FR2990510A1

FR2990510A1 - Device for taking wood chip samples discharged from lorry into pit in unloading assembly, has control module for controlling drive module to motorize support such that support carries autonomous movement under controlling of control module

Info

Publication number: FR2990510A1
Application number: FR1254311A
Authority: FR
Inventors: Jean-Baptiste Poljak
Original assignee: GDF Suez Energie Services SA
Current assignee: Engie Energie Services SA
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2013-11-15
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: FR2990510B1

Abstract

The device has a receptacle (310) for sampling wood chips. A support (320) is provided with the receptacle. A drive module drives the support. An automatic control module controls the drive module for motorizing the support such that the support carries an autonomous movement under controlling of the control module. The support is provided with a hinged jib. The hinged jib is provided with two segments (322, 324), where one of the segments is fixed in a rotary way on an inner wall (230) of a receiving hopper (200) and the other segment is fixed in a rotary way on the former segment.

Description

DISPOSITIF DE PRELEVEMENT D'ECHANTILLONS DE COPEAUX DE BOIS DEVERSES PAR CAMION L'invention concerne les dispositifs de prélèvement d'échantillons de copeaux de bois lors de leur déversement depuis un camion dans une fosse de déversement, typiquement dans une installation de combustion de tels copeaux de bois à usage de chauffage ou de production d'électricité. The invention relates to devices for taking samples of wood chips when they are discharged from a truck into a dumping pit, typically in a combustion plant of such chips. BACKGROUND OF THE INVENTION of wood for heating or electricity production.

