FR2966279A1

FR2966279A1 - Power or control device for e.g. agricultural vehicle, has adjusting unit that is provided for adjusting intensity of current applied at terminals of reel with respect to electrical current applied at terminals of position maintaining units

Info

Publication number: FR2966279A1
Application number: FR1150240A
Authority: FR
Inventors: Didier Merletti
Original assignee: Bosch Rexroth DSI SAS
Current assignee: Bosch Rexroth DSI SAS
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2012-04-20

Abstract

The device has a case and a movable unit e.g. pedal, with respect to the case. The movable unit is intended to be moved by an operator between a reference position and a shifted position offset from the reference position. A set of position maintaining units (1) includes a conducting reel (2a). An adjusting unit (3) is provided for adjusting intensity (Is) of current applied at terminals of the reel with respect to electrical current applied at terminals of the position maintaining units.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de commande ou de puissance pour un engin mobile. Il est connu de disposer d'un dispositif de commande ou télécommande pour un engin mobile, en particulier engin de travaux public, engin agricole, tel un manipulateur ou un pédibulateur, destiné à permettre la commande d'un actionneur électrique, hydraulique ou électrohydraulique par un opérateur. De même, il est également connu de disposer d'un dispositif de puissance, tel un distributeur hydraulique, destiné à distribuer ou à empêcher la 10 circulation d'un fluide hydraulique dans un circuit hydraulique. Le dispositif de commande ou de puissance comprend un boîtier et un organe mobile par rapport au boîtier destiné à être déplacé par l'opérateur entre au moins une première position de référence et une seconde position décalée par rapport à la position de référence, et des moyens de maintien en 15 position à rupture de courant de l'organe mobile dans ladite seconde position, les moyens de maintien en position comprenant une bobine conductrice destinée à produire un champ magnétique afin d'exercer une force d'attraction sur l'organe mobile en réponse à l'application d'un courant électrique de commande aux bornes des moyens de maintien en position afin de bloquer 20 ledit organe mobile dans la seconde position sans action mécanique de l'opérateur sur l'organe mobile. La fonction primaire des moyens de maintien en position est de bloquer en position l'organe mobile, tel une poignée ou une pédale dans le cas d'un organe de commande d'un manipulateur ou un pédibulateur hydraulique, 25 électrique ou électrohydraulique, ou tel un tiroir dans le cas d'un organe de puissance d'un distributeur hydraulique. Les moyens de maintien en position comprennent des électro-aimants commandés en tension à partir de la tension batterie en 12 volts ou en 24 volts. 30 Cependant, ces électro-aimants engendrent deux principales difficultés techniques qui génèrent de la dispersion d'effort au cours de l'effort de verrouillage ou de l'effort de déverrouillage selon l'utilisation qui en est faite. La première de ces difficultés est liée aux caractéristiques intrinsèques de l'électro-aimant. En effet, un électro-aimant est un circuit 35 réluctant qui induit une variation du coefficient de proportionnalité k entre le courant 1 et la force de verrouillage F entre diverses ventouses de verrouillage répondant aux mêmes spécifications techniques. La deuxième de ces difficultés est liée à la variation de courant lors d'une commande en tension due d'une part à la variation de la tension source délivrée par une batterie, et due d'autre part à la variation de température qui augmente la résistance de la bobine et donc perturbe le courant pour une valeur constante de tension délivrée par la batterie. Ces deux difficultés techniques font varier d'une part l'effort de verrouillage de façon importante et conduisent d'autre part à un surdimensionnement géométrique des bobines pour des raisons thermiques. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de commande ou de puissance pour un engin mobile, du type précité, caractérisé en ce que le dispositif de commande ou de puissance comprend des moyens de régulation de l'intensité du courant appliqué aux bornes de la bobine par rapport au courant électrique de commande appliqués aux bornes des moyens de maintien en position. Cette disposition permet de conserver un effort de verrouillage 20 relativement constant en atténuant les variations d'intensité dans la bobine des moyens de maintien en position. Selon un mode de réalisation, les moyens de régulation comprennent des moyens de dérivation d'une partie du courant de commande par rapport à la bobine. 25 Cette disposition permet de corriger la dispersion intrinsèque imputable aux différents éléments composant le circuit électrique en considérant une enveloppe de valeurs pour le coefficient de proportionnalité k tel que K1 <k<K2 et en dérivant une partie du courant des bobines de coefficient de proportionnalité k supérieur à K1 de façon à obtenir un coefficient 30 k'=K1, la proportion de courant dérivé est alors égale à k/(k-K1) . Avantageusement, les moyens de dérivation de la bobine comprennent un shunt branché en parallèle de la bobine présentant une résistance. Selon un mode de réalisation, le shunt est placé à proximité de la 35 bobine. The present invention relates to a control device or power for a mobile machine. It is known to have a control device or remote control for a mobile machine, in particular public works machinery, agricultural machine, such as a manipulator or a pedibulator, intended to allow the control of an electric actuator, hydraulic or electrohydraulic by an operator. Similarly, it is also known to have a power device, such as a hydraulic distributor, for distributing or preventing the circulation of a hydraulic fluid in a hydraulic circuit. The control or power device comprises a housing and a movable member relative to the housing to be moved by the operator between at least a first reference position and a second position offset from the reference position, and means maintaining the current-disrupted position of the movable member in said second position, the position-maintaining means comprising a conductive coil for producing a magnetic field for exerting a pulling force on the movable member; response to the application of a control electric current across the holding means in position to lock said movable member in the second position without mechanical action of the operator on the movable member. The primary function of the holding means in position is to lock in position the movable member, such as a handle or a pedal in the case of a control member of a manipulator or a hydraulic, electric or electrohydraulic pedibulator, or such a drawer in the case of a power unit of a hydraulic distributor. The holding means in position comprise electromagnets controlled by voltage from the battery voltage at 12 volts or at 24 volts. However, these electromagnets generate two main technical difficulties that generate the dispersion of force during the locking force or the unlocking force according to the use that is made of it. The first of these difficulties is related to the intrinsic characteristics of the electromagnet. Indeed, an electromagnet is a reluctant circuit which induces a variation of the coefficient of proportionality k between the current 1 and the locking force F between various locking suction cups meeting the same technical specifications. The second of these difficulties is related to the variation of current during a voltage control due on the one hand to the variation of the source voltage delivered by a battery, and due on the other hand to the variation of temperature which increases the resistance of the coil and therefore disturbs the current for a constant value of voltage delivered by the battery. These two technical difficulties vary on the one hand the locking force significantly and lead on the other hand to a geometric oversizing of the coils for thermal reasons. The present invention aims to solve all or part of the disadvantages mentioned above. To this end, the present invention relates to a control device or power for a mobile machine, of the aforementioned type, characterized in that the control device or power comprises means for regulating the intensity of the current applied to the terminals of the coil relative to the control electric current applied to the terminals of the holding means in position. This arrangement makes it possible to maintain a relatively constant locking force by attenuating the intensity variations in the coil of the holding means in position. According to one embodiment, the regulation means comprise means for diverting a part of the control current with respect to the coil. This arrangement makes it possible to correct the intrinsic dispersion attributable to the various elements making up the electrical circuit by considering an envelope of values for the coefficient of proportionality k such that K1 <k <K2 and by deriving a part of the current from the coils of proportionality coefficient k greater than K1 so as to obtain a coefficient k '= K1, the proportion of derived current is then equal to k / (k-K1). Advantageously, the coil bypass means comprise a shunt connected in parallel with the coil having a resistor. According to one embodiment, the shunt is placed near the coil.

