FR2998974A1 - Method for determining characteristics of e.g. pointed radar signal, in presence of interferences from e.g. cell tower, involves retaining repetition period as repetition period of pulses of signal if number of pulses is in variation range - Google Patents
Method for determining characteristics of e.g. pointed radar signal, in presence of interferences from e.g. cell tower, involves retaining repetition period as repetition period of pulses of signal if number of pulses is in variation range Download PDFInfo
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Abstract
Description
Procédé de détermination des caractéristiques, parmi un ensemble des caractéristiques présumées, d'un signal radar en présence d'interférences Le domaine technique de l'invention concerne les systèmes de surveillance de l'environnement électromagnétique et plus précisément les systèmes de détection et d'identification d'un signal radar. L'invention a pour objet un procédé de détermination des caractéristiques d'un signal radar en présence d'interférences causées par 10 des systèmes environnants rayonnants qui provoquent une gêne pour la capture et l'analyse des impulsions dont le signal est composé. L'invention s'applique avantageusement à un système d'identification de radar embarqué sur une plateforme multi-systèmes qui comprend par ailleurs d'autres systèmes rayonnants tels un système de communications, 15 d'aide à la navigation ou un dispositif de brouillage. L'invention s'applique également pour un système d'identification de radar localisé dans un environnement électromagnétique soumis à des interférences provenant par exemple d'infrastructures de communications telles une antenne relai et pour lequel un indicateur de la présence 20 d'interférences est disponible. Les systèmes d'identification de radar ont pout but d'analyser les signaux émis par un radar situé dans leur portée pour caractériser le mode d'émission du radar. Un signal radar est le plus souvent formé d'une 25 succession d'impulsions émises périodiquement. La caractérisation d'un mode d'émission radar passe par l'estimation de la fréquence du signal, de la période de répétition des impulsions et de la durée temporelle d'une impulsion, encore appelée longueur d'impulsion. Ces paramètres peuvent varier au cours du temps. L'estimation du paramètre de période d'impulsion 30 nécessite la mesure de l'instant de réception de chaque impulsion qui est obtenue indirectement en mesurant la différence de temps entre la réception de deux impulsions successives. L'estimation du paramètre de longueur d'impulsion nécessite la mesure des instants de début et de fin d'impulsion. Lorsque l'environnement électromagnétique est soumis à des 5 interférences provenant d'autres systèmes situés à portée du système d'identification de radar, le signal radar reçu est dégradé de sorte que certaines impulsions sont totalement ou partiellement atténuées ou que leur détection est rendue impossible car non fiable. Dans un tel cas, l'estimation des caractéristiques du signal radar et donc l'identification du mode radar 10 deviennent moins fiables voire impossibles. Le problème de la vulnérabilité aux interférences est notamment présent dans le cas de plateformes multi-systèmes qui embarquent, dans un espace réduit, à la fois un système d'identification radar et d'autres systèmes rayonnants qui sont source de gênes. 15 Un problème similaire existe lorsque les interférences proviennent d'infrastructures indépendantes du système d'identification de radar. Dans le cas d'une plateforme multi-systèmes, une solution connue pour limiter la présence d'interférences, consiste à faire coopérer les 20 différents systèmes entre eux afin d'interdire aux systèmes interférents d'émettre lorsque le système d'identification cherche à analyser un signal radar, autrement dit à imposer des silences d'émission aux systèmes interférents. Une telle solution présente de nombreuses limitations. Tout d'abord, 25 lorsque le nombre de systèmes interférents est important et que le nombre de radars à identifier l'est également, il devient difficile de faire coopérer l'ensemble des systèmes de sorte à imposer des intervalles temporels de durée suffisante pendant lesquels aucun signal interférent n'est émis. En outre, les systèmes d'identification de radar peuvent être couplés à 30 un brouilleur qui a pour but, lorsqu'un radar est détecté et identifié comme fonctionnant selon un mode donné, de neutraliser ce radar en émettant un signal de brouillage qui est caractérisé par une forte puissance et donc un niveau d'interférences important. Même lorsqu'un signal radar est brouillé, il peut être souhaitable de continuer à identifier les caractéristiques de ce signal car celui-ci peut évoluer vers un mode différent du mode initial. Il y a donc un intérêt à poursuivre en permanence l'analyse du signal radar. Ce cas de figure est notamment adapté aux brouillages de type non synchrone. L'invention apporte une solution au problème de la caractérisation d'un signal radar en présence d'interférences qui ne nécessite pas d'imposer 10 aux systèmes environnants d'interrompre l'émission d'un signal potentiellement interférant. L'invention permet d'estimer les paramètres de période de répétition des impulsions et de longueur des impulsions d'un signal radar. Elle s'applique à la caractérisation de tout type de signaux radar composés d'une 15 pluralité d'impulsions successivement émises. L'invention s'applique en particulier pour des radars à balayage ou des radars pointés. L'invention s'applique avantageusement lorsque le taux d'interférences impactant le signal recueilli est très important et lorsqu'une connaissance présumée de l'ensemble des caractéristiques possibles du signal radar est disponible. 