FR2962974A1

FR2962974A1 - SHIMMY COMPACT ATTENUATOR FOR AIRCRAFT LANDING TRAIN

Info

Publication number: FR2962974A1
Application number: FR1156548A
Authority: FR
Inventors: David J Jones; Royston Alan Evans
Original assignee: GE Aviation Systems Ltd
Current assignee: GE Aviation Systems Ltd
Priority date: 2010-07-21
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2012-01-27
Also published as: GB2482154A; BRPI1103470A2; JP2012025386A; CA2746287A1; CN102374260A; GB201012255D0; US20120018573A1; DE102011051955A1

Abstract

Un atténuateur de shimmy pour train d'atterrissage d'aéronef est fourni. L'atténuateur de shimmy comprend un boîtier, un rotor avec un déflecteur prévus dans le boîtier et des première et seconde chambres de fluide reliées par un orifice de commande et séparées l'une de l'autre par le déflecteur.A shimmy attenuator for aircraft landing gear is provided. The shimmy attenuator comprises a housing, a rotor with a baffle provided in the housing and first and second fluid chambers connected by a control port and separated from each other by the baffle.

Description

B11-2586FR 1 Atténuateur de shimmy compact pour train d'atterrissage d'aéronef B11-2586EN 1 Compact Shimmy Attenuator for Aircraft Landing Gear

La présente invention concerne de façon générale les atténuateurs destinés à atténuer le shimmy (ou mouvement d'oscillations qui affecte des roues) dans le train d'atterrissage d'un aéronef. La présente invention concerne plus particulièrement un atténuateur de shimmy compact pour train d'atterrissage d'aéronef pouvant être utilisé avec un système d'orientation de train d'atterrissage d'aéronef commandé électriquement. Des atténuateurs mécaniques sont connus et couramment utilisés pour un grand nombre d'applications. Toutefois, le type de train d'atterrissage en porte-à-faux installé dans la plupart des aéronefs est sujet à des oscillations de shimmy pendant le roulement au décollage et le roulement à l'atterrissage. Ces oscillations résultent d'une combinaison de forces latérales et longitudinales agissant sur les pièces de contact des pneumatiques sur la surface de la piste et peuvent être amorcées par plusieurs moyens, tels que par exemple, le déséquilibre d'un ou plusieurs pneumatiques, des impacts avec des objets, des jeux excessifs dans les roulements/joints, etc. Dans les systèmes d'aéronef classiques, les oscillations de shimmy sont normalement amorties au moyen d'orifices de commande dans des dispositifs d'actionnement actionnés de façon hydraulique utilisés pour fournir les entrées d'orientation au train d'atterrissage. A titre de variante, des atténuateurs ou des systèmes hydrauliques d'atténuation de shimmy spécialisés séparés peuvent être prévus à l'extérieur de la structure principale du train d'atterrissage. The present invention generally relates to attenuators for attenuating the shimmy (or movement of oscillations which affects wheels) in the landing gear of an aircraft. The present invention more particularly relates to a compact shimmy attenuator for aircraft landing gear that can be used with an electrically controlled aircraft landing gear steering system. Mechanical attenuators are known and commonly used for a large number of applications. However, the type of cantilever landing gear installed in most aircraft is subject to shimmy oscillations during take-off and landing roll. These oscillations result from a combination of lateral and longitudinal forces acting on the contact parts of the tires on the surface of the track and can be initiated by several means, such as, for example, the imbalance of one or more tires, impacts with objects, excessive play in bearings / seals, etc. In conventional aircraft systems, shimmy oscillations are normally damped by means of control orifices in hydraulically actuated actuators used to provide the landing gear orientation inputs. Alternatively, separate specialized attenuators or hydraulic shimmy damping systems may be provided outside the landing gear main structure.

Toutefois, les progrès accrus par l'utilisation d'aéronefs actionnés électriquement adoptant un actionnement électrique pour les systèmes d'orientation signifient qu'une telle solution n'est plus optimale. De plus, puisque les atténuateurs doivent continuer à fonctionner en cas de coupure de l'alimentation électrique, l'utilisation de systèmes d'atténuation actifs entièrement motorisés aurait ainsi peu de chances de satisfaire aux exigences strictes des certifications aériennes. However, the increased progress by the use of electrically powered aircraft adopting electrical actuation for the steering systems means that such a solution is no longer optimal. In addition, since attenuators must continue to operate in the event of a power cut, the use of fully motorized active attenuation systems would be unlikely to meet the stringent requirements of aerial certifications.

