FR2972053A1 - Method for dye penetrant inspection of engine blades under UV lighting in aeronautical field, involves injecting penetrant products into capillary tube and performing endoscopic visual inspection of part by inspection tube - Google Patents
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Abstract
Description
i i
PROCEDE ET DISPOSITIF D'INSPECTION ENDOSCOPIQUE PAR RESSUAGE METHOD AND APPARATUS FOR ENDOSCOPIC INSPECTION BY RINSING
La présente invention concerne un procédé de contrôle par ressuage sous éclairage ultra-violet de pièces mécaniques non directement accessibles, à l'aide d'une sonde endoscopique souple ou rigide. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement au s contrôle d'aubes de réacteur dans le domaine aéronautique. Les aubes de réacteur à inspecter peuvent avoir préalablement fait l'objet de retouches mécaniques à l'aide d'un dispositif de meulage endoscopique appelé "Blending tool". Un procédé de contrôle par ressuage sous ultra-violet d'une pièce io mécanique consiste à remplir les éventuelles microfissures de la pièce d'un produit susceptible de devenir fluorescent sous un éclairage ultraviolet, et à observer la pièce sous un tel éclairage. Plus précisément, un procédé de contrôle par ressuage d'une pièce comprend une phase de préparation consistant à projeter sur la pièce à contrôler successivement plusieurs ls produits plus ou moins agressifs comprenant notamment : un liquide de nettoyage pour éliminer les polluants incrustés dans les microfissures et recouvrant la surface de la pièce, un liquide pénétrant pouvant devenir fluorescent quand il se trouve illuminé par un rayonnement ultraviolet, 20 un liquide de lavage pour éliminer les traces de liquide pénétrant présentes sur la surface de la pièce sans enlever le liquide pénétrant incrusté dans les microfissures, et un produit révélateur généralement pulvérulent pour faire ressuer le liquide pénétrant présent dans les microfissures. 25 Ce procédé de contrôle comprend ensuite une phase d'inspection consistant à éclairer la pièce à contrôler par un rayonnement ultraviolet. Un tel éclairage ultraviolet excite le produit pénétrant présent dans des éventuelles microfissures et le rend fluorescent, ce qui fait apparaître des défauts éventuels qui peuvent être de très petites dimensions. The present invention relates to a process for the control of PT under ultraviolet light mechanical parts not directly accessible, using a flexible or rigid endoscopic probe. The present invention applies in particular, but not exclusively to the control of jet blades in the aeronautical field. The reactor vanes to be inspected may have previously undergone mechanical retouching using an endoscopic grinding device called "Blending tool". A method of ultraviolet PT inspection of a mechanical part involves filling any microcracks in the part with a product which may become fluorescent under ultraviolet light, and observing the part under such illumination. More specifically, a bleeding control method of a part comprises a preparation phase of projecting on the part to be successively controlled several more or less aggressive products including in particular: a cleaning liquid to remove pollutants embedded in the microcracks and covering the surface of the workpiece, a penetrating liquid that can become fluorescent when illuminated by ultraviolet radiation, a washing liquid to remove traces of penetrating liquid present on the surface of the workpiece without removing the penetrating liquid embedded in them. microcracks, and a generally powdery developer product for releasing the penetrating liquid present in the microcracks. This control method then comprises an inspection phase of illuminating the part to be controlled by ultraviolet radiation. Such ultraviolet illumination excites the penetrating product present in any microcracks and makes it fluorescent, which reveals any defects that may be very small.
Un contrôle par ressuage endoscopique consiste à appliquer le procédé de contrôle décrit ci-dessus à des pièces mécaniques accessibles uniquement par voie endoscopique. Un système endoscopique, qu'il soit de technologie purement optique s comme c'est le cas d'un endoscope rigide, ou opto-électronique comme c'est le cas d'une sonde vidéoendoscopique à capteur d'image distal, comprend essentiellement une voie d'éclairage et une voie image. La voie d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage logé dans un tube d'inspection et dont l'extrémité distale illumine la cible à inspecter quand son io extrémité proximale est connectée à un générateur de lumière. La voie image comprend quant à elle un objectif distal qui recueille l'image de la cible dûment illuminée, un dispositif de transport d'image, et un dispositif de visualisation. Dans le cas d'un endoscope optique, le dispositif de transport d'image est constitué d'un train de lentilles, tandis que le dispositif de ls visualisation est constitué d'une lentille oculaire. Dans le cas d'une sonde vidéoendoscopique, le dispositif de visualisation est constitué d'un écran vidéo, tandis que le dispositif de transport d'image comprend un capteur d'image distal, un câble multiconducteurs logé dans le tube d'inspection, et un processeur vidéo relié au capteur d'image par le câble multiconducteur. 20 Le processeur vidéo a pour fonction de synchroniser le capteur d'image et de transformer le signal électrique fourni par le capteur d'image en un signal vidéo normalisé susceptible d'être visualisé à l'écran vidéo. La mise en oeuvre d'un contrôle par ressuage endoscopique implique la prise en compte d'une contrainte liée à la projection de différents produits 25 lors de la phase de préparation, et d'une contrainte liée à l'éclairage de la pièce à contrôler. La contrainte liée à la projection successive des différents produits, nécessite la prévision d'un canal de travail comportant une embouchure distale apte à projeter les produits au plus près de la pièce à contrôler et une extrémité proximale connectée à un dispositif d'injection des 30 produits. Généralement définis par les utilisateurs, les dispositifs d'injection peuvent comprendre des seringues d'injection, des bombes aérosols dans lesquelles sont conditionnés les produits à projeter, des pistolets alimentés en air comprimé, ou encore, des récipients sous pression pneumatique. La contrainte liée à l'éclairage résulte de la nécessité de pouvoir 35 observer en lumière blanche la projection des produits de ressuage, et en lumière ultraviolette (UV) la pièce à contrôler. Le générateur de lumière connecté à l'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage logé dans le tube d'inspection doit pouvoir fournir, au choix de l'opérateur, soit une lumière blanche, soit une lumière UV. Le faisceau de fibres d'éclairage doit s donc pouvoir transmettre aussi bien de la lumière blanche que de la lumière UV. A cet effet, le faisceau d'éclairage choisi peut être constitué de fibres en quartz ou dans un polymère apte à transmettre un rayonnement UV. Les demandes de brevet FR 2 857 094 et US 2005/0200842 décrivent une canule tubulaire rigide dont la partie proximale permet io l'injection latérale des produits de ressuage et dont l'extrémité distale permet leur projection latérale. La canule est également prévue pour recevoir un endoscope traditionnel à visée latérale connecté à un générateur de lumière blanche et permettant d'observer la projection des produits de ressuage sur la pièce à contrôler. L'observation du ressuage proprement-dit est réalisée à ls l'aide d'un second endoscope totalement indépendant de la canule, connecté à un générateur de lumière UV. Un tel endoscope "UV" est par exemple décrit dans les demandes de brevet FR 2 861 185 et US 2005/0085698. L'utilisation d'un tel système à deux endoscopes s'avère complexe, et la canule n'est pas prévue pour permettre de projeter, et 20 simultanément, de visualiser les produits de ressuage directement sur la pièce à contrôler. Les sondes vidéoendoscopiques utilisées à ce jour pour effectuer des contrôles par ressuage endoscopique comprennent une tête distale, un dispositif de béquillage pour orienter la tête distale dans l'espace, un 25 dispositif d'éclairage, un canal de travail souple, et une poignée de commande reliée au béquillage et à la tête distale par un tube d'inspection souple. La tête distale loge un dispositif optoélectronique de faible encombrement et comprenant notamment un capteur d'image et un objectif. L'objectif est associé au capteur d'image de manière à former une image sur 30 la surface photosensible du capteur d'image. Le capteur d'image peut être de type capteur CMOS ou CCD. La poignée de commande loge un dispositif de traitement d'image relié au capteur d'image par un câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection. Le dispositif de traitement d'image comprend généralement un processeur vidéo ayant pour fonction de 35 synchroniser le capteur d'image déporté à l'extrémité distale de la sonde et de transformer en un signal vidéo standard le signal électrique fourni par le capteur d'image. Le