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FR2830499A1 - Motor vehicle pneumatic brake servomotor has locking key with additional radial branch to fit against transverse face of shell in rest position - Google Patents

Motor vehicle pneumatic brake servomotor has locking key with additional radial branch to fit against transverse face of shell in rest position Download PDF

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FR2830499A1
FR2830499A1 FR0113071A FR0113071A FR2830499A1 FR 2830499 A1 FR2830499 A1 FR 2830499A1 FR 0113071 A FR0113071 A FR 0113071A FR 0113071 A FR0113071 A FR 0113071A FR 2830499 A1 FR2830499 A1 FR 2830499A1
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FR
France
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key
transverse
piston
radial
face
Prior art date
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FR0113071A
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French (fr)
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FR2830499B1 (en
Inventor
Bacardit Juan Simon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Sistemas de Frenado SL
Original Assignee
Bosch Sistemas de Frenado SL
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Publication date
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Priority to PCT/EP2002/012275 priority patent/WO2003031246A2/en
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    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/569Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by piston details, e.g. construction, mounting of diaphragm

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The servomotor, comprising a rigid shell with an inner moving partition (14) separating from and rear chambers, a piston (22) and a control rod (38), incorporates a radial locking key (60) with a radial branch (70) that can move between rest and deployed positions. The key has an additional radial branch (72) that presses against an additional transverse face (74) of the shell in the rest position to ensure stability. Each of the radial branches has an axial finger (77, 79) extending rearwards towards transverse faces of the shell.

Description

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"Servomoteur à clé de verrouillage stabilisée"
L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile.
"Servomotor with stabilized locking key"
The invention relates to a pneumatic brake booster for a motor vehicle.

L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression sensiblement constante, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variable, du type qui comporte un piston solidaire de la cloison mobile et une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par un ressort de rappel, du type dans lequel la tige est susceptible d'être actionnée suivant une position d'actionnement intermédiaire ou une position d'actionnement extrême obtenue lorsque l'effort d'entrée est appliqué à une vitesse élevée déterminée, du type qui comporte un plongeur qui est agencé à l'avant de la tige de commande dans le piston et un clapet à trois voies dont au moins un siège annulaire arrière fait partie du plongeur et qui est susceptible, lorsque la tige de commande est actionnée, de faire croître progressivement la deuxième pression régnant dans la chambre arrière jusqu'à une valeur supérieure à celle de la première pression pour déplacer le piston, du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige de commande, un palpeur monté coulissant à l'extrémité avant du plongeur est sollicité par le plongeur au contact d'un disque de réaction solidaire d'une tige d'actionnement d'un servomoteur pour transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction du maître-cylindre, et du type qui comporte un dispositif d'embrayage unidirectionnel agencé dans un évidement radial du piston qui comporte une douille coaxiale qui coulisse sur le  The invention relates more particularly to a pneumatic brake booster for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid envelope inside which is movable a transverse partition sealingly delimiting a front chamber, subjected to a first pressure substantially constant, and a rear chamber subjected to a second variable pressure, of the type which comprises a piston secured to the movable partition and a control rod moving in the piston selectively as a function of an axial input force exerted towards the before against a return force exerted on the rod by a return spring, of the type in which the rod is capable of being actuated according to an intermediate actuation position or an extreme actuation position obtained when the input force is applied at a determined high speed, of the type which includes a plunger which is arranged at the front of the control rod demand in the piston and a three-way valve at least one rear annular seat of which is part of the plunger and which is capable, when the control rod is actuated, of gradually increasing the second pressure prevailing in the rear chamber up to a value greater than that of the first pressure to move the piston, of the type in which, in the extreme actuation position of the control rod, a probe mounted sliding at the front end of the plunger is biased by the plunger in contact with '' a reaction disc integral with an actuating rod of a servomotor for transmitting to the plunger and the control rod the reaction force of the master cylinder, and of the type which comprises a one-way clutch device arranged in a radial recess of the piston which has a coaxial sleeve which slides on the

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plongeur et dont l'extrémité avant comporte le palpeur, et une clé sensiblement radiale qui entoure avec jeu la douille et qui est mobile entre : - une position de repos dans laquelle, lorsque la tige de commande n'est pas actionnée, une partie d'une branche inférieure radiale de la clé, qui fait saillie hors de l'évidement, est en appui sur un face transversale inférieure de l'enveloppe, - au moins une position basculée dans laquelle, lorsque la tige de commande est actionnée à la vitesse déterminée, la clé quitte son appui sur la face transversale inférieure de l'enveloppe puis est entraînée par le piston mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière qu'un ergot de la clé s'étendant radialement vers la douille à partir d'une face avant de la clé coopère avec une face transversale de blocage arrière de la périphérie de la douille pour bloquer ladite douille dans une position axiale avant extrême dans laquelle le palpeur est bloqué indépendamment du plongeur et de la tige de commande.  plunger and whose front end comprises the feeler, and a substantially radial key which surrounds the bush with play and which is movable between: - a rest position in which, when the control rod is not actuated, a part d '' a radial lower branch of the key, which projects out of the recess, is supported on a lower transverse face of the casing, - at least one tilted position in which, when the control rod is actuated at speed determined, the key leaves its support on the lower transverse face of the envelope then is driven by the movable piston to tilt around a generally transverse axis so that a lug of the key extending radially towards the socket from of a front face of the key cooperates with a transverse rear locking face of the periphery of the socket to block said socket in an extreme front axial position in which the probe is blocked independent of the plunger and the control rod.

De manière connue, une telle conception présente des avantages considérables en terme de sécurité lors d'une situation de freinage d'urgence.  In known manner, such a design has considerable advantages in terms of safety during an emergency braking situation.

En effet, un servomoteur conventionnel ne comporte ni palpeur, ni dispositif d'embrayage unidirectionnel du palpeur. Le plongeur est susceptible de venir solliciter directement le disque de réaction qui est solidaire de la face arrière du piston mobile.  In fact, a conventional servomotor has neither a probe nor a one-way clutch device for the probe. The plunger is likely to come directly to stress the reaction disk which is integral with the rear face of the movable piston.

Dans une situation de freinage extrême pour laquelle un effort de freinage maximal est exercé sur la tige de commande, t'actionnement de la tige du commande provoque l'actionnement du plongeur formant aussi palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet à trois voies de manière que la chambre arrière soit mise à la pression atmosphérique. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile et l'extrémité du plongeur vient au contact du disque de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile.  In an extreme braking situation for which a maximum braking force is exerted on the control rod, the actuation of the control rod causes the actuation of the plunger also forming a probe, which causes the maximum opening of the valve at three tracks so that the rear chamber is brought to atmospheric pressure. There follows a displacement towards the front of the movable partition and the end of the plunger comes into contact with the reaction disc secured to the rear face of the movable piston.

