intégrée à un camion. Par ailleurs, l'invention concerne un dispositif d'entraînement d'une porte pour une telle caisse. Une caisse de camion présente le plus souvent une forme globalement parallélépipédique s'étendant sur toute la longueur d'une remorque ou du camion hors sa cabine. La caisse est en général définie par des parois planes et rigides et sa face arrière verticale présente une ouverture par laquelle sont chargées et déchargées des marchandises. Pour obturer cette ouverture, certaines caisses de l'art antérieur sont munies de portes à vantaux articulés. Une porte à vantaux articulés est mobile entre une position fermée et une position ouverte et elle présente, dans chacune de ces positions, une forme sensiblement plane. Le plan que forme la porte en position complètement ouverte est en général sensiblement perpendiculaire au plan que forme la porte en position fermée. Pour mouvoir la porte entre ses positions fermée et ouverte, la caisse comporte un dispositif d'entraînement comprenant généralement deux rails latéraux disposés à droite et à gauche de l'ouverture et adaptés pour coopérer avec des galets équipant les vantaux articulés. Les rails permettent ainsi de guider la porte dans ses mouvements d'ouverture et/ou de fermeture. A cet effet, chaque rail comprend un premier segment rectiligne, qui est parallèle au plan formé par la porte fermée, un deuxième segment rectiligne, qui est parallèle au plan formé par la porte ouverte, et une partie courbe, qui raccorde les premier et deuxième segments. Pour éviter à un opérateur d'avoir à lever ou à abaisser manuellement la porte pour l'ouvrir ou pour la fermer, les caisses existantes comportent un actionneur électrique à arbre de sortie rotatif destiné à relever et/ou à abaisser la porte par l'intermédiaire de chaînes et de roues dentées montées pour partie sur un arbre principal s'étendant perpendiculairement aux rails, à peu près entre leur partie courbe. Cet actionneur électrique permet d'ouvrir et de fermer la porte de façon rapide. Toutefois, cet actionneur est en pratique encombrant, ce qui limite le volume utile de la caisse et la hauteur des marchandises que l'on peut y introduire. En particulier, l'actionneur est souvent monté entre la paroi de la caisse formant son plafond et le deuxième segment rectiligne de chaque rail. Dans une telle configuration, l'encombrement du moteur exclut l'utilisation de portes à linteau court, c'est-à-dire de hauteur faible et typiquement de 120 mm. En outre, l'actionneur se trouve alors relativement éloigné de l'ouverture de la caisse, ce qui impose des moyens de transmission entre la porte et l'actionneur plus longs, donc plus coûteux et plus sensibles aux vibrations et aux chocs que subit la caisse. Cet éloignement de l'actionneur peut aussi nécessiter des rails dont les deuxièmes segments rectilignes sont deux fois plus longs que la porte, ce qui n'est pas possible dans le cas d'une caisse peu profonde, c'est-à-dire courte. The present invention relates to a crate for the transport of goods, in particular a body mounted on or integrated with a truck. Furthermore, the invention relates to a drive device for a door for such a box. A truck body most often has a generally parallelepipedic shape extending the entire length of a trailer or truck outside its cabin. The box is generally defined by flat and rigid walls and its vertical rear face has an opening through which goods are loaded and unloaded. To close this opening, some crates of the prior art are provided with hinged doors. A hinged door is movable between a closed position and an open position and has, in each of these positions, a substantially flat shape. The plane formed by the door in the fully open position is generally substantially perpendicular to the plane formed by the door in the closed position. To move the door between its closed and open positions, the box comprises a drive device generally comprising two lateral rails arranged to the right and left of the opening and adapted to cooperate with rollers equipping the hinged leaves. The rails thus make it possible to guide the door in its opening and / or closing movements. For this purpose, each rail comprises a first rectilinear segment, which is parallel to the plane formed by the closed door, a second rectilinear segment, which is parallel to the plane formed by the open door, and a curved part, which connects the first and second segments. To prevent an operator from having to raise or lower the door manually to open or close, the existing boxes include an electric actuator with rotary output shaft for raising and / or lowering the door by the door. intermediate chain and gear wheels mounted partly on a main shaft extending perpendicular to the rails, approximately between their curved portion. This electric actuator allows you to open and close the door quickly. However, this actuator is in practice cumbersome, which limits the useful volume of the box and the height of the goods that can be introduced. In particular, the actuator is often mounted between the wall of the box forming its ceiling and the second rectilinear segment of each rail. In such a configuration, the size of the motor excludes the use of doors lintel short, that is to say low height and typically 120 mm. In addition, the actuator is then relatively far from the opening of the box, which imposes transmission means between the door and the actuator longer, therefore more expensive and more sensitive to vibration and shock suffered by the checkout. This distance from the actuator may also require rails whose second rectilinear segments are twice as long as the door, which is not possible in the case of a shallow body, that is to say short .
La présente invention vise notamment à remédier à ces inconvénients en proposant une caisse dont les moyens d'entraînement de la porte sont robustes, compacts et facilement intégrables dans la caisse sans en limiter le volume utile. A cet effet, l'invention concerne une caisse, pour le transport de marchandises, comportant, d'une part, une porte à vantaux articulés, mobile entre une position fermée, où la porte présente une forme sensiblement plane, et une position ouverte, où son vantail supérieur s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à la forme de la porte en position fermée, et, d'autre part, un dispositif d'entraînement de la porte entre ses positions fermée et ouverte, qui comprend : - deux rails, droit et gauche, ou similaires, adaptés pour coopérer avec des galets ou similaires équipant les vantaux articulés, de façon à guider la porte entre ses positions fermée et ouverte, chaque rail comprenant : • un premier segment rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur de la porte en position ouverte ; et • une partie courbe raccordant les premier et deuxième segments ; - un arbre principal s'étendant perpendiculairement aux premier et deuxième segments, au voisinage des parties courbes et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, l'arbre principal étant monté rotatif autour de son axe ; et - un actionneur électrique à arbre de sortie rotatif. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement comprend, en outre : - une première roue dentée montée sur l'arbre de sortie de l'actionneur de façon à pouvoir être entraînée en rotation par l'actionneur ; - une deuxième roue dentée liée cinématiquement à l'arbre principal et reliée à la première roue au moyen d'une chaîne motrice susceptible d'être entraînée par la première roue ; - une troisième et une quatrième roues dentées fixées sur l'arbre principal respectivement au niveau de l'une et l'autre de ses extrémités ; et - deux chaînes principales placées respectivement sur les troisième et quatrième roues, chaque chaîne principale étant attachée au vantail inférieur de façon à transmettre un effort à la porte pour son ouverture, chaque chaîne principale étant reliée au vantail supérieur de façon à transmettre un effort à la porte pour sa fermeture. De plus, selon l'invention, l'actionneur est agencé dans un volume délimité globalement par les parties courbes des rails et par le plafond de la caisse. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - chaque chaîne principale est attachée au vantail supérieur et la deuxième roue dentée est fixée sur l'arbre principal ; - chaque chaîne principale est reliée au vantail supérieur par l'intermédiaire d'un ensemble de bielles articulées entre elles de façon à former un quadrilatère déformable, dont un sommet est lié cinématiquement au vantail supérieur, dont deux autres sommets sont munis de galets adaptés pour rouler dans le rail correspondant et dont le quatrième sommet est pourvu d'un galet tendeur agencé pour tendre la chaîne principale correspondante, et l'une des bielles de chaque ensemble se prolonge au-delà du quadrilatère de façon à former un levier ; - chaque chaîne principale est attachée à l'extrémité du levier par l'intermédiaire d'un organe élastique travaillant en traction lors de la fermeture de la porte de façon à maintenir en tension la chaîne principale correspondante ; -l'une des bielles articulées sur le sommet lié au vantail supérieur est pourvue d'un moyen élastique travaillant en compression lors de la fermeture de la porte de façon à plaquer le vantail supérieur sur la caisse ; - le dispositif d'entraînement comprend, en outre, un arbre auxiliaire s'étendant parallèlement à l'arbre principal et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, la deuxième roue dentée étant fixée sur l'arbre auxiliaire ; - la première roue dentée est montée sur l'arbre de sortie de l'actionneur par l'intermédiaire d'un mécanisme débrayable de façon à permettre un entraînement manuel de la porte ; - la caisse présente une forme globalement parallélépipédique dont les coins situés vers la porte sont équipés de joues amovibles, les composants du dispositif d'entraînement étant portés par ces joues ; - l'arbre principal est relié à la caisse par l'intermédiaire d'un organe élastique fixé sur la caisse de façon à travailler en torsion lors de la fermeture de la porte. D'autre part, l'invention concerne un dispositif d'entraînement d'une porte à vantaux articulés mobile entre une position fermée, où la porte présente une forme sensiblement plane, et une position ouverte, où son vantail supérieur s'étend dans un plan perpendiculaire à la forme de la porte en position fermée, le dispositif d'entraînement comprenant : -deux rails, droit et gauche, ou similaires, adaptés pour coopérer avec des galets ou similaires équipant les vantaux articulés, de façon à guider la porte entre ses positions fermée et ouverte, chaque rail comprenant : • un premier segment rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur de la porte en position ouverte ; et • une partie courbe raccordant les premier et deuxième segments ; - un arbre principal s'étendant perpendiculairement aux premier et deuxième segments, au voisinage des parties courbes et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, l'arbre principal étant monté rotatif autour de son axe ; et - un actionneur électrique à arbre de sortie rotatif ; le dispositif d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une première roue dentée montée sur l'arbre de sortie de l'actionneur de façon à pouvoir être entraînée en rotation par l'actionneur ; - une deuxième roue dentée liée cinématiquement à l'arbre principal et reliée à la première roue au moyen d'une chaîne motrice susceptible d'être entraînée par la première roue ; -une troisième et une quatrième roues dentées fixées sur l'arbre principal respectivement au niveau de l'une et l'autre de ses extrémités ; et - deux chaînes principales placées respectivement sur les troisième et quatrième roues, chaque chaîne principale étant attachée au vantail inférieur de façon à transmettre un effort à la porte pour son ouverture, chaque chaîne principale étant reliée au vantail supérieur de façon à transmettre un effort à la porte pour sa fermeture et en ce que l'actionneur est positionné, par rapport aux autres composants du dispositif d'entraînement, de façon à être agencé dans un volume délimité globalement par les parties courbes des rails et par le plafond caisse pour le transport de marchandises, après son intégration dans une telle caisse. L'invention sera bien comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et fait en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face schématique d'un dispositif d'entraînement d'une caisse conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective depuis l'intérieur de la caisse montrant une partie d'une caisse conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais sous un angle différent ; - la figure 5 est une vue du côté intérieur de la caisse illustrée par les figures 3 et 4 ; - la figure 6 est une vue du côté extérieur de la caisse illustrée par la figure 5, dans laquelle la porte se trouve en position fermée ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 montrant la phase initiale lors de l'ouverture de la porte ; - la figure 8 est une vue analogue aux figures 6 et 7 montrant une phase intermédiaire lors de l'ouverture de la porte ; - la figure 9 est une vue analogue aux figures 6 à 8 montrant la porte en position partiellement ouverte. La figure 1 montre une caisse délimitée par des parois droite 106 et gauche 108 ainsi que par une paroi supérieure ou plafond 104. Les côtés droit et gauche sont définis par rapport au sens d'avance du camion. Deux joues, droite 102 et gauche 103, sont respectivement montées dans les coins arrière supérieurs droit et gauche de la caisse de camion à l'endroit où la paroi supérieure 104 est raccordée aux parois latérales 106 et 108. La caisse présente ici, comme pour la plupart des camions, une forme globalement parallélépipédique. La paroi arrière de la caisse comporte une ouverture non représentée que vient obturer une porte composée de vantaux articulés dont deux sont visibles à la figure 1 avec les références 110 et 112. Comme tous les vantaux de la porte, le vantail supérieur 110 et le vantail 112 sont deux à deux articulés selon un axe horizontal. La porte est ici représentée en position fermée où elle présente une forme globalement plane et verticale. La caisse comporte un dispositif d'entraînement qui comprend tout d'abord deux rails disposés sur les côtés droit et gauche de la porte. Les rails sont adaptés pour coopérer avec des galets non représentés équipant les vantaux articulés de type 110 et 112. Chaque rail, droit ou gauche, est en forme de L coudé. Les rails droit et gauche comprennent ainsi chacun: • un premier segment, respectivement 190 et 194, rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment, respectivement 192 et 196, rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur 110 de la porte en position ouverte ; et • une partie courbe, notée 191 pour le rail droit, raccordant les premiers, 190 et 194, et deuxièmes, 192 et 196, segments. La coopération des rails avec les galets des vantaux permet de guider la porte dans ses mouvements d'ouverture et/ou de fermeture, c'est-à-dire entre ses positions fermée et ouverte et inversement. Pour cela, chaque rail définit une gorge de forme complémentaire à celle des galets avec lesquels il doit coopérer. Les efforts de relevage et d'abaissement de la porte lui sont transmis par des chaînes principales, droite 146 et gauche 147, qui sont entraînées par le même arbre principal 140 s'étendant horizontalement dans la partie arrière supérieure de la caisse. Pour transmettre des efforts à la porte, les chaînes principales 146 et 147 sont attachées sur le vantail supérieur 110 et sur le vantail inférieur non représenté. Comme le montre la figure 1, la chaîne principale 147 peut être attachée indirectement au vantail supérieur 110 par l'intermédiaire d'une barre 115, ancrée au niveau d'un point supérieur 114 du vantail 110, et d'une biellette 117, articulée sur l'extrémité de la barre 115 opposée au point 114, avec un ressort de torsion 118. Le ressort de torsion 118 contribue à la tension de la chaîne principale 147, tandis que la barre 115 permet de plaquer le vantail supérieur contre le linteau de la caisse. Alternativement, les chaînes principales peuvent être attachées directement au vantail supérieur. Aux autres extrémités, les chaînes principales, qui sont des chaînes ouvertes, sont attachées directement sur le vantail inférieur non représenté. The present invention aims to overcome these disadvantages by providing a box whose drive means of the door are robust, compact and easily integrated in the box without limiting the useful volume. For this purpose, the invention relates to a crate, for the transport of goods, comprising, on the one hand, an articulated leaf door, movable between a closed position, where the door has a substantially flat shape, and an open position, where its upper leaf extends in a plane substantially perpendicular to the shape of the door in the closed position, and, on the other hand, a drive device for the door between its closed and open positions, which comprises: - two rails , right and left, or the like, adapted to cooperate with rollers or the like equipping the hinged leaves, so as to guide the door between its closed and open positions, each rail comprising: a first rectilinear segment and substantially parallel to the plane formed by the door closed; A second rectilinear segment substantially parallel to the plane formed by the upper leaf of the door in the open position; and a curved portion