1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif pourFIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device for
déterminer une phase de deux champs magnétiques, caractérisé par : - une unité de commande et de calcul ; - deux capteurs de champ magnétique installés à une distance prédéfinie et reliés à l'unité de commande et de calcul ; et - des moyens d'affichage reliés à l'unité de commande et de calcul. Etat de la technique Lors de la fabrication d'un moteur électrique ou d'un générateur, il est nécessaire de contrôler les enroulements de stator et les connexions. En particulier il faut veiller à ce que le sens de rotation du rotor soit défini par rapport à celui du stator après assemblage du moteur ou du générateur. Pour cela il faut relier correctement les enroulements du stator et dans le cas d'un moteur à courant alternatif, il faut associer les phases correctes du courant alternatif. En particulier dans les nouvelles générations de moteurs électriques, les enroulements de stator sont fréquemment seulement connectés après mise en place dans le stator ce qui crée une série de possibilités d'erreurs de connexion ou de câblage. Le risque de mauvaise association des branchements aux phases du courant alternatif a déjà été évoqué. D'autres risques sont celui d'une connexion non faite pour un ou plusieurs enroulements ou la mise en place avec un mauvais sens de rotation d'un enroulement ou l'échange de deux enroulements. Une autre difficulté du contrôle des enroulements de stator d'un moteur ou d'un générateur est qu'habituellement on fabrique de nombreux types différents par exemple de moteurs rotatifs ou de moteurs linéaires, le moteur synchrone ou asynchrone, etc., ainsi que différentes tailles de moteurs ou de générateurs. Il est connu que l'on détermine le sens de rotation communiqué au stator à l'aide d'une sorte de compas. Pour cela on applique par exemple un courant alternatif au branchement prévu pour un stator rond, pour générer un champ magnétique rotatif dans le stator. Le compas est introduit dans le champ magnétique et l'aiguille 2907912 2 commence à tourner. L'utilisateur peut observer le sens de rotation. Mais ce procédé ne permet pas de déceler des enroulements séparés qui seraient mal branchés ou ne seraient pas branchés. Il peut également arriver que la rotation du champ magnétique dans une partie du stator 5 correspondant à un autre sens de rotation que dans les autres parties ne soit pas déceler. Enfin ce procédé ne peut s'appliquer à des stators linéaires. Dans un procédé de contrôle d'un moteur linéaire synchrone on détermine la direction du champ magnétique à l'aide de io trois capteurs de champ magnétique installés sur des dents sélectionnées du stator. Ce procédé est relativement compliqué car il faut un équipement spécial pour une association précise des capteurs de champ magnétique. En outre, il faut une alimentation en tension exceptionnelle pour générer un champ magnétique spécial dans le 15 stator. Ces problèmes sont encore accentués du fait de l'existence de différents types de stator. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif permettant de déterminer un champ 20 magnétique et de contrôler de manière simple et néanmoins précise les enroulements de stator correspondant à différents types de constructions. Exposé et avantages de l'invention Ce problème est résolu par un dispositif du type défini ci- 25 dessus caractérisé en ce que l'unité de commande et de calcul est conçue pour déterminer la phase de deux champs magnétiques appliquée chaque fois à l'un des différents capteurs de champ magnétique à partir des valeurs de mesure des capteurs de champ magnétique, et pour commander les moyens d'affichage pour qu'ils 30 affichent la phase déterminée. L'invention concerne également un procédé de vérification d'enroulements de stator d'un moteur électrique ou d'un générateur auquel on applique un courant électrique alternatif ou courant électrique triphasé. to determine a phase of two magnetic fields, characterized by: - a control and calculation unit; two magnetic field sensors installed at a predefined distance and connected to the control and calculation unit; and display means connected to the control and calculation unit. State of the art When manufacturing an electric motor or generator, it is necessary to control the stator windings and the connections. In particular, it must be ensured that the direction of rotation of the rotor is defined relative to that of the stator after assembly of the motor or the generator. For this purpose the stator windings must be correctly connected and in the case of an AC motor, the correct phases of the alternating current must be associated. Especially in the new generations of electric motors, the stator windings are frequently only connected after installation in the stator which creates a series of possibilities of connection errors or cabling. The risk of misconnection of the connections to the phases of the alternating current has already been mentioned. Other risks are that of a connection not made for one or more windings or the implementation with a wrong direction of rotation of a winding or the exchange of two windings. Another difficulty in controlling the stator windings of an engine or a generator is that many different types are usually