Les livraisons de copeaux de bois dans des telles installations font habituellement l'objet d'une évaluation de la qualité des copeaux et notamment d'une évaluation statistique d'un degré d'humidité dans les copeaux, lequel conditionne une capacité calorifère des copeaux à la combustion ainsi que leur aptitude à un stockage de longue durée. Le degré d'humidité des copeaux livrés est typiquement un paramètre déterminant le prix des copeaux. Une telle évaluation répond notamment et par exemple à une norme en France référencée NF 14778 laquelle prévoit que pour un déchargement de camion d'une durée de vingt minutes, douze prélèvements doivent être réalisés en au moins quatre instants différents et en au moins trois emplacements différents du flux de déversement du camion. Les prélèvements sont réalisés par un opérateur à l'aide 25 d'un seau fixé à l'extrémité d'une perche, que l'opérateur présente dans le flux de déversement du camion. Cette technique ne permet pas d'obtenir une représentativité suffisante. En effet, la série de prélèvements effectués s'avère présenter un écart important avec les attributs réels 30 de la livraison de copeaux, et notamment son humidité moyenne, malgré le nombre et la répartition préconisés pour ces prélèvements. De plus, cette technique est inconfortable pour l'opérateur qui se trouve exposé aux poussières de bois, lesquelles sont de plus potentiellement nocives. L'opérateur se trouve en outre exposé à des risques de blessures pendant cette opération. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de prélèvement qui permette une meilleure représentativité d'une série de prélèvements effectués et qui réduise une exposition inconfortable et dangereuse d'un opérateur aux copeaux de bois au cours de leur déversement. Ce but est atteint selon l'invention grâce à un dispositif de prélèvement d'échantillons de copeaux de bois déversés par camion dans une fosse de déchargement, le dispositif comprenant un réceptacle de prélèvement d'échantillons et un support du réceptacle, caractérisé en ce qu'il comporte un module d'entrainement motorisé du support et un module de pilotage automatique du module d'entrainement motorisé du support de sorte que le support effectue un mouvement autonome sous la commande du module de pilotage automatique. Avantageusement, le support est un bras articulé. Avantageusement, le support est un bras à au moins deux segments dont un premier segment est fixé de manière rotative sur une paroi interne de la fosse de déchargement et un deuxième segment est fixé de manière rotative sur le premier segment. Avantageusement, le dispositif comporte un capteur de 25 présence de copeaux dans le réceptacle. Avantageusement, le capteur de présence de copeaux est un capteur de pression disposé au fond du réceptacle. Avantageusement, le réceptacle présente une embouchure de prélèvement de copeaux et le réceptacle est fixé sur le 30 support de manière mobile entre une première position du réceptacle où il présente son embouchure détournée d'un sens du flux et une deuxième position du réceptacle où il présente son embouchure vers le haut et le dispositif comprend un organe piloté à distance faisant passer le réceptacle de la première position à la deuxième position. Avantageusement, le réceptacle présente une hauteur supérieure ou égale à trois fois la taille moyenne des copeaux 5 déversés. Avantageusement, le réceptacle présente un corps principal et une embouchure de prélèvement de copeaux, et l'embouchure de prélèvement de copeaux présente un diamètre supérieur ou égal à deux fois la taille moyenne des copeaux déversés 10 Avantageusement, le réceptacle présente un corps principal et une embouchure de prélèvement de copeaux, et l'embouchure de prélèvement de copeaux présente un diamètre inférieur à une largeur du corps principal. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de 15 fixation amovible du réceptacle sur le support. Avantageusement, le module de pilotage est programmé pour réaliser des prélèvements à des instants aléatoires au cours d'un déchargement de camion. Avantageusement, le module de pilotage est programmé pour 20 réaliser des prélèvements en des emplacements aléatoires d'un flux de déversement. Avantageusement, le module de pilotage est programmé pour réaliser une série de prélèvements au cours d'un même déchargement de camion, laquelle série de prélèvements 25 comprend au moins trois prélèvements en des emplacements différents, et laquelle série comprend au moins quatre prélèvements réalisés en des instants différents. L'invention concerne également un ensemble de déchargement comprenant une fosse de déchargement de camion de copeaux de 30 bois par déversement, et comprenant un tel dispositif de prélèvement d'échantillons de copeaux de bois. Avantageusement, le dispositif de prélèvement est fixé en un emplacement tel que le réceptacle se trouve à la hauteur d'un essieu arrière de camion lors du déversement. Deliveries of woodchips in such facilities are usually subject to an evaluation of the chip quality, including a statistical evaluation of a degree of moisture in the chips, which determines the heat capacity of the woodchips. combustion and their suitability for long-term storage. The moisture content of the chips delivered is typically a parameter determining the price of the chips. Such an evaluation responds in particular and for example to a standard in France referenced NF 14778 which provides that for a truck unloading of twenty minutes, twelve samples must be made in at least four different times and in at least three different locations the dumping flow of the truck. Samples are taken by an operator using a bucket attached to the end of a pole, which the operator has in the dumping flow of the truck. This technique does not allow to obtain sufficient representativeness. Indeed, the series of samples taken proves to be a significant difference with the actual attributes 30 of the chip delivery, and in particular its average humidity, despite the number and distribution recommended for these samples. In addition, this technique is uncomfortable for the operator who is exposed to wood dust, which are also potentially harmful. The operator is also exposed to the risk of injury during this operation. The object of the invention is to provide a sampling device which allows a better representation of a series of samples taken and which reduces an uncomfortable and dangerous exposure of an operator to wood chips during their spill. This object is achieved according to the invention by means of a device for taking samples of wood chips dumped by truck in an unloading pit, the device comprising a sample collection receptacle and a support of the receptacle, characterized in that it comprises a motorized drive module of the support and an automatic control module of the motorized drive module of the support so that the support performs an autonomous movement under the control of the automatic control module. Advantageously, the support is an articulated arm. Advantageously, the support is an arm with at least two segments, a first segment of which is rotatably fixed on an inner wall of the unloading pit and a second segment is rotatably fixed on the first segment. Advantageously, the device comprises a chip presence sensor in the receptacle. Advantageously, the chip presence sensor is a pressure sensor disposed at the bottom of the receptacle. Advantageously, the receptacle has a chip removal mouth and the receptacle is fixed on the support movably between a first position of the receptacle where it has its mouth diverted from a direction of flow and a second position of the receptacle where it presents its mouth up and the device comprises a remotely controlled member passing the receptacle from the first position to the second position. Advantageously, the receptacle has a height greater than or equal to three times the average size of the chips 5 dumped. Advantageously, the receptacle has a main body and a chip removal mouth, and the chip removal mouth has a diameter greater than or equal to twice the average size of the chips spilled. Advantageously, the receptacle has a main body and a chip sampling mouth, and the chip removal mouth has a diameter less than a width of the main body. Advantageously, the device comprises means for removably fixing the receptacle on the support. Advantageously, the control module is programmed to take samples at random times during a truck unloading. Advantageously, the control module is programmed to take samples at random locations of a spill flow. Advantageously, the control module is programmed to perform a series of samplings during the same truck unloading, which collection series 25 comprises at least three samples at different locations, and which series comprises at least four samples taken in different moments. The invention also relates to an unloading assembly comprising a dumping pit of wood chips by spill, and comprising such a device for taking samples of wood chips. Advantageously, the sampling device is fixed in a location such that the receptacle is at the height of a truck rear axle during the spill.