dispositif d'éclairage comprend un faisceau de fibres optiques susceptible de transmettre de la lumière blanche ou UV. Le faisceau de fibres présente une extrémité distale logée dans la tête distale, et une extrémité proximale pouvant être connectée à une source de lumière. s La sonde vidéoendoscopique peut être associée à un certain nombre de fonctions ancillaires telles que moniteur vidéo de visualisation, enregistreur-lecteur d'images vidéo, clavier de commande, alimentation électrique, générateur de lumière ultraviolette, etc. Chacune de ces fonctions ancillaires peut être soit intégrée dans la poignée de commande, soit connectée à io l'extrémité proximale d'un câble ombilical dont l'extrémité distale est solidaire de la poignée de commande. Le canal de travail, logé dans le tube d'inspection, présente une embouchure distale logée dans la tête distale et une extrémité proximale débouchant à l'extérieur de la poignée de commande pour permettre l'injection sur la pièce à contrôler des différents ls produits nécessaires au contrôle par ressuage. Le faisceau de fibres d'éclairage est connectable à une source de lumière visible pour pouvoir contrôler l'émission des produits de ressuage, et une source UV pour pouvoir observer la fluorescence du liquide pénétrant. Le dispositif de béquillage comprend une extrémité proximale 20 solidaire de l'extrémité distale du tube d'inspection et une extrémité distale solidaire de la tête distale. Le tube d'inspection loge alors quatre gaines souples de guidage de quatre câbles de commande de l'orientation du béquillage. La poignée de commande comprend un dispositif permettant d'actionner les quatre câbles de commande du béquillage distal, ce 25 dispositif pouvant être lui-même commandé à l'aide de moyens directement manuels ou à l'aide de moyens motorisés eux-mêmes commandés par un manche à balai à action manuelle. L'embouchure distale du canal de travail qui se trouve dans la tête distale peut donc être orientée dans l'espace grâce au béquillage. 30 Le brevet US 5 115 136 décrit une sonde vidéoendoscopique à tube d'inspection souple permettant d'effectuer des contrôles par ressuage. En réalité, les systèmes endoscopiques conformes aux architectures décrites précédemment s'avèrent pratiquement inutilisables du fait de la pollution rapide, tant du canal de travail que de l'objectif distal, par les 35 différents produits de ressuage successivement injectés dans le canal de travail. An endoscopic penetrant control consists in applying the control method described above to mechanical parts accessible only by the endoscopic route. An endoscopic system, whether of purely optical technology, as is the case with a rigid endoscope, or opto-electronic as is the case with a videoendoscopic probe with a distal image sensor, essentially comprises a lighting path and a picture channel. The illumination path generally comprises a bundle of illumination fibers housed in an inspection tube and whose distal end illuminates the target to be inspected when its proximal end is connected to a light generator. The image channel includes a distal lens that captures the image of the duly illuminated target, an image transport device, and a display device. In the case of an optical endoscope, the image transport device consists of a lens train, while the display device consists of an ocular lens. In the case of a videoendoscopic probe, the display device consists of a video screen, while the image transport device comprises a distal image sensor, a multicore cable housed in the inspection tube, and a video processor connected to the image sensor by the multicore cable. The video processor has the function of synchronizing the image sensor and transforming the electrical signal provided by the image sensor into a normalized video signal which can be viewed on the video screen. The implementation of endoscopic penetrant inspection involves taking into account a stress related to the projection of different products during the preparation phase, and a stress related to the illumination of the part to be controlled. . The constraint related to the successive projection of the different products, requires the provision of a working channel comprising a distal mouth capable of projecting the products closer to the part to be controlled and a proximal end connected to an injection device 30 products. Generally defined by the users, the injection devices may comprise injection syringes, aerosol cans in which the products to be sprayed, pistols supplied with compressed air, or pneumatic pressure containers. The stress related to lighting results from the need to be able to observe in white light the projection of penetrant materials, and in ultraviolet (UV) light the part to be controlled. The light generator connected to the proximal end of the light fiber bundle housed in the inspection tube must be able to provide, at the option of the operator, either white light or UV light. The beam of lighting fibers must therefore be able to transmit both white light and UV light. For this purpose, the selected lighting beam may consist of quartz fibers or a polymer capable of transmitting UV radiation. The patent applications FR 2 857 094 and US 2005/0200842 describe a rigid tubular cannula whose proximal part allows the lateral injection of bleeding products and whose distal end allows their lateral projection. The cannula is also designed to receive a traditional endoscope with a side view connected to a white light generator and to observe the projection of bleeding products on the test piece. The observation of the bleeding proper is carried out with the aid of a second endoscope completely independent of the cannula, connected to a UV light generator. Such a "UV" endoscope is for example described in patent applications FR 2 861 185 and US 2005/0085698. The use of such a system with two endoscopes is complex, and the cannula is not intended to project, and simultaneously, to visualize the bleeding products directly on the test piece. The videoendoscopic probes used to date for endoscopic penetrant testing include a distal head, a bowing device for orienting the distal head into space, a lighting device, a flexible working channel, and a handgrip. control connected to the béquillage and the distal head by a flexible inspection tube. The distal head houses a small optoelectronic device including an image sensor and a lens. The objective is associated with the image sensor so as to form an image on the photosensitive surface of the image sensor. The image sensor may be of the CMOS or CCD sensor type. The control handle houses an image processing device connected to the image sensor by a multicore electrical cable housed in the inspection tube. The image processing device generally comprises a video processor having the function of synchronizing the remote image sensor at the distal end of the probe and transforming into a standard video signal the electrical signal provided by the image sensor. . The lighting device comprises an optical fiber bundle capable of transmitting white or UV light. The fiber bundle has a distal end disposed in the distal head, and a proximal end connectable to a light source. s The videoendoscopic probe can be associated with a number of ancillary functions such as video display monitor, video image recorder, keypad, power supply, ultraviolet light generator, etc. Each of these ancillary functions may be either integrated in the control handle, or connected to the proximal end of an umbilical cord whose distal end is integral with the control handle. The working channel, housed in the inspection tube, has a distal mouth accommodated in the distal head and a proximal end opening outwardly from the control handle to allow the injection into the test piece of different products. necessary for penetrant testing. The light fiber bundle is connectable to a visible light source to control the emission of bleeding products, and a UV source to observe the fluorescence of the penetrant liquid. The balancing device comprises a proximal end 20 integral with the distal end of the inspection tube and a distal end integral with the distal head. The inspection tube then houses four flexible guiding sleeves of four control cables of the orientation of the béquillage. The control handle comprises a device for actuating the four control cables of the distal crotch, this device being able to be itself controlled by means of directly manual means or by motorized means themselves controlled by a joystick with manual action. The distal mouth of the working channel which is in the distal head can therefore be oriented in space through the béquillage. U.S. Patent No. 5,115,136 discloses a flexible inspection tube videoendoscopic probe for performing bleed control. In reality, the endoscopic systems in accordance with the architectures described above are practically unusable because of the rapid pollution, both of the working channel and of the distal objective, by the different penetrant products successively injected into the working channel.
