FR2943266A1

FR2943266A1 - SUDOBRASING DEVICE

Info

Publication number: FR2943266A1
Application number: FR0951698A
Authority: FR
Inventors: Arrieta Ignacio Gelabert; Philippe Morisset; Frederic Poncelet; Didier Epert; Patrice Auger
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2009-03-17
Publication date: 2010-09-24
Anticipated expiration: 2029-03-17
Also published as: ES2535523T3; BRPI1004902A2; EP2408585B1; CN102355978A; WO2010106263A1; EP2408585A1; FR2943266B1; BRPI1004902B1; CN102355978B

Abstract

La présente invention se rapporte à un dispositif de soudobrasage comprenant un moyen de distribution (6) d'un métal d'apport (7) à destination d'une zone à braser située entre au moins deux éléments à assembler par brasage, ledit moyen de distribution étant associé à un moyen de fusion (8) apte à permettre la fusion du métal d'apport au niveau de ladite zone à braser, le dispositif de soudobrasage comprenant en outre au moins une molette presseuse (9) conformée et positionnée de manière à pouvoir venir exercer un placage sur une surface d'un des éléments à assembler à l'aide dudit dispositif de brasage, ladite molette presseuse étant montée mobile à l'encontre d'un moyen de pression (11), caractérisé en ce que la molette presseuse (9) est écartée du moyen de fusion (5) selon un axe correspondant à une direction d'une ligne de brasage (3), ainsi qu'à un procédé utilisant ledit dispositif.The present invention relates to a braze-welding device comprising a distribution means (6) for a filler metal (7) intended for a brazing zone located between at least two elements to be assembled by soldering, said means for distribution being associated with a melting means (8) capable of permitting the melting of the filler metal at said brazing zone, the brazing device further comprising at least one pressing wheel (9) shaped and positioned so as to able to come to plating on a surface of one of the elements to be assembled using said brazing device, said pressing wheel being mounted movably against a pressure means (11), characterized in that the wheel pressing machine (9) is separated from the melting means (5) along an axis corresponding to a direction of a brazing line (3), as well as to a method using said device.

Description

DISPOSITIF DE SOUDOBRASAGE SUDOBRASING DEVICE

La présente invention se rapporte, d'une part, à un procédé d'assemblage par soudo-brasage au laser entre deux pièces et plus particulièrement destiné à l'assemblage d'un pavillon d'un véhicule automobile, et d'autre part, à un dispositif permettant sa mise en oeuvre. Le brasage est une technique d'assemblage de deux matériaux à l'aide d'un métal d'apport de nature différente possédant une température de fusion inférieure à celle des matériaux à assembler et apte à mouiller convenablement les surfaces desdits matériaux, ces surfaces ne participant pas par leur fusion à la constitution du joint brasé. En pratique, le brasage est réalisé par interposition du métal d'apport entre les deux composants à assembler, la zone à braser étant ensuite chauffée à une température permettant la fusion du métal d'apport mais pas celle des composants à assembler. Le métal d'apport liquéfié mouille les surfaces des deux composants à assembler puis est refroidi de manière à se solidifier entre les deux composants pour en assurer la liaison. Le chauffage de la zone à braser peut classiquement se faire par la flamme d'un chalumeau, un arc électrique, ou encore un laser. The present invention relates, on the one hand, to a method of assembly by laser brazing-welding between two parts and more particularly intended for the assembly of a roof of a motor vehicle, and on the other hand, to a device allowing its implementation. Brazing is a technique of assembling two materials using a different type of filler metal having a lower melting temperature than the materials to be assembled and suitable for wetting the surfaces of said materials, these surfaces do not participating not by their merger to the constitution of the solder joint. In practice, the brazing is performed by interposition of the filler metal between the two components to be assembled, the brazing zone is then heated to a temperature permitting the melting of the filler metal but not that of the components to be assembled. The liquefied metal wets the surfaces of the two components to be assembled and is cooled to solidify between the two components to ensure the connection. The heating of the brazing zone can conventionally be done by the flame of a torch, an electric arc or a laser.