L'invention concerne également un procédé de prélèvement d'échantillons de copeaux de bois déversés par camion dans une fosse de déchargement, le procédé comprenant l'étape consistant à fournir un réceptacle de prélèvement 5 d'échantillons et un support du réceptacle, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à entrainer le support avec un module d'entrainement motorisé et à piloter le module d'entrainement motorisé avec un module de pilotage automatique de sorte que le support effectue un mouvement autonome sous la 10 commande du module de pilotage automatique. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux figures annexées sur lesquelles : - La figure 1 est une vue en perspective d'une fosse de 15 déversement de copeaux de bois selon un mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 est une vue de dessus de la fosse de déversement selon ce même mode de réalisation de l'invention ; 20 - La figure 3 est une vue de côté d'un réceptacle de prélèvement de copeaux selon ce même mode de réalisation de l'invention. On distingue sur la figure 1 un camion de livraison de copeaux 100, une fosse de déversement 200 et un dispositif de 25 prélèvement d'échantillons de copeaux de bois 300. Le camion 100 comporte une benne 110 de type parallélépipédique laquelle et constituée de quatre parois latérales dont une paroi amovible et d'une paroi de fond. Pour le déchargement de la benne, deux modes de réalisation sont 30 envisagés qui peuvent, au besoin, être conjugués entre eux. Dans le premier de ces modes, la paroi de fond est une paroi mobile mue par un jeu de vérins entre une position horizontale et une position inclinée selon une pente descendante vers une extrémité arrière de la benne. Dans le second de ces modes, la paroi de fond comprend une bande articulée, sans fin, préférentiellement métallique, recouvrant ou constituant le fond de la benne et supportant le chargement en copeaux 100, cette bande articulée étant agencée de sorte que son entraînement en mouvement provoque le déversement des copeaux. Ce second mode de réalisation du déchargement de la benne est avantageusement adapté à la livraison de copeaux dans des entrepôts trop bas de plafond pour y incliner suffisamment la benne selon le premier mode susvisé en assurant le déversement total des copeaux. La paroi de fond peut également être munie de moyens de vibration pour accentuer et régulariser une vitesse de déversement lors du déchargement du camion. Le camion est positionné de telle sorte que l'extrémité 15 arrière de la benne 110 se trouve à l'aplomb de la fosse de déversement 200. Pour cela, la fosse 200 est équipée de butoirs d'arrêt 210 contre lesquels des roues 125 d'un essieu arrière 120 du camion viennent en butée. Dans cette position, l'extrémité arrière de la benne 110 du camion se trouve en 20 porte-à-faux au-dessus d'une zone centrale de la fosse de déversement 200. La fosse de déversement 200 est ici de forme parallélépipédique, comprenant quatre parois verticales, dont deux seulement sont représentées ici pour des raisons de 25 simplicité de l'exposé. Parmi ces parois verticales, on distingue ici une paroi 220 de direction transversale à la direction principale de la benne 100, et une paroi latérale 230 orientée parallèlement à la direction principale de benne. Cette paroi latérale 230 borde latéralement un flux de 30 déversement émergeant de l'extrémité arrière de la benne 110, ici selon une distance telle que le flux de déversement n'interfère pas avec cette paroi latérale, les copeaux n'atteignant ici la paroi latérale 230 que par une montée de niveau de remplissage de la fosse de déversement. The invention also relates to a method for collecting samples of wood chips spilled by truck into an unloading pit, the method comprising the step of providing a sample collection receptacle and a receptacle support, characterized in that it comprises the step of training the support with a motorized training module and driving the motorized training module with an automatic control module so that the support performs an autonomous movement under the control of the module autopilot. Other features, objects and advantages of the invention will appear on reading the description which follows, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a perspective view of a chip dumping pit; wood according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a view from above of the dumping pit according to this same embodiment of the invention; Figure 3 is a side view of a chip collection receptacle according to this same embodiment of the invention. FIG. 1 shows a chip delivery truck 100, a dumping pit 200 and a wood chip sampling device 300. The truck 100 comprises a parallelepiped-shaped bucket 110 which consists of four walls. side including a removable wall and a bottom wall. For the unloading of the bucket, two embodiments are contemplated which may, if necessary, be conjugated to each other. In the first of these modes, the bottom wall is a movable wall moved by a set of jacks between a horizontal position and an inclined position along a downward slope towards a rear end of the bucket. In the second of these modes, the bottom wall comprises an articulated, endless, preferably metallic strip, covering or constituting the bottom of the bucket and supporting the chip loading 100, this articulated strip being arranged so that its driving in motion causes spillage of chips. This second embodiment of unloading the bucket is advantageously suitable for the delivery of chips in warehouses too low ceiling to tilt sufficiently the bucket according to the first mode above ensuring the total discharge of chips. The bottom wall can also be provided with vibrating means to accentuate and regulate a spill speed during unloading of the truck. The truck is positioned so that the rear end of the bucket 110 is directly above the dumping pit 200. For this, the pit 200 is equipped with stoppers 210 against which wheels 125 of a rear axle 120 of the truck abut. In this position, the rear end of the bucket 110 of the truck is cantilevered above a central zone of the dumping pit 200. The dumping pit 200 here is of parallelepipedal shape, comprising four vertical walls, only two of which are shown here for the sake of simplicity of presentation. Among these vertical walls, there is here a wall 220 of direction transverse to the main direction of the bucket 100, and a side wall 230 oriented parallel to the main direction of bucket. This lateral wall 230 laterally borders a spill flow emerging from the rear end of the bucket 110, here at a distance such that the pouring flow does not interfere with this side wall, the chips not reaching here the side wall. 230 only by a rise of filling level of the spill pit.