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Ainsi, l'effort exercé sur le piston mobile lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur ledit piston mobile. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du piston mobile au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction.  Thus, the force exerted on the movable piston when the control rod is at the end of the stroke results from the assistance force which is caused by the pressure difference on each side of the mobile wall and from the force exerted by the plunger forming a probe on said movable piston. The driver of the vehicle also feels the braking reaction force, which is transmitted from the movable piston to the plunger via the reaction disc.

Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation de freinage d'urgence, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort de freinage était indispensable pour éviter un accident.  However, it has been found that a good number of drivers, faced with an emergency braking situation, underestimated the risks involved, and that, after braking suddenly, they released their braking effort while maintaining an effort braking was essential to avoid an accident.

En effet, dans le cas d'une situation de freinage extrême accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut venir au contact du disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal.  Indeed, in the case of an extreme braking situation accompanied by a rapid displacement of the control rod, the plunger can come into contact with the reaction disc and transmit to the driver a feeling of maximum braking even before the difference in pressure is maximum between the front and rear pressure chambers, which can lead the driver to release his effort, even if he should be maintained to benefit from the maximum braking effort.

Un servomoteur tel que celui du type décrit précédemment permet de remédier à cet inconvénient en bloquant le plongeur au contact du disque de réaction à l'aide de la douille et donc de maintenir un effort maximal sur la face arrière du piston mobile quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort. Un tel servomoteur permet par ailleurs de garantir l'immobilisation axiale de la douille de façon précise.  A servomotor such as that of the type described above overcomes this drawback by blocking the plunger in contact with the reaction disc using the bushing and therefore maintaining maximum force on the rear face of the movable piston even when the driver would have partially relaxed his effort. Such a servomotor also makes it possible to guarantee the axial immobilization of the socket precisely.

Toutefois, dans la position de repos de la clé dans laquelle elle ne verrouille pas la douille, la clé n'est en appui sur l'élément de l'enveloppe du servomoteur que par l'intermédiaire de sa branche radiale inférieure. Elle est rappelée dans cette position par l'intermédiaire d'un ressort de rappel qui est interposé entre la clé et l'évidement.  However, in the key rest position in which it does not lock the socket, the key is only supported on the element of the casing of the booster by means of its lower radial branch. It is returned to this position by means of a return spring which is interposed between the key and the recess.

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Figure img00040001
Figure img00040001

Dans le cas extrême de circulation du véhicule circule sur un terrain accidenté, il existe un risque de déclenchement intempestif du dispositif d'embrayage unidirectionnel, la clé pouvant quitter temporairement son appui sur l'élément de l'enveloppe du servomoteur et bloquer localement la douille, ce qui peut provoquer une gêne au niveau de la commande des freins. In the extreme case of vehicle traffic traveling over uneven terrain, there is a risk of inadvertent tripping of the one-way clutch device, the key being able to temporarily leave its support on the element of the actuator casing and locally block the socket , which can cause discomfort in the brake control.

Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose des moyens fiables d'immobilisation de la clé dans sa position de repos. To overcome this drawback, the invention provides reliable means for immobilizing the key in its rest position.

Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la clé comporte une branche radiale supplémentaire, notamment une branche radiale supérieure, qui est destinée, dans la position de repos, à prendre appui sur une face transversale supplémentaire de l'enveloppe, notamment une face transversale supérieure, pour assurer la stabilité de la clé dans sa position de repos. To this end, the invention provides a booster of the type described above, characterized in that the key comprises an additional radial branch, in particular an upper radial branch, which is intended, in the rest position, to bear on a transverse face additional envelope, including an upper transverse face, to ensure the stability of the key in its rest position.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les branches radiales inférieure et supérieure comportent chacune un doigt d'extrémité associé qui s'étend axialement vers l'arrière à partir de la branche radiale de la clé pour prendre appui sur une face transversale associée de l'enveloppe, - l'enveloppe est sensiblement tubulaire et elle comporte, au voisinage de la position axiale de repos de la clé, une face annulaire d'épaulement tournée vers l'avant qui comporte les faces transversales inférieure et supérieure sur lequel les doigts d'extrémité inférieur et supérieur de la clé prennent appui, - la douille comporte un tronçon avant dont l'extrémité comporte le palpeur et un tronçon arrière, de diamètre supérieur au tronçon avant, qui est rappelé élastiquement vers l'arrière par rapport au piston et qui comporte la face transversale de blocage, - le tronçon arrière cylindrique de la douille est d'un diamètre sensiblement constant et comporte une gorge radiale According to other characteristics of the invention: - the lower and upper radial branches each have an associated end finger which extends axially rearward from the radial branch of the key to bear on a transverse face associated with the envelope, the envelope is substantially tubular and it comprises, in the vicinity of the axial rest position of the key, an annular shoulder face facing forward which comprises the lower and upper transverse faces on which the lower and upper end fingers of the key bear, - the socket has a front section, the end of which includes the feeler and a rear section, of diameter greater than the front section, which is resiliently biased towards the rear with respect to to the piston and which comprises the transverse locking face, - the cylindrical rear section of the sleeve is of a substantially constant diameter and comprises a radial groove

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dont une face transversale avant d'épaulement forme la face transversale de blocage, - la gorge est d'un profil sensiblement tronconique en arrière de la face transversale avant d'épaulement, - l'ergot de la clé présente la forme d'un secteur angulaire tronconique concave qui est complémentaire du profil tronconique de la gorge de la douille, - la clé comporte une partie intermédiaire annulaire, agencée radialement entre les branches inférieure et supérieure, qui est traversée par la douille et qui comporte une branche d'orientation sensiblement axiale, formée de deux demi-branches s'étendant axialement de chaque côté de la partie annulaire, qui est reçue sans jeu axial entre deux parois transversales opposées de l'évidement du piston pour ne permettre qu'un basculement de la clé dans l'évidement, - la demi-branche axiale avant de la clé comporte une face tournée radialement vers la douille à partir de laquelle l'ergot fait saillie, - les extrémités libres de chaque demi-branche axiale de la clé sont conformées en arc de cylindre convexe orienté selon un axe orthogonal à l'axe du piston pour coopérer en appui avec la paroi transversale associée de l'évidement, et - la clé est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort de compression agencé entre la paroi transversale avant de l'évidement et un pion de centrage de la clé qui fait saillie à partir de la branche inférieure radiale de la clé qui est opposée à l'ergot.  of which a transverse front face of shoulder forms the transverse locking face, - the groove has a substantially frustoconical profile behind the transverse front face of shoulder, - the lug of the key has the shape of a sector concave frustoconical angular which is complementary to the frustoconical profile of the groove of the sleeve, - the key comprises an annular intermediate part, arranged radially between the lower and upper branches, which is traversed by the sleeve and which comprises a branch of substantially axial orientation , formed of two half-branches extending axially on each side of the annular part, which is received without axial play between two opposite transverse walls of the recess of the piston to allow only a tilting of the key in the recess , - the axial front half-branch of the key has a face facing radially towards the bushing from which the lug protrudes, - the free ends of each axial half-branch of the key are shaped as a convex cylinder arc oriented along an axis orthogonal to the axis of the piston to cooperate in support with the associated transverse wall of the recess, and - the key is resiliently biased towards the rear by a compression spring arranged between the front transverse wall of the recess and a key centering pin which projects from the radial lower branch of the key which is opposite the lug.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :  Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:

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- la figure 1 est une vue en coupe axiale de détail d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à un état antérieur de la technique, - la figure 2 est une vue de détail en coupe axiale du servomoteur de la figure 1, - la figure 3 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention représenté dans une configuration selon laquelle la tige de commande n'est pas actionnée, - la figure 4 est une vue du servomoteur selon la figure 3 représenté dans une configuration selon laquelle la tige de commande est actionnée à une vitesse inférieure à la vitesse déterminée, - la figure 5 est une vue du servomoteur selon la figure 3 représenté dans une configuration selon laquelle la tige de commande est actionnée à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, et ,-la figure 6 est une vue de détail en perspective éclatée de trois-quart avant du plongeur, de la douille, de la clé et du plongeur du servomoteur selon les figures 3 à 5.  - Figure 1 is an axial sectional detail view of a pneumatic brake booster produced in accordance with a prior art, - Figure 2 is a detail view in axial section of the booster of Figure 1 , - Figure 3 is a detail view in axial section of a booster produced in accordance with the invention shown in a configuration in which the control rod is not actuated, - Figure 4 is a view of the booster according to the Figure 3 shown in a configuration in which the control rod is actuated at a speed lower than the determined speed, - Figure 5 is a view of the actuator according to Figure 3 shown in a configuration in which the control rod is actuated at a speed greater than or equal to the determined speed, and, -Figure 6 is a detail exploded perspective view of three-quarter front of the plunger, the socket, the wrench and the pl actuator actuator according to Figures 3 to 5.

Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires.  In the following description, identical reference numerals designate identical parts or having similar functions.

Par convention, les termes"avant","arrière", supérieur", "inférieur"désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures 1 à 6.  By convention, the terms "front", "rear", upper "," lower "respectively designate elements or positions oriented respectively to the left, right, up, or down in FIGS. 1 to 6.

On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servomoteur 10 pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile.  FIG. 1 shows a set of pneumatic brake booster 10 for a motor vehicle.

De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon  In known manner, the pneumatic servomotor 10 comprises a rigid casing 12 inside which is movably mounted a transverse partition 14 which delimits so

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étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "P1" sensiblement constante et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression"Ps"variabte.
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tight a front chamber 16, subjected to a first pressure "P1" substantially constant and a rear chamber 18 subjected to a second pressure "Ps" variabte.

La valeur de la pression "P1" est par exemple égale à la valeur de la dépression du moteur du véhicule. La chambre avant 16 est alimentée en pression "P1" par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui est relié à une source de dépression du véhicule, par exemple une dépression régnant dans un collecteur d'admission (non représenté) d'un moteur du véhicule.  The value of the pressure "P1" is for example equal to the value of the vacuum of the vehicle engine. The front chamber 16 is supplied with pressure "P1" via a vacuum duct 20 which is connected to a source of vacuum in the vehicle, for example a vacuum prevailing in an intake manifold (not shown) of a vehicle engine.

La deuxième pression"P2"est susceptible, comme il sera décrit ultérieurement, de varier entre la valeur de dépression moteur "P1" et la valeur de la pression atmosphérique "Pa".  The second pressure "P2" is likely, as will be described later, to vary between the value of engine vacuum "P1" and the value of atmospheric pressure "Pa".

Le servomoteur pneumatique 10 comporte un piston mobile 22 qui est solidaire de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 comporte une gorge annulaire axiale 27 qui reçoit en coulissement une coupelle 30 de réaction à l'intérieur de laquelle est agencé, comme on le verra plus loin, un disque de réaction 32 en matériau élastomère. Une face avant 34 de la coupelle 30 de réaction est solidaire d'une tige d'actionnement 28 d'un maître cylindre 36 hydraulique de freinage du véhicule.  The pneumatic booster 10 comprises a movable piston 22 which is integral with the movable partition 14. Inside the casing 12, the movable partition 14 is biased elastically towards the rear by a return spring 24 which bears on the casing 12 and on a front face 26 of the movable piston 22. The front face 26 of the movable piston 22 comprises an axial annular groove 27 which receives in sliding a reaction cup 30 inside which is arranged, as will be seen below, a reaction disc 32 made of elastomeric material. A front face 34 of the reaction cup 30 is integral with an actuating rod 28 of a hydraulic brake master cylinder 36 of the vehicle.

La tige 28 est par conséquent solidaire des déplacements du piston mobile 22, et les déplacements dudit piston 22 permettent l'actionnement du maître-cylindre 36.  The rod 28 is therefore integral with the movements of the mobile piston 22, and the movements of said piston 22 allow the master cylinder 36 to be actuated.

Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement qui est agencé à son extrémité libre arrière, est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur la tige 38 de commande. L'effort d'actionnement est  A control rod 38, which is for example connected to a brake pedal of the vehicle by means of a coupling sleeve 41 which is arranged at its rear free end, is capable of moving in the movable piston 22, selectively as a function of an axial input force exerted forward on the control rod 38. The actuation effort is

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exercé à l'encontre d'un effort de rappel qui est exercé sur la tige 38 par un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande.  exerted against a return force which is exerted on the rod 38 by a return spring 40 which is interposed between the movable piston 22 and the control rod 38.

La tige 38 est notamment susceptible d'être actionnée entre une position de repos et une position d'actionnement extrême et l'effort d'entrée est notamment susceptible d'être appliqué à différentes vitesses qui sont inférieure ou supérieure à une vitesse déterminée qui, comme on le verra ultérieurement dans la présente description, est déterminante pour le fonctionnement du servomoteur 10.  The rod 38 is in particular capable of being actuated between a rest position and an extreme actuation position and the input force is in particular capable of being applied at different speeds which are lower or higher than a determined speed which, as will be seen later in this description, is decisive for the operation of the servomotor 10.