manufactured, for example rotary motors or linear motors, the synchronous or asynchronous motor, etc., as well as different sizes of motors or generators. It is known that the direction of rotation communicated to the stator is determined using a kind of compass. For this purpose, for example, an alternating current is applied to the connection provided for a round stator, in order to generate a rotating magnetic field in the stator. The compass is introduced into the magnetic field and the needle 2907912 2 begins to rotate. The user can observe the direction of rotation. However, this method does not make it possible to detect separate windings which would be badly connected or not connected. It may also happen that the rotation of the magnetic field in a portion of the stator 5 corresponding to another direction of rotation than in the other parts is not detected. Finally, this method can not be applied to linear stators. In a control method of a synchronous linear motor the direction of the magnetic field is determined by means of three magnetic field sensors installed on selected stator teeth. This process is relatively complicated because it requires special equipment for a precise combination of magnetic field sensors. In addition, an exceptional voltage supply is required to generate a special magnetic field in the stator. These problems are further accentuated by the existence of different types of stator. OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to develop a method and a device for determining a magnetic field and to control in a simple and accurate way the stator windings corresponding to different types of constructions. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION This problem is solved by a device of the type defined above characterized in that the control and calculation unit is designed to determine the phase of two magnetic fields applied each time to one different magnetic field sensors from the measurement values of the magnetic field sensors, and to control the display means to display the determined phase. The invention also relates to a method for checking stator windings of an electric motor or of a generator to which an AC electric current or three-phase electric current is applied.
2907912 3 Le problème est également résolu par un procédé du type défini ci-dessus caractérisé par les étapes suivantes : a) on détermine une première phase des champs magnétiques générés dans une première paire d'enroulements de stators voisins, ensuite ; 5 b) on compare la première phase ainsi déterminée à une phase prévisible du fait du courant alternatif ou courant triphasé appliqué et/ ou avec une seconde phase de champ magnétique générée par le courant alternatif ou triphasé dans une seconde paire d'enroulements de stators voisins ; et 10 c) on détermine l'absence de défaut des enroulements de stators sur le fondement de la comparaison. Le dispositif selon l'invention pour déterminer une phase de deux champs magnétiques convient pour l'exécution d'un procédé selon l'invention et comprend des moyens appropriés. Un dispositif 15 selon l'invention comporte notamment une unité de commande et de calcul, deux capteurs de champs magnétiques écartés l'un de l'autre et reliés à l'unité de commande et de calcul ; la distance entre les capteurs de champ magnétique est notamment supérieure à 10 mm et inférieure à 30 mm et correspond notamment à 25 mm ; le dispositif comporte 20 également des moyens d'affichage reliés à l'unité de commande et de calcul. L'unité de commande et de calcul est conçue pour déterminer la phase de deux champs magnétiques à partir des valeurs de mesure fournies par deux capteurs de champs magnétiques ; chacun des deux capteurs de champs magnétiques est pratiquement sollicité par l'autre 25 des deux champs magnétiques. Les moyens d'affichage sont commandés par l'unité de commande et de calcul pour indiquer la phase déterminée. Il est avantageux notamment dans le cas de courant alternatif, de prévoir des plages de valeurs telles que ] - (n - a) ; - a[, ]a ;(n - a)[ et [-a ;a] et de les regrouper pour l'affichage ; a est situé dans 30 une plage autour de 0 notamment beaucoup plus petit que it/3. Ces plages peuvent alors être associées aux phases moins plus et défaut ou en phase . Les capteurs de champs magnétiques peuvent être réalisés notamment comme capteurs numériques ou analogiques, Hall ou à magnéto-résistance MR, ou encore des sondes Forster 2907912 4 (Fluxgate). Il est avantageux que l'unité de commande et de calcul soit un circuit intégré ou un micro-processeur. L'invention utilise au moins deux champs magnétiques comme par exemple ceux générés par les enroulements d'un stator.The problem is also solved by a method of the type defined above characterized by the following steps: a) determining a first phase of the magnetic fields generated in a first pair of neighboring stator windings, then; B) the first phase thus determined is compared to a predictable phase due to the alternating current or three-phase current applied and / or with a second magnetic field phase generated by the alternating or three-phase current in a second pair of windings of neighboring stators ; and c) the absence of defect of the stator windings is determined on the basis of the comparison. The device according to the