Il est donc souhaitable de pouvoir effectuer un contrôle endoscopique par ressuage tout en évitant que les produits utilisés pour le ressuage ne salissent le canal de travail, l'objectif distal du système endoscopique et une fenêtre d'éclairage à l'extrémité distale du tube d'inspection. It is therefore desirable to be able to perform an endoscopic inspection by bleeding while avoiding that the products used for bleeding dirty the working channel, the distal end of the endoscopic system and a lighting window at the distal end of the tube. 'inspection.
Des modes de réalisation concernent un procédé de contrôle de pièce par ressuage, comprenant des étapes consistant à : insérer un tube d'inspection d'un équipement endoscopique, par un orifice de contrôle endoscopique, à proximité d'une pièce mécanique à contrôler, insérer un io tube capillaire dans un canal de travail formé dans le tube d'inspection, en positionnant sous contrôle visuel endoscopique au moyen du tube d'inspection émettant une lumière blanche, l'embouchure distale du tube capillaire qui émerge de l'extrémité distale du canal de travail, à proximité immédiate ou au contact de la pièce à contrôler, injecter des produits de 15 ressuage dans le tube capillaire inséré dans le canal de travail, en transmettant un flux d'air à proximité de fenêtres de vision et d'éclairage à l'extrémité distale du tube d'inspection, et effectuer un contrôle visuel endoscopique de la pièce à contrôler, au moyen du tube d'inspection émettant une lumière ultraviolette. 20 Selon un mode de réalisation, le flux d'air est transmis par un espace à l'intérieur du canal de travail où est engagé le tube capillaire et à l'extérieur du tube capillaire, les fenêtres de vision et d'éclairage étant situées sur une face distale d'une tête distale du tube d'inspection d'où débouche le tube capillaire. 25 Selon un mode de réalisation, le flux d'air est transmis par un tube de soufflage distinct du canal de travail, logé dans le tube d'inspection, et débouchant parallèlement aux fenêtres de vision et d'éclairage situées latéralement sur le tube d'inspection. 30 Selon un mode de réalisation, le positionnement de l'extrémité distale du tube capillaire est effectué au moyen d'un béquillage distal à l'extrémité distale du tube d'inspection qui est souple. Selon un mode de réalisation, le positionnement de l'extrémité distale 35 du tube capillaire comprend une étape de positionnement angulaire d'un doigt articulé à l'extrémité distale du tube d'inspection qui est rigide, le positionnement angulaire du doigt étant effectué entre une position axiale dans l'axe du tube d'inspection et une position perpendiculaire à l'axe du tube d'inspection. s Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de changement de tube capillaire inséré dans le canal de travail à chaque fois qu'un nouveau produit de ressuage est injecté dans le canal de travail. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de connexion d'un faisceau de fibres d'éclairage relié à la fenêtre d'éclairage à io une source de lumière blanche pour le positionnement de l'embouchure distale du tube capillaire à proximité de la pièce à contrôler et l'injection des produits de ressuage, et à une source de lumière ultraviolette pour le contrôle visuel de la pièce à contrôler. Des modes de réalisation concernent également un équipement ls endoscopique comprenant : une tête distale munie de fenêtres d'éclairage et de vision, un tube d'inspection comportant une extrémité distale solidaire de la tête distale, un canal de transmission d'image reliée à la fenêtre de vision et un canal de transmission d'éclairage reliée à la fenêtre d'éclairage, une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube 20 d'inspection, et un canal de travail logé dans le tube d'inspection et comportant une extrémité distale débouchant dans la tête distale et une extrémité proximale débouchant à l'extérieur de la poignée de commande, le canal de travail étant conformé pour recevoir un tube capillaire utilisé pour projeter sur la pièce à contrôler des différents produits nécessaires au 25 contrôle par ressuage, des moyens pour orienter la tête distale dans l'espace, et des moyens de soufflage d'air à proximité des fenêtres de vision et d'éclairage. Selon un mode de réalisation, l'équipement endoscopique comprend des moyens pour injecter de l'air dans un espace compris entre le canal de 30 travail et un tube capillaire introduit dans le canal de travail. Selon un mode de réalisation, l'équipement endoscopique comprend un tube de soufflage distinct du canal de travail, logé dans le tube d'inspection, et débouchant parallèlement aux fenêtres de vision et d'éclairage situées latéralement sur le tube d'inspection. Embodiments are directed to a bleed-room inspection method, comprising the steps of: inserting an inspection tube of endoscopic equipment, through an endoscopic inspection port, proximate a mechanical part to be controlled, inserting a capillary tube in a working channel formed in the inspection tube, by positioning under endoscopic visual control by means of the inspection tube emitting a white light, the distal mouth of the capillary tube which emerges from the distal end of the working channel, in the immediate vicinity or in contact with the part to be controlled, injecting bleeding products into the capillary tube inserted in the working channel, by transmitting a flow of air close to viewing and lighting windows at the distal end of the inspection tube, and perform an endoscopic visual inspection of the test piece, using the inspection tube emitting light. ultraviolet light. According to one embodiment, the flow of air is transmitted by a space inside the working channel where the capillary tube is engaged and outside the capillary tube, the viewing and lighting windows being located on a distal face of a distal head of the inspection tube from which the capillary tube opens. According to one embodiment, the flow of air is transmitted by a blowing tube separate from the working channel, housed in the inspection tube, and opening out parallel to the viewing and lighting windows located laterally on the tube. 'inspection. According to one embodiment, the positioning of the distal end of the capillary tube is effected by means of distal bowing at the distal end of the inspection tube which is flexible. According to one embodiment, the positioning of the distal end 35 of the capillary tube comprises a step of angular positioning of a finger hinged to the distal end of the inspection tube which is rigid, the angular positioning of the finger being made between an axial position in the axis of the inspection tube and a position perpendicular to the axis of the inspection tube. According to one embodiment, the method comprises capillary tube changing steps inserted into the working channel each time a new penetrant material is injected into the working channel. According to one embodiment, the method comprises steps of connecting a bundle of illumination fibers connected to the illumination window to a white light source for positioning the distal mouth of the capillary tube in proximity to the part to be inspected and the injection of penetrant materials, and an ultraviolet light source for visual inspection of the part to be inspected. Embodiments also include endoscopic equipment including: a distal head provided with illumination and vision windows, an inspection tube having a distal end integral with the distal head, an image transmission channel connected to the viewing window and a lighting transmission channel connected to the lighting window, a control handle secured to the proximal end of the inspection tube, and a working channel housed in the inspection tube and comprising a distal end opening into the distal head and a proximal end emerging outside the control handle, the working channel being shaped to receive a capillary tube used to project on the part to be controlled different products necessary for control by bleeding, means for orienting the distal head in the space, and means for blowing air near the viewing windows on and lighting. In one embodiment, the endoscopic equipment includes means for injecting air into a space between the working channel and a capillary tube introduced into the working channel. According to one embodiment, the endoscopic equipment comprises a blowing tube separate from the working channel, housed in the inspection tube, and opening out parallel to the viewing and lighting windows located laterally on the inspection tube.
