FR2985567A1

FR2985567A1 - TORQUE SENSOR DEVICE

Info

Publication number: FR2985567A1
Application number: FR1350173A
Authority: FR
Inventors: Roland Seitz; Holger Frank; Lars Sodan; Holger Behrens
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2013-01-09
Publication date: 2013-07-12
Also published as: JP2013142702A; DE102012200244A1; CN103196607A

Abstract

Dispositif de capteur pour détecter un couple d'une unité de flux magnétique (18) pour concentrer un champ magnétique, l'unité de flux magnétique (18) comportant deux éléments de guidage de flux (20, 22), chaque élément de guidage de flux (20, 22) ayant un anneau (24, 26) portant des doigts (28, 30) orientés radialement vers l'intérieur, les anneaux (24, 26) des deux éléments de guidage de flux (20, 22) ayant le même rayon en étant décalés axialement l'un par rapport à l'autre, les segments d'extrémité des doigts (28, 30) des deux éléments de guidage de flux (20, 22) étant situés dans le même plan, et les doigts (28, 30) d'au moins un élément de guidage de flux (20, 22), partant de l'anneau (24, 26) de cet élément de guidage de flux (20, 22), étant repliés de façon étagée dans la direction axiale.A sensor device for detecting a torque of a magnetic flux unit (18) for concentrating a magnetic field, the magnetic flux unit (18) having two flux guiding elements (20, 22), each flow (20, 22) having a ring (24, 26) carrying radially inwardly directed fingers (28, 30), the rings (24, 26) of the two flow guiding members (20, 22) having the same radius being axially offset with respect to each other, the end segments of the fingers (28, 30) of the two flow guiding members (20, 22) being in the same plane, and the fingers (28, 30) of at least one flow guiding element (20, 22), starting from the ring (24, 26) of said flow guiding element (20, 22), being staged folded in the axial direction.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de capteur d'un couple. Etat de la technique Pour détecter ou capter le couple au niveau d'une direc- tion assistée électronique, on dispose de différents dispositifs appliquant un principe magnétique pour détecter la variation angulaire entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Tous ces dispositifs utilisent un aimant multipolaire et une unité de flux magnétique comportant un élé- ment de guidage de flux. Selon le dispositif de capteur correspondant au document DE 10 2005 031 086 A1, l'unité de flux magnétique comporte un élément de guidage de flux à deux cylindres coaxiaux et de rayons différents. Le cylindre de petit rayon a des doigts orientés radialement vers l'extérieur et le cylindre de rayon plus grand a des doigts orientés radia- lement vers l'intérieur de sorte que les doigts des deux éléments de guidage de flux sont juxtaposés en alternance suivant une couronne. Un dispositif pour déterminer le couple exercé sur l'arbre fait l'objet du document EP 1 464 935 Bl. L'unité de flux magnétique de ce dispositif comporte deux anneaux de flux magnétique, identiques, qui sont décalés dans la direction axiale et chaque doigt des anneaux de flux magnétique est orienté radialement vers l'intérieur. Un anneau magnétique multipolaire est installé entre les doigts des deux anneaux de flux magnétique. Chaque anneau de flux magnétique est entouré par un concentrateur de flux magnétique. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de cap- teur pour détecter un couple d'une unité de flux magnétique pour concentrer un champ magnétique, comportant deux éléments de guidage de flux, ayant chacun un anneau portant des doigts orientés radiale- ment vers l'intérieur, les anneaux des deux éléments de guidage de flux ayant le même rayon en étant décalés axialement l'un par rapport à l'autre, les segments d'extrémité des doigts des deux éléments de guidage de flux étant situés dans le même plan, et les doigts d'au moins un élément de guidage de flux, partant de l'anneau de cet élément de guidage de flux, étant repliés de façon étagée dans la direction axiale. Grâce à la structure très plate des éléments de guidage de flux comme composants d'une unité de flux magnétique et à la dis- position axiale des pôles magnétiques et des éléments de guidage de flux, le dispositif de capteur a un faible encombrement axial et radial. Le mode de réalisation des éléments de guidage de flux dont les segments des doigts de deux éléments de guidage sont juxtaposés alternativement suivant une couronne se trouve dans un plan commun évitant l'utilisation d'autres éléments concentrateurs du champ magnétique. Cela résulte de l'utilisation d'une plaque de circuit avec un circuit de commutation (circuit intégré IC) monté au dos de façon inverse à la plaque de circuit ou d'un circuit monté en technique SMT (montage de composants en surface) sur la plaque de circuit. Un tel circuit est réali- sé comme élément de capteur magnéto-sensible. Grâce à la réalisation des éléments de guidage de flux, on a au moins deux modes de réalisation de montage d'au moins un élément de capteur magnéto-sensible. Pour recevoir au moins un élément de capteur magnéto-sensible, la plaque de circuit est reliée à un arbre par un palier lisse ou coussinet. Cela permet à l'arbre de tourner par rapport à la plaque de circuit avec l'élément de capteur. En variante ou en complément, la plaque de circuit peut être glissée latéralement à travers le boitier du dispositif de capteur ou avec l'installation de guidage comportant au moins un arbre et en général, deux arbres. Les modes de réalisation permettent une très grande souplesse de montage du boîtier et de la compensation des tolérances de l'installation de guidage ou installation de direction. Le dispositif de capteur décrit ci-dessus détecte et/ou dé- termine le couple entre deux arbres coaxiaux qui tournent autour de l'axe de rotation commun en étant reliés à une barre de torsion. La rota- tion des deux arbres, l'un par rapport à l'autre, produit la torsion de la barre de torsion générant un couple. L'un des deux arbres est l'arbre d'entrée, l'autre l'arbre de sortie. Le premier des deux arbres porte l'unité de guidage de flux magnétique telle que décrite ayant l'élément de guidage de flux. Le second arbre est muni d'un anneau polaire ma- gnétique fournissant un multi pôle magnétique dont les différents pôles magnétiques sont aimantés axialement par l'anneau polaire magnétique. Les deux éléments de guidage de flux peuvent être réali- sés sous forme de coupelles plates décalées axialement sous ou au- dessus de l'anneau polaire magnétique. Chacun des éléments de guidage de flux a un anneau et les deux anneaux des deux éléments de guidage de flux ont le même rayon. Chacun des anneaux est muni de doigts situés dans un plan commun à partir de l'anneau en étant orien- tés radialement vers l'intérieur. Les doigts se trouvent ainsi sur un côté de