FR2989298A1

FR2989298A1 - Device for clamping workpiece on e.g. machining center, during manufacturing part, has guide elements driving clamp toward relaxation and clamping positions according to rotation movement around pivot axis and translatory movement

Info

Publication number: FR2989298A1
Application number: FR1253379A
Authority: FR
Inventors: Christophe Boiteux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2013-10-18
Anticipated expiration: 2032-04-12
Also published as: FR2989298B1

Abstract

The device has a ram comprising a body (1) secured to a tool during use. A slide is mounted to slide with respect to the body along a slide axis. A clamp (3) struggles under action of the ram between a clamping position and a relaxation position in which the clamp is removed relative to the tightening position. Guide elements drive the clamp according to rotation movement around a fulcrum pin at the end of travel toward the relaxation position and according to translatory movement in clamping direction oblique/perpendicular to the axis at the end of travel toward the clamping position.

Description

Dispositif à faible encombrement vertical pour le serrage d'une pièce sur un outillage. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif à faible encombrement vertical pour le serrage d'une pièce sur un outillage, du type comportant un vérin dont l'axe est sensiblement parallèle à la face sur laquelle le serrage est réalisé. TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il est fréquent de réaliser des outillages d'usinage pour la fabrication de pièces par enlèvement de matière. De tels outillages sont prévus pour être rapidement mis en place sur une machine-outil telle qu'un centre d'usinage. Ils comportent des touches pour recevoir et mettre en position une ou plusieurs pièces à usiner. Ils comportent en outre des dispositifs de serrage pour maintenir la pièce à usiner en place pendant la phase d'usinage. Le document FR 2 743 320 Al montre un exemple de dispositif de serrage manoeuvré par un fluide tel qu'un liquide hydraulique ou de l'air. Le dispositif comporte un vérin et une bride, la bride étant actionnée par le vérin par l'intermédiaire de moyens de transmission. La bride se déplace dans un logement de forme arquée, de telle sorte que la bride se déplace dans un mouvement de pivotement. Une surface de serrage à l'extrémité de la bride est destinée à venir en contact avec la pièce à serrer de manière à serrer la pièce. Le dispositif est prévu pour être fixé sur l'outillage. Un tel dispositif maintient les pièces de manière efficace, et est d'un encombrement limité par rapport au plan de fixation du dispositif, grâce à l'orientation de l'axe du vérin sensiblement parallèlement au plan de fixation. Cependant, le mouvement d'accostage de la pièce est réalisé selon une trajectoire courbe et principalement oblique par rapport au plan d'appui de la pièce. Il en résulte un glissement possible de la pièce sur ses appuis et un positionnement variable d'une pièce à l'autre. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention vise à fournir un dispositif de serrage d'encombrement réduit par rapport à un plan de fixation 10 et assurant un serrage et un positionnement fiable en direction du plan de fixation. EXPOSÉ DE L'INVENTION Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, 15 comprenant un vérin et une bride, la bride étant actionnée par le vérin par l'intermédiaire de moyens de transmission, le vérin étant sélectivement actionné par un fluide sous pression et comprenant lui-même un corps fixé en fonctionnement à l'outillage et un coulisseau 20 monté coulissant par rapport au corps selon un axe de coulisseau, la bride se débattant sous l'action du vérin entre une position de serrage et une position de relâchement dans laquelle elle est en retrait par rapport à la position de serrage. Le dispositif est caractérisé 25 en ce qu'il comprend en outre des organes de guidage prévus pour entraîner la bride suivant un mouvement comprenant une rotation autour d'un axe de pivotement au moins à la fin de sa course vers sa position de relâchement et suivant un mouvement de translation dans 30 une direction de serrage oblique ou perpendiculaire à l'axe du coulisseau au moins à la fin de sa course vers sa position de serrage. Le dispositif selon l'invention peut être mis en place avec l'axe de coulisseau parallèle à un plan de 35 fixation, ce qui permet d'obtenir un mouvement de serrage perpendiculaire au plan de fixation. Comme le mouvement de serrage est rectiligne, aucun mouvement de glissement sur les appuis n'est induit pour la pièce à serrer. On obtient ainsi une grande fiabilité de la fixation, tout en ayant un encombrement limité au-dessus du plan de fixation, du fait de l'orientation du vérin. Selon une disposition particulière, les organes de guidage comportent de premiers moyens de guidage et de seconds moyens de guidage, écartés les uns des autres, de manière à définir la trajectoire de la bride entre la position de serrage et la position de relâchement. Les moyens de guidage permettent de définir à la fois la position de la bride et l'orientation de celle-ci. De manière particulière, les premiers et les 15 seconds moyens de guidage comportent respectivement un premier et un second doigt coopérant respectivement avec came. La coopération d'un définir la trajectoire d'un plan. En combinant deux définit complètement la une première et une seconde doigt et d'une came permet de point de la bride dans un 20 ensembles de ce type, on trajectoire de la bride. Selon une disposition particulière, le premier doigt est monté sur la bride tandis que la première came est portée par le corps. 