FR2968189A1

FR2968189A1 - Medical instrument for use during micro surgery of patient under vision of microscope, has actuating arm moved with respect to reference arm for actuating operating head, where reference arm has housing to receive finger of hand of user

Info

Publication number: FR2968189A1
Application number: FR1060025A
Authority: FR
Inventors: Stephane Mazalaigue; Grayeli Alexis Bozorg; Olivier Sterkers
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2012-06-08

Abstract

The instrument (100) has a reference arm (116) provided with a first housing (128) receiving a first finger of a hand of a user. A bearing arm (102) is placed at an end of which an operating head (104) i.e. gripping head, is carried. The bearing arm is fixed with respect to the reference arm. An actuating arm (118) has a second housing (136) adapted to receive a second finger of a hand of the user. The actuating arm is moved with respect to the reference arm for actuating the operating head. The reference arm has a third housing (130) adapted to receive a third finger of a hand of the user.

Description

La présente invention concerne un instrument médical à tête fonctionnelle actionnable. L'invention s'applique plus particulièrement au domaine de la chirurgie, dans lequel des gestes précis sont requis. The present invention relates to a medical instrument with operable functional head. The invention applies more particularly to the field of surgery, in which precise gestures are required.

Les instruments de chirurgie sont de différentes formes selon leurs applications. Par exemple, la micro chirurgie sous vision de microscope utilise des micro instruments, soit droits avec des manches de formes variées, soit à anneaux dans lesquels l'utilisateur, notamment le chirurgien, engage deux doigts pour actionner l'ouverture ou la fermeture de mors ou autres systèmes de préhension actifs au bout d'un bras de l'instrument. L'invention concerne plus précisément un instrument médical comportant une tête fonctionnelle, un bras de référence comportant un premier logement apte à recevoir un premier doigt d'une main d'un utilisateur de l'instrument médical, un bras porteur à une extrémité duquel la tête fonctionnelle est portée et qui est fixe par rapport au bras de référence, et un bras d'actionnement comportant un deuxième logement apte à recevoir un deuxième doigt d'une main de l'utilisateur, le bras d'actionnement étant mobile par rapport au bras de référence pour l'actionnement de la tête fonctionnelle. Comme indiqué précédemment, les deux logements sont délimités généralement par deux anneaux respectifs, le premier logement étant destiné à recevoir le pouce d'une main de l'utilisateur et le deuxième logement, l'index de la même main. Un tel instrument médical connu présente comme inconvénient que le bras porteur est susceptible de bouger avec le bras de référence lorsque l'utilisateur actionne la tête fonctionnelle, par exemple lorsqu'il ouvre ou ferme les mors de l'instrument médical, en resserrant ou écartant son pouce et son index, pour attraper un morceau de tissu conjonctif ou autre débris dans le site chirurgical. Or, ce bras porteur représente l'axe de travail et l'axe de vision de l'utilisateur. Ainsi, l'instrument médical connu oblige l'utilisateur à compenser le déplacement de son axe de vision et de travail, rendant l'utilisation de cet instrument médical délicate et risquée. Ceci pose même un problème majeur pour des interventions de précision ou lorsque le bras porteur est long (amplitude décuplée). Il peut ainsi être souhaité de prévoir un instrument médical qui permette de s'affranchir d'au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Surgical instruments are of different shapes according to their applications. For example, micro surgery under microscope vision uses micro instruments, either straight with handles of various shapes, or rings in which the user, including the surgeon, engages two fingers to actuate the opening or closing of jaws or other active gripping systems at the end of an arm of the instrument. The invention relates more precisely to a medical instrument comprising a functional head, a reference arm comprising a first housing adapted to receive a first finger of a hand of a user of the medical instrument, a carrying arm at one end of which the functional head is carried and which is fixed relative to the reference arm, and an actuating arm having a second housing adapted to receive a second finger of a hand of the user, the actuating arm being movable relative to the reference arm for actuating the functional head. As indicated above, the two housings are delimited generally by two respective rings, the first housing being intended to receive the thumb of a hand of the user and the second housing, the index of the same hand. Such a known medical instrument has the disadvantage that the carrying arm is likely to move with the reference arm when the user actuates the functional head, for example when opening or closing the jaws of the medical instrument, by tightening or removing his thumb and forefinger, to catch a piece of connective tissue or other debris in the surgical site. Now, this support arm represents the working axis and the axis of vision of the user. Thus, the known medical instrument requires the user to compensate for the displacement of its axis of vision and work, making the use of this medical instrument delicate and risky. This even poses a major problem for precision interventions or when the support arm is long (amplitude tenfold). It may thus be desirable to provide a medical instrument that makes it possible to overcome at least some of the aforementioned problems and constraints.

