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FR2988261A1 - Ground working device for working on ground prior to sowing operation, has continuous adjustment unit for adjusting spacing between modules, where each module includes tool chosen from disc opener, wheel rammer and debris flush unit - Google Patents

Ground working device for working on ground prior to sowing operation, has continuous adjustment unit for adjusting spacing between modules, where each module includes tool chosen from disc opener, wheel rammer and debris flush unit Download PDF

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Publication number
FR2988261A1
FR2988261A1 FR1252531A FR1252531A FR2988261A1 FR 2988261 A1 FR2988261 A1 FR 2988261A1 FR 1252531 A FR1252531 A FR 1252531A FR 1252531 A FR1252531 A FR 1252531A FR 2988261 A1 FR2988261 A1 FR 2988261A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
module
modules
tooth
support rails
debris
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1252531A
Other languages
French (fr)
Inventor
Frederic Zimmerman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EARL ZIMMERMAN
Original Assignee
EARL ZIMMERMAN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EARL ZIMMERMAN filed Critical EARL ZIMMERMAN
Priority to FR1252531A priority Critical patent/FR2988261A1/en
Publication of FR2988261A1 publication Critical patent/FR2988261A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
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    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

The device has two modules (2), where each module includes a tool chosen from a disk opener (10), a debris flush unit (15) or a clod flush unit, a subsoil chisel peg (24), a set of indented disks (31) and a wheel rammer (32). A continuous adjustment unit adjusts spacing between the modules. The module includes rollers (7) adapted to facilitate displacement of the module along support rails (5). One of the rails is shifted horizontally relative to the other rail such that the modules placed alternatively on the rails are placed in a staggered manner.

Description

L'invention concerne le domaine des outils agricoles attelés. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de travail du sol utilisé préalablement aux semis, dispositif 5 appelé « strip till ». Dans le cadre de la préparation du sol avant les semis, plusieurs outils sont utilisés successivement, comme par exemple un disque ouvreur, un chasse débris, permettant d'éviter que des débris végétaux contaminent la graine et causent des maladies, 10 une dent sous-soleuse qui trace un sillon à 10-30 cm de profondeur, avec ou sans distribution associée d'engrais. Souvent la dent sous-soleuse est entourée, ou suivie immédiatement, par deux disques, permettant d'éviter que les débris de terre ne se dispersent. Une roue d'appui ou roue 15 tasseuse peut terminer l'opération. Ces outils sont souvent associés sur un module, permettant de réaliser toutes ces actions en un seul passage. De plus, plusieurs modules peuvent être fixés sur un châssis, avec un écartement correspondant à un type de semence, par exemple 45 cm 20 pour les betteraves ou le colza, 75 cm pour le maïs. Néanmoins si un agriculteur veut pouvoir mettre en oeuvre ces outils pour plusieurs types de culture, il doit investir dans une machine par écartement. De plus, selon le type de culture, les divers outils doivent présenter une profondeur ou 25 une inclinaison différente, et cela nécessite encore un outil par type de culture. Il existe donc un besoin de trouver une solution pour une machine permettant de traiter plusieurs types de cultures. La présente invention se propose de remédier à au moins une 30 partie des inconvénients précités et propose une solution qui permette de traiter plusieurs types de culture. Un autre objet de la présente invention est de proposer une solution pour adapter plus facilement un équipement d'un type de culture à l'autre. Enfin un autre objet de la présente invention est de proposer une solution simple et rustique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de travail du sol comprenant au moins deux modules, chaque module comprenant au moins un outil parmi un disque ouvreur, un chasse débris ou chasse mottes, une dent sous-soleuse, un ensemble de deux disques échancrés, une roue tasseuse. Ce dispositif est particulier en ce qu'il comprend un moyen de réglage continu de l'écartement des modules entre eux.The invention relates to the field of agricultural implements hitched. It relates more particularly to a tillage device used prior to sowing, a device 5 called "strip till". As part of the preparation of the soil before planting, several tools are used successively, such as an opener disc, a debris hunting, to prevent that plant debris contaminate the seed and cause diseases, a tooth under- soleuse which traces a furrow 10-30 cm deep, with or without associated fertilizer distribution. Often the subsoil tooth is surrounded, or followed immediately by two discs, to prevent the earth debris from dispersing. A support wheel or packing wheel can complete the operation. These tools are often associated on a module, allowing to perform all these actions in a single pass. In addition, several modules can be fixed on a frame, with a spacing corresponding to a type of seed, for example 45 cm for beets or rapeseed, 75 cm for corn. Nevertheless, if a farmer wants to be able to implement these tools for several types of crops, he must invest in a spread machine. In addition, depending on the type of culture, the various tools must have a different depth or inclination, and this still requires a tool by type of culture. There is therefore a need to find a solution for a machine for treating several types of crops. The present invention proposes to remedy at least one of the aforementioned drawbacks and proposes a solution that makes it possible to treat several types of culture. Another object of the present invention is to propose a solution for adapting equipment more easily from one type of culture to another. Finally another object of the present invention is to provide a simple and rustic solution. For this purpose, the invention relates to a tillage device comprising at least two modules, each module comprising at least one tool among an opener disc, a debris hunting or flush hunt, a subsoiler tooth, a set of two disks. indented, a packed wheel. This device is particular in that it comprises means for continuously adjusting the distance between the modules.