invention for determining a phase of two magnetic fields is suitable for the execution of a method according to the invention and comprises appropriate means. A device 15 according to the invention comprises in particular a control and calculation unit, two magnetic field sensors spaced apart from one another and connected to the control and calculation unit; the distance between the magnetic field sensors is in particular greater than 10 mm and less than 30 mm and corresponds in particular to 25 mm; the device also comprises display means connected to the control and calculation unit. The control and calculation unit is designed to determine the phase of two magnetic fields from the measurement values provided by two magnetic field sensors; each of the two magnetic field sensors is substantially biased by the other of the two magnetic fields. The display means are controlled by the control and calculation unit to indicate the determined phase. It is advantageous especially in the case of alternating current, to provide ranges of values such that] - (n - a); - a [,] a; (n - a) [and [-a; a] and group them together for display; A is located in a beach around 0 including much smaller than it / 3. These ranges can then be associated with the phases plus plus and default or phase. The magnetic field sensors can be made in particular as digital or analog sensors, Hall or magneto-resistance MR, or Forster probes 2907912 4 (Fluxgate). It is advantageous for the control and calculation unit to be an integrated circuit or a microprocessor. The invention uses at least two magnetic fields such as those generated by the windings of a stator.
5 Dans un premier et un second champ magnétique généré par deux enroulements voisins, chaque champ magnétique solliciterait respectivement pratiquement un autre capteur de champ magnétique c'est-à-dire que par exemple le premier champ magnétique est appliqué plus au premier capteur qu'au second capteur et le second champ 10 magnétique sollicite plus le second capteur que le premier. La solution selon l'invention fournit un dispositif permettant une détermination simple et précise de la phase d'enroulement de stator voisin. Le dispositif peut être petit et facile à manipuler. En pratique il s'avère comme particulièrement robuste et 15 fiable grâce à sa construction simple. Le dispositif selon l'invention convient notamment bien pour le procédé selon l'invention. Il est avantageux que l'unité de commande et de calcul soit prévue pour commander les moyens d'affichage pour solliciter chacun des capteurs de champs magnétiques avec un champ 20 magnétique. De façon simple, cela permet de vérifier si les deux capteurs de champs magnétiques sont sollicités par un champ magnétique ce qui permet de vérifier en particulier l'intégrité de chaque enroulement de stator générant un champ magnétique. De façon avantageuse, les moyens d'affichage comportent 25 au moins une diode photo-émissive LED, un afficheur graphique et/ou un afficheur numérique. En plus le dispositif peut comporter une interface pour être par exemple relié à un ordinateur. Un développement préférentiel comporte entre 3 et 5 diodes lumineuses. Un dispositif selon l'invention équipé de diodes lumineuses se fabrique 30 d'une manière particulièrement simple et convient très bien pour afficher la direction du champ magnétique. En particulier on peut associer chaque fois une photodiode à un capteur de champ magnétique. Ainsi comme indiqué cela permet d'afficher la réception d'un champ magnétique par le capteur de champ magnétique. Chaque 2907912 5 diode lumineuse peut être prévue pour afficher les plages de phases indiquées. Le dispositif selon l'invention comporte avantageusement une installation d'alimentation électrique notamment une batterie. La 5 batterie permet de réaliser le dispositif d'une manière particulièrement simple et facile à utiliser et à transporter. En variante ou en plus, le dispositif peut également être conçu pour une alimentation à partir d'une installation électrique externe particulièrement le réseau. Dans le procédé selon l'invention pour contrôler les 10 enroulements de stator d'un moteur électrique ou d'un générateur auquel sont appliqués un courant alternatif ou un courant électrique tournant, on détermine tout d'abord la première phase des champs magnétiques générés par le courant alternatif ou courant tournant dans une première paire d'enroulement de stators voisins. Ensuite on 15 compare la première phase obtenue à la phase prévisible selon le courant alternatif ou courant tournant appliqué et/ ou on compare à une seconde phase du courant alternatif ou courant tournant dans une seconde paire d'enroulement de stators voisins. Ensuite on détermine l'absence de défaut des enroulements de stator à partir de cette 20 comparaison. Le procédé s'exécute d'une manière particulièrement simple et convient pour différents types de moteurs et générateurs. De façon avantageuse dans le procédé selon l'invention, les étapes de détermination d'une première phase et la comparaison de la première phase ainsi déterminée à la phase prévisible et/ ou la phase 25 déterminée en second lieu sera répétée pour d'autres enroulements des paires d'enroulements de stators voisins. Cela permet d'une manière particulièrement simple et rapide de contrôler complètement