25 De manière complémentaire, la première came comporte une première portion dans laquelle le premier doigt se trouve lorsque la bride est en position de serrage, la première portion étant parallèle à la direction de serrage, et une deuxième portion qui est 30 orientée vers le vérin. En combinaison avec les seconds moyens de guidage, la première portion correspond au mouvement rectiligne vers la position de serrage. L'orientation de la deuxième portion permet d'obtenir un basculement de la bride, de manière à dégager l'espace 35 au-dessus de la pièce et de faciliter sa mise en place ou son enlèvement. Device with a small vertical space for clamping a workpiece on a tool. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a device with a small vertical space for clamping a workpiece on a tool, of the type comprising a jack whose axis is substantially parallel to the face on which the clamping is performed. PRIOR ART It is common to make machining tools for the manufacture of parts by removal of material. Such tools are designed to be quickly put in place on a machine tool such as a machining center. They comprise keys for receiving and positioning one or more workpieces. They further include clamping devices to hold the workpiece in place during the machining phase. FR 2,743,320 A1 shows an example of a clamping device operated by a fluid such as a hydraulic fluid or air. The device comprises a jack and a flange, the flange being actuated by the jack via transmission means. The flange moves in an arcuate housing, so that the flange moves in a pivoting motion. A clamping surface at the end of the flange is intended to come into contact with the workpiece to be clamped so as to clamp the workpiece. The device is intended to be fixed on the tooling. Such a device effectively maintains the parts, and is of limited size relative to the plane of attachment of the device, thanks to the orientation of the axis of the cylinder substantially parallel to the plane of attachment. However, the movement of approaching the piece is made in a curved path and mainly oblique with respect to the support plane of the piece. This results in a possible sliding of the piece on its supports and a variable positioning from one room to another. OBJECTS OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a clamping device of reduced size with respect to a fastening plane 10 and ensuring tightness and reliable positioning in the direction of the fastening plane. SUMMARY OF THE INVENTION With these objects in view, the invention relates to a device for clamping a workpiece on a tool, comprising a jack and a flange, the flange being actuated by the jack via means transmission, the cylinder being selectively actuated by a pressurized fluid and itself comprising a body fixed in operation to the tool and a slide 20 slidably mounted relative to the body along a slide axis, the flange struggling under the action of the jack between a clamping position and a release position in which it is recessed relative to the clamping position. The device is characterized in that it further comprises guide members for driving the flange in a movement comprising a rotation about a pivot axis at least at the end of its stroke towards its release position and following a translation movement in a clamping direction oblique or perpendicular to the axis of the slide at least at the end of its stroke towards its clamping position. The device according to the invention can be put in place with the slide axis parallel to an attachment plane, which makes it possible to obtain a clamping movement perpendicular to the fastening plane. As the clamping movement is straight, no sliding movement on the supports is induced for the workpiece to be clamped. This provides a high reliability of the attachment, while having a limited space above the attachment plane, due to the orientation of the cylinder. According to a particular arrangement, the guide members comprise first guiding means and second guiding means spaced apart from each other so as to define the path of the flange between the clamping position and the releasing position. The guiding means make it possible to define both the position of the flange and the orientation thereof. In particular, the first and the second guiding means respectively comprise a first and a second finger cooperating respectively with a cam. The cooperation of a set the trajectory of a plan. By combining two completely defines the first and second finger and a cam allows point of the flange in a 20 sets of this type, one flange trajectory. According to a particular arrangement, the first finger is mounted on the flange while the first cam is carried by the body. In a complementary manner, the first cam comprises a first portion in which the first finger is located when the flange is in the clamping position, the first portion being parallel to the clamping direction, and a second portion which is directed towards the jack. . In combination with the second guide means, the first portion corresponds to the rectilinear movement towards the clamping position. The orientation of the second portion provides a tilting of the flange, so as to clear the space above the workpiece and facilitate its introduction or removal.

