FR2954182A1 - Dispositif de conditionnement de catalyseur solide de reactions chimiques. - Google Patents
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Abstract
Dispositif de conditionnement de catalyseur solide comprenant : - un dispositif de convoyage de catalyseur (2) ; un dispositif stockage (3) comportant plusieurs conteneurs ( 4 ). Le dispositif de stockage (3) comporte des premier et second groupes de conteneurs (5a, 5b) respectivement alignés selon des premier et second axes d'alignement (A-A, B-B) et ledit dispositif de convoyage (2) comportant un premier convoyeur linéaire (7) en vis-à-vis dudit premier groupe de conteneurs (5a) et étant adapté à distribuer du catalyseur vers chacun des conteneurs (4) du premier groupe de conteneurs (5a) ; et le second convoyeur linéaire (8) est disposé en vis-à-vis dudit second groupe de conteneurs (5b) et est adapté à distribuer du catalyseur vers chacun des conteneurs (4) du second groupe de conteneurs (5b).
Description
DISPOSITIF DE CONDITIONNEMENT DE CATALYSEUR SOLIDE DE REACTIONS CHIMIQUES La présente invention concerne, de façon générale, le domaine du conditionnement de catalyseur solide dans des conteneurs.
Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de conditionnement de catalyseur solide de réactions chimiques, le dispositif de conditionnement comprenant : un dispositif de convoyage de catalyseur ; un dispositif de stockage comportant plusieurs conteneurs adaptés à recevoir du catalyseur convoyé par ledit dispositif de convoyage.
L'invention porte sur les dispositifs de conditionnement de catalyseur solide pour réactions chimiques/pétrochimiques (de tels catalyseurs sont généralement conformés en bâtonnets ou billes de 3 à 5 mm par exemple) que les industriels utilisent pour synthétiser, transformer, convertir, éliminer, purifier les produits qu'ils fabriquent. Ces catalyseurs sont généralement disposés en couches dans des capacités appelées réacteurs, dans lesquels sont générées les réactions chimiques requises par les procédés de production chimique ou pétrochimique.
Pour des raisons liées aux procédés de fabrication de carburants et de produits chimiques et aux rendements des réactions chimiques, il est régulièrement nécessaire de collecter, vidanger, transporter, et remplacer les catalyseurs contenus dans des réserves et/ou des réacteurs industriels. Or, au cours de leur production et/ou utilisation, ces catalyseurs peuvent devenir dangereux. De tels catalyseurs qui sont dangereux doivent donc être transportés avec précaution et généralement selon des normes strictes telles que la norme ADR, accord européen relatif au transport international des marchandises dangereuses sur route. Etant donné leur coût d'achat élevé, les catalyseurs usagés sont transportés chez des régénérateurs afin de permettre un deuxième voire un troisième cycle (en général partiel) d'utilisation en réacteur.
Les réserves de catalyseur solide à vidanger se trouvent donc . sur des sites de stockage de catalyseur neuf ou régénéré ; - sur des sites d'utilisation de catalyseur pour catalyser des réactions chimiques, dans ce cas la réserve à vidanger est un réacteur et le catalyseur vidangé est usagé ; et - sur des sites de régénérateur de catalyseur.
Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un dispositif de conditionnement de catalyseur solide permettant de réduire le risque lié au transport, à la manutention et au stockage de catalyseur.
A cette fin, le dispositif de conditionnement de catalyseur solide de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule défini précédemment, est essentiellement caractérisé en ce que : - ledit dispositif de stockage comporte des premier et second groupes de conteneurs situés dans une zone de stockage de conteneurs, les conteneurs du premier groupe étant alignés selon un premier axe d'alignement et les conteneurs du second groupe étant alignés selon un second axe d'alignement distinct dudit premier axe d'alignement ; - ledit dispositif de convoyage comportant des premier et second convoyeurs linéaires ; - ledit premier convoyeur linéaire étant disposé en vis-à-vis dudit premier groupe de conteneurs et étant adapté à distribuer du catalyseur vers chacun des conteneurs du premier groupe de conteneurs afin d'y stocker le catalyseur convoyé par ce premier convoyeur ; et - ledit second convoyeur linéaire étant disposé en vis- à-vis dudit second groupe de conteneurs et étant adapté à distribuer du catalyseur vers chacun des conteneurs du second groupe de conteneurs afin d'y stocker le catalyseur convoyé par ce second convoyeur.
L'invention permet de réduire le risque lié au transport, aux manutentions et au stockage de catalyseur qui est un produit dangereux. En effet le dispositif de conditionnement de l'invention permet de conditionner rapidement (grâce à l'usage de deux rangés de conteneurs et de deux convoyeurs linéaires) une quantité de catalyseur importante dans plusieurs conteneurs indépendants. L'utilisation de plusieurs convoyeurs chacun disposé pour remplir un groupe de conteneurs donné permet de réduire le temps nécessaire au remplissage de l'ensemble des conteneurs ce qui limite le temps de convoyage et donc les risques liés au transport du catalyseur. Le fait d'avoir deux convoyeurs chacun dédié à un groupe de conteneurs donné permet d'avoir une continuité de remplissage de conteneurs durant le conditionnement du catalyseur, puisqu'on peut faire en sorte qu'à chaque instant du conditionnement, on ait toujours au moins un des convoyeurs qui soit utilisé pour remplir au moins un des conteneurs.
De plus le dispositif de l'invention permet un stockage de catalyseur potentiellement dangereux dans plusieurs conteneurs ce qui réduit les risques associés au stockage et au transport de catalyseur puisqu'en cas de rupture de l'un des conteneurs, la quantité de catalyseur pouvant se répandre est limitée à la taille de ce seul conteneur.
