FR2987337A3

FR2987337A3 - GUIDED MACHINE BY HAND

Info

Publication number: FR2987337A3
Application number: FR1351484A
Authority: FR
Inventors: Sebastian Horl; Patrick Rauter; Clemens Gottinger; Sven Zimmermann; Richard Hanak
Original assignee: Viking GmbH
Current assignee: Viking GmbH
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2013-08-30
Anticipated expiration: 2019-02-21
Also published as: DE202012002062U1; FR2987337B3; ES1078981Y; ES1078981U

Abstract

L'invention concerne une machine guidée à la main (1) avec un moteur d'entraînement (2) qui entraîne un outil de la machine et sert à l'entraînement de roulement de celle-ci , la machine comportant un dispositif d'actionnement pivotant (6) pour débloquer l'entraînement de l'outil, et un guidon pivotant (5) pour commander l'entraînement de roulement, le guidon et le dispositif (6) pouvant pivoter sur un axe de pivotement commun.The invention relates to a hand-guided machine (1) with a drive motor (2) which drives a tool of the machine and serves to drive it, the machine having an actuating device swivel (6) to unlock the drive of the tool, and a pivoting handlebar (5) for controlling the rolling drive, the handlebar and the device (6) pivotable on a common pivot axis.

Description

La présente invention concerne une machine guidée à la main avec un moteur d'entraînement, étant précisé que le moteur d'entraînement entraîne un outil de ladite machine et sert à l'entraînement de roulement de celle-ci, et que la machine comporte un dispositif d'actionnement pivotant pour débloquer l'entraînement de l'outil, et un guidon pivotant pour commander l'entraînement de roulement. D'après le brevet US 4,835,949, on connaît une machine guidée à la main, à savoir une tondeuse à gazon, dont le moteur d'entraînement entraîne à la fois la lame de la tondeuse et sert d'entraînement de roulement. La tondeuse à gazon comporte un guidon pivotant grâce auquel la vitesse de roulement est réglable. Si on fait pivoter le guidon vers l'avant, la vitesse augmente. The present invention relates to a machine guided by hand with a drive motor, it being specified that the drive motor drives a tool of said machine and serves for the rolling drive thereof, and that the machine comprises a pivoting actuating device for unlocking the drive of the tool, and a pivoting handlebar for controlling the rolling drive. From US Pat. No. 4,835,949 there is known a hand-guided machine, namely a lawn mower, whose driving motor drives both the mower blade and serves as a rolling drive. The lawnmower has a pivoting handlebar with which the running speed is adjustable. If you rotate the handlebar forward, the speed increases.

La présente invention a pour but de créer une machine guidée à la main du type considéré, qui comporte une structure simple. Ce but est atteint avec une machine guidée à la main du type spécifié en introduction, qui se caractérise en ce que le guidon et le dispositif d'actionnement sont montés pour pouvoir pivoter sur un axe de pivotement commun, étant précisé qu'il est prévu, reliée au dispositif d'actionnement, une première poulie de câble à laquelle est fixée une première commande à câble, destinée à débloquer l'entraînement de l'outil, qui s'applique lors du pivotement du dispositif d'actionnement dans un sens de roulement dans une zone contre la circonférence extérieure de la première poulie de câble, que le guidon est monté pour faire ressort à l'opposé du sens de roulement, et qu'il est prévu, reliée au guidon, une seconde poulie de câble à laquelle est fixée une seconde commande à câble, destinée à commander l'entraînement de roulement, qui s'applique lors du pivotement du guidon dans le sens de roulement dans une zone contre la circonférence extérieure de la seconde poulie de câble. Grâce au fait que le guidon et le dispositif d'actionnement sont montés pour pouvoir pivoter sur un axe de pivotement commun, une construction compacte très simple est possible. L'utilisateur peut saisir et faire pivoter à la fois le dispositif d'actionnement et le guidon. Grâce au fait que les commandes à câble passent sur des poulies de câble, on peut obtenir une construction très compacte. Le fait que le guidon est monté pour faire ressort à l'opposé du sens de roulement garantit que le guidon revienne dans sa position initiale quand l'utilisateur le lâche, et que la machine s'arrête alors. The present invention aims to create a machine guided by hand of the type considered, which has a simple structure. This object is achieved with a hand guided machine of the type specified in the introduction, which is characterized in that the handlebar and the actuating device are mounted to pivot on a common pivot axis, it being specified that it is intended , connected to the actuating device, a first cable pulley to which is fixed a first cable control, intended to unlock the drive of the tool, which is applied during the pivoting of the actuating device in a direction of rolling in an area against the outer circumference of the first rope pulley, that the handlebar is mounted to spring against the direction of rolling, and that there is provided, connected to the handlebar, a second rope pulley to which a second cable control is provided for controlling the rolling drive, which is applied when the handlebar is pivoted in the rolling direction in an area against the outer circumference of the second rope pulley. Thanks to the fact that the handlebar and the actuating device are mounted to pivot on a common pivot axis, a very simple compact construction is possible. The user can grasp and rotate both the actuator and the handlebars. Due to the fact that the cable controls pass over cable pulleys, a very compact construction can be achieved. The fact that the handlebar is mounted to spring against the direction of rolling ensures that the handlebar returns to its original position when the user releases it, and that the machine then stops.

Avantageusement, le dispositif d'actionnement est contraint par ressort en direction de sa position non actionnée. Ainsi, le dispositif d'actionnement pivote et revient dans sa position initiale quand l'utilisateur le lâche, et l'outil s'arrête. Advantageously, the actuating device is spring-loaded towards its non-actuated position. Thus, the actuating device pivots and returns to its initial position when the user releases it, and the tool stops.

