FR2987157A1 - Home automation apparatus for use in warning system, has electronic control circuit controlling lighting of display on reception of object presence signal, where circuit is insensitive with presence of object apart from detection zone - Google Patents
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Abstract
Description
APPAREIL DE SYSTÈME DOMOTIQUE À AFFICHAGE MASQUÉ POUVANT ÊTRE VOLONTAIREMENT ACTIVÉ À DISTANCE ET SYSTÈME DOMOTIQUE L'INCORPORANT L'invention concerne un appareil de système domotique -notamment de système d'alarme- comprenant une interface homme/machine comportant un affichage lumineux et un circuit électronique de commande de l'affichage apte à commander l'extinction de l'affichage en fonction de critères prédéterminés, et l'allumage de l'affichage sur réception d'un signal délivré par un dispositif de détection à distance. The invention relates to a home automation system apparatus, in particular an alarm system, comprising a man / machine interface comprising a light display and an electronic circuit. control of the display adapted to control the extinction of the display according to predetermined criteria, and the lighting of the display on receipt of a signal delivered by a remote detection device.
US 7394451 décrit un appareil d'interface avec un système de contrôle tel qu'un système domotique comprenant un écran tactile LCD et un détecteur de mouvement utilisé pour allumer le rétroéclairage de l'écran lorsqu'une personne s'approche de l'appareil. Le détecteur de mouvement est un détecteur infrarouge pyroélectrique (PISO 1 E sur la figure 10B de ce document). Un tel détecteur de mouvement, qui est un détecteur passif, détecte nécessairement de façon non sélective toute présence de mouvement dans son champ, qui s'étend sur plusieurs mètres, typiquement entre 3 m et 10 m et sur un secteur angulaire supérieur à 120°. Il en résulte que l'écran est activé et allumé de façon inappropriée, à chaque fois qu'une personne passe dans le champ de vision du détecteur. Dans le cas d'un système domotique sans fonctionnalités d'alarme, ce défaut entraîne une consommation électrique inutile et une usure prématurée de l'écran et de l'électronique associée. Il peut en outre s'avérer pénible pour les utilisateurs. Dans le cas d'un système domotique doté de fonctionnalités d'alarme, ce défaut est rédhibitoire, puisqu'il permet à toute personne, y compris éventuellement malveillante, de détecter la présence de l'écran à longue distance et d'accéder aux informations affichées, voire même d'utiliser les touches tactiles correspondantes. Par ailleurs, le fait de réactiver un écran tactile par un premier contact sur cet écran n'est pas non plus approprié dans le cas d'un appareil de système domotique, plus particulièrement dans le cas d'un appareil tel qu'une unité centrale de système d'alarme. En effet, il existe alors un risque important que ce premier contact génère l'activation intempestive d'une fonction correspondant à une touche active de l'écran. En outre, la nécessité d'un tel premier contact préalable représente une gêne et un défaut d'ergonomie. Dans ce contexte, les inventeurs ont déterminé qu'il serait particulièrement avantageux de permettre d'une part une extinction systématique quasi permanente de l'affichage, et une réactivation automatique de ce dernier uniquement suite à geste d'un utilisateur autorisé autre qu'un contact direct sur l'affichage ou l'appareil. L'invention vise donc à proposer un appareil de système domotique, et plus particulièrement un appareil d'unité centrale de système d'alarme, présentant un affichage normalement éteint (notamment non visible, ou en tout cas non décelable, à partir d'une certaine distance) et susceptible d'être réactivé automatiquement uniquement suite à un geste d'un utilisateur autorisé autre qu'un contact direct sur l'affichage ou l'appareil. L'invention vise en particulier à proposer un tel appareil dans lequel la réactivation de l'affichage s'effectue de façon fiable, sans être perturbée par des variations de l'environnement (passage de personnes à proximité de l'appareil, variations d'éclairage, passage de sources externes de chaleur, réflexions parasites sur des éléments fixes...). L'invention vise également à proposer un tel appareil dont l'utilisation est particulièrement agréable et ergonomique, simple, intuitive. Elle vise plus particulièrement à proposer un tel appareil qui de surcroît soit économe en énergie, et qui notamment puisse fonctionner sur une source d'énergie autonome (piles, batteries...) sur une longue durée. L'invention vise également à proposer un système domotique 25 notamment un système d'alarme- présentant les mêmes avantages, et notamment comprenant au moins un appareil tel qu'une unité centrale de commande présentant ces avantages. Pour ce faire, l'invention concerne un appareil de système domotique -notamment de système d'alarme- comprenant une interface 30 homme/machine comportant un affichage lumineux, un dispositif de détection à distance et un circuit électronique de commande de l'affichage apte à commander l'extinction de l'affichage en fonction de critères prédéterminés, et l'allumage de l'affichage sur réception d'un signal délivré par ledit dispositif de détection à distance, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection à distance est adapté pour : - pouvoir détecter sélectivement la présence d'un objet uniquement dans une zone d'espace, dite zone de détection, s'étendant sur une distance de détection non nulle inférieure à 1 m -notamment comprise entre 10 cm et 50 cm- dudit affichage, et pour délivrer un signal, dit signal de présence, représentatif de la détection sélective d'une telle présence, et en ce que ledit circuit électronique de commande est adapté pour commander l'allumage dudit affichage sur réception d'un signal de présence délivré par le dispositif de détection à distance, - être insensible à la présence d'un objet en dehors de la zone de détection, c'est-à-dire situé au-delà de la distance de détection. Le dispositif de détection à distance est « insensible » en ce sens que le signal qu'il délivre ou non n'est pas modifié par la présence ou l'absence d'un objet en dehors de la zone de détection. Les inventeurs ont en effet constaté que le fait d'une part de prévoir un dispositif de détection sélective (notamment un dispositif de détection actif par réflexion et non un dispositif passif de détection de mouvement en général), et, d'autre part, de limiter la zone de détection à une telle distance de détection non nulle mais faible, procure en pratique un très grand nombre d'avantages, en particulier empêche toute activation intempestive inutile de l'affichage tout en permettant cette activation de façon fiable et sûre lorsqu'elle est nécessaire et utile pour un utilisateur autorisé. En outre, un tel dispositif de détection sélective s'avère être particulièrement simple et peu coûteux, notamment est en réalité plus simple et plus économique qu'un détecteur de présence tel qu'un capteur infrarouge passif. Dans un appareil selon l'invention, le dispositif de détection à distance peut être choisi parmi tous les dispositifs de détection qui sont adaptés ou 30 qui peuvent être adaptés pour présenter les caractéristiques susmentionnées. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de détection à distance comprend au moins un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) de rayonnement, et est adapté pour émettre un signal de présence sur réception par ledit ensemble, d'un flux correspondant sélectivement à un flux émis par ledit ensemble et réfléchi par un objet situé dans ladite zone de détection. Autrement dit, le dispositif de détection à distance est un dispositif de détection par réflexion de rayonnement par l'objet (main de l'utilisateur se rapprochant de l'affichage) à détecter. Ainsi, il suffit de choisir les caractéristiques du rayonnement émis, par exemple en termes de longueur d'onde, pour garantir que la détection par le dispositif de détection à distance soit strictement sélective, la détection de la réception de ce flux ne risquant pas d'être perturbée par des événements extérieurs. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux et selon l'invention, le dispositif de détection à distance comprend au moins un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) comprenant au moins un émetteur de rayonnement électromagnétique de caractéristiques spécifiques prédéterminées -notamment à une longueur d'onde centrale prédéterminée et de largeur de bande inférieure à 100 nm- et au moins un récepteur apte à détecter de façon sélective la réception d'un rayonnement électromagnétique correspondant aux dites caractéristiques spécifiques prédéterminées. Un tel dispositif de détection à distance est donc de type actif, ce qui permet de lui conférer une grande précision, une grande fiabilité et une grande sûreté de fonctionnement. Un appareil selon l'invention peut comporter un (ou plusieurs) ensemble(s) émetteur(s)/récepteur(s), chaque ensemble émetteur(s)/récepteur(s) comprenant au moins un émetteur et au moins un récepteur associé et pouvant être choisi parmi toutes les technologies permettant une telle détection active par réflexion, et en particulier les technologies mettant en oeuvre les rayonnements lumineux (de préférence dans le domaine des infrarouges, mais aussi éventuellement dans le domaine visible) et/ou les rayonnements dans le domaine des hyperfréquence (radar ou microondes). Un même ensemble émetteur(s)/récepteur(s) peut d'ailleurs combiner plusieurs rayonnements de caractéristiques différentes, par exemple un rayonnement (et donc au moins un émetteur et au moins un récepteur) dans le domaine des infrarouges et un rayonnement (et donc au moins un émetteur et au moins un récepteur) dans le domaine visible. Les récepteurs pouvant être utilisés avec les rayonnements lumineux peuvent être par exemple choisis parmi les photodétecteurs unitaires ou en matrices (photodiodes, phototransistors, capteurs CCD, capteurs APS...). En particulier, avantageusement et selon l'invention, au moins un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) comprend au moins un émetteur de rayonnement infrarouge (par exemple une LED infrarouge) et au moins un récepteur (par exemple une photodiode ou d'un phototransistor infrarouge) apte à détecter ce rayonnement infrarouge. Plus particulièrement, avantageusement et selon l'invention, le 10 dispositif de détection à distance comprend au moins un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) comprenant au moins un émetteur de rayonnement électromagnétique infrarouge de longueur d'onde centrale comprise entre 0,76 gm et 1 itm et de largeur de bande inférieure à 100 nm. Un tel rayonnement infrarouge spécifique permet en particulier de s'affranchir de toute interférence avec d'autres 15 rayonnements ambiants. Également, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de détection