SYSTEME DE COMMANDE DE LA FERMETURE D'UN OUVRANT MOTORISE D'UN VEHICULESYSTEM FOR CONTROLLING THE CLOSURE OF A MOTORIZED OPENING OF A VEHICLE
AUTOMOBILE La présente invention concerne un système de commande de la fermeture d'un ouvrant motorisé d'un véhicule automobile. The present invention relates to a control system for closing a motorized opening of a motor vehicle.
Plus particulièrement, l'invention se rapporte à la commande d'un ouvrant tel qu'une porte latérale ou une vitre de porte et à un système de commande qui comporte des moyens de commande d'une fermeture de la porte ou de la vitre, des moyens de motorisation de cette porte ou de cette vitre et des moyens d'anti-pincement de détection de la présence d'un obs-tacle à la fermeture de la porte ou de la vitre. Les véhicules automobiles équipés de portes latérales coulissantes ou de vitres motorisées, sont également équipés de systèmes de détection d'anti-pincement direct ou indirect pour éviter tout effort de pression sur une personne ou sur un obstacle. More particularly, the invention relates to the control of an opening such as a side door or door glass and to a control system which comprises means for controlling a closing of the door or the window, means for motorizing this door or window and anti-pinching means for detecting the presence of an obs-tacle when closing the door or the window. Motor vehicles equipped with sliding side doors or motorized windows, are also equipped with direct or indirect anti-pinch detection systems to avoid any pressure on a person or an obstacle.
Cependant, de tels systèmes présentent un certain nombre d'inconvénients, notamment lorsqu'une personne malveillante veut empêcher la fermeture de la porte ou de la vitre. II suffit alors à celle-ci de retenir la porte ou la vitre ou de placer un obstacle sur le trajet de fermeture de celle-ci pour l'arrêter et la faire reculer même si la volonté du conducteur du véhicule est d'assurer la fermeture de la porte ou de la vitre. Le but de l'invention est de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande de la fermeture d'un ouvrant motorisé d'un véhicule automobile, du type comportant des moyens de commande de la fermeture de l'ouvrant, des moyens de motorisation de l'ouvrant et des moyens d'anti-pincement de détection d'un obstacle à la fermeture de l'ouvrant, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'enclenchement d'un mode de fermeture forcée de l'ouvrant raccordés à des moyens de désactivation des moyens d'anti-pincement. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens d'enclenchement sont raccordés aux moyens de motorisation de l'ouvrant pour accélérer la vitesse de fermeture de celui-ci ; - les moyens d'enclenchement sont raccordés aux moyens de motorisation de l'ouvrant pour, en cas de détection d'un obstacle, maintenir la pression appliquée par l'ouvrant sur l'obstacle ; - les moyens d'enclenchement comprennent des moyens de détec- tion d'un actionnement des moyens de commande pendant une période de temps supérieure à un temps prédéterminé ; - les moyens de commande comprennent un ou plusieurs des organes choisis dans le groupe comprenant : - un bouton poussoir situé à l'intérieur du véhicule ; - un bouton poussoir situé sur un boîtier de commande à distance du véhicule, - un bouton poussoir de condamnation centralisée du véhicule, et - un bouton poussoir spécifiquement dédié à la fonction de fermeture forcée de l'ouvrant ; - il comporte des moyens de verrouillage de l'ouvrant lorsque celui-ci est fermé ; - l'ouvrant est formé par une porte latérale motorisée du véhicule ; et - l'ouvrant est formé par une vitre de porte du véhicule. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure d'un système de commande selon l'invention ; - la figure 2 représente un organigramme illustrant le fonctionnement de celui-ci ; et -les figures 3 et 4 représentent des courbes illustrant un cycle de fermeture d'une porte sans obstacle et avec un obstacle respectivement. On a en effet illustré sur la figure 1, un système de commande de la fermeture d'une porte latérale motorisée ou d'une vitre de porte d'un véhi- cule automobile. Dans la suite de la description, on va décrire un ouvrant formé par une porte latérale motorisée d'un véhicule. Une vitre peut également être envisagée. However, such systems have a number of disadvantages, especially when an attacker wants to prevent the closing of the door or window. It is then sufficient for the latter to hold the door or the window or to place an obstacle on the closing path thereof to stop and roll back even if the will of the driver of the vehicle is to ensure the closure door or window. The object of the invention is to solve these problems. For this purpose, the subject of the invention is a system for controlling the closing of a motorized opening of a motor vehicle, of the type comprising means for controlling the closing of the opening, motorization means for the motor vehicle. opening and anti-pinch means for detecting an obstacle to closing the sash, characterized in that it comprises means for engaging a forced closing mode of the sash connected to means deactivating