La première poulie de câble est disposée avantageusement près d'un point d'appui du dispositif d'actionnement. La seconde poulie de câble est disposée avantageusement près d'un point d'appui du guidon. On peut ainsi obtenir une construction simple et très compacte. The first cable pulley is advantageously disposed near a fulcrum of the actuating device. The second rope pulley is advantageously disposed near a bearing point of the handlebar. It is thus possible to obtain a simple and very compact construction.

Les positions de fin de course du guidon sont définies avantageusement par au moins une première butée et au moins une seconde butée. La position du guidon est définie par la première butée quand l'entraînement de roulement n'est pas activé, et par la seconde butée quand la machine est entraînée à une vitesse maximale. Les butées sont formées avantageusement sur la seconde poulie de câble. Avantageusement, le dispositif d'actionnement présente lui aussi au moins une première butée et au moins une seconde butée qui définissent la position non actionnée et la position actionnée du dispositif d'actionnement. Les butées du dispositif d'actionnement sont formées avantageusement sur la première poulie de câble. On obtient ainsi une configuration simple. Il n'y a pas besoin de pièces supplémentaires pour former les butées. Les butées sont formées avantageusement par une saillie qui pénètre dans un évidement de la poulie de câble. La saillie est formée en particulier sur un coussinet d'un corps de palier de la machine. La machine comporte avantageusement un guidon sur lequel est disposé au moins un corps de palier relié de manière fixe au guidon. Le guidon est monté avantageusement dans ledit corps de palier. Il est conçu en particulier comme un châssis ouvert, étant précisé que deux corps de palier sont prévus pour le guidon et que les extrémités du guidon sont disposées chacune dans un corps de palier. Le dispositif d'actionnement est conçu avantageusement comme un arceau ouvert. Les extrémités du guidon et les extrémités du dispositif d'actionnement pénètrent en particulier à partir de côtés opposés dans les corps de palier. On peut ainsi obtenir d'une manière simple un montage du guidon et du dispositif d'actionnement sur le même axe de pivotement. La première poulie de câble est disposée avantageusement dans un premier corps de palier, et la seconde poulie de câble dans un second corps de palier. Avantageusement, des butées pour les deux positions de fin de course du guidon sont disposées aux deux extrémités de celui-ci. Dans le premier corps de palier est avantageusement disposé à cet effet un galet de butée qui forme les butées pour fixer les positions de fin de course du guidon. Le galet de butée est conçu en particulier d'une manière similaire à une poulie de câble, étant précisé qu'il n'y a pas besoin de gorge sur la circonférence extérieure dudit galet pour recevoir la commande à câble. D'autres buts, avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une tondeuse à gazon, la figure 2 est une représentation schématique de l'entraînement de la tondeuse à gazon, la figure 3 est une représentation en perspective de la zone supérieure du châssis de guidon et du guidon avec des corps de palier ouverts, la figure 4 est une représentation en perspective de 5 la tondeuse à gazon dans la zone du premier corps de palier, la figure 5 est une représentation en perspective de la tondeuse à gazon dans la zone du second corps de palier, la figure 6 est une coupe du galet de butée de la 10 figure 4, la figure 7 est une coupe de la poulie de câble de la figure 5, la figure 8 est une représentation en perspective d'une autre configuration de châssis de guidon, 15 la figure 9 est une représentation agrandie de la zone supérieure du châssis de guidon de la figure 8, avec un boîtier ouvert, la figure 10 est une représentation en perspective du châssis de guidon, 20 la figure 11 est une représentation en perspective d'un premier point d'appui du guidon, et la figure 12 est une représentation en perspective d'un second point d'appui du guidon. La tondeuse à gazon 1 représentée sur la figure 1, 25 comme exemple de réalisation pour une machine guidée à la main, comporte un moteur d'entraînement 2 qui sert à entraîner les roues 4 et à entraîner un outil de la tondeuse 1 non représenté sur la figure 1. La configuration de l'invention peut aussi être avantageuse pour d'autres 30 machines guidées à la main qui comportent un outil entraîné et un entraînement de roulement. Le moteur d'entraînement 2 est disposé sur un capot 3 et couvert par un couvercle 49. Le moteur d'entraînement 2 peut aussi être disposé sous le capot 3. Sur le côté du capot 3 situé à l'arrière, dans le 35 sens de roulement 50 en marche avant, est disposé un bac de ramassage 12. Sur le côté du capot 3 situé à l'arrière, dans le sens de roulement 50 en marche avant, est également fixé un châssis de guidon 7 sur la zone supérieure duquel sont montés pivotants un guidon 5 et un dispositif d'actionnement 6. Le guidon 5 et le dispositif d'actionnement 6 sont montés dans deux corps de palier 8 et 5 9 pour pouvoir pivoter sur un même axe de pivotement. Une première commande à câble 10 part du premier corps de palier 8 pour aller jusque sous le capot 3, et une seconde commande à câble 11 part du second corps de palier 9. La première commande à câble 10 est actionnée par le 10 dispositif d'actionnement 6, et la seconde commande à câble 11 par le guidon 5. La figure 2 montre schématiquement l'entraînement de la tondeuse à gazon 1. Le moteur d'entraînement 2 comporte un arbre d'entraînement 13 qui entraîne deux poulies à 15 courroie 19. L'une des poulies 19 entraîne un accouplement 15 par l'intermédiaire d'une première courroie d'entraînement 14 et d'une autre poulie 19. Le côté sortie de l'accouplement 15 est relié, fixe en rotation, à l'outil de la tondeuse 1, à savoir une lame 16. L'accouplement 15 20 est actionné par l'utilisateur. Un embrayage de l'accouplement 15 n'est possible que si un dispositif de blocage 20 est débloqué. Le dispositif de blocage 20 est débloqué par le dispositif d'actionnement 6 à l'aide de la première commande à câble 10. Pour embrayer, l'utilisateur 25 doit donc faire pivoter le dispositif d'actionnement 6 afin de débloquer