à distance comprend au moins un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) comprenant au moins un émetteur adapté pour émettre des impulsions de rayonnement ayant chacune une durée inférieure à 20 1.is - notamment de l'ordre de 20 ou inférieure à 10 µs -. En outre, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de détection à distance comprend au moins un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) comprenant au moins un émetteur adapté pour émettre des impulsions de rayonnement séparées d'une durée inférieure à 1s -notamment de l'ordre de ou inférieure à 0,1s-. Là encore, ces valeurs permettent en pratique d'éviter toute 25 interférence parasite, et d'optimiser la consommation d'énergétique de l'appareil, notamment lorsqu'il est en veille. En particulier, au moins un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) fonctionne à une fréquence qui est supérieure aux fréquences de la plupart des appareils électroménagers tels que les affichages d'ordinateur ou de télévision, les appareils d'éclairages (néons, ampoules à 30 décharges...) pouvant se situer à proximité. Cela étant, d'autres valeurs sont possibles. US 7394451 discloses an interface apparatus with a control system such as a home automation system comprising an LCD touch screen and a motion detector used to turn on the backlight of the screen as a person approaches the apparatus. The motion detector is a pyroelectric infrared detector (PISO 1E in Fig. 10B of this document). Such a motion detector, which is a passive detector, necessarily detects non-selectively any presence of movement in its field, which extends over several meters, typically between 3 m and 10 m and over an angular sector greater than 120 °. . As a result, the screen is turned on and off improperly every time a person goes into the field of view of the detector. In the case of a home automation system without alarm features, this fault results in unnecessary power consumption and premature wear of the display and associated electronics. It can be difficult for users. In the case of a home automation system with alarm features, this defect is unacceptable, since it allows anyone, including possibly malicious, to detect the presence of the long-distance screen and access information. displayed, or even to use the corresponding touch keys. Furthermore, reactivating a touch screen by a first contact on this screen is also not appropriate in the case of a home automation system device, more particularly in the case of a device such as a central unit alarm system. Indeed, there is then a significant risk that this first contact generates the inadvertent activation of a function corresponding to an active key of the screen. In addition, the need for such a first prior contact represents an inconvenience and a lack of ergonomics. In this context, the inventors have determined that it would be particularly advantageous to allow, on the one hand, a systematic and almost permanent extinction of the display, and an automatic reactivation of the latter only following the action of an authorized user other than a user. direct contact on the display or the device. The invention therefore aims to propose a home automation system apparatus, and more particularly an alarm system central unit, having a normally off display (in particular not visible, or in any case undetectable, from a certain distance) and can be reactivated automatically only after a gesture by an authorized user other than a direct contact on the display or the device. The invention aims in particular to provide such an apparatus in which the reactivation of the display is performed reliably, without being disturbed by variations in the environment (passage of people in the vicinity of the device, variations of lighting, passage of external sources of heat, parasitic reflections on fixed elements ...). The invention also aims to provide such a device whose use is particularly pleasant and ergonomic, simple, intuitive. It is more particularly intended to provide such a device which is moreover energy efficient, and which in particular can operate on an autonomous power source (batteries, batteries, etc.) over a long period of time. The invention also aims to provide a home automation system 25 including an alarm system- having the same advantages, including including at least one device such as a central control unit having these advantages. For this purpose, the invention relates to a home automation system apparatus, in particular an alarm system, comprising a man / machine interface comprising a light display, a remote detection device and an electronic display control circuit capable of controlling the display. controlling the extinction of the display according to predetermined criteria, and switching on the display upon reception of a signal delivered by said remote detection device, characterized in that said remote detection device is adapted to: - selectively detect the presence of an object only in a zone of space, called the detection zone, extending over a non-zero detection distance of less than 1 m, in particular between 10 cm and 50 cm -1 of said display, and to deliver a signal, said presence signal, representative of the selective detection of such a presence, and in that said electronic control circuit is adapted po to control the lighting of said display on receipt of a presence signal delivered by the remote detection device, - to be insensitive to the presence of an object outside the detection zone, that is to say situated beyond the detection distance. The remote sensing device is "insensitive" in that the signal that it delivers or not is not changed by the presence or absence of an object outside the detection zone. The inventors have indeed found that on the one hand to provide a selective detection device (including an active detection device by reflection and not a passive motion detection device in general), and on the other hand, limiting the detection zone to such a non-zero but low detection distance provides in practice a very large number of advantages, in particular prevents unnecessary activation of the display while allowing this activation reliably and safely when it is necessary and useful for an authorized user. In addition, such a selective detection device proves to be particularly simple and inexpensive, in particular is actually simpler and more economical than a presence detector such as a passive infrared sensor. In an apparatus according to the invention, the remote sensing device may be selected from any of the sensing devices which are suitable or which may be adapted to exhibit the above characteristics. Advantageously and according to the invention, the remote detection device comprises at least one transmitter (s) / receiver (s) of radiation, and is adapted to emit a presence signal upon reception by said set, of a corresponding flow. selectively to a flux emitted by said assembly and reflected by an object located in said detection zone. In other words, the remote detection device is a radiation reflection detection device by the object (hand of the user approaching the display) to be detected. Thus, it suffices to choose the characteristics of the emitted radiation, for example in terms of wavelength, to ensure that the detection by the remote detection device is strictly selective, the detection of the reception of this stream not being in danger. be disturbed by external events. In a particularly advantageous embodiment and according to the invention, the remote detection device comprises at least one transmitter (s) / receiver (s) comprising at least one electromagnetic radiation emitter of predetermined specific characteristics -particularly to a length predetermined central waveband and bandwidth of less than 100 nm; and at least one receiver capable of selectively detecting the reception of electromagnetic radiation corresponding to said predetermined specific characteristics. Such a remote sensing device is of the active type, which allows to give it a high accuracy, high reliability and high reliability. An apparatus according to the invention may comprise one (or more) set (s) transmitter (s) / receiver (s), each set transmitter (s) / receiver (s) comprising at least one transmitter and at least one associated receiver and which can be chosen from among all the technologies enabling such active reflection detection, and in particular the technologies using light radiation (preferably in the infrared range, but also possibly in the visible range) and / or radiation in the microwave domain (radar or microwaves). The same transmitter / receiver unit (s) can also combine several radiations of different characteristics, for example a radiation (and therefore at least one transmitter and at least one receiver) in the infrared range and a radiation (and therefore at least one transmitter and at least one receiver) in the visible range. The receivers that can be used with the light rays can be for example chosen from unitary photodetectors or matrices (photodiodes, phototransistors, CCD sensors, APS sensors, etc.). In particular, advantageously and according to the invention, at least one transmitter / receiver unit (s) comprises at least one infrared radiation emitter (for example an infrared LED) and at least one receiver (for example a photodiode or a photodiode). an infrared phototransistor) capable of detecting this infrared radiation. More particularly, advantageously and according to the invention, the remote detection device comprises at least one transmitter (s) / receiver (s) comprising at least one infrared electromagnetic radiation emitter of central wavelength between 0, 76 gm and 1 μm and bandwidth less than 100 nm. Such specific infrared radiation makes it possible in particular to overcome any interference with other ambient radiation. Also, advantageously and according to the invention, the remote detection device comprises at least one transmitter (s) / receiver (s) comprising at least one transmitter adapted to emit radiation pulses each having a duration less than 20 1. is - in particular of the order of 20 or less than 10 μs -. In addition, advantageously and according to the invention, the remote detection device comprises at least one transmitter (s) / receiver (s) comprising at least one transmitter adapted to emit separate radiation pulses with a duration of less than 1s. especially of the order of or less than 0.1s. Here again, these values make it possible in practice to avoid any parasitic interference, and to optimize the energy consumption of the apparatus, particularly when it is on standby. In particular, at least one transmitter / receiver unit (s) operates at a frequency that is greater than the frequencies of most household appliances such as computer or television displays, lighting fixtures (neon, bulbs with 30 discharges ...) that can be located nearby. However, other values are possible.