Cette disposition permet à ce dispositif d'être utilisé pour tous types de cultures, quel que soit l'écartement nécessaire à ce type de culture. Selon d'autres caractéristiques : ledit dispositif peut comprendre une première paire 15 de rails support, et chaque module comprendre deux galets aptes à faciliter le déplacement dudit module le long desdits rails support, permettant ainsi un réglage par un opérateur seul, ledit dispositif peut comprendre une deuxième paire de rails support décalée horizontalement par rapport à la 20 première paire de rails support, de sorte que des modules disposés alternativement sur la première et la deuxième paire de rails support sont disposés en quinconce, permettant ainsi un écartement entre deux modules adjacents plus faible que la largeur d'encombrement d'un module, 25 chaque module peut comprendre un cadre de serrage ayant une position de serrage et une position de desserrage configurés pour que lesdits galets soient disposés légèrement au-dessus desdits rails support en position de serrage dudit cadre de serrage, et que lesdits galets reposent sur lesdits 30 rails support en position de desserrage de sorte à faciliter le déplacement horizontal dudit module ; une telle disposition est simple à fabriquer et à mettre en oeuvre, et fiable en toute circonstance de saletés ambiantes et de météo, au moins un module peut comprendre un outil chasse débris comprenant deux étoiles chasse débris, un mécanisme de réglage d'inclinaison d'une étoile autour d'un axe vertical et un mécanisme de réglage d'inclinaison de ladite étoile autour d'un axe non vertical, donnant ainsi une grande liberté de position desdites étoiles pour pouvoir s'adapter à tous types de cultures, de terrain et de météo, ledit mécanisme de réglage d'inclinaison autour d'un axe vertical peut comporter deux plats articulés autour d'un axe vertical et supportant chacun l'une des étoiles, et ledit mécanisme de réglage d'inclinaison autour d'un axe non vertical peut comporter un cylindre tronqué en biais disposé entre ledit plat et ladite étoile, de sorte que ladite étoile ne soit pas parallèle audit plat, et une manette de réglage en rotation dudit cylindre tronqué, ladite rotation entraînant un changement d'inclinaison de ladite étoile par rapport audit plat ; une telle disposition rend possible un réglage directement sur le terrain ; ainsi l'opérateur se rendant compte que le réglage n'est pas optimal peut simplement arrêter le véhicule tracteur, soulever le dispositif pour le sortir du sol, effectuer seul l'optimisation du réglage, à la main ou avec un outil standard, puis remettre le dispositif en position et continuer son travail ; il n'est pas nécessaire de rentrer à la ferme dans un atelier pour effectuer ces réglages, au moins un module peut comprendre une dent sous- soleuse et un mécanisme de réglage d'inclinaison de ladite dent sous-soleuse autour d'un axe central horizontal et perpendiculaire audit rail support ; en effet dans certaines circonstances la dent sous-soleuse est plus efficace ou plus performante quand elle est légèrement inclinée, et cette disposition rend une telle inclinaison possible, ledit axe central peut être disposé à l'extrémité inférieure d'un bras de dent sensiblement vertical de sorte qu'en situation, ledit axe central soit situé à une distance comprise entre 5 et 10 cm du sol, permettant ainsi une inclinaison jusqu'à 7 ou 8 % sans écart latéral significatif de la dent sous-soleuse, ledit module peut comprendre en outre un ensemble de 5 deux disques échancrés disposé adjacent à ladite dent sous-soleuse, chaque disque échancré comprenant un moyen de réglage de la distance à la dent sous-soleuse, et un moyen de réglage de l'inclinaison dudit disque échancré ; ces disques permettent de ramener la terre vers le sillon, et les réglages permettent 10 d'optimiser le travail dans toutes les situations de type de culture, de nature de terrain et de météo. L'avantage découlant de la présente invention consiste en ce que le dispositif selon l'invention s'adapte à toutes les situations rencontrées par un agriculteur, avec des mécanismes 15 de réglage simples à mettre en oeuvre par un opérateur seul. L'agriculteur n'a ainsi plus besoin d'investir dans une pluralité de dispositifs, et peut réaliser toutes les opérations de travail du sol en préparation des semis avec un seul dispositif. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se 25 référant aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 représente un dispositif selon l'invention en vue de dessus simplifiée la figure 2 représente une vue avant en perspective d'un module selon l'invention 30 la figure 3 représente une vue en perspective d'une unité chasse débris dans une première position de réglage la figure 4 représente une vue en perspective de l'unité chasse débris de la fig. 3 dans une deuxième position de réglage. Tel que représenté dans la fig. 1 du dessin ci-joint, la 5 présente invention concerne un dispositif 1 de travail du sol comprenant six modules 2, et attaché à un véhicule tracteur 3 par un attelage 4 représenté de façon très schématique sur le dessin. Les modules 2 sont représentés à la fig. 1 par leur poutre longitudinale 6. Ils comprennent chacun une paire de 10 galets 7 permettant de faciliter le déplacement horizontal de chaque module 2 sur les rails support 5 en vue du réglage de l'écartement entre les modules 2. En effet cet écartement varie selon les cultures. On peut prévoir des dispositifs 1 selon l'invention, avec 15 six modules 2 répartis le long des deux rails support 5. On peut prévoir une deuxième paire de rails support 5, décalé par rapport à la première paire, pour six autres modules 2. En effet certains outils attachés au module 2 ont une largeur plus grande que 45 cm, ce qui ne permet pas de placer deux modules 2 côte à 20 côte à un espacement de 45 cm, sauf si on les place en quinconce de sorte qu'un outil de largeur plus grande d'un premier module 2 se trouve placé à côté d'un outil de largeur plus faible du module 2 adjacent. C'est ce qui permet la deuxième paire de rails décalé. Sur la fig. 1 on a représenté un dispositif 1 à 25 six modules 2, trois modules 2 sur une paire de rails, et trois modules 2 sur la deuxième paire de rails. On peut tout à fait envisager un nombre différent de modules 2 pour la deuxième paire de rails, mais pour des raisons économiques, on cherche à utiliser un maximum de modules 2, et on travaille souvent avec 30 le même nombre de modules 2 sur chaque paire de rails. En référence à la fig. 2, un module 2 selon la présente invention comprend une poutre longitudinale 6, au-dessus de laquelle sont disposés deux galets 7. Autour de chacun des galets 7, un cadre de serrage 8 est fixé, mobile en translation 35 verticale, par deux boulons 9. Par rotation de ces boulons 9, le cadre de serrage 8 monte ou descend, et peut notamment s'appuyer sur le rail support 5 inséré entre le cadre de serrage 8 et la poutre longitudinale 6. En s'appuyant sur le rail support 5, le cadre de serrage 8 vient serrer le rail contre la poutre 5 principale, et immobilise ainsi le module 2 le long du rail support 5. En desserrant les boulons 9, le module 2 descend sous l'action de son propre poids, jusqu'à ce que les galets 7 reposent sur le rail support 5. On peut alors très facilement déplacer le module 2 le long des rails support 5, et régler 10 l'écartement avec le module 2 adjacent. Le module 2 représenté à la fig. 2 comprend un disque ouvreur 10, fixé mobile en rotation autour de son axe à un support de disque 11, lui-même fixé mobile en rotation autour d'un axe 12 à un bras de disque 13 fixé à la poutre 15 longitudinale 6. Un ressort de rappel 14 exerce un effort d'application du disque au sol, lui permettant ainsi d'agir à une profondeur sensiblement constante par rapport à la surface du sol, même si celle-ci n'est pas parfaitement plane. Le module 2 comprend ensuite une unité chasse débris 15 20 pouvant aussi servir de chasse débris, comportant un plat 16, fixé réglable en hauteur à un bras chasse débris 17, lui-même fixé sous la poutre longitudinale 6. L'unité chasse débris 15 est représentée plus en détails, et dans deux positions différentes de réglage, aux fig. 3 et 4. 25 Un axe vertical, représenté ici sous forme d'un cylindre creux 18, est fixé à l'extrémité du plat 16. Ce cylindre creux 18 comporte trois parties mobiles en rotation autour dudit axe vertical entre elles, à la manière d'une charnière, une première partie étant fixée au plat 16, les deux autres parties à deux 30 flasques 19. Un mécanisme de réglage 20 permet de fixer la position angulaire des deux flasques 19 par rapport au plat 16. La fig. 3 présente les flasques 19 rapprochés, avec un angle faible entre eux (environ 15°), la fig. 4 présente les flasques 19 plus éloignés, avec un angle plus important entre eux 35 (environ 30°). Deux étoiles 21 sont fixées chacune par un cylindre tronqué 22 à l'un des flasques 19. Le cylindre tronqué 22 est à axe perpendiculaire à l'étoile 21, mais le flasque 19 est incliné par rapport à l'étoile 21, le cylindre tronqué 22 étant incliné à son extrémité fixée au flasque 19. Deux manettes de réglage 23 permettent chacune de faire tourner un cylindre tronqué 22 avec son étoile 21 autour d'un axe perpendiculaire au flasque 19, ce qui a pour effet de modifier l'angle entre le flasque 19 et l'étoile 21. On peut ainsi voir en fig. 3 l'étoile 21 chasse débris dans une position où la partie arrière de l'étoile 21, vers le plat 16, est plus éloignée du flasque 19, et à la fig. 4 dans une position où la partie arrière de l'étoile 21 est plus proche du flasque 19. La combinaison du réglage de la position angulaire des flasques 19 par rapport au plat 16, et