l'anneau polaire magnétique. Les doigts des deux éléments de guidage de flux peuvent être recourbés ou formés de manière étagée. Dans ce cas, les deux éléments de guidage de flux ayant chacun un anneau et des doigts orientés radialement vers l'intérieur, sont identiques et cons- tituent ainsi des pièces identiques. Il est possible que seulement les doigts de l'un des éléments de guidage de flux soient étagés en étoile. Dans ce cas, le second élément de guidage de flux est plat et l'anneau ainsi que les doigts se trouvent dans le même plan. Entre les deux anneaux, on a au moins une plaque de circuit fixée par rapport aux deux arbres et munie de l'unité de flux ma- gnétique fixée au premier arbre avec les deux unités de guidage de flux, installées de manière solidaire en rotation et/ou de manière fixe. Une ouverture ou un trou de la plaque de circuit, reçoit un élément de capteur magnéto-sensible réalisé par exemple sous la forme d'un circuit intégré. Cet élément de capteur magnéto-sensible est monté au moins au dos d'une plaque de circuit de sorte que cette plaque de circuit a une faible hauteur. En variante, un élément de capteur magnéto-sensible peut également être installé à la surface de la plaque de circuit selon la norme SMT (technique de composants monté en surface). Field of the Invention The present invention relates to a torque sensor device. STATE OF THE ART In order to detect or sense the torque at an electronic power steering, various devices are available applying a magnetic principle to detect the angular variation between the input shaft and the output shaft. All of these devices utilize a multipole magnet and a magnetic flux unit having a flux guide element. According to the sensor device corresponding to DE 10 2005 031 086 A1, the magnetic flux unit comprises a flow guide element with two coaxial cylinders and different radii. The small radius cylinder has radially outwardly directed fingers and the larger radius cylinder has radially inwardly directed fingers so that the fingers of the two flow guide members are alternately juxtaposed in a crowned. A device for determining the torque exerted on the shaft is the subject of document EP 1 464 935 B1. The magnetic flux unit of this device comprises two identical magnetic flux rings which are offset in the axial direction and each Magnetic flux ring finger is oriented radially inward. A multipole magnetic ring is installed between the fingers of the two magnetic flux rings. Each magnetic flux ring is surrounded by a magnetic flux concentrator. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a sensor device for detecting a torque of a magnetic flux unit for concentrating a magnetic field, comprising two flux guide elements, each having a ring carrying radially inwardly directed fingers, the rings of the two flux guide members having the same radius being axially offset relative to each other, the finger end segments of the two guide members of flow being located in the same plane, and the fingers of at least one flow guiding member, starting from the ring of this flow guiding member, being folded staggered in the axial direction. Due to the very flat structure of the flow guiding elements as components of a magnetic flux unit and the axial disposition of the magnetic poles and flow guiding elements, the sensor device has a small axial and radial space requirement. . The embodiment of flow guiding elements, the segments of the fingers of two guide elements are juxtaposed alternately in a ring is in a common plane avoiding the use of other concentrating elements of the magnetic field. This results from the use of a circuit board with a switching circuit (integrated circuit IC) mounted on the back in a reverse manner to the circuit board or circuit mounted in SMT technique (mounting of surface components) on the circuit board. Such a circuit is made as a magneto-sensitive sensor element. Thanks to the realization of the flow guiding elements, there are at least two embodiments of assembly of at least one magneto-sensitive sensor element. To receive at least one magneto-sensitive sensor element, the circuit board is connected to a shaft by a plain bearing or pad. This allows the shaft to rotate relative to the circuit board with the sensor element. Alternatively or in addition, the circuit board can be slid laterally through the housing of the sensor device or with the guide installation comprising at least one shaft and in general two shafts. The embodiments allow a very great flexibility of assembly of the housing and the compensation of tolerances of the guide installation or installation of direction. The sensor device described above detects and / or determines the torque between two coaxial shafts which rotate about the common axis of rotation by being connected to a torsion bar. The rotation of the two shafts relative to each other produces the torsion of the torsion bar generating a torque. One of the two trees is the input shaft, the other the output shaft. The first of the two shafts carries the magnetic flux guiding unit as described having the flow guiding member. The second shaft is provided with a magnetic pole ring providing a magnetic multi pole whose different magnetic poles are magnetized axially by the magnetic pole ring. The two flow guiding elements may be in the form of flat cups offset axially below or above the magnetic pole ring. Each of the flow guiding members has a ring and the two rings of the two flux guiding members have the same radius. Each of the rings is provided with fingers located in a common plane from the ring being oriented radially inwardly. The fingers are thus on one side of the magnetic pole ring. The fingers of the two flow guiding members may be bent or staggered. In this case, the two flux guide elements each having a ring and fingers oriented radially inwards, are identical and thus constitute identical parts. It is possible that only the fingers of one of the flow guiding elements are staggered in a star shape. In this case, the second flow guiding element is flat and the ring and the fingers are in the same plane. Between the two rings, there is at least one circuit board fixed with respect to the two shafts and provided with the magnetic flux unit fixed to the first shaft with the two flow guiding units, installed in a rotationally fixed manner and or fixedly. An opening or a hole in the circuit board, receives a magneto-sensitive sensor element made for example in the form of an integrated circuit. This magneto-sensitive sensor element is mounted at least on the back of a circuit board so that this circuit board has a low height. Alternatively, a magneto-sensitive sensor element may also be installed on the surface of the circuit board in accordance with the SMT (Surface Mounted Component Technology) standard.