Cette disposition permet de s'affranchir des écarts de température pouvant modifier le ratio entre le courant circulant dans la bobine et le courant dérivé. Selon un mode de réalisation, les moyens de régulation 5 comprennent un diviseur de courant actif. Cette disposition permet de garantir un rapport constant de répartition de courant. Selon un mode de réalisation, les moyens de régulation comprennent un régulateur de courant. 10 Cette disposition permet de s'affranchir d'une part de la dispersion intrinsèque imputable aux différents éléments composant le circuit électrique et de la dispersion imputable aux variations de tension de la batterie et aux variations de résistance de la bobine dues à l'échauffement de la bobine. De plus, l'utilisation d'un régulateur de courant permet d'utiliser la 15 même bobine 12 volts pour des applications 24 volts. Avantageusement, le régulateur de courant comprend une valeur de régulation réglable. Selon un mode de réalisation, les moyens de régulation de la bobine comprennent des moyens de démultiplexage de signaux modulés sur le 20 courant électrique ou la tension électrique de commande aux bornes des moyens de maintien en position, les moyens de régulation étant agencés pour régler une valeur de consigne de l'intensité dans la bobine. Selon un mode de réalisation, l'organe mobile est un organe de commande, tel une poignée ou une pédale d'un dispositif de commande, tel un 25 manipulateur ou un pédibulateur, destiné à permettre la commande d'un actionneur électrique, hydraulique ou électrohydraulique par un opérateur. Selon un mode de réalisation, l'organe mobile est un organe de puissance, tel un tiroir d'un dispositif de puissance, tel un distributeur hydraulique, destiné à permettre la distribution d'un fluide hydraulique sous 30 pression. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif de commande ou de puissance pour engin mobile selon l'invention. 35 La figure 1 montre un dispositif de commande pour un engin mobile. This arrangement makes it possible to overcome temperature differences that can modify the ratio between the current flowing in the coil and the derived current. According to one embodiment, the regulation means 5 comprise an active current divider. This arrangement makes it possible to guarantee a constant ratio of current distribution. According to one embodiment, the regulation means comprise a current regulator. This arrangement makes it possible to overcome, on the one hand, the intrinsic dispersion attributable to the various elements making up the electrical circuit and the dispersion attributable to the variations in battery voltage and to the variations in coil resistance due to the heating of the coil. the coil. In addition, the use of a current regulator makes it possible to use the same 12-volt coil for 24-volt applications. Advantageously, the current regulator comprises an adjustable regulation value. According to one embodiment, the coil control means comprise means for demultiplexing signals modulated on the electrical current or the control voltage at the terminals of the holding means in position, the regulating means being arranged to adjust a setpoint of the intensity in the coil. According to one embodiment, the movable member is a control member, such as a handle or pedal of a control device, such as a manipulator or a pedibulator, intended to allow the control of an electric, hydraulic or hydraulic actuator. electrohydraulic by an operator. According to one embodiment, the movable member is a power member, such as a spool of a power device, such as a hydraulic distributor, intended to allow the distribution of a hydraulic fluid under pressure. In any case, the invention will be better understood from the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of non-limiting example, a control device or power device for a mobile machine according to the invention . Figure 1 shows a control device for a mobile machine.