20 L'invention a pour objet un procédé de détermination, en présence d'interférences, des caractéristiques d'un signal comprenant une pluralité d'impulsions émises, ledit procédé consistant à déterminer au moins la période de répétition des impulsions dudit signal parmi un ensemble de 25 périodes de répétition présumées, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à, pour une portion dudit signal de durée donnée TE comprenant une pluralité d'impulsions reçues : Pour chaque période de répétition présumée PRImode, exécuter les étapes suivantes : 30 Calculer le nombre N d'impulsions supposées reçues en l'absence d'interférences pendant la durée donnée TE, N=TE/PRI mode, Définir une plage de variation supposée [nmin ; maxl du nombre d'impulsions n reçues, de borne inférieure nmin égale à la différence entre la valeur moyenne du nombre supposé d'impulsions reçues en présence d'interférence et l'écart type de ladite valeur moyenne et de borne supérieure nmax égale à la somme entre la valeur moyenne du nombre supposé d'impulsions reçues en présence d'interférence et l'écart type de ladite valeur moyenne, Vérifier si le nombre n d'impulsions reçues est compris dans ladite plage de variation [nmin ; nmax ] auquel cas, retenir la période de répétition présumée PRImode comme période de répétition des impulsions dudit signal. Selon un aspect particulier de l'invention, le nombre n d'impulsions reçues est mesuré soit uniquement sur les impulsions dont le front avant est 15 non tronqué, soit uniquement sur les impulsions dont le front arrière est non tronqué. Selon un autre aspect particulier de l'invention, le nombre n d'impulsions reçues est mesuré comme une combinaison du nombre nav d'impulsions dont le front avant est non tronqué et du nombre nar 20 d'impulsions dont le front arrière est non tronqué sous la forme (a.nav-1-13.nar)/(a+f3), où a et p sont deux entiers positifs ou nuls. Selon un autre aspect particulier de l'invention, la valeur moyenne du nombre supposé d'impulsions reçues en présence d'interférences est prise égale à (1-Ti)N où Ti est un indicateur du taux d'interférences pendant la 25 durée TE. Selon un autre aspect particulier de l'invention, l'écart type de la valeur moyenne du nombre supposé d'impulsions reçues en présence d'interférences est pris égal à [(1-Ti).Ti.N]1'2 Dans une variante de réalisation, le procédé selon l'invention consiste 30 également à déterminer au moins la longueur d'impulsion (LI) dudit signal parmi un ensemble de longueurs d'impulsion présumées, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à, pour une portion dudit signal de durée donnée TE comprenant une pluralité d'impulsions reçues : Pour chaque couple de longueur d'impulsions présumée Llmode, et période de répétition des impulsions présumée PRImode, exécuter les étapes suivantes : - Calculer le nombre N d'impulsions supposées reçues en l'absence d'interférences pendant la durée donnée TE, N=TE/PRImode, - Définir une plage de variation supposée [Smin ; Smax ] de la somme des longueurs des impulsions reçues, de borne inférieure Smin égale à la différence entre la valeur moyenne de la somme des longueurs des impulsions reçues supposée en présence d'interférences et l'écart type de ladite valeur moyenne et de borne supérieure Smax égale à la somme entre la somme des longueurs des impulsions reçues supposée en présence d'interférences et l'écart type de ladite valeur moyenne, Vérifier si la somme des longueurs des impulsions reçues, est compris dans ladite plage de variation [Smin ; Smax] auquel cas, retenir la longueur d'impulsion présumée Llmode comme longueur d'impulsion dudit signal.A method for determining the characteristics, among a set of assumed characteristics, of a radar signal in the presence of interference The technical field of the invention relates to the monitoring systems of the electromagnetic environment and more specifically the detection and control systems. identification of a radar signal. The invention relates to a method for determining the characteristics of a radar signal in the presence of interference caused by surrounding radiating systems which cause discomfort for capturing and analyzing the pulses of which the signal is composed. The invention is advantageously applied to an on-board radar identification system on a multi-system platform which furthermore comprises other radiating systems such as a communications system, a navigation aid or a jamming device. The invention also applies to a radar identification system located in an electromagnetic environment subject to interference from, for example, communication infrastructures such as a relay antenna and for which an indicator of the presence of interference is available. . Radar identification systems aim to analyze the signals emitted by a radar located in their range to characterize the mode of emission of the radar. A radar signal is most often formed of a succession of periodically transmitted pulses. The characterization of a radar transmission mode involves estimating the frequency of the signal, the repetition period of the pulses and the time duration of a pulse, also called the pulse length. These parameters may vary over time. The estimation of the pulse period parameter 30 requires the measurement of the moment of reception of each pulse which is obtained indirectly by measuring the difference in time between the reception of two successive pulses. The estimation of the pulse length parameter requires the measurement of the start and end times of the pulse. When the electromagnetic environment is subjected to interference from other systems within range of the radar identification system, the received radar signal is degraded so that some pulses are totally or partially attenuated or their detection is made impossible. because unreliable. In such a case, the estimation of the characteristics of the radar signal and therefore the identification of the radar mode 10 become less reliable or even impossible. The problem of vulnerability to interference is particularly