L'invention a donc pour objet un instrument médical comportant une tête fonctionnelle actionnable, un bras de référence comportant un premier logement apte à recevoir un premier doigt d'une main d'un utilisateur de l'instrument médical, un bras porteur à une extrémité duquel la tête fonctionnelle est portée et qui est fixe par rapport au bras de référence, et un bras d'actionnement comportant un deuxième logement apte à recevoir un deuxième doigt d'une main de l'utilisateur, le bras d'actionnement étant mobile par rapport au bras de référence pour l'actionnement de la tête fonctionnelle, caractérisé en ce que le bras de référence comporte un troisième logement apte à recevoir un troisième doigt d'une main de l'utilisateur. The invention therefore relates to a medical instrument comprising an actuatable functional head, a reference arm comprising a first housing adapted to receive a first finger of a hand of a user of the medical instrument, a support arm at one end. which the functional head is carried and which is fixed relative to the reference arm, and an actuating arm having a second housing adapted to receive a second finger of a hand of the user, the actuating arm being movable by relative to the reference arm for actuating the functional head, characterized in that the reference arm comprises a third housing adapted to receive a third finger of a hand of the user.

Ainsi, grâce à l'invention, l'utilisateur a la possibilité de tenir fermement le bras de référence à l'aide de deux doigts, même lorsqu'il est en train d'agir sur le bras d'actionnement pour actionner la tête fonctionnelle, ce qui limite, voire empêche, les mouvements intempestifs du bras porteur et donc de la tête fonctionnelle. De façon optionnelle, les deux logements du bras de référence sont délimités au moins en partie par respectivement deux surfaces de serrage opposées et au revers l'une de l'autre. De façon optionnelle également, au moins une des surfaces de serrage présente une forme générale incurvée de manière à entourer au moins partiellement respectivement le premier doigt ou le troisième doigt. Thus, thanks to the invention, the user has the possibility of holding the reference arm firmly with two fingers, even when he is acting on the actuating arm to actuate the functional head. , which limits or even prevents the untimely movements of the support arm and therefore the functional head. Optionally, the two housing of the reference arm are delimited at least in part by respectively two opposite clamping surfaces and the back of one another. Optionally also, at least one of the clamping surfaces has a generally curved shape so as to surround at least partially respectively the first finger or the third finger.

De façon optionnelle également, le bras de référence comporte deux anneaux au moins partiels délimitant respectivement les deux logements du bras de référence. De façon optionnelle également, au moins l'un des deux anneaux est complet. De façon optionnelle également, le bras d'actionnement est mobile en rotation autour d'un axe de rotation par rapport au bras de référence entre une position rapprochée dans laquelle le bras d'actionnement est rapproché du bras de référence et une position éloignée dans laquelle le bras d'actionnement est éloigné du bras de référence. De façon optionnelle également, la tête fonctionnelle est située sur un axe arrière/avant de l'instrument, perpendiculaire à l'axe de rotation, à l'avant des trois logements par apport à cet axe arrière/avant. De façon optionnelle également, le logement du bras d'actionnement en position rapprochée et en position éloignée est situé au-dessus des deux logements du bras de référence par rapport à un axe bas/haut de l'instrument, perpendiculaire à l'axe arrière/avant et à l'axe de rotation. Also optionally, the reference arm comprises two at least partial rings delimiting respectively the two housing of the reference arm. Optionally also, at least one of the two rings is complete. Also optionally, the actuating arm is rotatable about an axis of rotation relative to the reference arm between a close position in which the actuating arm is brought closer to the reference arm and a remote position in which the actuating arm is remote from the reference arm. Also optionally, the functional head is located on a rear axis / front of the instrument, perpendicular to the axis of rotation, at the front of the three housings by providing this rear / front axis. Optionally also, the housing of the actuating arm in the close position and in the remote position is located above the two housing of the reference arm relative to a low / high axis of the instrument, perpendicular to the rear axis / before and to the axis of rotation.

De façon optionnelle également, la tête fonctionnelle est une tête de préhension. De façon optionnelle également, la tête de préhension comporte deux mors mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de préhension dans laquelle les deux mors sont rapprochés l'un de l'autre et une position de relâche dans laquelle les deux mors sont éloignés l'un de l'autre, l'actionnement de la tête de préhension faisant passer les deux mors d'une position à l'autre. De façon optionnelle également, l'instrument médical comporte des moyens de rappel du bras d'actionnement à l'opposé du bras de référence. Optionally also, the functional head is a gripping head. Optionally also, the gripping head comprises two jaws movable relative to each other between a gripping position in which the two jaws are brought closer to one another and a release position in which the two jaws are moved away from each other, the actuation of the gripping head passing the two jaws from one position to another. Also optionally, the medical instrument comprises means for returning the actuating arm opposite the reference arm.