the anti-pinch means. According to particular embodiments, the system comprises one or more of the following features: - the engagement means are connected to the drive means of the opening to accelerate the closing speed thereof; - The engagement means are connected to the drive means of the opening to, in case of detection of an obstacle, maintain the pressure applied by the opening on the obstacle; the switching means comprise means for detecting an actuation of the control means for a period of time greater than a predetermined time; - The control means comprise one or more of the members selected from the group comprising: - a push button located inside the vehicle; - a push button located on a remote control unit of the vehicle, - a central locking button of the vehicle, and - a push button specifically dedicated to the forced closure function of the opening; - It comprises locking means of the opening when the latter is closed; - The opening is formed by a motorized side door of the vehicle; and the opening is formed by a door window of the vehicle. The invention will be better understood with the help of the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a block diagram illustrating the structure of a control system according to the invention; FIG. 2 represents a flowchart illustrating the operation thereof; and FIGS. 3 and 4 show curves illustrating a closing cycle of a barrier-free door and with an obstacle respectively. In fact, FIG. 1 shows a control system for closing a motorized side door or a door window of a motor vehicle. In the following description, we will describe an opening formed by a motorized side door of a vehicle. A window can also be considered.
Sur cette figure 1, la porte est désignée par la référence générale 1, tandis que les moyens de motorisation de celle-ci sont désignés par la référence générale 2. Ces moyens de motorisation comprennent par exemple tout moteur électrique approprié donc le fonctionnement est piloté par une unité de traitement d'informations désignée par la référence générale 3. En fait, cette unité de traitement d'informations constituée par exemple par tout calculateur approprié, est associée à des moyens d'antipincement désignés par la référence générale 4, présentant toute structure appropriée connue dans l'état de la technique et à des moyens de commande par un utilisateur de la fermeture de la porte, ces moyens étant désignés par la référence générale 5. Ces moyens de commande 5 comprennent par exemple des boutons poussoirs placés à l'intérieur du véhicule ou sur un boîtier de commande à distance et destinés à la manoeuvre de la porte ou encore à la condamnation centralisée de ce véhicule. Comme cela a été indiqué précédemment, les systèmes de l'état de la technique présentent des inconvénients, car une personne malveillante peut provoquer l'arrêt et la réouverture de la porte indépendamment de la volonté de l'utilisateur et en particulier du conducteur du véhicule en déclenchant le fonctionnement des moyens d'anti-pincement. Pour résoudre ces problèmes, le système selon l'invention comporte en outre des moyens d'enclenchement d'un mode de fermeture forcée de la porte, raccordés à des moyens de désactivation des moyens d'anti- pincement. Dans ce mode de fonctionnement, la vitesse de fermeture de la porte peut également être augmentée et une pression, c'est-à-dire un mouvement de fermeture, est maintenu sur la porte tant que celle-ci n'est pas totalement fermée et que la volonté de l'utilisateur est toujours de fermer la porte. In this FIG. 1, the door is designated by the general reference 1, while the drive means thereof are designated by the general reference 2. These motorization means comprise, for example, any suitable electric motor, so the operation is controlled by an information processing unit designated by the general reference 3. In fact, this information processing unit constituted for example by any appropriate computer, is associated with anti-pinch means designated by the general reference 4, having any structure appropriate means known in the state of the art and means of control by a user of the closing of the door, these means being designated by the general reference 5. These control means 5 comprise for example push buttons placed at the door. inside the vehicle or on a remote control box and intended for the operation of the door or the central locking of this vehicle. As mentioned above, the systems of the state of the art have drawbacks, because a malicious person can cause the stop and the reopening of the door independently of the will of the user and in particular of the driver of the vehicle by triggering the operation of the anti-pinch means. To solve these problems, the system according to the invention further comprises means for engaging a forced closure mode of the door, connected to means for deactivating the anti-pinch means. In this mode of operation, the closing speed of the door can also be increased and a pressure, that is to say a closing movement, is maintained on the door as long as it is not completely closed and that the will of the user is always to close the door.