present in the case of multi-system platforms that embark, in a small space, both a radar identification system and other radiating systems that are a source of discomfort. A similar problem exists when the interference comes from infrastructure independent of the radar identification system. In the case of a multi-system platform, a known solution to limit the presence of interference, is to cooperate the different systems between them to prohibit interfering systems to transmit when the identification system seeks to analyze a radar signal, in other words to impose emission silences interfering systems. Such a solution has many limitations. Firstly, when the number of interfering systems is large and the number of radars to be identified is also, it becomes difficult to co-operate all the systems so as to impose time intervals of sufficient duration during which no interfering signal is emitted. In addition, the radar identification systems may be coupled to a jammer which aims, when a radar is detected and identified as operating in a given mode, to neutralize this radar by emitting a jamming signal which is characterized by a high power and therefore a significant level of interference. Even when a radar signal is scrambled, it may be desirable to continue to identify the characteristics of this signal because it may evolve to a different mode from the original mode. There is therefore an interest in continuously analyzing the radar signal. This case is particularly suitable for non-synchronous type interference. The invention provides a solution to the problem of characterizing a radar signal in the presence of interference that does not require the surrounding systems to interrupt the transmission of a potentially interfering signal. The invention makes it possible to estimate the parameters of the repetition period of the pulses and the length of the pulses of a radar signal. It applies to the characterization of any type of radar signal composed of a plurality of pulses successively transmitted. The invention applies in particular for scanning radars or dotted radars. The invention is advantageously applied when the interference rate impacting the signal collected is very important and when a presumed knowledge of all the possible characteristics of the radar signal is available. The invention relates to a method for determining, in the presence of interference, the characteristics of a signal comprising a plurality of transmitted pulses, said method consisting in determining at least the repetition period of the pulses of said signal from a set of 25 presumed repetition periods, said method being characterized in that it consists of, for a portion of said given duration signal TE comprising a plurality of received pulses: For each assumed repetition period PRImode, perform the following steps: Calculate the number N of assumed pulses received in the absence of interference during the given duration TE, N = TE / PRI mode, Define an assumed range of variation [nmin; max1 of the number of pulses n received, of lower limit nmin equal to the difference between the average value of the assumed number of pulses received in the presence of interference and the standard deviation of said average value and upper limit nmax equal to the sum between the average value of the assumed number of pulses received in the presence of interference and the standard deviation of said average value, Check whether the number n of pulses received is within said range of variation [nmin; nmax] in which case, to retain the assumed repetition period PRImode as the repetition period of the pulses of said signal. According to a particular aspect of the invention, the number n of pulses received is measured either only on the pulses whose front edge is untruncated, or only on the pulses whose rear edge is untruncated. According to another particular aspect of the invention, the number n of pulses received is measured as a combination of the number of pulses whose front edge is untruncated and the number of pulses whose rear edge is not truncated. in the form (a.nav-1-13.nar) / (a + f3), where a and p are two positive or zero integers. According to another particular aspect of the invention, the average value of the assumed number of pulses received in the presence of interference is taken equal to (1-Ti) N where Ti is an indicator of the interference rate during the duration TE . According to another particular aspect of the invention, the standard deviation of the average value of the assumed number of pulses received in the presence of interference is taken as equal to [(1-Ti) .Ti.N] 1'2 In a As an alternative embodiment, the method according to the invention also consists in determining at least the pulse length (LI) of said signal from a set of presumed pulse lengths, said method being characterized in that it consists of: a portion of said given duration signal TE comprising a plurality of received pulses: For each pair of presumed pulse length Llmode, and presumed pulse repetition period PRImode, perform the following steps: - Calculate the number N of supposed pulses received in the absence of interference during the given duration TE, N = TE / PRImode, - Define an assumed range of variation [Smin; Smax] of the sum of the lengths of the received pulses, of lower bound Smin equal to the difference between the average value of the sum of the lengths of the received pulses assumed in the presence of interference and the standard deviation of said average value and upper bound Smax equal to the sum between the sum of the lengths of the pulses received assumed in the presence of interference and the standard deviation of said average value, Check if the sum of the lengths of the pulses received, is included in said range of variation [Smin; Smax] in which case, retain the assumed pulse length Llmode as the pulse length of said signal.