Le métal d'apport est généralement de l'étain, du cuivre, de l'argent, de l'aluminium, du nickel ou encore des alliages de métaux précieux. Dans certains domaines techniques, comme le domaine automobile par exemple, l'assemblage par brasage permet d'éviter de nombreux inconvénients d'un assemblage traditionnel par soudure électrique, notamment le faits qu'un tel mode d'assemblage nécessite la réalisation de points de soudure électriques (abrégés en PSE) au fond d'une gorge de jonction entre les deux pièces à assembler, ladite gorge étant masquée par une bande enjoliveur. Un assemblage par soudo-brasage permet une jonction continue des pièces à assembler, la disparition de la gorge de jonction, et donc la bande enjoliveur. Il s'ensuit de nombreux avantages esthétiques et mécaniques. Afin de répondre aux critères esthétiques et mécaniques, le cordon de brasage doit être le plus possible exempt d'irrégularités et étanche, c'est-à-dire exempt de trou. The filler metal is usually tin, copper, silver, aluminum, nickel or alloys of precious metals. In certain technical fields, such as the automotive field for example, soldering assembly avoids many disadvantages of traditional assembly by electric welding, including the fact that such a method of assembly requires the achievement of points of contact. electrical welds (abbreviated EPS) at the bottom of a junction groove between the two parts to be assembled, said groove being masked by a trim strip. A braze-solder assembly allows a continuous joining of the parts to be assembled, the disappearance of the junction groove, and therefore the trim strip. This has many aesthetic and mechanical benefits. In order to meet the aesthetic and mechanical criteria, the solder bead must be as free as possible from irregularities and waterproof, that is to say free of holes.

Pour ce faire, le positionnement entre elles des pièces à assembler revêt une importance particulière. To do this, the positioning between them of the parts to be assembled is of particular importance.