tous les enroulements de stators. Il est avantageux d'émettre numériquement la phase 30 déterminée. Cela peut se faire notamment sur un afficheur numérique relié par l'interface existante. Il est particulièrement avantageux d'utiliser le dispositif e le procédé selon l'invention pour déterminer la phase. Le dispositif selon l'invention convient tout particulièrement bien pour être appliqué avec 35 le procédé de l'invention et de façon générale pour un procédé de 2907912 6 contrôle d'enroulement de stator d'un moteur électrique ou d'un générateur, car ces moyens sont d'une construction particulièrement réduite et facile à manipuler. Ils sont également économiques. Dessins 5 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre schématiquement une forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention installée sur un stator d'un moteur 10 linéaire, - la figure 2 est un diagramme de signaux de capteur de deux champs magnétiques saisis par le dispositif de la figure 1, et - la figure 3 est un ordinogramme d'une forme de réalisation du procédé selon l'invention.In a first and a second magnetic field generated by two neighboring windings, each magnetic field would respectively substantially solicit another magnetic field sensor, that is to say that for example the first magnetic field is applied more to the first sensor than to the first one. second sensor and the second magnetic field solicits more the second sensor than the first. The solution according to the invention provides a device allowing a simple and precise determination of the neighboring stator winding phase. The device can be small and easy to handle. In practice it is particularly robust and reliable because of its simple construction. The device according to the invention is particularly suitable for the method according to the invention. It is advantageous that the control and calculation unit is provided for controlling the display means to bias each of the magnetic field sensors with a magnetic field. In a simple way, this makes it possible to verify whether the two magnetic field sensors are solicited by a magnetic field, which makes it possible in particular to verify the integrity of each stator winding generating a magnetic field. Advantageously, the display means comprise at least one LED photo-emitting diode, a graphic display and / or a digital display. In addition the device may include an interface to be for example connected to a computer. A preferential development comprises between 3 and 5 light diodes. A device according to the invention equipped with light diodes is manufactured in a particularly simple manner and is very suitable for displaying the direction of the magnetic field. In particular one can associate each time a photodiode to a magnetic field sensor. Thus, as indicated, this makes it possible to display the reception of a magnetic field by the magnetic field sensor. Each light diode may be provided to display the indicated phase ranges. The device according to the invention advantageously comprises a power supply installation including a battery. The battery allows the device to be made particularly simple and easy to use and carry. Alternatively or in addition, the device can also be designed for a power supply from an external electrical installation particularly the network. In the method according to the invention for controlling the stator windings of an electric motor or of a generator to which an alternating current or a rotating electric current is applied, the first phase of the magnetic fields generated by the first phase is first determined. alternating current or current rotating in a first winding pair of neighboring stators. Next, the first phase obtained at the foreseeable phase is compared with the applied alternating or rotating current and / or a second phase of the alternating current or current rotating in a second winding pair of neighboring stators is compared. Then, the absence of stator windings defect is determined from this comparison. The process runs in a particularly simple manner and is suitable for different types of engines and generators. Advantageously in the method according to the invention, the steps of determining a first phase and the comparison of the first phase thus determined with the foreseeable phase and / or the phase determined secondly will be repeated for other windings. pairs of windings of neighboring stators. This makes it particularly easy and fast to completely control all stator windings. It is advantageous to digitally transmit the determined phase. This can be done in particular on a digital display connected by the existing interface. It is particularly advantageous to use the device and method according to the invention to determine the phase. The device according to the invention is particularly suitable for being applied with the method of the invention and generally for a stator winding control method of an electric motor or generator, as these means are of a particularly reduced construction and easy to handle. They are also economical. Drawings 5 The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows schematically an embodiment of a device according to the invention installed on a stator of a linear motor; - Fig. 2 is a sensor signal diagram of two magnetic fields captured by the device of Fig. 1, and - Fig. 3 is a flow chart of an embodiment of the process according to the invention.