L'invention s'applique de façon particulièrement avantageuse à un appareil dont l'affichage est un écran tactile adapté pour pouvoir émuler des touches susceptibles d'être activées par un utilisateur. Ainsi, sur détection du signal de présence, déclenchée par la présence (nécessairement volontaire) de la main de 5 l'utilisateur à proximité immédiate de l'affichage, l'affichage est éclairé, de sorte que les touches émulées par l'affichage deviennent visibles. Dans un mode de réalisation avantageux et conforme à l'invention, ledit affichage est un affichage rétroéclairé. Ledit circuit électronique de commande est alors avantageusement adapté pour commander le rétroéclairage de l'affichage uniquement lorsque ledit dispositif de 10 détection à distance détecte sélectivement la présence d'au moins une partie d'une main humaine dans ladite zone de détection. L'invention s'applique néanmoins également au cas d'un écran tactile et à toute forme d'affichage éclairé. Par ailleurs, avantageusement un appareil selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il se présente sous forme d'un boîtier présentant ledit 15 affichage sur une de ses faces dont l'aspect se confond avec celui de l'affichage, de sorte qu'il est adapté pour que ledit affichage soit, lorsqu'il est éteint, non décelable au moins à une distance de visualisation supérieure à la dite distance de détection notamment supérieure à lm-. Ainsi, à partir d'une certaine distance de visualisation, une personne passant à proximité de l'appareil ne détecte pas la présence de 20 l'affichage et, sauf à être un utilisateur préalablement averti de la présence de l'affichage, ne cherche donc même pas à l'activer. Par contre, dès qu'un utilisateur averti passe sa main à proximité de l'appareil, dans ladite zone de détection, l'éclairage de l'affichage est activé et en particulier les informations affichées par l'affichage sont visibles. Dans le cas d'un écran tactile rétroéclairé, les touches 25 actives émulées par l'affichage sont utilisables. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux et selon l'invention, ledit dispositif de détection à distance est adapté pour permettre un ajustement de l'extension de ladite zone de détection, c'est-à-dire de ladite distance de détection. Cet ajustement peut par exemple être obtenu par 30 l'actionnement de touches actives émulées par l'affichage lui-même, qui permet en particulier par exemple de faire varier l'intensité du courant d'alimentation de l'émetteur de l'ensemble émetteur(s)/récepteur(s). L'invention s'applique en particulier à un système domotique, c'est-à-dire à un système permettant de centraliser le contrôle et/ou la surveillance de différents appareils liés à un immeuble d'habitation ou professionnel (chauffages, éclairages, climatisations, volets, fenêtres, portes, portails, prises électriques, sécurité (alarmes, interphones...), surveillance de fonctionnement, appareils électroménagers, appareils informatiques et/ou vidéo et/ou audio, appareils et robots d'assistance à la vie quotidienne, appareils d'entretien ou de nettoyage (robots aspirateurs, tondeuses électriques,...), appareils pour personnes handicapées... L'invention s'étend donc à un système domotique comprenant au moins un appareil selon l'invention. En particulier, l'invention s'applique à un système domotique -notamment adapté pour faire office de système d'alarme- qui comprend au moins une unité centrale formée d'un appareil selon l'invention. The invention applies particularly advantageously to a device whose display is a touch screen adapted to emulate keys that can be activated by a user. Thus, on detection of the presence signal, triggered by the presence (necessarily voluntary) of the user's hand in the immediate vicinity of the display, the display is illuminated, so that the keys emulated by the display become visible. In an advantageous embodiment and according to the invention, said display is a backlit display. Said electronic control circuit is then advantageously adapted to control the backlighting of the display only when said remote detection device selectively detects the presence of at least a portion of a human hand in said detection zone. The invention nevertheless also applies to the case of a touch screen and any form of illuminated display. Furthermore, advantageously an apparatus according to the invention is also characterized in that it is in the form of a housing having said display on one of its faces whose appearance merges with that of the display, so that it is adapted so that said display is, when turned off, not detectable at least at a viewing distance greater than said detection distance especially greater than lm-. Thus, from a certain viewing distance, a person passing near the device does not detect the presence of the display and, except to be a user previously informed of the presence of the display, does not seek so not even to activate it. On the other hand, as soon as an informed user passes his hand near the apparatus, in said detection zone, the illumination of the display is activated and in particular the information displayed by the display is visible. In the case of a backlit touch screen, the active keys emulated by the display are usable. In a particularly advantageous embodiment and according to the invention, said remote detection device is adapted to allow adjustment of the extension of said detection zone, that is to say of said detection distance. This adjustment can for example be obtained by the actuation of active keys emulated by the display itself, which makes it possible in particular, for example, to vary the intensity of the supply current of the transmitter of the transmitter unit. (s) / receptor (s). The invention applies in particular to a home automation system, that is to say a system for centralizing the control and / or monitoring of various devices related to a residential or professional building (heating, lighting, air conditioning, shutters, windows, doors, gates, electrical outlets, security (alarms, intercoms ...), operation monitoring, household appliances, computer and / or video and / or audio devices, assistive devices and life support robots The invention therefore extends to a home automation system comprising at least one apparatus according to the invention. In particular, the invention applies to a home automation system-in particular adapted to act as an alarm system-which comprises at least one central unit formed of an apparatus according to the invention.
L'invention concerne également un appareil et un système domotique caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif 20 d'exemples de réalisation de l'invention et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - les figures la et lb sont des vues schématiques en perspective d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention représenté respectivement avec l'éclairage de l'affichage éteint et avec l'éclairage de l'affichage allumé, 25 - la figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel illustrant le principe de fonctionnement et les principaux composants d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est un schéma illustrant la géométrie du principe de détection dans un appareil selon l'invention, 2 9 8 7 1 5 7 8 - la figure 4 est un chronogramme illustrant le principe de fonctionnement d'émission et de détection de réception dans un appareil selon l'invention, - la figure 5 est un graphe illustrant des exemples de variations du 5 courant délivré par une photodiode faisant office de récepteur en fonction de la distance d'un objet cible au dispositif de détection dans un appareil selon l'invention, - la figure 6 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit électronique de commande d'une LED émettrice d'un dispositif de détection d'un 10 appareil selon l'invention, - la figure 7 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit électronique de traitement du signal délivré par une photodiode faisant office de récepteur d'un dispositif de détection d'un appareil selon l'invention. Un appareil selon l'invention est par exemple une unité 15 centrale de système domotique. Il comprend un boîtier 10 et une interface homme/machine comprenant un affichage 11 lumineux doté d'un éclairage 12 qui peut être éteint ou allumé sur commande d'un circuit électronique 13 de commande en fonction de l'état d'un signal, dit signal 14 de détection, délivré par un dispositif 15 de détection à distance. Lorsque l'éclairage 12 de l'affichage 11 lumineux est allumé, l'affichage 11 est visible de l'extérieur, c'est-à-dire que les informations qu'il présente, y compris les éventuelles touches 29 actives émulées s'il s'agit d'un écran tactile, sont visibles. Au contraire, lorsque l'éclairage 12 de l'affichage 11 lumineux est éteint, les informations normalement présentées par cet affichage 11 (y compris les éventuelles touches 29 émulées par cet affichage 11) ne sont pas visibles. De préférence, l'affichage 11 lui-même n'est pas décelable, et se confond avec le reste de la paroi extérieure du boîtier 10 de l'appareil comme représenté figure 1 a. Le dispositif 15 de détection à distance est un dispositif adapté pour détecter sélectivement la présence d'un objet 26 -notamment d'au moins une 30 partie d'une main 26 humaine- situé uniquement dans une zone d'espace, dite zone 16 de détection, s'étendant sur une distance d non nulle mais limitée à partir de 2 9 8 7 1 5 7 9 l'affichage 11. Ce dispositif 15 de détection à distance comprend au moins un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) d'un rayonnement électromagnétique, dit rayonnement électromagnétique de détection, et cet ensemble est adapté pour émettre un signal de présence sur réception (par cet ensemble) d'un flux 5 électromagnétique correspondant sélectivement au rayonnement électromagnétique de détection émis par ledit ensemble et réfléchi par un objet situé dans ladite zone 16 de détection. Du fait que le rayonnement électromagnétique de détection émis par un tel ensemble est spécifique et que chaque récepteur analyse sélectivement le flux électromagnétique reçu correspondant à ce rayonnement, on 10 s'affranchit des éventuels flux parasites, et la portée de la zone de détection peut être déterminée, voire ajustée, avec précision. La spécificité du rayonnement électromagnétique de détection émis et reçu par le dispositif 15 de détection peut être obtenue de différentes manières, notamment par le choix d'une longueur d'onde centrale spécifique et/ou 15 d'une largeur de bande de longueurs d'onde spécifique et/ou d'une forme d'onde spécifique du rayonnement -notamment sous forme d'impulsions de durée spécifique et/ou séparées les unes des autres d'une durée spécifique-. Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit rayonnement électromagnétique de détection est un rayonnement émettant en dehors du domaine 20 visible, plus particulièrement un rayonnement infrarouge, de préférence de longueur d'onde centrale comprise entre 0,76 1.1m et 1µm et de largeur de bande inférieure à 100 nm. Il est à noter en particulier que cette gamme de longueurs d'onde permet d'éviter la détection des rayonnements infrarouges émis par les personnes ou animaux tels que détectés par des détecteurs infrarouges passifs pyroélectriques. 25 Un tel rayonnement électromagnétique de détection infrarouge peut être émis par au moins une LED 17 infrarouge, par exemple du type SFH4056 (cf. www.osram-os.com). Chaque LED 17 infrarouge qui fait donc office d'émetteur du rayonnement électromagnétique de détection est fixée sur le boîtier 10 de l'appareil de façon à émettre un flux infrarouge 18 divergent à partir de l'affichage 11 et selon une direction au moins sensiblement normale à ce dernier. En outre, chaque émetteur 17 est également adapté pour qu'une zone d'espace 2 9 8 7 1 5 7 10 s'étendant à partir de l'affichage 11 et à l'extérieur de ce dernier sur une certaine distance soit balayée par au moins un flux 18 émis par un tel émetteur 17. Plusieurs variantes de réalisation sont envisageables en ce qui concerne le choix et l'utilisation du flux de rayonnement de détection émis. Dans 5 une première variante conforme à l'invention chaque émetteur 17 est choisi, disposé et adapté pour que le rayonnement de détection émis forme une surface de détection à une certaine distance prédéterminée de l'affichage 11, surface de détection nécessairement coupée par la main d'un utilisateur qui se rapproche de l'affichage 11 en vue de l'activer en pénétrant dans la zone 16 de détection contenant 10 cette surface de détection. Dans une autre variante conforme à l'invention, chaque émetteur 17 est choisi, disposé est adapté pour que le rayonnement électromagnétique de détection balaye tout point de la zone 16 de détection qui s'étend à l'extérieur de l'affichage 11, au moins sur une distance prédéterminée. En particulier, le flux de rayonnement émis par chaque émetteur 17 est de type 15 divergent à partir de cet émetteur 17 de façon à couvrir une portion d'espace aussi grande que possible. Avantageusement, chaque émetteur 17 est choisi de façon à émettre un rayonnement globalement conique avec un demi-angle au sommet supérieur à 10°, par exemple de l'ordre de 20° à 30°. Un appareil selon l'invention peut, dans certains modes de 20 réalisation, comporter un émetteur 17 unique, par exemple placé sensiblement en position centrale de l'affichage 11, avec un flux émis suffisant et adapté pour permettre la détection de la main d'un utilisateur se rapprochant de l'affichage 11. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, l'appareil comprend une pluralité d'émetteurs 17 permettant notamment de mieux couvrir la zone 16 de détection. 25 Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures la, lb et 2, l'appareil selon l'invention comprend deux LEDs 17 émettrices infrarouge distantes, et un récepteur sous forme d'une photodiode 19 réceptrice interposée au moins sensiblement à mi-distance entre ces deux émetteurs 17. L'utilisation de plusieurs émetteurs 17, notamment d'au moins deux émetteurs 17, 30 permet d'obtenir une bonne couverture et une zone 16 de détection suffisamment importante. Elle permet en outre de déterminer la nature du déplacement -notamment le sens de déplacement- de l'objet dans la zone 16 de détection dès lors que les flux émis par les différents émetteurs 17 présentent des caractéristiques spécifiques distinctes les unes des autres. Par exemple, les impulsions émises par les différentes LEDs 17 peuvent être déphasées les unes des autres. Le fait de pouvoir déterminer la nature du déplacement de l'objet, notamment son sens de déplacement par rapport à l'affichage, permet de configurer des commandes spécifiques pouvant être imparties par l'utilisateur à l'affichage en fonction de cette nature du déplacement. Par exemple, lorsque l'utilisateur déplace sa main dans un sens, le circuit 21 de traitement du signal peut interpréter ce type de déplacement comme une commande d'activation de certaines touches 29 émulées par l'affichage, par exemple les touches permettant de commander des périphériques domotiques, et lorsque l'utilisateur déplace sa main dans l'autre sens, le circuit 21 de traitement du signal peut interpréter ce type de déplacement comme une commande d'extinction de l'affichage ou comme une commande d'activation d'autres touches, par exemple uniquement des touches permettant de commander des périphériques d'alarme. Bien entendu, de nombreuses variantes de réalisation et d'application de ce principe peuvent être envisagées dans un appareil selon l'invention, par exemple avec un nombre d'émetteurs suffisant pour pouvoir détecter une rotation de la main dans un sens ou dans l'autre... Également, un appareil selon l'invention peut comporter un seul récepteur ou au contraire une pluralité de récepteurs apte(s) à recevoir un flux de rayonnement électromagnétique de détection réfléchi par un objet 26 situé dans la zone 16 de détection. Chaque récepteur 19 peut être un récepteur large bande adapté pour recevoir non spécifiquement le rayonnement électromagnétique de détection (c'est-à-dire pour recevoir des rayonnements électromagnétiques de caractéristiques générales non spécifiques, mais comprenant celles du rayonnement électromagnétique de détection), la détection sélective de la réception d'un flux de rayonnement électromagnétique de détection étant réalisée par un circuit électronique de traitement du signal délivré par un tel récepteur large bande. En variante ou en combinaison, chaque récepteur 19 peut-être un récepteur spécifiquement choisi, disposé et adapté pour recevoir des rayonnements électromagnétiques dont au moins certaines caractéristiques correspondent exclusivement à celles du rayonnement électromagnétique de détection. De préférence, chaque récepteur 19 est choisi de façon à détecter sélectivement un rayonnement de longueur d'onde centrale et de largeur de 5 bande de longueurs d'onde correspondant aussi précisément que possible à la longueur d'onde centrale et à la largeur de bande de longueurs d'onde du rayonnement de détection émis par chaque émetteur 17. En outre, chaque récepteur 19 est aussi choisi en ce qui concerne son angle de détection et ses caractéristiques dynamiques de détection pour être compatible avec les 10 caractéristiques géométriques et temporelles du rayonnement de détection réfléchi, notamment en ce qui concerne la durée individuelle de chaque impulsion de rayonnement et la fréquence de répétition de ces impulsions. Avantageusement, chaque récepteur 19 est choisi de façon à présenter un champ de détection au moins sensiblement conique avec un demi-angle au sommet supérieur à 20°, par exemple 15 de l'ordre de 45° à 70°. Dans l'exemple représenté sur les figures, l'appareil comprend un récepteur 19 unique sous forme d'une photodiode infrarouge, par exemple du type BPW34FAS (cf www.osram-os.com), interposée entre les deux émetteurs 17. L'ensemble émetteur(s)/récepteur(s) formé par les deux 20 émetteurs 17 et le récepteur 19 comprend également un circuit 21 de traitement du signal délivré par le récepteur 19, permettant la détection sélective de la présence d'un objet situé dans la zone 16 de détection. Ce circuit 21 de traitement du signal comprend un convertisseur courant/tension 22 délivrant une tension électrique correspondant au courant délivré par la photodiode 19, un circuit de filtrage 23, et 25 un convertisseur analogique/numérique 24 délivrant un signal pour un microcontrôleur 25. Le microcontrôleur 25 est adapté pour pouvoir analyser ce signal, le comparer en particulier à un seuil d'amplitude AV1 de tension, de façon synchrone avec l'émission des impulsions par les émetteurs 17, et déterminer si ce signal correspond à un flux réfléchi par un objet situé dans la zone 16 de détection. 