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FR2997511A1 - DEVICE FOR TRANSMITTING GEOLOCATION AND MEASUREMENT DATA, ASSOCIATED METHOD. - Google Patents

DEVICE FOR TRANSMITTING GEOLOCATION AND MEASUREMENT DATA, ASSOCIATED METHOD. Download PDF

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FR2997511A1
FR2997511A1 FR1260399A FR1260399A FR2997511A1 FR 2997511 A1 FR2997511 A1 FR 2997511A1 FR 1260399 A FR1260399 A FR 1260399A FR 1260399 A FR1260399 A FR 1260399A FR 2997511 A1 FR2997511 A1 FR 2997511A1
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FR
France
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base
satellite transmitter
sensor
transport
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FR1260399A
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Marc Guian
Francois Langlais
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MARC GUIAN, FR
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Abstract

L'invention concerne un dispositif (100) de transmission de données comprenant un transmetteur satellite (1) installé sur un moyen de transport (10) et une base (20), ledit transmetteur (1) étant capable de transmettre des données de géolocalisation du moyen de transport (10) à la base (20) via un système de positionnement par satellite (30), caractérisé en ce qu'il comprend : - un capteur (2, 200, 201) pour fournir des données relatives à une marchandise transportée, installé sur le moyen de transport (10) ; - une centrale d'acquisition et de traitement des données (3) mesurées par le capteur (2, 200, 201), installée sur le moyen de transport (10) ; - un boîtier d'interfaçage (4) installé entre la centrale (3) et le transmetteur (1), ledit boîtier comportant au moins un interrupteur (411, 412) ; le transmetteur (1) comportant un ou plusieurs processeurs capables de mettre en œuvre un script assurant la gestion du fonctionnement du transmetteur (1) et du boîtier d'interfaçage (4) pour transmettre, vers la base (20), les données relatives à la marchandise transportée qui sont fournies par le capteur (2, 200, 201).The invention relates to a data transmission device (100) comprising a satellite transmitter (1) installed on a transport means (10) and a base (20), said transmitter (1) being capable of transmitting geolocation data of the transport means (10) at the base (20) via a satellite positioning system (30), characterized in that it comprises: - a sensor (2, 200, 201) for providing data relating to a transported commodity installed on the means of transport (10); - a data acquisition and processing unit (3) measured by the sensor (2, 200, 201), installed on the means of transport (10); an interface box (4) installed between the central unit (3) and the transmitter (1), said box comprising at least one switch (411, 412); the transmitter (1) comprising one or more processors capable of implementing a script for managing the operation of the transmitter (1) and the interface box (4) for transmitting to the base (20) the data relating to the goods carried which are provided by the sensor (2, 200, 201).

Description

DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE DONNEES DE GEOLOCALISATION ET DE MESURE, PROCEDE ASSOCIE. L'invention concerne un dispositif capable de transmettre des 5 données de géolocalisation et des données de mesure, ainsi qu'un procédé associé. On connaît des dispositifs de transmission de données de géolocalisation. De tels dispositifs comprennent un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport et parfois une base, par exemple fixe, à laquelle est 10 communiquée la position géographique de ce moyen de transport par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite. Ce type de dispositif est par exemple employé par des armateurs pour géolocaliser chaque navire ou bateau fluvial de leurs flottes. Le système de géolocalisation permet à ces armateurs de 15 déterminer où se situe le bateau, de surveiller son parcours de navigation et finalement de s'assurer de la normalité de la navigation. Cependant, une fois le bateau arrivé à destination, on peut constater qu'une partie de la marchandise transportée a disparu ou a changé de qualité. Le vol ou le changement de qualité de la marchandise peut 20 intervenir lors du chargement même, d'une escale, ou en cours de transport. L'équipage ne se rend pas nécessairement compte de ce changement de quantité ou de qualité. Par exemple, lorsqu'une barge transporte une marchandise liquide dans une ou plusieurs cuves, une personne mal intentionnée peut 25 remplacer ce liquide par un autre liquide sans valeur marchande, de même densité et/ou d'aspect sans que les moyens de prévention obligatoires du présents à bord de la barge ne permettent d'éveiller l'attention de l'équipage. Arrivé à destination, il est alors trop tard pour agir et la responsabilité de l'équipage est engagée. 30 Un objectif de l'invention est de pallier à l'un au moins de ces problèmes. En particulier, un objectif de l'invention est d'apporter au transporteur une traçabilité de la marchandise.DEVICE FOR TRANSMITTING GEOLOCATION AND MEASUREMENT DATA, ASSOCIATED METHOD. The invention relates to a device capable of transmitting geolocation data and measurement data, as well as an associated method. Geolocation data transmission devices are known. Such devices comprise a satellite transmitter installed on a means of transport and sometimes a base, for example fixed, to which is communicated the geographical position of this means of transport via a satellite positioning system. This type of device is for example used by shipowners to geotag each vessel or riverboat of their fleets. The geolocation system enables these shipowners to determine where the boat is, to monitor its sailing route and finally to ascertain the normality of navigation. However, once the boat has arrived at its destination, it can be seen that some of the goods transported have disappeared or changed in quality. The theft or change in the quality of the goods may occur during the actual loading, during a stopover or during transport. The crew is not necessarily aware of this change in quantity or quality. For example, when a barge is carrying liquid cargo in one or more tanks, a malicious person may replace this liquid with another liquid of no market value, density and / or appearance without the mandatory means of prevention. of the present on the barge do not awaken the attention of the crew. Arrived at destination, it is then too late to act and the responsibility of the crew is engaged. An object of the invention is to overcome at least one of these problems. In particular, an object of the invention is to provide the carrier with a traceability of the goods.

A cet effet, l'invention propose un dispositif de transmission de données comprenant un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport susceptible de transporter des marchandises et une base, ledit transmetteur étant capable de transmettre des données de géolocalisation de ce moyen de transport à la base par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite, caractérisé en ce que le dispositif comprend : au moins un capteur installé sur le moyen de transport et adapté pour mesurer des données relatives à la marchandise transportée ; une centrale d'acquisition et de traitement des données mesurées par ledit au moins un capteur, laquelle est également installée sur le moyen de transport ; - un boîtier d'interfaçage installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite, ledit boîtier comportant au moins un interrupteur ; le transmetteur satellite comportant un ou plusieurs processeurs capables de mettre en oeuvre un script assurant la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et du boîtier d'interfaçage pour transmettre, en direction de la base, les données relatives à la marchandise transportée qui sont fournies par ledit au moins un capteur.For this purpose, the invention proposes a data transmission device comprising a satellite transmitter installed on a means of transport capable of transporting goods and a base, said transmitter being able to transmit geolocation data of this means of transport to the base via a satellite positioning system, characterized in that the device comprises: at least one sensor installed on the means of transport and adapted to measure data relating to the goods transported; a central data acquisition and processing measured by said at least one sensor, which is also installed on the means of transport; an interface box installed between the data acquisition and data processing unit and the satellite transmitter, said box comprising at least one switch; the satellite transmitter comprising one or more processors capable of implementing a script for managing the operation of the satellite transmitter and the interface box for transmitting, in the direction of the base, the data relating to the transported goods which are provided by said at least one sensor.