du réglage de rotation par les manettes de réglage 23 permet d'obtenir des positions des étoiles 21 chasse débris pouvant varier autour d'un axe vertical (plus ou moins rapprochées à l'avant qu'à l'arrière) que d'un axe horizontal (plus ou moins rapprochées en bas qu'en haut). Dans l'exemple représenté, le deuxième réglage n'est pas à proprement parler autour d'un axe horizontal, mais on obtient substantiellement les mêmes possibilités de réglage qu'avec un réglage autour d'un axe vertical, et un réglage autour d'un axe non vertical, par exemple un axe horizontal. Cela donne des positions très variées, pouvant s'adapter à tous les types de cultures, mais aussi de terrain ou de météo. De plus les réglages sont très simples à mettre en oeuvre : en effet l'opérateur en train travailler dans un champ qui s'aperçoit que le réglage des étoiles 21 chasse débris n'est pas optimal s'arrête, lève le dispositif 1 jusqu'à ce que les étoiles 21 ne soient plus en contact avec le sol, puis peut effectuer les réglages à la main ou avec une simple clé. Puis il redescend le dispositif 1 jusqu'au sol, et peut poursuivre le travail. Le module 2 comprend en outre une unité dent sous-soleuse. La dent sous-soleuse 24 est fixée, mobile en translation 35 longitudinale, dans une glissière 25, dont l'extrémité inférieure est fixée mobile en rotation autour d'un axe central 26, sensiblement parallèle à la poutre longitudinale 6. L'axe central 26 est fixé par ailleurs à un bras de dent 27, attaché sous la poutre longitudinale 6. L'extrémité supérieure de la glissière 25 est fixée au bras de dent 27 par un mécanisme de réglage latéral 28 comprenant un boulon de réglage 29, et permettant de régler une inclinaison de la dent sous-soleuse 24 par rapport au plan vertical passant par la poutre longitudinale 6. Un tel réglage permet là encore de s'adapter à plusieurs types de cultures ou de terrains. L'axe central 26 est disposé de sorte qu'en situation de travail il se trouve près du sol, de préférence entre 5 et 10 cm au-dessus du niveau du sol, de sorte qu'on peut pratiquer une inclinaison significative, de l'ordre de 7 à 8%, sans que la dent ne s'éloigne trop latéralement du sillon ouvert par le disque ouvreur 10. Cette unité dent sous-soleuse peut comprendre un distributeur d'engrais 30, attaché à la dent, et réglable en hauteur indépendamment du réglage de la dent sous-soleuse 24 ; cela permet de distribuer de l'engrais par exemple à une profondeur de 10 cm, alors que la dent sous-soleuse 24 creuse à une profondeur de 30 cm. Ce distributeur d'engrais 30 est alimenté par des moyens connus et non représentés. Le module 2 comprend enfin une unité de finition, avec deux disques échancrés 31 entourant une roue tasseuse 32. Chaque disque échancré 31 est fixé à un châssis de disque 33 par un boulon 34 conçu pour permettre un réglage d'orientation du disque échancré 31 autour de l'axe du boulon 34 (sensiblement vertical). Par ailleurs, le châssis de disque 33 comporte plusieurs positions de fixation 35, permettant de disposer le disque 31 plus ou moins proche de la dent sous-soleuse 24. Enfin le châssis de disque 33 est lui-même fixé libre en rotation à la poutre longitudinale 6 par un arbre horizontal 37, perpendiculaire à ladite poutre longitudinale 6. Un ressort 36 est disposé entre ladite poutre longitudinale 6, et un levier 38 solidaire de l'arbre 37, de sorte à induire un effort d'appui au sol du disque échancré 31. La roue tasseuse 32 est fixée directement à la poutre longitudinale 6 par des moyens connus. A l'arrière de la poutre longitudinale 6, une paire de roues 39 peut être disposée, de préférence à écartement variable, permettant un appui au sol, réduisant ainsi l'appui des roues arrières du véhicule tracteur 3. Les roues 39 peuvent ainsi être disposées sur chaque module 2, mais on peut aussi prévoir un dispositif 1 ayant une ou plusieurs roues arrière propres au dispositif 1, et des modules 2 sans roues 39.This arrangement allows this device to be used for all types of crops, regardless of the spacing required for this type of culture. According to other features: said device may comprise a first pair of support rails, and each module comprises two rollers capable of facilitating the movement of said module along said support rails, thus allowing adjustment by an operator alone, said device may comprise a second pair of support rails offset horizontally with respect to the first pair of support rails, so that modules arranged alternately on the first and second pair of support rails are arranged in a staggered manner, thus allowing separation between two adjacent modules more As small as the overall width of a module, each module may comprise a clamping frame having a clamping position and a release position configured so that said rollers are arranged slightly above said support rails in said clamping