Dans le cas d'un pavillon d'un véhicule automobile, par exemple, destiné à être joint à un côté d'un habitacle dudit véhicule, il convient que le jeu d'accostage à la jointure du pavillon avec le côté de l'habitacle soit le plus réduit possible, de préférence nul et au maximum d'environ 0,3 mm au moment du brasage. Il existe donc un besoin pour un dispositif et/ou procédé permettant de garantir cette valeur maximale du jeu d'accostage. Une première solution connue consiste à utiliser un conformateur dont la fonction est de presser le pavillon sur le côté de l'habitacle au moyen de touches d'appuis discrètes prévues en grandes quantités. On notera qu'un tel dispositif est généralement complexe à installer et qu'ils sont difficilement compatible avec plusieurs profil de véhicules. Il faut donc autant de conformateurs différents que de forme de véhicule. De plus, afin de pouvoir moduler l'effort de pressage, il est nécessaire que chaque touche soit réglable indépendamment ce qui augmente la complexité d'installation et le temps de mise en place, et par voie de conséquence pénalise le temps de cycle de l'opération sur la chaîne de montage du véhicule. Des solutions polyvalentes utilisent un élément presseur de type galet ou roulette en vue de souder deux pièces entre elles. Ces dispositifs sont conçus pour une opération de soudure et les éléments presseurs sont mis en place dans le plan de soudure en vue de plaquer les pièces à souder l'une contre l'autre. De tels dispositifs sont par exemple décrits dans les documents 25 J P2000-288756, J P 11-347763, J P8-090264. Ces solutions ne sont généralement pas applicables au soudobrasage d'un pavillon de véhicule automobile car la nature de l'assemblage ainsi que les contraintes à exercer sur les pièces à braser sont différentes. En effet, pour effectuer un soudobrasage, il n'est pas suffisant de 30 plaquer les pièces à assembler (généralement des tôles) à l'endroit de l'assemblage, car il faut maîtriser la géométrie de l'ensemble pavillon / côté de caisse. D'autre part, les éléments presseurs utilisés dans ces solutions ne permettent généralement pas d'avoir un résultat qui garantisse la conformité 35 esthétique de l'assemblage. En effet, si l'on applique l'effort nécessaire pour rattraper le jeu entre les pièces, il y aura toujours du marquage et une déformation du pavillon. Des essais réalisés avec ce type d'installation ont montré plusieurs incompatibilités. Tout d'abord, le dispositif n'est généralement pas capable de maintenir l'accostage entre les tôles sur toute la longueur. De plus, dans les zones où on trouve un jeu initial plus important que la molette n'est généralement pas capable de rattraper et que l'on vient donc fixer avec le métal d'apport. Il s'ensuit un phénomène accumulatif qui fait que le jeu existant entre les tôles augmente pendant l'opération de soudobrasage, ce qu'i provoque l'effondrement du fil d'apport et une qualité d'assemblage inacceptable. On notera également que la molette provoque la déformation du pavillon et des marquages sur toute la longueur de l'assemblage. La présente invention vise à pallier les inconvénients précédemment mentionnés et consiste pour ce faire en un dispositif de soudobrasage comprenant un moyen de distribution d'un métal d'apport à destination d'une zone à braser située entre au moins deux éléments à assembler par brasage, ledit moyen de distribution étant associé à un moyen de fusion apte à permettre la fusion du métal d'apport au niveau de ladite zone à braser, le dispositif de soudobrasage comprenant en outre au moins une molette presseuse conformée et positionnée de manière à pouvoir venir exercer un placage sur une surface d'un des éléments à assembler à l'aide dudit dispositif de brasage, ladite molette presseuse étant montée mobile à l'encontre d'un moyen de pression, caractérisé en ce que la molette presseuse est écartée du moyen de fusion selon un axe correspondant à une direction d'une ligne de brasage. Ainsi, en écartant la molette presseuse du moyen de fusion selon une direction d'une ligne de brasage, celle-ci peut venir exercer la pression de maintien nécessaire avant d'effectuer l'étape de brasage. Il a été constaté de manière surprenante qu'une telle disposition permet une amélioration importante du rattrapage du jeu entre les pièces sur toute la longueur de la ligne de brasage. Préférentiellement, la distance d'écartement entre la molette presseuse et le moyen de fusion est comprise entre 90 et 170 mm. In the case of a flag of a motor vehicle, for example, intended to be attached to a side of a passenger compartment of said vehicle, it is appropriate that the docking game at the joint of the roof with the side of the passenger compartment is as small as possible, preferably zero and at most about 0.3 mm at the time of brazing. There is therefore a need for a device and / or method to guarantee this maximum value of the docking game. A first known solution is to use a shaper whose function is to press the flag on the side of the passenger compartment by means of discreet support keys provided in large quantities. It will be noted that such a device is generally complex to install and that they are hardly compatible with several vehicle profiles. It is therefore necessary as many different shapers as vehicle shape. In addition, in order to be able to modulate the pressing force, it is necessary that each key is adjustable independently which increases the installation complexity and the installation time, and consequently penalizes the cycle time of the machine. operation on the vehicle assembly line. Versatile solutions use a roller or roller type pressing element to weld two pieces together. These devices are designed for a welding operation and the pressing elements are placed in the weld plane to press the parts to be welded against each other. Such devices are for example described in documents P2000-288756, J P 11-347763, J P8-090264. These solutions are generally not applicable to the brazing of a motor vehicle roof because the nature of the assembly and the constraints to be exerted on the parts to be brazed are different. Indeed, to carry out a brazing operation, it is not sufficient to plate the parts to be assembled (usually sheets) at the assembly site, because it is necessary to control the geometry of the flag / body side assembly. . On the other hand, the pressing elements used in these solutions generally do not provide a result which guarantees the aesthetic conformity of the assembly. Indeed, if one applies the necessary effort to make up the play between the pieces, there will always be marking and a deformation of the flag. Tests carried out with this type of installation have shown several incompatibilities. First, the device is generally not able to maintain the docking between the sheets over the entire length. In addition, in areas where there is an initial game larger than the wheel is generally not able to catch up and that it is therefore fixed with the filler metal. It follows an accumulative phenomenon that the clearance between the sheets increases during the operation of braze welding, which causes the collapse of the filler wire and an unacceptable assembly quality. Note also that the wheel causes the deformation of the flag and markings along the entire length of the assembly. The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks and consists for this purpose in a brazing device comprising a means for dispensing a filler metal to a brazing zone located between at least two elements to be assembled by brazing , said distribution means being associated with a melting means capable of permitting the melting of the filler metal at said brazing zone, the braze welding device comprising, in addition, at least one pressing wheel shaped and positioned so as to be able to come plating on a surface of one of the elements to be assembled using said brazing device, said pressing wheel being mounted movably against a pressing means, characterized in that the pressing wheel is removed from the means melting along an axis corresponding to a direction of a brazing line. Thus, by separating the pressing wheel from the melting means in a direction of a brazing line, it can come to exert the necessary holding pressure before carrying out the soldering step. Surprisingly, it has been found that such an arrangement allows a significant improvement in the clearance of play between the parts over the entire length of the brazing line. Preferably, the spacing distance between the press wheel and the melting means is between 90 and 170 mm.