Le dispositif de prélèvement 300 est fixé sur cette paroi latérale 230 et est prévu pour s'étendre depuis celle-ci vers le flux de déversement de copeaux afin de venir y positionner un réceptacle de prélèvement 310. Pour cela, le dispositif de prélèvement 300 est ici constitué d'un bras articulé 320 fixé à sa base sur la paroi latérale 230 et portant à son extrémité le réceptacle de prélèvement 310. Le présent bras articulé est formé de deux segments dont un segment de base 322 et un segment d'extrémité 324. Le segment de base 322 est fixé sur la paroi latérale 230 par une liaison à rotation autour d'un axe vertical. Le segment 324 est fixé sur le segment de base 322 par une liaison également à rotation autour d'un axe vertical. Ainsi le bras articulé 320 effectue un mouvement d'extension et de repli permettant de venir positionner le réceptacle 310 dans de multiples emplacements d'un plan géométrique horizontal qui traverse le flux de déversement des copeaux et ainsi de venir prélever les copeaux en différents endroits au travers du flux. The sampling device 300 is fixed on this side wall 230 and is provided to extend therefrom towards the chip discharge flow in order to position a sampling receptacle 310 therein. For this, the sampling device 300 is here consisting of an articulated arm 320 fixed at its base on the side wall 230 and carrying at its end the sampling receptacle 310. The present articulated arm is formed of two segments including a base segment 322 and an end segment 324 The base segment 322 is fixed to the side wall 230 by a rotational connection about a vertical axis. Segment 324 is attached to base segment 322 by a link also rotatably about a vertical axis. Thus, the articulated arm 320 makes an extension and retraction movement allowing the receptacle 310 to be positioned in multiple locations of a horizontal geometrical plane which passes through the chip discharge flow and thus to collect the chips at different locations at the same time. through the flow.

Pour se déplacer en ces différents endroits de prélèvement, la liaison rotative entre le segment de base 322 et la paroi latérale 220 est équipée d'un moteur électrique lequel donne une orientation au bras et la liaison à rotation entre le segment de base 322 et le segment d'extrémité 324 est également équipée d'un moteur électrique, lequel donne un degré de déploiement au bras. En variante, le segment de base et le segment d'extrémité sont mus par un circuit hydraulique relié à un moteur de pressurisation par l'intermédiaire d'un jeu d'électrovannes. To move in these different sampling locations, the rotary link between the base segment 322 and the side wall 220 is equipped with an electric motor which gives an orientation to the arm and the rotational connection between the base segment 322 and the end segment 324 is also equipped with an electric motor, which gives a degree of deployment to the arm. Alternatively, the base segment and the end segment are driven by a hydraulic circuit connected to a pressurizing motor via a set of solenoid valves.