position. clamping frame, and that said rollers rest on said 30 rails suppor t in the loosening position so as to facilitate the horizontal displacement of said module; such an arrangement is simple to manufacture and to implement, and reliable in any circumstance of environmental dirt and weather, at least one module may include a debris hunting tool comprising two stars debris hunting, a tilt adjustment mechanism of a star about a vertical axis and a tilt adjustment mechanism of said star about a non-vertical axis, thus giving a great freedom of position of said stars to be able to adapt to all types of crops, terrain and of weather, said tilt adjustment mechanism about a vertical axis may comprise two plates hinged about a vertical axis and each supporting one of the stars, and said tilt adjustment mechanism about a non-axis vertical may comprise a truncated cylinder angled disposed between said plate and said star, so that said star is not parallel to said plate, and a control knob in rotation of said cylinder e truncated, said rotation causing a change of inclination of said star relative to said flat; such an arrangement makes it possible to adjust directly on the ground; thus the operator realizing that the adjustment is not optimal can simply stop the towing vehicle, lift the device out of the ground, carry out only the optimization of the adjustment, by hand or with a standard tool, then put back the device in position and continue its work; it is not necessary to return to the farm in a workshop to make these adjustments, at least one module may include a subsoiler tooth and a tilt adjustment mechanism of said subsoiler tooth around a central axis horizontal and perpendicular to said support rail; indeed in some circumstances the subsoil tooth is more effective or more efficient when it is slightly inclined, and this arrangement makes such an inclination possible, said central axis can be arranged at the lower end of a substantially vertical tooth arm so that in situ, said central axis is located at a distance between 5 and 10 cm from the ground, thus allowing an inclination up to 7 or 8% without significant lateral deviation of the subsoil tooth, said module can comprise furthermore, a set of two indented discs disposed adjacent to said subsoiler tooth, each indented disc including means for adjusting the distance to the subsoiler tooth, and means for adjusting the inclination of said indented disc; these discs make it possible to bring the soil back to the furrow, and the settings make it possible to optimize the work in all the situations of the type of culture, of nature of ground and weather. The advantage of the present invention is that the device according to the invention adapts to all situations encountered by a farmer, with simple adjustment mechanisms to be implemented by a single operator. The farmer no longer needs to invest in a plurality of devices, and can perform all the tillage operations in preparation for sowing with a single device. Other features and advantages of the invention will emerge from the following detailed description relating to an exemplary embodiment given by way of indication and not limitation. The understanding of this description will be facilitated with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a device according to the invention in simplified top view Figure 2 shows a perspective front view of a module according to the invention Figure 3 shows a perspective view of a debris flush unit in a first adjustment position; Figure 4 is a perspective view of the debris flush unit of FIG. 3 in a second setting position. As shown in FIG. 1 of the attached drawing, the present invention relates to a device 1 tillage comprising six modules 2, and attached to a towing vehicle 3 by a hitch 4 shown very schematically in the drawing. The modules 2 are shown in FIG. 1 by their longitudinal beam 6. They each comprise a pair of rollers 7 making it possible to facilitate the horizontal displacement of each module 2 on the support rails 5 in order to adjust the spacing between the modules 2. In fact this spacing varies according to cultures. Devices 1 according to the invention can be provided with six modules 2 distributed along the two support rails 5. A second pair of support rails 5 can be provided, offset with respect to the first pair, for six other modules 2. Indeed some tools attached to the module 2 have a width greater than 45 cm, which does not allow to place two modules 2 side by side at a spacing of 45 cm, unless they are staggered so that a Larger width tool of a first module 2 is placed next to a tool of smaller width of the adjacent module 2. This allows the second pair of offset rails. In fig. 1 shows a device 1 to 25 six modules 2, three modules 2 on a pair of rails, and three modules 2 on the second pair of rails. It is quite