Néanmoins, bien que divers atténuateurs passifs de shimmy pour les systèmes d'orientation d'aéronef soient connus, ils souffrent toujours de différents inconvénients tels que, par exemple, le faîte d'être mécaniquement complexes, lourds, d'avoir une courte durée de vie fonctionnelle en service et/ou d'être intrinsèquement inadaptés à être utilisés ailleurs que dans un aéronef léger. Selon un aspect, il est proposé un atténuateur de shimmy pour train d'atterrissage d'aéronef dans lequel l'atténuateur de shimmy comprend un boîtier, un rotor avec un déflecteur prévus dans le boîtier et des première et seconde chambres de fluide reliées par un orifice de commande et séparées l'une de l'autre par le déflecteur. L'orifice de commande peut posséder un canal de section transversale fixe. L'orifice de commande peut posséder un canal de section transversale variable. Le canal de section transversale variable peut être pourvu d'une ou plusieurs servo-vannes. L'orifice de commande peut comprendre en outre une ou plusieurs vannes de restriction unidirectionnelles. Nevertheless, although various passive shimmy attenuators for aircraft steering systems are known, they still suffer from various disadvantages such as, for example, the peak of being mechanically complex, heavy, of having a short duration of functional life in service and / or to be intrinsically unsuitable for use elsewhere than in a light aircraft. In one aspect, there is provided an aircraft landing gear shimmy attenuator in which the shimmy attenuator comprises a housing, a rotor with a baffle provided in the housing and first and second fluid chambers connected by a control port and separated from each other by the baffle. The control port may have a fixed cross sectional channel. The control port may have a variable cross sectional channel. The variable cross-sectional channel may be provided with one or more servo-valves. The control port may further include one or more unidirectional restriction valves.

L'atténuateur de shimmy peut également comprendre au moins un palier coulissant pour permettre à des pièces du train d'atterrissage de se déplacer en relation sensiblement parallèle les unes avec les autres sans aucune action d'atténuation significative entre elles. The shimmy attenuator may also include at least one sliding bearing to allow landing gear parts to move in substantially parallel relationship with each other without any significant attenuation action between them.

Selon un autre aspect, il est proposé une unité de train d'atterrissage orientable pour un aéronef, comprenant un atténuateur de shimmy adapté dans un train d'atterrissage oléopneumatique, dans lequel l'atténuateur de shimmy comprend un boîtier, un rotor avec un déflecteur prévus dans le boîtier et des première et seconde chambres de fluide reliées par un orifice de commande et séparées l'une de l'autre par le déflecteur. Dans cette unité de train d'atterrissage orientable, un fluide hydraulique contenu dans le train d'atterrissage oléopneumatique peut alimenter l'atténuateur de shimmy. Le boîtier peut être formé pour s'ajuster dans le train d'atterrissage oléopneumatique de façon qu'une rotation entre eux soit sensiblement éliminée. Selon encore un autre aspect, il est proposé un procédé d'adaptation d'un atténuateur de shimmy à un train d'atterrissage d'aéronef, dans lequel l'atténuateur de shimmy comprend : un boîtier, un rotor avec un déflecteur prévus dans le boîtier et des première et seconde chambres de fluide reliées par un orifice de commande et séparées l'une de l'autre par le déflecteur. In another aspect, there is provided a steerable landing gear unit for an aircraft, comprising a shimmy attenuator adapted in an oleopneumatic landing gear, wherein the shimmy attenuator comprises a housing, a rotor with a deflector provided in the housing and first and second fluid chambers connected by a control port and separated from each other by the deflector. In this orientable landing gear unit, a hydraulic fluid contained in the oleo-pneumatic landing gear can feed the shimmy attenuator. The housing may be shaped to fit into the oleopneumatic landing gear so that rotation between them is substantially eliminated. In yet another aspect, there is provided a method of adapting a shimmy attenuator to an aircraft landing gear, wherein the shimmy attenuator comprises: a housing, a rotor with a deflector provided in the housing and first and second fluid chambers connected by a control port and separated from each other by the deflector.

Le procédé comprend un placement de l'atténuateur de shimmy dans un train d'atterrissage oléopneumatique de façon qu'il se trouve entièrement dans le train d'atterrissage oléopneumatique. Le procédé peut comprendre : une formation d'une surface intérieure du train d'atterrissage oléopneumatique pour s'adapter à une surface extérieure du boîtier de l'atténuateur de shimmy ; et une fixation de l'atténuateur de shimmy dans le train d'atterrissage oléopneumatique de façon que l'atténuateur de shimmy se trouve entièrement à l'intérieur. The method includes placing the shimmy attenuator in an oleopneumatic landing gear so that it is fully within the oleopneumatic landing gear. The method may include: forming an inner surface of the oleo-pneumatic landing gear to fit an outer surface of the shimmy attenuator housing; and attaching the shimmy attenuator in the oleo-pneumatic landing gear so that the shimmy attenuator is entirely inside.