15 La figure 1 montre schématiquement un mode de réalisation préférentiel du dispositif selon l'invention portant globalement la référence 100. Le dispositif 100 comporte deux capteurs à champs magnétiques sous la forme de capteurs Hall, numériques 101, 102 ainsi que deux moyens d'affichage associés sous formes de 20 diodes LED 103, 104. Le dispositif 100 comporte des éléments d'affichage 105, 106, 107 sous la forme de diodes LED ainsi qu'une unité de commande et de calcul sous la forme d'un micro-processeur 108 et une installation d'alimentation électrique sous la forme d'une batterie 109. Les capteurs Hall 101, 102, les diodes LED 103-107, le 25 microprocesseur 108 et la batterie 109 sont reliés par d'autres composants tels que des résistances, des condensateurs, des transistors et autres comme cela est connu de l'homme du métier. Les capteurs Hall sont écartés d'une distance (d) qui dans le présent exemple est égale à 25 mm. La distance (d) est choisie pour 30 que le dispositif puisse être appliqué à des stators usuels. A titre d'exemple, les dents de stator des moteurs actuels ont une distance D de l'ordre de 25 mm. Le dispositif peut être appliqué d'une manière particulièrement avantageuse à des stators dont l'intervalle entre les dents est plus faible et pour cela on incline le dispositif par rapport aux 2907912 7 dents. La distance (d) correspond alors à la diagonale d'un rectangle dont un côté est égal à la distance entre les dents D. La diode LED du capteur 101, la diode LED 103 est associée au capteur 101. La diode 104 est associée au capteur 102. Les 5 diodes LED 103, 104 sont commandées par le micro-processeur 108 pour qu'en s'allumant ou en clignotant elles signalent que le capteur 101 ou 102 correspondant reçoit un champ magnétique. Les diodes LED assistent l'utilisateur à installer le dispositif 100 correctement au-dessus des enroulements de stator ou des dents de stator. Les diodes 10 103, 104 indiquent également l'activité magnétique des différents enroulements de stator. La figure 1 montre également un segment d'un stator 150. Le stator 150 a des dents équidistantes 151-154. La distance entre les dents 151-154 est égale à D. Dans l'exemple présenté, la distance D 15 entre les dents 151-154 correspond à la distance (d) des capteurs 101 et 102 à savoir 25 mm. Chacune des dents 151-154 porte un enroulement 151'-154'. Comme cela est habituel pour les moteurs à courant tournant ou courant alternatif, les enroulements 151'-154' séparés sont combinés 20 pour que chaque fois les troisièmes enroulements soient reliés. Dans l'exemple présenté, l'enroulement 151' est relié à l'enroulement 154' selon un branchement en série. Il est évident que l'on peut également envisager un montage en parallèle. Lors de l'assemblage du moteur ou du générateur, il faut s'assurer notamment du câblage correct ou de la 25 connexion correcte des différents enroulements entre eux et de l'association correcte aux phases U, V, W. Un courant passant dans l'enroulement 151' génère un champ magnétique Hl. Pour contrôler le stator on le relie à une source de courant triphasé pour des branchements U, V, W. Il se développe un 30 champ magnétique tournant que l'on peut vérifier à l'aide du dispositif 100. Le dispositif 100 est installé successivement au-dessus de chaque paire de dents voisines 151, 152 ; 152, 153 ; 153, 154 ; etc... Les diodes LED 105, 106 sont prévues pour afficher la phase des deux 35 champs magnétiques appliquée aux capteurs Hall 101, 102. La phase 2907912 8 d'un moteur électrique peut être associée au sens de rotation du rotor. Les diodes LED 105, 106 sont commandées par le micro-processeur 108 pour que la diode LED 105 s'éclaire (ou clignote) si le champ magnétique tourne derrière vers la gauche dans le plan du dispositif 5 (correspondant au plan du dessin) alors que la diode LED 106 s'éclaire (ou clignote) si le champ magnétique tourne derrière vers la droite dans le plan du dispositif (correspondant au plan du dessin). Le sens de rotation ou déplacement peut se déduire de la phase des champs magnétiques. Si un champ magnétique H2 appliqué 10 au capteur 102 est en avance par rapport au champ magnétique H1 appliqué au capteur 101, cela correspond à un mouvement vers la gauche ; si un champ magnétique H2 appliqué au capteur 102 est en retard par rapport au champ magnétique H 1 appliqué au capteur 101 comme le montre la figure 2, cela correspond à un mouvement vers la 15 droite. La diode LED 107 est prévue pour afficher les défauts de fonctionnement. Si par exemple un enroulement situé sous l'un des capteurs 101, 102 n'est pas alimenté ou si le déphasage détecté n'est pas suffisant, la diode LED 107 l'affiche. Dans ce contexte on se 20 reportera à la constante (a) déjà décrite ci-dessus et qui correspond à un déphasage suffisant. Selon un mode de réalisation préférentiel du procédé selon l'invention, pour vérifier des enroulements de stator d'un moteur ou d'un générateur électriques, l'utilisateur applique successivement le 25 dispositif 100 au dessus de toutes les paires d'enroulements de stators 151', 152' ; 152', 153' ; 153', 154' ; ou des dents de stators 151, 152 ; 152, 153 ; 153, 154 et compare la direction indiquée (phase) avec