Selon une autre disposition, le second doigt est monté sur le corps tandis que la seconde came est portée par la bride en s'étendant de manière rectiligne et dans la direction de serrage lorsque la bride est en position de serrage. Cette disposition permet le déplacement rectiligne de la bride vers la position de serrage. Selon une disposition constructive, les moyens de transmission comportent un doigt de transmission et une came de transmission coopérant entre eux. Ces moyens permettent de transformer le mouvement rectiligne du coulisseau en un mouvement combinant une phase de rotation et une phase de translation dans une autre direction. De manière particulière, le coulisseau comporte un pied de forme plane, la came de transmission étant portée par le pied du coulisseau, la bride comportant une rainure de bride dans laquelle le pied s'étend et glisse, la came de transmission étant traversée par une goupille formant le doigt de transmission. La rainure de bride réalise un guidage du coulisseau afin de garantir l'orientation permanente de la came de transmission. Le déplacement du coulisseau conditionne le déplacement de la goupille qui entraîne la bride. On assure ainsi la transformation du mouvement de coulissement fourni par le vérin. De plus, la goupille n'est pas orientée dans la came de telle sorte qu'un pivotement de la bride autour de l'axe de la goupille est autorisé. Selon une exécution particulière, la came de transmission comporte une première portion inclinée par rapport à l'axe du coulisseau, et une deuxième portion sensiblement perpendiculaire à l'axe du coulisseau et dans laquelle le doigt de transmission se trouve lorsque la bride est en position de relâchement. Lorsque le doigt de transmission s'engage dans la deuxième portion, dans le mouvement vers la position de relâchement, l'entraînement de la bride est réalisé sensiblement dans la direction de coulissement, ce qui facilite le basculement de la bride et diminue la course du vérin pour obtenir le basculement. Selon une disposition constructive, le corps comporte une chape, la chape comportant deux ailes parallèles entre elles, la bride se débattant entre les ailes. On peut réaliser ainsi un guidage solide et équilibré de la bride. De plus, les ailes protègent la bride, en particulier contre les intrusions de copeaux ou de poussière. Le dispositif comporte de premiers éléments d'appui et de seconds éléments d'appui, les premiers éléments d'appui comprenant un premier élément d'appui fixe par rapport au corps et un premier élément d'appui mobile lié à la bride, ces premiers éléments d'appui fixe et mobile coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle à la direction de serrage, les seconds éléments d'appui comprenant un second élément d'appui fixe par rapport au corps et un second élément d'appui mobile lié à la bride, ces seconds éléments d'appui fixe et mobile coopérant sélectivement, au moins à la fin de la course de la bride vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle à la direction de serrage, les premiers et seconds éléments d'appui étant à distance les uns des autres afin de permettre un arc-boutement de la bride sur la pièce à serrer. Ainsi, les efforts de serrage sont transmis entre le corps et la bride par des contacts directs entre des surfaces de chacune de ces parties, ce qui assure une bonne rigidité du serrage, sans solliciter les moyens de guidage. Selon une disposition constructive, le premier élément d'appui fixe est constitué par une surface d'appui du corps entre les ailes de la chape, le premier élément d'appui mobile étant constitué par un premier talon de la bride. Selon une autre disposition constructive, le second élément d'appui mobile est constitué par deux seconds talons d'appui portés par la bride et s'étendant symétriquement de part et d'autre d'un plan médian de la bride et du coulisseau, transversal à pivotement, et le second élément d'appui constitué par deux rainures d'appui du corps dans les ailes l'une en regard de l'autre, sur desquels les seconds talons d'appui l'axe de fixe est pratiquées des flancs s'appuient symétriquement par rapport audit plan médian. Les seconds élément d'appui sont ainsi placés entre les ailes de la chape et sont bien protégés contre les copeaux et les poussières. According to another arrangement, the second finger is mounted on the body while the second cam is carried by the flange extending rectilinearly and in the clamping direction when the flange is in the clamping position. This arrangement allows the rectilinear movement of the flange to the clamping position. According to a constructive arrangement, the transmission means comprise a transmission pin and a transmission cam cooperating with each other. These means make it possible to transform the rectilinear motion of the slider into a movement combining a phase of rotation and a phase of translation in another direction. In particular, the slide has a flat foot, the transmission cam being carried by the foot of the slide, the flange having a flange groove in which the foot extends and slides, the transmission cam being traversed by a pin forming the transmission finger. The flange groove guides the slider to ensure the permanent orientation of the transmission cam. The movement of the slider conditions the movement of the pin which drives the flange. This ensures the transformation of the sliding movement provided by the cylinder. In addition, the pin is not oriented in the cam so that pivoting of the flange about the axis of the pin is allowed. According to a particular embodiment, the transmission cam comprises a first portion inclined with respect to the axis of the slide, and a second portion substantially perpendicular to the axis of the slide and in which the transmission finger is located when the flange is in position of looseness. When the transmission finger engages in the second portion, in the movement towards the release position, the drive of the flange is made substantially in the sliding direction, which facilitates the tilting of the flange and reduces the stroke of the cylinder for tilting. According to a constructive arrangement, the body comprises a yoke, the yoke having two wings parallel to each other, the flange struggling between the wings. This can lead to a solid and balanced guide of the flange. In addition, the wings protect the flange, especially against intrusions of chips or dust. The device comprises first support elements and second support elements, the first support elements comprising a first support element fixed relative to the body and a first movable support element connected to the flange, the first fixed and movable support members cooperating selectively, at least at the end of the stroke of the flange towards its clamping position, to mutually offer a sliding contact parallel to the tightening direction, the second bearing elements comprising a second support element fixed relative to the body and a second movable support element connected to the flange, these second fixed and movable support elements cooperating selectively, at least at the end of the stroke of the flange towards its position of clamping, to afford each other a sliding contact parallel to the clamping direction, the first and second support members being spaced apart from each other to allow a bridging of the flange on the part. e to tighten. Thus, the clamping forces are transmitted between the body and the flange by direct contact between surfaces of each of these parts, which ensures good rigidity of the clamping, without biasing the guide means. According to a constructive arrangement, the first fixed support element is constituted by a bearing surface of the body between the wings of the yoke, the first movable support element being constituted by a first bead of the flange. According to another constructive arrangement, the second movable support element is constituted by two second bearing heels carried by the flange and extending symmetrically on either side of a median plane of the flange and the slide, transverse pivotally, and the second support element consisting of two bearing grooves of the body in the wings facing each other, on which the second support heels the fixed axis is formed flanks s 'support symmetrically with respect to said median plane. The second support element is thus placed between the wings of the yoke and are well protected against chips and dust.