Un avantage de divers aspects et modes de réalisation de la présente invention est la possibilité de supprimer ou de réduire divers systèmes et composants hydrauliques avec une réduction de poids associée et une amélioration de la fiabilité fonctionnelle. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation et de mise en oeuvre de l'invention, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une section transversale verticale à travers un train d'atterrissage oléopneumatique d'aéronef selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 est une section transversale horizontale à travers un atténuateur de shimmy selon un mode de réalisation de la présente invention ; et - la figure 3 est une section transversale verticale à travers un atténuateur de shimmy selon un mode de réalisation de la présente invention. An advantage of various aspects and embodiments of the present invention is the ability to eliminate or reduce various hydraulic systems and components with associated weight reduction and improved functional reliability. Other advantages and features will appear on examining the detailed description of embodiments and implementations of the invention, in no way limiting, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a vertical cross-section through an aircraft oleopneumatic landing gear according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 is a horizontal cross-section through a shimmy attenuator according to an embodiment of the present invention; and FIG. 3 is a vertical cross-section through a shimmy attenuator according to an embodiment of the present invention.

La figure 1 représente un train d'atterrissage oléopneumatique d'aéronef 120 selon un mode de réalisation de la présente invention. Le train d'atterrissage oléopneumatique 120 comporte un piston oléopneumatique 10 monté de manière coulissante dans une jambe oléopneumatique 30. Le piston oléopneumatique 10 peut être relié au fuselage de l'aéronef (non représenté) au moyen d'un agencement de connecteur 12. Un train d'atterrissage (non représenté) peut être relié à la jambe oléopneumatique 30. Dans divers modes de réalisation, on peut faire tourner le piston oléopneumatique 10 et la jambe oléopneumatique 30 l'un par rapport à l'autre de manière à constituer un train d'atterrissage orientable. Une telle orientation peut être assurée par exemple en utilisant un système de commande électrique actionné par un moteur. Le piston oléopneumatique 10 comporte une chambre de piston 14. La chambre de piston 14 peut être remplie d'un gaz inerte, par exemple de l'azote (N2). La jambe oléopneumatique 30 comporte un montage de palier central coulissant axialement 112 possédant une portion d'arbre de guidage supérieur de forme hexagonale 116, bien que diverses autres formes non circulaires puissent également être utilisées. Une chambre de fluide hydraulique 32 est définie entre le montage de palier coulissant 112 et une paroi intérieure 42 de la jambe oléopneumatique30. Un fluide hydraulique 40 est enfermé dans le train d'atterrissage oléopneumatique 120 et pendant l'utilisation, remplit la chambre de fluide hydraulique 32. Pendant l'utilisation, le train d'atterrissage oléopneumatique 120 est orienté vers le sol lorsque le train d'atterrissage et dans sa position fonctionnelle abaissée et verrouillée. Le fluide hydraulique 40 se regroupe alors dans la chambre de fluide hydraulique 32, tandis que le gaz de remplissage est recueilli dans une partie supérieure de la chambre de piston 14 proximale à l'agencement de connecteur 12. Des premier et second canaux 16, 18, radialement espacés, sont prévus dans une portion inférieure du piston oléopneumatique 10 pour permettre au fluide hydraulique 40 de s'écouler entre la chambre de fluide hydraulique 32 et la chambre de piston 14. Le premier canal 16 fournit une section transversale variable en fonction de la position d'un arbre d'actionnement de diamètre variable (non représenté) le traversant afin de fournir une atténuation accrue près des extrémités terminales du parcours. Le second canal 18 possède une aire en section transversale fixe. Le fluide s'écoulant entre la chambre de fluide hydraulique 32 et la chambre de piston 14 procure une action d'atténuation longitudinale lorsque le train d'atterrissage oléopneumatique 120 est comprimé dans une direction axiale. La paroi intérieure 42 de la jambe oléopneumatique30 et la portion inférieure du piston oléopneumatiquel0 sont formées de façon à coopérer afin de constituer des positions de butée lorsque le piston oléopneumatique 10 est dans une position supérieure entièrement étendue 36 et une position inférieure entièrement comprimée 38. Les positions de butée permettent au train d'atterrissage oléopneumatique 120 d'agir entre ces deux positions extrêmes 36, 38, est d'éviter de les endommager par une extension excessive ou une compression excessive. Un atténuateur de shimmy 100 est également prévu dans le train d'atterrissage oléopneumatique 120. Le boîtier de l'atténuateur de shimmy 100 est fixé à la portion inférieure du piston oléopneumatique 10 au voisinage des premier et second canaux 16, 18. De plus, l'atténuateur de shimmy 100 est disposé de manière coaxiale en engagement claveté autour de la portion d'arbre de guidage 116 de façon qu'il soit libre de se déplacer dans une direction axiale longitudinale avec le piston oléopneumatique 10 mais de façon qu'un quelconque mouvement de rotation relatif entre la jambe oléopneumatique 30 et le piston oléopneumatique 10 provoque l'entraînement de l'atténuateur de shimmy 100 par la portion d'arbre de guidage 116. Dans le mode de réalisation illustré, le train d'atterrissage oléopneumatique 120 est une unité étanche et l'atténuateur de shimmy 100 est rempli de fluide hydraulique 40 provenant de la chambre de fluide hydraulique 32 du train d'atterrissage oléopneumatique 120. Aucune alimentation en fluide hydraulique séparée ou extérieure n'est ainsi nécessaire pour que l'atténuateur de