De façon optionnelle également, l'instrument médical comporte des moyens de réglage de la distance entre le bras d'actionnement et le bras de référence, lorsqu'ils sont en position rapprochée. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'un instrument médical selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans une position de préhension, la figure 2 est une vue de côté de l'instrument médical de la figure 1 dans une position de relâche, la figure 3 est une vue de côté de l'instrument médical de la figure 1 tenu par un utilisateur, la figure 4 est une vue partielle de côté d'un instrument médical selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 5 est une vue partielle de côté d'un instrument médical selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 6 est une vue partielle de côté d'un instrument médical selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, la figure 7 est une vue partielle de côté d'un instrument médical selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, - la figure 8 est une vue partielle de côté d'un instrument médical selon un sixième mode de réalisation de l'invention, la figure 9 est une vue partielle de côté d'un instrument médical selon un septième mode de réalisation de l'invention, la figure 10 est une vue de côté d'un instrument médical selon un premier perfectionnement du premier mode de réalisation de la figure 1, et la figure 11 est une vue de côté d'un instrument médical selon un second perfectionnement du premier mode de réalisation de la figure 1. En référence à la figure 1, un instrument médical 100 selon un premier mode de réalisation de l'invention comporte un bras porteur 102 s'étendant linéairement dans une direction arrière/avant ArA, une tête fonctionnelle 104 portée par une extrémité avant du bras porteur 102 et un dispositif de manipulation 106 pour permettre à un utilisateur de manipuler l'instrument médical 100, c'est-à-dire de le tenir, de le diriger et d'agir sur sa tête fonctionnelle 104. Le bras porteur 102 permet de placer la tête fonctionnelle 104 à distance du dispositif de manipulation 106 et ainsi d'introduire la tête fonctionnelle en profondeur dans le corps d'un patient. Un tel instrument médical peut être réalisé en matière plastique ou en métal inoxydable. Dans l'exemple illustré, la tête fonctionnelle 104 est une tête de préhension comprenant un mors fixe 108 et un mors mobile 110. Also optionally, the medical instrument comprises means for adjusting the distance between the actuating arm and the reference arm, when they are in the close position. The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a side view of a medical instrument according to a first embodiment of the invention, in a gripping position, Figure 2 is a side view of the medical instrument of Figure 1 in a release position, Figure 3 is a side view of the instrument FIG. 4 is a partial side view of a medical instrument according to a second embodiment of the invention; FIG. 5 is a partial side view of a medical instrument according to FIG. a third embodiment of the invention, FIG. 6 is a partial side view of a medical instrument according to a fourth embodiment of the invention, FIG. 7 is a partial side view of a medical instrument according to a fifth mode of Embodiment of the Invention, FIG. 8 is a partial side view of a medical instrument according to a sixth embodiment of the invention, FIG. 9 is a partial side view of a medical instrument according to a seventh mode. FIG. 10 is a side view of a medical instrument according to a first improvement of the first embodiment of FIG. 1, and FIG. 11 is a side view of a medical instrument according to a first embodiment of FIG. second improvement of the first embodiment of Figure 1. Referring to Figure 1, a medical instrument 100 according to a first embodiment of the invention comprises a carrier arm 102 extending linearly in a rearward direction / front ArA, a functional head 104 carried by a front end of the carrying arm 102 and a handling device 106 to allow a user to manipulate the medical instrument 100, that is to say to hold it, the direction ig and act on its functional head 104. The carrying arm 102 allows to place the functional head 104 away from the handling device 106 and thus to introduce the functional head deep into the body of a patient. Such a medical instrument can be made of plastic or stainless metal. In the example shown, the functional head 104 is a gripping head comprising a fixed jaw 108 and a movable jaw 110.