Comme l'illustre plus précisément la figure 2, l'autre extrémité avant de la tige 38 de commande est conformée en rotule 42 et est reçue dans un logement complémentaire 44 d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston mobile 22.  As illustrated more precisely in FIG. 2, the other front end of the control rod 38 is shaped as a ball joint 42 and is received in a complementary housing 44 of a substantially cylindrical plunger 46 which is slidably mounted in the movable piston 22 .

Un siège annulaire arrière 48 du plongeur 46 fait partie d'un clapet 50 à trois voies qui est susceptible de faire varier la vale'ur de la deuxième pression"P2"régnant dans la chambre arrière 18 jusqu'à une valeur supérieure à celle de la première pression "P1" pour provoquer le déplacement de la cloison 14 et du piston 22.  A rear annular seat 48 of the plunger 46 is part of a three-way valve 50 which is capable of varying the value of the second pressure "P2" prevailing in the rear chamber 18 up to a value greater than that of the first pressure "P1" to cause the displacement of the partition 14 and of the piston 22.

Ainsi, dans le mode de réalisation préféré de l'invention selon lequel la première pression "P1" est une pression de dépression moteur, et de manière non limitative de l'invention, le clapet 50 à trois voies est progressivement mobile entre une position dans laquelle il met en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 lorsque la tige 38 de commande est en position de repos pour que la valeur de la deuxième pression "P2" régnant dans la chambre arrière 18 corresponde à la pression de dépression moteur, et une position dans laquelle il met la chambre arrière 18 en communication avec la pression atmosphérique "Pa" lorsque la tige 38 de commande est actionnée.  Thus, in the preferred embodiment of the invention according to which the first pressure "P1" is an engine vacuum pressure, and in a nonlimiting manner of the invention, the three-way valve 50 is progressively movable between a position in which it communicates the front chamber 16 and the rear chamber 18 when the control rod 38 is in the rest position so that the value of the second pressure "P2" prevailing in the rear chamber 18 corresponds to the engine vacuum pressure, and a position in which it puts the rear chamber 18 in communication with the atmospheric pressure "Pa" when the control rod 38 is actuated.

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Le fonctionnement du clapet à trois voies 50 étant connu de l'état de la technique, il ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description.  The operation of the three-way valve 50 being known from the state of the art, it will not be described more explicitly in the present description.

De manière connue, un palpeur 52 est monté coulissant à la fois à l'extrémité avant du plongeur 46 qui est opposée au logement 44, et à l'intérieur d'un alésage 54 du piston mobile 22 qui débouche en regard de la coupelle de réaction 30. De la sorte, le palpeur 52 est susceptible d'être sollicité par le plongeur 46 au contact du disque 32 de réaction pour le comprimer, ce qui permet ainsi, dans une position d'actionnement extrême de fin de course de la tige de commande 38, de transmettre au plongeur 46 et, ce faisant, à la tige de commande 38, l'effort de réaction qui est transmis par le maître cylindre à la tige d'actionnement 28.  In known manner, a feeler 52 is slidably mounted both at the front end of the plunger 46 which is opposite the housing 44, and inside a bore 54 of the movable piston 22 which opens opposite the cup. reaction 30. In this way, the feeler 52 is likely to be urged by the plunger 46 in contact with the reaction disc 32 to compress it, which thus makes it possible, in an extreme actuation position at the end of the stroke of the rod 38, to transmit to the plunger 46 and, in doing so, to the control rod 38, the reaction force which is transmitted by the master cylinder to the actuation rod 28.

De manière connue, comme l'illustre la figure 2, le servomoteur 10 comporte un dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel qui est agencé dans un évidement 62 radial du piston 22.  In a known manner, as illustrated in FIG. 2, the booster 10 comprises a one-way clutch device 56 which is arranged in a radial recess 62 of the piston 22.

Le dispositif 56 comporte une douille 58 coaxiale tubulaire qui coulisse sur le plongeur 46 et dont l'extrémité avant comporte le palpeur 52, et il comporte une clé 60 sensiblement radiale qui entoure avec jeu la douille 58.  The device 56 comprises a tubular coaxial socket 58 which slides on the plunger 46 and the front end of which comprises the probe 52, and it comprises a substantially radial key 60 which surrounds the socket 58 with play.

La clé 60 est disposée dans l'évidement 62 qui traverse le piston 22 perpendiculairement à son axe"A". Une branche inférieure 70 radiale de la clé 60 est rappelée élastiquement vers l'arrière de l'évidement 62.  The key 60 is disposed in the recess 62 which passes through the piston 22 perpendicular to its axis "A". A lower radial branch 70 of the key 60 is resiliently biased towards the rear of the recess 62.

Plus particulièrement, une partie 64 de la branche inférieure 70 de la clé, qui fait saillie hors de l'évidement 62, est susceptible d'être rappelée élastiquement à l'encontre d'une face transversale inférieure 66 de l'enveloppe du servomoteur 10 par l'intermédiaire d'un ressort 67 de rappel qui est interposé entre une paroi avant 68 de l'évidement 62 et la partie inférieure 64 de la clé 60.  More particularly, a part 64 of the lower branch 70 of the key, which projects out of the recess 62, is capable of being resiliently biased against a lower transverse face 66 of the casing of the booster 10 by means of a return spring 67 which is interposed between a front wall 68 of the recess 62 and the lower part 64 of the key 60.

De manière connue, la clé 60 est mobile entre :  In known manner, the key 60 is movable between:

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- une position de repos, représentée à la figure 2, dans laquelle, lorsque la tige 38 de commande n'est pas actionnée, la partie inférieure 64 de la branche inférieure radiale 70 de la clé est en appui sur la face transversale inférieure 66 de l'enveloppe, - au moins une position basculée (non représentée) dans laquelle, lorsque la tige 38 de commande est actionnée à la vitesse déterminée, la clé 60 quitte son appui sur la face transversale inférieure 66 de l'enveloppe puis est entraînée par le piston 22 mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière qu'un ergot 78 de la clé 60, qui s'étend radialement vers la douille 58 à partir d'une face avant de la clé 60 coopère avec une face transversale 76 de blocage arrière de la périphérie de la douille 58 pour bloquer ladite douille 58 dans une position axiale avant extrême dans laquelle le palpeur 52 est bloqué indépendamment du plongeur 46 et de la tige de commande 38.  a rest position, shown in FIG. 2, in which, when the control rod 38 is not actuated, the lower part 64 of the radial lower branch 70 of the key is supported on the lower transverse face 66 of the casing, - at least one tilted position (not shown) in which, when the control rod 38 is actuated at the determined speed, the key 60 leaves its support on the lower transverse face 66 of the casing and is then driven by the piston 22 movable to tilt about a generally transverse axis so that a lug 78 of the key 60, which extends radially towards the socket 58 from a front face of the key 60 cooperates with a transverse face 76 for rear locking of the periphery of the socket 58 in order to block said socket 58 in an extreme front axial position in which the probe 52 is blocked independently of the plunger 46 and of the control rod 38.