le dispositif de blocage 20, puis embrayer l'accouplement 15 par l'intermédiaire d'un élément de manoeuvre distinct, non représenté sur la figure 2. A titre de variante, on peut aussi prévoir que l'arbre de lame 17 30 sur lequel la lame 16 est montée fixe en rotation soit entraîné directement par la poulie à courroie 19 et par la première courroie d'entraînement 14. Dans ce cas, la première commande à câble 10 agit directement sur le moteur d'entraînement 2, comme le montre la figure 2 en trait 35 discontinu. Quand le moteur d'entraînement 2 est en marche, la lame 16 tourne et quand le moteur d'entraînement 2 est arrêté, la lame 16 est immobile. The end positions of the handlebar are advantageously defined by at least one first stop and at least one second stop. The position of the handlebar is defined by the first stop when the rolling drive is not activated, and by the second stop when the machine is driven at a maximum speed. The stops are advantageously formed on the second cable pulley. Advantageously, the actuating device also has at least a first stop and at least a second stop which define the non-actuated position and the actuated position of the actuating device. The stops of the actuating device are advantageously formed on the first rope pulley. This gives a simple configuration. There is no need for additional parts to form the stops. The stops are advantageously formed by a projection which penetrates into a recess of the cable pulley. The projection is formed in particular on a bearing of a bearing housing of the machine. The machine advantageously comprises a handlebar on which is disposed at least one bearing body fixedly connected to the handlebar. The handlebar is advantageously mounted in said bearing body. It is designed in particular as an open frame, it being specified that two bearing bodies are provided for the handlebar and that the ends of the handlebar are each arranged in a bearing body. The actuating device is advantageously designed as an open arch. The ends of the handlebar and the ends of the actuator penetrate in particular from opposite sides in the bearing bodies. It is thus possible in a simple manner to mount the handlebar and the actuating device on the same pivot axis. The first rope pulley is advantageously disposed in a first bearing body, and the second rope pulley in a second bearing housing. Advantageously, stops for the two end positions of the handlebar are arranged at both ends thereof. In the first bearing body is advantageously arranged for this purpose an abutment roller which forms the stops to fix the end positions of the handlebar. The stopper roller is particularly designed in a manner similar to a rope pulley, it being specified that there is no need for a groove on the outer circumference of said roller to receive the cable control. Other objects, advantages and features of the present invention will emerge more clearly from the following detailed description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a schematic representation in perspective of a lawn mower, Figure 2 is a schematic representation of the drive of the lawn mower, Figure 3 is a perspective representation of the upper area of the handlebar frame and the handlebar with 4 is a perspective view of the lawnmower in the area of the first landing body, and FIG. 5 is a perspective view of the lawnmower in the area of the second landing block. Fig. 6 is a sectional view of the stop roller of Fig. 4, Fig. 7 is a sectional view of the rope pulley of Fig. 5, Fig. 8 is a representation of In perspective of another handlebar frame configuration, FIG. 9 is an enlarged representation of the upper area of the handlebar frame of FIG. 8, with an open housing, FIG. 10 is a perspective view of the handlebar frame. 11 is a perspective view of a first fulcrum of the handlebar, and FIG. 12 is a perspective representation of a second fulcrum of the handlebar. The lawn mower 1 shown in FIG. 1, as an example embodiment for a machine guided by hand, comprises a drive motor 2 which serves to drive the wheels 4 and to drive a tool of the mower 1 not shown on FIG. Figure 1. The configuration of the invention may also be advantageous for other hand-guided machines which include a driven tool and a rolling drive. The drive motor 2 is disposed on a cover 3 and covered by a cover 49. The drive motor 2 can also be arranged under the cover 3. On the side of the cover 3 located at the rear, in the direction 50 on the front side, is disposed a collection tray 12. On the side of the hood 3 located in the rear, in the rolling direction 50 forward, is also fixed a handlebar frame 7 on the upper zone of which a handlebar 5 and an actuating device 6 are pivotally mounted. The handlebar 5 and the actuating device 6 are mounted in two bearing bodies 8 and 9 in order to pivot on the same pivot axis. A first cable control 10 starts from the first bearing body 8 to go under the cover 3, and a second cable control 11 starts from the second bearing body 9. The first cable control 10 is actuated by the device. 6, and the second cable control 11 by the handlebar 5. Fig. 2 shows schematically the drive of the lawn mower 1. The drive motor 2 comprises a drive shaft 13 which drives two belt pulleys 19. One of the pulleys 19 drives a coupling 15 via a first drive belt 14 and another pulley 19. The output side of the coupling 15 is connected, fixed in rotation, to the mower tool 1, namely a blade 16. The coupling 20 is actuated by the user. A clutch of the coupling 15 is only possible if a locking device 20 is unlocked. The locking device 20 is released by the actuating device 6 by means of the first cable control 10. To engage, the user 25 must therefore rotate the actuating device 6 in order to unlock the locking device 20, then engage the coupling 15 via a separate operating element, not shown in FIG. 2. Alternatively, it can also be provided that the blade shaft 17 on which the blade 16 is fixed rotational mounting is driven directly by the belt pulley 19 and the first drive belt 14. In this case, the first cable control 10 acts directly on the drive motor 2, as shown in FIG. discontinuous line. When the drive motor 2 is running, the blade 16 rotates and when the drive motor 2 is stopped, the blade 16 is stationary.