En fait, les moyens d'enclenchement du mode de fermeture forcée peuvent être formés par différents moyens. C'est ainsi, par exemple, que ces moyens d'enclenchement peuvent être constitués par les moyens de commande classiques associés à des moyens de détection de l'actionnement de ces moyens pendant une période de temps supérieure à un temps prédéterminé, formés par exemple par l'unité de traitement d'informations 3. La détection de cette action prolongée par l'utilisateur sur les moyens de commande entraîne alors l'enclenchement du mode de fonctionnement de fermeture forcée de la porte. Ces moyens de commande peuvent alors comporter les différents boutons poussoirs mentionnés précédemment, à savoir par exemple le bouton poussoir destiné à la manoeuvre d'ouverture ou de fermeture de la porte, situé à l'intérieur du véhicule. Le bouton poussoir destiné à la manoeuvre de cette porte situé, par exemple, sur un boîtier de commande à distance du véhicule peut être également envisagé. De même, le bouton poussoir destiné à la condamnation centralisée du véhicule peut également être utilisé. In fact, the engagement means of the forced closure mode can be formed by various means. Thus, for example, these engagement means may be constituted by the conventional control means associated with means for detecting the actuation of these means for a period of time greater than a predetermined time, formed for example by the information processing unit 3. The detection of this prolonged action by the user on the control means then causes the activation of the forced closing operation mode of the door. These control means may then comprise the various push buttons mentioned above, namely for example the push button for opening or closing the door, located inside the vehicle. The push button for the operation of this door located, for example, on a remote control unit of the vehicle can also be envisaged. Similarly, the push button for the central locking of the vehicle can also be used.
Un bouton poussoir spécialement conçu et dédié à cette fonction peut également être envisagé. Ainsi, lorsque l'on détecte que l'utilisateur appuie pendant une période de temps supérieure à un temps prédéterminé sur l'un ou l'autre de ces boutons poussoirs, l'unité de traitement d'informations 3 engage le mode de fonctionnement de fermeture forcée de la porte. On notera que dans cette stratégie de pilotage de la fermeture de la porte en mode forcé, une fois celle-ci en position fermée, elle peut égale-ment être automatiquement verrouillée. Ceci est illustré sur la figure 2, où en 10 est illustrée une porte ou- verte. En Il, on détecte une demande de fermeture de la porte qui provo-que la commande des moyens de motorisation de celle-ci afin de déclencher cette fermeture en 12. En 13, on analyse la durée du maintien de l'action de l'utilisateur sur les moyens de commande de la fermeture. Si cette commande est une commande brève, c'est-à-dire inférieure à un temps prédéterminé, le système fonctionne normalement. Le système d'anti-pincement est alors actif et la vitesse de déplacement de la porte est normale, comme cela est illustré en 14. Lors de la fermeture selon ce mode de fonctionnement, le système d'anti-pincement étant actif, on détecte en 15, si un obstacle est présent sur 5 le trajet de fermeture de la porte. Si c'est le cas, en 16, la manoeuvre de fermeture est arrêtée et la porte est réouverte sur une distance prédéterminée. Par contre si la réponse au test en 15 est négative, c'est-à-dire si l'on n'a pas détecté d'obstacle, la porte continue à se déplacer jusqu'à la détection de sa fermeture en 17, qui 10 provoque en 18 la fin de la manoeuvre de fermeture. Par contre, si en 13 on a détecté une action prolongée sur les moyens de commande, c'est-àdire une action pendant une période de temps supérieure au temps prédéterminé, le système enclenche le mode de fonctionnement de fermeture forcée de la porte en 19, dans lequel le sys- 15 tème d'anti-pincement est désactivé et la vitesse de la porte est augmentée sous le contrôle de l'unité de traitement d'informations 3. L'utilisateur reste maître de la situation. Le mode de fonctionnement de fermeture forcée est actif tant que l'utilisateur exerce une action sur les moyens de commande. Si l'utilisateur relâche son action, on revient à un 20 mode de fonctionnement normal (anti-pincement actif et vitesse de déplacement normale). En 20, on vérifie si un obstacle est présent ou non, lors de la fermeture de la porte. Si ce n'est pas