Le dispositif selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le boîtier d'interfaçage comprend un multiplexeur logeant ledit au moins un interrupteur ; - le dispositif comprend un moyen de commande, installé sur la base, pour commander, par l'intermédiaire du script du transmetteur satellite, la transmission de données de mesure de type analogique issues dudit au moins un capteur en direction de la base : le dispositif comprend au moins un premier capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une donnée concernant un volume de liquide présent dans une cuve d'une barge formant ledit moyen de transport et au moins un deuxième capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type binaire, par exemple une donnée d'alerte relative à la détection d'une fuite dans la cuve ; - le dispositif comprend au moins un premier capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une donnée concernant un volume de liquide présente dans une première cuve d'une barge formant ledit moyen de transport et au moins un deuxième capteur adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée également de type analogique, par exemple une donnée relative à un volume de liquide présente dans une deuxième cuve d'une barge formant ledit moyen de transport ; - le transmetteur satellite comprend un convertisseur analogique- numérique pour numériser les données, représentatives d'une mesure, transmises au transmetteur satellite. Pour atteindre l'un au moins de ces objectifs, il est également prévu un procédé de transmission de données entre un transmetteur satellite installé sur un moyen de transport transportant des marchandises et, une base par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite, dans lequel le transmetteur satellite est apte à transmettre des données de géolocalisation du moyen de transport à la base, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) mesurer des données relatives à la marchandise transportée par l'intermédiaire d'au moins un capteur situé sur le moyen de transport ; (b) acquérir et traiter les données mesurées à l'étape (a) par l'intermédiaire d'une centrale d'acquisition et de traitement de données située sur le moyen de transport ; (c) exécuter un script par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs processeurs du transmetteur satellite pour assurer la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et d'un boîtier d'interfaçage situé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite pour transmettre les données fournies par ledit au moins un capteur en direction de la base, ce boîtier d'interfaçage comportant au moins un interrupteur ; (d) transférer lesdites données de mesure en direction de la base.The device according to the invention may also comprise at least one of the following features, taken alone or in combination: the interface box comprises a multiplexer housing said at least one switch; the device comprises a control means, installed on the base, for controlling, via the script of the satellite transmitter, the transmission of analog-type measurement data coming from said at least one sensor towards the base: the device comprises at least a first sensor adapted to measure data relating to the merchandise transported of analog type, for example data relating to a volume of liquid present in a tank of a barge forming said transport means and at least a second sensor adapted for measuring a data item relating to the transported goods of binary type, for example a warning data relating to the detection of a leak in the tank; the device comprises at least a first sensor adapted to measure data relating to the merchandise transported of analog type, for example data relating to a volume of liquid present in a first tank of a barge forming said means of transport and at least one second sensor adapted to measure a data relating to the transported goods also of analog type, for example a data relating to a volume of liquid present in a second tank of a barge forming said means of transport; the satellite transmitter comprises an analog-digital converter for digitizing the data, representative of a measurement, transmitted to the satellite transmitter. To achieve at least one of these objectives, there is also provided a method of transmitting data between a satellite transmitter installed on a means of transport carrying goods and a base via a satellite positioning system. , in which the satellite transmitter is able to transmit geolocation data from the means of transport to the base, characterized in that it comprises the following steps: (a) measuring data relating to the goods transported by means of at least one sensor located on the means of transport; (b) acquiring and processing the data measured in step (a) through a data acquisition and data processing unit located on the means of transport; (c) executing a script through one or more processors of the satellite transmitter to manage the operation of the satellite transmitter and an interface box located between the data acquisition and data processing unit and the satellite transmitter for transmitting the data provided by said at least one sensor towards the base, said interface box comprising at least one switch; (d) transferring said measurement data towards the base.

Le procédé selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - il est prévu une étape consistant à transmettre une commande, depuis la base, au transmetteur satellite et au boîtier d'interfaçage, cette commande étant une commande de transfert de données de mesures relatives à la marchandise transportée de type analogique entre le transmetteur satellite et la base ; - l'étape (c) comprend les étapes suivantes : (ci) transcrire, au moyen d'un script mis en oeuvre par un ou plusieurs processeur(s) du transmetteur satellite, la commande provenant de la base ; (c2) commander, au moyen dudit script, le fonctionnement du boîtier d'interfaçage afin que ce dernier transfère les données de mesure en direction du transmetteur satellite ; - l'étape (c) est réalisée avec un boîtier d'interfaçage comportant un multiplexeur logeant ledit au moins un interrupteur ; - l'étape (a) est réalisée avec plusieurs capteurs ; - entre les étapes (c) et (d), il est prévu une étape de temporisation, par exemple de quelques secondes ; - la donnée relative à la marchandise transportée qui est transmise à l'étape (d) étant une donnée d'alerte, alors il est prévu les étapes suivantes : - confirmer la réception de la donnée d'alerte par la base, par l'envoi, au niveau de la base, d'un message de réception en direction du transmetteur satellite ; - transmettre une nouvelle fois la donnée d'alerte préalablement transmise en direction de la base. - entre les étapes (c) et (d), il est prévu les étapes suivantes : - confirmer la réception de la commande provenant de la base par l'envoi, par le transmetteur satellite, d'un message de réception en direction de la base ; - transmettre une nouvelle fois, en direction du transmetteur satellite, la commande préalablement transmise par la base ; la temporisation étant ensuite effectuée, le cas échéant, avant la mise en oeuvre de l'étape (d). 2 9 9 7 5 1 1 5 L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est un schéma général du dispositif selon 5 l'invention ; la figure 2 est un schéma d'un multiplexeur susceptible d'être utilisé dans le dispositif représenté sur la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un transmetteur satellite susceptible d'être utilisé dans le dispositif représenté sur la figure 1. 10 Nous allons tout d'abord décrire l'invention dans le cadre de son application à une barge transportant des marchandises. Le dispositif 100 de transmission de données comprend un transmetteur satellite 1 installé sur la barge 10. La communication entre le transmetteur satellite 1 de la barge 10 et la base 20 s'effectue par un système 15 de transmission par satellite 30. La base 20 comprend un serveur de données 21 et un transmetteur satellite 22 susceptible de communiquer avec le transmetteur satellite 1 de la barge 10. Par ailleurs, cette base 20 comprend un ou plusieurs terminaux 23, 24. Le terminal peut être un ordinateur personnel 23 relié par le 20 réseau Internet 50 au serveur 21. Ce terminal peut aussi être un téléphone cellulaire 24 communiquant par un réseau GSM (non représenté) avec le serveur 21. Le terminal peut être tout moyen de visionnement multimédia portatif. Les différents moyens décrits précédemment, classiques, sont 25 représentés sur la figure 1. Dans le cadre de l'invention, le dispositif 100 comprend au moins un capteur 2, 200, 201 installé sur la barge 10. Ce capteur 2, 200, 201 est destiné à mesurer des données relatives à la marchandise transportée. Le dispositif 100 comprend également une centrale 30 d'acquisition et de traitement des données 3 mesurées par ledit au moins un capteur 2, 200, 201. Cette centrale d'acquisition et de traitement des données 3 est également installée sur la barge 10.The method according to the invention may also comprise at least one of the following features, taken alone or in combination: - there is provided a step of transmitting a command, from the base, to the satellite transmitter and the interface box, this command being a measurement data transfer command relating to the goods transported analog type between the satellite transmitter and the base; step (c) comprises the following steps: (ci) transcribing, by means of a script implemented by one or more processor (s) of the satellite transmitter, the command coming from the base; (c2) controlling, by means of said script, the operation of the interface box so that it transfers the measurement data towards the satellite transmitter; step (c) is carried out with an interface box comprising a multiplexer housing said at least one switch; step (a) is carried out with several sensors; - Between steps (c) and (d), there is provided a delay step, for example a few seconds; - The data relating to the goods transported which is transmitted in step (d) being an alert data, then the following steps are provided: - confirm receipt of the alert data by the base, by the sending, at the base level, a reception message towards the satellite transmitter; - transmit once again the alert data previously transmitted towards the base. between steps (c) and (d), the following steps are provided: - confirm receipt of the command from the base by the sending, by the satellite transmitter, of a reception message towards the base; - transmit again, in the direction of the satellite transmitter, the command previously transmitted by the base; the delay then being carried out, if necessary, before the implementation of step (d). The invention will be better understood and other objects, advantages and characteristics thereof will appear more clearly on reading the description which follows and which is made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. FIG. 1 is a general diagram of the device according to the invention; FIG. 2 is a diagram of a multiplexer that can be used in the device shown in FIG. 1; FIG. 3 is a block diagram of a satellite transmitter that can be used in the device shown in FIG. 1. We will first describe the invention as part of its application to a barge carrying goods. . The data transmission device 100 comprises a satellite transmitter 1 installed on the barge 10. The communication between the satellite transmitter 1 of the barge 10 and the base 20 is carried out by a satellite transmission system 30. The base 20 comprises a data server 21 and a satellite transmitter 22 capable of communicating with the satellite transmitter 1 of the barge 10. Furthermore, this base 20 comprises one or more terminals 23, 24. The terminal can be a personal computer 23 connected by the 20 This terminal may also be a cellular telephone 24 communicating via a GSM network (not shown) with the server 21. The terminal may be any portable multimedia viewing means. The various means described previously, conventional, are shown in Figure 1. In the context of the invention, the device 100 comprises at least one sensor 2, 200, 201 installed on the barge 10. This sensor 2, 200, 201 is intended to measure data relating to the goods transported. The device 100 also comprises a central data acquisition and processing unit 3 measured by said at least one sensor 2, 200, 201. This data acquisition and processing unit 3 is also installed on the barge 10.