C'est pour l'entraînement de roulement qu'est prévue l'autre poulie à courroie 19 sur l'arbre d'entraînement 13 du moteur 2, qui entraîne l'axe 22 d'au moins une roue 4 par l'intermédiaire d'une seconde courroie d'entraînement 18 et d'une autre poulie à courroie 19 et par l'intermédiaire d'une transmission 21. La transmission 21 peut comporter plusieurs rapports de transmission. On peut aussi prévoir, après la transmission, un autre rapport de transmission séparé qui peut être disposé par exemple entre un arbre de sortie de la transmission 21 et la roue 4. Avantageusement, les deux roues 4 arrière, dans le sens de roulement 50, sont entraînées par l'entraînement de roulement. La vitesse de rotation de sortie de la transmission 21 peut être réglée par l'utilisateur grâce à la seconde commande à câble 11. La vitesse de sortie, et donc la vitesse de rotation de l'axe de roue 22, peut être réglée entre une vitesse zéro et la vitesse de roulement maximale. Pour régler la vitesse de roulement, on peut aussi prévoir un accouplement séparé, par exemple un accouplement à friction. On peut aussi intégrer un accouplement à la transmission 21. La figure 3 montre le montage du guidon 5 et du dispositif d'actionnement 6 sur un axe de pivotement 25. Le guidon 5 est conçu comme un arceau ouvert qui a à peu près la forme d'un C. Les extrémités du guidon 5 sont courbées vers l'intérieur, en direction l'une de l'autre, au niveau de l'axe de pivotement 25, et sont guidées dans les corps de palier 8 et 9. Du premier corps de palier 8, la figure 3 ne montre qu'un premier coussinet 23, inférieur, et du second corps de palier 9 qu'un premier coussinet 24, inférieur. La première extrémité 51 du guidon 5 dépasse jusque dans une coquille de coussinet 26 disposée dans le premier corps de palier 8. Sur la circonférence extérieure de la coquille de coussinet 26 est disposé un galet de butée 29 qui forme des butées pour les positions de fin de course du guidon 5. Sur le côté frontal de la coquille de coussinet 26 est disposée une première poulie de câble 27 qui est solidaire en rotation d'une première extrémité 53 du dispositif d'actionnement 6. Le dispositif d'actionnement 6 est conçu comme un arceau qui s'étend dans la zone disposée entre les corps de palier 8 et 9 et dont les extrémités 53, 54, de là, sont guidées jusque dans les corps de palier 8 et 9 au niveau de l'axe de pivotement 25 en s'éloignant l'une de l'autre vers l'extérieur. Les extrémités 51 et 52 du guidon 5 dépassent par conséquent à partir de l'extérieur dans les corps de palier 8 et 9 tandis que les extrémités 53 et 54 dépassent à partir de l'intérieur dans les corps de palier 8 et 9, de sorte que les extrémités 51, 52 du guidon 5 et les extrémités 53, 54 du dispositif d'actionnement 6 dépassent dans les corps de palier 8 et 9 à partir de côtés opposés. La seconde extrémité 52 du guidon 5 et la seconde extrémité 54 du dispositif d'actionnement 6 sont guidées jusque dans le second corps de palier 9. La première poulie de câble 27 forme une première butée 47 et une seconde butée 48. La première butée 47 fixe la position non actionnée du dispositif d'actionnement 6, et la seconde butée 48 la position complètement actionnée. Les butées 47 et 48 sont conçues d'une manière qui correspond aux butées 42 et 43 du guidon 5, qui seront décrites plus en détail. It is for the rolling drive that the other belt pulley 19 is provided on the drive shaft 13 of the motor 2, which drives the shaft 22 of at least one wheel 4 via a second drive belt 18 and another belt pulley 19 and through a transmission 21. The transmission 21 may have several transmission ratios. It is also possible to provide, after the transmission, another separate transmission ratio which can be arranged for example between an output shaft of the transmission 21 and the wheel 4. Advantageously, the two rear wheels 4, in the rolling direction 50, are driven by the rolling drive. The output rotational speed of the transmission 21 can be adjusted by the user through the second cable control 11. The output speed, and thus the speed of rotation of the wheel axle 22, can be adjusted between a zero speed and maximum running speed. To adjust the rolling speed, it is also possible to provide a separate coupling, for example a friction coupling. It is also possible to integrate a coupling with the transmission 21. FIG. 3 shows the mounting of the handlebar 5 and of the actuating device 6 on a pivot axis 25. The handlebar 5 is designed as an open arch that is approximately in the shape of The ends of the handlebar 5 are bent inwardly towards each other at the pivot axis 25 and are guided in the bearing bodies 8 and 9. first bearing body 8, Figure 3 shows only a first bearing 23, lower, and the second bearing body 9 that a first bearing 24, lower. The first end 51 of the handlebar 5 protrudes into a bearing shell 26 disposed in the first bearing body 8. On the outer circumference of the bearing shell 26 is disposed a stop roller 29 which forms stops for the end positions. 5. On the front side of the bearing shell 26 is disposed a first cable pulley 27 which is rotatably connected to a first end 53 of the actuating device 6. The actuating device 6 is designed as a hoop which extends in the region disposed between the bearing bodies 8 and 9 and whose ends 53, 54, from there, are guided into the bearing bodies 8 and 9 at the pivot axis 25 by moving away from each other to the outside. The ends 51 and 52 of the handlebar 5 therefore protrude from the outside into the bearing bodies 8 and 9 while the ends 53 and 54 protrude from the inside into the bearing bodies 8 and 9, so that that the ends 51, 52 of the handlebar 5 and the ends 53, 54 of the actuating device 6 protrude into the bearing bodies 8 and 9 from opposite sides. The second end 52 of the handlebar 5 and the second end 54 of the actuating device 6 are guided into the second bearing body 9. The first cable pulley 27 forms a first stop 47 and a second stop 48. The first stop 47 fixes the unoperated position of the actuating device 6, and the second stop 48 the fully actuated position. The stops 47 and 48 are designed in a manner that corresponds to the stops 42 and 43 of the handlebar 5, which will be described in more detail.