Préférentiellement encore, la distance d'écartement entre la molette presseuse et le moyen de fusion est d'environ 130 mm. Also preferably, the spacing distance between the press wheel and the melting means is about 130 mm.

On prévoiera également avantageusement que la molette presseuse comprend une bande d'enrobage en matériau souple, caoutchouc par exemple, afin d'encore diminuer les risques de marquage et déformation. Avantageusement, le moyen de fusion est un dispositif laser. It is also advantageous that the press wheel comprises a coating strip of flexible material, for example rubber, to further reduce the risk of marking and deformation. Advantageously, the melting means is a laser device.

De manière avantageuse, le moyen de pression peut être positionné au choix d'un côté ou de l'autre de du moyen de distribution et du moyen de fusion, notamment par un système d'installation sur rails de guidage. Avantageusement, le moyen de pression est disposé et orienté de manière à exercer sur la molette une force de pression selon une direction inclinée par rapport à une direction normale à la surface de l'élément sur lequel la molette est destinée à prendre appui, et vers le deuxième élément. Le moyen de pression sera préférentiellement un vérin. Ainsi, en prévoyant un vérin presseur incliné et orienté dans une direction selon laquelle doit s'exercer la pression, on limite la présence de marquage résiduel ou déformation après assemblage. En effet, la pression exercée par le vérin peut être calculée comme étant la pression nécessaire, aucune force de pression n'étant perdue dans une composante. Contrairement aux vérins orientés sensiblement verticalement, et dans lesquels la composante verticale de la pression reste la plus importante et entraîne ce marquage, la pression du vérin dans un dispositif selon l'invention peut être réglée pour correspondre au plus proche à la pression nécessaire et suffisante pour maintenir les deux pièces, sans dépasser la pression de marquage. La composante verticale de la pression étant plus faible, il y a également moins de risque de marquage. Advantageously, the pressure means can be positioned optionally on one side or the other of the distribution means and the melting means, in particular by a system for installing on guide rails. Advantageously, the pressure means is arranged and oriented so as to exert on the wheel a pressure force in a direction inclined relative to a direction normal to the surface of the element on which the wheel is intended to bear, and to the second element. The pressure means will preferably be a jack. Thus, by providing a pressure cylinder inclined and oriented in a direction according to which the pressure must be exerted, it limits the presence of residual marking or deformation after assembly. Indeed, the pressure exerted by the jack can be calculated as being the necessary pressure, no pressure force being lost in a component. Unlike cylinders oriented substantially vertically, and in which the vertical component of the pressure remains the largest and causes this marking, the pressure of the cylinder in a device according to the invention can be adjusted to correspond to the closest to the necessary and sufficient pressure to maintain both parts, without exceeding the marking pressure. The vertical component of the pressure being lower, there is also less risk of marking.

