FR2963398A1 - Transmission planetaire comportant une roue solaire et un porte-satellites - Google Patents

Abstract

Transmission planétaire (1) comportant une roue solaire (2) et un porte-satellites (3). La roue solaire (2) a une surface de palier (L22) concentrique à l'axe de rotation (11), la surface de palier coopère avec une surface de palier complémentaire (L32') du porte-satellites (3), cette surface étant concentrique à l'axe de rotation (11).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une transmission planétaire comportant une roue solaire et un porte-satellites. Etat de la technique Pour actionner des composants tels que par exemple le volet du coffre d'un véhicule, le toit ouvrant et notamment pour régler la hauteur ou l'inclinaison d'un siège, on utilise fréquemment des actionneurs ayant un rapport de démultiplication important pour transmettre un couple important. Souvent, on utilise pour cela des transmissions planétaires avec plusieurs étages de transmission l'un à la suite de l'autre. Du côté avant, de tels actionneurs sont fermés par un couvercle de palier. Pour les paliers des différents composants de la transmission, en particulier du dernier étage de la transmission, on installe des pièces formant des paliers sur le couvercle de palier habituel. La figure 1 montre un couvercle de palier selon l'état de la technique pour une transmission planétaire. La transmission planétaire 1 comporte une roue solaire 2 logée dans un boîtier 7 et tournant dans celui-ci autour d'un axe de rotation 11. Le diamètre du palier de la roue solaire 2 du boîtier 7, se choisi librement et s'adapte ainsi aux exigences techniques. La roue solaire 2 a une denture extérieure 21 en prise avec la denture extérieure 51 dans le cas présent, quatre roues planétaires ou satellites 5, répartis régulièrement autour de l'axe de rotation 11. La denture extérieure 51 des satellites 5 est en outre en prise avec la denture intérieure 61 d'une roue creuse 6 solidaire en rotation entre le boîtier 7 et un couvercle de palier 4. Chacun des satellites 5 est monté à rotation sur un axe de satellite 5 excentré par rapport à l'axe de rotation 11. Pour cela, les satellites 55 sont poussés par des tourillons 52 concentriques à l'axe de satellite 55. Ces tourillons font partie d'un porte-satellites 3. Le porte-satellites 3 est monté à rotation autour de l'axe de rotation 11. Le couvercle de palier 4 comporte un premier palier 41 et un second palier 42. Le premier palier 41 forme une première surface de palier L41 pour recevoir le porte-satellites 3 ; le second palier 42

2 forme une seconde surface de palier L42 pour recevoir le porte-satellites 3. Le porte-satellites 3 comporte une première surface de palier L31 coopérant avec la première surface de palier L41 du couvercle de palier 4, ainsi qu'une seconde surface de palier L32 coopérant avec la seconde surface de palier L42 du couvercle de palier 4. L'actionneur représenté, selon l'état de la technique, comporte ainsi pour recevoir le porte-satellites 3, en plus du couvercle de palier 4, un premier palier 41 et un second palier 42. Le premier et le second palier 41, 42 sont des composants séparés ici des coussinets lo reliés par un siège pressé au couvercle de palier 4. Lors de l'entraînement de la roue solaire 2, les dentures extérieures 51, respectives, des satellites 5, engrènent chacune avec la denture extérieure 21 de la roue solaire 2, de sorte que les satellites 5 roulent sur la denture intérieure 61 de la roue solaire 6. Le porte- 15 satellites 3 est ainsi tourné autour de l'axe de rotation 11, la première surface complémentaire de palier L31 du porte-satellites 3, glissant sur la première surface de palier L41 du couvercle de palier 4, et la seconde surface complémentaire de palier L32 du porte-satellites 3, glissant sur la seconde surface de palier L42 du couvercle de palier 4. 20 Le centrage de la roue solaire 2 par rapport au satellite 5 engrenant avec la roue solaire 2, se fait indirectement par un moyen de centrage 8 prévu dans le couvercle de palier 4 ; dans l'exemple, il s'agit d'un tourillon de palier qui assure le centrage du couvercle de palier 4 et celui de la roue creuse 6 par rapport au boîtier 7. De plus, le 25 couvercle de palier 4 comporte des perçages de vissage 9, par lesquels le couvercle de palier 4 et la roue creuse 6, sont vissés au boîtier 7. But de l'invention La présente invention a pour but d'optimiser le palier et le centrage d'une transmission planétaire, notamment destinés à un 30 actionneur, d'améliorer la qualité de la transmission planétaire en réduisant notamment les tolérances de fabrication et de réduire le coût de la transmission planétaire. 35

3 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une transmission planétaire comportant une roue solaire et un porte-satellites, caractérisée en ce que - la roue solaire a une surface de palier concentrique à l'axe de rotation, et - la surface de palier coopère avec une surface de palier complémentaire du porte-satellites, cette surface étant concentrique à l'axe de rotation.