Sur la seconde extrémité 52 du guidon 5, une coquille de coussinet 26 est disposée dans le second corps de palier 9. Sur le côté frontal de la coquille de coussinet 26 tourné vers le premier corps de palier 8 est disposée une seconde poulie de câble 28 qui est reliée, solidaire en rotation, au guidon 5 et qui, dans l'exemple de réalisation, est complètement traversée par ladite seconde extrémité 52. La figure 5 montre elle aussi la seconde poulie de câble 28. La poulie de câble 28 forme une première butée 42 35 et une seconde butée 43. Sur la circonférence extérieure de la poulie de câble 28 est formée une gorge 36. Les butées 42 et 43 sont formées dans un évidement 37 sur les côtés frontaux situés dans le sens circonférentiel. Comme le montre la figure 4, le galet de butée 29 est conçu comme une bague ouverte qui est disposée sur la circonférence extérieure de la coquille de coussinet 26. Les extrémités libres de la bague forment les butées 40 et 41. Comme le montre la figure 6, un second coussinet 33, supérieur, est fixé au premier coussinet 23 du premier corps de palier 8. Les deux coussinets 23 et 33 forment le corps de palier 8. Le second coussinet 33 comporte une saillie 39 qui dépasse dans la zone ouverte du galet de butée 29. La largeur de la saillie 39, mesurée dans le sens circonférentiel, est plus petite que la distance entre les côtés frontaux libres du galet de butée 29. Entre les côtés frontaux de la saillie 39 et les côtés frontaux du galet de butée 29 sont formées des saillies 40 et 41 qui définissent la position de fin de course du guidon 5. Comme le montre également la figure 6, le galet de butée 39 présente une ouverture de passage 32 qui traverse aussi entièrement la coquille de coussinet 26 et le guidon 5. Par l'ouverture de passage 32 est introduit un élément de fixation, non représenté sur la figure 6, qui relie la coquille de coussinet 26 et le galet de butée 29 en étant solidaire en rotation du guidon 5. Il peut s'agir par exemple d'une vis. La figure 7 montre la disposition de la seconde poulie de câble 28. La première poulie de câble 27 est conçue et montée dans le premier corps de palier 8 d'une manière correspondante. Au premier coussinet 24 du second corps de palier 9 est fixé un second coussinet 34. Le second coussinet 34 comporte une saillie 39 qui dépasse dans un évidement 37 de la seconde poulie de câble 28. La largeur de la saillie 39, mesurée dans le sens circonférentiel, est plus petite que la largeur de l'évidement 37 mesurée dans le sens circonférentiel. Ainsi, la poulie de câble 28 est mobile par rapport au corps de palier 9 suivant la valeur d'angle qui correspond à la différence de largeur entre l'évidement 37 et la saillie 39. La seconde poulie de câble 28 est fixée, solidaire en rotation, au guidon 5. A cet effet est prévue une ouverture de passage 35 qui traverse entièrement la poulie de câble 28 et le guidon 5 et par laquelle est introduit un élément de fixation comme par exemple un boulon ou une vis. Entre la poulie de câble 28 et la saillie 39 sont formées une première butée 42 qui est associée à l'entraînement de roulement non activé, et une seconde butée 43 au niveau de laquelle la poulie de câble 28 est appliquée contre la saillie 39 quand la vitesse de roulement maximale est réglée. La position représentée sur la figure 7 correspond à l'entraînement de roulement non activé, arrêté. Près de la butée 43 la poulie de câble 28 comporte un logement 38 pour fixer une extrémité de la seconde commande à câble 11. La commande à câble 11, comme l'indique la figure 7 en trait discontinu, est guidée dans la gorge périphérique 36 et sort du corps de palier 9 par une ouverture 44 prévue dans le premier coussinet 24 du corps de palier 9. A son extrémité extérieure, l'ouverture 44 présente un logement 45 pour une gaine de la commande à câble 11. Si on fait pivoter le guidon 5, à partir de la position d'entraînement de roulement arrêté, en direction de la position de vitesse de roulement maximale, la commande à câble 11 s'applique, dans une zone 46, contre la circonférence extérieure de la poulie de câble 28. Cela raccourcit la longueur libre de la commande à câble 11 et actionne la transmission 21. Les corps de palier 8 et 9 sont reliés, fixes en rotation, au châssis de guidon 7. A cet effet, le châssis de guidon 7 présente les ouvertures de fixation 30 représentées sur les figures 4 et 5, qui sont disposées dans la zone des corps de palier respectifs 8 et 9. Comme le montre la figure 7 avec l'exemple du second corps de palier 9, les deux corps de palier présentent des ergots 31 qui traversent les ouvertures de fixation 30 et qui forment ainsi une fixation fixe en rotation. Les ergots 31 