FR2829549A1

FR2829549A1 - Gear selector device for a motor vehicle combustion engine gearbox has an improved neutral return mechanism, whereby the forces involved are balanced using an assembly of two cams and two bearings

Info

Publication number: FR2829549A1
Application number: FR0111868A
Authority: FR
Inventors: Pierre Ploe
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2003-03-14
Anticipated expiration: 2021-09-13
Also published as: FR2829549B1

Abstract

Device comprises a selection shaft (2), a gear changing finger (20), a collection of notches (31-34) each used to control a gear fork, and a mechanism (4) for returning the shaft (2) to its neutral position. The return mechanism comprises a first cam (51) on the selection shaft and a first bearing (61) elastically activated by the first cam. A second cam (52) and a second bearing (62) are provided with the forces applied to the bearings by the cams balanced out.

Description

La présente invention concerne, de façon générale, la commande des boîtes de vitesses pour véhicules à moteur thermique, notamment pour véhicules automobiles. The present invention relates, in general, to the control of gearboxes for vehicles with thermal engine, in particular for motor vehicles.

Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de commande de boîte de vitesses du type de ceux qui comprennent au moins : un boîtier ; une tige de sélection allongée suivant un axe longitudinal ; un organe menant, tel qu'un doigt de passage de vitesses, porté transversalement par la tige de sélection ; une pluralité d'organes menés, tels que des encoches pratiquées dans des barrettes respectives, et dont chacun commande une fourchette de la boîte de vitesses ; et un mécanisme de rappel comprenant au moins une première came portée par la tige de sélection et au moins une première bille liée au boîtier et transmettant à la première came une première force élastique, les organes menés étant alignés, en position de repos, suivant l'axe longitudinal et étant séparément mobiles en translation, parallèlement à un axe transversal à l'axe longitudinal, entre des première et seconde positions actives de translation disposées de part et d'autre de leur position de repos, la tige de sélection étant montée mobile dans le boîtier pour adopter sélectivement une position de translation, qui est sélectionnée parmi une pluralité de positions de translation distribuées le long de l'axe longitudinal et dans laquelle l'organe menant se place en regard d'un organe mené sélectionné parmi la pluralité d'organes menés, et une position de rotation choisie parmi trois positions de rotation différentes autour de l'axe longitudinal et incluant une position neutre et des première et seconde positions actives de rotation disposées de part et d'autre de la position neutre, pour placer corrélativement l'organe mené sélectionné dans sa position de repos, dans sa première position active ou dans sa seconde position active, la première bille coopérant avec la première came pour exercer sur la tige de sélection, en fonction d'un écart angulaire entre la More specifically, the invention relates to a gearbox control device of the type which includes at least: a housing; a selection rod elongated along a longitudinal axis; a driving member, such as a gearshift finger, carried transversely by the selection rod; a plurality of driven members, such as notches formed in respective bars, and each of which controls a fork of the gearbox; and a return mechanism comprising at least a first cam carried by the selection rod and at least a first ball linked to the housing and transmitting to the first cam a first elastic force, the driven members being aligned, in the rest position, according to the longitudinal axis and being separately movable in translation, parallel to an axis transverse to the longitudinal axis, between first and second active positions of translation arranged on either side of their rest position, the selection rod being mounted movable in the housing for selectively adopting a translation position, which is selected from a plurality of translation positions distributed along the longitudinal axis and in which the driving member is positioned opposite a driven member selected from the plurality of 'driven organs, and a rotational position selected from three different rotational positions around the longitudinal axis e t including a neutral position and first and second active positions of rotation arranged on either side of the neutral position, to correlatively place the selected driven member in its rest position, in its first active position or in its second position active, the first ball cooperating with the first cam to exert on the selection rod, as a function of an angular difference between the

position de rotation qu'adopte cette tige autour de l'axe longitudinal et sa position neutre, un couple élastique de rappel qui sollicite cette tige vers sa position neutre pour tout écart angulaire au plus égal à un premier angle limite déterminé. rotational position that this rod adopts around the longitudinal axis and its neutral position, an elastic return torque which urges this rod towards its neutral position for any angular deviation at most equal to a first determined limit angle.