possible to envisage a different number of modules 2 for the second pair of rails, but for economic reasons, we try to use a maximum of modules 2, and we often work with the same number of modules 2 on each pair of rails. With reference to FIG. 2, a module 2 according to the present invention comprises a longitudinal beam 6, above which are arranged two rollers 7. Around each of the rollers 7, a clamping frame 8 is fixed, movable in vertical translation, by two bolts 9. By rotation of these bolts 9, the clamping frame 8 rises or descends, and can in particular rest on the support rail 5 inserted between the clamping frame 8 and the longitudinal beam 6. Leaning on the support rail 5, the clamping frame 8 clamps the rail against the main beam 5, and thus immobilizes the module 2 along the support rail 5. By loosening the bolts 9, the module 2 descends under the action of its own weight, until that the rollers 7 rest on the support rail 5. It is then very easy to move the module 2 along the support rails 5, and adjust the spacing with the adjacent module 2. The module 2 shown in FIG. 2 comprises an opening disc 10 fixed rotatably about its axis to a disc support 11, itself fixed rotatably about an axis 12 to a disc arm 13 fixed to the longitudinal beam 6. A return spring 14 exerts a force of application of the disc to the ground, allowing it to act at a substantially constant depth with respect to the ground surface, even if it is not perfectly flat. The module 2 then comprises a debris hunting unit 20 which can also serve as debris hunting, comprising a plate 16, fixed adjustable in height to a debris hunting arm 17, itself fixed under the longitudinal beam 6. The debris hunting unit 15 is shown in more detail, and in two different positions of adjustment, in FIGS. 3 and 4. A vertical axis, shown here in the form of a hollow cylinder 18, is attached to the end of the flat 16. This hollow cylinder 18 has three parts movable in rotation about said vertical axis between them, in the manner of of a hinge, a first part being fixed to the plate 16, the other two parts to two flanges 19. A setting mechanism 20 makes it possible to fix the angular position of the two flanges 19 with respect to the plate 16. FIG. 3 shows the flanges 19 close together, with a small angle between them (about 15 °), FIG. 4 shows the flanges 19 farther apart, with a greater angle between them 35 (about 30 °). Two stars 21 are each fixed by a truncated cylinder 22 to one of the flanges 19. The truncated cylinder 22 has an axis perpendicular to the star 21, but the flange 19 is inclined relative to the star 21, the truncated cylinder 22 being inclined at its end fixed to the flange 19. Two adjustment levers 23 each allow a truncated cylinder 22 to rotate with its star 21 about an axis perpendicular to the flange 19, which has the effect of changing the angle between the flange 19 and the star 21. It can thus be seen in fig. 3 Star 21 debris in a position where the rear portion of the star 21 towards the plate 16, is further away from the flange 19, and in FIG. 4 in a position where the rear portion of the star 21 is closer to the flange 19. The combination of the adjustment of the angular position of the flanges 19 relative to the plate 16, and the adjustment of rotation by the adjustment levers 23 allows obtain positions of stars 21 debris hunting that can vary around a vertical axis (more or less close to the front than back) than a horizontal axis (more or less close together at the bottom than at the top ). In the example shown, the second adjustment is not strictly speaking about a horizontal axis, but substantially the same adjustment possibilities are obtained with an adjustment around a vertical axis, and an adjustment around a non-vertical axis, for example a horizontal axis. This gives a variety of positions, adaptable to all types of crops, but also field or weather. In addition the settings are very simple to implement: indeed the operator working in a field that realizes that the adjustment of the stars 21 debris hunting is not optimal stops, lifts the device 1 until the stars 21 are no longer in contact with the ground, then can make the adjustments by hand or with a simple key. Then he descends the device 1 to the ground, and can continue the work. The module 2 further comprises a subsoiler tooth unit. The subsoiler tooth 24 is fixed, movable in longitudinal translation, in a slideway 25 whose lower end is fixed to rotate about a central axis 26, substantially parallel to the longitudinal beam 6. The central axis 26 is attached thereto to a tooth arm 27, attached under the longitudinal beam 6. The upper end of the slide 25 is fixed to the tooth arm 27 by a lateral adjustment mechanism 28 comprising an adjusting bolt 29, and allowing to adjust an inclination of the subsoil tooth 24 relative to the vertical plane passing through the longitudinal beam 6. Such a setting allows again to adapt to several types of crops or land. The central axis 26 is arranged so that in working situation it is close to the ground, preferably between 5 and 10 cm above the ground level, so that a significant inclination can be practiced. 