L'inconvénient d'une telle conception est que, dans la position de repos de la clé 60 qui a été représentée à la figure 2, celle-ci n'est en appui sur la face transversale 66 inférieure de l'enveloppe du servomoteur que par l'intermédiaire de sa branche 70 radiale inférieure.  The disadvantage of such a design is that, in the rest position of the key 60 which has been shown in FIG. 2, the latter is only supported on the lower transverse face 66 of the casing of the booster via its lower radial branch 70.

Dans l'éventualité selon laquelle le véhicule serait amené à circuler sur un terrain accidenté, les cahots que subirait le véhicule pourraient amener la clé 60 à quitter son appui sur la face transversale 66 inférieure de l'enveloppe du servomoteur, ce qui nuirait au bon fonctionnement du servomoteur 10 et donc à l'efficacité du système de freinage du véhicule.  In the event that the vehicle is brought to travel on uneven terrain, the bumps that the vehicle would undergo could cause the key 60 to leave its support on the lower transverse face 66 of the casing of the booster, which would harm the good operation of the servomotor 10 and therefore the efficiency of the vehicle braking system.

Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose une clé 60 telle qu'elle a été représentée aux figures 3 à 6.  To remedy this drawback, the invention proposes a key 60 as shown in FIGS. 3 to 6.

Conformément à l'invention, la clé 60 comporte une branche 72 radiale supplémentaire, notamment une branche radiale supérieure, qui est destinée, dans la position de repos, à prendre appui sur une face transversale 74 supplémentaire de  According to the invention, the key 60 comprises an additional radial branch 72, in particular an upper radial branch, which is intended, in the rest position, to bear on an additional transverse face 74 of

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l'enveloppe 14, notamment une face transversale 74 supérieure, pour assurer la stabilité de la clé 60 dans sa position de repos.  the casing 14, in particular an upper transverse face 74, to ensure the stability of the key 60 in its rest position.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les branches radiales inférieure 70 et supérieure 72 comportent chacune un doigt d'extrémité 77,79 associé qui s'étend axialement vers l'arrière à partir de la branche radiale associée 70,72 de la clé 60 pour prendre appui sur la face transversale 66, 74 associée de l'enveloppe 12.  In the preferred embodiment of the invention, the lower 70 and upper 72 radial branches each have an associated end finger 77,79 which extends axially rearward from the associated radial branch 70,72 of the key 60 for bearing on the transverse face 66, 74 associated with the envelope 12.

Avantageusement, l'enveloppe 12 est de préférence sensiblement tubulaire et elle comporte, au voisinage de la position axiale de repos de la clé 60, une face annulaire d'épaulement formant collerette qui est tournée vers l'avant et qui forme les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 sur lequel les doigts d'extrémité inférieur 77 et supérieur 79 de la clé 60 sont destinés à prendre appui.  Advantageously, the casing 12 is preferably substantially tubular and it comprises, in the vicinity of the axial rest position of the key 60, an annular shoulder face forming a collar which is turned towards the front and which forms the lower transverse faces. 66 and upper 74 on which the lower end 77 and upper 79 fingers of the key 60 are intended to bear.

Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, et les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 pourraient être réalisées indépendamment l'une de l'autre.  This arrangement is not limitative of the invention, and the lower 66 and upper 74 transverse faces could be produced independently of one another.

Les autres éléments constitutifs du dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel seront mieux compris à la lumière de la suite de la présente description.  The other constituent elements of the one-way clutch device 56 will be better understood in the light of the rest of this description.

De manière connue, la douille 58 comporte un tronçon avant 80 dont l'extrémité forme le palpeur 52 et elle comporte un tronçon arrière 82, de diamètre supérieur au tronçon avant 80, qui est rappelé élastiquement vers l'arrière par rapport au piston 22 par l'intermédiaire du ressort 67 et qui comporte la face transversale 76 de blocage.  In known manner, the socket 58 comprises a front section 80 whose end forms the feeler 52 and it comprises a rear section 82, of diameter greater than the front section 80, which is biased elastically towards the rear relative to the piston 22 by through the spring 67 and which comprises the transverse blocking face 76.

Plus particulièrement, le tronçon arrière 82 cylindrique de la douille 58 est d'un diamètre sensiblement constant et il comporte une gorge radiale 84 dont une face transversale avant d'épaulement, tournée vers l'arrière, forme la face transversale 76 de blocage.  More particularly, the cylindrical rear section 82 of the sleeve 58 is of a substantially constant diameter and it comprises a radial groove 84, a transverse front face of the shoulder, turned towards the rear, forms the transverse blocking face 76.

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Avantageusement, la gorge radiale 84 est d'un profil sensiblement tronconique en arrière de la face transversale 76 avant d'épaulement.  Advantageously, the radial groove 84 has a substantially frustoconical profile behind the transverse face 76 before the shoulder.

La gorge 84 est destinée à coopérer avec l'ergot 78 de la

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clé 60. A cet effet, comme l'illustre la figure 6, l'ergot 78 de la clé 60 présente la forme d'un secteur angulaire tronconique concave qui est complémentaire du profil tronconique de la gorge 84 de la douille 58. The groove 84 is intended to cooperate with the lug 78 of the
Figure img00120001

key 60. For this purpose, as illustrated in FIG. 6, the lug 78 of the key 60 has the shape of a concave frustoconical angular sector which is complementary to the frustoconical profile of the groove 84 of the socket 58.

Comme l'illustrent les figures 3 à 6, la clé 60 comporte une partie 86 intermédiaire annulaire, agencée radialement entre les branches 70 inférieure et 72 supérieure, La partie 86 intermédiaire annulaire comporte une lumière circulaire 61 qui entoure la douille 58 et une branche 88 supérieure d'orientation sensiblement axiale, formée de deux demi-branches 90 et 92 s'étendant axialement de part et d'autre de la partie annulaire 86.  As illustrated in FIGS. 3 to 6, the key 60 comprises an annular intermediate portion 86, arranged radially between the lower and upper 72 branches. The annular intermediate portion 86 comprises a circular lumen 61 which surrounds the socket 58 and a branch 88 upper substantially axial orientation, formed by two half-branches 90 and 92 extending axially on either side of the annular part 86.