Pour la mise en oeuvre du dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'invention on peut aussi faire en sorte que chaque premier et second convoyeur soit un convoyeur à double sens, et que : - ledit premier convoyeur soit au moins en partie mobile par rapport audits premier groupe de conteneurs entre : une première position dans laquelle une première extrémité du premier convoyeur est disposée en vis-à-vis d'un premier conteneur qui est situé à une extrémité de l'alignement de conteneurs du premier groupe de conteneurs; et une seconde position distincte de la première position dans laquelle une seconde extrémité dudit premier convoyeur est disposée en vis-à-vis d'un second conteneur qui est situé à une autre extrémité de l'alignement de conteneurs du premier groupe de conteneurs ; et que - ledit second convoyeur soit au moins en partie mobile par rapport audits second groupe de conteneurs entre : - une première position dans laquelle une première extrémité du second convoyeur est disposée en vis-à-vis d'un troisième conteneur qui est situé à une extrémité de l'alignement de conteneurs du second groupe de conteneurs ; et une seconde position distincte de la première position dans laquelle une seconde extrémité dudit second convoyeur est disposée en vis-à-vis d'un quatrième conteneur qui est situé à une autre extrémité de l'alignement de conteneurs du second groupe de conteneurs.
Grâce à cette caractéristique de déplacement linéaire un même convoyeur de liaison permet le remplissage de tous les conteneurs alignés tout en limitant les déplacements de ces conteneurs par rapport à la réserve qui contient le catalyseur à conditionner. La réserve peut rester fixe ainsi que les conteneurs, seul le convoyeur de liaison étant mobile pour transporter le catalyseur vers chacun des conteneurs, les uns après les autres. Le remplissage des conteneurs est fait : par simple déplacement d'au moins une partie des premier et second convoyeurs par rapport aux conteneurs ; et par la sélection des sens de déplacement de catalyseur sur les premier et second convoyeurs.
Selon ce mode de réalisation, on fait préférentiellement en sorte que le premier convoyeur possède une longueur maximale de convoyage inférieure aux trois quarts de la distance séparant les premier et second conteneurs du premier groupe de conteneurs qui sont les plus éloignés l'un de l'autre.
Selon l'un au moins des deux précédents modes de réalisation, on fait aussi en sorte que le second convoyeur possède une longueur maximale de convoyage inférieure aux trois quarts de la distance séparant les troisième et quatrième conteneurs du second groupe de conteneurs qui sont les plus éloignés l'un de l'autre.
Grâce à la caractéristique de convoyeur à double sens et mobile par rapport à un groupe de conteneurs alignés, il est possible d'alimenter l'ensemble de ces conteneurs à l'aide de ce seul convoyeur, via l'une ou l'autre de ses extrémités. Cette caractéristique permet de compacter le dispositif de conditionnement, les premier et second convoyeurs pouvant avoir une longueur inférieure à la longueur de l'alignement des conteneurs qu'ils approvisionnent.
Le déplacement des premier et second convoyeurs par rapport aux conteneurs au dessus des conteneurs permet de les alimenter / remplir de catalyseur par écoulement gravitaire.
Pour la mise en oeuvre du dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'invention on peut aussi faire en sorte que le dispositif comporte un automate et des capteurs de remplissage de conteneurs et que chaque premier et second convoyeur soit adapté pour avoir un sens d'entrainement propre de catalyseur variable en fonction d'un signal de commande généré par ledit automate, ce signal de commande étant fonction de mesures de niveau(x) de chargement de conteneurs et/ou de poids de catalyseur effectuées à l'aide desdits capteurs de remplissage de conteneurs.
Grâce à cette caractéristique le sens d'entrainement vers un conteneur ou un autre peut être choisi automatiquement et sans intervention d'un opérateur. Les capteurs de remplissage sont adaptés à mesurer un niveau de remplissage de conteneur(s) (c'est-à-dire de hauteur de catalyseur dans chaque conteneur) et/ou adaptés à mesurer un poids de catalyseur dans un ou des conteneur(s). On peut aussi faire en sorte que le dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'invention comporte des capteurs de positions des premier et second convoyeurs et des actionneurs adaptés à déplacer lesdits premier et second convoyeurs entre leurs dites première et seconde positions respectives et que les premier et second convoyeurs soient adaptés à adopter des positions intermédiaires situées entre leurs dites première et seconde positions, ledit automate étant adapté à commander le positionnement de chacun desdits premier et second convoyeurs entre leurs dites première et seconde positions en fonction de mesures de chargement ou remplissage de conteneurs effectuées à l'aide desdits capteurs de remplissage de conteneurs et en fonction de mesures réalisées à l'aide desdits capteurs de positions des premier et second convoyeurs.
Par cette caractéristique il est possible d'automatiser le remplissage des conteneurs en choisissant : la position du premier ou second convoyeur par rapport aux conteneurs (certains au moins des capteurs de position sont adaptés à détecter la position relative d'une extrémité d'un des premier ou second convoyeurs linéaires par rapport à au moins un des conteneurs du dispositif de stockage) ; et le sens de déplacement de catalyseur sur le convoyeur, et par conséquent le ou les conteneurs à remplir.
Ainsi l'opérateur peut être à distance du dispositif de conditionnement lors du remplissage des conteneurs ce qui est avantageux du point de vu de sa sécurité. Par ailleurs, grâce à ces caractéristiques le dispositif de conditionnement peut être automatisée ce qui favorise 5 la vitesse de remplissage des conteneurs (gestion des vitesses de convoyage de catalyseur par les premier et second convoyeurs linéaire vers les conteneurs des premier et second groupes de conteneurs). Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention combiné à l'un au moins des modes de réalisation précités, le dispositif de conditionnement de l'invention . 10 comporte des capteurs de niveau de catalyseur en différents points du dispositif de convoyage (de tels capteurs sont des capteurs de poids de catalyseur et/ ou de niveau de catalyseur) et/ou du dispositif de stockage, de tels capteurs pouvant être par exemple des 15 capteurs de niveau de remplissage de conteneurs et/ou des capteurs de poids de catalyseur, certains au moins desdits premier et second convoyeurs étant adaptés pour avoir une vitesse de transfert de catalyseur variable en fonction de valeurs de niveau de remplissage et/ou 20 de poids de remplissage générées par l'un au moins desdits capteurs de niveau de catalyseur. Cette caractéristique de l'invention permet une régulation de flux de catalyseur et par conséquent autorise un remplissage automatisé des conteneurs. 25 Préférentiellement on fait en sorte d'utiliser en combinaison des capteurs de niveau de remplissage et des capteurs de poids de remplissage de catalyseur car cela permet d'avoir deux critères de régulation complémentaires ce qui permet une régulation 30 automatique du dispositif de l'invention pour différents types de catalyseurs de densités différentes. Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention combiné à l'un au moins des modes de réalisation précités, les premier et second convoyeurs sont chacun adaptés pour avoir une vitesse de transfert de catalyseur nulle lorsque l'un au moins desdits capteurs de catalyseur transmet une valeur limite de niveau de remplissage et/ou de poids de remplissage.