7 to 8%, without the tooth moving too far laterally from the groove opened by the opener disc 10. This subsoiling tooth unit may comprise a fertilizer distributor 30, attached to the tooth, and adjustable in height independently of the setting of the subsoil tooth 24; this allows fertilizer to be dispensed, for example, to a depth of 10 cm, while the subsoiler tooth 24 digs to a depth of 30 cm. This fertilizer distributor 30 is fed by known means and not shown. The module 2 finally comprises a finishing unit, with two notched discs 31 surrounding a compacting wheel 32. Each notched disc 31 is fixed to a disc frame 33 by a bolt 34 designed to allow an orientation adjustment of the notched disc 31 around it of the axis of the bolt 34 (substantially vertical). Furthermore, the disk chassis 33 has several attachment positions 35, making it possible to dispose the disk 31 more or less close to the sub-soil tooth 24. Finally, the disk chassis 33 is itself fixed free to rotate with the beam longitudinal 6 by a horizontal shaft 37, perpendicular to said longitudinal beam 6. A spring 36 is disposed between said longitudinal beam 6, and a lever 38 integral with the shaft 37, so as to induce a ground support force of the disk Notched 31. The compacting wheel 32 is fixed directly to the longitudinal beam 6 by known means. At the rear of the longitudinal beam 6, a pair of wheels 39 can be arranged, preferably of variable spacing, allowing a ground support, thus reducing the support of the rear wheels of the towing vehicle 3. The wheels 39 can thus be arranged on each module 2, but it is also possible to provide a device 1 having one or more rear wheels specific to the device 1, and modules 2 without wheels 39.

L'avantage découlant de la présente invention consiste en ce que le dispositif 1 selon l'invention s'adapte à toutes les situations rencontrées par un agriculteur, avec des mécanismes de réglage simples à mettre en oeuvre par un opérateur seul. L'agriculteur n'a ainsi plus besoin d'investir dans une pluralité de dispositifs, et peut réaliser toutes les opérations de travail du sol en préparation des semis avec un seul dispositif 1. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre de l'invention.The advantage of the present invention is that the device 1 according to the invention adapts to all situations encountered by a farmer, with simple adjustment mechanisms to be implemented by a single operator. The farmer thus no longer needs to invest in a plurality of devices, and can carry out all tillage operations in preparation for sowing with a single device 1. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited and that we can make various modifications of shapes, materials and combinations of these various elements without departing from the scope of the 'invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de travail du sol comprenant au moins deux modules (2), chaque module (2) comprenant au moins un outil parmi un disque ouvreur (10), un chasse débris (15) ou chasse 5 mottes, une dent sous-soleuse (24), un ensemble de deux disques échancrés (31), une roue tasseuse (32), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réglage continu de l'écartement des modules (2) entre eux.REVENDICATIONS1. Device (1) for working the soil comprising at least two modules (2), each module (2) comprising at least one tool among an opener disc (10), a debris flush (15) or flush 5 clods, a sub-tooth soleuse (24), a set of two notched discs (31), a packing wheel (32), characterized in that it comprises means for continuously adjusting the spacing of the modules (2) between them. 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, 10 comprenant une première paire de rails support (5), et chaque module (2) comprend deux galets (7) aptes à faciliter le déplacement dudit module (2) le long desdits rails support (5).2. Device (1) according to the preceding claim, 10 comprising a first pair of support rails (5), and each module (2) comprises two rollers (7) adapted to facilitate the movement of said module (2) along said support rails (5). 3. Dispositif (1) selon la revendication précédente, comprenant une deuxième paire de rails support (5) décalée 15 horizontalement par rapport à la première paire de rails support (5), de sorte que des modules (2) disposés alternativement sur la première et la deuxième paire de rails support (5) sont disposés en quinconce.3. Device (1) according to the preceding claim, comprising a second pair of support rails (5) offset horizontally with respect to the first pair of support rails (5), so that modules (2) arranged alternately on the first and the second pair of support rails (5) are staggered. 