Selon un aspect particulier de l'invention, la valeur moyenne de la somme des longueurs des impulsions reçues supposée en présence d'interférences est prise égale à (1-Ti)N.LImode où Ti est un indicateur du taux d'interférences pendant la durée TE. Selon un autre aspect particulier de l'invention, l'écart type de la 25 valeur moyenne de la somme des longueurs des impulsions reçues supposée en présence d'interférences est pris égal à [(1-Ti).Ti.N]1/211mode. Selon un autre aspect particulier de l'invention, un indicateur d'interférences synchrone dudit signal est utilisé pour déterminer si une impulsion est tronquée ou non, le taux d'interférences Ti étant calculé à l'aide 30 de cet indicateur.According to one particular aspect of the invention, the average value of the sum of the lengths of the received pulses assumed in the presence of interference is taken as equal to (1-Ti) N.LImode where Ti is an indicator of the interference rate during the duration TE. According to another particular aspect of the invention, the standard deviation of the average value of the sum of the lengths of the received pulses assumed in the presence of interference is taken to be equal to [(1-Ti) .Ti.N] 1 / 211mode. According to another particular aspect of the invention, a synchronous interference indicator of said signal is used to determine whether a pulse is truncated or not, the interference rate Ti being calculated using this indicator.
Dans une variante de réalisation, le procédé selon l'invention comporte une étape préalable d'interception et de recueillement de ladite portion dudit signal pendant la durée donnée TE. L'invention a également pour objet un système d'identification d'un 5 signal, notamment un signal radar, comprenant des moyens adaptés pour mettre en oeuvre le procédé de détermination des caractéristiques dudit signal en présence d'interférences selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 10 apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation aux dessins annexés qui représentent : La figure 1, un diagramme temporel représentant un exemple de signal radar caractérisable par l'invention, La figure 2, un diagramme temporel illustrant un exemple 15 d'influence d'interférences sur la réception du signal radar décrit à la figure 1, La figure 3, un organigramme illustrant les étapes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention selon le meilleur mode de réalisation, 20 La figure 4, un synoptique d'un système d'identification d'un radar selon l'invention. La figure 1 représente, sur un diagramme temporel, un exemple de signal radar constitué d'une succession d'impulsions 101-105. Un tel signal 25 est caractérisé d'une part par la longueur d'une impulsion LI, autrement dit sa durée temporelle, et d'autre part par la période de répétition des impulsions PRI, c'est-à-dire la différence de temps entre l'émission ou la réception de deux impulsions successives. Le procédé selon l'invention a pour but de caractériser au moins un de ces deux paramètres LI,PRI qui peuvent être 30 constants ou variables au cours du temps selon que la forme d'onde ou mode employé par le radar est fixe ou variable au cours du temps.In an alternative embodiment, the method according to the invention comprises a prior step of intercepting and collecting said portion of said signal for the given duration TE. The invention also relates to a system for identifying a signal, in particular a radar signal, comprising means adapted to implement the method for determining the characteristics of said signal in the presence of interference according to the invention. Other features and advantages of the present invention will become more apparent on reading the description which follows in relation to the appended drawings which represent: FIG. 1, a time diagram representing an example of a radar signal characterizable by the invention, FIG. 2, a timing diagram illustrating an example 15 of influence of interference on the reception of the radar signal described in FIG. 1; FIG. 3, a flowchart illustrating the steps for implementing the method according to the invention in the best mode; FIG. 4 is a block diagram of a radar identification system according to the invention. FIG. 1 represents, on a time diagram, an example of a radar signal consisting of a succession of pulses 101-105. Such a signal is characterized on the one hand by the length of a pulse LI, in other words its time duration, and on the other hand by the repetition period of the pulses PRI, that is to say the time difference between the emission or reception of two successive pulses. The method according to the invention aims to characterize at least one of these two parameters LI, PRI which may be constant or variable over time depending on whether the waveform or mode used by the radar is fixed or variable at the time. course of time.