connecting the first and second segments; - A main shaft extending perpendicularly to the first and second segments, in the vicinity of the curved portions and a length substantially equal to that of the door, the main shaft being rotatably mounted about its axis; and an electric actuator with a rotary output shaft. According to the invention, the drive device further comprises: - a first gear wheel mounted on the output shaft of the actuator so as to be rotated by the actuator; a second toothed wheel kinematically connected to the main shaft and connected to the first wheel by means of a drive chain that can be driven by the first wheel; - A third and a fourth gear wheels fixed on the main shaft respectively at one and the other of its ends; and - two main chains placed respectively on the third and fourth wheels, each main chain being attached to the lower leaf so as to transmit a force to the door for its opening, each main chain being connected to the upper leaf so as to transmit an effort to the door for its closure. In addition, according to the invention, the actuator is arranged in a volume defined generally by the curved portions of the rails and the ceiling of the body. According to other advantageous but optional features of the invention, taken separately or in any technically possible combination: - each main chain is attached to the upper leaf and the second gear is fixed on the main shaft; each main chain is connected to the upper leaf by means of a set of rods hinged together to form a deformable quadrilateral, one vertex of which is kinematically linked to the upper leaf, of which two other vertices are provided with rollers adapted to rolling in the corresponding rail and whose fourth vertex is provided with a tensioner roller arranged to tension the corresponding main chain, and one of the connecting rods of each set extends beyond the quadrilateral so as to form a lever; - Each main chain is attached to the end of the lever by means of an elastic member working in tension during closing of the door so as to maintain tension the corresponding main chain; one of the links articulated on the top linked to the upper leaf is provided with an elastic means working in compression during the closing of the door so as to press the upper leaf on the body; - The driving device further comprises an auxiliary shaft extending parallel to the main shaft and a length substantially equal to that of the door, the second gear being fixed to the auxiliary shaft; - The first gear is mounted on the output shaft of the actuator via a disengageable mechanism so as to allow manual driving of the door; - The body has a generally parallelepiped shape whose corners to the door are equipped with removable cheeks, the components of the drive device being carried by these cheeks; - The main shaft is connected to the body by means of an elastic member fixed on the body so as to work in torsion when closing the door. On the other hand, the invention relates to a drive device for a hinged door movable between a closed position, where the door has a substantially flat shape, and an open position, where its upper leaf extends in a plane perpendicular to the shape of the door in the closed position, the driving device comprising: two rails, right and left, or the like, adapted to cooperate with rollers or the like equipping the hinged leaves, so as to guide the door between its closed and open positions, each rail comprising: a first rectilinear segment and substantially parallel to the plane formed by the closed door; A second rectilinear segment substantially parallel to the plane formed by the upper leaf of the door in the open position; and a curved portion connecting the first and second segments; - A main shaft extending perpendicularly to the first and second segments, in the vicinity of the curved portions and a length substantially equal to that of the door, the main shaft being rotatably mounted about its axis; and an electric actuator with a rotary output shaft; the driving device being characterized in that it further comprises: - a first gear wheel mounted on the output shaft of the actuator so as to be rotatable by the actuator; a second toothed wheel kinematically connected to the main shaft and connected to the first wheel by means of a drive chain that can be driven by the first wheel; a third and a fourth gearwheel fixed on the main shaft respectively at one and the other of its ends; and - two main chains placed respectively on the third and fourth wheels, each main chain being attached to the lower leaf so as to transmit a force to the door for its opening, each main chain being connected to the upper leaf so as to transmit an effort to the door for its closure and in that the actuator is positioned, relative to the other components of the drive device, so as to be arranged in a volume defined generally by the curved portions of the rails and by the ceiling box for transport of goods, after its integration into such a fund. The invention will be clearly understood and other advantages thereof will become apparent in the light of the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. schematic front view of a drive device of a body according to a first embodiment of the invention; FIG. 2 is a schematic side view of the device of FIG. 1; - Figure 3 is a perspective view from the inside of the box showing a portion of a box according to a second embodiment of the invention; - Figure 4 is a view similar to Figure 3 but at a different angle; - Figure 5 is a view of the inner side of the box shown in Figures 3 and 4; FIG. 6 is a view of the outside of the box shown in FIG. 5, in which the door is in the closed position; - Figure 7 is a view similar to Figure 6 showing the initial phase when opening the door; - Figure 8 is a view similar to Figures 6 and 7 showing an intermediate phase when opening the door; - Figure 9 is a view similar to Figures 6 to 8 showing the door in the partially open position. Figure 1 shows a box defined by the right walls 106 and left 108 and by an upper wall or ceiling 104. The right and left sides are defined with respect to the direction of advance of the truck. Two cheeks, right 102 and left 103, are respectively mounted in the upper left and right rear corners of the truck body where the upper wall 104 is connected to the side walls 106 and 108. The box here, as for most trucks, a globally parallelepipedic shape. The rear wall of the box has an opening not shown that closes a door made of hinged leaves, two of which are visible in Figure 1 with references 110 and 112. Like all the leaves of the door, the upper leaf 110 and the leaf 112 are two to two articulated along a horizontal axis. The door is here shown in closed position where it has a generally flat and vertical shape. The box comprises a drive device which first comprises two rails arranged on the right and left sides of the door. The rails are adapted to cooperate with unrepresented rollers equipping the hinged leaves of type 110 and 112. Each rail, right or left, is L-shaped bent. The right and left rails thus each comprise: a first segment, respectively 190 and 194, rectilinear and substantially parallel to the plane formed by the closed door; A second segment, respectively 192 and 196, rectilinear and substantially parallel to the plane formed by the upper leaf 110 of the door in the open position; and • a curved portion, denoted 191 for the right rail, connecting the first, 190 and 194, and second, 192 and 196, segments. The cooperation of the rails with the rollers of the leaves makes it possible to guide the door in its opening and / or closing movements, that is to say between its closed and open positions and vice versa. For this, each rail defines a groove of complementary shape to that of the rollers with which it must cooperate. The raising and lowering efforts of the door are transmitted by main chains, right 146 and left 147, which are driven by the same main shaft 140 extending horizontally in the upper rear part of the body. To transmit forces to the door, the main chains 146 and 147 are attached to the upper leaf 110 and the lower leaf not shown. As shown in Figure 1, the main chain 147 can be attached indirectly to the upper leaf 110 via a bar 115, anchored at an upper point 114 of the leaf 110, and a link 117, articulated on the end of the bar 115 opposite the point 114, with a torsion spring 118. The torsion spring 118 contributes to the tension of the main chain 147, while the bar 115 allows to press the upper leaf against the lintel of the box. Alternatively, the main chains can be attached directly to the upper leaf. At the other ends, the main chains, which are open chains, are attached directly to the lower leaf not shown.