Chacun des deux présents moteurs est piloté par un module de commande, non représenté, constitué d'un processeur mettant en oeuvre une logique de commande des mouvements successifs du bras 320. Dans le présent exemple, le module de commande est programmé pour effectuer douze prélèvements au cours d'un même déchargement devant durer vingt minutes. Le module de commande est programmé pour effectuer ces douze prélèvements de manière aléatoire dans le temps, et dans des emplacements aléatoires au travers du flux de déversement de copeaux de manière à ne pas exposer les prélèvements à une erreur de représentativité qui soit répétitive sur l'ensemble des déchargements prélevés. En variante, le module de commande peut effectuer les prélèvements dans une série d'emplacements prédéfinis au travers du flux et il peut également effectuer les prélèvements en des instants prédéfinis de la durée de déchargement. Avantageusement, ces prélèvements sont répartis de manière homogène dans le temps et dans l'espace. Le réceptacle de prélèvement 310 est lui-même fixé ici sur le bras d'extrémité 324 par l'intermédiaire d'une liaison à rotation de telle sorte que le réceptacle bascule entre deux positions. Dans une première position, le réceptacle présente son embouchure de remplissage vers le haut. Dans une deuxième position le réceptacle présente son embouchure de remplissage détournée d'un sens du flux de sorte que le réceptacle, bien que positionné dans le flux, ne peut pas dans cette position recueillir une quantité significative de copeaux. Dans le présent exemple de réalisation, la position du réceptacle détournée du flux est une position où son embouchure est orientée vers le bas. Un moteur électrique entraine le réceptacle entre ces deux positions, de sorte que le réceptacle est positionné dans un emplacement du flux où doit être réalisé le prélèvement alors que le réceptacle est orienté vers le bas, puis le réceptacle est basculé pour présenter son embouchure vers le haut. Ainsi on évite de prélever des copeaux en d'autres endroits du flux au cours des déplacements du bras depuis et vers son emplacement de prélèvement. En variante à un tel basculement entrainé par moteur, le réceptacle 310 peut être maintenu avec son embouchure détournée par un moyen de retenue libérable, lequel moyen de retenue libérable est libéré sous la commande du module de pilotage, un opérateur positionnant le réceptacle selon son orientation à embouchure détournée avant que le réceptacle ne soit entrainé vers son emplacement de prélèvement. Le réceptacle 310 est en outre muni ici d'un capteur de pression lequel est placé sur une paroi de fond du réceptacle, Ce capteur de pression envoie au module de commande un signal selon lequel le réceptacle est chargé d'une quantité suffisante de copeaux, permettant ainsi au module de commande d'initier un retour du réceptacle vers une zone latérale de la fosse, pour son déchargement dans un récipient placé au bord de la fosse de déchargement. La chute des combustibles dans un camion à fond mouvant étant irrégulière, le capteur de pression intégré au réceptacle permet de signifier au module de commande en attente que du produit est présent dans le réceptacle. Telle que représentée sur la figure 2, une telle position du bras pour le déchargement du réceptacle est une position où le bras s'étend parallèlement à la paroi latérale 230 en direction d'un flanc du camion. L'opérateur décharge donc avantageusement le réceptacle en étant positionné aux abords du camion, ce qui permet à l'opérateur de visionner à la fois le contenu du réceptacle et le flux en cours de déversement et éventuellement de comparer l'aspect des copeaux prélevés avec ceux en cours de déversement. En outre, c'est en cet endroit que l'opérateur est le mieux protégé des poussières de bois et du risque de chute dans la fosse. On a représenté sur la figure 3 un réceptacle 310 ayant une forme adéquate pour un tel prélèvement. Le réceptacle 310 présente un corps principal 311 de forme symétrique de révolution autour d'un axe vertical, dont une partie inférieure 312 présente un diamètre supérieur à une partie supérieure 313. La partie supérieure 313 constitue ainsi un col de rétrécissement du réceptacle. De cette façon, les copeaux reçus dans le réceptacle sont retenus dans celui-ci et ne sont pas sujets à des éjections par exemple lors d'arrivées brutales de copeaux dans le réceptacle ou lors de déplacements rapides du réceptacle. effet de piéger dans requis. La partie inférieure progressivement vers Le col de rétrécissement a donc pour le réceptacle la quantité de copeaux 312 présente une forme qui se rétrécit le haut pour former une jonction progressive avec la partie supérieure 313. En variante, un décrochement peut exister entre ces deux parties. Le réceptacle forme en outre un bourrelet de renforcement 315 autour de son embouchure formée par la partie supérieure 313, permettant au réceptacle de résister aux chocs avec les copeaux à cet endroit. Le bois étant très abrasif et humide, la coupelle est réalisée en inox ou dans une matière résistant à l'abrasion et à l'oxydation. L'expérience a permis de définir une forme particulièrement avantageuse du réceptacle 20 significatif. Ainsi, la avantageusement égale ou afin d'obtenir un prélèvement hauteur du réceptacle est supérieure à trois fois la granulométrie moyenne des copeaux de bois déversés par un camion. La granulométrie pouvant varier d'un camion à un autre, on prend avantageusement en compte la granulométrie 25 maximale pouvant être rencontrée d'un camion à un autre. La largeur ou le diamètre d'une embouchure du réceptacle est avantageusement supérieure ou égale à deux fois la granulométrie moyenne des copeaux de bois déversés par un camion. Là encore, la granulométrie pouvant varier d'un camion 30 à un autre, on prend avantageusement en compte la granulométrie maximale pouvant être rencontrée d'un camion à un autre. La granulométrie des copeaux varie typiquement entre 40 mm et 150 mm. Each of the two present motors is driven by a control module, not shown, consisting of a processor implementing a control logic of the successive movements of the arm 320. In the present example, the control module is programmed to perform twelve samples. during the same unloading to last twenty minutes. The control module is programmed to perform these twelve samples randomly over time, and in random locations through the chip spill flow so as not to expose the samples to a representativity error that is repetitive on the all the discharges taken. Alternatively, the control module can take the samples in a series of predefined locations through the flow and it can also take samples at predefined instants of the unloading time. Advantageously, these samples are distributed homogeneously in time and space. The sampling receptacle 310 is itself fixed here on the end arm 324 by means of a rotational connection so that the receptacle switches between two positions. In a first position, the receptacle has its filling mouth upwards. In a second position the receptacle has its filling mouth diverted a flow direction so that the receptacle, although positioned in the flow, can not in this position collect a significant amount of chips. In the present exemplary embodiment, the position of the receptacle diverted from the flow is a position where its mouth is oriented downwards. An electric motor drives the receptacle between these two positions, so that the receptacle is positioned in a location in the flow where the sample is to be made while the receptacle is facing down, then the receptacle is tilted to present its mouth to the receptacle. high. Thus, it is avoided to take chips at other points in the flow during movements of the arm to and from its sampling location. As an alternative to such a motor-driven tilting, the receptacle 310 can be held with its mouth diverted by a releasable retaining means, which releasable retaining means is released under the control of the control module, an operator positioning the receptacle according to its orientation with mouthpiece diverted before the receptacle is driven to its sampling location. The receptacle 310 is furthermore provided here with a pressure sensor which is placed on a bottom wall of the receptacle. This pressure sensor sends to the control module a signal according to which the receptacle is loaded with a sufficient quantity of chips. thus allowing the control module to initiate a return of the receptacle to a side area of the pit, for unloading in a container placed at the edge of the unloading pit. Since the falling of the fuel in a moving-bottom truck is irregular, the pressure sensor integrated in the receptacle makes it possible to indicate to the waiting control module that the product is present in the receptacle. As shown in Figure 2, such a position of the arm for unloading the receptacle is a position where the arm extends parallel to the side wall 230 towards a sidewall of the truck. The operator therefore advantageously discharges the receptacle by being positioned near the truck, which allows the operator to view both the contents of the receptacle and the flow being spilled and possibly to compare the appearance of the chips taken with those being spilled. In addition, it is here that the operator is best protected from wood dust and the risk of falling into the pit. There is shown in Figure 3 a receptacle 310 having a shape suitable for such a sample. The receptacle 310 has a main body 311 of symmetrical shape of revolution about a vertical axis, a lower portion 312 has a diameter greater than an upper portion 313. The upper portion 313 thus constitutes a narrowing neck of the receptacle. In this way, the chips received in the receptacle are retained in it and are not subject to ejections for example during sudden arrivals of chips in the receptacle or during rapid movement of the receptacle. effect of trapping in required. The lower part progressively towards the neck of shrinkage therefore has for the receptacle the amount of chips 312 has a shape that narrows at the top to form a progressive junction with the upper part 313. Alternatively, a recess may exist between these two parts. The receptacle further forms a reinforcing bead 315 around its mouth formed by the upper portion 313, allowing the receptacle to resist shocks with the chips there. The wood is very abrasive and wet, the cup is made of stainless steel or a material resistant to abrasion and oxidation. The experiment made it possible to define a particularly advantageous form of the significant receptacle. Thus, the advantageously equal or to obtain a picking receptacle height is greater than three times the average particle size of wood chips spilled by a truck. The particle size may vary from one truck to another, it is advantageous to take into account the maximum particle size that can be encountered from one truck to another. The width or the diameter of a mouth of the receptacle is advantageously greater than or equal to twice the average particle size of wood chips spilled by a truck. Here again, the particle size may vary from one truck to another, it is advantageous to take into account the maximum particle size that can be encountered from one truck to another. The particle size of the chips typically varies between 40 mm and 150 mm.