Le bras porteur 102 comporte une tige porteuse fixe 112 s'étendant selon la direction arrière/avant ArA et une tige porteuse d'actionnement 114 s'étendant également selon la direction arrière/avant ArA et située au dessus de la tige porteuse fixe 112 selon une direction bas/haut BH perpendiculaire à la direction arrière/avant ArA. La tige porteuse d'actionnement 114 est mobile en translation par rapport à la tige porteuse fixe 112 le long de la direction arrière/avant ArA. Le mors fixe 108 est fixé à une extrémité avant de la tige porteuse fixe 112. Il est même, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, venu de matière avec et dans le prolongement de la tige porteuse fixe 112. Le mors mobile 110 est monté mobile en rotation par rapport à la tige porteuse fixe 112 ainsi que par rapport à la tige porteuse d'actionnement 114, selon deux axes de rotation perpendiculaires aux directions arrière/avant ArA et bas/haut BH, de sorte que la translation de la tige porteuse d'actionnement 114 par rapport à la tige porteuse fixe 112 déplace le mors mobile 110 par rapport au mors fixe 108 entre une position de préhension dans laquelle les deux mors 108, 110 sont rapprochés l'un de l'autre et une position de relâche dans laquelle les deux mors 108, 110 sont éloignés l'un de l'autre. Sur la figure 1, les mors 108, 110 sont dans la position de préhension. Ils sont plus précisément en contact l'un de l'autre. Le dispositif de manipulation 106 comporte un bras de référence 116 et un bras d'actionnement 118. The carrying arm 102 comprises a fixed carrier rod 112 extending in the rear / front direction ArA and an actuator carrying rod 114 also extending in the rear / front direction ArA and located above the fixed carrier rod 112 a low / high direction BH perpendicular to the rear / front direction ArA. The operating bearing rod 114 is movable in translation relative to the fixed carrier rod 112 along the rear / front direction ArA. The fixed jaw 108 is fixed to a front end of the fixed support rod 112. It is even, in the embodiment illustrated in Figure 1, integrally with and in the extension of the fixed carrier rod 112. The movable jaw 110 is rotatably mounted relative to the fixed carrier rod 112 as well as relative to the actuating carrier rod 114, along two axes of rotation perpendicular to the rear / front directions ArA and low / high BH, so that the translation of the actuating carrier rod 114 relative to the fixed carrier rod 112 moves the movable jaw 110 relative to the fixed jaw 108 between a gripping position in which the two jaws 108, 110 are brought closer to each other and a release position in which the two jaws 108, 110 are spaced from each other. In Figure 1, the jaws 108, 110 are in the gripping position. They are more precisely in contact with each other. The handling device 106 includes a reference arm 116 and an actuating arm 118.

Le bras de référence 116 comporte une tige principale de référence 120 fixée à une extrémité arrière de la tige porteuse fixe 112 et s'étendant depuis cette extrémité en biais vers l'arrière et vers le bas de l'instrument 100. Le bras de référence 116 et sa tige principale de référence 120 sont même, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, venus de matière avec la tige porteuse fixe 112. Le bras de référence 116 comporte en outre un anneau de référence arrière 122 fixé à une extrémité arrière de la tige principale de référence 120. Le bras de référence 116 comporte en outre une tige auxiliaire de référence 124 fixée à, notamment venue de matière avec, la tige principale de référence 120 et s'étendant vers l'avant de l'instrument 100 depuis la tige principale de référence 120. Le bras de référence 116 comporte en outre un anneau de référence avant 126 fixé à une extrémité avant de la tige auxiliaire de référence 124. Les anneaux arrière et avant de référence 122, 126 délimitent respectivement des logements de référence arrière et avant 128, 130. The reference arm 116 has a main reference rod 120 attached to a rear end of the fixed carrier rod 112 and extending from this end obliquely rearward and downwardly of the instrument 100. The reference arm 116 and its main reference rod 120 are even, in the embodiment illustrated in Figure 1, integrally formed with the fixed carrier rod 112. The reference arm 116 further comprises a rear reference ring 122 attached to one end rear of the main reference rod 120. The reference arm 116 further comprises an auxiliary reference rod 124 fixed to, in particular integral with, the main reference rod 120 and extending towards the front of the instrument 100 from the main reference rod 120. The reference arm 116 further includes a front reference ring 126 attached to a front end of the auxiliary reference rod 124. L The reference rear and front rings 122, 126 respectively delimit rear and front reference housings 128, 130.

Le bras d'actionnement 118 comporte : - une tige d'actionnement 132 s'étendant vers le bas de l'instrument 100 depuis l'arrière du bras porteur 102, et un anneau d'actionnement 134 fixé à une extrémité basse de la tige d'actionnement 132 et délimitant un logement d'actionnement 136. The actuating arm 118 comprises: - an actuating rod 132 extending downwardly from the instrument 100 from the rear of the carrying arm 102, and an actuating ring 134 attached to a lower end of the rod actuator 132 and delimiting an actuating housing 136.