Selon un mode de réalisation, l'équipement endoscopique comprend un béquillage distal à l'extrémité distale du tube d'inspection qui est souple, pour orienter dans l'espace la tête distale. Selon un mode de réalisation, l'équipement endoscopique comprend s un doigt articulé à l'extrémité distale du tube d'inspection qui est rigide, le doigt articulé comportant un canal axial dans lequel peut être introduit un tube capillaire engagé dans le canal de travail, le doigt articulé étant associé à des moyens de positionnement angulaire pour positionner le doigt articulé entre une position axiale dans l'axe du tube d'inspection et une position io perpendiculaire à l'axe du tube d'inspection. Des modes de réalisation concernent également un outil de ressuage comprenant un tube creux prévu pour recevoir un tube d'inspection d'un endoscope, le tube creux comportant : une ouverture latérale distale pour laisser apparaître des fenêtres de vision et d'éclairage de l'endoscope, un ls canal de travail dans lequel peut être introduit un tube capillaire, un doigt articulé distal comportant un canal axial dans lequel peut être introduit l'extrémité distale d'un tube capillaire engagé dans le canal de travail, le doigt articulé étant associé à des moyens de positionnement angulaire pour positionner le doigt articulé entre une position axiale dans l'axe du tube 20 creux et une position perpendiculaire à l'axe du tube creux, et un tube de soufflage d'air distinct du canal de travail, débouchant à proximité des fenêtres de vision et d'éclairage. In one embodiment, the endoscopic equipment includes distal tilting at the distal end of the flexible inspection tube to spatially orient the distal head. According to one embodiment, the endoscopic equipment comprises a finger hinged to the distal end of the inspection tube which is rigid, the articulated finger having an axial channel into which a capillary tube engaged in the working channel can be introduced. the hinged finger being associated with angular positioning means for positioning the hinged finger between an axial position in the axis of the inspection tube and a position perpendicular to the axis of the inspection tube. Embodiments also relate to a bleeding tool comprising a hollow tube adapted to receive an inspection tube of an endoscope, the hollow tube comprising: a distal lateral opening to reveal windows of vision and illumination of the endoscope, a working channel in which a capillary tube may be introduced, a distal hinged finger having an axial channel in which may be introduced the distal end of a capillary tube engaged in the working channel, the hinged finger being associated angular positioning means for positioning the hinged finger between an axial position in the axis of the hollow tube and a position perpendicular to the axis of the hollow tube, and an air blowing tube separate from the working channel, opening near the windows of vision and lighting.
Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui 25 suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente en perspective un équipement endoscopique à tube d'inspection rigide, adapté au contrôle par ressuage sous éclairage ultraviolet, selon un mode de réalisation, la figure 2 représente en perspective un endoscope appartenant à 30 l'équipement endoscopique de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective d'un outil de ressuage appartenant à l'équipement endoscopique représenté sur la figure 1, selon un mode de réalisation, la figure 3A est une vue en perspective de l'extrémité distale de l'outil 35 de ressuage, la figure 3B est une vue en perspective et en coupe longitudinale de l'outil de ressuage, la figure 4 est une vue éclatée en perspective de l'outil de ressuage, la figure 4A est une vue éclatée en perspective de l'extrémité distale s de l'outil de ressuage, la figure 5 représente en coupe axiale partielle une sonde vidéoendoscopique souple adaptée au contrôle par ressuage sous éclairage ultraviolet, selon un mode de réalisation, la figure 5A représente en perspective l'extrémité distale de la sonde io vidéoendoscopique. Les figures 1 à 5 représentent des équipements endoscopiques adaptés à la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle par ressuage sous éclairage ultraviolet. Selon un mode de réalisation, ces équipements endoscopiques comprennent : ls un tube d'inspection visuelle endoscopique, un dispositif d'éclairage en lumière blanche et en lumière UV, associé au tube d'inspection, un canal de travail ménagé dans le tube d'inspection, dans lequel peut être introduit un tube capillaire permettant de projeter directement sur la 20 cible différents produits nécessaires à la mise en oeuvre d'un contrôle par ressuage, un moyen mécanique à l'extrémité distale du tube d'inspection, permettant, sous contrôle visuel endoscopique et sous éclairage en lumière blanche, de positionner l'embouchure distale du tube capillaire 25 émergeant du canal de travail, à proximité immédiate ou au contact de la pièce à contrôler, et un canal de transmission d'un flux d'air pour nettoyer des fenêtres de vision et d'éclairage à l'extrémité distale du tube d'inspection. Selon un mode de réalisation, le procédé de contrôle par ressuage 30 comprend des étapes consistant à : insérer le tube d'inspection de l'équipement endoscopique par un orifice de contrôle endoscopique 90 d'une pièce mécanique à contrôler 91, en positionnant sous contrôle visuel endoscopique et sous éclairage en lumière blanche, l'extrémité distale du tube d'inspection à proximité de la 35 pièce à contrôler, - insérer un tube capillaire dans le canal de travail, en positionnant sous contrôle visuel endoscopique et sous éclairage en lumière blanche, l'embouchure distale du tube capillaire qui émerge de l'extrémité distale du canal de travail, à proximité immédiate ou au contact de la pièce à s contrôler, - injecter des produits de ressuage dans le tube capillaire inséré dans le canal de travail, en transmettant un flux d'air à proximité de fenêtres de vision et d'éclairage à l'extrémité distale du tube d'inspection, et - effectuer un contrôle visuel endoscopique, sous éclairage en lumière io ultraviolette, de la pièce à contrôler. Grâce au soufflage d'air à proximité des fenêtres de vision et d'éclairage, il n'est à aucun moment nécessaire de retirer le tube d'inspection de l'orifice d'inspection endoscopique, notamment pendant ou à la suite de la projection des produits de ressuage sur la pièce à contrôler, ls pour nettoyer les fenêtres de vision et d'éclairage, et ce jusqu'à la fin du contrôle visuel de la pièce sous éclairage en lumière UV. Une telle opération de retrait est en effet à éviter car elle s'avère pénalisante sur la durée du contrôle d'une pièce. Il peut être préférable d'éviter de mélanger les divers produits de 20 ressuage. Dans ce cas, un tube capillaire différent peut être utilisé pour l'injection de chaque produit de ressuage. Les tubes capillaires utilisés peuvent ainsi être à usage unique. Dans le cas où l'équipement comprend une sonde vidéoendoscopique souple, un flux d'air est injecté dans un volume 25 annulaire entre le tube capillaire et le canal de travail, pendant l'injection des produits de ressuage. Il s'avère en effet que l'injection d'air dans le canal de travail durant l'injection des produits de ressuage, combinée au fait que le tube capillaire émerge de l'extrémité distale du canal de travail, contribue à minorer fortement la pollution, tant du canal de travail que de l'objectif distal 30 et de la fenêtre d'éclairage de la sonde vidéoendoscopique. La figure 1 représente un équipement endoscopique à tube d'inspection rigide, selon un mode de réalisation. L'équipement comprend un endoscope 2 de type à visée latérale (ou prograde), et un outil de ressuage 1 associé à l'endoscope 2. L'endoscope 2 est représenté en particulier sur la 2972053 io Exemplary embodiments of the invention will be described in the following, without limitation in connection with the accompanying figures in which: Figure 1 shows in perspective an endoscopic equipment with rigid inspection tube, adapted to bleed control In ultraviolet illumination, according to one embodiment, FIG. 2 shows in perspective an endoscope belonging to the endoscopic equipment of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a bleeding tool belonging to the endoscopic equipment. 