Cette caractéristique de l'invention permet d'avoir une fonction automatisée d'arrêt de convoyage de catalyseur, réduisant ainsi le risque de dispersion et de dégradation du catalyseur lors du remplissage des conteneurs.
Préférentiellement ledit dispositif de l'invention comporte plusieurs capteurs de niveaux de catalyseur et / ou de poids de catalyseur chacun respectivement disposé de manière à détecter un niveau de remplissage respectif de chacun desdits conteneurs respectifs et/ou un poids de remplissage respectif de chacun desdits conteneurs respectifs, chacun desdits premier et second convoyeurs étant adapté pour adopter une vitesse de transfert de catalyseur nulle lorsque l'un au moins desdits capteurs de catalyseur qui est disposé pour détecter un niveau et/ou un poids de remplissage d'un desdits conteneurs alimenté en catalyseur par ce convoyeur, transmet une valeur limite de niveau de remplissage et/ou une valeur limite de poids de remplissage.
Ainsi dès qu'un des containeurs alimenté en catalyseur par l'un des premier ou second convoyeurs est détecté comme rempli par le capteur de remplissage de ce conteneur, alors le convoyeur transférant du catalyseur vers ce conteneur adopte une vitesse nulle interrompant ainsi le transfert de catalyseur et évitant un trop plein de ce conteneur.
On peut aussi faire en sorte que le dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'invention comporte un carter entourant au moins lesdits premier et second convoyeurs linéaires.
Un tel carter permet de limiter les projections de particules de catalyseur durant le convoyage ce qui contribue à réduire les risques de pollution de l'extérieur du dispositif de l'invention et d'inflammation de catalyseur du fait d'un élément extérieur au dispositif de l'invention.
On peut aussi faire en sorte que le dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'invention comporte un circuit de diffusion de gaz inerte adapté à diffuser du gaz inerte vers l'intérieur desdits conteneurs.
Ce mode de réalisation de l'invention permet d'éviter un risque d'inflammation du catalyseur à l'intérieur des conteneurs et en particulier lors des phases de remplissage de conteneur durant lesquelles le catalyseur a tendance à générer des particules en suspension potentiellement inflammables.
On peut aussi faire en sorte que ledit circuit de diffusion de gaz inerte soit adapté à diffuser le gaz inerte à l'intérieur dudit carter, permettant ainsi de réduire le risque d'inflammation de catalyseur lors de son convoyage et à l'intérieur desdits conteneurs.
On peut aussi faire en sorte que chacun desdits conteneurs comporte une ouverture haute de remplissage de conteneur, adaptée à permettre le passage de catalyseur convoyé par l'un desdits premier ou second convoyeurs linéaires vers l'intérieur du conteneur, chaque conteneur comportant une trappe mobile entre une position d'obturation interdisant le passage de catalyseur par l'ouverture haute de ce conteneur et une position de libération autorisant le passage de catalyseur par cette ouverture haute.
On peut aussi faire en sorte que le dispositif de conditionnement de catalyseur selon le précédent mode de réalisation de l'invention comporte des moyens d'actionnement à distance des trappes mobiles adaptés à positionner chacune des dites trappes dans une de ses positions d'obturation et de libération.
Ce mode de réalisation est avantageux car il permet de commander le positionnement de chacune des trappes tout en étant éloigné des conteneurs. Cette caractéristique facilite la sécurisation du dispositif de conditionnement.30 Idéalement ces moyens d'actionnement sont en outre adaptés à positionner chaque trappe en position d'obturation ou en position de libération indépendamment des positions respectives des autres trappes. Ce mode de réalisation permet de maintenir à un même moment certains conteneurs fermés pour les maintenir isolés du milieu extérieur et d'autres conteneurs ouverts pour par exemple y introduire du catalyseur. Idéalement les moyens d'actionnement à distance des trappes mobiles sont reliés audit automate et sont adaptés à être commandés par cedit automate.
On peut aussi faire en sorte que le dispositif de stockage comporte des moyens de calage de chacun des conteneurs dans ladite zone de stockage du dispositif de conditionnement, ces moyens de calage et les conteneurs étant adaptés à permettre le retrait sélectif de chacun des conteneurs du dispositif de stockage hors de ladite zone de stockage.
Lorsque les conteneurs du dispositif de stockage sont présent dans la zone de stockage, ceux-ci sont alors positionnés /calés via les moyens de calage et peuvent ainsi être remplis à l'aide du dispositif de convoyage de catalyseur puisqu'ils peuvent être localisés précisément dans la zone de stockage grâce aux moyens de calage. Le fait que les conteneurs puissent être retirés de la zone de stockage est avantageux car on peut ainsi remplacer chacun des conteneurs présents dans la zone de stockage (par exemple les conteneurs déjà remplis en catalyseur) par d'autres conteneurs présents hors de la zone de stockage (par exemple des conteneurs vides et devant être remplis en catalyseur lorsqu'ils seront positionnés / calés dans la zone de stockage).
Selon ce mode de réalisation, on peut aussi faire en sorte que certains au moins desdits moyens de calage soient mobiles de manière à faire varier l'inclinaison par rapport à un plan horizontal de certain au moins desdits conteneurs.
L'inclinaison des conteneurs peut être utile pour limiter la hauteur de chute de catalyseur dans un conteneur et ainsi éviter une détérioration prématurée du catalyseur du fait d'une trop haute hauteur de chute. Ainsi on fait en sorte que les moyens de calage qui permettent d'incliner plus ou moins chacun des conteneurs soient utilisés pour déterminer les positions d'inclinaison de chacun desdits conteneurs en fonction de leurs niveaux de remplissage respectifs en catalyseur et / ou en fonction de leurs poids de remplissage respectifs en catalyseur. Lorsqu'un conteneur est vide, la hauteur de chute du catalyseur à l'intérieur de ce conteneur est supérieure à ce qu'elle est lorsque le conteneur est plein, on choisi donc d'incliner le conteneur vide de manière à ce que le catalyseur puisse couler le long d'une paroi interne de conteneur limitant ainsi la hauteur de chute.