shimmy 100 fonctionne. La figure 2 est une section transversale horizontale à travers un atténuateur de shimmy 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. L'atténuateur de shimmy 100 est destiné à être utilisé dans un train d'atterrissage d'aéronef. L'atténuateur de shimmy 100 peut être utilisé par exemple dans le train d'atterrissage oléopneumatique 120 représenté sur la figure 1. Un tel atténuateur de shimmy 100 est à la fois compact et fonctionnellement fiable. L'atténuateur de shimmy 100 comprend un boîtier 108, un rotor 102 avec un déflecteur 104 prévus dans le boîtier 108 et des première et seconde chambres de fluide 124, 126, reliées par un orifice de commande 110. Les première et seconde chambres de fluide 124, 126, sont également séparées l'une de l'autre par le déflecteur 104 et peuvent être remplies d'un fluide hydraulique 40. Le déflecteur 104 est de préférence muni d'une rainure pour joint 106 et d'un joint élastomère disposé dans la rainure pour joint 106 pour faciliter la séparation des première et seconde chambres de fluide 124, 126. Un joint de rotor 122 s'appuyant sur le rotor 102 est également prévu de manière adjacente à l'orifice de commande 110 dans le boîtier 108. Figure 1 shows an aircraft oleopneumatic landing gear 120 according to an embodiment of the present invention. The oleopneumatic landing gear 120 comprises an oleopneumatic piston 10 slidably mounted in an oleopneumatic leg 30. The oleopneumatic piston 10 may be connected to the fuselage of the aircraft (not shown) by means of a connector arrangement 12. The landing gear (not shown) can be connected to the oleo-pneumatic leg 30. In various embodiments, the oleo-pneumatic piston 10 and the oleo-pneumatic leg 30 can be rotated relative to one another so as to form a adjustable landing gear. Such an orientation can be provided for example by using an electric control system powered by a motor. The oleopneumatic piston 10 comprises a piston chamber 14. The piston chamber 14 may be filled with an inert gas, for example nitrogen (N 2). The oleo-pneumatic leg 30 has an axially sliding central bearing assembly 112 having a hexagonal shaped upper guide portion 116, although various other non-circular shapes may also be used. A hydraulic fluid chamber 32 is defined between the sliding bearing assembly 112 and an inner wall 42 of the oleo-pneumatic leg 30. A hydraulic fluid 40 is enclosed in the oleopneumatic landing gear 120 and, during use, fills the hydraulic fluid chamber 32. During use, the oleopneumatic landing gear 120 is oriented towards the ground when the train is in position. landing and in its functional position lowered and locked. The hydraulic fluid 40 then gathers in the hydraulic fluid chamber 32, while the filling gas is collected in an upper part of the piston chamber 14 proximal to the connector arrangement 12. First and second channels 16, 18 , radially spaced, are provided in a lower portion of the oleopneumatic piston 10 to allow the hydraulic fluid 40 to flow between the hydraulic fluid chamber 32 and the piston chamber 14. The first channel 16 provides a variable cross section depending on the position of an operating shaft of variable diameter (not shown) therethrough to provide increased attenuation near the terminal ends of the path. The second channel 18 has a fixed cross-sectional area. The fluid flowing between the hydraulic fluid chamber 32 and the piston chamber 14 provides a longitudinal attenuation action when the oleopneumatic landing gear 120 is compressed in an axial direction. The inner wall 42 of the oleopneumatic leg 30 and the lower portion of the oleopneumatic piston 10 are formed to cooperate to form stop positions when the oleopneumatic piston 10 is in a fully extended upper position 36 and a fully compressed lower position 38. Stop positions allow the oleopneumatic landing gear 120 to act between these two extreme positions 36, 38, is to avoid damaging them by excessive extension or excessive compression. A shimmy attenuator 100 is also provided in the oleopneumatic landing gear 120. The casing of the shimmy attenuator 100 is fixed to the lower portion of the oleopneumatic piston 10 in the vicinity of the first and second channels 16, 18. In addition, the shimmy attenuator 100 is coaxially disposed in keyed engagement around the guide shaft portion 116 so that it is free to move in a longitudinal axial direction with the oleopneumatic piston 10 but in such a way that any relative rotational movement between the oleo-pneumatic leg 30 and the oleo-pneumatic piston 10 causes the shimmy attenuator 100 to be driven by the guide shaft portion 116. In the illustrated embodiment, the oleo-pneumatic landing gear 120 is a sealed unit and the shimmy attenuator 100 is filled with hydraulic fluid 40 from the hydraulic fluid chamber 32 of the landing gear ole opneumatique 120. No supply of separate or external hydraulic fluid is thus necessary for the shimmy attenuator 100 to function. Fig. 2 is a horizontal cross-section through a shimmy attenuator 100 according to an embodiment of the present invention. The shimmy attenuator 100 is intended for use in an aircraft landing gear. The shimmy attenuator 100 can be used for example in the oleopneumatic landing gear 120 shown in FIG. 1. Such a shimmy attenuator 100 is both compact and functionally reliable. The shimmy attenuator 100 comprises a housing 108, a rotor 102 with a deflector 104 provided in the housing 108 and first and second fluid chambers 124, 126, connected by a control port 110. The first and second fluid chambers 124, 126, are also separated from each other by the deflector 104 and can be filled with a hydraulic fluid 40. The deflector 104 is preferably provided with a seal groove 106 and an elastomeric seal disposed in the seal groove 106 to facilitate the separation of the first and second fluid chambers 124, 126. A rotor seal 122 abutting the rotor 102 is also provided adjacent to the control port 110 in the housing 108 .