Comme la roue solaire comporte selon l'invention, une surface de palier pour recevoir le porte-satellites et que cette surface coopère avec une surface de palier complémentaire du porte-satellites, on supprime la surface complémentaire de palier prévue jusqu'alors sur le porte-satellites. On supprime ainsi en même temps une surface de palier dans le couvercle de palier. Ainsi, les coûts en pièces et en montage de la transmission planétaire selon l'invention, sont réduits par rapport à ceux d'un palier dans le couvercle de palier, par exemple celui d'un coussinet pressé dans le couvercle de palier. De plus, on supprime les tourillons de palier portés par le couvercle de palier pour centrer le couvercle de palier par rapport au boîtier ou encore dans la transmission planétaire selon l'invention, on les utilise uniquement pour recevoir le couple de la transmission. Comme de tels tourillons de palier sont beaucoup plus écartés de l'axe de rotation par comparaison au centrage selon l'invention, par la surface de palier de la roue solaire, il n'est pas nécessaire d'avoir un positionnement très précis sur le boîtier, de sorte que le centrage selon l'invention sur la roue solaire, se fera avec des tolérances considérablement plus faibles, notamment des tolérances de distance, des tolérances de concentricité et ainsi des tolérances de diamètre, tout en occasionnant un jeu significativement plus faible. Le palier selon l'invention s'applique à toutes les variantes de réalisation d'une transmission planétaire, c'est-à-dire à la fois pour un mode de réalisation d'une transmission planétaire ayant une roue creuse fixe et une roue solaire entraînée ou porte-satellites et aussi pour un mode de réalisation de la transmission planétaire avec

4 une roue solaire fixe et une roue solaire entraînée ou porte-satellites, et aussi pour un mode de réalisation de la transmission planétaire avec un porte-satellites fixe et une roue creuse entraînée ou roue solaire. De façon préférentielle, les surfaces de palier sont réalisées en une seule pièce avec la roue solaire et/ou la surface complémentaire est réalisée en une seule pièce avec le porte-satellites. Dans une telle fabrication en une seule pièce de la surface de palier avec la roue solaire et/ou de la surface de palier complémentaire avec le porte-satellites, on tient compte de tolérances relatives au fonctionnement déjà dans le procédé de fabrication. De plus, du fait de la fabrication en une seule pièce, par comparaison avec un palier en plusieurs parties, il n'y a pas de chaînes de tolérances à cause du montage à prendre en compte. En variante, il est également avantageux de réaliser la surface de palier comme surface de palier pressée sur la roue solaire et/ou la surface de palier complémentaire comme surface de palier complémentaire pressée sur le porte-satellites. La roue solaire comporte de préférence un tourillon dont la surface périphérique extérieure concentrique à l'axe de rotation, constitue la surface de palier.