Selon un perfectionnement, le coulisseau est réalisé par une tige et un piston solidarisés par assemblage, la tige étant liée aux moyens de transmission. On peut ainsi conférer une dimension conséquente aux moyens de transmission, sans être limité au diamètre de la tige. En effet, par une conception en deux pièces, on peut introduire la tige d'un côté de l'alésage qui guide la tige et rapporter le piston de l'autre côté. L'assemblage est réalisé par exemple par vissage du piston sur la tige. According to an improvement, the slide is made by a rod and a piston joined by assembly, the rod being connected to the transmission means. It is thus possible to impart a substantial dimension to the transmission means, without being limited to the diameter of the rod. Indeed, by a two-piece design, we can introduce the rod on one side of the bore that guides the rod and bring the piston on the other side. The assembly is carried out for example by screwing the piston on the rod.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de serrage conforme à un mode de réalisation de l'invention et en position de relâchement ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1 selon un autre angle de vue et en position de serrage ; - la figure 3 est une vue en coupe selon un plan médian du dispositif en position de relâchement ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, en position de serrage ; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 3, en position intermédiaire entre la position de relâchement et la position de serrage ; - la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, un cache latéral étant supprimé ; - la figure 7 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLÉE Un dispositif de serrage conforme à l'invention est représenté sur les figures 1 à 7. Il comporte un corps 1 formant le corps d'un vérin 2 et une bride 3 manoeuvrée par le vérin 2. Il comporte une face de fixation 10 destinée à être en appui de manière fixe sur le plan de fixation F d'un outillage 0, et quatre trous traversant perpendiculaires à la face de fixation 10 et destinés à recevoir des vis de fixation. Dans la suite de la description, on fera mention du haut et du bas en référence à la position du dispositif sur l'outillage 0 sur le plan de fixation F, en considérant que le plan de fixation F est horizontal libre vers le haut. Cependant, il va se soi que le dispositif peut prendre toute autre orientation. Le corps 1 a une forme générale de parallélépipède rectangle et comporte une chape 11 dont les deux ailes 110 s'étendent perpendiculairement à la face de fixation 10 de manière symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à la face de fixation 10. La bride 3 se débat entre les ailes 110 de la chape 11 entre une position de serrage et une position de relâchement, en étant guidée entre les faces internes des ailes 110 pour se déplacer parallèlement au plan des ailes 110. La bride 3 comporte un bec 30 qui fait saillie du corps 1 au-delà d'une face avant 11 lorsqu'elle est en position de serrage, de manière à s'étendre au-dessus du plan de fixation F de l'outillage 0 et à venir serrer une pièce à serrer P en direction du plan de fixation F. En position de relâchement, comme montré sur les figures 1 et 3, le bec 30 de la bride 3 a reculé de manière à pratiquement être aligné sur la face avant 11, autrement dit en retrait par rapport à la position de serrage. La bride 3 fait légèrement saillie au-dessus du corps 1, c'est-à-dire à l'opposé de la face de fixation 10. Le vérin 2 comporte un coulisseau 20 monté coulissant dans un alésage 21 du corps 1 s'étendant selon un axe de coulisseau A parallèle à la face de fixation 10. Le coulisseau 20 comporte un piston 201 et une tige assemblée au piston 201 par vissage. L'alésage 21 est fermé par un couvercle 21 de manière à délimiter une première chambre 23 dans l'alésage 21 entre le piston 201 et le bouchon. Une deuxième chambre 24 est délimitée également dans l'alésage 21 par le piston 201, du côté opposé à la première chambre 23. Chaque chambre 23, 24 est en communication fluidique avec respectivement un premier orifice 101 et un deuxième orifice 102 débouchant sur la face de fixation 10. Ainsi, une connexion avec des conduits d'alimentation peut être réalisée sur le plan de fixation F. Des joints d'étanchéité sont prévus aux endroits adéquats qui ne sont pas détaillés ici. La tige 202 traverse un col 25 qui relie la deuxième chambre 24 et l'espace entre les ailes 110 de la chape 11. Dans cet espace, la tige 202 rejoint la bride 3 par l'intermédiaire de moyens de transmission 4. Les moyens de transmission 4 comportent un pied 40 de forme sensiblement plane porté par la tige 202, une rainure de bride 41 portée par la bride 3 dans laquelle le pied 40 est ajusté de manière à être monté glissant dans un plan parallèle à l'axe de coulisseau A 20 et perpendiculaire à la face de fixation 10 et un doigt de transmission formé par une goupille 42 traversant la bride 3 perpendiculairement audit plan. Le pied 40 comporte une came de transmission 401 qui le traverse et qui s'étend selon une première portion 4011 obliquement par rapport à l'axe de coulisseau A et une deuxième portion 4012 perpendiculaire à l'axe de coulisseau A, du côté extrême de la tige 202 opposé au piston 201. La goupille 42 traverse la came de transmission 401. Elle y est introduite en traversant un trou de montage 43 pratiqué dans l'une des ailes 110 en regard de la position de la goupille 42 lorsque la bride 3 est en position de serrage. Le trou de montage 43 est obturé par un bouchon 44 placé après le passage de la goupille 42. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be better understood and other features and advantages will become apparent on reading the description which follows, the description referring to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a clamping device according to an embodiment of the invention and in the release position; - Figure 2 is a perspective view of the device of Figure 1 according to another angle of view and in the clamping position; - Figure 3 is a sectional view along a median plane of the device in the release position; - Figure 4 is a view similar to Figure 3, in the clamping position; - Figure 5 is a view similar to Figure 3, in the intermediate position between the release position and the clamping position; - Figure 6 is a perspective view of the device of Figure 1, a side cover being removed; FIG. 7 is a view from above of the device of FIG. 1. DETAILED DESCRIPTION A clamping device according to the invention is shown in FIGS. 1 to 7. It comprises a body 1 forming the body of a jack 2 and a flange 3 operated by the jack 2. It comprises a fastening face 10 intended to bear fixedly on the fastening plane F of a tooling 0, and four through holes perpendicular to the fastening face 10 and intended to receive fixing screws. In the remainder of the description, mention will be made of the top and the bottom with reference to the position of the device on the tooling 0 on the fastening plane F, considering that the fixing plane F is free horizontal upwards. However, it goes without saying that the device can take any other orientation. The body 1 has a generally rectangular parallelepipedal shape and comprises a yoke 11 whose two flanges 110 extend perpendicular to the fastening face 10 symmetrically with respect to a plane perpendicular to the attachment face 10. The flange 3 is debate between the flanges 110 of the yoke 11 between a clamping position and a releasing position, being guided between the inner faces of the flanges 110 to move parallel to the plane of the flanges 110. The flange 3 has a spout 30 which protrudes of the body 1 beyond a front face 11 when in the clamping position, so as to extend above the attachment plane F of the tooling 0 and to tighten a workpiece to be clamped P in In the release position, as shown in FIGS. 1 and 3, the spout 30 of the flange 3 has receded so as to be substantially aligned with the front face 11, ie recessed relative to the position of serra ge. The flange 3 protrudes slightly above the body 1, that is to say opposite the fixing face 10. The jack 2 comprises a slider 20 slidably mounted in a bore 21 of the body 1 extending along a slide axis A parallel to the attachment face 10. The slide 20 comprises a piston 201 and a rod assembled to the piston 201 by screwing. The bore 21 is closed by a cover 21 so as to define a first chamber 23 in the bore 21 between the piston 201 and the stopper. A second chamber 24 is also delimited in the bore 21 by the piston 201, on the opposite side to the first chamber 23. Each chamber 23, 24 is in fluid communication with a first orifice 101 and a second orifice 102 opening on the face respectively. 10. Thus, a connection with supply ducts can be carried out on the fastening plane F. Seals are provided in the appropriate places that are not detailed here. The rod 202 passes through a neck 25 which connects the second chamber 24 and the space between the wings 110 of the yoke 11. In this space, the rod 202 joins the flange 3 via transmission means 4. The means of transmission 4 comprise a foot 40 of substantially flat shape carried by the rod 202, a flange groove 41 carried by the flange 3 in which the foot 40 is adjusted so as to be slidably mounted in a plane parallel to the axis of the slider A 20 and perpendicular to the attachment face 10 and a transmission pin formed by a pin 42 through the flange 3 perpendicular to said plane. The foot 40 comprises a transmission cam 401 which passes through it and which extends in a first portion 4011 obliquely with respect to the axis of slide A and a second portion 4012 perpendicular to the axis of slide A, the extreme side of the pin 202 opposite the piston 201. The pin 42 passes through the transmission cam 401. It is introduced through a mounting hole 43 formed in one of the flanges 110 opposite the position of the pin 42 when the flange 3 is in the tightening position. The mounting hole 43 is closed by a plug 44 placed after the passage of the pin 42.

