FR2905259A1 - Ankle prosthesis, has tibial part including curved articular surface for cooperating with contact surface of pad, where surface has curvature radius of specific millimeters along longitudinal axis and is covered by spherical portion - Google Patents
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Abstract
Description
1 PROTHESE DE CHEVILLE La présente invention se rapporte à une prothèse deBACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a prosthesis of
cheville. De nombreuses prothèses de cheville ont été développées. Elles comprennent généralement une partie tibiale rapportée à l'extrémité du tibia, une partie talienne rapportée en partie supérieure du talus, chacune des deux parties comportant une surface articulaire, ainsi qu'un patin interposé entre la partie tibiale et la partie talienne avec deux surfaces de contact susceptibles de suppléer les surfaces articulaires. De telles prothèses de cheville sont décrites dans les documents FR-2.760.353 et WO-03/075802. Selon les modes de réalisation décrits, la surface articulaire de la partie tibiale est plane et la surface articulaire de la partie talienne et la surface de contact du patin en regard ont des profils incurvés. Ces formes incurvées permettent d'obtenir un mouvement articulaire proche du mouvement naturel d'articulation afin de rendre compatible le mouvement autorisé par les surfaces articulaires et le mouvement imposé par les différents ligaments. ankle. Many ankle prostheses have been developed. They generally comprise a tibial portion attached to the end of the tibia, a talar portion attached to the upper portion of the talus, each of the two parts having an articular surface, and a pad interposed between the tibial portion and the talar portion with two surfaces. contact that may supply articular surfaces. Such ankle prostheses are described in documents FR-2,760,353 and WO-03/075802. According to the embodiments described, the articular surface of the tibial portion is flat and the articular surface of the talar portion and the contact surface of the facing pad have curved profiles. These curved shapes allow to obtain a joint movement close to the natural movement of articulation in order to make compatible the movement authorized by the articular surfaces and the movement imposed by the various ligaments.
Toutefois, ces formes ne sont pas optimales si bien que le patin et les ancrages des parties talienne et tibiale sont soumis à des contraintes relativement importantes. Ainsi, les pressions relativement importantes au niveau du patin peuvent provoquer une luxation et une éjection du patin. Par ailleurs, pour résister à ces contraintes relativement importantes, il est nécessaire d'utiliser des ancrages solides en utilisant des ciments. Pour améliorer l'ancrage, la partie tibiale peut comprendre une quille afin d'améliorer une meilleure reprise des efforts entre le tibia et la partie tibiale de 2905259 2 la prothèse. Ainsi, la partie tibiale comprend au niveau de la surface orientée vers le tibia une quille, l'ensemble formant un tout indivisible. Ce mode de réalisation impose une réalisation unitaire de cet élément qui doit être adapté à chaque patient ce qui contribue à augmenter le coût. However, these forms are not optimal so that the pad and the anchors of the talar and tibial parts are subjected to relatively large stresses. Thus, relatively large pad pressures may cause dislocation and ejection of the pad. Moreover, to withstand these relatively large constraints, it is necessary to use solid anchors using cements. To improve the anchorage, the tibial portion may include a keel to improve a better recovery of efforts between the tibia and the tibial portion of the prosthesis. Thus, the tibial portion comprises at the level of the surface facing the tibia a keel, the assembly forming an indivisible whole. This embodiment imposes a unitary realization of this element which must be adapted to each patient which contributes to increasing the cost.
5 Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur en proposant une nouvelle prothèse de cheville dont les formes permettent de réduire les contraintes, notamment au niveau des ancrages, et d'améliorer lesdits ancrages notamment afin d'obtenir une meilleure reprise osseuse et d'améliorer les amplitudes articulaires dans un plan frontal.Also, the present invention aims at overcoming the drawbacks of the devices of the prior art by proposing a new ankle prosthesis whose shapes make it possible to reduce the stresses, in particular at the level of the anchors, and to improve said anchorages in particular in order to to obtain a better bone recovery and improve joint amplitudes in a frontal plane.