ce qui est prévu ou indiqué précédemment. Dans le second cas il faut veiller à ce que pour chaque paire on aura la même direction signalée soit par la 30 diode LED 105 soit par la diode LED 106. A l'aide de la figure 2, comme décrit, on peut déterminer la phase de deux champs magnétiques et ainsi le sens de rotation. A la figure 2 on a présenté un diagramme des signaux de sortie des capteurs de champs magnétiques 101, 102 en fonction du temps. Les signaux de 35 sortie sont représentés par leur tension U sur l'axe y 201 en fonction du 2907912 9 temps t représenté sur l'axe x, 202. Dans le diagramme 200 on a représenté les développements en fonction du temps 211, 212 des tensions de sortie des capteurs 101, 102. La courbe de tension représentée se compose de plusieurs valeurs de mesure distinctes (non 5 présentées) qui ont chaque fois un intervalle de temps de l'ordre de quelques ns. Les capteurs sont réalisés sous la forme de capteurs Hall numériques, bipolaires. Les capteurs Hall numériques bipolaires fournissent habituellement en présence d'un champ magnétique d'une certaine direction (par exemple du sud vers le nord), une tension alors 10 que pour un champ magnétique correspondant à la direction opposée (par exemple du nord vers le sud) ils ne fournissent aucune tension. La courbe de mesure (courbe de tension) 211 correspond pour l'essentiel à l'évolution dans le temps du signe algébrique du champ magnétique H 1 appliqué au capteur 101. De même la courbe de 15 mesure 112 correspond pour l'essentiel à l'évolution dans le temps du signe algébrique du champ magnétique H2 appliqué au capteur 102. Le micro-processeur 108 de la courbe présente peut déterminer la phase des deux champs magnétiques. Il peut déduire la phase notamment à partir du rapport des points de montée ou de descente d'un capteur 20 sélectionné. Dans l'exemple présenté, on sélectionne le capteur 101 et on compare son signal de sortie 211 à un instant de montée (quelconque) (flanc positif) à la valeur émise par l'autre capteur. Actuellement on compare un instant de monté 213 de la courbe de 25 mesure 211 à une valeur de mesure correspondante 214 de la courbe 212. Si comme dans l'exemple présenté, la valeur de sortie fournie par le capteur 102 à l'instant de montée 213 du capteur 101 est égale à zéro, le champ magnétique Hl appliqué au capteur 201 ou 30 donnant la courbe de mesure 211 est en avance du champ magnétique H2 appliqué au capteur 202 ou générant la courbe de mesure 212. A ce comportement on associe un sens de mouvement ou un sens de rotation dans la direction du capteur de champ magnétique 102. Le micro-processeur 108 commande ensuite la diode LED 106.FIG. 1 schematically shows a preferred embodiment of the device according to the invention generally bearing the reference 100. The device 100 comprises two magnetic field sensors in the form of Hall sensors, digital 101, 102 as well as two display means. in the form of LEDs 103, 104. The device 100 comprises display elements 105, 106, 107 in the form of LEDs and a control and calculation unit in the form of a microprocessor 108 and a power supply unit in the form of a battery 109. The Hall sensors 101, 102, the LEDs 103-107, the microprocessor 108 and the battery 109 are connected by other components such as resistors. , capacitors, transistors and the like as known to those skilled in the art. The Hall sensors are spaced apart by a distance (d) which in the present example is equal to 25 mm. The distance (d) is chosen so that the device can be applied to conventional stators. By way of example, the stator teeth of the current motors have a distance D of the order of 25 mm. The device can be applied in a particularly advantageous manner to stators whose gap between the teeth is lower and for this purpose the device is inclined with respect to the teeth. The distance (d) then corresponds to the diagonal of a rectangle whose one side is equal to the distance between the teeth D. The LED of the sensor 101, the LED 103 is associated with the sensor 101. The diode 104 is associated with 102. The 5 LEDs 103, 104 are controlled by the microprocessor 108 so that when lit or flashing they indicate that the corresponding sensor 101 or 102 receives a magnetic field. The LEDs assist the user in installing the device 100 correctly above the stator windings or stator teeth. The diodes 103, 104 also indicate the magnetic activity of the different stator windings. Figure 1 also shows a segment of a stator 150. The stator 150 has equidistant teeth 151-154. The distance between the teeth 151-154 is equal to D. In the example presented, the distance D between the teeth 151-154 corresponds to the distance (d) of the sensors 101 and 102, namely 25 mm. Each of the teeth 151-154 carries a winding 151'-154 '. As is usual for AC or DC motors, the separate windings 151'-154 'are combined so that each time the third windings are connected. In the example shown, the winding 151 'is connected to the winding 154' in a series connection. It is obvious that one can also consider a parallel assembly. When assembling the motor or the generator, it is necessary to ensure in particular the correct wiring or the correct connection of the different windings to each other and of the correct association with the phases U, V, W. A current passing through