Le dispositif de serrage comprend en outre des organes de guidage 5 prévus pour entraîner la bride 3 suivant une trajectoire prédéfinie. La trajectoire comprend une rotation autour d'un axe de pivotement au moins à la fin de sa course vers sa position de relâchement et un mouvement de translation dans une direction de serrage perpendiculaire à l'axe du coulisseau 20 au moins à la fin de sa course vers sa position de serrage. Pour cela, les organes de guidage 5 comportent de premiers moyens de guidage 51 et de seconds moyens de guidage 52, écartés les uns des autres, de manière à définir la trajectoire de la bride 3 entre la position de serrage et la position de relâchement. Les premiers moyens de guidage 51 comportent un premier doigt 511 coopérant avec une première came 512. The clamping device further comprises guide members 5 provided for driving the flange 3 along a predefined path. The trajectory comprises a rotation about a pivot axis at least at the end of its stroke towards its release position and a translational movement in a clamping direction perpendicular to the axis of the slide 20 at least at the end of its stroke towards its tightening position. For this, the guide members 5 comprise first guide means 51 and second guide means 52, spaced from each other, so as to define the path of the flange 3 between the clamping position and the release position. The first guide means 51 comprise a first finger 511 cooperating with a first cam 512.

Le premier doigt 511 est monté sur la bride 3 tandis que la première came 512 est portée par le corps 1. La première came 512 est composée de deux rainures de première came 5120 pratiquées dans les ailes 110 de manière symétrique et en traversant les ailes 110. Le premier doigt 511 est formé de deux pions 5110 vissés de part et d'autre de la bride 3, de manière à être logés dans les rainures de première came 5120. La première came 512 comporte une première portion 5121 dans laquelle le premier doigt 511 se trouve lorsque la bride 3 est en position de serrage, et qui est parallèle à une direction de serrage S perpendiculaire à la face de fixation 10, et une deuxième portion 5122 qui s'éloigne de la face avant 11. Les seconds moyens de guidage 52 sont placés plus près de la face de fixation 10 que les premiers moyens de guidage 51 et comportent un second doigt 521 coopérant avec une seconde came 522. Le second doigt 521 est monté sur le corps 1 tandis que la seconde came 522 est portée par la bride 3 en s'étendant de manière rectiligne et dans la direction de serrage S lorsque la bride 3 est en position de serrage. Le premier doigt 511 est sensiblement dans l'alignement de la seconde came 522. La seconde came 522 est composée de deux rainures de seconde came s'étendant de part et d'autre de la bride 3. Le second doigt 521 est composé de deux pions 5210 traversant les ailes 110 de la chape 11 et faisant saillie vers la bride 3 en se logeant dans les rainures de seconde came 522. Le dispositif de serrage comporte en outre de premiers éléments d'appui 6 comprenant un premier élément d'appui fixe 61 par rapport au corps 1 et un premier élément d'appui mobile 62 lié à la bride 3, ces premiers éléments d'appui fixe et mobile 61, 62 coopérant sélectivement, à la fin de la course de la bride 3 vers sa position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle à la direction de serrage S. Le premier élément d'appui fixe est constitué par une surface d'appui 61 du corps 1 entre les ailes 110 de la chape 11, perpendiculaire à la face de fixation 10, et le premier élément d'appui mobile est constitué par un premier talon 62 de la bride 3 situé sur la partie la plus éloignée de la face de fixation 10. The first finger 511 is mounted on the flange 3 while the first cam 512 is carried by the body 1. The first cam 512 is composed of two first cam grooves 5120 formed in the wings 110 symmetrically and through the wings 110 The first finger 511 is formed of two pins 5110 screwed on either side of the flange 3, so as to be housed in the first cam grooves 5120. The first cam 512 comprises a first portion 5121 in which the first finger 511 is when the flange 3 is in the clamping position, and which is parallel to a clamping direction S perpendicular to the attachment face 10, and a second portion 5122 which moves away from the front face 11. The second means of guidance 52 are placed closer to the attachment face 10 than the first guide means 51 and comprise a second finger 521 cooperating with a second cam 522. The second finger 521 is mounted on the body 1 while the second The cam follower 522 is carried by the flange 3 extending rectilinearly and in the tightening direction S when the flange 3 is in the clamping position. The first finger 511 is substantially in alignment with the second cam 522. The second cam 522 is composed of two grooves of second cam extending on either side of the flange 3. The second finger 521 is composed of two pins 5210 traversing the flanges 110 of the yoke 11 and projecting towards the flange 3 by being housed in the grooves of the second cam 522. The clamping device further comprises first bearing elements 6 comprising a first fixed support element 61 relative to the body 1 and a first movable support element 62 connected to the flange 3, these first fixed and movable support elements 61, 62 cooperating selectively, at the end of the stroke of the flange 3 to its position of tightening, to afford each other a sliding contact parallel to the clamping direction S. The first fixed support member is constituted by a bearing surface 61 of the body 1 between the flanges 110 of the yoke 11, perpendicular to the face fixing 10, and the first el mobile support element is constituted by a first bead 62 of the flange 3 located on the furthest part of the attachment face 10.