Le dispositif 100 comprend aussi un boîtier d'interfaçage 4, installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 et le transmetteur satellite 1. Ce boîtier d'interfaçage 4 assure la transmission des données de mesures entre cette centrale 3 et le transmetteur satellite 1.The device 100 also comprises an interface box 4, installed between the data acquisition and data processing unit 3 and the satellite transmitter 1. This interface box 4 transmits the measurement data between this central unit 3 and the control unit 3. satellite transmitter 1.

Enfin, le dispositif comprend un moyen installé sur la base 20, pour transmettre des commandes en direction du transmetteur satellite 1 de la barge et du boîtier d'interfaçage 4. Ce moyen peut être, selon le cas, un ordinateur personnel 23 ou un téléphone cellulaire 24. Ces commandes sont donc transmises par l'intermédiaire du système de positionnement par satellite 30. Ces commandes autorisent au transmetteur satellite 1 de la barge 10 le transfert des données de mesure en direction de la base 20. Ce transfert s'effectue donc à la demande. Le capteur 2, 200, 201, la centrale d'acquisition de données 3, le transmetteur satellite 2 de la barge 10 et le boîtier d'interfaçage 4 sont représentés sur la figure 1.Finally, the device comprises a means installed on the base 20 for transmitting commands towards the satellite transmitter 1 of the barge and the interface box 4. This means may be, as the case may be, a personal computer 23 or a telephone 24. These commands are transmitted via the satellite positioning system 30. These commands allow the satellite transmitter 1 of the barge 10 to transfer the measurement data towards the base 20. This transfer is therefore carried out on demand. The sensor 2, 200, 201, the data acquisition unit 3, the satellite transmitter 2 of the barge 10 and the interfacing box 4 are shown in FIG.

Un intérêt de l'invention réside dans le fait que le dispositif peut mettre en oeuvre une transmission satellite classique, utilisé normalement pour transmettre des données de géolocalisation, pour également transférer les données de mesure issu du ou de chaque capteur. Par ce biais, la base 20 et par suite, l'armateur peut avoir 20 connaissance, à la demande, de l'état de son chargement et de sa marchandise. Il lui est donc possible d'identifier une éventuelle modification de sa marchandise, notamment en cas de vol ou de mélanges accidentels. Avantageusement, plusieurs capteurs 2, 200, 201 sont prévus. Dans l'application concernée, un premier capteur 2 peut fournir 25 des données relatives au volume de liquide présent dans une cuve de la barge. Les données fournies par un tel capteur 2 sont de type analogique. Un deuxième capteur 200 peut fournir une donnée d'alerte relative à la présence d'eau. C'est par exemple le cas lorsque ce deuxième capteur est un capteur de présence d'eau. Dans ce cas, ce dernier est 30 susceptible de fournir une alerte concernant la détection d'une fuite dans une cuve, ou du remplacement du liquide transporté par de l'eau n'ayant aucune valeur marchande. 2 9 9 7 5 1 1 7 En variante, ce deuxième capteur 200 peut fournir une donnée d'alerte qui, bien que relative à la marchandise transportée, ne concerne pas directement cette marchandise. Dans ce dernier cas et à titre d'exemples non limitatifs, cette donnée d'alerte peut concerner l'ouverture d'une porte donnant 5 accès à la marchandise ou la coupure d'un câble reliant ce capteur 200 à la centrale d'acquisition et de traitement de données 3. Les données d'alerte fournies par un tel capteur sont de type binaire, en ce sens où ces données seront interprétées en tout ou rien (il y a une alerte ou il n'y en n'a pas). 10 En variante, on peut conserver le premier capteur 2 qui fournit une donnée de type analogique et prévoir un deuxième capteur 201 fournissant également une donnée de type analogique. Par exemple, ce deuxième capteur 201 peut fournir des données relatives au volume de liquide présent dans une deuxième cuve de la barge ou bien des données complémentaires au 15 premier capteur 2 sur la même cuve. Comme évoqué, les capteurs 2, 201 peuvent fournir des données de type analogique relatives au volume de liquide (marchandise) compris dans une cuve. A cet effet, on peut utiliser une sonde radar guidée, placée sur 20 le pont du bateau au dessus la cuve. Ce type de sonde présente généralement une tige ou un câble dont une extrémité est fixée au fond de la cuve. Cette sonde mesure le temps mis par une impulsion électromagnétique générée par la sonde pour effectuer un aller-retour le long de la tige entre le pont et la surface du liquide présent dans la cuve. Une mesure de la hauteur de non 25 remplissage de la cuve peut ainsi être réalisée. Le volume de liquide présent dans la cuve peut en être déduit aisément, lors d'un traitement ultérieur. Un tel capteur 2, 201 est généralement installé au centre de la ou de chaque cuve. Cependant, il est également envisageable d'installer plusieurs 30 capteurs de ce type sur une seule et même cuve. On peut ainsi détecter avec précision un changement de stabilité de la barge. Cela peut être utile, par exemple, pour détecter l'échouement de la barge ou plus généralement un changement de stabilité voire également une répartition inadéquate du chargement dans la barge. Par ailleurs, un capteur 200 fournissant des données de type binaire peut être une sonde de détection de présence d'eau, plongée dans la cuve. En cas d'avarie, l'entrée d'eau dans la cuve peut ainsi être détectée. Cette sonde 200 permet également de détecter le remplacement du liquide transportée (marchandise) par de l'eau, en cas de vol. Ce type de sonde 200 peut être un capteur résistif mesurant un écart entre la constante diélectrique de la marchandise liquide transportée et la constante diélectrique de l'eau. Un seuil sur cet écart peut être défini pour savoir si une alerte doit être déclenchée ou non, comme cela sera expliqué ultérieurement. Les capteurs 2, 200, 201 sont généralement reliés par câble à la centrale d'acquisition de données 3. La coupure de ce câble peut également entraîner une alerte à l'aide d'un capteur approprié. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces capteurs si bien qu'il est possible d'envisager N capteurs (N > 2) qui peuvent tous fournir des données de type analogique. Il est également envisageable de prévoir N capteurs (N > 2) dont certains seulement fournissent des données de type analogique tandis que d'autres fournissent des données de type binaire. Le ou chaque capteur 2, 200, 201 délivre en sortie un signal représentatif des données mesurées qui se présente sous la forme d'un courant électrique. Ce signal est alors envoyé, généralement par un câble, à la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 qui met en forme ce signal. Puis, les données ainsi traitées dans la centrale d'acquisition et de traitement de données 3 sont transmises au boîtier d'interfaçage 4. Le boîtier d'interfaçage 4 est muni de résistances électriques déterminant, à partir de l'intensité d'un courant électrique délivré par la centrale d'acquisition et de traitement de données 3, une tension. Cette tension est représentative, selon le cas, d'une donnée de type analogique (volume de liquide dans la cuve par exemple) ou de type binaire (coupure de câble, présence d'eau, par exemple).An advantage of the invention lies in the fact that the device can implement a conventional satellite transmission, normally used to transmit geolocation data, to also transfer the measurement data from the or each sensor. By this means, the base 20 and consequently the shipowner may have knowledge, on demand, of the state of his load and of his goods. It is therefore possible for him to identify a possible modification of his goods, especially in case of theft or accidental mixtures. Advantageously, several sensors 2, 200, 201 are provided. In the application concerned, a first sensor 2 can provide data relating to the volume of liquid present in a vessel of the barge. The data provided by such a sensor 2 are of analog type. A second sensor 200 can provide a warning data relating to the presence of water. This is for example the case when this second sensor is a water presence sensor. In this case, the latter is likely to provide an alert concerning the detection of a leak in a tank, or the replacement of the liquid carried by water having no market value. Alternatively, this second sensor 200 may provide alert data which, although relating to the goods transported, does not directly concern this commodity. In the latter case and as non-limiting examples, this alert data may relate to the opening of a door giving access to the goods or the cutting of a cable connecting this sensor 200 to the central datalogger and data processing 3. The alert data provided by such a sensor are of binary type, in the sense that these data will be interpreted in all or nothing (there is an alert or there is none ). Alternatively, the first sensor 2 which provides analog data can be stored and a second sensor 201 can be provided which also provides analog data. For example, this second sensor 201 can provide data relating to the volume of liquid present in a second tank of the barge or complementary data to the first sensor 2 on the same tank. As mentioned, the sensors 2, 201 can provide analog type data relating to the volume of liquid (merchandise) included in a tank. For this purpose, a guided radar probe, placed on the deck of the boat above the tank, may be used. This type of probe generally has a rod or a cable whose end is fixed to the bottom of the tank. This probe measures the time taken by an electromagnetic pulse generated by the probe to make a round trip along the rod between the bridge and the surface of the liquid present in the tank. A measurement of the height of non-filling of the tank can thus be performed. The volume of liquid present in the tank can be deduced easily, during a subsequent treatment. Such a sensor 2, 201 is generally installed in the center of the or each tank. However, it is also conceivable to install several such sensors on one and the same tank. It is thus possible to accurately detect a change in stability of the barge. This can be useful, for example, to detect the grounding of the barge or more generally a change of stability or even an inadequate distribution of the load in the barge. Moreover, a sensor 200 providing binary type data may be a water presence detection probe, immersed in the tank. In case of damage, the water inlet into the tank can be detected. This probe 200 also makes it possible to detect the replacement of the liquid transported (merchandise) by water, in case of theft. This type of probe 200 may be a resistive sensor measuring a difference between the dielectric constant of the liquid merchandise transported and the dielectric constant of the water. A threshold on this gap can be defined to know if an alert should be triggered or not, as will be explained later. The sensors 2, 200, 201 are generally connected by cable to the data acquisition unit 3. The breaking of this cable can also cause an alert using a suitable sensor. Of course, the invention is not limited to these sensors so that it is possible to consider N sensors (N> 2) which can all provide analog type data. It is also conceivable to provide N sensors (N> 2) some of which only provide data of analog type while others provide binary type data. The or each sensor 2, 200, 201 outputs a signal representative of the measured data which is in the form of an electric current. This signal is then sent, usually by a cable, to the data acquisition and processing unit 3 which formats this signal. Then, the data thus processed in the data acquisition and data processing unit 3 are transmitted to the interface box 4. The interface box 4 is provided with electrical resistors determining, from the intensity of a current electrical delivered by the central data acquisition and processing 3, a voltage. This voltage is representative, as the case may be, of a datum of analog type (volume of liquid in the tank for example) or of binary type (cable cutoff, presence of water, for example).