L'anneau d'actionnement 134 est situé au dessus des deux anneaux de référence 126, 122. La tige d'actionnement 132 est montée mobile en rotation par rapport à la tige porteuse fixe 112 et à la tige porteuse d'actionnement 114 du bras porteur 102 selon deux axes de rotation perpendiculaires aux directions arrière/avant ArA et bas/haut BH. Le bras d'actionnement 118 est ainsi mobile en rotation par rapport au bras de référence 116, entre une position rapprochée dans laquelle le bras d'actionnement 118 est rapproché du bras de référence 116 et une position éloignée dans laquelle le bras d'actionnement 118 est éloigné du bras de référence 116. En outre la rotation du bras d'actionnement 118 par rapport au bras de référence 116 entre les positions rapprochée et éloignée provoque le déplacement en translation de la tige porteuse d'actionnement 114 par rapport à la tige porteuse fixe 112 selon la direction arrière/avant ArA, et, de ce fait, actionne la tête de préhension 104 en déplaçant les mors 108, 110 entre respectivement les positons de préhension et de relâche. L'anneau arrière de référence 122 présente une surface arrière de serrage 137 située sur sa partie interne et orientée vers l'arrière de l'instrument 100. The actuating ring 134 is located above the two reference rings 126, 122. The actuating rod 132 is rotatably mounted relative to the fixed carrier rod 112 and to the actuating carrier rod 114 of the arm carrier 102 along two axes of rotation perpendicular to the directions back / front ArA and low / high BH. The actuating arm 118 is thus rotatable relative to the reference arm 116, between a close position in which the actuating arm 118 is brought closer to the reference arm 116 and a remote position in which the actuating arm 118 is further away from the reference arm 116. In addition, the rotation of the actuating arm 118 relative to the reference arm 116 between the near and far positions causes the translational movement of the actuating carrier rod 114 relative to the carrying rod. fixed 112 in the direction back / front ArA, and, therefore, actuates the gripping head 104 by moving the jaws 108, 110 respectively between the positron gripping and release. The rear reference ring 122 has a rear clamping surface 137 located on its inner part and facing the rear of the instrument 100.