Le dispositif de serrage comporte en outre de seconds éléments d'appui 7 comprenant un second élément d'appui fixe 71 par rapport au corps 1 et un second élément d'appui mobile 72 lié à la bride 3. Le second élément d'appui mobile 72 est constitué par deux seconds talons d'appui 721 portés par la bride 3 et s'étendant symétriquement de part et d'autre d'un plan médian M de la bride 3 et du coulisseau 20, transversal à l'axe de pivotement. Le second élément d'appui fixe 71 est constitué par deux rainures d'appui 711 du corps 1 pratiquées dans les ailes 110, l'une en regard de l'autre, sur des flancs desquels les seconds talons d'appui 721 s'appuient symétriquement par rapport audit plan médian et peuvent glisser dans une direction perpendiculaire à la face de fixation 10. Les rainures d'appui 711 sont débouchantes sur la face de fixation 10. Elles comportent aussi des dégagements afin que les seconds talons d'appui 721 puissent pivoter lorsque la bride 3 pivote vers la position de relâchement. The clamping device further comprises second support elements 7 comprising a second fixed support element 71 relative to the body 1 and a second movable support element 72 connected to the flange 3. The second movable support element 72 is constituted by two second bearing heels 721 carried by the flange 3 and extending symmetrically on either side of a median plane M of the flange 3 and the slider 20, transverse to the pivot axis. The second fixed support element 71 is constituted by two bearing grooves 711 of the body 1 made in the wings 110, one facing the other, on the sides of which the second support heels 721 are based symmetrically with respect to said median plane and can slide in a direction perpendicular to the attachment face 10. The bearing grooves 711 are open on the attachment face 10. They also have clearances so that the second bearing heels 721 can rotate as the flange 3 pivots to the release position.