La partie 86 intermédiaire annulaire est reçue sans jeu axial entre deux parois transversales opposées 68,69 de t'évidement 62 du piston 22 pour ne permettre qu'un basculement de la clé 60 dans l'évidement 62.  The annular intermediate portion 86 is received without axial clearance between two opposite transverse walls 68, 69 of the recess 62 of the piston 22 so as to allow only a tilting of the key 60 in the recess 62.

Plus particulièrement, la demi-branche axiale avant 90 de la clé 60 comporte une face 94 tournée radialement vers la douille 58 à partir de laquelle l'ergot 78 fait saillie.  More particularly, the front axial half-branch 90 of the key 60 has a face 94 facing radially towards the socket 58 from which the lug 78 projects.

Par ailleurs, les extrémités libres de chaque demi-branche 90,92 axiale de la clé 60 sont conformées en arcs de cylindre 96, 98 convexe qui sont orientés selon des axes B, C orthogonaux à l'axe A du piston 22 et qui sont destinés à coopérer en appui avec la paroi transversale 68,69 associée de l'évidement 62. Ces arcs 96,98 de cylindre permettent notamment à chaque demi-branche 90,92 de glisser aisément le long de la paroi transversale associé 68,69 de l'évidement 62.  Furthermore, the free ends of each axial half-branch 90, 92 of the key 60 are shaped as cylindrical arcs 96, 98 convex which are oriented along axes B, C orthogonal to the axis A of the piston 22 and which are intended to cooperate in support with the transverse wall 68, 69 associated with the recess 62. These arcs 96, 98 of cylinder allow in particular to each half-branch 90, 92 to slide easily along the associated transverse wall 68, 69 of the recess 62.

Le ressort 67 de compression permettant le rappel élastique de la clé 60 est par exemple agencé entre la paroi transversale avant 68 de l'évidement 62 et un pion 96 de centrage  The compression spring 67 allowing the elastic return of the key 60 is for example arranged between the front transverse wall 68 of the recess 62 and a centering pin 96

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de la clé 60 qui fait saillie vers l'avant à partir de la branche 70 inférieure radiale de la clé 60 qui est opposée radialement à l'ergot 78 et à la branche axiale 88.  of the key 60 which projects forward from the lower radial branch 70 of the key 60 which is radially opposite the lug 78 and the axial branch 88.

Par ailleurs, comme l'illustre la figure 6, une goupille transversale 99, qui traverse une lumière 100 de la douille 58 et le plongeur 46, est, en position de repos de la tige 38, en appui sur une face avant 102 de la partie annulaire 86 de la clé 60 pour définir la position de repos du plongeur 46.  Furthermore, as illustrated in FIG. 6, a transverse pin 99, which passes through a lumen 100 of the socket 58 and the plunger 46, is, in the rest position of the rod 38, bearing on a front face 102 of the annular part 86 of the key 60 to define the rest position of the plunger 46.

De la sorte, le dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel est mobile suivant plusieurs positions remarquables représentées aux figures 3 à 5.  In this way, the one-way clutch device 56 is movable in several remarkable positions shown in FIGS. 3 to 5.

Au repos, la clé 60 est en appui sur les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 de l'enveloppe du servomoteur par l'intermédiaire de ses doigts d'extrémité inférieur 77 et supérieur 79, comme représenté à la figure 3. Sa branche horizontale 88 est sensiblement parallèle à l'axe A du piston 22, et ses branches radiales 70,72 sont sensiblement perpendiculaires à cet axe A.  At rest, the key 60 is supported on the lower 66 and upper 74 transverse faces of the casing of the booster via its lower 77 and upper 79 end fingers, as shown in FIG. 3. Its horizontal branch 88 is substantially parallel to the axis A of the piston 22, and its radial branches 70, 72 are substantially perpendicular to this axis A.

Lorsqu'un effort d'entrée est appliqué d'arrière en avant à une vitesse inférieure à la vitesse déterminée, comme représenté à la figure 4, la douille 60, repoussée par le plongeur 46, avance sensiblement à la même vitesse que le piston 22 car l'établissement de la pression atmosphérique "Pa" s'effectue au fur et à mesure que le clapet 50 à trois voies s'ouvre. La clé 60 quitte son appui sur les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 de l'enveloppe et le ressort 67 conduit la clé 60 à basculer autour d'un axe globalement transversal, ce qui amène l'ergot 78 au contact de la douille 60 en avant de la face 76 de blocage sans bloquer la douille 58.  When an input force is applied from back to front at a speed lower than the determined speed, as shown in FIG. 4, the bush 60, pushed back by the plunger 46, advances substantially at the same speed as the piston 22 because the atmospheric pressure "Pa" is established as the three-way valve 50 opens. The key 60 leaves its support on the lower 66 and upper 74 transverse faces of the casing and the spring 67 leads the key 60 to tilt around a generally transverse axis, which brings the lug 78 into contact with the socket 60 in front of the blocking face 76 without blocking the socket 58.

Lorsqu'un effort d'entrée est appliqué d'arrière en avant à une vitesse supérieure à la vitesse déterminée, comme représenté à la figure 5, la douille 60, repoussée par le plongeur 46, avance plus rapidement que le piston 22. En effet, si le conducteur actionne violemment la tige 38 de commande, ce qui  When an input force is applied from back to front at a speed greater than the determined speed, as shown in FIG. 5, the bush 60, pushed back by the plunger 46, advances faster than the piston 22. In fact , if the driver violently actuates the control rod 38, which

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correspond à un cas de freinage d'urgence, le plongeur 46 avance plus vite que ne peut le faire le piston mobile 22, du fait du retard lié à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière 18. De ce fait, la clé 60 quitte son appui sur les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 de l'enveloppe et le ressort 67 conduit la clé 60 à basculer autour d'un axe globalement transversal ce qui amène l'ergot 78 à pénétrer dans la gorge 84 de sorte qu'il se bloque contre la face 76 de blocage et immobilise ainsi la douille 58. Le verrouillage de l'ergot 78 dans la gorge 84 permet d'éviter tout glissement de la douille 58.  corresponds to an emergency braking case, the plunger 46 advances faster than the movable piston 22 can do, due to the delay linked to the balancing of the pressure in the rear chamber 18. As a result, the key 60 leaves its support on the lower 66 and upper 74 transverse faces of the casing and the spring 67 leads the key 60 to rock around a generally transverse axis which causes the lug 78 to penetrate into the groove 84 so that 'it locks against the blocking face 76 and thus immobilizes the socket 58. The locking of the lug 78 in the groove 84 makes it possible to avoid any sliding of the socket 58.