sont avantageusement creux et sont traversés par un élément de fixation qui relie les deux coussinets 24 et 34, 23 et 33. En supplément peut être prévue une autre ouverture de fixation 55, au niveau de laquelle les deux coussinets sont reliés (figures 4 et 5). On the second end 52 of the handlebar 5, a bearing shell 26 is disposed in the second bearing body 9. On the front side of the bearing shell 26 facing the first bearing body 8 is disposed a second cable pulley 28. which is connected, integral in rotation, to the handlebar 5 and which, in the embodiment, is completely traversed by said second end 52. Figure 5 also shows the second cable pulley 28. The cable pulley 28 forms a first stop 42 and a second stop 43. On the outer circumference of the rope pulley 28 is formed a groove 36. The stops 42 and 43 are formed in a recess 37 on the circumferentially facing end faces. As shown in FIG. 4, the stopper roller 29 is designed as an open ring which is disposed on the outer circumference of the bearing shell 26. The free ends of the ring form the stops 40 and 41. As shown in FIG. 6, a second bearing 33, upper, is fixed to the first bearing 23 of the first bearing body 8. The two bearings 23 and 33 form the bearing body 8. The second bearing 33 has a projection 39 which protrudes into the open area of the bearing. The width of the projection 39, measured in the circumferential direction, is smaller than the distance between the free front sides of the stop roller 29. Between the front sides of the projection 39 and the front sides of the roller stop 29 are formed projections 40 and 41 which define the end position of the handlebar 5. As also shown in Figure 6, the thrust roller 39 has a passage opening 32 which also traverses entirely. The bearing shell 26 and the handlebar 5 are inserted through the passage opening 32, not shown in FIG. 6, which connects the bearing shell 26 and the stop roller 29 while being rotatably secured. handlebar 5. It may be for example a screw. Figure 7 shows the arrangement of the second rope pulley 28. The first rope pulley 27 is designed and mounted in the first bearing body 8 in a corresponding manner. At the first bushing 24 of the second bearing housing 9 is fixed a second bushing 34. The second bushing 34 has a protrusion 39 which protrudes into a recess 37 of the second rope pulley 28. The width of the projection 39, measured in the opposite direction circumferential, is smaller than the width of the recess 37 measured in the circumferential direction. Thus, the rope pulley 28 is movable relative to the bearing body 9 according to the angle value which corresponds to the difference in width between the recess 37 and the projection 39. The second rope pulley 28 is fixed, integral with rotation, handlebar 5. For this purpose is provided a passage opening 35 which completely through the cable pulley 28 and the handlebar 5 and through which is introduced a fastener such as a bolt or a screw. Between the rope pulley 28 and the projection 39 are formed a first stop 42 which is associated with the non-activated rolling drive, and a second stop 43 at which the rope pulley 28 is applied against the projection 39 when the maximum running speed is set. The position shown in Figure 7 corresponds to the unactivated rolling drive, stopped. Near the stop 43 the rope pulley 28 has a housing 38 for fixing one end of the second rope control 11. The rope control 11, as shown in Figure 7 in broken lines, is guided in the peripheral groove 36 and exits the bearing body 9 through an opening 44 provided in the first bushing 24 of the bearing body 9. At its outer end, the opening 44 has a housing 45 for a sheath of the cable control 11. If rotated the handlebar 5, from the stopped driving position towards the position of maximum running speed, the cable control 11 applies, in an area 46, against the outer circumference of the cable pulley 28. This shortens the free length of the cable control 11 and actuates the transmission 21. The bearing bodies 8 and 9 are connected, fixed in rotation, to the handlebar frame 7. For this purpose, the handlebar frame 7 presents the fix openings 30 as shown in FIGS. 4 and 5, which are arranged in the zone of the respective bearing bodies 8 and 9. As shown in FIG. 7 with the example of the second bearing body 9, the two bearing bodies have lugs 31 which pass through the fastening apertures 30 and which thus form a fixed fixation in rotation. The lugs 31 are advantageously hollow and are traversed by a fastening element which connects the two bearings 24 and 34, 23 and 33. In addition may be provided another fastening aperture 55, at which the two bearings are connected (FIGS. 4 and 5).