Pour déterminer le couple, le champ magnétique généré par l'anneau de champ magnétique polaire, fixé au second arbre et ainsi appartenant à celui-ci est transmis par la combinaison des deux éléments de guidage de flux à l'intervalle entre les deux anneaux des éléments de guidage de flux au niveau duquel au moins un élément de capteur magnéto-sensible regroupe et amplifie et/ ou concentre le flux magnétique. La saisie d'une disposition dans l'espace du champ magnétique qui résulte de la rotation des deux arbres autour de l'axe de rotation commun, l'un par rapport à l'autre, permet avec au moins un élément de capteur magnéto-sensible de saisir l'angle de rotation entre les deux arbres et dans d'en déduire le couple. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments ou des éléments analogues portent les mêmes références dans les diffé- rentes figures. Ainsi : la figure 1 est une vue isométrique schématique d'un premier détail d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de capteur se- lon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe d'un second détail du premier mode de réalisation du dispositif de capteur selon l'invention, la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un second mode de réalisation du dispositif de capteur selon l'invention, la figure 4 est une vue en coupe schématique d'un premier détail de la figure 3, la figure 5 est une vue en coupe schématique d'un second détail de la figure 3, la figure 6 est une vue en coupe schématique d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de capteur selon l'invention, la figure 7 est une vue isométrique schématique d'un élément de guidage de flux comme composant d'un troisième mode de réalisation du dispositif de capteur selon l'invention, la figure 8 est une autre vue isométrique d'un troisième mode de réalisation selon une première direction en perspective, la figure 9 montre une vue isométrique du troisième mode de réalisation du dispositif de capteur selon l'invention selon une autre représentation.35 Description de modes de réalisation de l'invention Le premier mode de réalisation d'un dispositif de capteur 2 représenté schématiquement aux figures 1 et 2 sert à saisir un couple exercé entre un premier arbre 4 et un second arbre 6 qui peuvent tour- s ner autour d'un axe de rotation commun 8 et reliés l'un à l'autre par une barre de torsion non détaillée. Le dispositif de capteur 2 comporte un anneau polaire magnétique 10 avec des pôles magnétiques 12, 14 répartis l'un à côté de l'autre en couronne et qui alternent dans la direction Nord/Sud et 10 dans la direction Sud/Nord, axialement par rapport à l'axe de rotation 8. L'anneau polaire magnétique 10 est fixé par l'intermédiaire d'un manchon 16 au second arbre 6. L'unité de guidage de flux magnétique 18 du dispositif de capteur 2 est fixée et montée sur le premier arbre 4 ; cette unité com- 15 porte deux éléments de guidage de flux 20, 22. Chacun des deux élé- ments de guidage de flux 20, 22 comporte un anneau 24, 26 ainsi que des doigts 28, 30 sur chacun des deux anneaux 24, 26. Les doigts sont orientés radialement vers l'intérieur. Selon les figures 1 et 2, les doigts 28 du premier anneau 24 du premier élément de guidage de flux 20 20 sont recourbés ou cintrés de façon étagée vers le bas dans la direction axiale. Les doigts 30 du second anneau 26 du second élément de guidage de flux 22 sont cintrés vers le haut dans la direction axiale. Ainsi les deux éléments de guidage de flux 20, 22 ont un profil étagé. Il est prévu que le premier anneau 24 se trouve dans la direction axiale au- 25 dessus du second anneau 26 si bien que du fait du cintrage axial des doigts 28, 30 des deux anneaux 24, 26, les premiers segments d'extrémité des doigts 28, 30 se trouvent dans un plan commun dans la direction axiale ; les segments d'extrémité des doigts 28, 30 des deux éléments de guidage de flux 20, 22 alternent l'un à côté de l'autre dans 30 le plan commun. Dans l'intervalle 31 entre les deux anneaux 24, 26, on a un élément de capteur magnéto-sensible 34 en forme de capteur Hall dans le trou et/ou l'ouverture d'une plaque de circuit 32. Selon la figure 2, le champ magnétique généré par l'anneau polaire magnétique 10, 35 comme l'indiquent les flèches courbes, est concentré par les doigts 28, 30 ainsi que par les deux anneaux 24, 26 dans l'intervalle 31 dans lequel se trouve l'élément de capteur magnéto-sensible 34 de façon que le champ magnétique concentré soit capté par l'élément de capteur magnéto-sensible 34. To determine the torque, the magnetic field generated by the polar magnetic field ring, attached to the second shaft and thus belonging thereto, is transmitted by the combination of the two flux guide elements to the gap between the two rings of the flux guide elements at which at least one magneto-sensitive sensor element groups and amplifies and / or concentrates the magnetic flux. The seizure of an arrangement in the space of the magnetic field which results from the rotation of the two shafts around the common axis of rotation, relative to one another, makes it possible with at least one magnetic sensor element sensitive to grasp the angle of rotation between the two shafts and to deduce the torque. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments shown schematically in the accompanying drawings in which the same or like elements bear the same references in the various figures. Thus: FIG. 1 is a schematic isometric view of a first detail of a first embodiment of a sensor device according to the invention; FIG. 2 is a sectional view of a second detail of the first embodiment of the sensor device according to the invention, Figure 3 is a schematic sectional view of a second embodiment of the sensor device according to the invention, Figure 4 is a schematic sectional view of a first FIG. 5 is a diagrammatic sectional view of a second detail of FIG. 3; FIG. 6 is a diagrammatic sectional view of a third embodiment of a sensor device according to FIG. FIG. 7 is a schematic isometric view of a flow guiding element as a component of a third embodiment of the sensor device according to the invention, FIG. 8 is another isometric view of a third mode of realization in a first direction in In perspective, FIG. 9 shows an isometric view of the third embodiment of the sensor device according to the invention according to another embodiment. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION The first embodiment of a sensor device 2 represented schematically in FIGS. 1 and 2 serves to capture a torque exerted between a first shaft 4 and a second shaft 6 which can rotate around a common axis of rotation 8 and connected to each other by a bar torsion not detailed. The sensor device 2 comprises a magnetic pole ring 10 with magnetic poles 12, 14 distributed one beside the other in a ring and which alternate in the direction North / South and 10 in the direction South / North, axially by relative to the axis of rotation 8. The magnetic pole ring 10 is fixed via a sleeve 16 to the second shaft 6. The magnetic flux guide unit 18 of the sensor device 2 is fixed and mounted on the first tree 4; this unit comprises two flow guiding elements 20, 22. Each of the two flow guiding elements 20, 22 comprises a ring 24, 26 and fingers 28, 30 on each of the two rings 24, 26 The fingers are oriented radially inwards. According to Figures 1 and 2, the fingers 28 of the first ring 24 of the first flow guiding member 20 are bent or bent stepped downwardly in the axial direction. The fingers 30 of the second ring 26 of the second flow guide member 22 are bent upwardly in the axial direction. Thus the two flow guiding elements 20, 22 have a stepped profile. It is provided that the first ring 24 is in the axial direction above the second ring 26 so that, because of the axial bending of the fingers 28, 30 of the two rings 24, 26, the first finger end segments 28, 30 lie in a common plane in the axial direction; the end segments of the fingers 28, 30 of the two flow guiding elements 20, 22 alternate side by side in the common plane. In the gap 31 between the two rings 24, 26, there is a magnetoresensor sensor element 34 in the form of a Hall sensor in the hole and / or the opening of a circuit board 32. According to FIG. the magnetic field generated by the magnetic pole ring 10, as indicated by the curved arrows, is concentrated by the fingers 28, 30 as well as by the two rings 24, 26 in the gap 31 in which the element is located. magneto-sensitive sensor 34 so that the concentrated magnetic field is picked up by the magneto-sensitive sensor element 34.