Le conducteur peut donc appliquer un effort de freinage sur la tige de commande 38 jusqu'à une position extrême de celleci dans laquelle le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32.  The driver can therefore apply a braking force on the control rod 38 to an extreme position of this in which the probe 52 enters the reaction disc 32.

De la sorte, si le conducteur relâche prématurément son effort sur la tige 38, la douille 58 est bloquée par la clé 60 dans une position axiale avant extrême dans laquelle le palpeur 52 est bloqué indépendamment du plongeur et de la tige de commande, ce qui permet de maintenir un effort de freinage maximal tant que le retour de la tige 38 de commande n'a pas provoqué la réouverture du clapet à trois voies 50, et ainsi, le retour du piston 22 d'avant en arrière et le déverrouillage du dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel.  In this way, if the driver prematurely releases his force on the rod 38, the socket 58 is locked by the key 60 in an extreme front axial position in which the feeler 52 is blocked independently of the plunger and the control rod, which allows to maintain a maximum braking force as long as the return of the control rod 38 has not caused the reopening of the three-way valve 50, and thus, the return of the piston 22 from front to back and the unlocking of the device 56 one-way clutch.

Lorsque le conducteur relâche son effort de façon importante, le mouvement en retour de la tige 38 actionne le plongeur 46 dont la goupille 99 sollicite d'avant en arrière la partie annulaire 86 de la clé 60, ce qui provoque le déverrouillage de la clé 60. De plus, le retour du plongeur 46 provoque l'ouverture du clapet à trois voies 50. Le rétablissement d'une dépression dans la chambre arrière 16 provoque le déplacement du piston 22 et, de ce fait provoque le retour de la clé 60 à sa position de repos.  When the driver releases his effort significantly, the return movement of the rod 38 actuates the plunger 46 whose pin 99 biases the annular part 86 of the key 60 back and forth, which causes the key 60 to be unlocked. In addition, the return of the plunger 46 causes the three-way valve 50 to open. The re-establishment of a vacuum in the rear chamber 16 causes the piston 22 to move and, therefore, causes the key 60 to return. its rest position.

L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans des situations de freinage  The invention therefore advantageously makes it possible to benefit from a maximum braking force in braking situations