Cette inclinaison permet donc de limiter la dégradation du catalyseur par chocs et frictions lors de la chute.
Préférentiellement le dispositif de l'invention comporte des capteurs d'inclinaisons des conteneurs reliés audit automate et certains au moins des moyens de calage sont aussi reliés audit automate et sont adaptés à modifier l'inclinaison de certains au moins desdits conteneurs en fonction de signaux de commande d'inclinaison générés par ledit automate en fonction de valeurs de niveau de remplissage et/ou de poids de remplissage générées par l'un au moins desdits capteurs de catalyseur.
Préférentiellement le dispositif de l'invention comporte plusieurs têtes de remplissage, chaque tête de remplissage étant assemblée à une des extrémités respectives desdits premier et second convoyeurs pour recevoir du catalyseur transporté par le convoyeur auquel elle est assemblée, chacune desdites têtes étant mobile entre : - une position de connexion dans laquelle cette tête est rapprochée de l'un desdits conteneurs de manière à permettre le guidage de catalyseur s'écoulant du convoyeur auquel elle est assemblée vers le conteneur auprès duquel elle est rapproché ; et - une position de déconnexion dans laquelle cette tête est éloignée de ce conteneur.
Ce mode de réalisation permet de relier chaque conteneur à une extrémité d'un des premier ou second convoyeurs pour que le catalyseur soit ainsi guidé vers ce conteneur tout en évitant une perte de catalyseur entre le convoyeur et le conteneur.
Préférentiellement ledit circuit de diffusion de gaz inerte est relié à chaque conteneur par des moyens de liaison situés en partie inférieure de chacun desdits conteneurs. Ce mode de réalisation permet d'introduire des gaz inertes dans les conteneurs avant que ceux-ci ne soient reliés aux têtes de remplissage améliorant ainsi la prévention du risque d'inflammation. Selon un mode de réalisation complémentaire ou alternatif au mode de réalisation précédent, chacune desdites têtes de remplissage est adaptée à diffuser du gaz inerte dans chacun desdits conteneurs auprès desquels lesdites têtes de remplissage, en positions de connexion, sont rapprochées. Ce mode de réalisation permet une introduction de gaz inerte en partie haute de chaque conteneur et à l'intérieur du carter (9) de façon à limiter les risques d'inflammation des catalyseurs au cours de leur convoyage. Préférentiellement et selon l'un au moins des modes de réalisation du dispositif de l'invention précités, certains au moins desdits moyens d'actionnement à distance des trappes mobiles de conteneurs sont reliés à certaines au moins desdites têtes de remplissage, chacune de ces liaisons étant adaptée pour que le passage d'une tête de remplissage en position de connexion entraine le passage, en position de libération, de la trappe mobile du conteneur auprès duquel cette tête de remplissage est rapprochée.
Préférentiellement et selon le mode de réalisation précité du dispositif de l'invention, certains au moins desdits moyens d'actionnement à distance des trappes mobiles de conteneurs sont reliés à certaines au moins desdites têtes de remplissage, chacune de ces liaisons étant adaptée pour que le passage d'une tête de remplissage en position de déconnexion entraine le passage, en position d'obturation, de la trappe mobile du conteneur auprès duquel cette tête de remplissage est rapprochée.
Grâce à ce mode de réalisation, chaque tête de remplissage est adaptée à commander l'ouverture (c'est-à-dire le passage en position de libération) de toute trappe de conteneur auquel cette tête est connectée et est adaptée à commander la fermeture (c'est-à-dire le passage en position d'obturation) de toute trappe de conteneur auquel cette tête est déconnectée.
Préférentiellement le dispositif de l'invention comporte des capteurs de positions de têtes adaptés à transmettre audit automate des signaux représentatifs des positions respectives adoptées par chacune desdites têtes de remplissage. L'automate est ainsi adapté à faire varier : les sens d'entrainement de catalyseur sur les premier et second convoyeurs et/ou les vitesses d'entrainement de catalyseur par chacun desdits premier et second convoyeurs, en fonction des signaux représentatifs des positions respectives adoptées par chacune desdites têtes de remplissage.
L'automate peut aussi être adapté à faire commander des changement de positions des trappes des conteneurs (ouverture et fermeture des trappes des ouvertures hautes) et/ou les positions des premier et second convoyeurs (qui coulissent au dessus des conteneurs pour en déplacer leurs extrémités) et/ou les configurations de moyen de guidage qui sont présentés par la suite et/ou les inclinaisons des conteneurs.
Préférentiellement, le dispositif de l'invention comporte un convoyeur principal et un moyen de guidage de catalyseur disposé entre cedit convoyeur principal et lesdits premier et second convoyeurs et adapté à guider du catalyseur transporté par ledit convoyeur principal vers lesdits premier et second convoyeurs.
Grâce à ce mode de réalisation on peut apporter le catalyseur à conditionner dans les conteneurs sur un seul convoyeur principal, ce qui facilite la liaison entre le dispositif de l'invention et les infrastructures externes à ce dispositif qui doivent être vidangées (par exemple des réacteurs). Ce catalyseur peut alors être réparti vers les premier et second convoyeurs par l'intermédiaire des moyens de guidage. Un tel convoyeur principal permet de faire une réserve tampon de catalyseur permettant d'accepter les variations de vitesse de remplissage des conteneurs (il y a par exemple un ralentissement de vitesse de remplissage au moment du changement du conteneur devant être rempli).
Préférentiellement les moyens de guidage sont adaptés à adopter des première et secondes configurations distinctes l'une de l'autre, en première configuration, le moyen de guidage autorise le passage de catalyseur du convoyeur principal vers ledit premier convoyeur et interdit le passage de catalyseur du convoyeur principal vers ledit second convoyeur et en seconde configuration, le moyen de guidage interdit le passage de catalyseur du convoyeur principal vers ledit premier convoyeur et autorise le passage de catalyseur du convoyeur principal vers ledit second convoyeur.