1A, according to one embodiment, FIG. 3A is a perspective view of the distal end of the bleeding tool, FIG. 3B is a perspective and longitudinal sectional view of the tool of FIG. 4 is an exploded perspective view of the distal end s of the bleeding tool, FIG. In partial axial section, there is shown a flexible videoendoscopic probe suitable for ultraviolet light penetrant testing. According to one embodiment, FIG. 5A shows in perspective the distal end of the videoendoscopic probe. Figures 1 to 5 show endoscopic equipment adapted to the implementation of a penetrant inspection method under ultraviolet light. According to one embodiment, these endoscopic equipments comprise: an endoscopic visual inspection tube, a white light and UV light illumination device, associated with the inspection tube, a working channel formed in the tube of inspection, into which can be introduced a capillary tube for projecting directly on the target various products necessary for the implementation of a bleeding control, a mechanical means at the distal end of the inspection tube, allowing, under endoscopic visual control and under white light, to position the distal mouth of the capillary tube emerging from the working channel, in the immediate vicinity or in contact with the part to be controlled, and a channel for transmitting an air flow to clean viewing and lighting windows at the distal end of the inspection tube. According to one embodiment, the bleeding control method comprises the steps of: inserting the inspection tube of the endoscopic equipment through an endoscopic control port 90 of a mechanical part to be controlled 91, positioning under control visual endoscopic and under illumination in white light, the distal end of the inspection tube near the piece to be controlled, - insert a capillary tube in the working channel, positioning under endoscopic visual control and under white light illumination the distal mouth of the capillary tube which emerges from the distal end of the working channel, in the immediate vicinity or in contact with the part to be controlled, - inject bleeding products into the capillary tube inserted in the working channel, transmitting an airflow near vision and lighting windows at the distal end of the inspection tube, and - performing a control endoscopic visualization, under illumination in ultraviolet light, of the part to be controlled. By blowing air near the viewing and lighting windows, there is no need at any time to remove the inspection tube from the endoscopic inspection port, especially during or after the projection. penetrant materials on the part to be checked, ls to clean the windows of vision and lighting, until the end of the visual inspection of the room under illumination in UV light. Such a withdrawal operation is indeed to be avoided because it turns out to be penalizing for the duration of the control of a part. It may be preferable to avoid mixing the various bleeding products. In this case, a different capillary tube can be used for the injection of each penetrant. The capillary tubes used can thus be for single use. In the case where the equipment comprises a flexible videoendoscopic probe, a flow of air is injected into an annular volume between the capillary tube and the working channel, during the injection of the penetrant materials. It has been found that the injection of air into the working channel during the injection of the bleeding products, combined with the fact that the capillary tube emerges from the distal end of the working channel, contributes to greatly reducing the pollution of both the working channel and the distal lens 30 and the illumination window of the videoendoscopic probe. Figure 1 shows an endoscopic equipment with rigid inspection tube, according to one embodiment. The equipment comprises an endoscope 2 of the lateral aiming type (or prograde), and a bleeding tool 1 associated with the endoscope 2. The endoscope 2 is represented in particular on the 2972053 io
figure 2, et l'outil de ressuage 1 est représenté sur les figures 3, 3A, 3B, 4 et 4A. Sur les figures 1 et 2, l'endoscope 2 comprend une poignée proximale 3 et un tube d'inspection distal rigide 4. Sur la figure 1, le tube 4 s est engagé dans un tube d'inspection 15 de l'outil de ressuage 1. La poignée 3 comporte une bague de mise au point 6 et un oculaire 7 logé dans une bonnette proximale 8 susceptible d'être connectée à une caméra endoscopique. L'endoscope 2 comporte une voie de transmission de lumière d'éclairage comprenant un faisceau de fibres d'éclairage (non représenté) io se prolongeant dans un câble d'éclairage 5 solidaire de la poignée 3. La partie distale du tube 4 comporte un hublot 10 à l'extrémité distale d'une voie optique image de l'endoscope 2, et une fenêtre 11 derrière laquelle peut être collée l'extrémité distale préalablement polie du faisceau de fibres d'éclairage. Les fibres du faisceau de fibres d'éclairage sont en un matériau ls apte à transmettre la lumière visible et la lumière UV, par exemple en quartz ou en un polymère apte à transmettre à la fois la lumière blanche et la lumière UV. Sur les figures 1, 3, 3A, 3B et 4, l'outil de ressuage 1 comprend une poignée proximale 13 et le tube d'inspection distal 15 cylindrique. Le tube 15 20 comporte une ouverture latérale distale 23 sous laquelle sont positionnées la fenêtre de vision 10 et la fenêtre d'éclairage 11 de l'endoscope 2 (figure 1). Sur les figures 1, 3, 3A, 3B et 4, l'extrémité distale du tube 15 est solidaire d'un doigt articulé 24 comportant un canal interne 28 débouchant d'un côté sur un orifice 25, et de l'autre, dans un canal de travail 27. Le 25 canal de travail 27 débouche sur la poignée 13, dans une embase 18 constituant l'extrémité proximale du canal de travail. Le canal de travail 27 est prévu pour permettre le passage d'un tube capillaire souple 70 (figure 3B), susceptible d'être introduit par l'embase 18 et sortir par l'orifice 25. Un tel tube capillaire est destiné à la projection des produits de ressuage sur 30 une pièce à contrôler. La poignée 13 comprend en outre une bague de commande 16 permettant de régler manuellement l'angulation du doigt articulé 24. La poignée 13 peut également comprendre une embase 17 connectable à une source d'air comprimé, en communication avec un tube de soufflage d'air 26 débouchant dans l'ouverture 23, parallèlement au 35 hublot 10 et à la fenêtre d'éclairage 11. ii Figure 2, and the bleeding tool 1 is shown in Figures 3, 3A, 3B, 4 and 4A. In FIGS. 1 and 2, the endoscope 2 comprises a proximal handle 3 and a rigid distal inspection tube 4. In FIG. 1, the tube 4 s is engaged in an inspection tube 15 of the bleed tool 1. The handle 3 comprises a focusing ring 6 and an eyepiece 7 housed in a proximal lens 8 may be connected to an endoscopic camera. The endoscope 2 comprises a lighting light transmission path comprising a bundle of illumination fibers (not shown) extending into a lighting cable 5 integral with the handle 3. The distal portion of the tube 4 comprises a porthole 10 at the distal end of an optical channel image of the endoscope 2, and a window 11 behind which can be glued the previously polished distal end of the bundle of lighting fibers. The fibers of the illumination fiber bundle are of a material capable of transmitting visible light and UV light, for example quartz or a polymer capable of transmitting both white light and UV light. In FIGS. 1, 3, 3A, 3B and 4, the bleeding tool 1 comprises a proximal handle 13 and the distal cylindrical inspection tube. The tube 15 has a distal lateral opening 23 in which are positioned the viewing window 10 and the illumination window 11 of the endoscope 2 (FIG. 1). In FIGS. 1, 3, 3A, 3B and 4, the distal end of the tube 15 is integral with an articulated finger 24 having an internal channel 28 opening on one side on an orifice 25, and on the other side, in A working channel 27. The working channel 27 opens onto the handle 13, in a base 18 constituting the proximal end of the working channel. The working channel 27 is provided to allow the passage of a flexible capillary tube 70 (Figure 3B), capable of being introduced by the base 18 and out through the orifice 25. Such a capillary tube is intended for projection bleeding products on a test piece. The handle 13 further comprises a control ring 16 for manually adjusting the angulation of the hinged finger 24. The handle 13 may also comprise a base 17 connectable to a source of compressed air, in communication with a blowing tube. air 26 opening into the opening 23, parallel to the porthole 10 and the illumination window 11. ii