Dans un mode particulier de réalisation, le réceptacle 310 comprend un axe de fixation propre à permettre la fixation amovible du réceptacle au bras par coopération avec un élément de préhension du bras. L'élément de préhension est plus particulièrement : - agencé à l'extrémité libre du segment 324 du bras, - monté libre en rotation autour de l'axe selon lequel s'étend le segment 324 du bras, et - au moins partiellement complémentaire de l'axe de fixation, de sorte que la rotation dudit élément induise la rotation de l'axe de fixation et donc du réceptacle au moins entre une position de prélèvement et une position détournée telles que décrites précédemment. L'élément de préhension est en outre propre à permettre un montage ou démontage facile et rapide du réceptacle en cas de changement de ce dernier. Dans un mode autre particulier de réalisation, le réceptacle 310 est avantageusement relié de façon amovible au bras par une fixation solidaire du bras. Une telle fixation est par exemple un jeu de pinces aptes à enserrer soit un axe ou une couronne 316 du réceptacle, soit le col de rétrécissement du réceptacle, ce dernier pouvant en outre présenter un rétrécissement de son pourtour extérieur propre à coopérer avec le jeu de pinces pour sécuriser davantage l'enserrement. In a particular embodiment, the receptacle 310 comprises an attachment pin adapted to allow the removable attachment of the receptacle to the arm by cooperation with a gripping element of the arm. The gripping element is more particularly: - arranged at the free end of the segment 324 of the arm, - mounted free to rotate about the axis along which the segment 324 of the arm extends, and - at least partially complementary to the axis of attachment, so that the rotation of said element induces the rotation of the axis of attachment and therefore the receptacle at least between a sampling position and a diverted position as described above. The gripping element is further adapted to allow easy and quick assembly or disassembly of the receptacle in case of change of the latter. In another particular embodiment, the receptacle 310 is advantageously removably connected to the arm by a fixed attachment of the arm. Such attachment is for example a set of clamps adapted to grip either an axis or a ring 316 of the receptacle, or the shrink neck of the receptacle, the latter may further have a narrowing of its outer periphery adapted to cooperate with the set of clamps to further secure the grip.