30 Dans l'affirmative, le microcontrôleur 25 émet un signal 14 de détection qui déclenche l'allumage de l'éclairage 12. The invention also relates to an apparatus and a home automation system characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of non-limiting example of embodiment of the invention and which refers to the appended figures in which: FIGS. 1b are schematic perspective views of an apparatus according to an embodiment of the invention shown respectively with the illumination of the display off and with the illumination of the display on, FIG. 2 is a diagram. functional block diagram illustrating the operating principle and the main components of an apparatus according to one embodiment of the invention, - Figure 3 is a diagram illustrating the geometry of the detection principle in an apparatus according to the invention, 2 9 8 FIG. 4 is a timing diagram illustrating the operating principle of transmission and reception detection in an apparatus according to the invention, FIG. 5 is a graph illustrating FIG. examples of variations of the current delivered by a photodiode serving as a receiver as a function of the distance of a target object from the detection device in an apparatus according to the invention; - FIG. 6 is a diagram of an exemplary embodiment of an electronic control circuit of an LED emitting a device for detecting a device according to the invention, - Figure 7 is a diagram of an exemplary embodiment of an electronic signal processing circuit. delivered by a photodiode serving as a receiver of a device for detecting an apparatus according to the invention. An apparatus according to the invention is for example a central unit of home automation system. It comprises a housing 10 and a man / machine interface comprising a luminous display 11 having a lighting 12 which can be switched off or on by a control electronic circuit 13 depending on the state of a signal, said detection signal 14, delivered by a remote sensing device 15. When the illumination 12 of the illuminated display 11 is lit, the display 11 is visible from the outside, that is to say that the information it presents, including any active buttons 29 emulated it is a touch screen, are visible. On the contrary, when the illumination 12 of the illuminated display 11 is off, the information normally presented by this display 11 (including any keys 29 emulated by this display 11) are not visible. Preferably, the display 11 itself is not detectable, and coincides with the rest of the outer wall of the housing 10 of the apparatus as shown in Figure 1a. The remote sensing device 15 is a device adapted to selectively detect the presence of an object 26 - in particular at least a part of a human hand 26 - located only in a zone of space, called zone 16 of detection, extending over a distance d that is not zero but limited from the display 11. This remote detection device 15 comprises at least one transmitter / receiver unit (s). an electromagnetic radiation, called electromagnetic detection radiation, and this assembly is adapted to emit a presence signal upon reception (by this set) of an electromagnetic flux corresponding selectively to the electromagnetic detection radiation emitted by said assembly and reflected by an object located in said detection zone 16. Since the electromagnetic radiation of detection emitted by such an assembly is specific and each receiver selectively analyzes the received electromagnetic flux corresponding to this radiation, it is freed from any parasitic fluxes, and the range of the detection zone can be determined, even adjusted, with precision. The specificity of the electromagnetic radiation of detection emitted and received by the detection device 15 can be obtained in various ways, in particular by the choice of a specific central wavelength and / or a bandwidth of lengths. specific wave and / or a specific waveform of the radiation -especially in the form of pulses of specific duration and / or separated from each other by a specific duration-. In a preferred embodiment, said detection electromagnetic radiation is a radiation emitting outside the visible range, more particularly an infrared radiation, preferably having a central wavelength of between 0.76 μm and 1 μm and a width of band below 100 nm. It should be noted in particular that this range of wavelengths makes it possible to avoid the detection of infrared radiation emitted by people or animals as detected by passive infrared pyroelectric detectors. Such an infrared detection electromagnetic radiation may be emitted by at least one infrared LED 17, for example of the SFH4056 type (see www.osram-os.com). Each infrared LED 17 which thus acts as a transmitter of the electromagnetic detection radiation is fixed on the housing 10 of the apparatus so as to emit a diverging infrared flux 18 from the display 11 and in at least a substantially normal direction to the latter. In addition, each transmitter 17 is also adapted so that a space zone extending from the display 11 and out of the display 11 over a distance is scanned by at least one stream 18 emitted by such an emitter 17. Several alternative embodiments are possible with regard to the choice and use of the emitted detection radiation flux. In a first variant according to the invention, each emitter 17 is chosen, arranged and adapted so that the emitted detection radiation forms a detection surface at a predetermined distance from the display 11, the detection surface necessarily cut off by the hand a user who approaches the display 11 to activate it by entering the detection zone 16 containing this detection surface. In another variant according to the invention, each emitter 17 is chosen, arranged is adapted so that the electromagnetic detection radiation scans any point of the detection zone 16 which extends outside the display 11, at less than a predetermined distance. In particular, the radiation flux emitted by each transmitter 17 is of type 15 diverging from this transmitter 17 so as to cover a portion of space as large as possible. Advantageously, each emitter 17 is chosen so as to emit a generally conical radiation with a half-angle at the vertex greater than 10 °, for example of the order of 20 ° to 30 °. An apparatus according to the invention may, in certain embodiments, comprise a single emitter 17, for example placed substantially in the central position of the display 11, with a sufficient emitted flux and adapted to allow detection of the hand of a user approaching the display 11. In other embodiments of the invention, the apparatus comprises a plurality of emitters 17 in particular to better cover the detection zone 16. In the preferred embodiment shown in FIGS. 1a, 1b and 2, the apparatus according to the invention comprises two remote infrared emitting LEDs 17, and a receiver in the form of a receiving photodiode 19 interposed at least substantially at mid-range. distance between these two transmitters 17. The use of several transmitters 17, in particular at least two transmitters 17, 30 provides a good coverage and a sufficiently large detection area 16. It also makes it possible to determine the nature of the displacement - in particular the direction of movement - of the object in the detection zone 16 as soon as the fluxes emitted by the different emitters 17 have specific characteristics that are distinct from one another. For example, the pulses emitted by the different LEDs 17 may be out of phase with each other. The fact of being able to determine the nature of the displacement of the object, in particular its direction of movement relative to the display, makes it possible to configure specific commands that can be imparted by the user to the display according to this nature of the displacement. . For example, when the user moves his hand in one direction, the signal processing circuit 21 can interpret this type of movement as an activation command for certain keys 29 emulated by the display, for example the keys for controlling home automation devices, and when the user moves his hand in the other direction, the signal processing circuit 21 can interpret this type of displacement as a command to turn off the display or as an activation command of other keys, for example only keys for controlling alarm devices. Of course, many variants of embodiment and application of this principle can be envisaged in an apparatus according to the invention, for example with a sufficient number of transmitters to be able to detect a rotation of the hand in one direction or in the other ... Also, an apparatus according to the invention may comprise a single receiver or on the contrary a plurality of receivers adapted to receive a flow of electromagnetic radiation detection reflected by an object located in the detection zone 16. Each receiver 19 may be a broadband receiver adapted to receive non-specifically the electromagnetic radiation detection (that is to say to receive electromagnetic radiation of general characteristics nonspecific, but including those of the electromagnetic radiation detection), the detection selective reception of a flow of electromagnetic radiation detection being performed by an electronic signal processing circuit delivered by such a broadband receiver. Alternatively or in combination, each receiver 19 may be a specifically selected receiver, arranged and adapted to receive electromagnetic radiation of which at least some characteristics correspond exclusively to those of the electromagnetic radiation detection. Preferably, each receiver 19 is selected to selectively detect central wavelength and wavelength bandwidth radiation as closely as possible to the center wavelength and the bandwidth. In addition, each receiver 19 is also selected with respect to its detection angle and its dynamic detection characteristics to be compatible with the geometric and temporal characteristics of the radiation. of reflected detection, particularly with regard to the individual duration of each pulse of radiation and the repetition frequency of these pulses. Advantageously, each receiver 19 is chosen so as to have a detection field which is at least substantially conical with a half-angle at the apex greater than 20 °, for example of the order of 45 ° to 70 °. In the example shown in the figures, the apparatus comprises a single receiver 19 in the form of an infrared photodiode, for example of the BPW34FAS type (see www.osram-os.com), interposed between the two transmitters 17. transmitter (s) / receiver (s) formed by the two emitters 17 and the receiver 19 also comprises a signal processing circuit 21 delivered by the receiver 19, allowing the selective detection of the presence of an object located in the detection zone 16. This signal processing circuit 21 comprises a current / voltage converter 22 delivering a voltage corresponding to the current delivered by the photodiode 19, a filtering circuit 23, and an analog / digital converter 24 delivering a signal for a microcontroller 25. microcontroller 25 is adapted to be able to analyze this signal, compare it in particular with an amplitude threshold AV1 of voltage, synchronously with the emission of the pulses by the emitters 17, and determine if this signal corresponds to a flux reflected by a object located in the detection zone 16. If so, the microcontroller 25 emits a detection signal 14 which triggers the illumination of the illumination 12.