10 A cet effet, l'invention a pour objet une prothèse de cheville comprenant une partie tibiale susceptible d'être reliée à l'extrémité inférieure d'un tibia, une partie talienne susceptible d'être reliée à un talus ainsi qu'un patin interposé entre la partie tibiale et la partie talienne, la partie tibiale comportant une surface articulaire susceptible de coopérer avec une surface de contact du patin 15 et la partie talienne comportant une surface articulaire incurvée susceptible de coopérer avec une surface de contact du patin, caractérisée en ce que la surface articulaire de la partie tibiale est incurvée. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard 20 des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1A est une vue de côté d'une cheville équipée d'une prothèse de cheville selon l'invention, - la figure 1B est une vue de face de la cheville représentée sur la figure 1A, - la figure 2 est une vue en perspective d'une prothèse de cheville selon l'invention, - la figure 3A est une vue de côté d'une quille amovible selon l'invention, - la figure 3B est une vue de face de la quille amovible représentée sur la figure 3A, 2905259 3 - la figure 4 est une vue en perspective de la partie tibiale de la prothèse selon l'invention, - la figure 5 est une vue illustrant la surface articulaire de la partie tibiale, - la figure 6 est une vue de côté selon une première direction de la partie tibiale, 5 - la figure 7 est une vue de côté selon une autre direction de la partie tibiale, - la figure 8 est une vue en perspective du patin de la prothèse de cheville selon l'invention, - la figure 9 est une vue de dessus du patin représenté figure 8, - la figure 10 est une coupe du patin selon la ligne X-X de la figure 9, 10 - la figure 11 est une coupe du patin selon la ligne XI-XI de la figure 9, - la figure 12 est une vue en perspective de la partie talienne de la prothèse de cheville selon l'invention, - la figure 13 est une vue de dessous de la partie talienne représentée sur la figure 12, 15 - la figure 14 est une vue de côté selon une première direction de la partie talienne représentée sur la figure 12, et - la figure 15 est une vue de côté selon une autre direction de la partie talienne représentée sur la figure 12. Sur les figures 1A et 1B, on a représenté une cheville avec en 10 la partie 20 inférieure d'un tibia et en 12 un talus, ladite cheville étant équipée d'une prothèse de cheville 14. Comme illustré sur la figure 2, la prothèse de cheville comprend une partie tibiale 16 reliée à l'extrémité inférieure du tibia 10, une partie talienne 18 reliée au talus 12 ainsi qu'un patin 20 interposé entre la partie tibiale 16 et la partie 25 talienne 18. Sur les figures 4 à 7, on a représenté en détails la partie tibiale 16. Elle comprend un corps 22 en forme de plaque avec d'un côté une surface articulaire 24 et de l'autre côté des moyens 26 d'ancrage au tibia 10.For this purpose, the subject of the invention is an ankle prosthesis comprising a tibial part capable of being connected to the lower end of a tibia, a talar part capable of being connected to an embankment, and a skid interposed between the tibial portion and the talar portion, the tibial portion having an articular surface capable of cooperating with a contact surface of the pad 15 and the talar portion having a curved articular surface capable of cooperating with a contact surface of the pad, characterized in that the articular surface of the tibial part is curved. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1A is a side view of a fitted peg; of an ankle prosthesis according to the invention, - Figure 1B is a front view of the ankle shown in Figure 1A, - Figure 2 is a perspective view of an ankle prosthesis according to the invention, - FIG. 3A is a side view of a removable keel according to the invention; FIG. 3B is a front view of the removable keel shown in FIG. 3A; FIG. 4 is a perspective view of FIG. tibial part of the prosthesis according to the invention, - figure 5 is a view illustrating the articular surface of the tibial part, - figure 6 is a side view in a first direction of the tibial part, - figure 7 is a side view according to another direction of the part Figure 8 is a perspective view of the pad of the ankle prosthesis according to the invention, Figure 9 is a top view of the pad shown in Figure 8, Figure 10 is a section of the pad according to the line. XX of FIG. 9, FIG. 11 is a section of the pad along the line XI-XI of FIG. 9; FIG. 12 is a perspective view of the talar portion of the ankle prosthesis according to the invention; Fig. 13 is a bottom view of the talar portion shown in Fig. 12; Fig. 14 is a side view in a first direction of the talar portion shown in Fig. 12; and Fig. 15 is a side view in another direction of the talar portion shown in Figure 12. In Figures 1A and 1B, there is shown an ankle with the lower part of a tibia and 12 a talus, said peg being equipped of an ankle prosthesis 14. As shown in Figure 2, the pro The ankle thesis comprises a tibial portion 16 connected to the lower end of the tibia 10, a talar portion 18 connected to the talus 12 and a shoe 20 interposed between the tibial portion 16 and the talar portion 18. In FIGS. 7, there is shown in detail the tibial portion 16. It comprises a body 22 in the form of a plate with an articular surface 24 on one side and on the other side means 26 for anchoring to the tibia 10.