Ainsi, les premiers et les seconds éléments d'appui 6, 7 sont éloignés les uns des autres et permettent un arc-boutement de la bride 3 sur la pièce à serrer P. Le dispositif de serrage comporte également deux caches latéraux 8, se logeant dans un renfoncement 80 prévu sur les faces extérieures des ailes 110 et recouvrant les rainures de première came 512. Les caches latéraux 8 sont fixés par les pions de second doigt 5210 qui sont vissés dans les ailes 110. Ils recouvrent également le trou de passage 43 et le bouchon 44 qui y est inséré. Un cache frontal 9 est également fixé sur la face avant 11 du corps 1, dans une feuillure 90 prévue à cet effet sur l'extrémité de chacune des ailes 110. Le cache frontal 9 s'étend depuis la face de fixation 10 jusqu'à mi-hauteur du corps 1, de manière à laisser un faible espace entre le cache frontal 9 et la bride 3 lorsque la bride 3 passe de la position de serrage à la position de relâchement. Fonctionnement du dispositif de serrage On suppose qu'initialement, la bride 3 est en position de relâchement, comme montré sur les figures 1 et 3. Dans cette position, le piston 201 est au plus près du couvercle 21 et le coulisseau 20 est en position rentrée. La goupille 42 se trouve dans la deuxième portion 4012 de came de transmission 401. Le premier doigt 511 se trouve dans la deuxième portion 5122 de la première came 512, tandis que le second doigt 521 se trouve à l'extrémité de la seconde came 522 opposée au côté du bec 30. La bride 3 est inclinée de manière que le premier talon 62 passe au-dessus du corps 1. Thus, the first and the second support elements 6, 7 are spaced apart from one another and allow bridging of the flange 3 on the part to be clamped P. The clamping device also comprises two lateral covers 8, housing in a recess 80 provided on the outer faces of the wings 110 and covering the first cam grooves 512. The side covers 8 are fixed by the second finger pins 5210 which are screwed into the flanges 110. They also cover the hole 43 and the plug 44 inserted therein. A front cover 9 is also fixed on the front face 11 of the body 1, in a rabbet 90 provided for this purpose on the end of each of the wings 110. The front cover 9 extends from the attachment face 10 to half-height of the body 1, so as to leave a small gap between the front cover 9 and the flange 3 when the flange 3 passes from the clamping position to the release position. Operation of the clamping device It is assumed that, initially, the flange 3 is in the release position, as shown in FIGS. 1 and 3. In this position, the piston 201 is as close as possible to the cover 21 and the slider 20 is in position September. The pin 42 is in the second transmission cam portion 4012 401. The first finger 511 is in the second portion 5122 of the first cam 512, while the second finger 521 is at the end of the second cam 522 opposed to the side of the spout 30. The flange 3 is inclined so that the first bead 62 passes over the body 1.

En envoyant un fluide sous pression dans la première chambre 23, et en permettant à celui contenu dans la deuxième chambre 24 de sortir, on commande le coulissement du coulisseau 20 vers une position sortie. Le pied 40 du coulisseau 20 pousse sur la goupille 42 20 engagée dans la deuxième portion 4012 de la came de transmission 401 de manière à provoquer le glissement du premier doigt 511 dans la deuxième portion 5122 de la première came 512. La bride 3 réalise alors un mouvement de pivotement autour de l'axe du second doigt 521. La 25 bride 3 commence aussi à glisser au niveau du second doigt 521 dans la rainure de seconde came 522. Lors de ce pivotement, le bec 30 fait saillie de manière plus importante au-delà de la face avant 11. Lorsque le premier doigt 511 s'engage dans la 30 première portion 5121 de la première came 512, la goupille 42 s'engage dans la portion oblique 4011 de la came de transmission 401. La bride 3 se trouve alors dans une position verticale, comme montré sur la figure 5. Le déplacement de la bride 3 est alors un mouvement de 35 translation perpendiculaire à la face de fixation 10. Ce mouvement est commandé par le glissement de la goupille 42 dans la portion oblique 4011 de la came de transmission 401, jusqu'à ce que le bec 30 vienne en appui sur la pièce à serrer P. La force de serrage est ainsi fournie par le vérin 2, et est transformée en force verticale par la came de transmission 401. Lors du mouvement de translation, le premier talon 62 s'engage en regard de la surface d'appui 61 en glissant contre elle. Par ailleurs, les seconds talons d'appui 721 glissent dans les rainures d'appui 711. La position de serrage est alors atteinte. Le retour à la position de relâchement est obtenu en inversant l'alimentation en fluide des chambres 23, 24 du vérin 2. On obtient alors un mouvement en sens inverse de celui qui vient d'être décrit. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple. L'axe de coulisseau A n'est pas nécessairement parallèle à la face de fixation 10, mais il peut être plongeant. La came de transmission 401 pourrait être rectiligne, au prix d'une course un peu plus grande du coulisseau 20. La seconde came et le second doigt 521 pourrait être respectivement fixe et mobile. La direction de serrage pourrait être oblique par rapport à la face de fixation, dans le but de s'adapter à des directions de serrage obliques par rapport au plan de fixation de l'outillage. By sending a pressurized fluid into the first chamber 23, and allowing that contained in the second chamber 24 to exit, the slide 20 is controlled to slide to an extended position. The foot 40 of the slider 20 pushes on the pin 42 engaged in the second portion 4012 of the transmission cam 401 so as to cause the first finger 511 to slide in the second portion 5122 of the first cam 512. The flange 3 then a pivoting movement about the axis of the second finger 521. The flange 3 also begins to slide at the second finger 521 into the groove of the second cam 522. During this pivoting, the nose 30 projects more prominently. 11 When the first finger 511 engages in the first portion 5121 of the first cam 512, the pin 42 engages in the oblique portion 4011 of the transmission cam 401. The flange 3 is then in a vertical position, as shown in Figure 5. The displacement of the flange 3 is then a translational movement perpendicular to the attachment face 10. This movement is controlled by the sliding of the pin 42 in the oblique portion 4011 of the transmission cam 401, until the spout 30 comes to bear on the part to be clamped P. The clamping force is thus provided by the cylinder 2, and is transformed into a vertical force by the cam of transmission 401. During the translational movement, the first bead 62 engages the bearing surface 61 by sliding against it. Furthermore, the second support heels 721 slide in the bearing grooves 711. The clamping position is then reached. The return to the release position is obtained by reversing the fluid supply of the chambers 23, 24 of the cylinder 2. This gives a movement in the opposite direction to that just described. The invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example. The slider axis A is not necessarily parallel to the attachment face 10, but it can be plunging. The transmission cam 401 could be rectilinear, at the cost of a slightly larger stroke of the slider 20. The second cam and the second finger 521 could be respectively fixed and movable. The clamping direction could be oblique with respect to the attachment face, in order to adapt to oblique tightening directions relative to the attachment plane of the tooling.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for clamping a workpiece (P) 5 on a tool (0), comprising a jack (2) and a flange (3), the clamp (3) being actuated by the jack (2) via transmission means (4), the cylinder (2) being selectively actuated by a fluid under pressure and itself comprising a body (1) fixed in operation to the tool (0) and a slider (20) slidably mounted with respect to the body (1) along a slide axis (A), the flange (3) being thrust under the action of the jack between a clamping position and a release position in which it is recessed relative to the clamping position, the device being characterized in that it further comprises guide members (5) adapted to drive the flange (3) in a movement comprising a rotation about a pivot axis at least at the end of its stroke towards its release position and following a translation movement in a tightening direction (S) oblique or perpendicular to the axis of the slider (A) at least at the end of its stroke towards its clamping position.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the guide members (5) comprise first guiding means (51) and second guiding means (52) spaced apart from each other so as to define the path of the flange (3) between the clamping position and the releasing position.