La vue en coupe schématique de la figure 3 correspon- dant au second mode de réalisation du dispositif de capteur 40 selon l'invention est réalisé comme le premier mode de réalisation du dispositif de capteur 2 selon l'invention pour détecter le couple entre le premier arbre 42 et le second arbre 44 tournant autour d'un axe de rotation 46 commun. Dans ce cas également, un premier arbre 42, supérieur, est fixé par un manchon 48 d'une unité de flux magnétique 49 qui, comme dans le premier mode de réalisation du dispositif de capteur 2, comporte deux éléments de guidage de flux 50, 52 en une matière ferromagnétique, par exemple en NiFe ; chacun des deux éléments de guidage de flux 50, 52 a un anneau traversant 54, 56. Les détails de cette struc- ture apparaissent à la figure 5. Exactement comme dans le premier mode de réalisation du dispositif de capteur 2 selon l'invention, l'anneau 54 d'un premier élément de guidage de flux 50 est situé dans la direction axiale au- dessus de l'anneau 56 d'un second élément de guidage de flux 52. Le premier anneau 54 du premier élément de guidage de flux 50 comporte des doigts 58 orientés radialement vers l'intérieur et recourbés vers le bas de façon étagée dans la direction axiale. Les doigts 60 du second élément de guidage de flux 52 sont également orientés radialement vers l'intérieur en étant toutefois recourbés vers le haut de manière étagée dans la direction axiale. Ainsi, les deux éléments de guidage de flux 50, 52 ont également un profil étagé. Grâce à cette réalisation en section étagée des doigts 58, 60 et des anneaux 54, 56 des deux éléments de guidage de flux 50, 52, les segments d'extrémité se trouvent dans le même plan bien que les deux anneaux 54, 56 soient décalés axialement. Comme le montre tout particulièrement la figure 5, les doigts 58, 60 comportent des perçages 62 par lesquels les doigts 58, 60 des deux éléments de guidage de flux 50, 52 sont reliés au manchon 48. Le manchon 48 en matière plastique a également des perçages 64 grâce auxquels les segments d'extrémité des doigts 58, 60 des deux éléments de guidage de flux 50, 52 sont juxtaposés dans un plan commun, suivant une disposition en couronne. Les deux anneaux 54, 56 décalés axialement ont des sur- faces supérieures 66, droites et/ou planes, qui forment un intervalle annulaire 67 entre les deux anneaux 54, 56 ; l'intervalle 67 entre les deux anneaux 54, 56 reçoit un élément de capteur 68 magnéto-sensible d'une plaque de circuit 70 ; cet élément de capteur est par exemple un capteur Hall, un capteur AMR ou autre pour mesurer une résistance magnétique anisotrope ou encore un capteur GMR pour mesurer une résistance magnétique géante. Le dispositif de capteur 40 comporte également un support de plaque de circuit 72 en forme de palier lisse sur lequel est fixés la plaque de circuit 70 avec l'élément de capteur magnéto-sensible 68. Le support de plaque de circuit 72 en forme de palier lisse ou coussinet est relié à rotation par une surface de palier radiale 74 et une surface de palier axiale 76 au manchon 48. Le support de plaque de circuit 72 est fixé contre le soulèvement par un anneau radial 78 tout en étant monté libre en rotation par rapport au manchon 48. L'anneau axial 78 est fixé au manchon 48 par une rainure formée par matage à chaud 80. The schematic sectional view of FIG. 3 corresponding to the second embodiment of the sensor device 40 according to the invention is realized as the first embodiment of the sensor device 2 according to the invention for detecting the torque between the first shaft 42 and the second shaft 44 rotating about a common axis of rotation 46. In this case also, a first upper shaft 42 is fixed by a sleeve 48 of a magnetic flux unit 49 which, as in the first embodiment of the sensor device 2, comprises two flux guide elements 50, 52 of a ferromagnetic material, for example NiFe; each of the two flux guide members 50, 52 has a through-ring 54, 56. The details of this structure appear in FIG. 5. As in the first embodiment of the sensor device 2 according to the invention, the ring 54 of a first flux guide member 50 is located in the axial direction above the ring 56 of a second flux guide member 52. The first ring 54 of the first flow guide member 50 has fingers 58 oriented radially inwards and curved downwardly staggered in the axial direction. The fingers 60 of the second flow guiding member 52 are also radially inwardly oriented, however, bent upward in a stepped manner in the axial direction. Thus, the two flux guide members 50, 52 also have a stepped profile. With this embodiment in stepped section of the fingers 58, 60 and rings 54, 56 of the two flux guide members 50, 52, the end segments are in the same plane although the two rings 54, 56 are offset. axially. As particularly shown in FIG. 5, the fingers 58, 60 have holes 62 through which the fingers 58, 60 of the two flow guiding elements 50, 52 are connected to the sleeve 48. The plastic sleeve 48 also has holes 64 by which the end segments of the fingers 58, 60 of the two flow guiding elements 50, 52 are juxtaposed in a common plane, in a crown arrangement. The two rings 54, 56 offset axially have upper surfaces 66, straight and / or planar, which form an annular gap 67 between the two rings 54, 56; the gap 67 between the two rings 54, 56 receives a magnetically sensitive sensor element 68 of a circuit board 70; this sensor element is for example a Hall sensor, an AMR sensor or other for measuring anisotropic magnetic resistance or a GMR sensor for measuring a giant magnetic resistance. The sensor device 40 also includes a smooth bearing-shaped circuit board support 72 to which the circuit board 70 is attached with the magneto-sensitive sensor element 68. The tray-shaped circuit board support 72 The journal or journal is rotatably connected by a radial bearing surface 74 and an axial bearing surface 76 to the sleeve 48. The circuit board holder 72 is secured against lifting by a radial ring 78 while being rotatably mounted by relative to the sleeve 48. The axial ring 78 is fixed to the sleeve 48 by a heat-formed groove 80.