4. Dispositif (1) selon l'une des deux revendications 20 précédentes, dans lequel chaque module (2) comprend un cadre de serrage (8) ayant une position de serrage et une position de desserrage configurés pour que lesdits galets (7) soient disposés légèrement au-dessus desdits rails support (5) en position de serrage dudit cadre de serrage (8), et que lesdits 25 galets (7) reposent sur lesdits rails support (5) en position de desserrage dudit cadre de serrage (8), de sorte à faciliter le déplacement horizontal dudit module (2).4. Device (1) according to one of the two preceding claims, wherein each module (2) comprises a clamping frame (8) having a clamping position and a release position configured so that said rollers (7) are arranged slightly above said support rails (5) in the clamping position of said clamping frame (8), and said rollers (7) resting on said support rails (5) in the unclamping position of said clamping frame (8) , so as to facilitate the horizontal displacement of said module (2). 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un module (2) comprend un 30 outil chasse débris (15) comprenant deux étoiles (21) chasse débris, un mécanisme de réglage d'inclinaison autour d'un axe vertical (16, 18, 20) d'une étoile (21), et un mécanisme de réglage d'inclinaison autour d'un axe non vertical (22, 23) de ladite étoile (21).5. Device (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one module (2) comprises a debris hunting tool (15) comprising two stars (21) debris hunting, a tilt adjustment mechanism around a vertical axis (16, 18, 20) of a star (21), and a tilt adjusting mechanism about a non-vertical axis (22, 23) of said star (21). 6. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit mécanisme de réglage d'inclinaison autour d'un axe vertical comporte deux plats (16) articulés autour d'un axe vertical (18) et supportant chacun l'une des étoiles (21), et 5 ledit mécanisme de réglage d'inclinaison autour d'un axe non vertical comprend un cylindre tronqué (22) en biais disposé entre ledit plat (16) et ladite étoile (21), de sorte que ladite étoile (21) ne soit pas parallèle audit plat (16), et une manette de réglage (23) en rotation dudit cylindre tronqué (22), 10 ladite rotation entraînant un changement d'inclinaison de ladite étoile (21) par rapport audit plat (16).6. Device (1) according to the preceding claim, wherein said tilt adjustment mechanism about a vertical axis comprises two plates (16) articulated around a vertical axis (18) and each supporting one of the stars (21), and said inclination adjusting mechanism about a non-vertical axis comprises a slanted truncated cylinder (22) disposed between said plate (16) and said star (21), so that said star (21) ) is not parallel to said plate (16), and an adjusting handle (23) rotates said truncated cylinder (22), said rotation causing a change of inclination of said star (21) with respect to said plate (16) . 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un module (2) comprend une dent sous-soleuse (24) et un mécanisme de réglage d'inclinaison 15 (25, 28, 29) de ladite dent sous-soleuse (24) autour d'un axe central (26) horizontal et perpendiculaire audit rail support (5).7. Device (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one module (2) comprises a subsoiler tooth (24) and a tilt adjustment mechanism (25, 28, 29) of said subsoiling tooth (24) around a central axis (26) horizontal and perpendicular to said support rail (5). 8. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit axe central (26) est disposé à l'extrémité 20 inférieure d'un bras de dent (27) sensiblement vertical de sorte qu'en situation, ledit axe central (26) soit situé à une distance comprise entre 5 et 10 cm du sol.8. Device (1) according to the preceding claim, wherein said central axis (26) is disposed at the lower end of a tooth arm (27) substantially vertical so that in situ, said central axis (26) ) is between 5 and 10 cm from the ground. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel ledit module (2) comprend en outre un ensemble de 25 deux disques échancrés (31) disposé adjacent à ladite dent sous-soleuse (24), chaque disque échancré (31) comprenant un moyen de réglage de la distance (34, 35) à la dent sous-soleuse (24), et un moyen de réglage de l'inclinaison (34) dudit disque échancré (31).9. Device (1) according to one of claims 7 or 8, wherein said module (2) further comprises a set of two notched discs (31) disposed adjacent to said subsoiling tooth (24), each disc notch (31) including distance setting means (34, 35) to the subsoiler tooth (24), and tilt adjusting means (34) of said notched disc (31).
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