Les dispositifs répondant à cette définition sont bien connus de l'homme de métier et sont largement exploités dans l'industrie automobile depuis de nombreuses années. The devices meeting this definition are well known to those skilled in the art and have been widely used in the automotive industry for many years.

Bien que remplissant de façon satisfaisante leur fonction principale, ces dispositifs souffrent de quelques faiblesses qui en compliquent la fabrication ou en limitent les performances. Although satisfactorily fulfilling their main function, these devices suffer from some weaknesses which complicate their manufacture or limit their performance.

Tout d'abord, la nécessité de prévoir une bille de diamètre suffisant pour assurer un roulement satisfaisant de la bille sur la came oblige à prévoir sur cette dernière une empreinte de rayon correspondant relativement important, de sorte que l'amplitude de la rotation que la tige de sélection doit subir autour de l'axe longitudinal pour sortir totalement la bille de l'empreinte est elle-même relativement élevée. First of all, the need to provide a ball of sufficient diameter to ensure satisfactory rolling of the ball on the cam makes it necessary to provide on the latter an imprint of relatively large corresponding radius, so that the amplitude of the rotation that the selection rod must undergo around the longitudinal axis to completely leave the ball of the imprint is itself relatively high.

D'autre part, dans la mesure où la force élastique que la bille exerce sur la came doit être relativement importante pour éviter toute rotation intempestive de la tige de sélection autour de l'axe longitudinal, et où cette force s'exerce transversalement à la tige de sélection, cette tige est sollicitée de façon intense contre ses paliers, ce qui conduit à la nécessité de prévoir des paliers à billes et un traitement de surface de la tige, donc à un surcoût de production sensible. On the other hand, since the elastic force that the ball exerts on the cam must be relatively large to avoid any untimely rotation of the selection rod around the longitudinal axis, and where this force is exerted transversely to the selection rod, this rod is urged intensely against its bearings, which leads to the need to provide ball bearings and a surface treatment of the rod, therefore at a significant additional production cost.

Enfin, comme le contact entre la bille et la came met en jeu une force élastique d'intensité élevée, il est également nécessaire de prévoir un traitement de surface de la came pour éviter tout matage et toute usure prématurée de celle-ci. Finally, as the contact between the ball and the cam involves an elastic force of high intensity, it is also necessary to provide a surface treatment of the cam to avoid any matting and any premature wear of the latter.

Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un dispositif de commande de boîte de In this context, the aim of the present invention is to propose a device for controlling a gearbox.

vitesses permettant de pallier l'un au moins de ces inconvénients. speeds enabling at least one of these disadvantages to be overcome.

A cette fin, le dispositif de commande de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le mécanisme de rappel comprend au moins une deuxième came portée par la tige de sélection et au moins une deuxième bille liée au boîtier et transmettant à la deuxième came une deuxième force élastique, la tige de sélection en position neutre recevant des billes, par l'intermédiaire des cames, une force résultante inférieure à chacune des première et deuxième forces. To this end, the control device of the invention, furthermore in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the return mechanism comprises at least one second cam carried by the rod selector and at least a second ball linked to the housing and transmitting to the second cam a second elastic force, the selection rod in neutral position receiving balls, via the cams, a resultant force less than each of the first and second strengths.

En d'autres termes, la force élastique exercée par la première bille sur la tige est au moins partiellement contrebalancée par la force élastique qu'exerce la deuxième bille, cette caractéristique ayant pour effet à la fois de réduire la sollicitation de la tige de sélection contre ses paliers, et de permettre une réduction de la sollicitation de chaque bille sur la came correspondante, dans la mesure où deux forces élastiques sont utilisées pour définir la position neutre de la tige de sélection, et où chacune d'elles peut donc être plus faible que la force élastique unique utilisée antérieurement. In other words, the elastic force exerted by the first ball on the rod is at least partially counterbalanced by the elastic force exerted by the second ball, this characteristic having the effect of both reducing the stress on the selection rod against its bearings, and to allow a reduction in the stress of each ball on the corresponding cam, insofar as two elastic forces are used to define the neutral position of the selection rod, and where each of them can therefore be more weaker than the unique elastic force previously used.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les première et deuxième billes sont par exemple diamétralement opposées l'une à l'autre par rapport à l'axe longitudinal. In a preferred embodiment of the invention, the first and second balls are for example diametrically opposite one another with respect to the longitudinal axis.