En outre, la plaque de circuit 70 est reliée solidairement, de manière fixe, à un support 81. Ainsi l'élément de capteur 68 magnéto-sensible est monté de manière fixe en position et en rotation par un palier lisse, par rapport aux deux arbres 42, 44 et par rapport à l'unité de flux magnétique 49. In addition, the circuit board 70 is fixedly connected, in a fixed manner, to a support 81. Thus, the magneto-sensitive sensor element 68 is fixedly mounted in position and in rotation by a smooth bearing, with respect to the two shafts 42, 44 and with respect to the magnetic flux unit 49.

Comme dans le premier mode de réalisation du dispositif de capteur 2 selon l'invention, le second arbre 44 reçoit par l'intermédiaire d'un manchon 82, un anneau polaire magnétique 84, par exemple en SrFe. Le champ magnétique dirigé axialement, généré par cet anneau polaire magnétique 84, est concentré par les doigts 58, 60 et par les anneaux 54, 60 des deux éléments de guidage de flux 50, 52 dans l'intervalle 67 entre les deux anneaux 54, 56 pour être détecté par l'élément de capteur magnéto-sensible 68. La figure 5 montre en outre une surface supérieure 86, qui à la fabrication de l'élément de capteur 40, permet l'intervention d'un outil pour le positionnement des segments d'extrémité des doigts 58, 60 recourbés axialement et orientés radialement vers l'intérieur des deux éléments de guidage de flux 50, 52 dans un plan commun. Dans le mode de réalisation présenté, l'anneau polaire magnétique 84 a un diamètre extérieur de 46 mm. Le diamètre extérieur des anneaux 54, 56 et ainsi des éléments de guidage de flux 50, 52 peut être égal à 56 mm. L'épaisseur ou la hauteur de l'anneau 54, 56 est de 0,5 mm et correspond à la distance entre les anneaux 54, 56 pour la première hauteur de l'intervalle 67. Ainsi pour le dispositif de capteur 40, on peut avoir une hauteur axiale commune qui représente un maximum de 20 mm entre l'arête inférieure de l'anneau polaire magné- tique 84 à l'arête supérieure du support de plaque de circuit 72. Le troisième mode de réalisation du dispositif de capteur 90 selon l'invention est représenté aux figures 6, 8 et 9, schématiquement suivant différentes directions en perspective. Ce mode de réalisa- tion comprend comme les deux premiers modes de réalisation du dispositif de capteur 2, 40, une unité de guidage de flux magnétique 92 ayant également deux éléments de guidage de flux 94, 96. La figure 7 montre un premier élément de guidage de flux 94, supérieur, représenté séparément. Chacun des éléments de guidage de flux 94, 96 comporte ici un anneau 98, 100. Comme autre composant de chaque élément de guidage de flux 94, 96, les anneaux 98, 100 comportent des doigts 102, 104 orientés radialement vers l'intérieur et recourbés dans la direction axiale de façon que les éléments de guidage de flux 94, 96 présentent un profil étagé. As in the first embodiment of the sensor device 2 according to the invention, the second shaft 44 receives via a sleeve 82, a magnetic pole ring 84, for example of SrFe. The axially directed magnetic field, generated by this magnetic pole ring 84, is concentrated by the fingers 58, 60 and by the rings 54, 60 of the two flow guiding elements 50, 52 in the gap 67 between the two rings 54, 56 to be detected by the magneto-sensitive sensor element 68. Fig. 5 further shows an upper surface 86, which in the manufacture of the sensor element 40, allows the intervention of a tool for positioning the sensors. end segments of the fingers 58, 60 curved axially and oriented radially inwardly of the two flux guide members 50, 52 in a common plane. In the embodiment shown, the magnetic pole ring 84 has an outside diameter of 46 mm. The outer diameter of the rings 54, 56 and thus flux guide members 50, 52 may be equal to 56 mm. The thickness or height of the ring 54, 56 is 0.5 mm and corresponds to the distance between the rings 54, 56 for the first height of the gap 67. Thus for the sensor device 40, it is possible to have a common axial height which represents a maximum of 20 mm between the lower edge of the magnetic pole ring 84 at the upper edge of the circuit board holder 72. The third embodiment of the sensor device 90 according to the invention is shown in Figures 6, 8 and 9, schematically in different directions in perspective. This embodiment comprises, as the first two embodiments of the sensor device 2, 40, a magnetic flux guiding unit 92 also having two flux guiding elements 94, 96. FIG. flow guide 94, upper, shown separately. Each of the flow guiding elements 94, 96 here comprises a ring 98, 100. As another component of each flow guiding element 94, 96, the rings 98, 100 comprise fingers 102, 104 oriented radially inwards and curved in the axial direction so that the flow guiding members 94, 96 have a stepped profile.