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d'urgence, quel que soit le comportement du conducteur après un freinage violent. regardless of the driver's behavior after hard braking.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Servomoteur (10) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (P1) sensiblement constante, et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variable, du type qui comporte un piston (22) solidaire de la cloison mobile (14) et une tige (38) de commande se déplaçant dans le piston (22) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige (38) par un ressort de rappel (40), du type dans lequel la tige (38) est susceptible d'être actionnée suivant une position d'actionnement intermédiaire ou une position d'actionnement extrême obtenue lorsque l'effort d'entrée est appliqué à une vitesse élevée déterminée, du type qui comporte un plongeur (46) qui est agencé à l'avant de la tige (38) de commande dans le piston (22) et un clapet à trois voies (50) dont au moins un siège annulaire (48) arrière fait partie du plongeur (46) et qui est susceptible, lorsque la tige (38) de commande est actionnée, de faire croître progressivement la deuxième pression (P2) régnant dans la chambre arrière (18) jusqu'à une valeur supérieure à celle de la première pression (pli) pour déplacer le piston (22), du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige (38) de commande, un palpeur (52) monté coulissant à l'extrémité avant du plongeur (46) est sollicité par le plongeur (46) au contact d'un disque (32) de réaction solidaire d'une tige (28) d'actionnement d'un servomoteur (36) pour transmettre au plongeur (46) et à la tige (38) de commande l'effort de réaction du maître-cylindre (36), et du type qui comporte un dispositif (56) d'embrayage unidirectionnel agencé dans un évidement (62) radial du piston (22) qui comporte une douille (58) coaxiale qui coulisse sur le plongeur (46) et dont 1. Pneumatic brake booster (10) for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid casing (12) inside which is movable a transverse partition (14) delimitably sealing a front chamber (16 ), subjected to a first pressure (P1) substantially constant, and a rear chamber (18) subjected to a second pressure (P2) variable, of the type which comprises a piston (22) integral with the movable partition (14) and a rod (38) control moving in the piston (22) selectively as a function of an axial input force exerted forward against a return force exerted on the rod (38) by a spring recall (40), of the type in which the rod (38) can be actuated according to an intermediate actuation position or an extreme actuation position obtained when the input force is applied at a determined high speed, of the type which includes a plunger (46) which is arranged é at the front of the control rod (38) in the piston (22) and a three-way valve (50) of which at least one rear annular seat (48) is part of the plunger (46) and which is susceptible, when the control rod (38) is actuated, gradually increasing the second pressure (P2) prevailing in the rear chamber (18) to a value greater than that of the first pressure (fold) to move the piston (22 ), of the type in which, in the extreme actuation position of the control rod (38), a feeler (52) slidingly mounted at the front end of the plunger (46) is biased by the plunger (46) in contact a reaction disc (32) integral with a rod (28) for actuating a servomotor (36) for transmitting the reaction force of the master to the plunger (46) and the rod (38) -cylinder (36), and of the type which comprises a unidirectional clutch device (56) arranged in a radial recess (62) of the piston (22) which comprises rte a coaxial sleeve (58) which slides on the plunger (46) and whose <Desc/Clms Page number 17><Desc / Clms Page number 17> l'extrémité avant comporte le palpeur (52), et une clé (60) sensiblement radiale qui entoure avec jeu la douille (58) et qui est mobile entre : - une position de repos dans laquelle, lorsque la tige (38) de commande n'est pas actionnée, une partie (64) d'une branche inférieure (70) radiale de la clé (60), qui fait saillie hors de l'évidement (62), est en appui sur un face (66) transversale inférieure de l'enveloppe (12), - au moins une position basculée dans laquelle, lorsque la tige (38) de commande est actionnée à la vitesse déterminée, la clé (60) quitte son appui sur la face (66) transversale inférieure de l'enveloppe (12) puis est entraînée par le piston (22) mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière qu'un ergot (78) de la clé (60) s'étendant radialement vers la douille (58) à partir d'une face avant (102) de la clé (60) coopère avec une face transversale (76) de blocage arrière de la périphérie de la douille (58) pour bloquer ladite douille (58) dans une position axiale avant extrême dans laquelle le palpeur (52) est bloqué indépendamment du plongeur (46) et de la tige de commande (38), caractérisé en ce que la clé (60) comporte une branche (72) radiale supplémentaire, notamment une branche radiale supérieure, qui est destinée, dans la position de repos, à prendre appui sur une face (74) transversale supplémentaire de l'enveloppe (12), notamment une face transversale supérieure, pour assurer la stabilité de la clé (60) dans sa position de repos.  the front end comprises the feeler (52), and a substantially radial key (60) which surrounds the bushing (58) with play and which is movable between: - a rest position in which, when the control rod (38) is not actuated, a portion (64) of a lower radial branch (70) of the key (60), which projects out of the recess (62), is supported on a lower transverse face (66) of the casing (12), - at least one tilted position in which, when the control rod (38) is actuated at the determined speed, the key (60) leaves its support on the lower transverse face (66) of the envelope (12) then is driven by the movable piston (22) to tilt about a generally transverse axis so that a lug (78) of the key (60) extending radially towards the socket (58) to from a front face (102) of the key (60) cooperates with a transverse face (76) for rear locking of the periphery of the socket (58) for blocking r said sleeve (58) in an extreme front axial position in which the feeler (52) is blocked independently of the plunger (46) and the control rod (38), characterized in that the key (60) comprises a branch ( 72) additional radial, in particular an upper radial branch, which is intended, in the rest position, to bear on an additional transverse face (74) of the casing (12), in particular an upper transverse face, to ensure stability of the key (60) in its rest position. 2. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les branches radiales inférieure (70) et supérieure (72) comportent chacune un doigt (77,79) d'extrémité associé qui s'étend axialement vers l'arrière à partir de la branche radiale (70,72) de la clé (60) pour prendre appui sur une face transversale (66,74) associée de l'enveloppe (12).  2. Pneumatic booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the lower (70) and upper (72) radial branches each have an associated end finger (77, 79) which extends axially towards the rear from the radial branch (70,72) of the key (60) to bear on a transverse face (66,74) associated with the envelope (12). <Desc/Clms Page number 18> <Desc / Clms Page number 18>
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3. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enveloppe (12) est sensiblement tubulaire et en ce qu'elle comporte, au voisinage de la position axiale de repos de la clé (60), une face annulaire d'épaulement tournée vers l'avant qui comporte les faces transversales inférieure (66) et supérieure (74) sur lequel les doigts d'extrémité inférieur (77) et supérieur (77) de la clé (60) prennent appui. 3. Pneumatic booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the casing (12) is substantially tubular and in that it comprises, in the vicinity of the axial rest position of the key (60), a face forward annular shoulder which comprises the lower (66) and upper (74) transverse faces on which the lower (77) and upper (77) end fingers of the key (60) bear. 4. Servomoteur (10) pneumatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la douille (60) comporte un tronçon avant (80) dont l'extrémité comporte le palpeur (52) et un tronçon arrière (82), de diamètre supérieur au tronçon avant (80), qui est rappelé élastiquement vers l'arrière par rapport au piston (22) et qui comporte la face transversale (76) de blocage. 4. pneumatic booster (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (60) has a front section (80), the end of which includes the feeler (52) and a rear section (82), of diameter greater than the front section (80), which is resiliently biased towards the rear relative to the piston (22) and which comprises the transverse face (76) for locking. 5. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tronçon arrière (82) cylindrique de la douille (58) est d'un diamètre sensiblement constant et comporte une gorge radiale (84) dont une face transversale avant d'épaulement forme la face transversale (76) de blocage. 5. Pneumatic booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the rear cylindrical section (82) of the sleeve (58) is of a substantially constant diameter and comprises a radial groove (84) including a front transverse face d 'shoulder forms the transverse face (76) blocking. 6. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la gorge (84) est d'un profil sensiblement tronconique en arrière de la face transversale (76) avant d'épaulement. 6. Pneumatic booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the groove (84) is of a substantially frustoconical profile behind the transverse face (76) before shoulder. 7. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ergot (78) de la clé (60) présente la forme d'un secteur angulaire tronconique concave qui est complémentaire du profil tronconique de la gorge (84) de la douille (58). 7. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the lug (78) of the key (60) has the form of a concave frustoconical angular sector which is complementary to the frustoconical profile of the groove (84) of the socket (58). 8. Servomoteur (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la clé (60) comporte une partie (86) intermédiaire annulaire, agencée radialement entre les 8. Booster (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the key (60) comprises an annular intermediate portion (86), arranged radially between the <Desc/Clms Page number 19><Desc / Clms Page number 19> branches inférieure (70) et supérieure (72), qui est traversée par la douille (60) et qui comporte une branche (88) d'orientation sensiblement axiale, formée de deux demi-branches (90,92) s'étendant axialement de chaque côté de la partie annulaire (86), qui est reçue sans jeu axial entre deux parois transversales opposées (68, 69) de l'évidement (62) du piston (22) pour ne permettre qu'un basculement de la clé (60) dans l'évidement (62).  lower (70) and upper (72) branches, which is crossed by the sleeve (60) and which comprises a branch (88) of substantially axial orientation, formed by two half-branches (90, 92) extending axially from each side of the annular part (86), which is received without axial play between two opposite transverse walls (68, 69) of the recess (62) of the piston (22) to allow only a tilting of the key (60 ) in the recess (62). 9. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la demi-branche axiale avant (90) de la clé (60) comporte une face (94) tournée radialement vers la douille (58) à partir de laquelle l'ergot (78) fait saillie.  9. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the front axial half-branch (90) of the key (60) has a face (94) facing radially towards the socket (58) from which the lug (78) protrudes. 10. Servomoteur (10) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les extrémités libres de chaque demibranche axiale (90,92) de la clé (60) sont conformées en arc de cylindre (96, 98)) convexe orienté selon un axe (B, C) orthogonal à l'axe (A) du piston (22) pour coopérer en appui avec la paroi transversale (68,69) associée de l'évidement (62).  10. Booster (10) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the free ends of each axial half-branch (90,92) of the key (60) are shaped as a cylinder arc (96, 98)) convex oriented along an axis (B, C) orthogonal to the axis (A) of the piston (22) to cooperate in abutment with the transverse wall (68,69) associated with the recess (62). 11. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que la clé (60) est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort (67) de compression agencé entre la paroi transversale avant (68) de l'évidement (62) et un pion (96) de centrage de la clé (60) qui fait saillie à partir de la branche inférieure (70) radiale de la clé (60) qui est opposée à l'ergot (78). 11. Booster (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the key (60) is biased elastically towards the rear by a compression spring (67) arranged between the front transverse wall (68) of the recess (62) and a pin (96) for centering the key (60) which projects from the lower radial branch (70) of the key (60) which is opposite to the lug (78).
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