2905259 4 Selon une caractéristique importante de l'invention, la surface articulaire 24 n'est pas plane mais incurvée. Selon un mode de réalisation, la surface articulaire comprend une portion de sphère concave de rayon R variant de 30 à 90 mm, de préférence de l'ordre de 50 mm. Cette configuration permet une meilleure 5 répartition des pressions de contact et une meilleure transmission des efforts entre le patin 20 et la partie tibiale 16 ce qui tend à réduire les contraintes au niveau de l'ancrage. Selon un mode de réalisation, le centre de la sphère est disposé sur un axe 28 légèrement incliné dans le plan vertical longitudinal du pied, le centre étant décalé vers l'avant du pied.According to an important feature of the invention, the articular surface 24 is not flat but curved. According to one embodiment, the articular surface comprises a concave sphere portion of radius R ranging from 30 to 90 mm, preferably of the order of 50 mm. This configuration allows a better distribution of the contact pressures and a better transmission of the forces between the pad 20 and the tibial portion 16 which tends to reduce the stresses at the anchor. According to one embodiment, the center of the sphere is disposed on an axis 28 slightly inclined in the longitudinal vertical plane of the foot, the center being offset towards the front of the foot.
10 Selon une caractéristique de l'invention, la surface articulaire 24 ne comprend pas de surfaces planes et est entièrement recouverte par une surface courbe, notamment la portion de sphère. Cet agencement permet d'éviter les phénomènes de pincement au niveau des bords, susceptibles de provoquer l'expulsion du patin 20.According to one characteristic of the invention, the articular surface 24 does not comprise flat surfaces and is entirely covered by a curved surface, in particular the sphere portion. This arrangement makes it possible to avoid pinching phenomena at the edges, which may cause the pad 20 to be expelled.
15 De préférence, le corps 22 a une forme en trapèze, comme illustré sur la figure 5, la petite base 30 étant dirigée vers le talon. Cet agencement facilite la mise en place de la partie tibiale 16 qui est introduite depuis l'avant de la cheville. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens 26 d'ancrage de la partie tibiale comprennent une quille 32 amovible. Cette caractéristique permet 20 de réduire les coûts de fabrication. En effet, à partir d'un nombre limité de quilles et un nombre limité de parties tibiales, il est possible d'obtenir un grand nombre de combinaisons susceptibles de correspondre à la majorité des patients. La quille amovible 32 est illustrée en détails sur les figures 3A et 3B. Elle comprend un corps tronconique avec une extrémité distale 34 arrondie. Selon les 25 modes de réalisation, l'axe 36 du corps tronconique peut être rectiligne ou courbe en fonction de l'anatomie du patient. Pour assurer une meilleure fixation, le corps de la quille comprend en périphérie des stries. De plus, selon les cas, la partie distale peut comprendre un méplat 38.Preferably, the body 22 has a trapezoidal shape, as shown in FIG. 5, the small base 30 being directed towards the heel. This arrangement facilitates the introduction of the tibial portion 16 which is introduced from the front of the ankle. According to another characteristic of the invention, the means 26 for anchoring the tibial portion comprise a removable keel 32. This feature reduces manufacturing costs. Indeed, from a limited number of pins and a limited number of tibial parts, it is possible to obtain a large number of combinations likely to correspond to the majority of patients. Removable keel 32 is illustrated in detail in FIGS. 3A and 3B. It comprises a frustoconical body with a distal end 34 rounded. According to the embodiments, the axis 36 of the frustoconical body may be rectilinear or curved depending on the patient's anatomy. To ensure better attachment, the body of the keel comprises periphery streaks. In addition, depending on the case, the distal portion may comprise a flat part 38.