L'anneau avant de référence 126 présente de même une surface avant de serrage 138 située sur sa partie interne et orientée vers l'avant de l'instrument 100. Ainsi, les deux surface de serrage 137, 138 sont orientées à l'opposé et au revers l'une de l'autre, ce qui permet de les enserrer à l'aide au moins de deux doigts pour tenir fermement le bras de référence 116, comme cela sera expliqué par la suite. L'anneau d'actionnement 134 présente, d'une part, une surface arrière d'actionnement 140 située sur sa partie interne et orientée vers l'avant de l'instrument 100 et, d'autre part, une surface avant d'actionnement 142 située sur sa partie interne et orientée vers l'arrière de l'instrument 100. Ainsi, les deux surfaces d'actionnement 140, 142 sont face à face. La bras d'actionnement 118 est alors poussé vers sa position rapprochée du bras de référence 116 par appui sur la surface arrière d'actionnement 140, tandis que le bras d'actionnement 118 est poussé vers sa position éloignée du bras de référence 116 par appui sur la surface avant d'actionnement 142. En référence à la figure 2, l'instrument médical 100 est illustré avec le bras d'actionnement 118 dans sa position éloignée du bras de référence 116, de sorte que les mors 108, 110 sont en position de relâche. En référence à la figure 3, l'instrument médical 100 est illustré saisi par une main 300 d'un utilisateur. Le pouce 302 et le majeur 304 de la main 300 sont reçus respectivement dans les logements de référence arrière 128 et avant 130. Le pouce 302 et le majeur 304 peuvent ainsi tenir fermement le bras de référence 116 en pressant contre respectivement les surfaces de serrage arrière 137 et avant 138, afin d'enserrer le bras de référence 116. Par ailleurs, l'index 306 de la main 300 est reçu dans le logement d'actionnement 136. L'index 306 peut ainsi actionner la tête de préhension 104 en pressant contre la surface avant d'actionnement 142 pour ouvrir les mors 108, 110, ou en pressant contre la surface arrière d'actionnement 140 pour fermer les mors 108, 110. L'actionnement de la tête de préhension 104 est en effet amélioré lorsque c'est l'index 306 qui est reçu dans le logement d'actionnement 136. Ainsi, le bras porteur 102, fixe par rapport au bras de référence 116, ne bouge pas lors de l'actionnement de la tête de préhension 104, ni cette dernière en dehors de l'ouverture ou de la fermeture souhaitée des mors. On remarquera en outre que les surfaces de serrage 137, 138 présentent chacune une forme générale incurvée de manière à entourer au moins partiellement respectivement le pouce 302 et le majeur 304. En référence à la figure 4, un instrument médical 400 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention est identique à celui des figures 1 à 3, si ce n'est que la tige de référence auxiliaire, à présent référencée 402, est fixée à l'anneau arrière de référence 122 et s'étend, depuis ce dernier, vers l'avant de l'instrument 100. L'anneau avant de référence 126 est toujours fixé à une extrémité avant de la tige de référence auxiliaire 402. On notera également que dans ce mode de réalisation, la droite passant par les centres des anneaux de référence 122 et 126 est parallèle à la tige porteuse 112, ce qui, en terme d'ergonomie, peut être préféré par certains utilisateurs. En référence à la figure 5, un instrument médical 500 selon un troisième mode de réalisation de l'invention est identique à celui de la figure 4, si ce n'est que la tige de référence auxiliaire, à présent référencée 502, s'étend en biais vers l'avant et vers le bas, de sorte que l'anneau avant de référence 126 est situé légèrement en dessous de l'anneau arrière de référence 122, ce qui présente une alternative ergonomique au mode de réalisation précédent. En référence à la figure 6, un instrument médical 600 selon un quatrième mode de réalisation de l'invention est identique à celui de la figure 5, si ce n'est que l'anneau arrière de référence, à présent référencé 602, présente une forme elliptique ou oblongue, allongée vers le bas. Cette variante permet d'augmenter la surface d'appui de l'anneau arrière de référence 602. En référence à la figure 7, un instrument médical 700 selon un cinquième mode de réalisation de l'invention est identique à celui de la figure 6, si ce n'est que le bras de référence 116 comporte en outre une tige 704 fixée en bas de l'anneau avant de référence 126 et s'étendant vers le bas. Cette tige 704 est apte à recevoir un quatrième doigt, en l'occurrence l'annulaire de la main 300, afin d'aider le majeur 304 dans le serrage. En référence à la figure 8, un instrument médical 800 selon un sixième mode de réalisation de l'invention est identique à celui de la figure 7, si ce n'est que l'anneau d'actionnement, à présent référencé 802, présente une forme elliptique ou oblongue allongée vers l'avant. Cette variante permet d'augmenter la surface d'appui de l'anneau d'actionnement 802 En référence à la figure 9, un instrument médical 900 selon un septième mode de réalisation de l'invention est identique à celui des figures 1 à 3, si ce n'est que le bras de référence, à présent référencé 902, comporte un manche 904 présentant une surface arrière 906 incurvée vers l'avant et délimitant un logement arrière 908, ainsi qu'une surface avant 910 incurvée vers l'arrière et délimitant un logement avant 912. Les surfaces 906, 910 et les logements 908, 912 ont les mêmes fonctions que ceux décrits dans les figures précédentes (respectivement les surfaces 137, 138 et les logements 128, 130). En référence à la figure 10, un instrument médical 1000 selon un premier perfectionnement du mode de réalisation de la figure 1 est identique à celui de la figure 1, si ce n'est qu'il comporte en outre des moyens de rappel 1002 du bras d'actionnement 118 à l'opposé du bras de référence 116. Les moyens de rappel 1002 repoussent ainsi le bras d'actionnement 118 vers l'avant. Dans l'exemple décrit, les moyens de rappel 1002 comportent une lame de rappel 1004 en forme de « V » présentant deux bras fixés respectivement à la tige d'actionnement 132 et à la tige principale de référence 120. The reference front ring 126 likewise has a front clamping surface 138 located on its inner part and facing towards the front of the instrument 100. Thus, the two clamping surfaces 137, 138 are oriented in the opposite direction and on the back of each other, which allows to grip them with at least two fingers to firmly hold the reference arm 116, as will be explained later. The actuating ring 134 has, on the one hand, a rear actuating surface 140 situated on its inner part and facing towards the front of the instrument 100 and, on the other hand, a front surface of actuation 142 located on its inner part and facing the rear of the instrument 100. Thus, the two actuating surfaces 140, 142 are opposite each other. The actuating arm 118 is then pushed towards its position close to the reference arm 116 by pressing on the rear actuating surface 140, while the actuating arm 118 is pushed towards its position remote from the reference arm 116 by pressing on the front actuating surface 142. With reference to FIG. 2, the medical instrument 100 is illustrated with the actuating arm 118 in its position remote from the reference arm 116, so that the jaws 108, 110 are in position. release position. With reference to FIG. 3, the medical instrument 100 is illustrated grasped by a hand 300 of a user. The thumb 302 and middle finger 304 of the hand 300 are respectively received in the rear reference housing 128 and before 130. The thumb 302 and the middle finger 304 can thus firmly hold the reference arm 116 by respectively pressing against the rear clamping surfaces. 137 and before 138, in order to grip the reference arm 116. Moreover, the index 306 of the hand 300 is received in the actuating housing 136. The index 306 can thus actuate the gripping head 104 by pressing against the front actuating surface 142 to open the jaws 108, 110, or by pressing against the rear actuating surface 140 to close the jaws 108, 110. The actuation of the gripping head 104 is indeed improved when c is the index 306 which is received in the actuating housing 136. Thus, the support arm 102, fixed with respect to the reference arm 116, does not move during the actuation of the gripping head 104, nor this last outside the or opening or desired closure of the jaws. It will further be noted that the clamping surfaces 137, 138 each have a generally curved shape so as to at least partially surround respectively the thumb 302 and the middle finger 304. With reference to FIG. 4, a medical instrument 400 according to a second embodiment of FIG. embodiment of the invention is identical to that of Figures 1 to 3, except that the auxiliary reference rod, now referenced 402, is attached to the reference rear ring 122 and extends from the latter towards the front of the instrument 100. The reference front ring 126 is always attached to a front end of the auxiliary reference rod 402. It will also be noted that in this embodiment, the straight line passing through the centers of the reference rings 122 and 126 is parallel to the carrier rod 112, which, in terms of ergonomics, may be preferred by some users. With reference to FIG. 5, a medical instrument 500 according to a third embodiment of the invention is identical to that of FIG. 4, except that the auxiliary reference rod, now referenced 502, extends skewed forward and downward, so that the reference front ring 126 is located slightly below the reference back ring 122, which presents an ergonomic alternative to the previous embodiment. With reference to FIG. 6, a medical instrument 600 according to a fourth embodiment of the invention is identical to that of FIG. 5, except that the reference back ring, now referenced 602, has a elliptical or oblong shape, elongated downwards. This variant makes it possible to increase the bearing surface of the reference rear ring 602. With reference to FIG. 7, a medical instrument 700 according to a fifth embodiment of the invention is identical to that of FIG. 6, except that the reference arm 116 further comprises a rod 704 fixed at the bottom of the front reference ring 126 and extending downwards. This rod 704 is adapted to receive a fourth finger, in this case the annular of the hand 300, to help the major 304 in the clamping. Referring to Figure 8, a medical instrument 800 according to a sixth embodiment of the invention is identical to that of Figure 7, except that the actuating ring, now referenced 802, has a elliptical or oblong shape elongated forward. This variant makes it possible to increase the bearing surface of the actuating ring 802. With reference to FIG. 9, a medical instrument 900 according to a seventh embodiment of the invention is identical to that of FIGS. 1 to 3, except that the reference arm, now referenced 902, has a handle 904 having a rear surface 906 curved forward and delimiting a rear housing 908, as well as a front surface 910 curved rearwardly and delimiting a housing before 912. The surfaces 906, 910 and the housings 908, 912 have the same functions as those described in the previous figures (respectively the surfaces 137, 138 and the housings 128, 130). With reference to FIG. 10, a medical instrument 1000 according to a first improvement of the embodiment of FIG. 1 is identical to that of FIG. 1, except that it further comprises means 1002 for returning the arm actuator 118 opposite the reference arm 116. The return means 1002 thus push the actuating arm 118 forward. In the example described, the return means 1002 comprise a return blade 1004 in the form of a "V" having two arms respectively fixed to the actuating rod 132 and to the main reference rod 120.