Les points d'ancrage inférieurs permettent aux chaînes principales 146 et 147 de transmettre au vantail inférieur donc à la porte, des efforts de traction en vue de son relevage pour l'ouverture de la porte. Inversement, les points d'ancrage supérieurs de type 114 permettent aux chaînes principales 146 et 147 de transmettre au vantail supérieur 110, donc à la porte, des efforts assimilés à des poussées en vue de son abaissement pour la fermeture. Le dispositif d'entraînement comprend un actionneur électrique 120 relié par un câble d'alimentation 121 à une source de puissance électrique non représentée. L'actionneur 120 comprend un moteur 122 couplé à un réducteur 124 ainsi qu'un arbre de sortie 126 sur lequel est monté une première roue dentée 131. Par l'intermédiaire d'une chaîne motrice 134, la première roue dentée 131 entraîne une deuxième roue dentée 142, elle-même fixée sur l'arbre principal 140. L'arbre principal 140, qui est monté rotatif autour de son axe horizontal au moyen de paliers non représentés, peut ainsi être entraîné en rotation par l'actionneur 120. Aux extrémités droite et gauche de l'arbre principal 140 se trouvent respectivement une troisième 143 et une quatrième 144 roues dentées, lesquelles sont solidaires de l'arbre principal 140 et tournent avec lui. Les chaînes principales 146 et 147 sont placées respectivement sur les troisième 143 et quatrième 144 roues dentées, si bien qu'elles reçoivent également la puissance mécanique développée par l'actionneur 120. Les chaînes principales 146 et 147 peuvent ainsi transmettre les efforts de relevage ou d'abaissement aux vantaux inférieur ou supérieur 110, de façon à ouvrir ou à fermer la porte. The lower anchoring points allow the main chains 146 and 147 to transmit to the lower leaf, therefore to the door, traction forces for raising it to open the door. Conversely, the upper anchoring points of type 114 allow the main chains 146 and 147 to transmit to the upper leaf 110, thus to the door, efforts similar to pushes to lower it for closing. The drive device comprises an electric actuator 120 connected by a power cable 121 to a power source not shown. The actuator 120 comprises a motor 122 coupled to a gearbox 124 and an output shaft 126 on which is mounted a first gear wheel 131. By means of a driving chain 134, the first gear wheel 131 drives a second gear toothed wheel 142, itself fixed on the main shaft 140. The main shaft 140, which is rotatably mounted about its horizontal axis by means of bearings not shown, can thus be rotated by the actuator 120. The right and left ends of the main shaft 140 are respectively a third 143 and a fourth 144 gear wheels, which are integral with the main shaft 140 and rotate with it. The main chains 146 and 147 are respectively placed on the third 143 and fourth 144 gear wheels, so that they also receive the mechanical power developed by the actuator 120. The main chains 146 and 147 can thus transmit the lifting forces or lowering lower or upper leaves 110, so as to open or close the door.
L'actionneur 120 est solidarisé à la caisse, de préférence à l'une des joues 102 ou 103, dans un volume délimité, en bas et vers l'avant, par la surface d'enveloppe imaginaire reliant les parties courbes 191 des rails et, en haut et vers l'arrière, respectivement par le plafond 104 et par la face arrière ouverte 107. En d'autres termes, à chacune de ses extrémités longitudinales, ce volume présente une section transversale qui correspond à l'interstice entre les parties courbes 191 des rails et les coins arrières supérieurs de la caisse formés par les joues 102 et 103. The actuator 120 is secured to the body, preferably to one of the flanges 102 or 103, in a volume delimited, at the bottom and towards the front, by the imaginary envelope surface connecting the curved portions 191 of the rails and , at the top and towards the rear, respectively by the ceiling 104 and by the open rear face 107. In other words, at each of its longitudinal ends, this volume has a cross section which corresponds to the gap between the parts. curves 191 of the rails and the upper rear corners of the box formed by the cheeks 102 and 103.
L'actionneur 120 est ainsi intégré dans un volume mort ou libre qui correspond au volume minimal nécessaire à la cinématique des vantaux de la porte lors de son ouverture ou de sa fermeture. Ce volume est qualifié de mort, car il ne peut pas être utilisé pour introduire ou entreposer des marchandises dans la caisse. L'agencement de l'actionneur 120 dans un tel volume augmente donc la compacité du dispositif d'entraînement par rapport aux caisses de l'art antérieur. De même, plusieurs composants du dispositif d'entraînement sont logés dans ce volume, tels que les roues dentées 131, 142 à 144, la chaîne motrice 134 et l'arbre principal 140. L'utilisation de ce volume mort évite d'installer des composants d'entraînement au-dessus de la partie antérieure des deuxièmes segments rectilignes 192 et 196 des rails, et donc de monter ces derniers plus bas que nécessaire pour loger le dispositif d'entraînement. De plus, l'utilisation de ce volume mort permet d'implanter les composants du dispositif d'entraînement au plus près de la porte, ce qui réduit leur poids, leur coût et/ou leur sensibilité aux vibrations et aux chocs engendrés sur le camion au cours de son roulage. L'utilisation des chaînes 134, 146 et 147 contribue également à la robustesse de ce dispositif. Les figures 3 à 9 montrent la partie arrière gauche d'une caisse conforme à l'invention comportant un dispositif d'entraînement dont seule la partie gauche est représentée. La partie droite est en effet symétrique à la partie gauche si l'on excepte l'actionneur et la chaîne motrice. La description suivante des figures 3 à 9 ne concerne donc que la moitié gauche de la caisse et elle peut être aisément transposée à la moitié droite de la caisse. La caisse comprend une paroi latérale gauche 8 et un plafond 4. La face arrière de la caisse présente une ouverture 7, globalement rectangulaire, encadrée par un linteau 70 supérieur et horizontal ainsi que par des montants 80 latéraux et verticaux. La caisse est munie d'une porte à vantaux articulés dont le vantail supérieur 10 et le vantail adjacent 12 sont représentés partiellement sur les figures 3 à 9. Les vantaux sont deux à deux articulés selon des axes horizontaux. Ainsi, les vantaux 10 et 12 sont articulés selon une liaison pivot d'axe horizontal réalisée au moyen de charnières, dont l'une est visible aux figures 3 et 4 avec la référence 11, et de profils emboîtables 13. Sur les figures 3 à 6, la porte est représentée en position fermée, où elle présente une forme globalement plane et verticale. A l'inverse, sur la figure 9, la porte est représentée en position partiellement ouverte, où son vantail supérieur s'étend dans un plan globalement horizontal et perpendiculaire à la porte fermée. En position complètement ouverte, c'est toute la porte qui se trouve dans un plan sensiblement horizontal. A l'instar de la caisse décrite en relation avec les figures 1 et 2, le dispositif d'entraînement de la porte illustré par les figures 3 à 9 comprend un rail droit et un rail gauche, ce dernier étant visible sur les figures. Chaque rail comprend : • un premier segment 94 rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment 96 rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur 10 la porte en position ouverte ; et • une partie courbe 95 raccordant les premier et deuxième segments. Chaque rail est adapté pour coopérer avec des galets équipant les vantaux articulés et dont deux sont visibles sur les figures 3 et 4 avec les références 15 et 16. Pour cela, chaque rail présente une gorge de dimension complémentaire à celle des galets 15 et 16. Les galets 15 et 16 sont solidaires des vantaux 10 et 12 et sont montés à rotation autour d'axes horizontaux et parallèles à l'axe d'articulation des vantaux 10 et 12. La coopération des galets de type 15 et 16 avec les rails droit et gauche permet de guider la porte dans