La figure 2 représente, sur un diagramme temporel similaire à celui de la figure 1, un exemple de signal radar reçu en présence d'interférences. Les rayonnements émis par des dispositifs dans l'environnement proche du détecteur de signal radar provoquent une altération du train d'impulsions principalement sous deux formes. Une impulsion émise 201 peut être totalement altérée par l'interférence et être rendue invisible pour le détecteur. C'est le cas lorsque la durée d'une plage d'interférence 210 coïncide totalement avec l'arrivée de cette impulsion 201. Une impulsion émise 202,203 peut également être altérée partiellement ce qui engendre une modification de sa longueur d'impulsion LI et indirectement de la période de répétition d'impulsions mesurée entre l'impulsion partiellement altérée 202,203 et l'impulsion suivante. On distingue deux cas de troncature d'impulsion. Le premier cas correspond à une plage d'interférence 220 qui coïncide avec le début d'une impulsion 202. On dit alors que le front avant de l'impulsion 202 est tronqué. Le second cas correspond à une plage d'interférence 230 qui coïncide avec la fin d'une impulsion 203. On dit que cette impulsion 203 est tronquée sur son front arrière.FIG. 2 represents, on a temporal diagram similar to that of FIG. 1, an example of a radar signal received in the presence of interference. The radiation emitted by devices in the vicinity of the radar signal detector causes an alteration of the pulse train mainly in two forms. An emitted pulse 201 may be totally impaired by interference and made invisible to the detector. This is the case when the duration of an interference range 210 totally coincides with the arrival of this pulse 201. An emitted pulse 202, 203 may also be partially altered, which causes a modification of its pulse length LI and indirectly the pulse repetition period measured between the partially impaired pulse 202, 203 and the next pulse. There are two cases of pulse truncation. The first case corresponds to an interference range 220 which coincides with the start of a pulse 202. It is said that the front edge of the pulse 202 is truncated. The second case corresponds to an interference range 230 which coincides with the end of a pulse 203. It is said that this pulse 203 is truncated on its trailing edge.
Lorsque l'invention est exécutée par un dispositif d'interception de signal radar embarqué dans une plateforme multi-systèmes, alors une information sur la présence ou l'absence d'interférences est disponible en permanence pour indiquer au dispositif d'interception qu'une impulsion de signal reçue est valide ou au contraire est une impulsion tronquée front avant ou front arrière. L'information sur la présence d'interférences peut être matérialisée sous la forme d'un signal binaire synchrone du signal radar reçu, tel que représenté sur le bas de la figure 2. Lorsque ce signal est à 0, il indique l'absence d'interférences et permet de valider qu'une impulsion reçue à ce moment est une impulsion non tronquée. Lorsque ce signal 210,220,230 présente une amplitude différente de zéro, cela indique la présence d'interférences. Si une impulsion 202 est reçue immédiatement après la fin d'une période 220 d'interférences, on en déduit que le front avant de l'impulsion a probablement été tronqué. Si une impulsion 203 est reçue immédiatement avant le début d'une période 230 d'interférences, on en déduit que le front arrière de l'impulsion a probablement été tronqué.When the invention is executed by a radar signal intercepting device embedded in a multi-system platform, then information on the presence or absence of interference is permanently available to indicate to the interception device that received signal pulse is valid or on the contrary is a truncated pulse front edge or trailing edge. The information on the presence of interference may be embodied as a synchronous bit signal of the received radar signal, as shown at the bottom of Figure 2. When this signal is at 0, it indicates the absence of interferences and validates that a pulse received at this time is an untruncated pulse. When this 210,220,230 signal has an amplitude different from zero, it indicates the presence of interference. If a pulse 202 is received immediately after the end of an interference period 220, it is deduced that the leading edge of the pulse has probably been truncated. If a pulse 203 is received immediately before the start of an interference period 230, it is deduced that the trailing edge of the pulse has probably been truncated.
L'indicateur d'interférences peut être fourni par la plateforme elle- même lorsqu'il consiste à indiquer l'émission d'au moins un signal gênant par un dispositif de la plateforme. L'indicateur d'interférences peut également être obtenu par le biais d'une analyse du spectre électromagnétique dans la bande de fréquences visée par le détecteur de signal radar ou plus généralement par toute méthode apte à fournir une indication sur la présence, et/ou la puissance, de signaux interférents. L'indicateur d'interférences permet de calculer un taux moyen d'interférences Ti sur la durée d'acquisition égal à la durée totale occupée par au moins un signal interférent divisée par la durée totale de l'acquisition.The interference indicator may be provided by the platform itself when it consists in indicating the transmission of at least one annoying signal by a device of the platform. The interference indicator can also be obtained by means of an analysis of the electromagnetic spectrum in the frequency band targeted by the radar signal detector or more generally by any method capable of providing an indication of the presence, and / or the power of interfering signals. The interference indicator makes it possible to calculate an average interference rate Ti over the acquisition duration equal to the total duration occupied by at least one interfering signal divided by the total duration of the acquisition.
La figure 3 représente un organigramme du procédé de caractérisation d'un signal radar selon l'invention. Dans une première étape 301, le signal radar à caractériser est intercepté et les impulsions de signal sont recueillies. A l'aide de l'indicateur d'interférences, il est possible de distinguer les impulsions reçues valides d'une part et les impulsions reçues tronquées ou ayant une forte probabilité d'être tronquées d'autre part. De plus il est possible de distinguer, parmi les impulsions reçues tronquées, celles dont le front avant ou le front arrière n'est pas altéré.FIG. 3 represents a flowchart of the method for characterizing a radar signal according to the invention. In a first step 301, the radar signal to be characterized is intercepted and the signal pulses are collected. With the aid of the interference indicator, it is possible to distinguish between valid received pulses on the one hand and received pulses truncated or having a high probability of being truncated on the other hand. In addition it is possible to distinguish, among the truncated received pulses, those whose front or rear edge is not altered.