Comme cela apparaît notamment aux figures 6 et 8, les doigts 102 du premier élément de guidage de flux 94, supérieur, sont repliés à partir de l'anneau 98 vers le bas dans la direction axiale alors que les doigts 104 du second élément de guidage de flux 96 sont recourbés vers le haut dans la direction axiale à partir de l'anneau 100 du second élément de guidage de flux 96 ; cet élément 96 se trouve ici en dessous de l'anneau 98 du premier élément de guidage de flux 94. De plus, les segments d'extrémité des doigts 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 94, 96 se trouvent dans le même plan axial décalé par rapport aux anneaux 98, 100. As can be seen in particular in FIGS. 6 and 8, the fingers 102 of the first upper flow guiding element 94 are folded from the ring 98 downwards in the axial direction while the fingers 104 of the second guide element flux members 96 are bent upwardly in the axial direction from the ring 100 of the second flux guide member 96; this element 96 is here below the ring 98 of the first flow guiding element 94. In addition, the end segments of the fingers 102, 104 of the two flow guiding elements 94, 96 are in the same region. axial plane offset from the rings 98, 100.

Les éléments de guidage de flux 94, 96 sont fixés au premier arbre 108 par l'intermédiaire d'un manchon 106 de façon coaxiale à un second arbre 110. Les deux arbres 108, 110 sont reliés l'un à l'autre par une barre de torsion 112 pour pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre de manière coaxiale. De même que dans les modes de réalisation décrits ci-dessus des dispositifs de capteur 2, 40, le second arbre 110 comporte un anneau polaire magnétique 116 fixé par l'intermédiaire d'un manchon 114. Un intervalle 117 subsiste entre les deux anneaux 98, 100 pour recevoir au moins un élément de capteur magnéto-sensible 118. Le champ magnétique généré par l'anneau polaire magnétique 116 est concentré par les éléments de guidage de flux 94, 96 dans la zone de l'intervalle 117 pour être détecté par cet élément de capteur magnéto-sensible 118. The flow guiding elements 94, 96 are attached to the first shaft 108 via a sleeve 106 coaxially with a second shaft 110. The two shafts 108, 110 are connected to each other by a torsion bar 112 to be coaxially rotatable relative to each other. As in the embodiments described above of the sensor devices 2, 40, the second shaft 110 includes a magnetic pole ring 116 secured through a sleeve 114. An interval 117 remains between the two rings 98 , 100 to receive at least one magneto-sensitive sensor element 118. The magnetic field generated by the magnetic pole ring 116 is concentrated by the flux guide elements 94, 96 in the region of the gap 117 to be detected by this magneto-sensitive sensor element 118.

Dans ce cas également, au moins un élément de capteur 118 magnéto-sensible est logé dans une ouverture et/ou un trou d'une plaque de circuit 120. Un boîtier de forme cylindrique 122 du dispositif de capteur 90 comporte une ouverture 124. La paroi latérale du boîtier 122 comporte un support 126 auquel est fixée la plaque de circuit 120 portant au moins un élément de capteur magnéto-sensible 118 par rap- port aux deux arbres 108, 110 tournant avec l'unité de capteur magnétique 116 également rotatif. Tous les dispositifs de capteur 2, 40, 90 présentés ci- dessus et servant à détecter un couple magnétique ont une unité de flux magnétique 18, 49, 92 pour concentrer le champ magnétique ; l'unité de flux magnétique 18, 49, 92 comporte deux éléments de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 et chacun de ces éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 a un anneau 24, 26, 54, 56, 98, 100 portant des doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 orientés radialement vers l'intérieur ; les anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 ont le même rayon et sont décalés axialement. Les segments d'extrémité des doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 sont situés dans le même plan alors que les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 d'au moins l'un des éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96, partant de l'anneau 24, 26, 54, 56, 98, 100 de cet élément de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96, sont recourbés de façon étagée dans la direction axiale. Ainsi, cet élément de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 a un profil étagé. In this case also, at least one magnetically sensitive sensor element 118 is housed in an opening and / or hole of a circuit board 120. A cylindrical housing 122 of the sensor device 90 has an opening 124. The The sidewall of the housing 122 includes a support 126 to which is attached the circuit board 120 carrying at least one magneto-sensitive sensor element 118 with respect to the two shafts 108, 110 rotating with the also rotatable magnetic sensor unit 116. All sensor devices 2, 40, 90 shown above for detecting a magnetic torque have a magnetic flux unit 18, 49, 92 for concentrating the magnetic field; the magnetic flux unit 18, 49, 92 has two flux elements 20, 22, 50, 52, 94, 96 and each of these flux guide elements 20, 22, 50, 52, 94, 96 has a ring 24, 26, 54, 56, 98, 100 carrying radially inwardly facing fingers 28, 30, 58, 60, 102, 104; the rings 24, 26, 54, 56, 98, 100 of the two flux guide members 20, 22, 50, 52, 94, 96 have the same radius and are axially offset. The end segments of the fingers 28, 30, 58, 60, 102, 104 of the two flow guiding elements 20, 22, 50, 52, 94, 96 are located in the same plane while the fingers 28, 30, 58, 60, 102, 104 of at least one of the flow guiding elements 20, 22, 50, 52, 94, 96, starting from the ring 24, 26, 54, 56, 98, 100 of this flux-guiding members 20, 22, 50, 52, 94, 96 are staggered in the axial direction. Thus, this flux guide member 20, 22, 50, 52, 94, 96 has a stepped profile.