Le guidon 5 et le dispositif d'actionnement 6 font ressort en direction de la position non actionnée. Cela peut être obtenu par exemple grâce aux commandes à câble 10 et 11. Quand l'utilisateur lâche le guidon 5 et le dispositif d'actionnement 6, ceux-ci sont tirés dans la position non actionnée et la tondeuse 1 s'immobilise, et l'entraînement de la lame 16 s'arrête, de sorte que la lame 16 s'immobilise elle aussi. Le moteur d'entraînement 2 reste tout d'abord en marche et peut ensuite être arrêté par l'utilisateur. En marche, l'utilisateur appuie sur le guidon 5 vers l'avant, dans le sens de roulement 50, afin d'augmenter la vitesse de roulement de la tondeuse. Pour réduire la vitesse de roulement, on ramène en conséquence le guidon 5 à l'opposé du sens de roulement 50, ce mouvement étant soutenu par la suspension à ressort de ledit guidon 5. Les figures 8 à 12 montrent un autre mode de réalisation possible d'un châssis de guidon 60 pour une tondeuse à gazon 1. Les éléments correspondant à ceux des figures précédentes sont indiqués par les mêmes numéros de référence. Le châssis de guidon 60 comporte un guidon supérieur 61 qui est monté pour pouvoir pivoter sur un axe de pivotement 64 sur le châssis de guidon 60. Un arceau d'entraînement de roulement 63 est également monté pour pouvoir pivoter sur l'axe de pivotement 64. Sur le guidon 61 est monté pivotant un dispositif d'actionnement 62 qui débloque l'entraînement de l'outil. Le dispositif d'actionnement 62, comme on l'a expliqué au sujet de la figure 2, peut agir directement sur le moteur d'entraînement 2 ou débloquer un dispositif de blocage pour accoupler l'entraînement d'outil. Sur le châssis de guidon 60, près d'une extrémité du guidon 61, est disposé un boîtier 71 qui est représenté ouvert, sur la figure 9. Dans le boîtier 71 sont disposés une poulie de câble 72 et un support 73. Sur la poulie de câble 72 passe une seconde commande à câble 11 dont la gaine s'appuie contre le support 73. La seconde commande à câble 11 est accrochée à un logement 74 de l'arceau d'entraînement de roulement 63 et agit, comme on l'a expliqué au sujet de la figure 2, sur une transmission 21. Près du côté opposé du guidon 61 est disposé sur le dispositif d'actionnement 62 un logement 69 pour une première commande à câble 10 qui débloque ou bloque l'entraînement de l'outil. La première commande à câble 10 est amenée jusqu'à un support 68 qui est formé à une extrémité du guidon 61 et sur lequel s'appuie la gaine de ladite première commande à câble 10. Comme le montre la figure 10, l'arceau d'entraînement de roulement 63 est monté pivotant sur le même axe de pivotement 64 que le guidon 61. Le dispositif d'actionnement 62 est monté pivotant, sur le guidon 61, sur un second axe de pivotement 70 qui est situé derrière le premier axe de pivotement 64, par rapport au sens de roulement 50. Le guidon 61 et le dispositif d'actionnement 62 sont conçus eux aussi comme des arceaux. Les trois arceaux peuvent être saisis en même temps par l'utilisateur. Comme le montre la figure 11, le guidon 61 fait ressort en direction de sa position non actionnée, grâce à un ressort 65 qui est conçu dans l'exemple de réalisation comme un ressort de torsion. Cette position est représentée sur les figures. Dans la position non actionnée, le guidon 61 se trouve en avant par rapport au sens de roulement 50. The handlebar 5 and the actuating device 6 spring towards the non-actuated position. This can be achieved for example by means of the cable controls 10 and 11. When the user releases the handlebar 5 and the actuating device 6, they are pulled into the non-actuated position and the mower 1 stops, and the drive of the blade 16 stops, so that the blade 16 is immobilized too. The drive motor 2 remains on first and then can be stopped by the user. In operation, the user presses the handlebar 5 forward, in the rolling direction 50, to increase the running speed of the mower. In order to reduce the running speed, the handlebar 5 is consequently brought back to the opposite of the rolling direction 50, this movement being supported by the spring suspension of said handlebar 5. FIGS. 8 to 12 show another possible embodiment of a handlebar frame 60 for a lawn mower 1. The elements corresponding to those of the preceding figures are indicated by the same reference numerals. The handlebar frame 60 includes an upper handlebar 61 which is mounted to pivot on a pivot axis 64 on the handlebar frame 60. A roll drive shaft 63 is also mounted for pivoting on the pivot axis 64 On the handlebar 61 is pivotally mounted an actuating device 62 which unlocks the drive of the tool. The actuator 62, as explained with respect to FIG. 2, can act directly on the drive motor 2 or release a locking device for coupling the tool drive. On the handlebar frame 60, near one end of the handlebar 61, is a housing 71 which is shown open in Figure 9. In the housing 71 are disposed a rope pulley 72 and a support 73. On the pulley cable 72 passes a second cable control 11 whose sheath rests against the support 73. The second cable control 11 is hooked to a housing 74 of the roll drive shaft 63 and acts, as it is FIG. 2 illustrates a transmission 21. Near the opposite side of the handlebar 61 is disposed on the actuating device 62 a housing 69 for a first cable control 10 which unlocks or blocks the drive of the drive. tool. The first cable control 10 is brought to a support 68 which is formed at one end of the handlebar 61 and on which the sheath of said first cable control 10 is supported. As shown in FIG. The rolling drive 63 is pivotally mounted on the same pivot axis 64 as the handlebar 61. The actuating device 62 is pivotally mounted on the handlebar 61 on a second pivot axis 70 which is located behind the first axis of the machine. pivoting 64, relative to the rolling direction 50. The handlebar 61 and the actuating device 62 are also designed as arches. The three hoops can be entered at the same time by the user. As shown in Fig. 11, the handlebar 61 is biased toward its unactuated position by a spring 65 which is embodied in the exemplary embodiment as a torsion spring. This position is shown in the figures. In the non-actuated position, the handlebar 61 is forward with respect to the rolling direction 50.