Les pinces peuvent être actionnées manuellement ou électriquement, de sorte à permettre une prise ou une libération facile et rapide du réceptacle, notamment en cas de changement de ce dernier. Grâce à la forme du réceptacle en deux parties, l'une inférieure large 312 et l'autre supérieure étroite 313, le présent réceptacle peut être rebasculé vers sa position à embouchure détournée après réception des copeaux dans celui-ci et avant retour du réceptacle jusqu'à l'opérateur pour déchargement. En effet, la présente forme permet de conserver une quantité de copeaux suffisante dans le réceptacle alors même que celui-ci est couché horizontalement, c'est-à-dire basculé avec son embouchure tournée vers une direction horizontale. The clamps can be operated manually or electrically, so as to allow a quick and easy grip or release of the receptacle, especially in case of change of the latter. Due to the shape of the two-part receptacle, one wide bottom 312 and the other narrow upper 313, the present receptacle can be shifted back to its embouchure position diverted after receiving the chips in it and before returning the receptacle until 'to the operator for unloading. Indeed, the present form keeps a sufficient amount of chips in the receptacle while it is lying horizontally, that is to say, tilted with its mouth facing a horizontal direction.

Afin d'éviter des risques d'accrochage du bras avec un grappin manoeuvré depuis un pont roulant en mode automatique, lequel est utilisé pour répartir les charges de copeaux en différents endroits selon différentes dimensions de fosses, le bras articulé est préférentiellement de faible épaisseur pour ne trop dépasser de sa paroi de support. Selon une variante de l'invention, le dispositif est un dispositif mobile pouvant être placé sur différentes fosses successives. Un tel dispositif peut être monté de manière amovible sur une paroi de telles fosses ou encore comporter un socle de maintien déplaçable de fosse en fosse. Le bras peut être équipé tout au long de la longueur du segment d'extrémité 324 et en partie inférieure de ce dernier d'une raclette qui permet d'étaler des monticules de copeaux qui peuvent se former lorsque la fosse de déchargement est de petites dimensions par rapport au volume de copeaux contenu dans un camion. Le dessus du bras présente avantageusement un angle dirigé vers le dessus, par exemple le bras présente une section triangulaire pointant vers le dessus, afin d'éviter l'accumulation de copeaux de bois sur le dessus du bras. In order to avoid the risk of attachment of the arm with a grapple maneuvered from a crane in automatic mode, which is used to distribute the chip loads in different locations according to different pit dimensions, the articulated arm is preferably thin for do not exceed too much of its support wall. According to a variant of the invention, the device is a mobile device that can be placed on different successive pits. Such a device can be removably mounted on a wall of such pits or comprise a movable pit pit retention base. The arm can be equipped along the length of the end segment 324 and in the lower part of the latter with a squeegee which can spread mounds of chips that can be formed when the unloading pit is small. compared to the volume of chips contained in a truck. The top of the arm advantageously has an angle directed towards the top, for example the arm has a triangular section pointing towards the top, in order to avoid the accumulation of wood chips on the top of the arm.