Dans une variante de réalisation de l'invention, la première étape 301 peut être omise si la caractérisation du signal radar ne se fait pas instantanément. Dans un tel cas, les impulsions de signal sont recueillies antérieurement à la mise en oeuvre du procédé et sont assorties d'un indicateur d'interférences. Les impulsions mesurées et l'indicateur d'interférences sont alors fournis comme point d'entrée du procédé selon l'invention.In an alternative embodiment of the invention, the first step 301 may be omitted if the characterization of the radar signal is not done instantly. In such a case, the signal pulses are collected prior to the implementation of the method and are accompanied by an interference indicator. The measured pulses and the interference indicator are then provided as the entry point of the method according to the invention.
On prend comme hypothèse que le radar que l'on cherche à caractériser a déjà pu être analysé précédemment ou en tout cas qu'une connaissance a priori des différents modes d'émission possibles que peut 5 mettre en oeuvre ce radar est disponible. Les paramètres de période de répétition d'impulsions et de longueur d'impulsions de chaque mode sont stockés dans une base de données 300 ou une mémoire que comprend le système selon l'invention. Pour chacun des modes disponibles en mémoire, les étapes suivantes 10 sont ensuite effectuées. Dans une étape suivante 302, on calcule le nombre N d'impulsions supposées reçues en l'absence d'interférences si le mode supposé est activé par le radar. Ce nombre N est égal à la durée d'éclairement TE ou d'acquisition que divise la période de répétition des impulsions du mode 15 supposé, période qui est disponible en mémoire du système selon l'invention. Dans une étape suivante 303, on détermine la plage de variations dans laquelle le nombre d'impulsions reçues n, dont le front avant est non tronqué, est censé varier, compte tenu du taux d'interférences Ti. Cette plage 20 est centrée sur la valeur moyenne du nombre d'impulsions reçues avec une variation plus ou moins égale à l'écart type de cette moyenne. En effet, le nombre d'impulsions non tronquées front avant suit une loi binomiale. Une estimée de la valeur moyenne du nombre d'impulsions reçues est donnée par le produit (1-Ti)N. 25 Une estimée de l'écart type de cette moyenne est donnée par la formule [(1- Ti).Ti.M1/2. Ainsi les bornes inférieure et supérieure de cette plage de variation sont respectivement prises égales à la différence entre la valeur moyenne et l'écart type et à la somme entre la valeur moyenne et l'écart type : 30 nmin= (1-Ti)N - [(1-Ti).Ti.N]1/2 et nmax= (1-Ti)N + [(1-TO.Ti.N]1'2 Dans une variante de réalisation de l'étape 303, la plage de variations peut être choisie centrée sur la valeur moyenne du nombre d'impulsions reçues mais avec une variation plus ou moins égale à un multiple k de l'écart type de cette moyenne, ce qui donne les bornes inférieure et supérieure de la plage choisie respectivement égales à: nmin= (1-Ti)N - k[(1-TO.Ti.N]1/2 et nmax= (1-Ti)N + k[(1-Ti).Ti.N1112 k est un nombre positif différent de 0. Dans une étape suivante 304, on compare le nombre d'impulsions n 10 reçues avec un front avant non tronqué à la plage de variations [nmin ; nmax] déterminée à l'étape 303 précédente. Les étapes 302,303,304 sont réitérées pour chaque mode disponible en mémoire et le mode le plus probable est retenu, c'est-à-dire celui qui vérifie le critère : nnlia < n < nmax 15 Dans une variante de réalisation de l'invention, le nombre n d'impulsions reçues avec un front avant non tronqué peut être remplacé par le nombre d'impulsions reçues avec un front arrière non tronqué. 20 Dans une autre variante de réalisation de l'invention, il est également possible de remplacer le nombre n d'impulsions reçues avec l'un des deux front tronqués, par une combinaison, par exemple une moyenne, du nombre d'impulsions reçues dont le front avant est non tronqué d'une part et du nombre d'impulsions reçues dont le front arrière est non tronqué d'autre part. 25 Autrement dit, le nombre n d'impulsions reçues avec l'un des deux front tronqués peut être remplacé par le nombre n'= (a.nav+13.nar)/(a+f3), avec na, le nombre d'impulsions non tronquées front avant reçues, nar le nombre d'impulsions non tronquées front arrière reçues et a,13 deux coefficients de pondération positifs ou nuls.It is assumed that the radar that we are trying to characterize has already been analyzed previously or in any case that a priori knowledge of the different possible transmission modes that this radar can implement is available. The parameters of pulse repetition period and pulse length of each mode are stored in a database 300 or a memory that comprises the system according to the invention. For each of the modes available in memory, the following steps are then performed. In a next step 302, the number N of pulses assumed to be received in the absence of interference is calculated if the assumed mode is activated by the radar. This number N is equal to the duration of illumination TE or acquisition that divides the repetition period of the pulses of the assumed mode, which period is available in memory of the system according to the invention. In a next step 303, the range of variations in which the number of received pulses n whose front edge is