2905259 5 En partie inférieure, la quille amovible 32 comprend des moyens 40 de liaison avec la partie tibiale 16. Les moyens 26 d'ancrage comprennent également deux cylindres 42 reliés par des pattes 44 au corps 22 de la partie tibiale au niveau de la surface arrière 46, 5 opposée à la surface articulaire 24. Ces deux cylindres 42 ont des axes 48 sensiblement parallèles qui s'étendent selon la direction longitudinale du pied. Ces deux cylindres 42 sont légèrement décalés par rapport à la surface arrière 46 et sont susceptibles de se loger dans des tunnels ou conduits 50 sensiblement tubulaires ménagés en partie inférieure du tibia 10, comme illustré sur la figure 10 1B. Cet agencement contribue à obtenir un ancrage solide en limitant l'emploi du ciment. De préférence, les axes 48 ne sont pas parallèles à la surface arrière 46 de la partie tibiale et forment un angle de quelques degrés, de l'ordre de 4 . Cet agencement permet d'obtenir une surface articulaire 24 légèrement inclinée 15 vers l'arrière du pied, ce qui contribue à améliorer le mouvement de rotation du pied dans le plan vertical longitudinal. Selon un mode de réalisation, les moyens 40 de liaison de la quille amovible 32 à la partie tibiale 16 comprennent deux gorges 52 symétriques ménagées en partie inférieure de la quille 32, dont les formes sont susceptibles de coopérer avec les 20 surfaces extérieures des cylindres 42, la quille ayant en partie inférieure un diamètre supérieur à la distance séparant les deux cylindres 42. Ainsi, pour assembler la quille amovible 32 et la partie tibiale 16, il convient de placer les gorges 52 dans le prolongement des cylindres 42 et de les faire coulisser le long des cylindres jusqu'à la position désirée. Au moins une butée peut être prévue au 25 niveau d'au moins un cylindre pour limiter le mouvement de translation de la quille par rapport à la partie tibiale.In the lower part, the removable keel 32 comprises means 40 for connection with the tibial portion 16. The anchoring means 26 also comprise two cylinders 42 connected by tabs 44 to the body 22 of the tibial portion at the surface. rear 46, 5 opposite to the articular surface 24. These two cylinders 42 have substantially parallel axes 48 which extend in the longitudinal direction of the foot. These two cylinders 42 are slightly offset relative to the rear surface 46 and can be housed in tunnels or substantially tubular conduits 50 formed in the lower part of the tibia 10, as shown in Figure 1B. This arrangement contributes to a solid anchoring by limiting the use of cement. Preferably, the axes 48 are not parallel to the rear surface 46 of the tibial portion and form an angle of a few degrees, of the order of 4. This arrangement makes it possible to obtain an articular surface 24 slightly inclined towards the rear of the foot, which contributes to improving the rotational movement of the foot in the longitudinal vertical plane. According to one embodiment, the means 40 connecting the removable keel 32 to the tibial portion 16 comprise two symmetrical grooves 52 formed in the lower part of the keel 32, the shapes of which are capable of cooperating with the outer surfaces of the cylinders 42 , the keel having in the lower part a diameter greater than the distance separating the two cylinders 42. Thus, to assemble the removable keel 32 and the tibial portion 16, the grooves 52 should be placed in the extension of the cylinders 42 and made slide along the rollers to the desired position. At least one abutment may be provided at at least one cylinder to limit translational movement of the keel relative to the tibial portion.
