-1- La présente invention concerne un nouveau véhicule électrique comportant au moins trois roues. Plus particulièrement, la présente invention concerne un nouveau véhicule électrique comportant au moins trois roues, de faible largeur, susceptible de s'incliner 5 fortement en tant que de besoin, notamment dans les virages. Traditionnellement, on distingue parmi les véhicules inclinables ceux qui sont à inclinaison partielle, le contrôle de l'inclinaison pouvant être libre, assisté ou automatique, et ceux qui sont à inclinaison dite totale, ladite inclinaison pouvant être comme précédemment libre, assistée ou automatique. En outre, pour chacun de ces véhicules, on 10 distinguera ceux qui sont à voie étroite et ceux qui sont à voie large. Quel que soit le véhicule considéré, l'un des critères fondamentaux que doit respecter un tel véhicule est sa tenue de route, assurant ainsi la sécurité des occupants du véhicule. A cet égard, l'appréciation du pilote dudit véhicule lorsqu'il souhaite incliner son véhicule en abordant un virage peut se révéler mauvaise, débouchant sur des dérapages, 15 voire des chutes pouvant être mortelles. Ces difficultés peuvent également survenir en cas de route présentant un certain devers et/ou en cas de vent latéral important. Le véhicule selon l'invention, grâce à ses caractéristiques techniques, va limiter les risques d'erreurs, notamment en éliminant l'inclinaison du véhicule du seul fait de la volonté du pilote grâce à un contrôle automatique de ladite inclinaison, cette dernière 20 pouvant atteindre 40°, ce qui correspond à ce qui a été précédemment mentionné comme une inclinaison dite totale. De façon plus précise, le véhicule électrique sécurisé selon l'invention est du type comportant au moins trois roues dont au moins deux sont motrices, susceptible de s'incliner par un contrôle automatique, lesdites roues motrices étant dotées de moyens 25 permettant audit véhicule de s' incliner. A titre préférentiel, lesdits moyens consistent en la combinaison de moteur-roues gérés de manière différenciée, chacune desdites roues motrices étant dotée d'un moteur-roue, et de bras oscillants solidaires desdits moteur-roues et reliés au châssis dudit véhicule, lesdits bras oscillants étant en outre reliés par un balancier. 30 Selon une variante d'exécution, ledit balancier est relié à une poutre du châssis, par l'intermédiaire de deux amortisseurs. Selon une autre variante d'exécution, un motoréducteur solidaire du châssis est relié audit balancier. 2957049 -2- A titre tout à fait préférentiel, le véhicule selon l'invention comprend trois roues, deux roues motrices disposées à l'arrière dudit véhicule, et une roue directrice étant disposée à l'avant dudit véhicule. D'autres détails et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre faite en regard des figures données à titre indicatif et nullement limitatif parmi les quelles : la figure 1 est une vue trois-quarts arrière des roues motrices du véhicule selon une première variante d'exécution de l'invention ; - la figure 2 est une vue de profil de l'ensemble illustré à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue trois-quarts arrière des roues motrices du véhicule selon une deuxième variante d'exécution de l'invention; - la figure 4 est une vue de profil de l'ensemble illustré à la figure 3 ; - la figure 5 est une vue trois-quarts arrière des roues motrices du véhicule selon une troisième variante d'exécution de l'invention ; - la figure 6 est une vue de profil de l'ensemble illustré à la figure 5 ; - la figure 7 est une vue de face schématique du véhicule selon l'invention en position inclinée. La figure 1 illustre de façon schématique les roues motrices du véhicule selon une première variante d'exécution de l'invention ; dans cette variante, les roues motrices (1) sont chacune dotée d'un moteur-roue (2). Chacune des roues motrices (1) est reliée à un bras oscillant (3), lui-même relié préférentiellement en son milieu à un balancier (4) par l'intermédiaire d'un amortisseur (5) ainsi que cela apparaît à la figure 1. Cette même figure 1 laisse apparaître une partie du châssis (6) du véhicule selon l'invention. Ces différentes caractéristiques sont également illustrées à la figure 2. The present invention relates to a new electric vehicle having at least three wheels. More particularly, the present invention relates to a new electric vehicle having at least three