Lorsque plusieurs capteurs sont employés, un multiplexeur est avantageusement mis en oeuvre dans le boîtier d'interfaçage 4. Un exemple de multiplexeur 41 susceptible d'être utilisé dans le cadre de l'invention est représenté sur la figure 2.When several sensors are employed, a multiplexer is advantageously implemented in the interfacing box 4. An example of a multiplexer 41 that can be used in the context of the invention is shown in FIG.

Sur cette figure 2, on note la présence de huit entrées E1 à E8 pour le multiplexeur 41 et de deux sorties Si, S2. Chacune des deux sorties Si, S2 du multiplexeur 41 est connectée une entrée Eii, E12 du transmetteur satellite I. En conséquence, le transmetteur satellite 1 comporte deux entrées dédiées à la réception des données reçues par le multiplexeur 41.In this FIG. 2, there are eight inputs E1 to E8 for the multiplexer 41 and two outputs S1, S2. Each of the two outputs S1, S2 of the multiplexer 41 is connected to an input Eii, E12 of the satellite transmitter I. Accordingly, the satellite transmitter 1 has two inputs dedicated to the reception of the data received by the multiplexer 41.

Dans la mesure où il y a deux sorties Si, S2 sur le multiplexeur 41, on comprend que ce multiplexeur 41 permet de transmettre en même temps des données provenant de deux capteurs différents. En pratique, cela peut notamment servir pour une application à une barge possédant deux cuves (cuve 1 ; cuve 2 sur la figure 2). Dans ce cas, à chaque cuve est associée une sortie Si, S2 du multiplexeur 41. On comprend donc que si la barge ne comportait qu'une seule cuve, le multiplexeur pourrait être simplifié et ne prévoir qu'une seule sortie, un seul interrupteur. Sur la figure 2, on note également que certaines entrées (El, E3, E4, E5, E6) sont directement dirigées vers l'un des interrupteurs 411, 412. Ces entrées sont notamment utilisées pour les données de type analogique telles que les mesures de volumes de liquide présents dans la cuve. D'autres entrées (E2, E7, Es) peuvent être injectées dans un circuit logique 413, de type « ou » permettant d'accroître le nombre d'alertes possibles. Ces entrées sont donc utilisées pour les données de type binaire (présence d'eau dans la cuve, fuite d'eau, coupure câble, ouverture d'une porte donnant sur la cuve,...). On note également que le multiplexeur 41 comprend deux autres entrées E'2 destinées à recevoir les commandes provenant du transmetteur satellite 1. Le transmetteur satellite 1 comporte donc deux sorties S'11, S'12 dédiées à la transmission des commandes provenant du moyen de commande 23, 24 au multiplexeur 41. Ces commandes agissent sur un moyen 410 actionnant le positionnement d'interrupteurs 411, 412 du multiplexeur 41. Dans le cas d'espèce, chaque interrupteur 411, 412 peut prendre quatre positions. Ainsi, chacune des deux entrées E'1, E'2 peut gérer quatre positions de l'interrupteur concerné. Il convient de noter que les entrées E11, E12 du transmetteur satellite qui sont connectées avec les sorties S1, S2 du multiplexeur 41 sont configurables. Elles peuvent donc également servir de sorties S11, Si2 pour transmettre les données provenant du multiplexeur 41, acquises au sein du transmetteur satellite 1 et devant être transmises à la base 20. Ainsi, ces entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont configurées en tant qu'entrées E11, E12 quand elles reçoivent des données du multiplexeur 41 ou quand elles reçoivent des commandes depuis le moyen de commande 23, 24 situé sur la base 20 distante.Since there are two outputs S1, S2 on the multiplexer 41, this multiplexer 41 makes it possible to transmit data from two different sensors at the same time. In practice, this can especially be used for application to a barge having two tanks (tank 1, tank 2 in Figure 2). In this case, each vessel is associated with an output Si, S2 of the multiplexer 41. It is therefore understood that if the barge had only one tank, the multiplexer could be simplified and provide only one output, a single switch . In FIG. 2, it will also be noted that certain inputs (E1, E3, E4, E5, E6) are directly directed to one of the switches 411, 412. These inputs are notably used for analog type data such as measurements. volumes of liquid present in the tank. Other inputs (E2, E7, Es) can be injected into a logic circuit 413, type "or" to increase the number of possible alerts. These inputs are therefore used for data of the binary type (presence of water in the tank, water leak, cable cut, opening of a door to the tank, ...). It should also be noted that the multiplexer 41 comprises two other inputs E'2 intended to receive the commands coming from the satellite transmitter 1. The satellite transmitter 1 therefore comprises two outputs S'11, S'12 dedicated to the transmission of commands coming from the means of communication. control 23, 24 to the multiplexer 41. These commands act on a means 410 actuating the positioning of switches 411, 412 of the multiplexer 41. In this case, each switch 411, 412 can take four positions. Thus, each of the two inputs E'1, E'2 can manage four positions of the switch concerned. It should be noted that the inputs E11, E12 of the satellite transmitter which are connected with the outputs S1, S2 of the multiplexer 41 are configurable. They can thus also serve as outputs S11, Si2 for transmitting the data coming from the multiplexer 41, acquired within the satellite transmitter 1 and to be transmitted to the base 20. Thus, these inputs / outputs of the satellite transmitter 1 are configured as E11, E12 inputs when they receive data from the multiplexer 41 or when they receive commands from the control means 23, 24 located on the remote base.