Sur les figures 3, 3B et 4, la poignée 13 comporte un logement proximal cylindrique 20 prévu pour recevoir une partie distale cylindrique 9 de la poignée 3 de l'endoscope 2. Le logement 20 comporte une cloison distale 14 munie d'un orifice axial constituant l'extrémité proximale d'un tube s cylindrique interne 19 prévu pour recevoir le tube 4 de l'endoscope 2. Des moyens d'assemblage et de fixation de la poignée 3 dans le logement 20 peuvent comprendre un dispositif d'indexation et de verrouillage (non représenté) permettant de positionner correctement l'extrémité distale du tube 4 de l'endoscope sous l'ouverture distale 23 de l'outil de ressuage 1. io La bague 16 de commande d'angulation du doigt articulé distal 24 comprend une fente hélicoïdale interne dans laquelle circule l'extrémité libre d'un doigt 22 radial, solidaire d'une navette tubulaire 21. La navette 21 est solidaire de deux tiges de manoeuvre longitudinales 34, 35 ayant pour fonction de commander l'angulation du doigt articulé distal 24. La navette 21 ls peut circuler longitudinalement autour du tube interne 19. La poignée 13 comprend également une pièce cylindrique proximale 31 dont la partie proximale présente le logement cylindrique 20, et dont la partie distale tubulaire comporte une fente longitudinale 29 dans laquelle circule le doigt 22. La poignée 13 comprend également une bague 32 munie 20 d'une fente hélicoïdale 32a dans laquelle circule le doigt 22. Les bagues 16 et 32 viennent se loger autour de la partie distale de la pièce 31. La poignée 13 comprend également une pièce centrale 33 et une pièce distale 37 dont l'association avec la pièce 31 permet de monter fixement la poignée 13 tout en formant deux orifices latéraux permettant le passage et la fixation des 25 embases 17 et 18. Les pièces 31, 33 et 37 peuvent ainsi être solidarisées par exemple au moyen de deux vis 37a, 37b engagées dans des orifices prévus à cet effet dans la pièce 37 et venant se visser dans la pièce 31. Le tube 15 loge les éléments suivants : le tube interne 19, 30 le tube de soufflage d'air 26, le canal de travail 27, les deux tiges 34 et 35 dont les extrémités proximales sont solidaires de la navette 21 et dont les extrémités distales commandent l'angulation du doigt articulé 24, et 35 une pièce distale 36 associée au doigt articulé 24. In FIGS. 3, 3B and 4, the handle 13 comprises a cylindrical proximal housing 20 designed to receive a cylindrical distal portion 9 of the handle 3 of the endoscope 2. The housing 20 comprises a distal partition 14 provided with an axial orifice constituting the proximal end of an internal cylindrical tube 19 intended to receive the tube 4 of the endoscope 2. Means for assembling and fixing the handle 3 in the housing 20 may comprise an indexing device and lock (not shown) for correctly positioning the distal end of the tube 4 of the endoscope under the distal opening 23 of the bleeding tool 1. The ring 16 for controlling the angulation of the distal articulated finger 24 comprises a internal helical slot in which the free end of a radial finger 22 flows, integral with a tubular shuttle 21. The shuttle 21 is integral with two longitudinal actuating rods 34, 35 whose function is to control the angular The shuttle 21 ls can circulate longitudinally around the inner tube 19. The handle 13 also comprises a proximal cylindrical piece 31 whose proximal portion has the cylindrical housing 20, and whose tubular distal portion comprises a longitudinal slot 29 in which the finger 22 circulates. The handle 13 also comprises a ring 32 provided with a helical slot 32a in which the finger 22 circulates. The rings 16 and 32 are housed around the distal part of the piece 31. handle 13 also comprises a central piece 33 and a distal piece 37 whose association with the piece 31 allows the handle 13 to be fixedly mounted while forming two lateral orifices permitting the passage and fixing of the bases 17 and 18. The pieces 31 , 33 and 37 can thus be secured for example by means of two screws 37a, 37b engaged in holes provided for this purpose in the piece 37 and coming from The tube 15 houses the following elements: the inner tube 19, the air blast tube 26, the working channel 27, the two rods 34 and 35, the proximal ends of which are integral with the shuttle. 21 and whose distal ends control the angulation of the articulated finger 24, and a distal piece 36 associated with the articulated finger 24.
En particulier, sur la figure 4B qui représente la partie distale du tube 15, la pièce distale 36 comprend : une partie cylindrique tubulaire proximale 38 comportant un orifice interne 39 prévu pour recevoir l'extrémité distale du tube interne 19, s un logement tubulaire médian 40 présentant l'ouverture latérale 23 et une cloison distale 41, ce logement étant prévu pour recevoir l'extrémité distale du tube 4 de l'endoscope 2 introduit dans le tube interne 19, deux oreilles longitudinales distales 42 comportant chacune d'un orifice transversal 43, 10 un canal longitudinal dont l'extrémité proximale reçoit le tube de soufflage 26 et dont l'extrémité distale débouche dans le logement 40, un canal longitudinal dont l'extrémité proximale reçoit le canal de travail 27 et dont la partie distale débouche entre les deux oreilles 42, et deux canaux longitudinaux débouchant entre les deux oreilles 42, prévus 15 pour recevoir les tiges de manoeuvre 34 et 35, et dans lesquels les tiges 34, 35 peuvent coulisser. La partie distale de la pièce interne 36 est associée à une poulie interne 45 comprenant un orifice axial 51 et une gorge annulaire 46 prévue pour guider le tube capillaire 70 introduit dans le canal de travail 27 par 20 l'embase 18. Le doigt articulé 24 comprend à son extrémité proximale deux oreilles 52 présentant chacune un orifice transversal proximal 47 et un orifice transversal distal 50. La pièce 36, la poulie 45 et le doigt articulé 24 sont assemblés par un axe cylindrique 44 traversant successivement l'orifice 43 de l'une des 25 oreilles distales 42 de la pièce 36, l'orifice 47 de l'une des oreilles proximales 52 du doigt 24, l'orifice 51 de la poulie 45, l'orifice 47 de l'autre des oreilles proximales 52, et enfin l'orifice 43 de l'autre des oreilles distales 42. L'assemblage du doigt articulé 24 et des tiges de manoeuvre 34, 35 30 s'effectue séparément pour chaque tige à l'aide d'un axe cylindrique transversal 49 respectif, introduit dans l'orifice distal 50 d'une des deux oreilles 52 du doigt 24, puis, dans un orifice 48 prévu à l'extrémité distale de chaque tige de manoeuvre 34, 35. Le doigt 24 peut ainsi basculer et être positionné angulairement entre une position axiale, dans l'axe du tube 15 35 (figure 3), et une position perpendiculaire à l'axe du tube 15 (figure 3A). In particular, in FIG. 4B which represents the distal portion of the tube 15, the distal piece 36 comprises: a proximal tubular cylindrical portion 38 having an internal orifice 39 provided for receiving the distal end of the inner tube 19, s a median tubular housing 40 having the lateral opening 23 and a distal partition 41, this housing being designed to receive the distal end of the tube 4 of the endoscope 2 introduced into the inner tube 19, two longitudinal distal lugs 42 each having a transverse orifice 43, 10 a longitudinal channel whose proximal end receives the blowing tube 26 and whose distal end opens into the housing 40, a longitudinal channel whose proximal end receives the working channel 27 and whose distal portion opens between the two ears 42, and two longitudinal channels opening between the two ears 42, provided for receiving the operating rods 34 and 35, and in the The rods 34, 35 can slide. The distal portion of the inner part 36 is associated with an inner pulley 45 comprising an axial orifice 51 and an annular groove 46 intended to guide the capillary tube 70 introduced into the working channel 27 by the base 18. The articulated finger 24 comprises at its proximal end two lugs 52 each having a proximal transverse orifice 47 and a distal transverse orifice 50. The piece 36, the pulley 45 and the articulated finger 24 are assembled by a cylindrical axis 44 passing successively through the orifice 43 of the one of the distal ears 42 of the piece 36, the orifice 47 of one of the proximal ears 52 of the finger 24, the orifice 51 of the pulley 45, the orifice 47 of the other of the proximal ears 52, and finally the orifice 43 of the other distal ears 42. The assembly of the hinged finger 24 and actuating rods 34, 35 30 is performed separately for each rod with a respective transverse cylindrical axis 49, introduced into the distal orifice 50 one of the two ears 52 of the finger 24, then in an orifice 48 provided at the distal end of each actuating rod 34, 35. The finger 24 can thus rock and be positioned angularly between an axial position, in the axis of the tube 15 (Figure 3), and a position perpendicular to the axis of the tube 15 (Figure 3A).