wheels, of small width, capable of tilting strongly 5 as needed, especially in bends. Traditionally, the reclining vehicles are those that are partial inclination, inclination control can be free, assisted or automatic, and those that are inclined total, said inclination can be as previously free, assisted or automatic. In addition, for each of these vehicles, those which are narrow-gauge and those which are wide-gauge will be distinguished. Whatever the vehicle considered, one of the fundamental criteria that must meet such a vehicle is its handling, thus ensuring the safety of the occupants of the vehicle. In this regard, the appreciation of the driver of said vehicle when he wants to tilt his vehicle by approaching a turn may be bad, leading to slippage, 15 or falls may be fatal. These difficulties can also occur in the case of a road with a certain amount of wind and / or in the event of significant side wind. The vehicle according to the invention, thanks to its technical characteristics, will limit the risk of errors, including eliminating the inclination of the vehicle by the mere fact of the will of the driver through an automatic control of said inclination, the latter 20 may reach 40 °, which corresponds to what was previously mentioned as a so-called total inclination. More specifically, the secure electric vehicle according to the invention is of the type comprising at least three wheels of which at least two are driving, capable of tilting by an automatic control, said drive wheels being provided with means 25 enabling said vehicle to bow down. Preferably, said means consist in the combination of engine-wheels managed in a differentiated manner, each of said driving wheels being provided with a motor-wheel, and oscillating arms integral with said motor-wheels and connected to the chassis of said vehicle, said arms Oscillators being further connected by a pendulum. According to an alternative embodiment, said balance is connected to a beam of the frame, via two dampers. According to another embodiment, a geared motor secured to the frame is connected to said balance. As a matter of course, the vehicle according to the invention comprises three wheels, two driving wheels disposed at the rear of said vehicle, and a steering wheel being disposed in front of said vehicle. Other details and characteristics will become apparent on reading the following description made with reference to the figures given for information only and in no way limitative, of which: FIG. 1 is a rear three-quarter view of the driving wheels of the vehicle according to a first alternative embodiment of the invention; FIG. 2 is a side view of the assembly illustrated in FIG. 1; - Figure 3 is a rear three-quarter view of the drive wheels of the vehicle according to a second embodiment of the invention; FIG. 4 is a side view of the assembly illustrated in FIG. 3; - Figure 5 is a rear three-quarter view of the drive wheels of the vehicle according to a third embodiment of the invention; FIG. 6 is a side view of the assembly illustrated in FIG. 5; - Figure 7 is a schematic front view of the vehicle according to the invention in an inclined position. Figure 1 schematically illustrates the drive wheels of the vehicle according to a first embodiment of the invention; in this variant, the drive wheels (1) are each provided with a wheel motor (2). Each of the drive wheels (1) is connected to an oscillating arm (3), itself preferentially connected in the middle to a rocker (4) via a damper (5) as it appears in FIG. 1 This same figure 1 reveals a part of the chassis (6) of the vehicle according to the invention. These different characteristics are also illustrated in Figure 2.
Lorsque le véhicule est à l'arrêt, il est important que ledit véhicule reste en position verticale et il convient donc de prévoir des moyens permettant de bloquer le balancier en position sensiblement horizontale, et évitant que le véhicule ne s'incline spontanément. Deux variantes d'exécution illustrées aux figures 3 à 6, donnent des exemples de ces moyens. When the vehicle is stationary, it is important that said vehicle remains in a vertical position and it is therefore necessary to provide means for locking the beam in a substantially horizontal position, and preventing the vehicle from tilting spontaneously. Two alternative embodiments illustrated in FIGS. 3 to 6 give examples of these means.