the winding 151 'generates a magnetic field H1. To control the stator, it is connected to a three-phase power source for U, V, W connections. A rotating magnetic field is developed which can be verified by means of the device 100. The device 100 is installed successively. above each pair of neighboring teeth 151, 152; 152, 153; 153, 154; etc. The LEDs 105, 106 are provided to display the phase of the two magnetic fields applied to the Hall sensors 101, 102. The phase of an electric motor may be associated with the direction of rotation of the rotor. The LEDs 105, 106 are controlled by the microprocessor 108 so that the LED 105 flashes (or flashes) if the magnetic field turns back to the left in the plane of the device 5 (corresponding to the plane of the drawing). that the LED 106 illuminates (or flashes) if the magnetic field turns back to the right in the plane of the device (corresponding to the plane of the drawing). The direction of rotation or displacement can be deduced from the phase of the magnetic fields. If a magnetic field H2 applied to the sensor 102 is in advance with respect to the magnetic field H1 applied to the sensor 101, this corresponds to a movement to the left; if a magnetic field H2 applied to the sensor 102 is delayed with respect to the magnetic field H 1 applied to the sensor 101 as shown in FIG. 2, this corresponds to a movement towards the right. The LED 107 is provided to display malfunctions. If for example a winding located under one of the sensors 101, 102 is not powered or if the detected phase shift is not sufficient, the LED LED 107 displays it. In this context reference will be made to the constant (a) already described above which corresponds to a sufficient phase shift. According to a preferred embodiment of the method according to the invention, for checking stator windings of an electric motor or generator, the user successively applies the device 100 above all pairs of stator windings. 151 ', 152'; 152 ', 153'; 153 ', 154'; or stator teeth 151, 152; 152, 153; 153, 154 and compares the indicated direction (phase) with what is provided or indicated previously. In the second case, it must be ensured that for each pair the same direction indicated either by the LED diode 105 or by the LED diode 106 will be used. With the aid of FIG. 2, as described, the phase can be determined. two magnetic fields and thus the direction of rotation. In Figure 2 there is shown a diagram of the output signals of the magnetic field sensors 101, 102 as a function of time. The output signals are represented by their voltage U on the y-axis 201 as a function of the time t represented on the x-axis, 202. In the diagram 200, the expansions as a function of the time 211, 212 are shown. output voltages of the sensors 101, 102. The voltage curve shown is composed of several distinct measurement values (not shown) which each have a time interval of the order of a few ns. The sensors are made in the form of digital, bipolar Hall sensors. Bipolar digital Hall sensors usually provide in the presence of a magnetic field of a certain direction (e.g., from south to north), a voltage as opposed to a magnetic field corresponding to the opposite direction (e.g., from north to south). south) they provide no tension. The measurement curve (voltage curve) 211 corresponds essentially to the evolution over time of the algebraic sign of the magnetic field H 1 applied to the sensor 101. Similarly, the measurement curve 112 corresponds essentially to the evolution in time of the algebraic sign of the magnetic field H2 applied to the sensor 102. The microprocessor 108 of the present curve can determine the phase of the two magnetic fields. It can deduce the phase in particular from the ratio of the rise or fall points of a selected sensor. In the example presented, the sensor 101 is selected and its output signal 211 is compared at a rise time (any) (positive edge) to the value emitted by the other sensor. Currently, a mounted instant 213 of the measurement curve 211 is compared to a corresponding measurement value 214 of the curve 212. If, as in the example presented, the output value supplied by the sensor 102 at the instant of rise 213 of the sensor 101 is zero, the magnetic field H1 applied to the sensor 201 or 30 giving the measurement curve 211 is in advance of the magnetic field H2 applied to the sensor 202 or generating the measurement curve 212. To this behavior is associated a direction of movement or a direction of rotation in the direction of the magnetic field sensor 102. The microprocessor 108 then controls the LED 106.