Le fluide hydraulique 40 peut être fourni dans un train d'atterrissage oléopneumatique d'aéronef 120, ou peut être fourni depuis un réservoir spécifique séparé d'atténuateur de shimmy. Lorsqu'on utilise une alimentation classique en fluide hydraulique oléopneumatique, divers modes de réalisation de la présente invention procurent des avantages tels qu'une alimentation séparée en fluide hydraulique et ses réservoirs, tuyaux, etc., associés, ne sont pas nécessaires, ce qui permet d'obtenir des améliorations conséquentes en poids et en fiabilité. The hydraulic fluid 40 may be provided in an aircraft oleopneumatic landing gear 120, or may be provided from a separate specific shimmy attenuator reservoir. When using a conventional oleopneumatic hydraulic fluid feed, various embodiments of the present invention provide advantages such that a separate supply of hydraulic fluid and its associated tanks, hoses, etc., are not required, which is not necessary. allows for significant improvements in weight and reliability.

Dans le mode de réalisation illustré, des portions diamétralement opposées du rotor 102 sont utilisées pour constituer une partie des première et seconde chambres de fluide respectives 124, 126, de façon que le fluide hydraulique 40 soit logé entre le boîtier 108, le rotor 102 et le déflecteur 104 dans deux chambres de fluide. Toutefois, les hommes de l'art seront informés que les portions prolongées du boîtier 108 peuvent également être utilisées pour définir partiellement ces chambres de fluide. L'orifice de commande 110 comporte un premier passage 111 et un deuxième passage 113 couplés à un réservoir de fluide hydraulique. Par exemple, comme représenté schématiquement par un contour sur la figure 2, un tel réservoir de fluide hydraulique peut être constitué d'une chambre de fluide hydraulique 32 définie au moins en partie par la paroi intérieure 42 d'une jambe oléopneumatique. In the illustrated embodiment, diametrically opposed portions of the rotor 102 are used to constitute a portion of the respective first and second fluid chambers 124, 126 so that the hydraulic fluid 40 is housed between the housing 108, the rotor 102, and the deflector 104 in two fluid chambers. However, those skilled in the art will be informed that extended portions of housing 108 may also be used to partially define these fluid chambers. The control port 110 has a first passage 111 and a second passage 113 coupled to a hydraulic fluid reservoir. For example, as schematically represented by a contour in FIG. 2, such a hydraulic fluid reservoir may consist of a hydraulic fluid chamber 32 defined at least in part by the inner wall 42 of an oleopneumatic leg.