En référence à la figure 11, un instrument médical 1100 selon un second perfectionnement du mode de réalisation de la figure 1 est identique à celui de la figure 1, si ce n'est qu'il comporte en outre des moyens de réglage 1102 de la distance entre le bras d'actionnement 118 et le bras de référence 116, lorsqu'ils sont en position rapprochée. Dans l'exemple décrit, les moyens de réglage 1102 comportent une vis de réglage 1104 vissée dans la tige principale de référence 120 et traversant cette dernière de sorte que la tige de la vis débouche du côté de la tige d'actionnement 132, la tête de la vis étant située de l'autre côté de la tige principale de référence 120. Les moyens de réglage 1104 comportent en outre une butée 1106 destinée à entrer en contact avec la tige de la vis de réglage 1104 lorsque le bras d'actionnement 118 est approché du bras de référence 116. Ainsi, la position rapprochée est atteinte au moment du contact. Les premier et second perfectionnements sont combinables entre eux et peuvent être appliqués aux autres modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaît clairement qu'un instrument médical tel que l'un de ceux décrits précédemment permet de réduire, voire d'éliminer, tout déplacement intempestif du bras porteur, et donc de la tête fonctionnelle, hors d'une cible visée par l'utilisateur. Ainsi, l'utilisateur bénéficie d'une précision accrue et non corrigée avec un plus grand confort visuel et manuel. On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Notamment, dans les figures 1 à 11, seuls des anneaux complets ont été illustrés, mais en variante des anneaux incomplets (i.e. ouverts), ou même toute autre forme apte à délimiter des logements, peuvent être envisagés. Il apparaîtra plus généralement à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans les revendications qui suivent, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant les revendications aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents que les revendications visent à couvrir du fait de leur formulation et dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en ceuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Referring to Figure 11, a medical instrument 1100 according to a second improvement of the embodiment of Figure 1 is identical to that of Figure 1, except that it further comprises adjustment means 1102 of the distance between the actuating arm 118 and the reference arm 116, when they are in the close position. In the example described, the adjustment means 1102 comprise a set screw 1104 screwed into the main reference rod 120 and passing through the latter, so that the stem of the screw opens on the side of the actuating rod 132, the head with the screw being located on the other side of the main reference rod 120. The adjusting means 1104 further comprise a stop 1106 intended to come into contact with the rod of the adjusting screw 1104 when the actuating arm 118 is approached the reference arm 116. Thus, the close position is reached at the moment of contact. The first and second improvements are combinable with each other and can be applied to the other embodiments described above. It clearly appears that a medical instrument such as one of those described above makes it possible to reduce or even eliminate any unwanted displacement of the carrying arm, and therefore of the functional head, out of a target targeted by the user. . Thus, the user benefits from increased and uncorrected accuracy with greater visual and manual comfort. Note also that the invention is not limited to the embodiments described above. In particular, in FIGS. 1 to 11, only complete rings have been illustrated, but alternatively incomplete (i.e. open) rings, or even any other form able to delimit housing, can be envisaged. It will be apparent more generally to those skilled in the art that various modifications may be made to the embodiments described above, in light of the teaching just disclosed. In the following claims, the terms used are not to be construed as limiting the claims to the embodiments set forth in this specification, but should be interpreted to include all the equivalents that the claims are intended to cover because of their formulation and whose prediction is within the reach of the person skilled in the art by applying his general knowledge to the implementation of the teaching which has just been disclosed to him.