La figure 2 montre un dispositif de puissance pour un engin mobile. La figure 3 montre un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 4 montre un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 5 montre un troisième mode de réalisation de l'invention. Figure 2 shows a power device for a mobile machine. Figure 3 shows a first embodiment of the invention. Figure 4 shows a second embodiment of the invention. Figure 5 shows a third embodiment of the invention.

La figure 6 montre un quatrième mode de réalisation de l'invention. La figure 7 est un graphe illustrant la tension aux bornes d'une bobine de moyens de maintien en position en fonction du temps. Comme illustré sur les figures 3 à 7, des moyens de maintien en position de verrouillage 1 d'un organe mobile 12, tel un organe de commande, par exemple une poignée dans le cas d'un manipulateur 10 illustré à la figure 1, ou tel un organe de puissance, par exemple un tiroir dans le cas d'un distributeur hydraulique 20 illustré à la figure 2, comprennent une bobine 2a agencée pour réaliser un électro-aimant coopérant avec une armature 2b pour bloquer en position l'organe mobile 12 dans une position prédéfinie. Figure 6 shows a fourth embodiment of the invention. FIG. 7 is a graph illustrating the voltage at the terminals of a coil of holding means in position as a function of time. As illustrated in FIGS. 3 to 7, means for holding in the locking position 1 a movable member 12, such as a control member, for example a handle in the case of a manipulator 10 illustrated in FIG. 1, or such a power unit, for example a spool in the case of a hydraulic distributor 20 illustrated in Figure 2, comprises a coil 2a arranged to produce an electromagnet cooperating with a frame 2b to lock in position the movable member 12 in a predefined position.