Bien que présenté en complément de la caractéristique selon laquelle la molette presseuse est écartée du moyen de fusion, rien ne l'y limite. De manière préférentielle, l'inclinaison du vérin sera réglable. La présente invention se rapporte également à un bras robotisé comprenant un dispositif selon l'invention et formant une tête de brasage. Although presented in addition to the characteristic that the press wheel is removed from the melting means, nothing limits it. Preferably, the inclination of the jack will be adjustable. The present invention also relates to a robotic arm comprising a device according to the invention and forming a brazing head.

La présente invention se rapporte encore à un procédé de soudobrasage d'un pavillon d'un véhicule automobile et d'un côté d'un habitacle dudit véhicule automobile, comprenant les étapes visant à : - braser les éléments à assembler selon une ligne de brasage à l'aide d'un dispositif selon l'invention, la molette presseuse venant exercer sa pression avant passage du moyen de fusion ou au même niveau. The present invention also relates to a method of brazing a pavilion of a motor vehicle and a side of a passenger compartment of said motor vehicle, comprising the steps of: - brazing the elements to be assembled along a brazing line with the aid of a device according to the invention, the pressing wheel exerting its pressure before passage of the melting means or at the same level.

Avantageusement, le procédé comprend une étape préliminaire visant à réaliser au moins un point de soudure entre les éléments à assembler de manière traditionnelle, notamment par soudure par résistance électrique. La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description détaillée qui suit en regard du dessin annexé dans lequel : - La figure 1 est une représentation schématique de face d'un bras robot équipé d'un dispositif selon l'invention effectuant le brasage d'un pavillon et d'un côté d'habitacle d'un véhicule automobile. - La figure 2 est une vue de côté du dispositif de la figure 1. 10 - La figure 3 illustre l'étape préliminaire de soudure discrète du pavillon sur l'habitacle. - La figure 4 est une représentation d'un dispositif selon l'invention permettant de souder les deux côté du pavillon avec un seul bras robotisé. Les figures 1 et 2 montrent un dispositif 1 de soudobrasage selon 15 l'invention formant une tête d'un bras robotisé 2 apte à se déplacer le long d'une ligne de brasure 3 entre un pavillon 4 d'un véhicule automobile et un côté 5 d'un habitacle dudit véhicule. Le dispositif 1 comprend un moyen de distribution 6 d'un métal d'apport 7 à destination d'une zone à braser située sur la ligne de brasure 3, 20 ledit moyen de distribution 6 étant associé à un moyen de fusion 8 apte à permettre la fusion du métal d'apport 7 au niveau de ladite zone à braser 3. En l'espèce, le moyen de fusion est une tête laser 8 apte à émettre un faisceau laser 8a en direction de la zone à braser. Le dispositif 1 comprend en outre une molette presseuse 9 25 présentant, conformément à un aspect de l'invention, une bande périphérique 9a en caoutchouc et montée mobile sur un bras 10 monté à l'encontre d'un vérin 11. Avantageusement, la mollette presseuse 9 et le vérin 11 seront montés dans le poignet du bras robotisé 2 indépendamment de la tête laser 8 30 et du moyen de distribution 6 en métal d'apport 7 de manière à pouvoir être réglé séparément de ces derniers. La molette presseuse 9 et le bras mobile 10 sont conformés et positionnés de manière à pouvoir, sous l'effet du vérin 11, exercer un placage du pavillon 4 contre le côté de l'habitacle 5. 35 Conformément à un aspect de l'invention et pour optimiser la force de pression et réduire le marquage, le vérin 11 est disposé et orienté de manière exercer sur la molette presseuse 9 une force de pression selon une direction inclinée par rapport à une direction normale à la surface du pavillon 4 et en direction du côté de l'habitacle 5. En l'espèce, le vérin 11 est donc incliné par rapport à une direction 5 sensiblement verticale et en direction du côté de l'habitacle 5. Conformément au premier aspect de l'invention, et comme visible sur la figure 2, la molette presseuse 9 est décalée par rapport à la zone de brasure selon un axe de la ligne de brasure. Plus précisément, lors de l'opération de brasage, la molette 10 presseuse 9 est située avant la zone à braser par rapport au sens de déplacement le long de la ligne de brasure 3. En l'espèce, le décalage est d'environ 130 mm. Selon l'invention une opération d'installation d'un pavillon 4 sur un habitacle se déroule de la façon suivante. 15 Tout d'abord un robot vient mettre en place le pavillon 4 sur l'habitacle 5. On réalise ensuite des soudures 12 discrètes par soudure à résistance électrique à l'avant et à l'arrière du pavillon 4 (figure 3). L'ensemble est ensuite amené dans la cabine laser pour l'opération 20 de brasage. Le pavillon 4 arrive dans la cabine laser pointé sur ses traverses avant et arrière. Cela permet de garantir l'accostage entre les pièces au début et fin du cordon. Cela permet également de rendre indépendant la géométrie de chaque côté en créant une fibre neutre 13 au milieu du pavillon 4. De cette 25 façon, on peut soudobraser les deux côtés du pavillon de façon séparée l'un après l'autre. Lors de l'opération de brasage à l'aide du dispositif 1 précédemment décrit, la molette presseuse 9 rattrape le jeu existant entre le pavillon 4 et le côté de l'habitacle 5 pour réaliser la brasure. 