Le premier passage 111 et le second passage 113 sont reliés en outre à la première chambre de fluide 124 par un premier restricteur unidirectionnel 115 et à la seconde chambre de fluide 126 par un second restricteur unidirectionnel 117. Ces restricteurs unidirectionnels 115, 117, peuvent être réalisés en utilisant des clapets anti retour standard classiques et ceci permet à l'atténuateur de shimmy 100 de se remplir automatiquement une fois installé. Ceci est avantageux car ceci rend un atténuateur de shimmy 100 plus facile à fabriquer, à transporter et à installer. The first passage 111 and the second passage 113 are further connected to the first fluid chamber 124 by a first unidirectional restrictor 115 and to the second fluid chamber 126 by a second unidirectional restrictor 117. These unidirectional restrictors 115, 117 may be made using conventional standard non-return valves and this allows the shimmy attenuator 100 to fill automatically once installed. This is advantageous as this makes a shimmy attenuator 100 easier to manufacture, transport and install.

Le premier passage 111, le second passage 113 et les premier et second restricteurs unidirectionnels 115, 117, définissent ensemble un canal sensiblement en forme de X à travers lequel le fluide hydraulique 40 peut s'écouler de la première chambre de fluide 124 à travers le canal et dans la seconde chambre de fluide 126 et inversement. Le diamètre du canal de ce mode de réalisation est fixe. Toutefois, dans divers autres modes de réalisation, un canal de section transversale variable peut être prévu, en utilisant par exemple une servo-vanne. Ceci permet d'optimiser les performances d'atténuation sur une large plage de paramètres d'entrée tout en maintenant également une commande suffisante en cas de perte totale d'alimentation. Une interface de palier coulissant 114 est montée de manière concentrique dans le rotor 102 et elle fait partie d'un palier coulissant 118. L'interface de palier coulissant 114 peut être fournie sous forme d'un composant séparé ou peut être formée d'un seul tenant avec le rotor 102. L'interface de palier coulissant 114 comporte un alésage de forme hexagonale dans lequel peut être prévue une portion d'arbre de guidage de forme hexagonale 116. Les formes hexagonales qui coopèrent facilitent l'empêchement d'un glissement entre le rotor 102, auquel est fixée l'interface de palier coulissant 114 et une quelconque portion d'arbre de guidage 116 prévue dans l'alésage. Une quelconque oscillation de shimmy sur la portion d'arbre de guidage 116 est également transmise à l'atténuateur de shimmy par l'intermédiaire du palier coulissant 118. La figure 3 est une section transversale verticale à travers l'atténuateur de shimmy 100 de la figure 2 le long de la ligne A-A. On notera que l'atténuateur de shimmy 100 est représenté dans une position inversée par rapport à celle qui est représentée sur la figure 1. Le rotor 102 (qui peut être réalisé par exemple dans un matériau d'alliage aluminium-bronze) est inséré dans une cavité 140 formée dans le boîtier 108. Une portion inférieure du rotor 102 est munie d'un premier joint tournant annulaire 130 formant un joint étanche au fluide entre le rotor 102 et le boîtier 108. Une bride de couplage de boîtier annulaire 142 est prévue pour retenir le rotor 102 à l'intérieur de la cavité 140. La bride de couplage du boîtier 142 est fixée au boîtier 108 en utilisant des boulons 134, 138. Bien que deux boulons seulement 134, 138, soient représentés, les hommes de l'art comprendront qu'un plus grand nombre de ces boulons peuvent être utilisés. La bride de couplage du boîtier 142 est munie d'un joint statique annulaire 128 autour d'une portion de col de celle-ci. Le joint statique 128 constitue un joint étanche au fluide entre la bride de couplage du boîtier 142 et la partie supérieure du boîtier 108. La partie supérieure du rotor 102 est munie d'un second joint tournant annulaire 132 formant un joint étanche au fluide entre le rotor 102 et la bride de couplage du boîtier 142. Les première et seconde chambres de fluide 124, 126, sont ainsi isolées de la cavité 140 pour empêcher une fuite de fluide hydraulique. Un palier coulissant 118 est formé entre l'interface de palier coulissant 114 et une portion d'arbre de guidage 116 lorsqu'il y est inséré. La portion d'arbre de guidage 116 est ainsi capable de se déplacer librement à l'intérieur de la cavité 140 par rapport à l'atténuateur de shimmy 100 dans une direction longitudinale 150. Ceci permet aux pièces coulissantes du train d'atterrissage de se déplacer par rapport à l'atténuateur de shimmy 100 sans être sensiblement gênées dans une direction sensiblement parallèle à son axe central (par exemple, dans une direction verticale par rapport à un aéronef lorsqu'il est installé à l'intérieur). Toutefois, une quelconque rotation (par exemple, dans le sens des flèches 152) par rapport à l'atténuateur de shimmy 100 des pièces coulissantes du train d'atterrissage reliées par l'intermédiaire du palier coulissant 118 provoque la rotation du rotor 102 dans le boîtier 108, forçant le fluide de l'une des chambres de fluide 124, 126, vers l'autre par l'intermédiaire de l'orifice de commande 110. The first passageway 111, the second passage 113 and the first and second one-way restrictors 115, 117, together define a substantially X-shaped channel through which hydraulic fluid 40 can flow from the first fluid chamber 124 through the channel and in the second fluid chamber 126 and vice versa. The channel diameter of this embodiment is fixed. However, in various other embodiments, a variable cross section channel may be provided, for example using a servo valve. This optimizes the attenuation performance over a wide range of input parameters while also maintaining sufficient control in the event of a total loss of power. A sliding bearing interface 114 is concentrically mounted in the rotor 102 and part of a sliding bearing 118. The sliding bearing interface 114 may be provided as a separate component or may be formed of a The slide bearing interface 114 has a hexagonal bore in which a hexagonal shaped guide shaft portion 116 can be provided. The cooperating hexagonal shapes facilitate the prevention of slippage. between the rotor 102, to which is attached the sliding bearing interface 114 and any guide shaft portion 116 provided in the bore. Any shimmy oscillation on the guide shaft portion 116 is also transmitted to the shimmy attenuator via the sliding bearing 118. FIG. 3 is a vertical cross-section through the shimmy attenuator 100 of the Figure 2 along the line AA. It will be noted that the shimmy attenuator 100 is shown in an inverted position with respect to that shown in FIG. 1. The rotor 102 (which may be made for example from an aluminum-bronze alloy material) is inserted into a cavity 140 formed in the housing 108. A lower portion of the rotor 102 is provided with a first annular rotating seal 130 forming a fluid-tight seal between the rotor 102 and the housing 108. An annular housing coupling flange 142 is provided to retain the rotor 102 within the cavity 140. The coupling flange of the housing 142 is attached to the housing 108 using bolts 134, 138. Although only two bolts 134, 138, are shown, the men of the The art will understand that more of these bolts can be used. The coupling flange of the housing 142 is provided with an annular seal 128 around a neck portion thereof. The gasket 128 constitutes a fluid-tight seal between the coupling flange of the housing 142 and the upper portion of the housing 108. The upper portion of the rotor 102 is provided with a second annular rotating seal 132 forming a fluid-tight seal between the rotor 102 and the housing coupling flange 142. The first and second fluid chambers 124, 126 are thereby isolated from cavity 140 to prevent hydraulic fluid leakage. A sliding bearing 118 is formed between the sliding bearing interface 114 and a guide shaft portion 116 when inserted therein. The guide shaft portion 116 is thus able to move freely inside the cavity 140 relative to the shimmy attenuator 100 in a longitudinal direction 150. This allows the sliding parts of the landing gear to moving relative to the shimmy attenuator 100 without being substantially impeded in a direction substantially parallel to its central axis (for example, in a vertical direction relative to an aircraft when installed indoors). However, any rotation (for example, in the direction of the arrows 152) with respect to the shimmy attenuator 100 of the sliding parts of the landing gear connected via the sliding bearing 118 causes the rotation of the rotor 102 in the housing 108, forcing the fluid from one of the fluid chambers 124, 126, towards the other through the control port 110.