Dans le cas d'un manipulateur 10 illustré à la figure 1, la bobine 2a est montée dans un boîtier 11 du dispositif de commande 10 ou télécommande sensiblement coaxialement à un poussoir 13. Une extrémité de cette bobine 2a est débouchante au niveau de la face 14 du boîtier 11 pour définir une surface d'appui 15 sensiblement coplanaire à cette face 14. Cette surface d'appui 15 peut encore être légèrement en retrait par rapport à la face 14, tout en étant sensiblement parallèle à cette face 14. La bobine 2a délivre ainsi un champ magnétique selon une direction sensiblement parallèle à la direction de translation du poussoir 13. L'armature 2b est apte à être entraînée en translation simultanément au poussoir 13 et est réalisée en un matériau sensible au champ magnétique, tel qu'un matériau ferreux. Cette armature 2b possède une surface de contact 16 qui est située en regard de la surface d'appui 15 de manière à venir en butée contre cette surface d'appui 15 dans une position prédéfinie du poussoir 13. Dans cette position, le poussoir est ainsi bloqué avec une force d'attraction F prédéterminée entre d'une part l'armature 2b et donc l'organe mobile 12 et d'autre part la bobine 2a. Dans le cas d'un distributeur hydraulique 20 illustré à la figure 2, l'organe de puissance ou tiroir 12 coulisse à l'intérieur d'un boîtier du dispositif de puissance pour commuter et contrôler la circulation des fluides sous pression. In the case of a manipulator 10 illustrated in Figure 1, the coil 2a is mounted in a housing 11 of the control device 10 or remote control substantially coaxially with a pusher 13. One end of the coil 2a is open at the face 14 of the housing 11 to define a bearing surface 15 substantially coplanar with the face 14. This bearing surface 15 may still be slightly recessed relative to the face 14, while being substantially parallel to this face 14. The coil 2a thus delivers a magnetic field in a direction substantially parallel to the direction of translation of the pusher 13. The armature 2b is able to be driven in translation simultaneously with the pusher 13 and is made of a material sensitive to the magnetic field, such as a ferrous material. This armature 2b has a contact surface 16 which is situated opposite the bearing surface 15 so as to abut against this bearing surface 15 in a predefined position of the pusher 13. In this position, the pusher is thus blocked with a predetermined force of attraction F between the armature 2b and the movable member 12 and the coil 2a. In the case of a hydraulic distributor 20 illustrated in Figure 2, the power unit or drawer 12 slides inside a casing of the power device to switch and control the flow of fluids under pressure.