ses mouvements d'ouverture et/ou de fermeture. Le dispositif d'entraînement comprend en outre un actionneur électrique 20 destiné à manoeuvrer la porte. L'actionneur 20 est alimenté par une source électrique non représentée au moyen d'un câble 21 et il comprend un moteur 22 couplé à un réducteur 24 ainsi qu'un arbre de sortie rotatif 26. Une première roue dentée 31 est montée sur l'arbre de sortie 26 de façon à pouvoir être entraînée en rotation par l'actionneur 20. La première roue dentée 31 peut être montée sur l'arbre de sortie 26 par l'intermédiaire d'un mécanisme débrayable afin de permettre, si besoin, l'ouverture et la fermeture manuelles de la porte, ce que ne permet pas un dispositif d'entraînement à vérin pneumatique. La première roue dentée 31 entraîne une deuxième roue dentée 42 au moyen d'une chaîne motrice 34. La deuxième roue dentée 42 est solidarisée coaxialement à une roue de renvoi 48, laquelle entraîne à son tour une cinquième roue dentée 491 par l'intermédiaire d'une chaîne auxiliaire 35. La cinquième roue dentée 491 est solidarisée coaxialement à une sixième roue dentée 492, visible à la figure 3, ces deux roues tournant autour d'un axe fixe par rapport à la paroi latérale 8. La deuxième roue dentée entraîne un arbre auxiliaire 41 destiné à transmettre, avec l'arbre principal 40, la puissance motrice à la partie droite, non représentée, du dispositif d'entraînement. L'arbre auxiliaire 41 est fixé par rapport à la caisse au moyen de paliers autocentreurs, dont l'un est visible à la figure 3 avec la référence 41. Les paliers autocentreurs permettent d'encaisser certaines déformations. La sixième roue dentée 492 entraîne à son tour une chaîne principale 47 destinée à transmettre, ensemble avec une chaîne principale symétrique située côté droit, les efforts de relevage et d'abaissement à la porte. Pour cela, la chaîne principale 47 est attachée au vantail inférieur non représenté de façon à pouvoir lui transmettre un effort, en l'occurrence de traction, en vue de l'ouverture de la porte. Une quatrième roue dentée 44 positionnée dans le coin supérieur et arrière gauche de la caisse, permet, d'une part, de guider la chaîne principale 47 vers le vantail inférieur et, d'autre part, d'entraîner en rotation un arbre principal 40, représenté par son axe en traits mixtes sur la figure 4, afin de transmettre une partie de la puissance mécanique à la partie droite du dispositif d'entraînement. The actuator 120 is thus integrated in a dead volume or free which corresponds to the minimum volume necessary for the kinematics of the leaves of the door during its opening or closing. This volume is called dead because it can not be used to enter or store goods in the cash register. The arrangement of the actuator 120 in such a volume therefore increases the compactness of the drive device relative to the boxes of the prior art. Likewise, several components of the drive device are housed in this volume, such as the gears 131, 142 to 144, the drive chain 134 and the main shaft 140. The use of this dead volume avoids installing driving components above the anterior portion of the second straight segments 192 and 196 of the rails, and therefore to mount the latter lower than necessary to accommodate the drive device. In addition, the use of this dead volume makes it possible to implant the components of the drive device as close to the door, which reduces their weight, cost and / or sensitivity to vibrations and shocks generated on the truck during his driving. The use of the chains 134, 146 and 147 also contributes to the robustness of this device. Figures 3 to 9 show the left rear part of a box according to the invention comprising a drive device of which only the left part is shown. The right part is indeed symmetrical to the left part except for the actuator and the drive chain. The following description of Figures 3 to 9 therefore concerns only the left half of the body and it can be easily transposed to the right half of the body. The body comprises a left side wall 8 and a ceiling 4. The rear face of the body has an opening 7, generally rectangular, flanked by a lintel 70 upper and horizontal and by uprights 80 and vertical side. The box is provided with a hinged door with the upper leaf 10 and the adjacent leaf 12 are partially shown in Figures 3 to 9. The leaves are two to two articulated along horizontal axes. Thus, the leaves 10 and 12 are hinged in a horizontal axis pivot connection made by means of hinges, one of which is visible in FIGS. 3 and 4 with the reference 11, and of interlocking profiles 13. In FIGS. 6, the door is shown in the closed position, where it has a generally flat and vertical shape. Conversely, in FIG. 9, the door is shown in a partially open position, where its upper leaf extends in a generally horizontal plane and perpendicular to the closed door. In the fully open position, the entire door is in a substantially horizontal plane. Like the box described in connection with Figures 1 and 2, the drive device of the door shown in Figures 3 to 9 comprises a straight rail and a left rail, the latter being visible in the figures. Each rail comprises: a first segment 94 that is rectilinear and substantially parallel to the plane formed by the closed door; A second segment 96 that is rectilinear and substantially parallel to the plane formed by the upper leaf 10 the door in the open position; and a curved portion 95 connecting the first and second segments. Each rail is adapted to cooperate with rollers equipping the hinged leaves and two of which are visible in Figures 3 and 4 with the references 15 and 16. For this, each rail has a groove of dimension complementary to that of the rollers 15 and 16. The rollers 15 and 16 are secured to the leaves 10 and 12 and are rotatably mounted about horizontal axes and parallel to the axis of articulation of the leaves 10 and 12. The cooperation of the rollers of type 15 and 16 with the straight rails and left to guide the door in its opening and / or closing movements. The driving device further comprises an electric actuator 20 for operating the door. The actuator 20 is powered by an electrical source not shown by means of a cable 21 and comprises a motor 22 coupled to a gearbox 24 and a rotary output shaft 26. A first gear 31 is mounted on the output shaft 26 so as to be rotatable by the actuator 20. The first gear 31 can be mounted on the output shaft 26 by means of a disengageable mechanism to allow, if necessary, the manual opening and closing of the door, which does not allow a pneumatic cylinder drive device. The first toothed wheel 31 drives a second toothed wheel 42 by means of a driving chain 34. The second toothed wheel 42 is secured coaxially to a deflection wheel 48, which in turn drives a fifth gear 491 via a gear wheel. an auxiliary chain 35. The fifth gear 491 is secured coaxially to a sixth gear 492, visible in Figure 3, these two wheels rotating about a fixed axis relative to the side wall 8. The second gear wheel an auxiliary shaft 41 for transmitting, with the main shaft 40, the driving power to the right part, not shown, of the drive device. The auxiliary shaft 41 is fixed relative to the box by means of self-centering bearings, one of which is visible in FIG. 3 with reference 41. The self-centering bearings make it possible to collect certain deformations. The sixth gear 492 in turn drives a main chain 47 for transmitting, together with a symmetrical main chain located on the right side, raising and lowering forces to the door. For this, the main chain 47 is attached to the lower leaf not shown so as to be able to transmit a force, in this case traction, for the opening of the door. A fourth gear wheel 44 positioned in the upper and left rear corner of the body, allows, on the one hand, to guide the main chain 47 to the lower leaf and, on the other hand, to rotate a main shaft 40 , represented by its axis in phantom in FIG. 4, in order to transmit a part of the mechanical power to the right part of the driving device.