Le microcontrôleur 25 est également relié aux LEDs 17 émettrices de façon à commander l'émission des impulsions selon des caractéristiques prédéterminées spécifiques au rayonnement électromagnétique de détection. Avec un tel dispositif 15 de détection, la détection du rayonnement électromagnétique de détection reçu est effectuée de façon synchrone avec l'émission de ce rayonnement. La zone 16 de détection dans laquelle la présence d'un objet est sélectivement détectée par le dispositif 15 de détection s'étend à partir de l'affichage 11 vers l'extérieur de ce dernier sur une distance d de détection non nulle limitée, relativement faible, inférieure à 1 m -notamment comprise entre 10 cm et 50 cm-. Cette distance d de détection peut être également qualifiée de portée de la détection par le dispositif 15 de détection à distance. La figure 3 est un schéma géométrique qui permet de déterminer cette portée. Le dispositif 15 de détection à distance est insensible à la présence ou à l'absence d'un objet dans une zone d'espace s'étendant au-delà de la distance d de détection, c'est-à-dire que le signal 14 éventuellement délivré par ce dispositif 15 de détection à distance, et plus généralement l'état du récepteur 19 et celui en particulier de la sortie de ce récepteur 19 et la sortie du circuit 21 de traitement du signal délivrant ce signal 14, restent inchangés selon qu'un objet 26 est ou non présent au-delà de la zone 16 de détection. En considérant un objet 26 cible de surface Sc, qui collecte à la distance R1 de la LED 17 émettrice un flux F1 exprimée en Watts qui est proportionnel au produit du désalignement émetteur/cible avec l'angle solide S21 et de l'intensité énergétique en W/sr émise par la LED 17 par exemple de 25 type SFH4056 (pilotée en mode pulsé pour garantir au minimum Il = 50m W / sr): c F1 = IE01 cos a = IE n cos a S2 Soit par unité de surface Sc de l'objet cible, un éclairement perçu E1 (W.m-2) de la LED 17, défini selon la loi de Bouger : I E = Fi = - cos ai S, Ri2 En supposant que l'objet cible se comporte comme un diffuseur de rayonnement orthotrope (approximation d'une source Lambertienne), une partie de cet éclairement reçu Ei va être réfléchi par l'objet cible sous la forme d'une luminescence L1 exprimée en W.m-2sr-1 où p est le coefficient de réflexion. 5 L'expression de la luminescence LI s'écrit : L1 = El- p = - p cos ai avec p <1 Rl 71" L'objet 26 cible se comporte alors comme une source émettrice d'intensité énergétique /, (W.sil) dont l'équation est : 12 = LIS, cos a, 10 Considérons maintenant le photorécepteur 19, par exemple de type BPW34FAS de surface Sp =7mm2 , qui collecte à la distance R2 de l'objet 26 cible un éclairement reçu E2 (W.m-2), défini selon la loi de Bouger : E2 = I2 cos a = = 2 2 R2 cos2 a 2 RI p cos ai cos 2 a, R2 2 2 1 2 Comme E2, on déduit l'expression flux F2 exprimée en S'p 15 Watts : F soit F2 = I1Q1 2 fi- cos ai cos' a, I1SCS p 2 a2 cosa COS 2 = - R2R2 1 1 2 Avec une sensibilité de 0,65A/W, on en déduit la valeur de l'intensité Ip du courant délivré par le photorécepteur 19. La figure 5 est un graphe illustrant les variations de cette 20 intensité en fonction de la distance X entre l'objet 26 et le dispositif de détection (c'est-à-dire le plan de l'émetteur 17 et du récepteur 19, soit, dans le mode de réalisation représenté, le plan de l'affichage 11), et ce pour deux valeurs de surface de l'objet cible, à savoir respectivement 5 cm2 et 120 cm2. Deux modes de fonctionnement de ce principe de détection 25 par réflexion sont à considérer : - premier mode de fonctionnement : l'objet 26 cible est situé à une distance telle que le cosinus des angles al et a2 doit être pris en compte : il est donc situé dans une zone très proche du dispositif de détection et de l'affichage, typiquement de 1 cm à 3 cm, - deuxième mode de fonctionnement : l'objet 26 cible est situé à une distance telle que cosai = cosa2 1, condition obtenue lorsque cet objet 26 s'éloigne du dispositif de détection, l'expression de l'intensité du courant émis par le photo récepteur 19 s'écrit en fonction de la distance X entre l'objet 26 cible et le dispositif de détection de la façon suivante : CS p p I1S,Sp p p OI 0,65 ,65 X4 r X4 avec A' = 0,65.[Iscsp _e_ Cela démontre que le dispositif 15 de détection présente une atténuation variant selon la puissance -4 de la distance X entre l'objet 26 cible et le dispositif de détection. Cette atténuation peut-être modélisée selon une fonction G définie par : Ip = G(X-4) Autrement dit, la capacité de détection de proximité du dispositif 15 de détection est régie selon une loi en X", correspondant à un coefficient directeur égal à -4 sur un tracé logarithmique. La détermination de la distance d de détection, c'est-à-dire de 20 la distance d'extension de la zone 16 de détection, dépend de la capacité du circuit 21 de traitement du signal à extraire le signal utile du bruit dans le courant délivré par le récepteur 19. La valeur efficace du bruit d'une photodiode 19 utilisée à titre de récepteur peut, au premier ordre, être assimilée à 25 I,,= + 4 = V2qID4f +4kBTAf /R = 60pA q étant la charge élémentaire de l'électron : 1,6 10-19C ID étant le courant d'obscurité (par exemple 2nA pour le circuit BPW34FAS) M étant la bande passante du montage (par exemple Af=100kHz) kB étant la constante de Boltzmann=1,38 10-23 J/K R étant la résistance équivalente shunt de la photodiode (5001(0). En considérant, 4, >1001' on en déduit que la valeur minimum du courant pouvant être détecté est //,,,,in= 6nA, soit, au vu de la figure 5, une distance d de détection variant entre 25cm et 50cm selon la surface de l'objet 26 cible. Il est donc possible, avec un tel dispositif, d'ajuster l'intensité émise par la LED 17, en ajustant en particulier l'intensité de son courant d'alimentation, de façon d'une part que le flux réfléchi capté par le récepteur 19 soit suffisamment important en cas de présence d'un objet 26 dans la zone 16 de détection, mais, d'autre part, pour obtenir une atténuation appropriée permettant une discrimination de la présence ou non de l'objet cible dans la zone 16 de détection uniquement sur une distance d de détection prédéterminée qui peut être inférieure à 1 m, typiquement de 10 cm et 50 cm, compte tenu de l'atténuation mentionnée ci-dessus et du seuil de détection du circuit 21 de traitement du signal. La zone 16 de détection s'étend ainsi selon une demi-sphère dont le rayon correspond à la distance d de détection susmentionnée, et qui est centrée sur le récepteur 19. Les figures 6 et 7 donnent des exemples non limitatifs de schémas électroniques simplifiés, compréhensibles en eux-mêmes, pouvant être utilisés pour la commande de chaque LED 17 émettrice et, respectivement, pour le traitement du signal délivré par la photodiode 19 réceptrice. Sur ces schémas, D 1 est une LED 17 émettrice, D5 est une photodiode 19 réceptrice, et, conformément à la nomenclature usuelle, les composants référencés Di sont des diodes, Ri sont des résistances, Ci sont des capacités, Qi sont des transistors bipolaires. L'intensité du courant traversant la LED 17 est modulée en combinant la valeur de la résistance série R1 et celle de la largeur d'impulsion du courant d'alimentation par l'intermédiaire d'un signal d'horloge délivré sur une broche de sortie PWM1 du microcontrôleur 25 et du transistor Ql. En fonction de la fréquence du signal d'horloge, il est donc possible de faire varier l'intensité du courant alimentant la LED 17, et donc l'intensité du rayonnement émis par cette dernière. The microcontroller 25 is also connected to the LEDs 17 emitting so as to control the emission of the pulses according to predetermined characteristics specific to the electromagnetic radiation detection. With such a detection device, detection of the received detection electromagnetic radiation is effected synchronously with the emission of this radiation. The detection zone 16 in which the presence of an object is selectively detected by the detection device extends from the display 11 to the outside of the latter over a limited non-zero detection distance d relatively weak, less than 1 m, in particular between 10 cm and 50 cm -1. This detection distance d may also be referred to as detection range by the remote sensing device. FIG. 3 is a geometric diagram that makes it possible to determine this range. The remote sensing device 15 is insensitive to the presence or absence of an object in an area of space extending beyond the sensing distance d, i.e. the signal 14 possibly delivered by this remote detection device 15, and more generally the state of the receiver 19 and that in particular of the output of this receiver 19 and the output of the signal processing circuit 21 delivering this signal 14, remain unchanged according to whether an object 26 is present or not beyond the detection zone 16. By considering a surface target object Sc which collects at the distance R1 from the emitting LED a flux F1 expressed in Watts which is proportional to the product of the emitter / target misalignment with the solid angle S21 and the energy intensity W / sr emitted by the LED 17 for example SFH4056 type (driven in pulsed mode to ensure minimum Il = 50m W / sr): c F1 = IE01 cos = IE n cos S2 S per unit area of Sc the target object, a perceived illumination E1 (Wm-2) of the LED 17, defined according to the law of Move: IE = Fi = - cos ai S, Ri2 Assuming that the target object behaves like a radiation diffuser orthotropic (approximation of a Lambertian source), a part of this received illumination Ei will be reflected by the target object in the form of a luminescence L1 expressed in Wm-2sr-1 where p is the reflection coefficient. The expression of the luminescence LI is written as: L1 = El-p = -p cos ai with p <1 Rl 71 "The target object 26 then behaves as an energy intensity emitting source /, (W. sil) whose equation is: 12 = LIS, cos a, 10 Let us now consider the photoreceptor 19, for example of type BPW34FAS with area Sp = 7mm2, which collects at the distance R2 from the target object 26 a received illumination E2 ( Wm-2), defined according to the Bouger law: E2 = I2 cos a = = 2 2 R2 cos2 a 2 RI p cos ai cos 2 a, R2 2 2 1 2 As E2, we deduce the expression F2 flux expressed in If 15 Watts: F is F2 = I1Q1 