Selon une première variante d'exécution illustrée à la figure 3, ces moyens consistent en une liaison entre le balancier (4) et une poutre (7) du châssis (6), ladite poutre (7) étant parallèle au balancier (4) lorsque le véhicule est en position d'équilibre sur un terrain plat. Deux amortisseurs (8) assurent cette liaison ; dans la configuration d'équilibre précitée, les amortisseurs (8) sont disposés perpendiculairement à la poutre (7) et au 2957049 -3- balancier (4). La figure 4 est une vue de profil présentant sous un angle différent les différentes caractéristiques de la figure 3. Selon une variante préférentielle d'exécution, illustrée à la figure 5, un motoréducteur (9) solidaire du châssis est disposé dans la partie centrale du balancier (4) et 5 permet le blocage en position d'équilibre de l'ensemble lorsque le véhicule est à l'arrêt. L'avantage supplémentaire procuré par le motoréducteur (9) est qu'il est lui-même susceptible d'engendrer sur commande un couple, participant ainsi à l'inclinaison du véhicule. Dans l'exemple illustré à la figure 5, le motoréducteur (9) est disposé dans la partie centrale du balancier (4) ; il pourrait aussi être fixé à l'une des extrémités dudit 10 balancier (4). Ces différentes caractéristiques sont également illustrées à la figure 6. La figure 7 représente de façon schématique, de face, un véhicule selon l'invention en position inclinée dans le mode préférentiel de réalisation, à savoir un véhicule à trois roues, dont deux roues motrices situées à l'arrière du véhicule et une roue placée à l'avant du véhicule, la roue avant étant uniquement une roue directrice. Cette position inclinée 15 correspond à ce qui a été précédemment mentionné comme une inclinaison totale, étant entendu que cette dernière peut atteindre jusqu'à 40° par rapport à la verticale. Quelle que soit la variante d'exécution telle que représentée dans l'une des figures 1 à 6, ce sont les moteur-roues combinés aux bras oscillants reliés par le balancier qui vont commander l'inclinaison approprié du véhicule. Préférentiellement, ces moteur-roues 20 seront logés dans les jantes des roues motrices ; outre le rôle de ces moteur-roues dans l'inclinaison du véhicule, la première fonction de ces moteur-roues est bien entendu d'assurer la propulsion ainsi que le freinage de l'essieu arrière du véhicule (lorsque les deux roues motrices sont situées à l'arrière du véhicule). Les moteur-roues sont eux-mêmes solidaires des bras oscillants précités, ces 25 derniers étant reliés d'une part au châssis par roulement pour permettre leur mouvement dans un plan, et d'autre part audit balancier par des amortisseurs assurant la suspension du véhicule. Le véhicule selon l'invention est doté en outre d'un organe de commande, non représenté ici, contrôlant l'inclinaison dudit véhicule de façon automatique, ledit organe de 30 commande regroupant les informations données par différents capteurs chargés de suivre certains paramètres et donnant les instructions pour créer un différentiel entre le moteur-roue de la roue droite et celui de la roue gauche : c'est ce différentiel qui oblige le véhicule à s'incliner. 2957049 -4- Ces capteurs, non illustrés dans les figures 1 à 6 comprennent dans la configuration « une roue avant directrice et deux roues arrières motrices » : un capteur de vitesse de la roue avant : cette information est utile pour la fonction d'antiblocage de roue ; 5 un capteur d'angle sur la direction permettant de déterminer la volonté du pilote, et qui permet d'incliner le véhicule pour prendre les virages à vitesse élevée par exemple ; - un capteur d'accélération transversale : cette information permet de vérifier que l'inclinaison est bien adaptée au virage que souhaite prendre 10 le pilote ; la vitesse et le rayon du virage amorcé permettent de calculer l'accélération transversale et cette valeur est comparée à la valeur mesurée par l'accéléromètre ; un capteur d'angle sur le balancier : ce capteur permet de connaître l'inclinaison du balancier et d'en déduire la position d'inclinaison du 15 véhicule ; un capteur de vitesse au niveau de chaque moteur-roue : il permet de vérifier la vitesse appliquée vis-à-vis de la consigne et est utilisé pour les fonctions d'antipatinage et d'antiblocage des roues ; un gyromètre de vitesse de lacet.According to a first variant embodiment illustrated in FIG. 3, these means consist of a connection between the rocker (4) and a beam (7) of the frame (6), said beam (7) being parallel to the rocker (4) when the vehicle is in an equilibrium position on flat ground. Two dampers (8) provide this connection; in the aforementioned equilibrium configuration, the dampers (8) are arranged perpendicular to the beam (7) and the balance beam (4). FIG. 4 is a side view showing, at a different angle, the different characteristics of FIG. 3. According to a preferred embodiment, illustrated in FIG. 5, a geared motor (9) integral with the chassis is arranged in the central part of the balance (4) and 5 allows the locking in the equilibrium position of the assembly when the vehicle is stopped. The additional advantage provided by the geared motor (9) is that it is itself capable of generating on command a torque, thus participating in the inclination of the vehicle. In the example illustrated in Figure 5, the geared motor (9) is disposed in the central portion of the balance (4); it could also be attached to one end of said balance beam (4). These different characteristics are also illustrated in FIG. 6. FIG. 7 schematically represents, from the front, a vehicle according to the invention in an inclined position in the preferred embodiment, namely a