Les première et deuxième forces élastiques peuvent alors être antagonistes et dirigées vers l'axe longitudinal pour la position neutre de la tige de sélection, ces forces pouvant se compenser mutuellement de façon totale si elles ont en outre le même module pour la position neutre de la tige de sélection. The first and second elastic forces can then be antagonistic and directed towards the longitudinal axis for the neutral position of the selection rod, these forces being able to compensate each other completely if they also have the same module for the neutral position of the selection rod.

En pratique, il est utile de prévoir que chacune des première et deuxième cames, ou l'une d'elles au In practice, it is useful to provide that each of the first and second cams, or one of them at

moins, comprenne des rampes symétriques par rapport à un plan médian passant par l'axe longitudinal et parallèle à l'axe transversal. less, includes ramps symmetrical with respect to a median plane passing through the longitudinal axis and parallel to the transverse axis.

Par ailleurs, la première bille coopère de préférence avec la première came pour exercer sur la tige de sélection, en fonction de l'écart angulaire entre la position de rotation qu'adopte cette tige autour de l'axe longitudinal et sa position neutre, un couple élastique d'engagement qui éloigne cette tige de sa position neutre et la sollicite vers l'une de ses positions actives de rotation pour tout écart angulaire au moins égal, en valeur absolue, au premier angle limite déterminé. Furthermore, the first ball preferably cooperates with the first cam to exert on the selection rod, as a function of the angular difference between the rotational position that this rod adopts around the longitudinal axis and its neutral position, a elastic engagement torque which moves this rod from its neutral position and urges it towards one of its active positions of rotation for any angular deviation at least equal, in absolute value, to the first determined limit angle.

Selon un autre aspect important de l'invention, les première et seconde cames peuvent être différentes l'une de l'autre. According to another important aspect of the invention, the first and second cams can be different from each other.

En particulier, la deuxième bille peut coopérer avec la deuxième came pour exercer sur la tige de sélection, en fonction de l'écart angulaire entre la position de rotation qu'adopte cette tige autour de l'axe longitudinal et sa position neutre, un couple élastique d'engagement qui éloigne cette tige de sa position neutre et la sollicite vers l'une de ses positions actives de rotation pour tout écart angulaire au moins égal, en valeur absolue, à un deuxième angle limite déterminé, inférieur au premier angle limite déterminé. In particular, the second ball can cooperate with the second cam to exert on the selection rod, as a function of the angular difference between the rotational position that this rod adopts around the longitudinal axis and its neutral position, a couple elastic engagement which moves this rod from its neutral position and urges it towards one of its active positions of rotation for any angular difference at least equal, in absolute value, to a second determined limit angle, less than the first determined limit angle .

Pour ce faire, il est possible de prévoir que, pour la position neutre de la tige de sélection, la première came offre une cuvette à la première bille et la seconde came une arête à la deuxième bille. To do this, it is possible to provide that, for the neutral position of the selection rod, the first cam offers a cup to the first ball and the second cam an edge to the second ball.

Dans la mesure où la seconde bille peut ainsi quitter l'arête de la deuxième came pour une rotation de faible amplitude de la tige de sélection depuis sa position neutre, et où la force alors exercée par la seconde bille sur la seconde came engendre sur la tige un couple d'engagement qui s'oppose au couple de rappel qu'engendre la force de contact exercée par la première bille sur la cuvette de la première came, le couple Insofar as the second ball can thus leave the edge of the second cam for a small amplitude rotation of the selection rod from its neutral position, and where the force then exerted by the second ball on the second cam generates on the rod an engagement torque which opposes the return torque generated by the contact force exerted by the first ball on the bowl of the first cam, the couple

résultant exercé sur la tige devient un couple d'engagement pour une rotation de la tige d'amplitude beaucoup plus faible que dans les dispositifs connus. resulting exerted on the rod becomes an engagement torque for a rotation of the rod of much lower amplitude than in known devices.