Ces entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont en revanche configurées en tant que sorties S11, S12 quand elles doivent transférer les données en direction de la base 20. Quant aux données de géolocalisation, elles sont directement gérées par le transmetteur satellite 1, lequel peut cependant recevoir des ordres d'arrêt de transmission et de début de transmission comme cela est expliqué par la suite. Un schéma du transmetteur satellite 1 est fourni sur la figure 3. Un transmetteur satellite conforme à celui représenté sur la figure 3 est par exemple proposé par la société Honeywell sous la 25 dénomination de SAT 201. Le multiplexeur 41 représenté sur la figure 2 comporte plus d'entrées pour les données (E1 à Es) que de sorties (S1, S2), les sorties du multiplexeur 41 étant destinées à communiquer avec les entrées E11, E12 du transmetteur satellite 1. 30 Toutefois, lorsque le nombre d'entrées du multiplexeur (i.e. le nombre de capteurs) est inférieur ou égal au nombre d'entrées du transmetteur satellite, le multiplexeur n'est plus obligatoire. Il peut alors être remplacé par un ou plusieurs interrupteurs chacun donnant sur l'une des entrées du il transmetteur satellite. Le ou chaque interrupteur, logé dans le boîtier d'interfaçage 4, est alors commandé par le transmetteur satellite 1 par les sorties S'Il, S'12, ce dernier étant lui-même commandé par le moyen de commande 23, 24 de la base 20 distante, comme cela a été expliqué précédemment. L'absence de multiplexeur arrivera dans de rares cas. En pratique, l'armateur cherche en effet à obtenir le maximum d'informations avec un transmetteur satellite classique. En reprenant la description à l'appui des figures 2 et 3, on note que les entrées/sorties du transmetteur satellite doivent être configurées correctement en fonction de la tâche que ce dernier doit remplir. Par ailleurs, il existe parfois deux types de données de mesure qui peuvent être transmises au transmetteur satellite (type analogique ou binaire). Et la base 20 doit savoir discriminer entre une donnée de type analogique et une donnée de type binaire. En effet, les données se présentent sous la forme d'une tension entrant par l'une des entrées El à E8 du multiplexeur. Or, certaines tensions vont représenter un volume de cuve alors que d'autres représentent une donnée d'alerte. De plus et dans ce dernier cas (donnée d'alerte), il est nécessaire de définir un seuil de tension au-delà duquel l'alerte doit être transmise à la base.These inputs / outputs of the satellite transmitter 1 are however configured as outputs S11, S12 when they have to transfer the data towards the base 20. As for the geolocation data, they are directly managed by the satellite transmitter 1, which can however, receive transmission stop and start transmission commands as explained below. A diagram of the satellite transmitter 1 is provided in FIG. 3. A satellite transmitter conforming to that shown in FIG. 3 is for example proposed by Honeywell under the name SAT 201. The multiplexer 41 shown in FIG. inputs for the data (E1 to Es) than outputs (S1, S2), the outputs of the multiplexer 41 being intended to communicate with the inputs E11, E12 of the satellite transmitter 1. However, when the number of inputs of the multiplexer (ie the number of sensors) is less than or equal to the number of inputs of the satellite transmitter, the multiplexer is no longer required. It can then be replaced by one or more switches each giving on one of the inputs of the satellite transmitter. The or each switch, housed in the interfacing box 4, is then controlled by the satellite transmitter 1 by the outputs S'I1, S'12, the latter being itself controlled by the control means 23, 24 of the remote base, as explained above. The absence of a multiplexer will happen in rare cases. In practice, the shipowner seeks to obtain the maximum of information with a conventional satellite transmitter. By repeating the description in support of Figures 2 and 3, it is noted that the inputs / outputs of the satellite transmitter must be configured correctly according to the task that it must fulfill. In addition, there are sometimes two types of measurement data that can be transmitted to the satellite transmitter (analog or binary type). And the base 20 must know how to discriminate between an analog type data and a binary type data. Indeed, the data is in the form of a voltage entering through one of the inputs E1 to E8 of the multiplexer. However, some voltages will represent a tank volume while others represent a warning data. In addition, and in the latter case (warning data), it is necessary to define a voltage threshold beyond which the alert must be transmitted to the base.

Tous ces aspects sont gérés par un script mis en oeuvre par le processeur du transmetteur satellite 1. A l'état de repos (mode veille), les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 sont configurées en tant qu'entrées E11, E12 pour le multiplexeur 41. Les interrupteurs 411, 412 du multiplexeur 41 sont quant à eux agencés pour permettre la transmission, en direction du transmetteur satellite 1, de donnée de type binaire (données d'alarme). Dans ce mode veille, le transmetteur satellite 1 est alors utilisé pour transmettre des données de géolocalisation à intervalles réguliers, selon son fonctionnement classique.All these aspects are managed by a script implemented by the processor of the satellite transmitter 1. In the idle state (standby mode), the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 are configured as inputs E11, E12 for the multiplexer 41. The switches 411, 412 of the multiplexer 41 are arranged to allow the transmission, in the direction of the satellite transmitter 1, binary type data (alarm data). In this standby mode, the satellite transmitter 1 is then used to transmit geolocation data at regular intervals, according to its conventional operation.

Cependant, toujours dans ce mode veille, le transmetteur satellite 1 peut recevoir un signal de tension provenant du multiplexeur 41, relatif à une donnée d'alerte.However, still in this standby mode, the satellite transmitter 1 can receive a voltage signal from the multiplexer 41, relating to an alert data.

Si ce signal de tension dépasse la valeur seuil définie par le script mis en oeuvre dans le processeur du transmetteur satellite, alors le script gère la transmission d'une donnée d'alerte entre le multiplexeur 41 et le transmetteur satellite 1.If this voltage signal exceeds the threshold value defined by the script implemented in the processor of the satellite transmitter, then the script manages the transmission of an alert data between the multiplexer 41 and the satellite transmitter 1.