Idéalement les moyens de guidage comportent deux goulottes formant un V dont la pointe est en vis-à-vis du convoyeur principal et dont les extrémités du V sont respectivement en vis-à-vis des premier et second convoyeurs, ces moyens de guidage comportant au moins une vanne mobile entre une première position dans laquelle elle interdit le passage de catalyseur vers l'un au moins desdits premier ou second convoyeur et une seconde position dans laquelle elle autorise le passage de catalyseur vers l'un au moins desdits premier ou second convoyeur. Idéalement le convoyeur principal est disposé au dessus des moyens de guidage, ces moyens de guidage étant eux- mêmes disposés au dessus des premier et second convoyeurs.
Préférentiellement certains au moins des moyens de guidage sont reliés audit automate de manière à ce que les changements de position de ces moyens de guidage soient commandés par ledit automate.
Préférentiellement les moyens de guidage sont disposés à une extrémité du convoyeur principal. Selon un mode de réalisation pouvant ou non être combiné aux modes de réalisation de l'invention comportant un convoyeur principal, on peut faire en sorte que le dispositif de l'invention comporte au moins un moyen de guidage adaptés à adopter des première et secondes configurations distinctes l'une de l'autre, en première configuration, ce moyen de guidage autorise le passage de catalyseur au travers du moyen de guidage vers ledit premier convoyeur et interdit le passage de catalyseur au travers du moyen de guidage vers ledit second convoyeur et en seconde configuration, le moyen de guidage interdit le passage de catalyseur du moyen de guidage vers ledit premier convoyeur et autorise le passage de catalyseur du moyen de guidage vers ledit second convoyeur, ledit automate étant adapté à générer une commande de changement de configuration dudit au moins un moyen de guidage en fonction de mesures de niveau(x) de chargement de conteneurs et/ou de poids de catalyseur effectuées à l'aide desdits capteurs de remplissage de conteneurs.
Selon ce mode de réalisation le changement de configuration du moyen de guidage, c'est-à-dire son passage de sa première configuration à sa seconde configuration ou inversement de sa seconde configuration à sa première configuration est réalisé après que l'on ait détecté un remplissage suffisant de l'un au moins des conteneurs, ce qui permet une continuité de remplissage de conteneurs.
Idéalement la commande de changement de configuration est une commande de passage en première configuration en fonction d'une mesure de niveau de chargement et/ou de poids de catalyseur effectuée à l'aide d'au moins un desdits capteurs de remplissage de conteneurs qui est disposé pour détecter un niveau et /ou un poids de catalyseur d'au moins un des conteneurs du second groupe de conteneurs. Idéalement la commande de changement de configuration est une commande de passage en seconde configuration en fonction d'une mesure de niveau de niveau de chargement et/ou de poids de catalyseur effectuée à l'aide d'au moins un autre desdits capteurs de remplissage de conteneurs qui est disposé pour détecter un niveau et /ou un poids de catalyseur d'au moins un des conteneurs du premier groupe de conteneurs. Préférentiellement chacun desdits convoyeurs est un convoyeur à bande. Ce mode de réalisation permet de transporter le catalyseur alors qu'il est posé sur le convoyeur ce qui limite les chocs entre les granulés de catalyseur et en réduit donc la dégradation lors du transport. Une telle dégradation à pour effet de limiter la durée de vie du catalyseur qui doit avoir une taille minimale pour pouvoir être utilisé dans un réacteur.
Préférentiellement le dispositif de l'invention comporte une trémie d'entrée du dispositif de conditionnement qui est disposée au dessus du convoyeur principal. Cette trémie permet de limiter la vitesse d'admission de catalyseur vers le convoyeur principal tout en guidant ce catalyseur et en constituant un stock tampon de catalyseur en amont du convoyeur principal.
Préférentiellement cette trémie est équipée d'une vanne d'admission adaptée pour interdire sélectivement le passage de catalyseur vers le dispositif de convoyage lorsque l'un au moins desdits capteurs émet une information de conteneur plein.
Dans un mode de réalisation de l'invention on dispose au niveau de la trémie d'entrée de dispositif de conditionnement un capteur de niveau de remplissage de trémie et on régule au moins une vitesse de transfert de catalyseur via ledit dispositif de convoyage en fonction d'une information de niveau de remplissage de trémie émise par ledit capteur de trémie.
Préférentiellement ladite vanne d'admission est reliée audit capteur de trémie et est adaptée à sélectivement autoriser et interdire le transport de catalyseur vers le dispositif de conditionnement à réception d'une information de niveau de remplissage de trémie émise par ledit capteur de trémie.
Préférentiellement les conteneurs sont identiques entre eux de manières à être interchangeables dans le dispositif de stockage.
Préférentiellement chaque conteneur a une capacité propre de stockage de catalyseur de 3000 litres. Préférentiellement la trémie d'entrée du dispositif de conditionnement est alimentée en catalyseur (usagé ou non) depuis une réserve principale soit par écoulement gravitaire du catalyseur depuis la réserve soit par aspiration de catalyseur et refoulement vers la trémie.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente le dispositif de l'invention avec ses premier et second convoyeurs disposés au dessus des conteneurs 4 alignés pour recevoir du catalyseur 19 ; la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif selon l'invention 1 dans son environnement, c'est à dire entre une réserve circulaire dans laquelle se trouve le catalyseur à conditionner en conteneurs et une remorque vide de camion destinée à recevoir les conteneurs une fois qu'ils contiendront le catalyseur ; les figures 3a à 3d représentent la cinématique de fonctionnement du dispositif de l'invention lors du remplissage des conteneurs en catalyseur, ce remplissage pouvant être intégralement automatisé grâce au dispositif de l'invention qui comporte un automate, les conteneurs dont l'ouverture haute de remplissage 11 qui sont ouverts sont référencés « Op » les autres conteneur 4 ayant leurs ouvertures hautes 11 fermés ; la figure 4 représente une extrémité du dispositif selon l'invention 1 avec deux conteneurs C2, C4 disposés dans la zone de stockage 6 et en positions non inclinées par rapport à un plan horizontal et avec les têtes T2 et T4 de remplissage destinées à relier sélectivement les premier et second convoyeurs 7, 8 à ces conteneurs C2, C4 qui sont dans des positions déconnectées ; la figure 5 représente l'extrémité du dispositif présentée à la figure 4 mais dans laquelle les conteneurs C2, C4 sont chacun dans des positions inclinées d'un angle « I » par rapport à un plan horizontal et avec les têtes T2 et T4 de remplissage sont respectivement en positions connectées avec les conteneurs C2, C4 respectif afin d'y conduire du catalyseur provenant des premier et second convoyeurs 7, 8 respectifs, on voit également sur cette figure un circuit de diffusion de gaz inerte débouchant dans les conteneurs (l'introduction du gaz inerte dans chaque conteneur est réalisée en partie basse de ces derniers, comme le montre la portion de circuit de gaz inerte 10 représentée en trait plein) et le carter 9 et dans les têtes de remplissage T2, T4 (dans ce cas il s'agit la portion de circuit notée 10bis), ce gaz inerte créant une atmosphère sécurisée réduisant les risques d'inflammation du catalyseur lors du convoyage ; la figure 6a représente une vue de dos d'un conteneur 4 et la figure 6b représente une vue de côté de ce conteneur 4, on voit sur ces figures la trappe mobile supérieure 12 destinée à obturer et libérer sélectivement l'ouverture haute 11 et une trappe mobile inférieure 20 destinée également à obturer ou libérer sélectivement une ouverture basse pour permettre la vidange du conteneur, qui sont dans des positions déconnectées, l'une et ou l'autre de ces trappes est généralement commandée en position par un ou des vérins non représentés sur ces figures.
Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un dispositif 1 de conditionnement de catalyseur 19.
Ce dispositif comporte une trémie 18 pour acheminer le catalyseur vers un dispositif de convoyage 2 se trouvant dans un carter 9. Le dispositif de convoyage comprend un convoyeur à bande 15 dit convoyeur principal 15 qui est placé au dessus de deux convoyeurs mobiles 7, 8. Ces premier et second convoyeurs 7, 8 sont mobiles par coulissement par rapport au convoyeur principal de manière à être déplacés sous ce convoyeur principal 15. Un moyen de guidage 16 est disposé entre le convoyeur principal 15 et les premier et second convoyeurs 7, 8 de manière à orienter du catalyseur du convoyeur principal vers l'un et /ou l'autre des convoyeurs 7, 8. Les convoyeurs 7 et 8 ont chacun un double sens de rotation de bande pour choisir d'orienter le catalyseur vers l'une ou l'autre de leurs extrémités respectives 7a, 7b et 8a, 8b. Le premier convoyeur 7 porte deux têtes de remplissage T1, T2, qui peuvent éventuellement être télescopiques, pour être connectée et déconnectée sélectivement de conteneurs du premier groupe de conteneurs 5a placés dans une zone de stockage 6, sous le dispositif de convoyage 2. La tête T1 est placée à une première extrémité 7a du convoyeur 7 et la tête T2 est placée à une seconde extrémité 7b (extrémité opposée à l'extrémité 7a) du convoyeur 7. Le second convoyeur 8 porte deux têtes de remplissage T3, T4, qui peuvent éventuellement être télescopiques, connectée et déconnectée sélectivement de conteneurs 4 du second groupe de conteneurs 5b placés dans une zone de stockage 6, sous le dispositif de convoyage 2. La tête T3 est placée à une première extrémité 8a du convoyeur 8 et la tête T4 est placée à une seconde extrémité 8b (extrémité opposée à l'extrémité 8a) du convoyeur 8. Les premier et second convoyeurs ont des longueurs respectives L1 et L2 inférieures à des distances D1 et D2. La distance D1 est la distance séparant les premier et second conteneurs Cl, C2 du premier groupe de conteneur alignés entre eux 5a. La distance D2 est la distance séparant les troisième et quatrième conteneurs C3, C4 du second groupe de conteneur alignés entre eux 5b.
Comme visible aux figures 4 et 5, chaque conteneur 4 est placé sur des moyens de calage 14 comprenant plusieurs plateformes (chaque plateforme porte un seul conteneur 4). Chaque plateforme peut être inclinée d'un angle propre I par rapport à l'horizontal à l'aide d'un vérin 21 propre à cette plateforme. Cette inclinaison permet de limiter la hauteur de chute de catalyseur dans chaque conteneur. Enfin, un circuit de diffusion de gaz inerte 10 est relié à chacun des conteneurs, au niveau de leurs parties inférieures respectives (réseau 10 en trait plein), par des moyens de jonctions attachés aux moyens de calage. Enfin, une portion de circuit de diffusion de gaz inerte 10bis est reliée à chacune des têtes de remplissage et au carter 9. Cette portion de circuit comporte des vannes adaptées à autoriser sélectivement la diffusion de gaz vers chaque tête T1, T2, T3, T4 indépendamment les unes des autres. De manière générale, après avoir positionné les conteneurs dans la zone de stockage 6, le dispositif de l'invention fonctionne automatiquement selon les étapes successives principales suivantes : 1 positionnement d'un au moins des conteneurs en position inclinée ; 2 positionnement d'un des premier ou second convoyeurs face audit au moins un conteneur 4 en position inclinée avec préférentiellement une mesure de la position du convoyeur ainsi déplacé à l'aide d'un capteur de position de ce convoyeur; 3 passage de la trappe 12 de cedit au moins un conteneur dans sa position de libération de l'ouverture haute 11 de ce conteneur ; 4 connexion de la tête de remplissage à ce conteneur dont l'ouverture est libérée ; 5 détection que la connexion entre cette tête et le conteneur est bien réalisée à l'aide d'un capteur de position de tête préférentiellement monté sur la tête de remplissage ; Il est à noter que la diffusion de gaz inerte est préférentiellement déclenchée dans chacun des conteneurs, via le circuit 10 (circuit en trait plein) avant que les têtes ne soient connectées aux conteneurs. Toutefois selon un mode complémentaire on peut avoir une étape de : 6 diffusion de gaz inerte vers chaque conteneur à l'aide du circuit de diffusion 10bis (traits pointillés) qui débouche au niveau des têtes (dans ce cas, cette étape est réalisée après connexion des têtes) ; 7 convoyage de catalyseur par le premier ou second convoyeur qui est connecté au conteneur ; 8 Préférentiellement variation de la vitesse de convoyage de catalyseur vers ce conteneur connecté en fonction de mesures de niveau de catalyseur réalisées par des capteurs de niveau(x) de catalyseur en différents points du dispositif de convoyage ; 9 mesures du niveau de remplissage en hauteur et / ou en poids du conteneur, préférentiellement à l'aide d'un capteur de remplissage en hauteur et / ou en poids de catalyseur; 10 variation de l'inclinaison dudit au moins un conteneur en fonction de la mesure de son remplissage et de manière à minimiser la hauteur de chute de catalyseur dans ce conteneur, cette inclinaison étant préférentiellement mesurée à l'aide d'un capteur d'inclinaison de ce conteneur monté sur lesdits moyens de calage inclinables ; 11 Détection du remplissage de ce conteneur, fermeture de la trappe 12, arrêt de la diffusion de gaz inerte vers ce conteneur et déconnection de la tête de remplissage de ce conteneur ; 12 mémorisation d'une information indiquant que ce conteneur est rempli; 13 éventuellement positionnement d'un autre conteneur non encore rempli en position incliné, à moins que cela ait déjà été effectué à l'étape 1 ; 14 positionnement du convoyeur (premier ou second) face à un autre conteneur non encore rempli et en position incliné et reprise des étapes 2 à 13 jusqu'à ce que l'ensemble des conteneurs soient remplis.