Suivant une autre caractéristique préférentielle, le porte-satellites a un perçage dont la surface intérieure concentrique à l'axe de rotation, constitue la surface complémentaire de palier. Le tourillon de la roue solaire ainsi que le perçage dans le porte-satellites, se réalisent de manière très économique avec des moyens usuels. De plus, à la fois le tourillon et le perçage, peuvent être centrés d'une manière très précise en fabrication. Enfin, le diamètre du tourillon et celui du perçage, sont beaucoup plus faibles que celui des surfaces de palier usuelles pour le palier du porte-satellites. Du fait de la réduction du diamètre du palier, les tolérances du diamètre sont plus réduites et la qualité du montage de palier est améliorée. De plus, le porte-satellites et ainsi également l'étage de transmission satellitaire est centré sur la roue solaire. Dans le cas de plusieurs étages de transmission successifs, le centrage de chaque étage de transmission planétaire, selon l'invention, se fait toujours sur l'étage de transmission en amont. Le meilleur centrage se traduit pour chaque transmission planétaire selon l'invention, dans le cas d'une transmission à étage, à de meilleures tolérances et à un jeu plus réduit. Lors de la rotation de la roue solaire autour de l'axe de rotation, la surface de palier glisse de manière préférentielle sur la 5 surface de palier complémentaire du porte-satellites. Selon une caractéristique préférentielle, la surface de palier et la surface complémentaire sont prévues pour recevoir des forces radiales. Dans cette réalisation, la surface de palier et ainsi la surface de palier complémentaire, se réalisent avec des tolérances de concentricité très réduites, de sorte que la transmission planétaire aura également une bonne qualité du point de vue du décalage radial et en outre elle ne nécessite pas d'usinage de finition. On réalise ainsi une amélioration de la qualité par rapport à l'addition des différentes tolérances particulières du montage d'une transmission planétaire usuelle avec des composants de palier supplémentaires, par exemple des paliers à billes supplémentaires. La roue solaire comporte de préférence une denture extérieure ayant un diamètre de base. La surface de palier a un diamètre de palier qui est aussi grand ou plus petit que le diamètre de base. La roue solaire est montée avec son tourillon, directement sur le porte-satellites, ce qui améliore le montage du palier de la roue solaire et l'association et le centrage de la roue solaire par rapport au porte-satellites. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le porte- satellites a au moins une roue planétaire (ou satellite) montée à rotation sur un axe de satellite excentré par rapport à l'axe de rotation, la denture extérieure de la roue solaire étant en prise avec la denture extérieure du satellite. Le montage de la roue solaire avec son tourillon, directement sur le porte-satellites, assure également une meilleure association et un meilleur centrage de la roue solaire par rapport aux satellites. Les tolérances d'entr'axe de la roue solaire et des satellites, sont réduites de manière considérable, ce qui est avantageux du point de vue de la solidité de la transmission et réduit le bruit de fonctionnement de la transmission planétaire.

6 La transmission planétaire est, de préférence, une transmission planétaire montée sur un côté. Mais on peut également envisager une forme de réalisation avec une transmission planétaire sur deux côtés.

Le problème de l'invention est également résolu par un porte-satellites pour une transmission planétaire selon l'invention. Le problème est également résolu par une roue solaire d'une transmission planétaire selon l'invention. La roue solaire et/ou le porte-satellites se réalisent avec des tolérances très étroites. Aucun usinage de finition n'est nécessaire et la qualité du palier du point de vue de la surface du palier et de la surface du palier complémentaire, est très élevée avec un faible jeu. La roue solaire et/ou le porte-satellites sont de préférence frittés, ce qui permet de les fabriquer en une seule pièce par un procédé économique. De manière préférentielle, la matière de la roue solaire et/ou du porte-satellites, offre de bonnes caractéristiques de palier. De façon préférentielle, au moins la surface de palier et/ ou la surface de palier complémentaire et d'une manière particulièrement préférentielle, la roue solaire et/ou le porte-satellites, sont imprégnés d'un lubrifiant, de sorte que la surface de palier et la surface de palier complémentaire, présentent un frottement réduit et/ou le lubrifiant constitue une protection contre la corrosion. Suivant une autre caractéristique, l'invention porte sur un actionneur, notamment un actionneur de coffre équipé d'une transmission planétaire selon l'invention. La réalisation, le stockage et le montage de l'actionneur, sont plus économiques et sont simplifiés par rapport aux actionneurs connus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'une transmission planétaire selon l'invention, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente dans ses parties la et lb, une transmission planétaire selon l'état de la technique, à savoir :

7 * la figure la est une coupe selon A-A de la transmission planétaire de la figure lb, * la figure lb est une vue de dessus de la transmission planétaire, et - la figure 2 montre dans ses parties 2a, 2b, une transmission planétaire selon l'invention : * la figure 2a est une coupe selon A-A de la transmission planétaire de la figure 2b, * la figure 2b est une vue de dessus de la transmission planétaire selon l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 ainsi que la figure 2, montrent des modes de réalisation d'une transmission planétaire 1 comportant une roue solaire 2 entraînée ainsi qu'une roue creuse 6 fixe. Mais l'invention n'est pas limitée à de tels modes de réalisation, et peut s'appliquer à toutes les variantes de réalisation d'une transmission planétaire 1, c'est-à-dire également à un mode de réalisation avec un porte-satellites 3 entraîné et une roue creuse 6 fixe ou à un mode de réalisation avec une roue solaire 2 fixe et un porte-satellites 3 fixe.

La figure 1 montre la transmission planétaire 1 selon l'état de la technique, comme déjà décrit ci-dessus, à savoir : La figure la est une vue une coupe selon A-A de la transmission planétaire 1 de la figure lb et la figure lb est une vue de dessus de cette transmission planétaire.