untruncated is determined to vary, taking into account the interference rate Ti, is determined. This range 20 is centered on the average value of the number of pulses received with a variation more or less equal to the standard deviation of this average. Indeed, the number of untruncated forward-edge pulses follows a binomial distribution. An estimate of the average value of the number of pulses received is given by the product (1-Ti) N. An estimate of the standard deviation of this average is given by the formula [(1-Ti) .Ti.M1 / 2. Thus, the lower and upper limits of this variation range are respectively taken equal to the difference between the mean value and the standard deviation and to the sum between the mean value and the standard deviation: nmin = (1-Ti) N - [(1-Ti) .Ti.N] 1/2 and nmax = (1-Ti) N + [(1-TO.Ti.N] 1'2 In an alternative embodiment of step 303, the range of variations can be chosen centered on the average value of the number of pulses received but with a variation more or less equal to a multiple k of the standard deviation of this average, which gives the lower and upper bounds of the chosen range respectively equal to: nmin = (1-Ti) N - k [(1-TO.Ti.N] 1/2 and nmax = (1-Ti) N + k [(1-Ti) .Ti.N1112 k is a positive number other than 0. In a next step 304, the number of pulses n received with an untruncated front edge is compared with the range of variations [nmin; nmax] determined in the previous step 303. Steps 302,303,304 are reiterated for each a mode available in memory and the most probable mode is retained, that is to say the one that verifies the criterion: nnlia <n <nmax 15 In an alternative embodiment of the invention, the number n of pulses received with an untrimmed front edge can be replaced by the number of pulses received with an untruncated trailing edge. In another variant embodiment of the invention, it is also possible to replace the number n of pulses received with one of the two truncated fronts by a combination, for example an average, of the number of pulses received by the front edge is not truncated on the one hand and the number of pulses received whose rear edge is not truncated on the other hand. In other words, the number n of pulses received with one of the two truncated front can be replaced by the number n '= (a.nav + 13.nar) / (a + f3), with na, the number d forward truncated unfracked pulses received, nar the number of untracked trailing edge pulses received and a, two positive or zero weighting coefficients.
Ces variantes sont possibles car, tout comme le nombre d'impulsions non tronquées front avant, le nombre d'impulsions non tronquées front arrière suit une loi binomiale. L'utilisation d'une combinaison du nombre d'impulsions dont le front 5 avant est non tronqué et du nombre d'impulsions dont le front arrière est non tronqué permet de renforcer les contrôles de la validité de la période de répétition d'impulsions dans le cas où la longueur d'impulsion est grande par rapport à la période d'occurence des interférences. En effet, dans un tel cas, les évènements associés à l'apparition d'un front avant ou d'un front arrière 10 peuvent être considérés indépendants, les sources d'erreurs impactant les deux mesures sont donc décorrélées. Lorsque le contrôle a été effectué pour deux valeurs quelconques du couple a,r3 il est vérifié pour toutes les autres valeurs du couple. 15 Si alternativement ou additionnellement, les longueurs d'impulsions de chaque mode supposé sont connues, on applique, alternativement ou en supplément, les étapes suivantes. Dans une première étape 305, on détermine la plage de variations dans laquelle la somme des longueurs des impulsions reçues est censée 20 varier, compte tenu du taux d'interférences Ti. Cette plage est centrée sur la valeur moyenne de la somme des longueurs des impulsions reçues avec une variation plus ou moins égale à l'écart type de cette moyenne. Une estimée de la valeur moyenne de la somme des longueurs d'impulsion est donnée par la formule (1-Ti)N. Llmode OÙ Llmode est la longueur d'impulsion 25 supposée du mode radar, fournie par la base de données 300. Une estimée de l'écart type de la valeur moyenne est donnée par la formule [(1-Ti).Ti.N]1/2. Llmode. Ainsiles bornes inférieure et supérieure de cette plage de variation sont respectivement égales à: 30 Smin= ({1-Ti)N - [(1-Ti).Ti.N]1/21. Llmode et Smax= {(1-Ti)N + [(1-Ti).Ti.N]1/2). Llmode Dans une variante de réalisation de l'invention, les bornes inférieure et supérieure de la plage peuvent également être choisies de la façon suivante, avec k un nombre positif différent de 0. Smin= ({1-Ti)N -k [(1-Ti).Ti.e21. Llmode et Smax= {(1-Ti)N + k[(1-Ti).Ti.N]1/2).L -.I I mode. Dans une étape suivante 306, on compare la somme des longueurs des impulsions reçues, à la plage de variations déterminée à l'étape 305 précédente.These variants are possible because, just like the number of forward truncated non-truncated pulses, the number of untruncated trailing edge pulses follows a binomial distribution. The use of a combination of the number of pulses whose front edge is untruncated and the number of pulses whose rear edge is untruncated makes it possible to reinforce the controls of the validity of the pulse repetition period in the case where the pulse length is large compared to the period of occurrence of the