La force d'attraction F générée par l'électro-aimant sur l'organe mobile 12 est fonction de l'intensité 1 appliquée à la bobine selon un coefficient de proportionnalité k. Les moyens de maintien en position 1 selon l'invention comprennent de plus des moyens de régulation 3 de l'intensité du courant dans la bobine 2a afin de réguler la force d'attraction F, qui, par défaut, n'est pas identique d'un moyen de maintien en position 1 à un autre malgré la similitude des caractéristiques techniques de chacune des bobines 2a qui les composent. En particulier, le coefficient de proportionnalité K est variable dans une enveloppe de valeur avec KI<K<K2 entre divers moyen de maintien en position 1 répondant aux mêmes spécifications techniques de part les caractéristiques intrinsèques et en particulier la réluctance de chacune de leur bobine 2a. D'autre part, la variation de la tension délivrée par une source, telle une batterie, et la variation de température qui augmente la résistance de la bobine 2a et donc perturbe le courant pour une valeur constante de tension délivrée par la batterie induisent une variation du courant lors de la commande en tension de la bobine 2a. Dans un premier mode de réalisation illustré à la figure 3, ces 20 moyens de régulation 3 comprennent des moyens de dérivation 4 du courant de la bobine 2a, tel un shunt 5 de résistance donnée. La résistance de ce shunt 5 dérive une partie du courant de la bobine 2a. Soit RL la résistance de la bobine 2a et Rs la résistance du shunt 5, 25 on a alors : R' K - .r Le courant dérivé is dans le shunt 5 est alors donné par la formule : soit : 30 - .a La proportion de courant dérivé is dans le shunt 5 varie donc avec le rapport : K .K-1 Ainsi, le shunt 5 corrige la dispersion entre les différentes télécommandes. Le shunt 5 est placé à proximité immédiate de la bobine 2a afin que ces deux composants subissent la même augmentation de température 5 générée par la bobine 2a. Dans un deuxième mode de réalisation plus avantageux illustré à la figure 4, les moyens de régulation 3 comprennent un diviseur de courant actif 6. Ce diviseur de courant actif 6 comprend trois pôles c, d et s. 10 Le pôle c est relié à un premier pôle de la batterie délivrant une tension de commande, le pôle d est relié à un noeud d'intersection entre un second pôle de la batterie délivrant la tension de commande et un premier pôle de la bobine 2a, le pôle s est quant à lui relié au deuxième pôle de la bobine 2a. 15 Le diviseur de courant actif 6 conserve un rapport constant entre le courant Is circulant dans la bobine 2a et le courant Id circulant dans une branche reliée entre le pôle d du diviseur de courant actif 6 et le noeud d'intersection entre un second pôle de la batterie délivrant la tension de commande et un premier pôle de la bobine 2a. 20 Notamment, contrairement au shunt 5, ce rapport est conservé indépendamment des écarts de température entre la bobine 2a et le diviseur de courant actif 6.Dans un troisième mode de réalisation plus avantageux illustré à la figure 5, les moyens de régulation 3 comprennent un régulateur de courant 7. 25 Ce régulateur de courant 7 comporte également trois pôles c, d et s branchés de la même façon que le diviseur de courant actif 6 décrit précédemment. Ce régulateur de courant 7 dérive le courant provenant de la batterie afin de conserver un courant Is circulant dans la bobine 2a constant et 30 prédéfini. Dans un quatrième mode de réalisation plus avantageux illustré à la figure 6, les moyens de régulation 3 comprennent un régulateur de courant 8 comprenant une valeur de régulation réglable du courant Is circulant dans la bobine 2a. 35 Dans un autre mode de réalisation, ce réglage peut être programmé en fonction de la tension de commande appliquée à la bobine 2a. The attraction force F generated by the electromagnet on the movable member 12 is a function of the intensity 1 applied to the coil according to a coefficient of proportionality k. The position-keeping means 1 according to the invention furthermore comprise means for regulating the intensity of the current in the coil 2a in order to regulate the attraction force F, which, by default, is not identical. a holding means in position 1 to another despite the similarity of the technical characteristics of each of the coils 2a that compose them. In particular, the coefficient of proportionality K is variable in a value envelope with KI <K <K2 between various holding means at position 1 meeting the same technical specifications due to the intrinsic characteristics and in particular the reluctance of each of their coil 2a. . On the other hand, the variation of the voltage delivered by a source, such as a battery, and the temperature variation which increases the resistance of the coil 2a and thus disturbs the current for a constant value of voltage delivered by the battery induce a variation. current during the voltage control of the coil 2a. In a first embodiment illustrated in FIG. 3, these regulation means 3 comprise means 4 for shunting the current of the coil 2a, such as a shunt 5 of given resistance. The resistance of this shunt 5 derives part of the current of the coil 2a. Let RL be the resistance of the coil 2a and Rs the resistance of the shunt 5, then: R 'K - .r The derived current is in the shunt 5 is then given by the formula: ie: 30 - .a The proportion As a result, shunt 5 corrects the dispersion between the different remote controls. The shunt 5 is placed in close proximity to the coil 2a so that these two components undergo the same temperature increase generated by the coil 2a. In a second, more advantageous embodiment illustrated in FIG. 4, the regulation means 3 comprise an active current divider 6. This active current divider 6 comprises three poles c, d and s. The pole c is connected to a first pole of the battery delivering a control voltage, the pole d is connected to an intersection node between a second pole of the battery delivering the control voltage and a first pole of the coil 2a. the pole s is connected to the second pole of the coil 2a. The active current divider 6 maintains a constant ratio between the current Is flowing in the coil 2a and the current Id flowing in a branch connected between the pole d of the active current divider 6 and the intersection node between a second pole of the battery delivering the control voltage and a first pole of the coil 2a. In particular, contrary to the shunt 5, this ratio is kept independently of the temperature differences between the coil 2a and the active current divider 6. In a third more advantageous embodiment illustrated in FIG. 5, the regulation means 3 comprise a current regulator 7. This current regulator 7 also has three poles c, d and s connected in the same way as the active current divider 6 described above. This current regulator 7 derives the current from the battery in order to maintain a current Is flowing in the coil 2a constant and predefined. In a fourth more advantageous embodiment illustrated in FIG. 6, the regulation means 3 comprise a current regulator 8 comprising an adjustable regulation value of the current Is flowing in the coil 2a. In another embodiment, this setting may be programmed according to the control voltage applied to the coil 2a.