L'unité de guidage de flux 18, 49, 92 est fixée de manière habituelle à l'un des deux arbres 4, 6, 42, 44, 108, 110 et le second arbre 4, 6, 42, 44, 108, 110 porte un anneau polaire magnétique 10, 84, 116. Entre les deux anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100, au moins un élément de capteur magnéto-sensible 34, 68, 118 est monté de manière fixe par rapport aux deux arbres 4, 6, 42, 44, 108, 110. Dans le cas de tous les dispositifs de capteur 2, 40, 90 présentés aux figures 1 à 9, les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96, partant des anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100, sont recourbés de façon étagée dans la direc- ts tion axiale. Ainsi les deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 de chacun des dispositifs de capteur 2, 40, 90 sont réalisés comme pièce identique. Pour un dispositif de capteur 2, 40, 90, il est prévu de décaler angulairement les deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96, analogues ; les deux éléments de guidage de flux 20 20, 22, 50, 52, 94, 96 entourent coaxialement l'axe de rotation 8, 46 des arbres 4, 6, 42, 44, 108, 110. En outre, les segments d'extrémité des doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 se situent dans un plan. Selon un autre mode de réalisation non représenté du 25 dispositif de capteur selon l'invention, uniquement les doigts du premier élément de guidage de flux sont recourbés de façon étagée dans la direction axiale à partir de l'anneau de ce premier élément de guidage de flux. Les doigts du second élément de guidage de flux sont plats et se trouvent dans le même plan que l'anneau du second élément de guidage 30 de flux. Dans ce cas, le second élément de guidage de flux est plat. Tou- tefois, dans tous ces modes de réalisation, les extrémités des doigts des deux éléments de guidage de flux se trouvent dans le même plan. L'élément de capteur magnéto-sensible 34, 68, 118 est installé en position inversée dans une ouverture et/ou un trou de la 35 plaque de circuit 32, 70, 120 et est relié par la plaque de circuit 32, 70, 120 comme palier lisse (coussinet) au premier arbre 4, 6, 42, 44, 108, 110. En variante ou en complément, cet élément de capteur magnéto-sensible 34, 68, 110 se glisse avec la plaque de circuit 32, 70, 120 dans le boîtier 122 du dispositif de capteur 2, 40, 90. The flow guiding unit 18, 49, 92 is fixed in the usual way to one of the two shafts 4, 6, 42, 44, 108, 110 and the second shaft 4, 6, 42, 44, 108, 110 carries a magnetic pole ring 10, 84, 116. Between the two rings 24, 26, 54, 56, 98, 100, at least one magneto-sensitive sensor element 34, 68, 118 is fixedly mounted with respect to both 4, 6, 42, 44, 108, 110. In the case of all the sensor devices 2, 40, 90 shown in FIGS. 1 to 9, the fingers 28, 30, 58, 60, 102, 104 of the two elements 20, 22, 50, 52, 94, 96, from the rings 24, 26, 54, 56, 98, 100, are bent stepped in the axial direction. Thus, the two flux guiding elements 20, 22, 50, 52, 94, 96 of each of the sensor devices 2, 40, 90 are formed as identical pieces. For a sensor device 2, 40, 90, it is provided to angularly offset the two flux guide members 20, 22, 50, 52, 94, 96, the like; the two flux-guiding elements 20, 22, 50, 52, 94, 96 coaxially surround the axis of rotation 8, 46 of the shafts 4, 6, 42, 44, 108, 110. In addition, the segments of FIG. The ends of the fingers 28, 30, 58, 60, 102, 104 of the two flux guide members 20, 22, 50, 52, 94, 96 lie in a plane. According to another embodiment, not shown, of the sensor device according to the invention, only the fingers of the first flux-guiding element are staggered in the axial direction from the ring of this first guide element. flux. The fingers of the second flux guide member are flat and lie in the same plane as the ring of the second flux guide member 30. In this case, the second flow guiding element is flat. However, in all these embodiments, the ends of the fingers of the two flux guide members are in the same plane. The magneto-sensitive sensor element 34, 68, 118 is installed in an inverted position in an opening and / or a hole of the circuit board 32, 70, 120 and is connected by the circuit board 32, 70, 120 as a plain bearing (bushing) to the first shaft 4, 6, 42, 44, 108, 110. Alternatively or additionally, this magneto-sensitive sensor element 34, 68, 110 slips with the circuit board 32, 70, 120 in the housing 122 of the sensor device 2, 40, 90.