2905259 6 Les formes de l'extrémité de la quille 32 permettent d'obtenir une liaison amovible avec la partie tibiale en coopérant avec les formes de ladite partie tibiale. Selon une caractéristique de l'invention, la quille 32 comprend un orifice 54 5 transversal permettant la mise en place d'une vis, d'une clavette, d'une goupille ou analogue susceptible de traverser au moins en partie la partie inférieure du tibia 10. Cet agencement améliore l'ancrage de la partie tibiale en assurant une fixation primaire permettant de limiter ou d'éviter l'utilisation du ciment et permet la fixation immédiate du capot cortical pratiqué pour le passage de la 10 quille. Sur les figures 12 à 15, on a représenté en détails la partie talienne 18. Cette partie comprend un corps avec en partie supérieure une surface articulaire 56 et en partie inférieure des moyens 58 d'ancrage au talus 12. La surface articulaire 56 comprend selon la direction longitudinale un profil avec 15 un rayon de courbure r variant de 20 à 30 mm, et de préférence de l'ordre de 24 mm, comme illustré sur la figure 15. Selon une caractéristique l'invention, le rayon r de la surface articulaire 56 de la partie talienne doit être inférieur au rayon R de la surface articulaire 24 de la partie tibiale. La différence de rayon et notamment l'augmentation de courbure 20 du versant tibial augmente l'importance des forces de frottement et évite l'expulsion antérieure ou postérieure du patin. Selon la direction transversale, comme illustré sur la figure 14, la partie talienne 18 comprend un profil avec deux ondulations, deux parties convexes 60, de rayon de l'ordre de 8 mm, séparées par une partie concave 62 de rayon de l'ordre de 3 25 mm. Cet agencement permet d'obtenir un meilleur guidage du mouvement de la cheville dans un plan vertical longitudinal.The shapes of the end of the keel 32 provide a removable connection with the tibial portion cooperating with the shapes of said tibial portion. According to one characteristic of the invention, the keel 32 comprises a transverse orifice 54 allowing the insertion of a screw, a key, a pin or the like capable of traversing at least part of the lower part of the tibia 10. This arrangement improves anchorage of the tibial portion by providing a primary fixation to limit or avoid the use of the cement and allows the immediate fixation of cortical cap practiced for the passage of the keel. FIGS. 12 to 15 show in detail the talar portion 18. This part comprises a body with an articular surface in the upper part 56 and in the lower part of the anchoring means 58 at the slope 12. The articular surface 56 comprises according to the longitudinal direction a profile with a radius of curvature r varying from 20 to 30 mm, and preferably of the order of 24 mm, as illustrated in FIG. 15. According to one characteristic of the invention, the radius r of the surface articular 56 of the talar portion must be less than the radius R of the articular surface 24 of the tibial portion. The difference in radius and in particular the increase in curvature of the tibial slope increases the importance of the frictional forces and avoids anterior or posterior expulsion of the pad. According to the transverse direction, as illustrated in FIG. 14, the talar portion 18 comprises a profile with two corrugations, two convex portions 60, of radius of the order of 8 mm, separated by a concave portion 62 of radius of the order 3 mm. This arrangement makes it possible to obtain better guidance of the movement of the ankle in a longitudinal vertical plane.