Ce mouvement forcé du fluide fournit une force d'atténuation à une quelconque oscillation induite par le shimmy. Divers aspects et modes de réalisation de la présente invention ont été ici décrits. Toutefois, un grand nombre de modes de réalisation différents d'atténuateurs de shimmy sont possibles. Par exemple, un avantage de divers aspects et modes de réalisation de la présente invention est la possibilité de supprimer ou de réduire divers systèmes et composants hydrauliques avec une réduction de poids associée et une amélioration de la fiabilité fonctionnelle. Dans certains modes de réalisation, sauf pour les éléments d'atténuateurs dans les amortisseurs oléopneumatiques de certains trains d'atterrissage d'aéronef, on peut éviter l'utilisation de divers raccordements de tuyaux de fluide extérieurs permettant ainsi de réduire le poids tout en fournissant un risque réduit de fuite de fluide hydraulique pouvant être corrosif. Divers modes de réalisation de la présente invention peuvent être fournis par exemple, dans un agencement monté de manière concentrique dans des composants d'un train d'atterrissage, par exemple un amortisseur oléopneumatique. Les hommes de l'art seront informés que de tels agencements peuvent être fournis par exemple en reliant une partie d'un boîtier d'atténuateur de shimmy à des pièces de train d'atterrissage oléopneumatique de façon à éliminer sensiblement la rotation entre elles en utilisant une ou plusieurs opérations parmi le soudage, le boulonnage, le rivetage, le clavetage avec des profils de section transversale non circulaire en coopération/engagement mutuel, etc. Divers modes de réalisation de la présente invention peuvent également être avantageusement fournis en adaptant un atténuateur de shimmy selon divers modes de réalisation de la présente invention sur des pièces de train d'atterrissage d'aéronef existants. Par exemple, la surface extérieure d'un boîtier peut être formée de manière à s'adapter à la surface intérieure d'un train d'atterrissage oléopneumatique pour fournir des formes de surfaces respectives intérieures et extérieures en coopération qui ne sont pas cylindriques, de telle sorte qu'une adaptation clavetée est prévue entre le boîtier et le train d'atterrissage oléopneumatique pour empêcher un mouvement de rotation relative entre eux. De plus, comme ici représenté, divers aspects et modes de réalisation de la présente invention peuvent être fournis dans lesquels le mouvement longitudinal relatif des pièces est activé tandis qu'une quelconque oscillation de rotation entre elles est amortie. Des caractéristiques mutuellement non exclusives des modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinées entre elles. This forced movement of the fluid provides an attenuation force to any shimmy-induced oscillation. Various aspects and embodiments of the present invention have been described here. However, a large number of different embodiments of shimmy attenuators are possible. For example, an advantage of various aspects and embodiments of the present invention is the ability to eliminate or reduce various hydraulic systems and components with associated weight reduction and improved functional reliability. In some embodiments, except for the attenuator elements in the oleopneumatic dampers of certain aircraft landing gear, the use of various external fluid hose connections can be avoided thereby reducing the weight while providing a reduced risk of hydraulic fluid leakage that can be corrosive. Various embodiments of the present invention may be provided, for example, in an arrangement concentrically mounted in components of a landing gear, for example an oleo-pneumatic damper. Those skilled in the art will be informed that such arrangements can be provided, for example, by connecting a portion of a shimmy attenuator housing to oleo-pneumatic landing gear parts to substantially eliminate rotation between them using one or more operations among welding, bolting, riveting, keying with non-circular cross section profiles in cooperation / mutual engagement, etc. Various embodiments of the present invention may also be advantageously provided by fitting a shimmy attenuator according to various embodiments of the present invention on existing aircraft landing gear pieces. For example, the outer surface of a housing may be shaped to fit the inner surface of an oleopneumatic landing gear to provide respective inner and outer cooperative surface shapes that are non-cylindrical, such that a keyed fit is provided between the housing and the oleo-pneumatic landing gear to prevent relative rotational movement therebetween. In addition, as shown here, various aspects and embodiments of the present invention may be provided in which the relative longitudinal movement of the parts is activated while any rotational oscillation between them is damped. Mutually exclusive features of the embodiments described above may be combined with one another.