Claims

REVENDICATIONS1. A medical instrument comprising: a functional actuable head (104), a reference arm (116; 902) having a first housing (128; 908) adapted to receive a first finger of a hand of a user of the medical instrument; a support arm (102) at one end of which the functional head (104) is supported and which is fixed relative to the reference arm (116), and an actuating arm (118) having a second housing (136) adapted to receiving a second finger from a user's hand, the actuating arm (118) being movable relative to the reference arm (116; 902) for actuating the functional head (104), characterized in that the reference arm (116; 902) has a third housing (130; 912) adapted to receive a third finger of a user's hand.

2. The medical instrument according to claim 1, wherein the two housings (128, 130, 908, 912) of the reference arm (116; 902) are delimited at least in part by respectively two clamping surfaces (137, 138; 906). , 910) opposite and on the reverse side of each other.

The medical instrument of claim 2, wherein at least one of the clamping surfaces (137, 138; 906, 908) has a generally curved shape so as to at least partially surround the first finger or the third finger respectively.

4. Medical instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the reference arm (116; 902) comprises two rings (122, 126; 602, 126) at least partial respectively defining the two housing (128, 130). 908, 912) of the reference arm (116, 902).

The medical instrument of claim 4, wherein at least one of the two rings (122, 126, 602, 126) is complete.

The medical instrument of any one of claims 1 to 5, wherein the actuating arm (118) is rotatable about an axis of rotation relative to the reference arm (116; 902) between a position wherein the actuating arm (118) is brought closer to the reference arm (116; 902) and a remote position in which the actuating arm (118) is remote from the reference arm (116; 902).

The medical instrument according to claim 6, wherein the functional head (104) is located on a rear axis / front of the instrument, perpendicular to the axis of rotation, at the front of the three housings (128, 130, 136) by providing this rear / front axle.

8. Medical instrument according to claim 7, wherein the housing (136) of the actuating arm (118) in the close position and in the remote position is located above the two housings (128, 130) of the reference arm (116). 902) relative to a low / high axis of the instrument, perpendicular to the rear / front axis and to the axis of rotation.

9. Medical instrument according to any one of claims 1 to 8, wherein the functional head (104) is a gripping head.

10. The medical instrument according to claim 9, wherein the gripping head (104) comprises two jaws (108, 110) movable relative to each other between a gripping position in which the two jaws (108, 110 ) are brought closer to each other and a release position in which the two jaws (108, 110) are spaced from each other, the actuation of the gripping head (104) passing the two jaws (108, 110) from one position to another.

11. Medical instrument according to any one of claims 1 to 10, further comprising return means (1002) of the actuating arm (118) opposite the reference arm (116).

The medical instrument according to any one of claims 1 to 11, further comprising means (1102) for adjusting the distance between the actuating arm (118) and the reference arm (116) when they are in close position.