2905259 7 De préférence, les bords latéraux de la surface articulaire 56 ont un rayon de courbure plus important de l'ordre de 25 à 30 mm. Selon un mode de réalisation, les moyens 58 d'ancrage de la partie talienne comprennent un plot central 64, de section rectangulaire, avec une extrémité 5 distale en pointe pour une meilleure mise en place. De préférence, le plot central 64 comprend un orifice transversal 66 améliorant la reprise osseuse. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'ancrage 58 comprennent de préférence au moins une butée 68 disposée sous la partie talienne 18, au niveau du bord arrière 70, pour empêcher le basculement de la partie talienne 18 vers 10 l'avant du pied, comme illustré sur la figure 15. De préférence, la partie talienne 18 comprend deux butées 68 disposées de manière sensiblement symétrique par rapport à l'axe médian longitudinal pour une meilleure stabilité. Selon un mode de réalisation, les butées 68 ont une section (selon un plan 15 horizontal) avec une forme en pointe dirigée vers l'avant pour une meilleure immobilisation dans l'os. Selon un mode de réalisation, la partie tibiale 16 et la partie talienne 18 sont réalisées en tout matériau biocompatible, par exemple en un acier fortement allié, avec une dureté de surface importante au niveau des surfaces articulaires 20 24, 56. Sur les figures 8 à 11, on a représenté en détails le patin 20. Il comprend un corps de section rectangulaire avec en partie supérieure une première surface de contact 72 susceptible de coopérer avec la surface articulaire 24 de la partie tibiale et en partie inférieure une seconde surface de contact 74 susceptible de 25 coopérer avec la surface articulaire 56 de la partie talienne. De préférence, la surface de contact 72 a des formes adaptées à celles de la surface articulaire 24, et comprend dans le cas présent une forme sphérique convexe de rayon R.Preferably, the lateral edges of the articular surface 56 have a larger radius of curvature of the order of 25 to 30 mm. According to one embodiment, the means 58 for anchoring the talus portion comprise a central stud 64, of rectangular section, with a distal tip end 5 for better placement. Preferably, the central stud 64 comprises a transverse orifice 66 improving bone recovery. According to a feature of the invention, the anchoring means 58 preferably comprise at least one stop 68 disposed under the talar portion 18, at the rear edge 70, to prevent tilting of the talar portion 18 towards the front of the foot, as shown in Figure 15. Preferably, the talar portion 18 comprises two stops 68 arranged substantially symmetrically with respect to the longitudinal median axis for better stability. According to one embodiment, the stops 68 have a section (in a horizontal plane) with a pointed form directed forward for a better immobilization in the bone. According to one embodiment, the tibial portion 16 and the talar portion 18 are made of any biocompatible material, for example high-alloy steel, with a high surface hardness at the joint surfaces 24, 56. In FIGS. to 11, there is shown in detail the pad 20. It comprises a body of rectangular section with the upper part of a first contact surface 72 capable of cooperating with the articular surface 24 of the tibial portion and in the lower part a second contact surface 74 capable of cooperating with the articular surface 56 of the talar portion. Preferably, the contact surface 72 has shapes adapted to those of the articular surface 24, and in this case comprises a convex spherical shape of radius R.
2905259 8 La surface de contact 74 a des formes adaptées à celles de la surface articulaire 56, et comprend selon un mode de réalisation préféré, un rayon de courbure concave r dans le plan longitudinal. Avantageusement, la surface de contact 74 a une surface inférieure à la surface 5 de contact 72, les parois latérales transversales 76 formant un angle de l'ordre de 60 . Le patin 20 comprend des moyens pour faciliter sa préhension et sa mise en place, par exemple sous forme d'au moins un petit conduit 78 au niveau des parois latérales transversales 76.The contact surface 74 has shapes adapted to those of the articular surface 56, and comprises according to a preferred embodiment, a radius of curvature concave r in the longitudinal plane. Advantageously, the contact surface 74 has a surface smaller than the contact surface 72, the transverse lateral walls 76 forming an angle of the order of 60. The pad 20 comprises means for facilitating its gripping and its introduction, for example in the form of at least one small pipe 78 at the level of the transverse lateral walls 76.
10 De préférence, le patin 20 est réalisé en un matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en polyéthylène haute densité. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes, les dimensions, les matériaux des 15 différents éléments de la prothèse.Preferably, the pad 20 is made of a low friction material, for example high density polyethylene. Of course, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but covers all variants, particularly with regard to the shapes, dimensions, materials of the various elements of the invention. the prosthesis.
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