2 cos cos, SC cos 2 cos 2 COS 2 = - R2R 2 1 1 2 With a sensitivity of 0.65A / W, the value of Ip intensity of the current delivered by the photoreceptor 19. FIG. 5 is a graph illustrating the variations of this intensity as a function of the distance X between the object 26 and the detection device (i.e. of the transmitter 17 and the receiver 19, or, in the embodiment shown, the plane of the display 11), for two surface values of the target object, namely respectively 5 cm 2 and 120 cm 2. Two modes of operation of this principle of reflection detection are to be considered: - first mode of operation: the target object 26 is located at a distance such that the cosine of the angles al and a2 must be taken into account: it is therefore located in an area very close to the detection device and the display, typically from 1 cm to 3 cm, - second mode of operation: the target object 26 is located at a distance such that cosai = cosa2 1, a condition obtained when this object 26 moves away from the detection device, the expression of the intensity of the current emitted by the receiver photo 19 is written as a function of the distance X between the target object 26 and the detection device as follows This shows that the detection device 15 has an attenuation varying according to the power 4 of the distance X between target object 26 and the detection device. This attenuation can be modeled according to a function G defined by: Ip = G (X-4) In other words, the proximity detection capability of the detection device 15 is governed by an X "law, corresponding to an equal steering coefficient The determination of the detection distance d, i.e., the extension distance of the detection zone 16, depends on the capacity of the signal processing circuit 21 to be at a logarithmic pattern. extracting the useful signal from the noise in the current delivered by the receiver 19. The effective value of the noise of a photodiode 19 used as receiver can, in the first order, be assimilated to I ,, = + 4 = V2qID4f + 4kBTAf / R = 60pA q being the elementary charge of the electron: 1.6 10-19C ID being the dark current (for example 2nA for the circuit BPW34FAS) M being the bandwidth of the assembly (for example Af = 100kHz) kB being the Boltzmann constant = 1.38 10-23 J / KR being the resistance e equivalent shunt of the photodiode (5001 (0). By considering, 4,> 1001 'it is deduced that the minimum value of the current that can be detected is // ,,,, in = 6nA, ie, in view of FIG. 5, a detection distance d varying between 25 cm and 50 cm. according to the surface of the target object 26. It is therefore possible, with such a device, to adjust the intensity emitted by the LED 17, in particular by adjusting the intensity of its feed current, so that the reflected flux picked up by the receiver 19 sufficiently large in case of presence of an object 26 in the detection zone 16, but, on the other hand, to obtain an appropriate attenuation allowing a discrimination of the presence or not of the target object in the zone 16 of detection only over a predetermined detection distance d which may be less than 1 m, typically 10 cm and 50 cm, taking into account the attenuation mentioned above and the detection threshold of the signal processing circuit 21. The detection zone 16 thus extends along a hemisphere whose radius corresponds to the above-mentioned detection distance d, and which is centered on the receiver 19. FIGS. 6 and 7 give non-limiting examples of simplified electronic diagrams, understandable in themselves, can be used for the control of each LED 17 transmitter and, respectively, for the processing of the signal delivered by the photodiode 19 receiver. In these diagrams, D 1 is a transmitter LED 17, D5 is a receiver photodiode 19, and, according to the usual nomenclature, the components referenced Di are diodes, Ri are resistors, Ci are capacitors, Qi are bipolar transistors. . The intensity of the current flowing through the LED 17 is modulated by combining the value of the series resistor R1 and that of the pulse width of the supply current via a clock signal delivered on an output pin PWM1 of the microcontroller 25 and the transistor Q1. Depending on the frequency of the clock signal, it is therefore possible to vary the intensity of the current supplying the LED 17, and therefore the intensity of the radiation emitted by the latter.
Le flux optique reçu par la photodiode 19 réceptrice, converti en intensité par la photodiode 19, est amplifié en courant grâce à un montage amplificateur courant tension, dont une version faible coût est détaillée figure 7. Le courant photonique délivré par la photodiode 19 est amplifié par le transistor 5 bipolaire Q3 et converti en tension par la résistance R8, cette tension étant ensuite amplifiée par l'étage formé par les transistors bipolaires Q5 et Q4. L'étage comprenant les deux transistors bipolaires Q6 et Q7 permet l'adaptation de la tension amplifiée, image du flux réfléchi par l'objet 26 cible, le signal délivré sur la sortie 30 de cet étage étant fourni à une entrée du microcontrôleur 25 qui est adapté 10 pour numériser ce signal de façon à former un signal numérique de tension V 1. La détection d'un objet 26 cible s'effectue en contrôlant la variation relative AV1 du signal V1 (signal dont la mesure peut être effectuée de façon synchrone par le microcontrôleur 25 juste après l'émission de la LED 17, elle-même commandée également par le microcontrôleur 25) par rapport à un seuil 15 de référence qui est défini et modifiable dans le logiciel embarqué du microcontrôleur 25 par une saisie en mémoire 28. Le microcontrôleur 25 pilote l'émission et la lecture périodique de la sortie 30 après l'émission de chaque LED 17. Il est à noter que cette lecture périodique peut aussi être effectuée, en variante, de façon non synchrone, notamment en permanence avec une fréquence 20 d'échantillonnage prédéterminée. Dans l'exemple donné ci-dessus, en fixant à 50nA la variation de l'intensité du courant délivré par la photodiode 19, la chaine de traitement du signal par le circuit 21 doit garantir un gain supérieur au pas de conversion du convertisseur 24 analogique/numérique réalisé par le microcontrôleur 25. 25 En supposant un pas de conversion de l'ordre du millivolt, le gain en tension de la chaine du photorécepteur 19 doit être supérieur à 106 ce que la chaine présentée (ou constituée d'un amplificateur opérationnel faible bruit) réalise par le gain du transistor Q3 et la valeur de la résistance R8 qui est de l'ordre de ou supérieure à 105 Ohms. 30 La figure 4 donne un exemple de cadencement possible d'une pluralité d'émetteurs 17 désignés LED1, LED2,..., LEDn et du principe de la détection sélective du flux reçu. Comme on le voit, chaque émetteur 17 émet une impulsion de rayonnement électromagnétique de détection pendant une durée 8 qui est la même pour les différents émetteurs dans l'exemple représenté, mais qui pourrait être variable en fonction de l'émetteur. Par ailleurs, les impulsions successives émises par le même émetteur 17 sont séparées par une période T. La durée 8 de chaque impulsion est aussi brève que possible et de préférence inférieure à 20 ils -notamment de l'ordre de ou inférieure à 10 ils-. De telles valeurs permettent en particulier de distinguer le rayonnement électromagnétique de détection émis des éventuels rayonnements parasites à hautes fréquences qui peuvent se trouver dans l'environnement, par exemple tels que ceux émis par des néons, des ballasts, la décharge d'écrans plasma... En effet, ces éventuels rayonnements parasites sont en tout cas toujours émis à des fréquences inférieures à 20 kHz. Il est à noter en outre qu'une telle durée relativement brève des impulsions permet d'alimenter les LEDs 17 avec une intensité électrique relativement élevée, notamment sensiblement plus élevée que l'intensité nominale de fonctionnement en continu d'une telle LED. En pratique, il suffit de veiller à ce que l'intensité d'alimentation soit inférieure ou égale à l'intensité nominale d'alimentation en continu multipliée par le rapport T/8. Les impulsions émises par les différentes LEDs 17 sont entrelacées par le microcontrôleur 25, et déphasées les unes des autres successivement. La période T est par ailleurs choisie de façon à être sensiblement supérieure à la durée 8 des impulsions, et de préférence supérieure à n.8, n étant le nombre d'émetteurs 17. En outre, le choix de la valeur de T est effectué de façon d'une part à garantir la détection de l'arrivée d'un objet 26 dans la zone 16 de détection bien avant que cet objet 26 ne vienne au contact de l'affichage 11, d'autre part pour minimiser la consommation énergétique de l'appareil selon l'invention lorsqu'il est à l'état de veille, c'est-à-dire lorsque l'affichage 11 n'est pas éclairé. En pratique, de très bons résultats peuvent être obtenus en choisissant une période T inférieure à ls -notamment de l'ordre de ou inférieure à 0,1s-. The optical flux received by the receiver photodiode 19, converted into intensity by the photodiode 19, is amplified in current thanks to a voltage current amplifier assembly, a low cost version of which is detailed in FIG. 7. The photonic current delivered by the photodiode 19 is amplified. by the bipolar transistor Q3 and converted into voltage by the resistor R8, this voltage being then amplified by the stage formed by the bipolar transistors Q5 and Q4. The stage comprising the two bipolar transistors Q6 and Q7 makes it possible to adapt the amplified voltage, an image of the flux reflected by the target object 26, the signal delivered on the output 30 of this stage being supplied to an input of the microcontroller 25 which is adapted to digitize this signal so as to form a digital voltage signal V 1. The detection of a target object 26 is performed by controlling the relative variation AV1 of the signal V1 (signal whose measurement can be performed synchronously by the microcontroller 25 just after the emission of the LED 17, itself also controlled by the microcontroller 25) with respect to a reference threshold 15 which is defined and modifiable in the embedded software of the microcontroller 25 by a memory input 28 The microcontroller 25 controls the emission and the periodic reading of the output 30 after the emission of each LED 17. It should be noted that this periodic reading can also be performed, e n variant, non-synchronously, especially permanently with a predetermined sampling frequency. In the example given above, setting at 50nA the variation of the intensity of the current delivered by the photodiode 19, the chain of signal processing by the circuit 21 must guarantee a gain greater than the conversion step of the analog converter 24. 