A l'instar de l'arbre principal 140, l'arbre principal 40 s'étend horizontalement selon une direction perpendiculaire aux premiers 94 et deuxièmes 96 segments rectilignes des rails. De plus, l'arbre principal 47 s'étend au voisinage des parties courbes 95 et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte. La quatrième roue dentée 44 ainsi qu'une troisième, syrnétrique à droite, sont fixées sur l'arbre principal 40 respectivement au niveau de l'une et l'autre de ses extrémités. Par ailleurs, la chaîne principale 47 est reliée au vantail supérieur 10 par l'intermédiaire d'un ensemble 5 de bielles articulées entre elles selon des axes horizontaux et sensiblement perpendiculaires au premier 94 et deuxième 96 segments. Comme le montre la figure 5, l'ensemble 5 comprend une bielle-levier 51, une bielle rectiligne 52, une bielle coudée 53 et une bielle extensible 54. La bielle 54 est dite extensible, car elle est formée d'une chemise 541 et d'un piston 542 qui peut se déplacer dans la chemise 541 à l'encontre d'un moyen élastique non représenté. Le moyen élastique reliant la chemise 541 au piston 542 est destiné à plaquer le vantail supérieur 10 sur le linteau 70 et les montants 80, comme cela est décrit par la suite. L'axe de la bielle extensible 54 passe par un point P légèrement décalé du sommet 534 où la bielle coudée 53 est articulée sur l'équerre 101 liée au vantail supérieur 10. La bielle coudée 53 pivotant autour du sommet 534 peut donc appliquer un moment au point P sur le piston 542, donc sur la bielle extensible 54. Grâce à leurs articulations, les bielles 51 à 54 forment un quadrilatère déformable dont chaque sommet correspond à une articulation d'une bielle sur une autre. Ainsi, l'articulation de la bielle-levier 51 sur la bielle rectiligne 52 définit un sommet 512, l'articulation de la bielle rectiligne 52 sur la bielle coudée 53 définit un sommet 523, l'articulation de la bielle coudée 53 sur la bielle extensible 54 définit un sommet 534 et l'articulation de la bielle-levier 51 sur la bielle extensible 54 définit un sommet 514. Like the main shaft 140, the main shaft 40 extends horizontally in a direction perpendicular to the first 94 and second 96 rectilinear segments of the rails. In addition, the main shaft 47 extends in the vicinity of the curved portions 95 and a length substantially equal to that of the door. The fourth gearwheel 44 and a third, syringe right, are fixed on the main shaft 40 respectively at one and the other of its ends. Furthermore, the main chain 47 is connected to the upper leaf 10 through a set of rods 5 articulated together along horizontal axes and substantially perpendicular to the first 94 and second 96 segments. As shown in Figure 5, the assembly 5 comprises a lever-rod 51, a straight rod 52, a cranked rod 53 and an expandable rod 54. The rod 54 is said to be extensible because it is formed of a jacket 541 and a piston 542 which can move in the sleeve 541 against an elastic means not shown. The elastic means connecting the liner 541 to the piston 542 is intended to press the upper leaf 10 on the lintel 70 and the uprights 80, as described below. The axis of the extensible rod 54 passes through a point P slightly offset from the top 534 where the bent rod 53 is hinged to the bracket 101 connected to the upper leaf 10. The crank 53 pivoting around the top 534 can therefore apply a moment at the point P on the piston 542, thus on the extendable rod 54. With their joints, the connecting rods 51 to 54 form a deformable quadrilateral, each vertex corresponds to an articulation of a connecting rod on another. Thus, the articulation of the connecting rod lever 51 on the straight rod 52 defines a top 512, the articulation of the straight rod 52 on the crank 53 defines a top 523, the articulation of the crank 53 on the connecting rod expandable 54 defines a top 534 and the articulation of the connecting rod-lever 51 on the expandable link 54 defines a top 514.
Les sommets successifs 512 et 514, qui appartiennent à la bielle-levier 51 sont chacun munis d'un galet, respectivement 515 et 516, visibles sur les figures 6 à 9, adapté pour rouler dans le rail gauche. Le quadrilatère déformable que forme l'ensemble 5 des bielles 51 à 54 peut ainsi être guidé dans le rail gauche lors de l'ouverture et de la fermeture de la porte. Le sommet 534 est lié au vantail supérieur 10 par l'intermédiaire d'une équerre 101. Le sommet 523, qui est ici le sommet supérieur du quadrilatère, est pourvu d'un galet tendeur 55 agencé pour tendre la chaîne principale 47 au cours des mouvements de la porte. La hauteur du vantail supérieur 10 ainsi que la hauteur de la fixation de l'équerre 101 sur le vantail supérieur 10 sont déterminées notamment en fonction de la hauteur de l'ouverture 7 de la caisse. Entre la sixième roue dentée 492 et la quatrième roue dentée 44, la chaîne 47 est tout d'abord tendue par le galet tendeur 55, puis elle est guidée par un pignon 45. Le pignon 45 tourne autour d'un axe fixe par rapport à la paroi latérale gauche 8 et parallèle à l'arbre principal 40. En avant de la sixième roue dentée 492, la chaîne 47 est attachée à l'extrémité de la bielle-levier 51 par l'intermédiaire d'un organe élastique 57, visible aux figures 7 et 8 avec la référence 58, qui s'allonge et travaille en traction lors de l'ouverture de la porte. En pratique, la chaîne 47 est soudée sur un écrou vissé sur une tige filetée 56, laquelle est montée coulissante à travers une butée 57. La butée 57 est fixe par rapport aux parois de la caisse. La butée 57 est articulée sur l'extrémité de la partie 510 formant levier de la bielle-levier 51. En effet, la bielle 51 se prolonge, au-delà du sommet 512 et en direction de la droite sur la figure 5, par le levier 510. L'organe élastique 58 est monté entre cet écrou et la butée 57. II joue le rôle d'un ressort de tension en permettant de compenser la différence d'extension de la chaîne principale 47 de part et d'autre de la sixième roue dentée 492. Le fonctionnement du dispositif d'entraînement est décrit ci-après en relation avec les figures 6 à 9 qui présentent différentes étapes du mouvement de la porte. Comme les mouvements d'ouverture et defermeture sont symétriques, dans l'ordre des figures 6 à 9, il s'agit du mouvement d'ouverture, tandis que dans l'ordre des figures 9 à 6, il s'agit du mouvement de fermeture. La figure 6 illustre l'état fermé de la porte. L'actionneur 20 commence à entraîner la cinquième roue dentée 491 par l'intermédiaire des première 31, deuxième 42 et cinquième 48 roues dentées et des chaînes motrice 