le cas, la fermeture de la porte se poursuit jusqu'à la 25 détection de la fermeture de celle-ci en 17. Par contre, si c'est le cas, on maintient en 21 une pression de fermeture sur la porte pour l'appliquer sur l'obstacle. Ceci est illustré sur les courbes représentées en figures 3 et 4, la figure 3 illustrant le cas où l'on ne détecte pas d'obstacle, la partie gauche de 30 cette figure illustrant le fonctionnement d'un système de l'état de la technique et la partie droite de celle-ci illustrant le fonctionnement d'un système selon l'invention. A push button specially designed and dedicated to this function can also be considered. Thus, when it is detected that the user presses for a period of time greater than a predetermined time on one or other of these pushbuttons, the information processing unit 3 engages the operating mode of forced closing of the door. Note that in this strategy to control the closing of the door in forced mode, once it in the closed position, it can also be automatically locked. This is illustrated in Figure 2, where at 10 is shown an open door. In Il, a request is made to close the door which provokes the control of the motorization means thereof in order to trigger this closure at 12. In 13, the duration of the maintenance of the action of the user on the control means of the closure. If this command is a short command, i.e. less than a predetermined time, the system operates normally. The anti-pinch system is then active and the speed of movement of the door is normal, as is illustrated in 14. When closing according to this mode of operation, the anti-pinch system being active, it detects at 15, if an obstacle is present on the closing path of the door. If this is the case, at 16, the closing maneuver is stopped and the door is reopened for a predetermined distance. On the other hand, if the response to the test at 15 is negative, that is to say if no obstacle has been detected, the door continues to move until the detection of its closure at 17, which 10 at the end of the closing maneuver. On the other hand, if at 13 a prolonged action has been detected on the control means, that is to say an action for a period of time greater than the predetermined time, the system switches on the operating mode of forced closing of the door in 19. in which the anti-pinch system is deactivated and the speed of the door is increased under the control of the information processing unit 3. The user remains in control of the situation. The forced closure operating mode is active as long as the user exerts an action on the control means. If the user releases his action, it returns to a normal operating mode (active anti-pinch and normal movement speed). In 20, it is checked whether an obstacle is present or not, when closing the door. If this is not the case, the closing of the door continues until the detection of the closing thereof in 17. On the other hand, if it is the case, a closure pressure is maintained at 21. on the door to apply it on the obstacle. This is illustrated on the curves shown in FIGS. 3 and 4, FIG. 3 illustrating the case where no obstacle is detected, the left part of this figure illustrating the operation of a system of the state of the technical and the right part thereof illustrating the operation of a system according to the invention.
Des fonctionnements analogues sont illustrés sur les parties gauche et droite respectivement de la figure 4, lorsqu'un obstacle est détecté. On conçoit alors qu'une telle structure permet de mettre à disposition de l'utilisateur d'un véhicule, une fonction de fermeture forcée de porte qui lui permet d'assurer une commande de la fermeture de la porte sous son contrôle, même si par exemple une personne malveillante veut empêcher cette fermeture. Comme cela a été indiqué précédemment, un tel système peut également être appliqué à la commande d'une vitre de porte d'un véhicule. Similar operations are illustrated on the left and right parts respectively of Figure 4, when an obstacle is detected. It is then conceivable that such a structure makes it possible to make available to the user of a vehicle a forced door closing function which enables him to provide control of the closing of the door under his control, even if by example an evil person wants to prevent this closure. As previously indicated, such a system can also be applied to the control of a door window of a vehicle.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés. Of course, other embodiments can be envisaged.