three-wheeled vehicle, including two driving wheels. located at the rear of the vehicle and a wheel placed at the front of the vehicle, the front wheel being only a steering wheel. This inclined position corresponds to what has been previously mentioned as a total inclination, it being understood that the latter can reach up to 40 ° with respect to the vertical. Whatever the embodiment variant as shown in one of Figures 1 to 6, it is the wheel motor combined with the swing arms connected by the balance that will control the appropriate inclination of the vehicle. Preferably, these motor-wheels 20 will be housed in the rims of the drive wheels; in addition to the role of these motor-wheels in the inclination of the vehicle, the first function of these motor-wheels is of course to ensure the propulsion and braking of the rear axle of the vehicle (when the two drive wheels are located at the rear of the vehicle). The motor-wheels are themselves integral with the aforementioned oscillating arms, the latter 25 being connected on the one hand to the chassis by rolling to allow their movement in a plane, and on the other hand to said balance by dampers ensuring the suspension of the vehicle . The vehicle according to the invention is furthermore provided with a control member, not shown here, controlling the inclination of said vehicle automatically, said control member grouping the information given by various sensors responsible for following certain parameters and giving instructions to create a differential between the wheel motor of the right wheel and that of the left wheel: it is this differential that forces the vehicle to bow. 2957049 -4- These sensors, not shown in Figures 1 to 6 include in the configuration "a steering wheel front and two rear-wheel drive": a speed sensor of the front wheel: this information is useful for the anti-lock function wheel; An angle sensor on the direction to determine the will of the driver, and which allows tilting the vehicle to take turns at high speed for example; a transverse acceleration sensor: this information makes it possible to verify that the inclination is well adapted to the turn that the pilot wishes to take; the speed and the radius of the initiated turn make it possible to calculate the transverse acceleration and this value is compared with the value measured by the accelerometer; an angle sensor on the balance: this sensor makes it possible to know the inclination of the balance and to deduce the position of inclination of the vehicle; a speed sensor at each motor-wheel: it makes it possible to check the applied speed vis-à-vis the setpoint and is used for the traction control and anti-lock wheel functions; a yaw rate gyrometer.
20 Les informations provenant desdits capteurs sont envoyées au contrôleur qui va ainsi déterminer l'angle d'inclinaison nécessaire pour conserver la stabilité du véhicule et commander les onduleurs pour créer un différentiel entre le moteur-roue droit et le moteur-roue gauche : c'est ce différentiel et la position cabrée des bras oscillants qui permettent d'incliner le véhicule.The information from said sensors is sent to the controller which will thus determine the angle of inclination necessary to maintain the stability of the vehicle and control the inverters to create a differential between the right wheel motor and the left wheel motor: is this differential and the up position of the oscillating arms that allow to tilt the vehicle.
25 Il est bien entendu possible, à partir de ces caractéristiques techniques de prévoir tous types d'habillage du véhicule ; un exemple est illustré à la figure 7 précitée. D'autres variantes non illustrées dans la présente description peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, le mode de réalisation préférentiel est un véhicule à trois roues dont les deux roues motrices sont 30 situées à l'arrière, l'unique roue avant étant directrice : il serait également possible d'envisager un véhicule à quatre roues dont deux seraient motrices, ou bien dont les quatre roues seraient motrices. De même, lorsque deux roues seulement sont motrices, qu'il s'agisse d'un véhicule à trois roues ou à quatre roues, les deux roues motrices peuvent se situer soit à l'avant, soit à l'arrière du véhicule. 2957049 -5- A titre indicatif et nullement limitatif, le véhicule selon l'invention trouvera son utilisation en agglomération, notamment dans les grandes agglomérations où le trafic est saturé, d'où une perte de temps, une pollution accrue et un risque d'accidents graves en augmentation constante. 5 10 15 20 25 30 It is of course possible, from these technical characteristics to provide all types of dressing of the vehicle; an example is illustrated in Figure 7 above. Other variants not illustrated in the present description can be envisaged without departing from the scope of the present invention. Thus, the preferred embodiment is a three-wheeled vehicle whose two driving wheels are located at the rear, the only front wheel being direct: it would also be possible to envisage a four-wheeled vehicle, two of which would be driving. or whose four wheels would be driving. Similarly, when only two wheels are driving, whether it is a three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle, the two-wheel drive can be located either at the front or at the rear of the vehicle. As a guide and in no way limiting, the vehicle according to the invention will find its use in agglomeration, especially in large conurbations where the traffic is saturated, resulting in a loss of time, increased pollution and a risk of serious accidents constantly increasing. 5 10 15 20 25 30