L'introduction d'un tube capillaire 70 dans le canal de travail 18, 27, puis dans le canal 28, peut être effectué lorsque le doigt articulé 24 est en position axiale. Le positionnement de l'embouchure distale du tube capillaire sur la pièce à contrôler est effectué en tournant la bague de commande 16 s pour orienter la palette 24 vers une direction perpendiculaire à l'axe du tube 15, et en réglant sous contrôle visuel à l'aide de l'endoscope 2, la longueur de la partie distale du tube capillaire qui dépasse du doigt 24. La figure 5 représente une sonde vidéoendoscopique souple adaptée au contrôle par ressuage sous éclairage par une lumière UV. La sonde 10 vidéoendoscopique comprend classiquement une poignée de commande dont l'extrémité distale est solidaire d'un tube d'inspection 78 souple, et dont l'extrémité proximale est généralement solidaire d'un câble ombilical (non représenté) permettant de relier la sonde à des dispositifs d'exploitation tels qu'un générateur de lumière.The introduction of a capillary tube 70 in the working channel 18, 27 and then in the channel 28 can be performed when the articulated finger 24 is in the axial position. The positioning of the distal mouth of the capillary tube on the test piece is performed by turning the control ring 16 s to orient the pallet 24 towards a direction perpendicular to the axis of the tube 15, and by adjusting under visual control to the endoscope 2, the length of the distal portion of the capillary tube which protrudes from the finger 24. FIG. 5 represents a flexible videoendoscopic probe adapted to control by bleeding under illumination by UV light. The videoendoscopic probe 10 conventionally comprises a control handle whose distal end is integral with a flexible inspection tube 78, and whose proximal end is generally integral with an umbilical cable (not shown) making it possible to connect the probe to operating devices such as a light generator.
15 Pour le contrôle par ressuage, la poignée de commande de la sonde est fixée à une pièce spécifique 60 dont l'extrémité distale est fixement solidaire d'un manchon distal 77. La pièce 60 est une pièce tubulaire comportant un logement proximal axial dans lequel vient se fixer la poignée de commande, un filetage externe distal 61, et une entrée tubulaire latérale 20 oblique 62 dont l'extrémité externe présente par exemple un filetage interne 63. Le manchon 77 qui peut être réalisé dans un matériau souple, ceinture l'extrémité proximale du tube d'inspection 78. Le tube d'inspection 78 comporte un béquillage distal flexible 79 et une tête distale 80 logeant un 25 dispositif optoélectronique comprenant un objectif optique à vision axiale et un capteur d'image. Une bague écrou 76 est vissée sur le filetage externe 61 de l'extrémité axiale distale de la pièce 60 pour solidariser, de façon étanche, la pièce 60 au manchon 77. La pièce 60 comporte un canal tubulaire axial logeant les liaisons 30 suivantes : - un faisceau de fibres d'éclairage 73, - quatre gaines souples 74, et - un câble électrique multiconducteurs 75. Le faisceau de fibres d'éclairage 73 relie sans discontinuité une 35 fenêtre d'éclairage axiale 82 située sur une face distale de la tête distale 80, à l'extrémité proximale du câble ombilical de la sonde vidéoendoscopique. L'extrémité proximale du câble ombilical peut être connectée à un générateur d'éclairage susceptible de fournir aussi bien une lumière blanche qu'une lumière UV. Les fibres du faisceau d'éclairage 73 sont réalisées dans s un matériau tel que le quartz ou un polymère, susceptible de transmettre à la fois la lumière blanche et la lumière UV. Les quatre gaines 74 sont prévues pour guider quatre câbles de commande souples dont les extrémités distales sont solidaires du béquillage distal 79 et dont les extrémités proximales sont actionnées par un dispositif de commande manuelle ou motorisée, qui peut 10 être logé dans la poignée de commande. Le câble électrique multiconducteurs 75 relie le capteur d'image logé dans la tête distale 80 à un processeur vidéo qui peut être logé dans la poignée de commande. Le processeur vidéo a pour fonctions principales de synchroniser le capteur d'image distal et de transformer le signal électrique délivré par le capteur en 15 un signal vidéo normalisé. Le capteur d'image est associé à un objectif 81 formant une fenêtre de vision également disposée sur la face distale de la tête 80. L'entrée tubulaire oblique 62 de la pièce 60 est prévue pour recevoir la partie proximale 71 d'un canal de travail, qui est fixée, par exemple par 20 collage dans l'entrée 62. La partie proximale 71 peut être réalisée en un matériau rigide, par exemple métallique. L'extrémité distale de la partie proximale 71 est fixement solidaire (à l'aide d'un dispositif démontable pour des questions de maintenance et non représenté) de l'extrémité proximale d'une partie proximale souple 72 du canal de travail, logée dans le tube 25 d'inspection 78. L'extrémité distale de la partie proximale du canal de travail 72 débouche dans un orifice 83 ménagé sur la face distale de la tête distale 80 (figure 5A) L'entrée tubulaire oblique 62 de la pièce 60 comprend une entrée proximale 63 dans laquelle est vissée ou collée l'extrémité distale d'une 30 pièce tubulaire intermédiaire 64, disposant d'un filetage externe distal, d'un filetage externe proximal 65 et d'un canal interne d'un diamètre correspondant au diamètre interne de la partie proximale 71 du canal de travail. Un dispositif de couplage 67 comprenant une entrée latérale 68 et 35 une entrée axiale proximale, peut être associé de façon étanche à la pièce 64 grâce à une bague 66 prévue pour se visser sur l'extrémité proximale 65 de la pièce 64 et ainsi serrer un joint torique d'étanchéité. L'entrée axiale proximale du dispositif 67 présente un diamètre légèrement supérieur à celui d'un capillaire souple 70 susceptible d'y être introduit. L'entrée axiale proximale de la pièce 67 peut être équipée d'un capuchon d'étanchéité amovible 69 réalisé en matériau souple et présentant un orifice axial dans lequel l'opérateur peut introduire un tube capillaire 70 qui est susceptible de glisser dans le canal de travail 71, 72, jusqu'à ce que sa partie distale émerge de l'orifice 83 dans la face distale de la tête distale 80. L'entrée latérale 68 du dispositif 67 est prévue pour recevoir de l'air comprimé. Dans ces conditions, l'air introduit par l'entrée 68 circule dans l'espace annulaire compris entre la surface externe du tube capillaire 70 et la surface interne du canal de travail 71, 72, jusqu'à déboucher par l'orifice 83 de la tête distale 80. De cette manière, l'air ainsi introduit par l'entrée 68 peut empêcher les produits de ressuage projetés par l'embouchure distale du tube capillaire 70 de se déposer sur la fenêtre de vision 81 et la fenêtre d'éclairage 82 sur la face distale de la tête 80, et assurer nettoyage de ces fenêtres. Le fait de pouvoir démonter directement le dispositif de couplage 67 20 constitue un avantage important en matière de maintenance, dans la mesure où il facilite le nettoyage périodique du canal de travail 71, 72. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'éclairage de la sonde vidéoendoscopique peut comprendre au moins deux diodes LED, l'une émettant de la lumière blanche, l'autre de la lumière UV, ces deux 25 diodes LED étant installées dans l'extrémité distale de la sonde. Dans les modes de réalisation comprenant un faisceau de fibres d'éclairage, le faisceau de fibres d'éclairage peut être remplacé par un guide de lumière liquide apte à transmettre la lumière UV et la lumière blanche, ou associé à un tel guide de lumière liquide qui peut être amovible.For bleeding control, the probe control handle is attached to a specific piece 60 whose distal end is fixedly attached to a distal sleeve 77. The piece 60 is a tubular piece having an axial proximal housing in which the control handle is fixed with a distal external thread 61 and an oblique lateral tubular inlet 62, the external end of which has, for example, an internal thread 63. The sleeve 77 which can be made of a flexible material proximal end of the inspection tube 78. The inspection tube 78 has a flexible distal tilting 79 and a distal head 80 housing an optoelectronic device including an axial vision optical lens and an image sensor. A nut ring 76 is screwed onto the external thread 61 of the distal axial end of the piece 60 to seal the piece 60 to the sleeve 77. The piece 60 comprises an axial tubular channel housing the following links 30: a bundle of illumination fibers 73, four flexible sheaths 74, and a multi-conductor electric cable 75. The illumination fiber bundle 73 connects without interruption an axial illumination window 82 located on a distal face of the head distal 80, at the proximal end of the umbilical cable of the videoendoscopic probe. The proximal end of the umbilical cable can be connected to a lighting generator that can provide both white light and UV light. The fibers of the illumination beam 73 are made of a material such as quartz or a polymer capable of transmitting both white light and UV light. The four sheaths 74 are intended to guide four flexible control cables whose distal ends are integral with the distal tilting 79 and whose proximal ends are actuated by a manual or motorized control device, which can be housed in the control handle. The multicore electrical cable 75 connects the image sensor housed in the distal head 80 to a video processor that can be housed in the control handle. The main function of the video processor is to synchronize the distal image sensor and to transform the electrical signal delivered by the sensor into a normalized video signal. The image sensor is associated with an objective 81 forming a viewing window also disposed on the distal face of the head 80. The oblique tubular inlet 62 of the part 60 is provided to receive the proximal portion 71 of a channel of The workpiece, which is fixed, for example by gluing in the inlet 62. The proximal portion 71 may be made of a rigid material, for example metal. The distal end of the proximal portion 71 is fixedly secured (by means of a dismountable device for maintenance purposes and not shown) to the proximal end of a flexible proximal portion 72 of the working channel, housed in the inspection tube 78. The distal end of the proximal portion of the working channel 72 opens into an orifice 83 formed on the distal face of the distal head 80 (FIG. 5A). The oblique tubular inlet 62 of the piece 60 comprises a proximal inlet 63 in which is screwed or glued the distal end of an intermediate tubular piece 64, having a distal external thread, a proximal external thread 65 and an internal channel of a corresponding diameter. to the inner diameter of the proximal portion 71 of the working channel. A coupling device 67 comprising a lateral inlet 68 and a proximal axial inlet, may be sealingly associated with the workpiece 64 by means of a ring 66 provided to be screwed onto the proximal end 65 of the workpiece 64 and thereby clamp a O-ring seal. The proximal axial inlet of the device 67 has a diameter slightly greater than that of a flexible capillary 70 may be introduced. The proximal axial inlet of the part 67 can be equipped with a removable sealing cap 69 made of flexible material and having an axial orifice in which the operator can introduce a capillary tube 70 which is capable of sliding in the duct. 71, 72, until its distal portion emerges from the orifice 83 in the distal face of the distal head 80. The lateral inlet 68 of the device 67 is provided to receive compressed air. Under these conditions, the air introduced by the inlet 68 circulates in the annular space between the external surface of the capillary tube 70 and the inner surface of the working channel 71, 72, until it opens through the orifice 83 of the distal head 80. In this manner, the air thus introduced through the inlet 68 can prevent the bleed products projected by the distal mouth of the capillary tube 70 from being deposited on the viewing window 81 and the lighting window. 82 on the distal face of the head 80, and ensure cleaning of these windows. Being able to directly disassemble the coupling device 67 is an important maintenance advantage in that it facilitates periodic cleaning of the working channel 71, 72. According to another embodiment, the lighting device The videoendoscopic probe may comprise at least two LEDs, one emitting white light and the other UV light, both LEDs being installed in the distal end of the probe. In embodiments comprising a bundle of illumination fibers, the illumination fiber bundle may be replaced by or associated with such a liquid light guide capable of transmitting UV light and white light which can be removable.
30 Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l'invention n'est pas limitée à une sonde vidéoendoscopique ne comportant pas de tube de soufflage d'air distinct du canal de travail. La sonde vidéoendoscopique précédemment décrite peut comporter un tube de 35 soufflage d'air distinct du canal de travail et débouchant dans la tête distale de la sonde de manière à envoyer de l'air sur les fenêtres d'éclairage et de vision. L'outil de ressuage 1 précédemment décrit peut être utilisé avec des endoscopes ou vidéoendoscopes à tube d'inspection souple ou rigide. Dans s le cas d'un endoscope ou vidéoendoscope à tube d'inspection souple équipé d'un béquillage distal, les fenêtres de vision et d'éclairage peuvent être latérales ou axiales. Dans le cas où ces fenêtres sont axiales, le tube 15 comporte une ouverture permettant d'orienter ces fenêtres latéralement à l'aide du béquillage. Dans le cas où ces fenêtres sont latérales, le béquillage 10 n'est pas utilisé. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is susceptible to various embodiments and various applications. In particular, the invention is not limited to a videoendoscopic probe having no air blowing tube separate from the working channel. The videoendoscopic probe previously described may comprise an air blast tube separate from the working channel and opening into the distal head of the probe so as to send air to the illumination and vision windows. The bleeding tool 1 previously described can be used with endoscopes or videoendoscopes flexible or rigid inspection tube. In the case of an endoscope or videoendoscope with flexible inspection tube equipped with a distal crotch, the viewing and lighting windows can be lateral or axial. In the case where these windows are axial, the tube 15 has an opening for orienting these windows laterally using the béquillage. In the case where these windows are lateral, the crutch 10 is not used.
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