Nous ne sommes plus en mode veille. Puis, le script configure alors les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant que sorties S11, S12 et indique au transmetteur satellite 1 qu'il doit envoyer la donnée d'alerte à la base 20. Le script est avantageusement défini de sorte que la transmission de cette donnée d'alerte devienne prioritaire sur la transmission des données de géolocalisation. Une fois la donnée d'alerte transmise à la base 20, le script gère le retour en mode veille, en configurant à nouveau les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant qu'entrées E11, E12.We are no longer in sleep mode. Then, the script then configures the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as outputs S11, S12 and indicates to the satellite transmitter 1 that it must send the alert data to the base 20. The script is advantageously defined so that that the transmission of this alert data becomes a priority on the transmission of geolocation data. Once the alert data has been transmitted to the base 20, the script manages the return to standby mode, again configuring the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as inputs E11, E12.

La transmission des données de géolocalisation de la barge 10, en direction de la base 20, recommence lorsque le script est défini pour arrêter cette transmission de géolocalisation lors du transfert d'une donnée d'alerte. Qu'il y ait eu ou non une donnée d'alerte, les entrées/sorties du transmetteur satellite 1 sont donc configurées en tant qu'entrées E11, E12.The transmission of the geolocation data of the barge 10, towards the base 20, starts again when the script is defined to stop this geolocation transmission during the transfer of an alert data. Whether or not there has been an alert data, the inputs / outputs of the satellite transmitter 1 are therefore configured as inputs E11, E12.

Lorsque l'armateur souhaite obtenir des données sur son chargement, il envoie une commande depuis le moyen de commande 23, 24, en direction du transmetteur satellite 1 par l'intermédiaire du système de positionnement par satellite 30. La commande arrive par les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 qui sont bien configurées en tant qu'entrées E11, E12. Cette commande est alors prise en charge par le script mise en oeuvre dans le processeur du transmetteur satellite 1. Le script gère la transmission de cette commande au multiplexeur 41 par l'intermédiaire des sorties S'11, S'12 du transmetteur satellite 1, des entrées E'1, E2 du multiplexeur 41, du moyen 410 qui gère le positionnement des interrupteurs 411, 412, ces derniers se positionnant alors comme il se doit pour obtenir les données demandées par la commande. Ces données sont alors des données de type analogique.When the ship owner wishes to obtain data on his load, he sends a command from the control means 23, 24, towards the satellite transmitter 1 via the satellite positioning system 30. The command arrives via the inputs / configurable outputs of the satellite transmitter 1 which are well configured as inputs E11, E12. This command is then supported by the script implemented in the processor of the satellite transmitter 1. The script manages the transmission of this command to the multiplexer 41 via the outputs S'11, S'12 of the satellite transmitter 1, inputs E'1, E2 of the multiplexer 41, the means 410 which manages the positioning of the switches 411, 412, the latter then positioning themselves as it should to obtain the data requested by the command. These data are then analog type data.

Le script est avantageusement défini de sorte que la transmission de cette commande et par suite des données en direction de la base devienne prioritaire sur la transmission des données de géolocalisation. Le multiplexeur 41 transmet alors les données souhaitées au transmetteur satellite 1, dont les entrées/sorties sont toujours configurées en tant qu'entrées E11, E12. Pour cela, les interrupteurs 411, 412 se positionnent comme souhaité par le script. Dans le même temps, le transmetteur satellite 1 connaît le type de données qui est transmise, en l'occurrence des données de type analogique.The script is advantageously defined so that the transmission of this command and consequently the data towards the base becomes a priority over the transmission of the geolocation data. The multiplexer 41 then transmits the desired data to the satellite transmitter 1, whose inputs / outputs are always configured as inputs E11, E12. For this, the switches 411, 412 are positioned as desired by the script. At the same time, the satellite transmitter 1 knows the type of data that is transmitted, in this case analog type data.

Les données, sous forme d'un signal de tension, sont numérisées dans un convertisseur analogique-numérique prévu dans le transmetteur satellite 1. Puis, le script gère la reconfiguration des entrées/sorties du transmetteur satellite 1 en tant que sorties S11, S12.The data, in the form of a voltage signal, are digitized in an analog-digital converter provided in the satellite transmitter 1. Then, the script manages the reconfiguration of the inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as outputs S11, S12.

Le script gère enfin l'envoi des données en direction de la base 20, depuis le transmetteur satellite 1 ainsi reconfiguré. Une fois les données transmises à la base 20, le script gère finalement le retour en mode veille, en configurant notamment les entrées/sorties configurables du transmetteur satellite 1 en tant qu'entrées E11, E12. La transmission des données de géolocalisation peut alors recommencer, lorsque le script est défini pour arrêter cette transmission à réception d'une commande. Avantageusement, le script peut prévoir une temporisation avant l'envoi des données à la base 20. En effet, le multiplexeur 41 présente parfois un temps de réaction plus long que la lecture du script par le processeur du transmetteur satellite 1. Dans de tels cas, le script reconfigure les entrées/sorties du transmetteur satellite 1 en tant que sorties S11, S12 avant que le multiplexeur 41 n'ait eu le temps de lui transmettre les données souhaitées, transmission pour laquelle le transmetteur satellite 1 doit être configuré sur ses entrées E11, E12. La temporisation évite ce problème. Avantageusement, pour assurer la fiabilité des différentes transmissions, le script pourra confirmer la réception de la commande par l'envoi d'un message de statut de réception par le transmetteur satellite 1 en direction de la base 20. Dans un tel cas, le script doit configurer le transmetteur satellite 1 sur ses sorties S11, S12, puis gérer le retour sur la configuration sur ses entrées E11, E12. A réception de ce message, la base 20 envoie la commande une nouvelle fois, soit automatiquement soit par l'action d'un utilisateur du moyen de commande 23, 24. Et ce n'est qu'après réception de cette commande confirmée au niveau du transmetteur satellite 1 que le script envoie cette commande confirmée en direction du multiplexeur 41. De même et avantageusement, toujours pour assurer la fiabilité des différentes transmissions, une donnée d'alerte reçue par la base 20 pourra générer un message de retour en direction du transmetteur satellite 1 de la barge 10, le script interprétant ce message de retour comme une nouvelle demande d'envoi de la donnée d'alerte. Ainsi, l'invention concerne également un procédé de transmission de données entre un transmetteur satellite 1 installé sur un moyen de transport 10 transportant des marchandises et, une base 20 par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite 30, dans lequel le transmetteur satellite 1 est apte à transmettre des données de géolocalisation du moyen de transport 10 à la base 20, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) mesurer des données relatives à la marchandise transportée par l'intermédiaire d'au moins un capteur situé sur le moyen de transport ; (b) acquérir et traiter les données mesurées à l'étape (a) par l'intermédiaire d'une centrale d'acquisition et de traitement de données située sur le moyen de transport ; (c) exécuter un script par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs processeurs du transmetteur satellite pour assurer la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et d'un boîtier d'interfaçage situé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite pour transmettre les données fournies par ledit au moins un capteur en direction de la base, ce boîtier d'interfaçage comportant au moins un interrupteur ; (d) transférer lesdites données de mesure en direction de la base.The script finally manages the sending of data towards the base 20, from the satellite transmitter 1 and reconfigured. Once the data transmitted to the base 20, the script finally manages the return to standby mode, in particular by configuring the configurable inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as inputs E11, E12. The transmission of the geolocation data can then begin again, when the script is defined to stop this transmission upon receipt of a command. Advantageously, the script can provide a delay before sending the data to the base 20. In fact, the multiplexer 41 sometimes has a reaction time longer than the reading of the script by the processor of the satellite transmitter 1. In such cases , the script reconfigures the inputs / outputs of the satellite transmitter 1 as outputs S11, S12 before the multiplexer 41 has had time to transmit the desired data, transmission for which the satellite transmitter 1 must be configured on its inputs E11, E12. Timer avoids this problem. Advantageously, to ensure the reliability of the various transmissions, the script can confirm receipt of the command by sending a reception status message by the satellite transmitter 1 towards the base 20. In such a case, the script must configure the satellite transmitter 1 on its outputs S11, S12, then manage the feedback on the configuration on its inputs E11, E12. Upon receipt of this message, the base 20 sends the command again, either automatically or by the action of a user of the control means 23, 24. And it is only after receipt of this command confirmed at the level of the satellite transmitter 1 that the script sends this confirmed command towards the multiplexer 41. Similarly and advantageously, always to ensure the reliability of the various transmissions, an alert data received by the base 20 can generate a message of return towards the satellite transmitter 1 of the barge 10, the script interpreting this return message as a new request to send the alert data. Thus, the invention also relates to a method for transmitting data between a satellite transmitter 1 installed on a transport means 10 carrying goods and a base 20 via a satellite positioning system 30, in which the Satellite transmitter 1 is capable of transmitting geolocation data from the means of transport 10 to the base 20, characterized in that it comprises the following steps: (a) measuring data relating to the goods transported via at least one sensor located on the means of transport; (b) acquiring and processing the data measured in step (a) through a data acquisition and data processing unit located on the means of transport; (c) executing a script through one or more processors of the satellite transmitter to manage the operation of the satellite transmitter and an interface box located between the data acquisition and data processing unit and the satellite transmitter for transmitting the data provided by said at least one sensor towards the base, said interface box comprising at least one switch; (d) transferring said measurement data towards the base.