Compte tenu de la variabilité d'humidité des copeaux un positionnement idéal du prélèvement en hauteur a été identifié pour que le réceptacle récupère à coup sûr des copeaux. Ainsi le réceptacle est avantageusement placé dans un axe qui passe par le centre des essieux du camion. Une hauteur avantageuse par rapport au sol est ainsi adoptée indépendamment de l'emplacement de fixation du bras articulé pour une installation donnée. Given the variability of chip moisture an ideal positioning of the sampling in height has been identified so that the receptacle certainly recovers chips. Thus the receptacle is advantageously placed in an axis which passes through the center of the axles of the truck. An advantageous height relative to the ground is thus adopted independently of the attachment location of the articulated arm for a given installation.

Le dispositif décrit permet de prendre des échantillons à fréquence régulière, dans le volume dicté par la norme, directement au déchargement du camion. L'avantage de ce bras articulé est de pouvoir être utilisé sur des configurations de déchargement différentes : fosses avec ou sans grappin ou trémie d'alimentation. Il a aussi l'avantage de pouvoir prendre la même quantité d'échantillons quelle que soit la durée du déchargement, qui peut varier d'un camion à l'autre.10 The described device makes it possible to take samples at a regular frequency, in the volume dictated by the standard, directly at the unloading of the truck. The advantage of this articulated arm is that it can be used on different unloading configurations: pits with or without grapple or feed hopper. It also has the advantage of being able to take the same quantity of samples whatever the duration of the unloading, which can vary from one truck to another.10

Claims

CLAIMS1 Device for collecting samples of wood chips spilled by truck (100) in an unloading pit (200), the device comprising a sample collection receptacle (310) and a receptacle support (320) (310) , characterized in that it comprises a motorized drive module of the support (320) and an automatic control module of the motorized drive module of the support (320) so that the support (320) performs an autonomous movement under the control of the autopilot module. 2 Device according to claim 1, characterized in that the support (320) is an articulated arm (322,324). 3. Device according to the preceding claim, characterized in that the support (320) is an arm (322,324) to at least two segments, a first segment (322) is rotatably attached to an inner wall (230) of the pit. unloading (200) and a second segment (324) is rotatably attached to the first segment (322). 4 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a chip presence sensor in the receptacle (310). 5. Device according to the preceding claim, characterized in that the chip presence sensor is a pressure sensor disposed at the bottom of the receptacle (310). 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (310) has a mouth (313) of chip removal and the receptacle (310) is fixed on the support (320) movably between a first position of the receptacle (310) where it has its mouth (313) diverted from a flow direction and a second position of the receptacle (310) where it has its mouth (313) upwards and the device comprises a remotely controlled organ passing the receptacle from the first position to the second position. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (310) has a height greater than or equal to three times the average size of the chips poured. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (310) has a main body (311) and a mouth (313) for collecting chips, and the mouth (313) for removing chips. has a diameter greater than or equal to twice the average size of chips spilled 9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (310) has a main body (311) and a mouth (313) of chip sampling, and the chip removal mouth (313) has a diameter less than a width of the main body (311). 10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for releasably fixing the receptacle (310) on the support (320). 11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control module is programmed to perform sampling at random times during a truck unloading (100). 12. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control module is programmed to perform sampling at random locations of a spill flow. 13. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control module is programmed to perform a series of samples during the same unloading truck (100), which series of samples comprises at least three samples in different locations, and which series comprises at least four samples taken at different times. 14. Unloading assembly comprising an unloading pit (200) truck (100) of wood chips per spill, characterized in that it comprises a device for taking samples (310,320) of wood chips according to one any of the preceding claims. 15. Unloading assembly according to the preceding claim, characterized in that the sampling device (310,320) is fixed in a location such that the receptacle (310) is at the height of a rear axle (125) truck during the spill. A method of sampling truck-spilled wood chips (100) in an unloading pit (200), the method comprising the step of providing a sample collection receptacle (310) and a support ( 320) of the receptacle, characterized in that it comprises the step of driving the support (320) with a motorized drive module and driving the motorized training module with an automatic control module so that the support (320) performs autonomous movement under the control of the autopilot module.