34 et auxiliaire 35. La sixième roue dentée 492 est alors mise en rotation, car elle est solidarisée coaxialement à la cinquième roue dentée 491. Par conséquent, la chaîne principale 47 commence à se tendre et à se déplacer vers la gauche de la figure 6, si bien qu'elle exerce sur le galet tendeur 55 situé au sommet 523 un effort F dirigé vers le bas et porté par la bissectrice de l'angle que forme la chaîne principale 47 sur le galet tendeur 55. La bielle coudée 53 et la bielle-levier 51 transmettent une partie de l'effort F à la bielle extensible 54 qui se contracte, ce qui comprime son moyen élastique. La figure 7 montre ainsi la bielle extensible 54 partiellement contractée et plus inclinée qu'à la figure 6. Le vantail supérieur 10 n'est alors plus soumis à l'effort qui le plaquait contre le linteau 70 et les montants 80. Le vantail supérieur 10 est donc libre de se déplacer selon le mouvement d'ouverture imprimé par l'ensemble 5. L'effort F exercé par la chaîne principale 47 sur le quadrilatère déformable par l'intermédiaire du galet tendeur 55 tend à aplatir le quadrilatère, c'est-à-dire à aligner ses quatre sommets. Les galets 515 et 516 commencent alors à rouler dans le rail gauche vers la gauche de la figure 7. L'actionneur 20 continue d'entraîner la chaîne principale 47, laquelle exerce en outre un effort de traction vertical ascendant sur le vantail inférieur auquel elle est ancrée. Ce deuxième effort contribue à relever la porte et à déformer le quadrilatère formé par l'ensemble 5. La figure 8 illustre une phase intermédiaire dans laquelle le vantail supérieur 10 a quitté sa position d'obturation de l'ouverture 7 et commencé son mouvement de remontée en suivant les rails de guidage. Le quadrilatère déformable s'est sensiblement aplati, car la chaîne principale 47 continue de soumettre le galet 55 et le vantail inférieur aux efforts décrits précédemment. La figure 8 illustre l'étape du mouvement d'ouverture au cours de laquelle le galet tendeur 55 quitte le contact de la chaîne principale 47, car il s'éloigne vers la gauche de la figure 8 et hors du segment que forme la chaîne principale 47 entre la septième roue dentée 492 et le pignon 45, lesquels sont fixes par rapport aux parois de la caisse. The successive vertices 512 and 514, which belong to the lever-rod 51 are each provided with a roller, respectively 515 and 516, visible in Figures 6 to 9, adapted to roll in the left rail. The deformable quadrilateral formed by the assembly 5 of the connecting rods 51 to 54 can thus be guided in the left rail during the opening and closing of the door. The top 534 is connected to the upper leaf 10 via a square 101. The top 523, which is here the top vertex of the quadrilateral, is provided with a tensioning roller 55 arranged to tension the main chain 47 during the door movements. The height of the upper leaf 10 and the height of the attachment of the bracket 101 on the upper leaf 10 are determined in particular according to the height of the opening 7 of the box. Between the sixth gear 492 and the fourth gear 44, the chain 47 is first stretched by the tensioner roller 55, then it is guided by a pinion 45. The pinion 45 rotates about a fixed axis relative to the left side wall 8 and parallel to the main shaft 40. In front of the sixth gear 492, the chain 47 is attached to the end of the connecting rod 51 via a resilient member 57, visible Figures 7 and 8 with reference 58, which extends and works in tension when opening the door. In practice, the chain 47 is welded to a nut screwed onto a threaded rod 56, which is slidably mounted through a stop 57. The stop 57 is fixed relative to the walls of the body. The stop 57 is articulated on the end of the lever part 510 of the lever-rod 51. Indeed, the rod 51 extends beyond the top 512 and towards the right in FIG. lever 510. The elastic member 58 is mounted between this nut and the stopper 57. It acts as a tension spring by making it possible to compensate for the difference in extension of the main chain 47 on either side of the sixth gear 492. The operation of the drive device is described below in connection with Figures 6 to 9 which show different stages of the movement of the door. Since the opening and closing movements are symmetrical, in the order of FIGS. 6 to 9, this is the opening movement, whereas in the order of FIGS. closing. Figure 6 illustrates the closed state of the door. The actuator 20 begins to drive the fifth gear 491 via the first 31, second 42 and fifth gear 48 and drive chains 34 and auxiliary 35. The sixth gear 492 is then rotated because it is coaxially secured to the fifth gear 491. Therefore, the main chain 47 begins to stretch and move to the left of Figure 6, so that it exerts on the tensioner roller 55 located at the top 523 a force F directed downwards and carried by the bisector of the angle formed by the main chain 47 on the tensioning roller 55. The crank 53 and the lever-rod 51 transmit part of the force F to the extendable rod 54 which contract, which compresses its elastic means. FIG. 7 thus shows the extendable connecting rod 54 which is partially contracted and more inclined than in FIG. 6. The upper leaf 10 is then no longer subjected to the force which pressed it against the lintel 70 and the uprights 80. The upper leaf 10 is free to move according to the opening movement printed by the assembly 5. The force F exerted by the main chain 47 on the deformable quadrilateral by means of the tensioner roller 55 tends to flatten the quadrilateral, c ' that is, to align its four vertices. The rollers 515 and 516 then begin to roll in the left rail to the left of Figure 7. The actuator 20 continues to drive the main chain 47, which also exerts an upward vertical pulling force on the lower leaf to which it is anchored. This second force contributes to raising the door and to deforming the quadrilateral formed by the assembly 5. FIG. 8 illustrates an intermediate phase in which the upper leaf 10 has left its closed position of the opening 7 and started its movement. ascent following the guide rails. The deformable quadrilateral has substantially flattened because the main chain 47 continues to subject the roller 55 and the lower leaf to the efforts described above. FIG. 8 illustrates the step of the opening movement during which the tensioning roller 55 leaves the contact of the main chain 47, as it moves away to the left of FIG. 8 and out of the segment formed by the main chain. 47 between the seventh toothed wheel 492 and the pinion 45, which are fixed relative to the walls of the body.