Dans l'exemple de la transmission planétaire 1 représentée, le couvercle de palier 4 comporte un premier palier 41 fixe, ainsi qu'un second palier 42 également monté de façon fixe sur le couvercle de palier 4 ; ces paliers ont une première surface de palier L41 pour recevoir le porte-satellites 3, ainsi qu'une seconde surface de palier L42 pour recevoir également le porte-satellites 3 sur le côté non tourné vers les satellites 5. C'est pourquoi, cette transmission planétaire 1 est une transmission planétaire 1 montée sur un côté. La figure 2 montre une transmission planétaire 1 selon l'invention, à savoir, la figure 2a montre une coupe A-A de la

8 transmission planétaire 1 de la figure 2b, et la figure 2b est une vue de dessus de cette transmission planétaire. La transmission planétaire selon l'invention telle que présentée, constitue le dernier étage d'une transmission comportant notamment plusieurs étages de transmission (ces étages ne sont pas représentés) pour un actionneur, à savoir l'actionneur du coffre d'un véhicule. Les autres étages de transmission de cet actionneur de coffre, ne sont pas nécessairement réalisés sous la forme d'une transmission planétaire 1. En outre, dans le cas de l'actionneur avec la transmission planétaire 1, selon l'invention, il n'est pas indispensable que le dernier étage de la transmission soit une transmission planétaire 1 ; néanmoins, de manière préférentielle, les modes de réalisation de l'actionneur ont au moins un étage de transmission en amont du dernier étage de transmission, réalisé comme transmission planétaire 1, selon l'invention. L'invention n'est pas non plus limitée à une transmission planétaire 1 montée sur un côté, mais peut également s'appliquer à une transmission planétaire 1 montée sur les deux côtés, avec des satellites 5 entre la première surface de palier L31 et la seconde surface de palier opposée L32'. La transmission planétaire 1 selon l'invention, a un porte-satellites 3 tournant autour d'un axe de rotation 11. Le porte-satellites 3 comporte par exemple quatre goujons de palier 52 recevant chacun un satellite 5 monté à rotation. La transmission planétaire 1 comporte en outre une roue solaire 2 installée coaxialement à l'axe de rotation 11 et logée dans un boîtier 7 qui tourne lorsqu'entraîné par un moteur électrique non représenté. La roue solaire 2 a une denture extérieure 21 en prise avec la denture extérieure 51 des satellites 5. Lorsque la roue solaire 2 tourne, les dentures extérieures 51 des satellites 5, roulent dans la denture intérieure 61 de la roue creuse 6. Le porte-satellites 3 tourne ainsi autour de l'axe de rotation 11. Le porte-satellites 3 comporte une première surface de palier complémentaire L31 qui s'appuie contre une première surface de palier L41 d'un premier palier 41. Le premier palier 41 est enfoncé comme coussinet dans un couvercle de palier 4. Mais on a également de

9 manière préférentielle, un mode de réalisation selon lequel, le premier palier 41 est réalisé en une seule pièce avec le couvercle 4. En outre, le porte-satellites 3 a une surface de palier complémentaire L32' qui s'appuie contre la surface de palier L22 de la roue solaire 2.

La surface de palier L22 de la roue solaire 2, est la surface périphérique d'un palier 22 en forme de goujon de la roue solaire 2 ; ce palier est en une seule pièce avec la roue solaire 2. En variante, on peut également avoir une forme de réalisation dans laquelle, la surface de palier L22 est constituée par la surface io périphérique extérieure d'un manchon pressée sur le goujon ou encore d'un goujon de palier pressé dans la roue solaire. Dans la suite de la description, on utilisera les termes de palier 22 ou de goujon de manière synonyme pour la roue solaire 2. La surface de palier complémentaire L32' est la surface 15 périphérique intérieure d'un palier complémentaire 32' du porte-satellites 3, réalisée sous la forme d'un perçage en étant ainsi en une seule pièce avec le porte-satellites 3. Dans la suite de la description, les expressions "palier complémentaire 32' et perçage" seront utilisées de manière synonyme. 20 Le goujon 22 a ici un diamètre de palier d2 inférieur au diamètre du cercle de base dl de la denture extérieure 21 de la roue solaire 2. La surface de palier L22 ainsi que la surface de palier complémentaire L32', sont conçues pour recevoir des efforts radiaux. 25 Pour fixer le couvercle de palier 4 et la roue creuse 6 au boîtier 7, le couvercle 4 comporte un ou plusieurs perçages de vissage 9. En outre, les goujons de palier 8 initialement prévus comme moyens de centrage 8 du couvercle de palier 4, apparaissent ; ils ne servent toutefois qu'à recevoir le couple et éviter tout mouvement relatif entre le couvercle de 30 palier 4 et la roue creuse 6. Mais à la place des goujons de palier 8 du couvercle 4, prévus ici, on a de manière préférentielle, un mode de réalisation du couvercle de palier 4 qui évite le mouvement relatif par des moyens de liaison par la forme (non représentés), entre le couvercle de palier et la roue creuse 6.