Le script mis en oeuvre à l'étape (c) est celui qui a été décrit précédemment. Ce procédé pourra comprendre une étape consistant à transmettre une commande, depuis la base 20, au transmetteur satellite 1 et au boîtier d'interfaçage 4, cette commande étant une commande de transfert de données de mesures relatives à la marchandise transportée de type binaire, entre le transmetteur satellite et la base. Lorsqu'une commande est reçue depuis la base, alors l'étape (c) comprend les étapes suivantes : (ci) transcrire, au moyen d'un script mis en oeuvre par un ou plusieurs processeur(s) du transmetteur satellite, la commande provenant de la base (20) (c2) commander, au moyen dudit script, le fonctionnement du boîtier d'interfaçage 4 afin que ce dernier transfère les données de mesure en direction du transmetteur satellite 1. Avantageusement, l'étape (c) est réalisée avec un boîtier d'interfaçage 4 comportant un multiplexeur 41 logeant ledit au moins un interrupteur 141, 142. Avantageusement, l'étape (a) est réalisée avec plusieurs capteurs. Avantageusement il est prévu une étape de temporisation, par exemple de quelques secondes, entre les étapes (c) et (d). Avantageusement, il est prévu, entre les étapes (c) et (d), les étapes suivantes : - confirmer la réception de la commande provenant de la base par l'envoi, par le transmetteur satellite, d'un message de réception en direction de la base; - transmettre une nouvelle fois, en direction du transmetteur satellite, la commande préalablement transmise par la base ; la temporisation étant ensuite effectuée, le cas échéant, avant la mise en oeuvre de l'étape (d). Avantageusement, et si la donnée relative à la marchandise transportée transmise à l'étape (d) est une donnée d'alerte, alors il est prévu les étapes suivantes : - confirmer la réception de la donnée d'alerte par la base, par l'envoi, au niveau de la base, d'un message de réception en direction du transmetteur satellite ; transmettre une nouvelle fois la donnée d'alerte préalablement transmise en direction de la base. Il convient enfin de noter que, de façon astucieuse, la donnée de volume d'un cuve pourra se présenter sous la forme d'un taux de remplissage de la cuve, en définissant une gamme de tensions [tension MINI ; tension MAXI] du signal représentatif de la mesure qui est transmis au transmetteur satellite 1. La tension MINI représente un taux de remplissage nul, alors que la tension MAXI représente un taux de remplissage de 100%. La transformation en données de volume s'effectue alors au niveau de la base. La description qui précède a été effectuée pour une application de suivi d'une barge/navire comportant une ou plusieurs cuves susceptibles de comporter une marchandise liquide. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette application. En fonction de la nature des capteurs, il est possible de transmettre des données qui ne sont pas relatives à un volume mais, à titre d'exemples non limitatifs à des données de type masse, température ou pression.20The script implemented in step (c) is the one described above. This method may comprise a step of transmitting a command, from the base 20, to the satellite transmitter 1 and to the interface box 4, this command being a measurement data transfer command relating to the binary type transported goods, between the satellite transmitter and the base. When a command is received from the base, then the step (c) comprises the following steps: (ci) transcribe, by means of a script implemented by one or more processor (s) of the satellite transmitter, the command from the base (20) (c2) control, by means of said script, the operation of the interface box 4 so that it transfers the measurement data to the satellite transmitter 1. Advantageously, the step (c) is realized with an interfacing box 4 comprising a multiplexer 41 housing said at least one switch 141, 142. Advantageously, step (a) is performed with several sensors. Advantageously there is provided a timing step, for example a few seconds, between steps (c) and (d). Advantageously, it is provided, between steps (c) and (d), the following steps: - confirm receipt of the command from the base by sending, by the satellite transmitter, a reception message in the direction from the base; - transmit again, in the direction of the satellite transmitter, the command previously transmitted by the base; the delay then being carried out, if necessary, before the implementation of step (d). Advantageously, and if the data relating to the transported goods transmitted in step (d) is an alert data, then the following steps are provided: - confirm the reception of the alert data by the base, by the send, at the base level, a reception message towards the satellite transmitter; transmit once again the alert data previously transmitted to the base. Finally, it should be noted that, cleverly, the volume data of a tank may be in the form of a filling rate of the tank, defining a range of voltages [MINI voltage; voltage MAXI] of the signal representative of the measurement that is transmitted to the satellite transmitter 1. The voltage MINI represents a zero filling rate, while the voltage MAXI represents a filling ratio of 100%. The transformation into volume data is then done at the base level. The foregoing description has been made for a follow-up application of a barge / vessel comprising one or more tanks which may comprise a liquid merchandise. However, the invention is not limited to this application. Depending on the nature of the sensors, it is possible to transmit data that is not related to a volume but, as non-limiting examples, data of mass, temperature or pressure type.