The clamping device according to claim 2, wherein the first and second guide means (51, 52) respectively comprise first and second fingers (511, 521) cooperating respectively with a first and a second cam (512). , 522).

4. Clamping device according to claim 3, wherein the first finger (511) is mounted on the flange (3) while the first cam (512) is carried by the body (1).

The clamping device according to claim 4, wherein the first cam (512) has a first portion (5121) in which the first finger (511) is located when the flange (3) is in the clamping position, and which is parallel to the clamping direction (S), and a second portion (5122) which is oriented towards the jack (2).

The clamping device according to claim 3, wherein the second finger (521) is mounted on the body (1) while the second cam (522) is carried by the flange (3) extending rectilinearly and in the tightening direction (S) when the flange (3) is in the clamping position.

7. Clamping device according to claim 1, wherein the transmission means (4) comprise a transmission finger (42) and a transmission cam (401) cooperating with each other.

8. Clamping device according to claim 7, wherein the slide (20) comprises a foot (40) of planar shape, the transmission cam (401) being carried by the foot (40) of the slide (20), the flange (3) having a flange groove (3) in which the foot (40) extends and slides, the transmission cam (401) being traversed by a pin (42) forming the transmission finger (42).

Clamping device according to claim 7, wherein the transmission cam (401) has a first portion (4011) inclined with respect to the axis of the slide (A), and a substantially perpendicular in which the second finger portion (4012) to the slider axis (A) and transmission (42) is when the sling (3) is in the release position.

10. Clamping device according to claim 1, wherein the body (1) comprises a yoke (11), the yoke having two wings (110) parallel to each other, the flange (3) struggling between the wings (110).

11. Clamping device according to claim 1, characterized in that it comprises first support elements (6) and second support elements (7), the first support elements (6) comprising a first fixed support element (61) with respect to the body (1) and a first movable support element (62) connected to the flange (3), these first fixed and movable support elements (61, 62) cooperating selectively, at least at the end of the stroke of the flange (3) towards its clamping position, to offer each other a sliding contact parallel to the clamping direction (S), the second bearing elements 15 (7) comprising a second fixed support element (71) with respect to the body (1) and a second movable support element (72) connected to the flange (3), these second fixed and movable support elements (71, 72 ) cooperating selectively, at least at the end of the stroke of the flange (3) towards its clamping position, to afford each other a sliding contact parallel to the direction clamping arrangement (S), the first and second bearing elements (6, 7) being spaced apart from one another so as to allow bridging of the flange (3) on the part to be clamped (P). 25

12. Clamping device according to claims 10 and 11 taken in combination, wherein the first fixed support member is constituted by a bearing surface (61) of the body (1) between the wings (110) of the yoke ( 11), the first movable support member being constituted by a first bead (62) of the flange (3).

13. Clamping device according to claims 10 and 11 taken in combination, wherein the second movable support member (72) is constituted by two second bearing heels (721) carried by the flange (3) and 35 s' extending symmetrically on either side of a median plane (M) of the flange (3) and the slider (20), transverse to the pivot axis, and the second fixed support element (71) is constituted by two bearing grooves (711) of the body (1) formed in the flanges (110) facing one another, on flanks of which the second bearing heels (721) bear symmetrically with respect to each other; mid-plane audit.

14. Clamping device according to claim 1, wherein the slide (20) is formed by a rod (202) and a piston (201) secured by assembly, the rod (202) being connected to the transmission means (4).