30 La molette presseuse 9 étant préférentiellement réglée dans une position avancée par rapport au faisceau laser 8a, le pavillon 4 est donc conformé avant réalisation du soudobrasage. De cette façon, on garanti le rattrapage du jeu dans toute la longueur. Comme illustré sur la figure 4, on pourra réaliser un dispositif 100 35 permettant de soudobraser les deux côtés du pavillon 4 avec le même bras robotisé 2. Advantageously, the method comprises a preliminary step to achieve at least one weld point between the elements to be assembled in a traditional manner, in particular by electrical resistance welding. The present invention will be better understood in the light of the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic front view of a robot arm equipped with a device according to the invention carrying out the brazing of a pavilion and a side of a passenger compartment of a motor vehicle. FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1. FIG. 3 illustrates the preliminary stage of discrete welding of the roof on the passenger compartment. - Figure 4 is a representation of a device according to the invention for welding the two sides of the flag with a single robotic arm. Figures 1 and 2 show a brazing device 1 according to the invention forming a head of a robotic arm 2 adapted to move along a solder line 3 between a roof 4 of a motor vehicle and a side 5 of a passenger compartment of the said vehicle. The device 1 comprises a distribution means 6 for a filler metal 7 intended for a zone to be brazed located on the solder line 3, said distribution means 6 being associated with a melting means 8 capable of permitting the fusion of the filler metal 7 at said brazing zone 3. In this case, the melting means is a laser head 8 capable of emitting a laser beam 8a towards the zone to be brazed. The device 1 further comprises a pressing wheel 9 having, according to one aspect of the invention, a peripheral band 9a made of rubber and mounted on an arm 10 mounted against a jack 11. Advantageously, the wheel The presser 9 and the cylinder 11 will be mounted in the wrist of the robotic arm 2 independently of the laser head 8 and the distribution means 6 of the filler metal 7 so that they can be adjusted separately from the latter. The pressing wheel 9 and the movable arm 10 are shaped and positioned so as to be able, under the effect of the cylinder 11, to exert a veneer of the flag 4 against the side of the passenger compartment 5. According to one aspect of the invention and to optimize the pressure force and to reduce the marking, the cylinder 11 is arranged and oriented so as to exert on the pressing wheel 9 a pressure force in a direction inclined with respect to a direction normal to the surface of the roof 4 and in the direction 5. In this case, the cylinder 11 is inclined relative to a substantially vertical direction 5 and towards the side of the passenger compartment 5. In accordance with the first aspect of the invention, and as visible in FIG. 2, the pressing wheel 9 is offset relative to the brazing zone along an axis of the solder line. More specifically, during the brazing operation, the pressing wheel 9 is located before the zone to be soldered with respect to the direction of movement along the solder line 3. In this case, the offset is about 130 mm. According to the invention an installation operation of a roof 4 on a passenger compartment takes place as follows. First of all, a robot places the flag 4 on the passenger compartment 5. Then, electrical resistance weld 12 is welded at the front and at the rear of the flag 4 (FIG. 3). The assembly is then brought into the laser booth for the soldering operation. Pavilion 4 arrives in the laser cabin pointed at its front and rear sleepers. This ensures the docking between the parts at the beginning and end of the cord. This also makes the geometry on each side independent by creating a neutral fiber 13 in the middle of the roof 4. In this way, the two sides of the roof can be welded separately one after the other. During the brazing operation using the device 1 described above, the press wheel 9 catches the existing clearance between the roof 4 and the side of the passenger compartment 5 to carry out the solder. Since the pressing wheel 9 is preferably set in an advanced position relative to the laser beam 8a, the horn 4 is therefore shaped before carrying out the brazing operation. In this way, we guarantee the catching up of the game in the whole length. As illustrated in FIG. 4, it will be possible to produce a device 35 for welding the two sides of the roof 4 with the same robotic arm 2.