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Dispositif (100) de transmission de données comprenant un transmetteur satellite (1) installé sur un moyen de transport (10) susceptible de transporter des marchandises et une base (20), ledit transmetteur (1) étant capable de transmettre des données de géolocalisation de ce moyen de transport (10) à la base (20) par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite (30), caractérisé en ce que le dispositif comprend : - au moins un capteur (2, 200, 201) installé sur le moyen de transport (10) et adapté pour mesurer des données relatives à la marchandise transportée ; - une centrale d'acquisition et de traitement des données (3) mesurées par ledit au moins un capteur (2, 200, 201), laquelle est également installée sur le moyen de transport (10) ; - un boîtier d'interfaçage (4) installé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données (3) et le transmetteur satellite (1), ledit boîtier comportant au moins un interrupteur (411, 412) ; le transmetteur satellite (1) comportant un ou plusieurs processeurs capables de mettre en oeuvre un script assurant la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite (1) et du boîtier d'interfaçage (4) pour transmettre, en direction de la base (20), les données relatives à la marchandise transportée qui sont fournies par ledit au moins un capteur (2, 200, 201).REVENDICATIONS1. A data transmission device (100) comprising a satellite transmitter (1) installed on a transport means (10) capable of transporting goods and a base (20), said transmitter (1) being capable of transmitting geolocation data of this transport means (10) at the base (20) via a satellite positioning system (30), characterized in that the device comprises: - at least one sensor (2, 200, 201) installed on the means of transport (10) and adapted to measure data relating to the goods transported; - a data acquisition and processing unit (3) measured by said at least one sensor (2, 200, 201), which is also installed on the transport means (10); an interface box (4) installed between the data acquisition and data processing unit (3) and the satellite transmitter (1), said box comprising at least one switch (411, 412); the satellite transmitter (1) comprising one or more processors capable of implementing a script for managing the operation of the satellite transmitter (1) and the interface box (4) for transmitting, towards the base (20), the data relating to the transported goods supplied by the at least one sensor (2, 200, 201). 2. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier d'interfaçage (4) comprend un multiplexeur (41) logeant ledit au moins un interrupteur (411, 412).2. Device (100) according to claim 1, characterized in that the interface housing (4) comprises a multiplexer (41) housing said at least one switch (411, 412). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande (23, 24), installé sur la base (20), pour commander, par l'intermédiaire du script du transmetteur satellite (1), la transmission de données de mesure de type analogique issues dudit au moins un capteur en direction de la base (20).3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control means (23, 24), installed on the base (20), for controlling, via the script of the satellite transmitter (1). ), the transmission of analog type measurement data from said at least one sensor towards the base (20). 4. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un premier capteur (2) adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une 5 donnée concernant un volume de liquide présent dans une cuve d'une barge formant ledit moyen de transport ; et - au moins un deuxième capteur (200) adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type binaire, par exemple une donnée d'alerte relative à la détection d'une fuite dans la cuve. 104. Device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - at least a first sensor (2) adapted to measure a data relating to the transported goods of analog type, for example a given 5 concerning a volume of liquid present in a tank of a barge forming said means of transport; and at least one second sensor (200) adapted to measure data relating to the merchandise transported of the binary type, for example an alert data relating to the detection of a leak in the tank. 10 5. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un premier capteur (2) adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée de type analogique, par exemple une 15 donnée concernant un volume de liquide présente dans une première cuve d'une barge formant ledit moyen de transport ; - au moins un deuxième capteur (201) adapté pour mesurer une donnée relative à la marchandise transportée également de type analogique, par exemple une donnée relative à un volume de liquide présente dans une 20 deuxième cuve d'une barge formant ledit moyen de transport.5. Device (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises: - at least a first sensor (2) adapted to measure a data relating to the merchandise transported analog type, for example a Data relating to a volume of liquid present in a first tank of a barge forming said means of transport; at least one second sensor (201) adapted to measure data relating to the merchandise also transported of analog type, for example data relating to a volume of liquid present in a second tank of a barge forming said means of transport. 6. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transmetteur satellite (1) comprend un convertisseur analogique-numérique (11) pour numériser les données, représentatives d'une mesure, 25 transmises au transmetteur satellite.6. Device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the satellite transmitter (1) comprises an analog-digital converter (11) for digitizing the data, representative of a measurement, transmitted to the satellite transmitter. 7. Procédé de transmission de données entre un transmetteur satellite (1) installé sur un moyen de transport (10) transportant des marchandises et, une base (20) par l'intermédiaire d'un système de positionnement par satellite (30), 30 dans lequel le transmetteur satellite (1) est apte à transmettre des données de géolocalisation du moyen de transport (10) à la base (20), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 2 9 9 7 5 1 1 19 (a) mesurer des données relatives à la marchandise transportée par l'intermédiaire d'au moins un capteur situé sur le moyen de transport ; (b) acquérir et traiter les données mesurées à l'étape (a) par l'intermédiaire d'une centrale d'acquisition et de traitement de données située sur le moyen de transport ; (c) exécuter un script par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs processeurs du transmetteur satellite pour assurer la gestion du fonctionnement du transmetteur satellite et d'un boîtier d'interfaçage situé entre la centrale d'acquisition et de traitement de données et le transmetteur satellite pour transmettre les données fournies par ledit au moins un capteur en direction de la base, ce boîtier d'interfaçage comportant au moins un interrupteur ; (d) transférer lesdites données de mesure en direction de la base.A method of transmitting data between a satellite transmitter (1) installed on a transport means (10) carrying goods and a base (20) via a satellite positioning system (30). in which the satellite transmitter (1) is capable of transmitting geolocation data from the transport means (10) to the base (20), characterized in that it comprises the following steps: 2 9 9 7 5 1 1 19 ( a) measuring data relating to the goods transported through at least one sensor located on the means of transport; (b) acquiring and processing the data measured in step (a) through a data acquisition and data processing unit located on the means of transport; (c) executing a script through one or more processors of the satellite transmitter to manage the operation of the satellite transmitter and an interface box located between the data acquisition and data processing unit and the satellite transmitter for transmitting the data provided by said at least one sensor towards the base, said interface box comprising at least one switch; (d) transferring said measurement data towards the base. 8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à transmettre une commande, depuis la base (20), au transmetteur satellite (1) et au boîtier d'interfaçage (4), cette commande étant une commande de transfert de données de mesures relatives à la marchandise transportée de type analogique entre le transmetteur satellite et la base.8. Method according to the preceding claim, characterized in that it comprises a step of transmitting a command from the base (20) to the satellite transmitter (1) and the interface box (4), this command being a measurement data transfer control relating to the analog-type transported goods between the satellite transmitter and the base. 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend les étapes suivantes : (ci) transcrire, au moyen d'un script mis en oeuvre par un ou plusieurs processeur(s) du transmetteur satellite, la commande provenant de la base (20) (c2) commander, au moyen dudit script, le fonctionnement du boîtier d'interfaçage (4) afin que ce dernier transfère les données de mesure en direction du transmetteur satellite (1).9. Method according to the preceding claim, characterized in that step (c) comprises the following steps: (ci) transcribe, by means of a script implemented by one or more processor (s) of the satellite transmitter, the control from the base (20) (c2) controlling, by means of said script, the operation of the interface box (4) so that it transfers the measurement data towards the satellite transmitter (1). 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'étape (c) est réalisée avec un boîtier d'interfaçage (4) comportant un multiplexeur (41) logeant ledit au moins un interrupteur (411, 412).10. Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that step (c) is performed with an interface box (4) having a multiplexer (41) housing said at least one switch (411, 412 ). 11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'étape (a) est réalisée avec plusieurs capteurs.11. Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that step (a) is performed with several sensors. 12. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'entre les étapes (c) et (d), il est prévu une étape de temporisation, par exemple de quelques secondes.12. Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that between steps (c) and (d), there is provided a timing step, for example a few seconds. 13. Procédé selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que la donnée relative à la marchandise transportée qui est transmise à l'étape (d) étant une donnée d'alerte, alors il est prévu les étapes suivantes : - confirmer la réception de la donnée d'alerte par la base, par l'envoi, au niveau de la base, d'un message de réception en direction du transmetteur satellite ; - transmettre une nouvelle fois la donnée d'alerte préalablement transmise en direction de la base.13. Method according to one of claims 7 to 12, characterized in that the data relating to the transported goods which is transmitted in step (d) being an alert data, then it is expected the following steps: - confirm receipt of the alert data by the base, by sending, at the base level, a reception message towards the satellite transmitter; - transmit once again the alert data previously transmitted towards the base. 14. Procédé selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'entre les étapes (c) et (d), il est prévu les étapes suivantes : - confirmer la réception de la commande provenant de la base par l'envoi, par le transmetteur satellite, d'un message de réception en direction de la base; - transmettre une nouvelle fois, en direction du transmetteur satellite, la commande préalablement transmise par la base ; la temporisation étant ensuite effectuée, le cas échéant, avant la mise en oeuvre de l'étape (d).2514. Method according to one of claims 8 to 13, characterized in that between steps (c) and (d), the following steps are provided: - confirm receipt of the command from the base by the sending, by the satellite transmitter, a reception message towards the base; - transmit again, in the direction of the satellite transmitter, the command previously transmitted by the base; the delay then being carried out, if necessary, before the implementation of step (d).
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