Claims

REVENDICATIONS1. Aircraft landing gear shimmy attenuator, the shimmy attenuator comprising: a housing; a rotor with a deflector provided in the housing; and first and second fluid chambers connected by a control port and separated from each other by the baffle.

The shimmy attenuator of claim 1, wherein the control port has a fixed cross sectional channel.

The shimmy attenuator of claim 1, wherein the control port has a variable cross-sectional channel.

The shimmy attenuator of claim 3, wherein the variable cross section channel is provided with one or more servo valves.

The shimmy attenuator of claim 1, wherein the control port further comprises one or more unidirectional restriction valves.

The shimmy attenuator of claim 1, further comprising at least one sliding bearing for allowing landing gear pieces to move in substantially parallel relationship with each other without any significant attenuation action between them.

A steerable landing gear unit for an aircraft, the steerable landing gear unit comprising a shimmy attenuator adapted in an oleopneumatic landing gear, wherein the shimmy attenuator comprises: a housing; a rotor with a deflector provided in the housing; and first and second fluid chambers connected by a control port and separated from each other by the baffle.

The steerable landing gear unit according to claim 7, wherein a hydraulic fluid contained in the oleo-pneumatic landing gear feeds the shimmy attenuator.

The steerable landing gear unit of claim 7, wherein the housing is shaped to fit into the oleopneumatic landing gear so that rotation therebetween is substantially eliminated.

A method of adapting a shimmy attenuator to an aircraft landing gear, the shimmy attenuator comprising a housing, a rotor with a baffle provided in the housing, first and second fluid chambers connected by a control port and separated from each other by the deflector, the method comprising: placing the shimmy attenuator in an oleopneumatic landing gear so that it is fully in the landing gear oleo.

The method of claim 10, further comprising: forming an inner surface of the oleo-pneumatic landing gear to fit an outer surface of the shimmy attenuator housing; and attaching the shimmy attenuator in the oleo-pneumatic landing gear so that the shimmy attenuator is entirely inside.