Par ailleurs, l'organe élastique ou ressort de tension 58 s'allonge et il tend par conséquent la chaîne principale 47. De même, la bielle extensible 54 continue de s'étendre, en accompagnant la déformation du quadrilatère. La figure 9 montre la porte dans un état partiellement ouvert observé au début de la course de son mouvement d'ouverture. Dans cet état, la bielle extensible 54 et le ressort de tension 58, non symbolisés sur cette figure, sont en extension maximale et la porte, ou tout au moins ses vantaux supérieurs 10 et 12, s'étend globalement dans un plan horizontal. Inversement, un mouvement de fermeture de la porte est illustré dans l'ordre des figures 9 à 6. Pour fermer la porte, l'actionneur 20 est mis en rotation dans le sens inverse du sens d'ouverture, si bien qu'il entraîne la chaîne principale 47 vers la droite des figures 9 à 6. Les galets 15, 16, 515 et 516 redescendent vers la droite de la figure en suivant les rails de guidage, tandis que le quadrilatère formé par l'ensemble 5 prend une forme de moins en moins aplatie. Au cours de la transition entre l'état de la figure 7 et l'état de la figure 6, la bielle extensible 54 se détend légèrement sous l'action de son moyen élastique comprimé, lequel exerce alors un effort plaquant le vantail supérieur 10 contre le linteau 70 et les montants 80. Cet organe élastique est en effet comprimé au maximum dans l'état de la figure 7 où il constitue un point de force . En d'autres termes, la bielle extensible 54 présente son extension minimale dans cet état. La plupart des composants des dispositifs d'entraînement illustrés par les figures 1 à 9 peuvent être constitués de tôle ou d'acier, notamment pour les roues dentées. Les vantaux 10, 12 et 110, 112 de la porte peuvent être, comme les parois 4, 6, 8 et 104, 106, 108 de la caisse, constitués de matériaux plastiques de synthèse sélectionnés et structurés en fonction des besoins. La caisse peut par exemple être destinée au transport par camion de marchandises réfrigérées. Dans ce cas, la porte possède une épaisseur d'isolation importante, donc une masse importante représentant des efforts conséquents. Pour résister aux vibrations et aux chocs, il est souhaitable d'employer un moteur à courroies crantées pour former l'actionneur électrique 20, 120. Les caisses de camion sont en effet fréquemment soumises à des vibrations de forte amplitude. En outre, l'utilisation d'un actionneur électrique permet de manoeuvrer la porte rapidement et sans effort manuel. Furthermore, the elastic member or tension spring 58 elongates and therefore tends the main chain 47. Similarly, the expandable rod 54 continues to expand, accompanying the deformation of the quadrilateral. Figure 9 shows the door in a partially open state observed at the beginning of the stroke of its opening movement. In this state, the extensible rod 54 and the tension spring 58, not symbolized in this figure, are in maximum extension and the door, or at least its upper leaves 10 and 12, extends generally in a horizontal plane. Conversely, a closing movement of the door is illustrated in the order of Figures 9 to 6. To close the door, the actuator 20 is rotated in the opposite direction of the opening direction, so that it causes the main chain 47 to the right of Figures 9 to 6. The rollers 15, 16, 515 and 516 descend to the right of the figure along the guide rails, while the quadrilateral formed by the assembly 5 takes a shape of less and less flattened. During the transition between the state of FIG. 7 and the state of FIG. 6, the extensible rod 54 expands slightly under the action of its compressed elastic means, which then exerts a force pressing the upper leaf against the lintel 70 and the uprights 80. This elastic member is indeed compressed to the maximum in the state of Figure 7 where it is a point of strength. In other words, the expandable link 54 has its minimum extension in this state. Most of the components of the drive devices illustrated in Figures 1 to 9 may be made of sheet metal or steel, especially for gear wheels. The leaves 10, 12 and 110, 112 of the door can be, like the walls 4, 6, 8 and 104, 106, 108 of the body, made of synthetic plastic materials selected and structured as needed. The box may for example be intended for the transport by truck of refrigerated goods. In this case, the door has a large insulation thickness, so a large mass representing significant efforts. To resist vibrations and shocks, it is desirable to use a toothed belt motor to form the electric actuator 20, 120. The truck bodies are indeed frequently subjected to high amplitude vibrations. In addition, the use of an electric actuator makes it possible to maneuver the door quickly and without manual effort.
La caisse objet de la présente invention offre ainsi de nombreux avantages par rapport aux caisses de l'art antérieur. Elle permet en effet d'augmenter son volume utile pour introduire et entreposer des marchandises, puisque tous les composants du dispositif d'entraînement ainsi que les vantaux de la porte sont confinés dans le volume restreint délimité entre les rails de guidage 95, 191 et les parois supérieure 4 et arrière 70 de la caisse. De plus, dans la mesure où l'actionneur est logé dans le coin arrière supérieur de la caisse, le dispositif d'entraînement peut équiper des caisses à linteau court et des caisses peu profondes. D'autre part, l'assemblage de la plupart des composants du dispositif d'entraînement sur des joues, droite et gauche, à fixer sur la caisse offre une grande simplicité de montage, y compris sur des caisses déjà existantes, ce qui permet d'équiper les camions déjà en circulation. De plus, la fixation des composants du dispositif d'entraînement sur les joues limite le nombre de fixations réalisées directement sur les parois de la caisse, ce qui réduit d'autant la durée d'intervention sur le camion et le nombre de ponts therrniques avec l'extérieur pour les camions frigorifiques. En outre, la compacité du dispositif d'entraînement et son implantation au-dessus de la porte fermée permettent son montage sur une caisse existante sans avoir à démonter la porte existante.25 The box object of the present invention thus offers many advantages over the boxes of the prior art. It makes it possible to increase its useful volume for introducing and storing goods, since all the components of the drive device as well as the leaves of the door are confined in the limited volume delimited between the guide rails 95, 191 and the upper wall 4 and rear 70 of the body. In addition, insofar as the actuator is housed in the upper rear corner of the body, the driving device can equip short lintel boxes and shallow boxes. On the other hand, the assembly of most components of the drive device on cheeks, right and left, to be fixed on the body offers great simplicity of assembly, including on existing crates, allowing equipping the trucks already in circulation. In addition, the attachment of the components of the drive device on the cheeks limits the number of fasteners made directly on the walls of the box, which reduces the duration of intervention on the truck and the number of thermal bridges with outside for refrigerated trucks. In addition, the compactness of the drive device and its location above the closed door allow its mounting on an existing box without having to dismantle the existing door.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0702741A FR2914942A1 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Container for transporting refrigerated goods, has door driving device including actuator arranged in volume defined by curved part of rails and ceiling, where chain is fixed to top doorleaf to transmit effort to door for its closure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR0702741A FR2914942A1 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Container for transporting refrigerated goods, has door driving device including actuator arranged in volume defined by curved part of rails and ceiling, where chain is fixed to top doorleaf to transmit effort to door for its closure |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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FR2914942A1 true FR2914942A1 (en) | 2008-10-17 |
Family
ID=38668860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR0702741A Pending FR2914942A1 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Container for transporting refrigerated goods, has door driving device including actuator arranged in volume defined by curved part of rails and ceiling, where chain is fixed to top doorleaf to transmit effort to door for its closure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2914942A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2099191A (en) * | 1936-10-01 | 1937-11-16 | Overhead Door Corp | Sliding door |
US3934635A (en) * | 1972-10-17 | 1976-01-27 | Krs Industries, Inc. | Overhead door for a container having a vertical opening such as a truck trailer |
US6276744B1 (en) * | 2000-06-21 | 2001-08-21 | Technical Products Group, Inc. | Roll-type door opener |
-
2007
- 2007-04-16 FR FR0702741A patent/FR2914942A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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