Pour ce faire, le vérin 10 du dispositif 100 est monté sur un bloc de guidage 101 permettant d'orienter le vérin et de le basculer d'un côté ou de l'autre de la tête laser 8. Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. To do this, the jack 10 of the device 100 is mounted on a guide block 101 for orienting the jack and tilting it to one side or the other of the laser head 8. Although the invention has been described with a particular embodiment, it is obvious that it is not limited and it includes all the technical equivalents of the described means and their combinations if they fall within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (1, 100) for brazing comprising a distribution means (6) for a filler metal (7) intended for a brazing zone situated between at least two elements (4, 5) to be assembled by brazing, said dispensing means being associated with a melting means (8) adapted to allow the fusion of the filler metal at said brazing zone, the brazing device further comprising at least one pressing wheel (9) shaped and positioned so as to be able to come to plating on a surface of one of the elements to be assembled by means of said brazing device, said pressing wheel being mounted movably against a pressure means (11), characterized in that that the pressing wheel (9) is spaced from the melting means (5) along an axis corresponding to a direction of a brazing line (3).

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the spacing distance between the pressing wheel (9) and the melting means (5) is between 90 and 170 mm.

3. Device (1) according to claim 2, characterized in that the spacing distance between the press wheel (9) and the melting means (5) is about 130 mm. 25

4. Device (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pressing wheel (9) comprises a coating strip of flexible material, in particular rubber.

5. A brazing device (1, 100) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the melting means is a laser device (8).

6. Device (100) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure means (11) can be optionally positioned on one side or the other of the dispensing means (6). ) and the melting means (8), in particular by a system for installation on a guide rail.

7. Device (1, 100) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure means is arranged and oriented so as to exert on the wheel (9) a pressure force in a direction inclined by relative to a normal direction on the surface of the element (4) on which the wheel is intended to bear, and to the second element (5).

8. robot arm (2) comprising a device according to any one of claims 1 to 7 forming a brazing head. 10

9. A method of brazing a flag (4) of a motor vehicle and a side of a passenger compartment (5) of said motor vehicle, comprising the steps of: - brazing the elements to be assembled along a brazing line (3) with the aid of a device (1, 100, 2) according to any one of claims 1 to 8, the pressing wheel (9) exerting its pressure before passage of the melting means (8) or at the same level.

10. A method of brazing according to claim 9, characterized in that it comprises a preliminary step to achieve at least one weld point (12) between the elements (4, 5) to be assembled in a conventional manner, in particular by welding with electrical resistance.