Les extrémités libres du guidon 61 sont appliquées contre des butées 66 qui sont formées sur des attaches 75. Les attaches 75 sont fixées aux extrémités supérieures du châssis de guidon 60, et elles forment par ailleurs des secondes butées 67 contre lesquelles le guidon 61 est appliqué, dans la position complètement actionnée. C'est sur les attaches 75 et le châssis de guidon 60 que le guidon 61 est monté pivotant. The free ends of the handlebar 61 are applied against abutments 66 which are formed on fasteners 75. The fasteners 75 are fixed to the upper ends of the handlebar frame 60, and they also form second stops 67 against which the handlebar 61 is applied. , in the fully actuated position. It is on the fasteners 75 and the handlebar frame 60 that the handlebar 61 is pivotally mounted.

En marche, l'utilisateur fait pivoter le dispositif d'actionnement 62 vers l'avant, dans le sens de roulement 50, jusqu'au guidon 61, et l'arceau d'entraînement de roulement 63 à l'opposé du sens de roulement 50, c'est-à- dire vers l'arrière, jusqu'au guidon 61. Ledit guidon 61 pivote ensuite avec le dispositif d'actionnement 62 et l'arceau d'entraînement de roulement 63 à l'opposé du sens de roulement 50 afin de régler la vitesse minimale de la tondeuse 1. Pour augmenter la vitesse, on pousse les trois arceaux, c'est-à-dire le guidon 61, le dispositif d'actionnement 62 et l'arceau d'entraînement de roulement 63 conjointement vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens de roulement 50. La tondeuse 1 roule à sa vitesse maximale quand le guidon 61 est appliqué contre la butée 66. Suivant le modèle de la tondeuse 1, l'utilisateur doit encore actionner l'accouplement 15 pour mettre en marche la lame 16. La lame 16 tourne alors elle aussi. Si la tondeuse 1 va trop vite pour l'utilisateur, celui-ci peut faire pivoter le guidon 61, avec l'arceau d'entraînement de roulement 63 et le dispositif d'actionnement 62, à l'opposé du sens de roulement 50, c'est-à-dire vers l'arrière. L'utilisateur tire les arceaux vers lui. Cela actionne la commande à câble 11 de manière à réduire la vitesse de roulement. L'actionnement de la première commande à câble 10 ne change pas, étant donné que le logement 69 et le support 68 pivotent de la même manière sur l'axe de pivotement et que, de ce fait, la distance entre les deux points ne change pas. Si l'utilisateur lâche tous les arceaux, le dispositif d'actionnement 62, par son poids propre, pivote à l'opposé du sens de roulement 50, c'est-à-dire vers l'arrière, et le guidon 61 et l'arceau d'entraînement de roulement 63 pivotent vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens de roulement 50, en raison des forces élastiques qui agissent. Ainsi, l'entraînement d'outil et l'entraînement de roulement sont désaccouplés. In operation, the user rotates the actuating device 62 forwards, in the rolling direction 50, to the handlebar 61, and the rolling drive arch 63 opposite the rolling direction. 50, that is to say towards the rear, up to the handlebar 61. Said handlebar 61 then pivots with the actuating device 62 and the rolling drive roll 63 opposite the rolling direction. 50 to adjust the minimum speed of the mower 1. To increase the speed, it pushes the three hoops, that is to say, the handlebar 61, the actuating device 62 and the roll cage 63 jointly forward, that is to say in the direction of rolling 50. The mower 1 rolls at its maximum speed when the handlebar 61 is applied against the stop 66. According to the model of the mower 1, the user must still actuate the coupling 15 to start the blade 16. The blade 16 also rotates. If the mower 1 is going too fast for the user, it can rotate the handlebar 61, with the rolling drive hoop 63 and the actuating device 62, opposite the rolling direction 50, that is to say, backward. The user pulls the hoops towards him. This actuates the cable control 11 so as to reduce the rolling speed. The actuation of the first cable control 10 does not change, since the housing 69 and the support 68 pivot in the same way on the pivot axis and, as a result, the distance between the two points does not change. not. If the user releases all the hoops, the actuating device 62, by its own weight, pivots opposite the rolling direction 50, that is to say towards the rear, and the handlebar 61 and the Roller shackle 63 pivots forward, i.e. in rolling direction 50, due to the elastic forces acting. Thus, the tool drive and the rolling drive are uncoupled.

Claims

REVENDICATIONS1. Machine guided by hand with a drive motor (2), it being specified that the drive motor (2) drives a tool of said machine and serves for the rolling drive thereof, and that the machine comprises a pivoting actuating device (6) for unlocking the driving of the tool, and a pivoting handlebar (5) for controlling the rolling drive, characterized in that the handlebar (5) and the device 10 of actuating means (6) are mounted for pivoting on a common pivot axis (25), it being specified that there is provided, connected to the actuating device (6), a first cable pulley (27) to which is attached a first cable control (10) for unlocking the drive of the tool, which is applied when pivoting the actuating device (6) in a rolling direction (50) in an area against the outer circumference of the first cable pulley (27), that the handlebar (5) is mounted to make ssort opposite the direction of rolling (50), and that is provided, connected to the handlebar (5), a second cable pulley (28) to which is attached a second cable control (11) for controlling the rolling drive, which applies when pivoting the handlebar (5) in the rolling direction (50) in a region (46) against the outer circumference of the second rope pulley (28).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the first cable pulley (27) is disposed near a fulcrum of the actuating device (6). 30

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the second rope pulley (28) is disposed near a bearing point of the handlebar (5).

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the end positions of travel of the handlebar (5) are defined by at least a first stop (40, 42) and at least a second stop ( 41, 43), it being specified that the rolling drive is not activated if the position of the handlebar (5) is defined by the first stop (40, 42), and that the rolling drive drives the machine at a speed maximum if the handlebar position is defined by the second stop (41, 43).

5. Machine according to claim 4, characterized in that a first stop (42) and a second stop (43) are formed on the second rope pulley (28). actuation claims is defined by

6. Machine according to any one of 1 to 5, characterized in that the device (6) has at least one first stop (47), and one which is defined by at least a second stop (48).

7. Machine according to claim 6, characterized in that a first stop (47) and a second stop (48) are formed on the first rope pulley (27).

8. Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least one cable pulley (27, 28) has a recess (37) in which protrudes a projection (39) of a housing part. , it being specified that the recess (37) forms with the projection (39) at least one abutment (40, 41, 42, 43, 47, 48). demands

9. Machine according to any one (1) handlebar frame (7) on 25 bearing body (8, 9) fixedly connected to said frame (7), it being specified that the handlebar (5) is supported in the bearing body (8, 9).

10. Machine according to claim 9, characterized in that the handlebar (5) is designed as an open frame, bearing (8, 9) are provided ends (51, 52) of the handlebar (5) are each arranged in

11. Machine according to claim 10, characterized a bearing body (8, 9). in that the actuating device (6) is designed as an open arch.

12. Machine according to claim 11, characterized in that the ends (51, 52) of the handlebar (5) and the non-actuated position which actuated position 1 to 8, characterized in that the machine is arranged comprises at least one It being specified that for the handlebar (5) two bodies and that the ends (53, 54) of the actuating device (6) protrude into the bearing bodies (8, 9) from opposite sides.

Machine according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the first rope pulley (27) is arranged in a first bearing body (8), and the second rope pulley (28) in a second bearing housing (9).

Machine according to claim 13, characterized in that a stop roller (29) is provided in the first bearing housing (8) which forms a first stop (40) and a second stop (41) for securing the end positions of handlebar (5).