2907912 10 Si en revanche la valeur émise par le capteur 102 au point de montée du capteur 213 du capteur 101 est positive (non représentée) alors le champ magnétique Hl qui génère la courbe de mesure 211 est en retard du champ magnétique H2 générant la courbe 5 de mesure 212. Ce comportement permet d'associer un sens de déplacement ou de rotation à la direction du capteur de champs magnétique 101. Le micro-processeur 108 commande ensuite la diode LED 105. On peut également prendre en compte le flanc 10 descendant. Il est également possible pour l'homme du métier de déduire la phase par exemple des données fournies par des capteurs de type analogique. La figure 3 montre un mode de réalisation préférentiel du procédé selon l'invention pour vérifier les enroulements de stator d'un 15 moteur électrique ou d'un générateur auquel on applique un courant électrique alternatif ou triphasé. Le procédé sera décrit à l'aide d'un ordinogramme. Le procédé commence par une étape de procédé 301. Dans l'étape de procédé 302 suivante on installe notamment le 20 dispositif 100 selon la figure 1 au dessus d'une première paire d'enroulements de stators voisins de façon que chacun des deux capteurs de champ magnétique puisse détecter le champ magnétique d'un enroulement de stators. La mise en place est assistée par les diodes LED 103, 104 qui s'allument ou clignotent dès que le capteur de 25 champ magnétique 101, 102 associé détecte un champ magnétique. Dès que le dispositif est installé correctement, le micro-processeur 108 détermine la phase et l'indique par les diodes LED 105 à 107 correspondantes. Dans l'étape de procédé 303 suivante, l'utilisateur répète 30 son action selon l'étape de procédé 302 pour la paire directement suivante d'enroulement de stator. A la fin de cette étape de procédé 303 on pourra lire la phase de cette paire d'enroulements de stators. Dans l'étape de procédé 304 suivante on compare entre elles les deux phases obtenues jusqu'alors. Si les deux phases sont 35 identiques, soit on revient à l'étape de procédé 303 en considérant la 2907912 11 paire suivante d'enroulements de stators ou on termine le procédé dans l'étape 305 si toutes les paires enroulements de stators ont déjà été contrôlées. Si la phase de deux paires d'enroulement de stators 5 diffère cela signifie qu'il y a un enroulement de stator défectueux et on passe à l'étape 306 et on termine le programme. L'enroulement de stator doit être réparé ou changé ou la connexion doit être reprise. Les figures montrent des modes de réalisation préférentiels de l'invention. Mais d'autres modes de réalisation sont 10 possibles notamment par une autre disposition ou un autre nombre de capteur et d'autres composants sans sortir du cadre de l'invention.On the other hand, if the value emitted by the sensor 102 at the point of rise of the sensor 213 of the sensor 101 is positive (not shown) then the magnetic field H1 which generates the measurement curve 211 is behind the magnetic field H2 generating the curve. This behavior makes it possible to associate a direction of movement or of rotation with the direction of the magnetic field sensor 101. The microprocessor 108 then controls the LED 105. It is also possible to take account of the falling edge 10. . It is also possible for those skilled in the art to deduce the phase for example from data provided by analog type sensors. FIG. 3 shows a preferred embodiment of the method according to the invention for checking the stator windings of an electric motor or of a generator to which an alternating or three-phase electric current is applied. The process will be described using a flowchart. The process begins with a process step 301. In the following method step 302, the device 100 according to FIG. 1 is installed above a first pair of windings of neighboring stators so that each of the two sensors of FIG. magnetic field can detect the magnetic field of a winding stators. The set-up is assisted by the LEDs 103, 104 which light up or flash as soon as the associated magnetic field sensor 101, 102 detects a magnetic field. As soon as the device is correctly installed, the microprocessor 108 determines the phase and indicates it by the corresponding LEDs 105 to 107. In the next process step 303, the user repeats its action according to process step 302 for the next directly stator winding pair. At the end of this process step 303 the phase of this pair of stator windings can be read. In the following process step 304, the two phases obtained until now are compared with one another. If the two phases are identical, either the process step 303 is returned to the next pair of stator windings or the process is terminated in step 305 if all pairs of stator windings have already been controlled. If the phase of two pairs of stator windings 5 differs, it means that there is a defective stator winding and step 306 is taken and the program is terminated. The stator winding must be repaired or changed or the connection must be resumed. The figures show preferred embodiments of the invention. But other embodiments are possible in particular by another arrangement or another number of sensor and other components without departing from the scope of the invention.
15 2907912 12 NOMENCLATURE 100 Dispositif 5 101, 102 Capteurs Hall numériques 103 - 107 Diodes LED 108 Micro-processeur 109 Batterie 150 Stator 10 151 - 154 Dent de stator 151'- 154' Enroulement de stators 200 Diagramme 201 Axe y donnant U 202 Axe x donnant t 15 211, 212 Données de capteur 213 Flanc montant 214 Valeur de mesure à l'instant 213 301 - 306 Etape de procédé H1 - H4 Champ magnétique 20 U, V, W Phases du courant triphasé 2515 2907912 12 NOMENCLATURE 100 Device 5 101, 102 Digital Hall Sensors 103 - 107 LEDs 108 Microprocessor 109 Battery 150 Stator 10 151 - 154 Stator tooth 151'- 154 'Stator winding 200 Diagram 201 Axis Y axis U 202 Axis x 211, 212 Sensor data 213 rising edge 214 Measuring value at the instant 213 301 - 306 Process step H1 - H4 Magnetic field 20 U, V, W Phases of the three-phase current 25