10 Le palier 22 de la roue solaire 2 en forme de goujon, remplace dans la transmission planétaire usuelle 1 de la figure 1, le second palier 42 prévu sur le couvercle de boîtier 4. C'est pourquoi, le coussinet du couvercle de palier 4 de la transmission planétaire 1 selon l'invention, sera moins enfoncé ce qui diminue le nombre de pièces de la transmission planétaire 1 selon l'invention, au moins pour ce coussinet. En outre, le goujon 22 formant la surface de palier L22, ainsi que le perçage 32' formant la surface de palier complémentaire L32', peuvent être centrés de manière très précise et ont un diamètre très réduit permettant une fabrication en une seule pièce avec la roue solaire 2 ou le porte-satellites 3. Cela permet de tenir compte des tolérances caractéristiques de fonctionnement dès la fabrication, sans nécessiter d'usinage de finition et améliorant l'association entre la roue solaire 2 et les satellites 5.

Globalement, la transmission planétaire 1 selon l'invention, a une qualité plus grande et génère moins de bruit de fonctionnement.

25 NOMENCLATURE 1 2 22 L22 3 L31 32' io L32' 4 41 L41 42 15 L42 5 51 52 6 20 61 7 8 9 25 dl d2 transmission planétaire roue solaire palier de la roue solaire surface de palier porte-satellites première surface de palier complémentaire palier complémentaire surface de palier complémentaire couvercle de palier premier palier première surface de palier second palier seconde surface de palier satellite denture extérieure goujon de palier roue creuse denture intérieure boîtier moyen de centrage du couvercle de palier perçage de vissage

diamètre du cercle de base diamètre de palier 30

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1 °) Transmission planétaire (1) comportant une roue solaire (2) et un porte-satellites (3), transmission caractérisée en ce que - la roue solaire (2) a une surface de palier (L22) concentrique à l'axe de rotation (11), - la surface de palier coopère avec une surface de palier complémentaire (L32') du porte-satellites (3), cette surface étant concentrique à l'axe de rotation (II). 2°) Transmission planétaire (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface de palier (L22) est en une seule pièce avec la roue solaire (2) et/ou la surface de palier complémentaire (L32'), ou - la surface de palier (L22) est réalisée comme surface de palier pressée dans la roue solaire (2) et/ou la surface de palier (L32'), est réalisée comme surface de palier complémentaire pressée dans le porte-satellites (3). 3°) Transmission planétaire (1) selon la revendication 1, caractérisée par un goujon (22) sur la roue solaire (2) et dont la surface périphérique concentrique à l'axe de rotation (11), constitue la surface de palier (L22). 4°) Transmission planétaire (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-satellites (3) est muni d'un perçage (32') dont la surface périphérique intérieure concentrique à l'axe de rotation (11), constitue la surface de palier complémentaire (L32'). 5°) Transmission planétaire (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface de palier (L22) ainsi que la surface de palier complémentaire (L32') sont conçues pour recevoir des efforts radiaux. 513 6°) Transmission planétaire (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue solaire (2) a une denture extérieure (21) avec un diamètre de cercle de base (dl). 7°) Transmission planétaire (1) selon les revendications 1 et 6, caractérisée en ce que la surface de palier (L22) a un diamètre de palier (d2) aussi grand ou inférieur au diamètre du cercle de base (dl). 10 8°) Transmission planétaire (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-satellites (3) comporte au moins un satellite (5) monté à rotation sur un axe (55) de satellite excentré par rapport à l'axe de 15 rotation (11), la denture extérieure (21) de la roue solaire (2) étant en prise avec la denture extérieure (51) du satellite (5). 9°) Porte-satellites (3) et roue solaire (2) pour une transmission 20 planétaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10°) Actionneur, notamment actionneur de coffre comportant une transmission planétaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, cette transmission planétaire comportant une roue solaire (2) et un 25 porte-satellites (3), la roue solaire (2) ayant une surface de palier (L22) concentrique à l'axe de rotation (11) pour coopérer avec une surface de palier complémentaire (L32') du porte-satellites (3), concentrique à l'axe de rotation (11) . 30