25 assuming a conversion step of the millivolt order, the gain in voltage of the photoreceptor chain 19 must be greater than 106 what the chain presented (or consisting of an operational amplifier) low noise) achieves by the gain of the transistor Q3 and the value of the resistor R8 which is of the order of or greater than 105 Ohms. FIG. 4 gives an example of possible timing of a plurality of emitters 17 designated LED1, LED2,..., LEDn and the principle of selective detection of the received stream. As can be seen, each transmitter 17 emits an electromagnetic radiation detection pulse for a duration 8 which is the same for the different emitters in the example shown, but which could be variable depending on the emitter. Moreover, the successive pulses emitted by the same emitter 17 are separated by a period T. The duration 8 of each pulse is as short as possible and preferably less than 20, in particular of the order of or less than 10. . Such values make it possible in particular to distinguish the emitted electromagnetic radiation emitted from any parasitic radiation at high frequencies that may be in the environment, for example such as those emitted by neon lights, ballasts, the discharge of plasma screens. Indeed, these possible parasitic rays are in any case always emitted at frequencies below 20 kHz. It should also be noted that such a relatively short duration of the pulses makes it possible to supply the LEDs 17 with a relatively high electrical intensity, in particular substantially higher than the nominal intensity of continuous operation of such an LED. In practice, it is sufficient to ensure that the power supply is less than or equal to the continuous supply rating multiplied by the ratio T / 8. The pulses emitted by the various LEDs 17 are interleaved by the microcontroller 25, and phase shifted from one another successively. The period T is also chosen to be substantially greater than the duration 8 of the pulses, and preferably greater than n.8, n being the number of transmitters 17. In addition, the choice of the value of T is carried out on the one hand to ensure the detection of the arrival of an object 26 in the detection zone 16 well before this object 26 comes into contact with the display 11, on the other hand to minimize the energy consumption of the apparatus according to the invention when it is in the standby state, that is to say when the display 11 is not illuminated. In practice, very good results can be obtained by choosing a period T less than 1s-in particular of the order of or less than 0.1s-.
Le signal délivré par le récepteur 19 est représenté en partie supérieure de la figure 4. Comme on le voit, ce signal présente tout d'abord des variations lentes, par exemple dues à des effets thermiques de réémission dans la même gamme de longueur d'onde. Pour chaque impulsion émise, le microcontrôleur 25 analyse de façon synchrone les variations de l'amplitude du signal. Dans le cas de la première impulsion représentée sur la figure 4, aucune variation rapide n'est détectée, de sorte que le circuit considère qu'aucun objet n'a pénétré dans la zone 16 de détection. Dans l'exemple de la deuxième impulsion du premier émetteur 17, une variation rapide d'amplitude du signal est détectée, et si cette variation est supérieure au seuil prédéterminé AV1, le microcontrôleur 25 émet un signal 14 de présence représentatif de la présence d'un objet 26 dans la zone 16 de détection. Selon la phase de chaque impulsion pour laquelle une présence détectée, le microcontrôleur 25 peut déterminer, à partir du signal reçu du récepteur 19, l'emplacement et le sens de déplacement de l'objet 26 dans la zone 16 de détection. Un tel procédé de détection à l'aide d'impulsions très courtes mais d'intensité importante permet d'ajuster précisément la distance d de détection selon des valeurs appropriées, et ce avec des composants électroniques standards, permet également de détecter avec une grande fiabilité la présence d'un objet tel qu'une main dans la zone 16 de détection, tout en s'affranchissant des différents rayonnements parasites 27 pouvant être rencontrés dans l'environnement, et en particulier de la lumière ambiante continue ou variable, des sources externes continues de chaleur, et des réflexions parasites éventuelles sur des éléments fixes. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation et de diverses applications, autres que celles mentionnées ci-dessus. En particulier, le nombre d'émetteur(s) et/ou de récepteur(s) de chaque ensemble émetteur(s)/récepteur(s) peut varier. Également, il peut être prévu plusieurs ensembles émetteur(s)/récepteur(s), notamment émettant selon des caractéristiques de rayonnement(s) électromagnétique(s) de détection qui sont différentes, par exemple un ensemble émetteur(s)/récepteur(s) émettant un rayonnement infrarouge de longueur d'onde inférieure à 1 1..tm et un autre ensemble émetteur(s)/récepteur(s) émettant un rayonnement infrarouge de longueur d'onde supérieure à 1 p,M. Par ailleurs, chaque émetteur et chaque récepteur peut être placé sous l'affichage 11 comme représenté, ce dernier étant transparent au rayonnement électromagnétique de détection, et/ou en regard de lumières ménagées à travers l'écran d'affichage, et/ou encore en périphérie de l'affichage 11 et à l'extérieur du boîtier 10 de façon à émettre directement dans la zone 16 de détection. L'invention permet d'augmenter considérablement la discrétion d'une unité centrale de système domotique, par exemple d'un système d'alarme, vis-à-vis des agressions par des utilisateurs malintentionnés. Également, de façon plus générale, l'invention permet de conférer à un appareil de système domotique une ergonomie particulièrement séduisante pour l'utilisateur en déclenchant l'éclairage de l'affichage 11 dès que ce dernier approche (normalement volontairement) sa main à proximité immédiate de l'affichage. Ce résultat est par ailleurs obtenu au moyen d'une très faible consommation d'énergie, ce qui est particulièrement important en cas de panne de secteur électrique d'alimentation, notamment dans le cas d'une unité centrale de système d'alarme qui fonctionne alors sur piles ou accumulateurs. The signal delivered by the receiver 19 is represented in the upper part of FIG. 4. As can be seen, this signal has first of all slow variations, for example due to thermal re-emission effects in the same range of lengths. wave. For each pulse transmitted, the microcontroller 25 synchronously analyzes the variations in the amplitude of the signal. In the case of the first pulse shown in FIG. 4, no rapid variation is detected, so that the circuit considers that no object has entered the detection zone 16. In the example of the second pulse of the first transmitter 17, a rapid amplitude variation of the signal is detected, and if this variation is greater than the predetermined threshold AV1, the microcontroller 25 emits a signal 14 of presence representative of the presence of an object 26 in the detection zone 16. According to the phase of each pulse for which a detected presence, the microcontroller 25 can determine, from the signal received from the receiver 19, the location and the direction of movement of the object 26 in the detection zone 16. Such a detection method using very short pulses but of high intensity makes it possible to precisely adjust the detection distance d according to appropriate values, and this with standard electronic components, also makes it possible to detect with great reliability. the presence of an object such as a hand in the detection zone 16, while avoiding the various parasitic radiation 27 that may be encountered in the environment, and in particular the continuous or variable ambient light, external sources continuous heat, and possible parasitic reflections on fixed elements. It goes without saying that the invention can be the subject of many alternative embodiments and various applications, other than those mentioned above. In particular, the number of transmitter (s) and / or receiver (s) of each transmitter (s) / receiver (s) can vary. Also, several transmitter / receiver (s) assemblies may be provided, in particular emitting with different electromagnetic radiation (s) detection characteristics, for example a transmitter / receiver (s) assembly (s). ) emitting infrared radiation of wavelength less than 1 lm and other transmitter / receiver assembly (s) emitting infrared radiation of wavelength greater than 1 p, M. Furthermore, each transmitter and each receiver can be placed under the display 11 as shown, the latter being transparent to the electromagnetic detection radiation, and / or opposite the lights provided through the display screen, and / or at the periphery of the display 11 and outside the housing 10 so as to emit directly into the detection zone 16. The invention makes it possible to considerably increase the discretion of a central unit of home automation system, for example an alarm system, vis-à-vis the attacks by malicious users. Also, more generally, the invention makes it possible to confer on an apparatus of a home automation system an ergonomics that is particularly attractive to the user by triggering the lighting of the display 11 as soon as the latter approaches (normally voluntarily) his hand in the vicinity. immediate display. This result is also obtained by means of a very low power consumption, which is particularly important in case of power mains failure, especially in the case of a central unit of alarm system that works. then on batteries or accumulators.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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CD | Change of name or company name |
Owner name: MYFOX, FR Effective date: 20130927 |
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