Des mêmes moyens de maintien en position 1 selon ce mode de réalisation supportant des tensions de 12V peuvent ainsi être reliés indifféremment à une batterie 12V ou 24V, le courant fourni par la batterie 24V étant davantage dérivé pour conserver une intensité constante du courant Is circulant dans la bobine 2a. Selon une variante, les moyens de régulation de la bobine comprennent des moyens de démultiplexage de signaux modulés sur le courant électrique ou la tension électrique de commande aux bornes des moyens de maintien en position, les moyens de régulation étant agencés pour régler une valeur de consigne de l'intensité dans la bobine. Ainsi, la figure 7 montre un graphe dans lequel on distingue une tension de programmation précédent la tension de commande et véhiculant un signal informant le régulateur de courant 8 sur la valeur à appliquer du courant Is circulant dans la bobine 2a. The same holding means in position 1 according to this embodiment supporting 12V voltages can thus be connected indifferently to a 12V or 24V battery, the current supplied by the battery 24V being further derived to maintain a constant intensity of the current Is flowing in the coil 2a. According to one variant, the means for regulating the coil comprise means for demultiplexing signals modulated on the electric current or the control electrical voltage at the terminals of the holding means in position, the regulation means being arranged for setting a setpoint value. intensity in the coil. Thus, FIG. 7 shows a graph in which a programming voltage preceding the control voltage is distinguished and carrying a signal informing the current regulator 8 of the value to be applied of the current Is flowing in the coil 2a.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.20 Although the invention has been described in connection with particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described and their combinations.

Claims

REVENDICATIONS1. Control or power device for a mobile machine, in particular a public works machine, agricultural machine, the control or power device comprising a housing (11) and a movable member (12) with respect to the housing (11) intended for be moved by the operator between at least a first reference position and a second position shifted relative to the reference position, and means for holding in position (1) at break of current of the movable member (12) in said second position, the position holding means (1) comprising a conductive coil (2a) for producing a magnetic field to exert an attractive force (F) on the movable member (12) in response to the applying an electric control current (Ic) to the terminals of the holding means in position (1) so as to block said movable member (12) in the second position without mechanical action of the operator on the movable member (12) ), characterized in that the control or power device comprises means (3) for regulating the intensity (Is) of the current applied across the coil (2a) with respect to the electric control current (Ic) applied across the holding means position (1).

2. Control or power device according to claim 1 wherein the regulating means (3) comprise means for diverting (4) a portion of the control current (Ic) relative to the coil (2a).

3. Control or power device according to claim 2 wherein the branching means (4) of the coil (2a) comprises a shunt (5) connected in parallel with the coil (2a) having a resistor.

4. Control or power device according to claim 3 wherein the shunt (5) is placed near the coil (2a).

Control or power device according to claim 1, wherein the regulating means (3) comprise an active current divider (6).

The control or power device according to claim 1 wherein the regulating means (3) comprises a current regulator (7).

7. Control or power device according to claim 6 wherein the current regulator (7) comprises an adjustable control value.

8. Control or power device according to one of claims 6 or 7 wherein the control means (3) of the coil (2a) comprise means for demultiplexing signals modulated on the electric current or control voltage at the terminals of the holding means in position (1), the regulating means (3) being arranged to set a set value of the intensity in the coil (2a).

9. Control device according to any one of the preceding claims, such as a manipulator (10) or a pedibulator for enabling the control of an electric actuator, hydraulic or electrohydraulic by an operator, wherein the movable member (12) ) is a control member, such as a handle or a pedal.

10. Power device according to one of claims 1 to 8, such as a hydraulic distributor (20) for allowing the distribution of a hydraulic fluid under pressure, wherein the movable member (12) is a power member like a drawer.