Les premier et second convoyeurs avec les têtes de remplissage qu'ils portent fonctionnent indépendamment l'un de l'autre et permettent chacun de remplir les conteneurs de l'une des rangées de conteneurs face à laquelle il est en vis-à-vis.
L'alimentation de catalyseur vers le premier et/ou le second convoyeur est réalisée par un moyen de guidage 16 qui relie sélectivement un convoyeur principal 15 aux premier et/ou au second convoyeurs 7, 8 pour autoriser sélectivement le passage de catalyseur du convoyeur principal vers le premier et/ou second convoyeur(s). Grâce à ce moyen de guidage les premier et second convoyeurs peuvent être alimentés simultanément en catalyseur ou l'un après l'autre selon le flux de catalyseur mesuré au niveau du convoyeur principal et selon une quantité de catalyseur détectée grâce à un capteur de niveau de remplissage de trémie 18 d'entrée du dispositif (cette trémie 18 est visible sur la figure 1 et constitue une pièce liée au carter 9).
Les étapes suivantes illustrent le fonctionnement chronologique du dispositif présenté aux figures 3a à 3d : 1 Mise en place du dispositif au sol (le dispositif peut être éventuellement porté sur une remorque ou intégré sur une installation fixe au sol) ; 2 Installation de 12 conteneurs à poste ; 3 Connexion des conteneurs au réseau d'azote (circuit de diffusion de gaz neutre 10) ; 4 Mise en position inclinée des conteneurs (Cette étape est présentée à la figure 3 b ) ; 5 ouverture du conteneur C2 (noté Op) ; 6 connexion de la tête de remplissage T2 au conteneur C2 ; 7 ouverture du conteneur C4 (noté Op) ; 8 connexion de la tête de remplissage T4 au conteneur C4 (les étapes 5 à 6 sont visibles à la figure 3b) ; 9 Les 3 convoyeurs 7, 8 et 15 sont mis en rotation pour alimenter les conteneurs C2 et C4 en catalyseur ; 10 Remplissage du conteneur C4 ; (les étapes 9 et 10 sont visibles à la figure 3c) ; 11 Remise en position verticale du conteneur C4 durant son remplissage ; 12 Détection limite de poids ou de niveau de produit dans C4 et Arrêt du remplissage de C4 et basculement instantané du moyen de guidage « DISPATCHER » du second groupe de conteneurs 5b vers le premier groupe de conteneurs 5a (de la ligne B-B vers la ligne A-A) car dans ce mode de réalisation les conteneurs sont remplis les uns après les autres mais ils pourraient aussi être remplis simultanément, puis remplissage de C2 ; 13 Déconnexion de la tête de remplissage T4 ; 14 Fermeture automatique de C4 qui est commandée par l'automate (dans ce premier cas l'automate commande des moyens mécaniques de fermeture des trappes, par exemple des vérins) ou commandée par la tête T4 (dans ce dernier cas chaque tête est adaptée à commander des moyens mécaniques de fermeture de trappes des conteneurs) Déplacement du second convoyeur ligne B-B vers le cinquième conteneur C5 ; cette opération de déplacement du convoyeur ligne B-B peut être réalisée 15 pendant le remplissage d'un conteneur placé sous le convoyeur ligne A-A de façon à permettre une opération continue de collecte des catalyseurs.
16 Remise en position verticale de C2 au cours de son remplissage ; 17 Détection de limite de poids ou de niveau de produit dans C2 et Arrêt du remplissage de C2 et basculement du moyen de guidage « DISPATCHER » du premier groupe de conteneurs 5a vers le second groupe de conteneurs 5b (de la ligne A-A vers la ligne B-B) ; 18 déconnexion de la tête de remplissage T2 de C2 ; 19 Fermeture automatique de la trappe 12 de C2 20 Déplacement du premier convoyeur ligne A-A vers C6 (c'est à dire vers le conteneur du même groupe que le conteneur voisin du conteneur précédemment rempli). (les étapes 13-16 sont visibles à la figure 3d) ; cette opération de déplacement du convoyeur ligne A-A peut être réalisée pendant le remplissage d'un conteneur placé sous le convoyeur ligne B-B de façon à permettre une opération continue de collecte des catalyseurs.
Les étapes 10 à 20 sont réitérée en inversant le sens de rotation des convoyeurs 7 et 8 afin de remplir les conteneurs Cl et C3. Grâce à l'invention les conteneurs remplis sont remplacés par des vides, à l'aide d'un chariot élévateur et cela sans interrompre le remplissage des conteneurs encore vides par l'automate.