Pour réaliser un dispositif de capteur 2, 40, 90, on dé- forme de façon étagée dans la direction axiale les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 d'au moins l'un des éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 à partir d'un anneau 24, 26, 54, 56, 98, 100 ; les anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 sont décalés axialement et les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 se situent dans le même plan. De plus, les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 du premier et du second élément de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 sont juxta- posés en formant une couronne et sont situés sur un manchon 48, 100 ; les éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 sont reliés solidairement en rotation à l'un des arbres 4, 42, 108 par le manchon 48, 100 et sont fixés à cet arbre 4, 42, 108. Pour tous les modes de réalisation du dispositif de cap- teur 2, 40, 90, il suffit entre autres d'avoir une réalisation à plat de l'unité de guidage de flux magnétique 18, 49, 92 avec un espace de montage axial réduit, l'unité de guidage de flux magnétique 18, 49, 92 se montant de manière simple et ne nécessitant qu'une force de fixation ou de serrage réduite. Le palier lisse ou coussinet par lequel au moins l'un des éléments de capteur magnéto-sensible 34, 68, 118 est relié au premier arbre 4, 42, 108 de manière libre en rotation a un diamètre réduit. La plaque de circuit 32, 70, 120 recevant au moins un élément de capteur magnéto-sensible 34, 68, 118 peut être positionnée horizontalement, de manière simple, dans le dispositif de capteur 2, 40, 90 en y étant intégrée tout en permettant un choix souple de connecteur pour la plaque de circuit 32, 70, 120. Les anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100 parallèles peuvent avoir une plus grande extension axiale tout en ne générant que de faibles défauts de modulation périphérique.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 2 Dispositif de capteur 4 Premier arbre 6 Second arbre 8 Axe de rotation commun Anneau polaire magnétique 12 Pôle magnétique 14 Pôle magnétique 10 18 Unité de flux magnétique 20 Elément de guidage de flux 22 Elément de guidage de flux 24 Anneau 26 Anneau 28 Doigt 30 Doigt 31 Intervalle entre les anneaux 24, 26 32 Plaque de circuit 34 Elément de capteur magnéto-sensible 40 Dispositif de capteur 42 Premier arbre 44 Second arbre 46 Axe de rotation commun 48 Manchon 49 Unité de flux magnétique 50 Elément de guidage de flux 52 Elément de guidage de flux 54 Anneau 56 Anneau 58 Doigt 60 Doigt 62 Perçage 67 Intervalle annulaire 68 Elément de capteur magnéto-sensible 70 Plaque de circuit In order to provide a sensor device 2, 40, 90, the fingers 28, 30, 58, 60, 102, 104 of at least one of the flow guiding elements 20 are staggered in the axial direction. 22, 50, 52, 94, 96 from a ring 24, 26, 54, 56, 98, 100; the rings 24, 26, 54, 56, 98, 100 of the two flow guiding elements 20, 22, 50, 52, 94, 96 are axially offset and the fingers 28, 30, 58, 60, 102, 104 of the two flow guiding elements 20, 22, 50, 52, 94, 96 are in the same plane. In addition, the fingers 28, 30, 58, 60, 102, 104 of the first and second flux guide members 20, 22, 50, 52, 94, 96 are juxtaposed to form a ring and are located on a sleeve 48, 100; the flow guiding elements 20, 22, 50, 52, 94, 96 are integrally connected in rotation to one of the shafts 4, 42, 108 by the sleeve 48, 100 and are fixed to this shaft 4, 42, 108 For all embodiments of the sensor device 2, 40, 90, it is sufficient, among other things, to have a flat embodiment of the magnetic flux guiding unit 18, 49, 92 with an axial mounting space. reduced, the magnetic flux guide unit 18, 49, 92 mounting in a simple manner and requiring only a reduced fixing force or clamping force. The plain bearing or bearing by which at least one of the magneto-sensitive sensor elements 34, 68, 118 is connected to the first shaft 4, 42, 108 in a freely rotating manner has a reduced diameter. The circuit board 32, 70, 120 receiving at least one magneto-sensitive sensor element 34, 68, 118 can be positioned horizontally, in a simple manner, in the sensor device 2, 40, 90 while being integrated therein while allowing a flexible connector choice for the circuit board 32, 70, 120. The parallel rings 24, 26, 54, 56, 98, 100 may have greater axial extension while generating only small peripheral modulation defects. NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 2 Sensor device 4 First shaft 6 Second shaft 8 Common axis of rotation Magnetic pole ring 12 Magnetic pole 14 Magnetic pole 10 18 Magnetic flux unit 20 Flow guide element 22 Flow guide element 24 Ring 26 Ring 28 Finger 30 Finger 31 Interval between rings 24, 26 32 Circuit board 34 Magnetosensitive sensor element 40 Sensor device 42 First shaft 44 Second shaft 46 Joint axis of rotation 48 Man chon 49 Magnetic flux unit 50 Flux guiding element 52 Flow guiding element 54 Ring 56 Ring 58 Finger 60 Finger 62 Drilling 67 Annular interval 68 Magnetosensitive sensor element 70 Circuit board

Claims

CLAIMS 1 °) Sensor device for detecting a torque of a magnetic flux unit (18, 92) for concentrating a magnetic field, the magnetic flux unit (18, 49, 92) having two flux guiding elements (20, 92) , 22, 50, 52, 94, 96), each flow guide member (20, 22, 50, 52, 94, 96) having a finger-holding ring (24, 26, 54, 56, 98, 100) Radially inwardly (28, 30, 58, 60, 102, 104), the rings (24, 26, 54, 56, 98, 100) of the two flux guide members (20, 22, 50, 52 94, 96) having the same radius being axially offset from one another, the finger end segments (28, 30, 58, 60, 102, 104) of the two guide members (20, 22, 50, 52, 94, 96) being located in the same plane, and the fingers (28, 30, 58, 60, 102, 104) of at least one flow guiding element. (20, 22, 50, 52, 94, 96), from the ring (24, 26, 54, 56, 98, 100) of this flow guiding element (20, 22 , 50, 52, 94, 96) being staggered in the axial direction. Sensor device according to claim 1, characterized in that the end segments of the fingers (28, 30, 58, 60, 102, 104) of a first flow guiding element (20, 22, 50 , 52, 94, 96) and a second flow guide member (20, 22, 50, 52, 94, 96) being located next to each other forming a ring. Sensor device according to Claim 1 or 2, characterized in that between at least the two rings (24, 26, 54, 56, 98, 100) there is at least one magnetosensitive element (34, 68). , 118). Sensor device according to claim 1 for detecting a torque between two shafts (4, 6, 42, 44, 108, 110) according to which the magnetic flux unit (18, 92) is provided on the first of the two shafts (4, 6, 42, 44, 108, 110), the second of the shafts (4, 6, 42, 44, 108, 110) carrying a magnetic pole ring (10, 84, 116). Sensor device according to Claim 1, characterized in that the fingers (28, 30, 58, 60, 102, 104) of the two flux guide elements (20, 22, 50, 52, 94, 96) are staggered in the axial direction from the rings (24, 26, 54, 56, 98, 100). Sensor device according to claim 5, characterized in that the flux guide elements (20, 22, 50, 52, 94, 96) are like parts. Sensor device according to Claim 1, characterized in that the fingers (28, 30, 58, 60, 102, 104) of at least one of the two flow guiding elements (20, 22, 50) , 52, 94, 96), starting from the ring (24, 26, 54, 52, 58, 22, 26, 52, 56, 94, 60, 50, 54, 94, 98, 100) of this first element of flux guide (20, 22, 50, 96) are bent in the axial direction and the fingers (28, 30, 102, 104) of the second of the two flow guiding elements (20, 52, 94, 96) are flat and in the same plane as the ring (24, 56, 98, 100) of the second flow guiding element (20, 22, 50, 96). Sensor device according to claim 3, characterized in that at least one magnetosensitive sensor element (34, 68, 118) is inversely mounted in the circuit board (32, 70, 120). Sensor device according to Claim 4, characterized in that at least one magneto-sensitive sensor element (34, 68, 118) is connected to one of the shafts (4, 6, 42, 44, 108). 110) by a sliding bearing.3510 °) Sensor arrangement according to claim 3, characterized in that at least one magneto-sensitive sensor element (34, 68, 118) is slid into the device housing (122). sensor (2, 40, 90) .5