interference. Indeed, in such a case, the events associated with the appearance of a front edge or a trailing edge 10 can be considered independent, the sources of errors impacting the two measurements are therefore decorrelated. When the check has been made for any two values of the pair a, r3 it is checked for all other values of the torque. If alternatively or additionally the pulse lengths of each assumed mode are known, the following steps are applied alternately or in addition. In a first step 305, the range of variation in which the sum of the lengths of the pulses received is supposed to vary, taking into account the interference rate Ti, is determined. This range is centered on the average value of the sum of the lengths of the pulses received with a variation more or less equal to the standard deviation of this average. An estimate of the average value of the sum of the pulse lengths is given by the formula (1-Ti) N. Llmode where Lmode is the assumed pulse length of the radar mode, provided by database 300. An estimate of the standard deviation of the average value is given by the formula [(1-Ti) .Ti.N] 1/2. Llmode. The lower and upper bounds of this range of variation are respectively equal to: Smin = ({1-Ti) N - [(1-Ti) .Ti.N] 1/21. Lmode and Smax = {(1-Ti) N + [(1-Ti) .Ti.N] 1/2). In an alternative embodiment of the invention, the lower and upper bounds of the range may also be chosen as follows, with k a positive number other than 0. Smin = ({1-Ti) N -k [( 1-Ti) .Ti.e21. Llmode and Smax = {(1-Ti) N + k [(1-Ti) .Ti.N] 1/2) .L-I. In a next step 306, the sum of the lengths of the pulses received is compared to the range of variations determined in the preceding step 305.
Les étapes 302,305,306 sont réitérées pour chaque mode disponible en mémoire et le mode le plus probable est retenu, c'est-à-dire celui qui vérifie le critère suivant : la somme des longueurs des impulsions reçues est comprise dans la plage de variations [S,,n, Smax]. L'estimation du nombre d'impulsions reçues et de la somme des 15 longueurs d'impulsions reçues peut se faire indépendamment ou conjointement afin d'améliorer la fiabilité des résultats. La figure 4 représente schématiquement, sur un synoptique, un exemple de système d'identification de radar 400 selon l'invention.The steps 302, 305, 306 are repeated for each mode available in memory and the most probable mode is retained, that is to say the one that satisfies the following criterion: the sum of the lengths of the pulses received is within the range of variations [S ,, n, Smax]. The estimate of the number of pulses received and the sum of the pulse lengths received can be done independently or jointly in order to improve the reliability of the results. FIG. 4 schematically represents, on a block diagram, an exemplary radar identification system 400 according to the invention.
20 Un tel système comporte des moyens de réception d'un signal radar constitués d'une antenne 401 et de moyens 402 de recueil des impulsions incidentes dudit signal. Un tel système 400 comporte en outre un moyen 403 de regroupement des impulsions appartenant à un même émetteur. Un tel 25 moyen 403 est en charge de séparer les signaux provenant d'émetteurs différents. Le système 400 selon l'invention comporte en outre un moyen 404 pour exécuter le procédé, selon l'invention, de détermination des caractéristiques de période de répétition des impulsions et/ou de longueur 30 des impulsions et pour fournir ces caractéristiques à un moyen 405 d'identification de la forme d'onde mise en oeuvre par le signal radar, par exemple en comparant les caractéristiques estimées à une base de données contenant l'ensemble des caractéristiques possibles ou présumées. Un moyen 407 interne ou externe au système selon l'invention est utilisé pour fournir un indicateur d'interférences au moyen 404 pour exécuter le procédé selon l'invention. Le système 400 selon l'invention peut également comporter un moyen 406 de rafraichissement de la piste dédiée au suivi de l'émetteur. Les moyens 403, 404, 405, 406 peuvent être implémentés à partir d'éléments logiciel.10Such a system comprises means for receiving a radar signal consisting of an antenna 401 and means 402 for collecting the incident pulses of said signal. Such a system 400 further comprises means 403 for grouping the pulses belonging to the same transmitter. Such means 403 is in charge of separating the signals from different transmitters. The system 400 according to the invention further comprises means 404 for executing the method according to the invention for determining the pulse repetition period and / or pulse length characteristics and for providing these characteristics to a means 405. identification of the waveform implemented by the radar signal, for example by comparing the estimated characteristics to a database containing all the possible or suspected characteristics. A means 407 internal or external to the system according to the invention is used to provide an interference indicator 404 means for performing the method according to the invention. The system 400 according to the invention may also include means 406 for refreshing the track dedicated to monitoring the transmitter. The means 403, 404, 405, 406 can be implemented from software elements.
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