Claims (11)
- REVENDICATIONS1) Dispositif de conditionnement de catalyseur solide de réactions chimiques (1), le dispositif de conditionnement (1) comprenant : un dispositif de convoyage de catalyseur (2) ; un dispositif de stockage (3) comportant plusieurs conteneurs (4) adaptés à recevoir du catalyseur (19) convoyé par ledit dispositif de convoyage (2) ; caractérisé en ce que : - ledit dispositif de stockage (3) comporte des premier et second groupes de conteneurs (5a, 5b) situés dans une zone de stockage (6) de conteneurs (4), les conteneurs (4) du premier groupe (5a) étant alignés selon un premier axe d'alignement (A-A) et les conteneurs (4) du second groupe (5b) étant alignés selon un second axe d'alignement (B-B) distinct dudit premier axe d'alignement (A-A), - ledit dispositif de convoyage (2) comportant des premier et second convoyeurs linéaires (7, 8); - ledit premier convoyeur linéaire (7) étant disposé en vis-à-vis dudit premier groupe de conteneurs (5a) et étant adapté à distribuer du catalyseur vers chacun des conteneurs (4) du premier groupe de conteneurs (5a) afin d'y stocker le catalyseur convoyé par ce premier convoyeur (7) ; et - ledit second convoyeur linéaire (8) étant disposé en vis-à-vis dudit second groupe de conteneurs (5b) et étant adapté à distribuer du catalyseur vers chacun des conteneurs (4) du second groupe de conteneurs (5b) afind'y stocker le catalyseur convoyé par ce second convoyeur (8).
- 2) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque premier et second convoyeur (7, 8) est un convoyeur à double sens, et en ce que : - ledit premier convoyeur (7) est au moins en partie mobile par rapport audits premier groupe de conteneurs (5a) entre : - une première position dans laquelle une première extrémité (7a) du premier convoyeur (7) est disposée en vis-à-vis d'un premier conteneur (Cl) qui est situé à une extrémité de l'alignement de conteneurs du premier groupe de conteneurs (5a); et une seconde position distincte de la première position dans laquelle une seconde extrémité (7b) dudit premier convoyeur (7) est disposée en vis-à-vis d'un second conteneur (C2) qui est situé à une autre extrémité de l'alignement de conteneurs du premier groupe de conteneurs (5a) ; et en ce que - ledit second convoyeur (8) est au moins en partie mobile par rapport audits second groupe de conteneurs (5b) entre : - une première position dans laquelle une première extrémité (8a) du second convoyeur (8) est disposée en vis-à-vis d'un troisième conteneur (C3) qui est situé à une extrémité de l'alignement de conteneurs du second groupe de conteneurs (5b) ; et une seconde position distincte de la première position dans laquelle une seconde extrémité (8b) duditsecond convoyeur (8) est disposée en vis-à-vis d'un quatrième conteneur (C4) qui est situé à une autre extrémité de l'alignement de conteneurs du second groupe de conteneurs (5b).
- 3) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'une au moins des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comporte un automate et des capteurs de remplissage de conteneurs et en ce que chaque premier et second convoyeur (7, 8) est adapté pour avoir un sens d'entrainement propre de catalyseur variable en fonction d'un signal de commande généré par ledit automate, ce signal de commande étant fonction de mesures de niveau(x) de chargement de conteneurs et/ou de poids de catalyseur effectuées à l'aide desdits capteurs de remplissage de conteneurs.
- 4) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs de positions des premier et second convoyeurs et des actionneurs adaptés à déplacer lesdits premier et second convoyeurs entre leurs dites première et seconde positions respectives et en ce que les premier et second convoyeurs (7, 8) sont adaptés à adopter des positions intermédiaires situées entre leurs dites première et seconde positions, ledit automate étant adapté à commander le positionnement de chacun desdits premier et second convoyeurs (7, 8) entre leurs dites première et seconde positions en fonction de mesures de chargement de conteneurs effectuées à l'aide desdits capteurs de remplissage deconteneurs et en fonction de mesures réalisées à l'aide desdits capteurs de positions des premier et second convoyeurs (7, 8).
- 5) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'une au moins des revendications précédentes combinée à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de guidage (16) adapté à adopter des première et seconde configurations distinctes l'une de l'autre, en première configuration, ce moyen de guidage (16) autorise le passage de catalyseur au travers du moyen de guidage vers ledit premier convoyeur (7) et interdit le passage de catalyseur au travers du moyen de guidage (16) vers ledit second convoyeur (8) et en seconde configuration, le moyen de guidage (16) interdit le passage de catalyseur du moyen de guidage (16) vers ledit premier convoyeur (7) et autorise le passage de catalyseur du moyen de guidage (16) vers ledit second convoyeur (8), ledit automate étant adapté à générer une commande de changement de configuration dudit au moins un moyen de guidage (16) en fonction de mesures de niveau(x) de chargement de conteneurs et/ou de poids de catalyseur effectuées à l'aide desdits capteurs de remplissage de conteneur(s).
- 6) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un carter (9) entourant au moins lesdits premier et second convoyeurs linéaires (7, 8).
- 7) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de diffusion de gaz inerte (10) adapté à diffuser du gaz inerte vers l'intérieur desdits conteneurs (4).
- 8) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit circuit de diffusion de gaz inerte (10) est adapté à diffuser le gaz inerte à l'intérieur dudit carter (9), permettant ainsi de réduire le risque d'inflammation de catalyseur lors de son convoyage et à l'intérieur desdits conteneurs (4).
- 9) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits conteneurs (4) comporte une ouverture haute (11) de remplissage de conteneur, adaptée à permettre le passage de catalyseur convoyé par l'un desdits premier ou second convoyeurs linéaires (7, 8) vers l'intérieur du conteneur (4), chaque conteneur (4) comportant une trappe mobile (12) entre une position d'obturation interdisant le passage de catalyseur par l'ouverture haute (11) de ce conteneur (4) et une position de libération autorisant le passage de catalyseur par cette ouverture haute (11).
- 10) Dispositif de conditionnement de catalyseur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement à distance des trappesmobiles (11) adaptés à positionner chacune des dites trappes (11) dans une de ses positions d'obturation et de libération.
- 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de stockage (3) comporte des moyens de calage (14) de chacun des conteneurs (4) dans ladite zone de stockage (6) du dispositif de conditionnement (1), ces moyens de calage (14) et les conteneurs (4) étant adaptés à permettre le retrait sélectif de chacun des conteneurs (4) du dispositif de stockage (3) hors de ladite zone de stockage (6) et en ce que certains au moins desdits moyens de calage (14) sont mobiles de manière à faire varier l'inclinaison (I) par rapport à un plan horizontal de certain au moins desdits conteneurs (4).
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