De préférence, la cuvette de la première came et l'arête de la deuxième came sont symétriques par rapport au plan médian et allongées suivant l'axe longitudinal. Preferably, the bowl of the first cam and the edge of the second cam are symmetrical relative to the median plane and elongated along the longitudinal axis.

Les première et deuxième billes peuvent être respectivement montées mobiles, parallèlement à l'axe transversal, dans des première et deuxième douilles fixées au boîtier, le dispositif comprenant des premier et second ressorts respectivement disposés dans les première et deuxième douilles et sollicitant les première et deuxième billes vers les première et deuxième cames respectives. The first and second balls can be respectively mounted mobile, parallel to the transverse axis, in first and second sockets fixed to the housing, the device comprising first and second springs respectively arranged in the first and second sockets and urging the first and second balls to the respective first and second cams.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention ;

- la Figure 2 est une vue en perspective illustrant le dispositif de la Figure 1, privé de son boîtier ; - la Figure 3 est une vue en bout du dispositif de la Figure 2, observé suivant l'incidence définie par la flèche III de la Figure 2 ; - la Figure 4 est une vue semblable à celle de la Figure 3, épurée de quelques détails ; et - la Figure 5 est une vue en coupe partielle du dispositif illustré à la Figure 1, ce dispositif étant observé suivant l'incidence définie par les flèches V-V de la Figure 3. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention;

- Figure 2 is a perspective view illustrating the device of Figure 1, deprived of its housing; - Figure 3 is an end view of the device of Figure 2, observed according to the incidence defined by arrow III of Figure 2; - Figure 4 is a view similar to that of Figure 3, purified of some details; and - Figure 5 is a partial sectional view of the device illustrated in Figure 1, this device being observed according to the incidence defined by the arrows VV of Figure 3.

Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un dispositif de commande de boîte de vitesses comprenant essentiellement un boîtier 1, une tige de sélection 2, un organe menant 20, un ensemble d'organes menés 31 à 34, et un mécanisme de rappel 4. As previously announced, the invention relates to a gearbox control device essentially comprising a housing 1, a selection rod 2, a driving member 20, a set of driven members 31 to 34, and a return mechanism 4.

La tige de sélection 2 est allongée suivant un axe longitudinal X et montée mobile en rotation autour de l'axe longitudinal X et en translation le long de cet axe X, par exemple au moyen de paliers 21 et 22 solidaires du boîtier 1 (Figure 5). The selection rod 2 is elongated along a longitudinal axis X and mounted movable in rotation about the longitudinal axis X and in translation along this axis X, for example by means of bearings 21 and 22 integral with the housing 1 (Figure 5 ).

L'organe menant 20 est typiquement constitué par un doigt de passage de vitesses, porté transversalement par la tige de sélection 2. The driving member 20 is typically constituted by a gear shift finger, carried transversely by the selection rod 2.

Les organes menés 31 à 34 prennent, dans le mode de réalisation illustré, la forme d'encoches ou de crosses, pratiquées dans des barrettes respectives 310,320, 330, et 340. The driven members 31 to 34 take, in the illustrated embodiment, the form of notches or sticks, formed in respective bars 310, 320, 330, and 340.

Ces organes menés ou encoches 31 à 34 sont séparément mobiles en translation parallèlement à un axe transversal Y lui-même perpendiculaire à l'axe longitudinal X. These driven members or notches 31 to 34 are separately movable in translation parallel to a transverse axis Y itself perpendicular to the longitudinal axis X.

Chacun de ces organes 31 à 34 peut ainsi être commandé par le doigt de passage 20 de la tige 2, et commander à son tour, par l'intermédiaire de la barrette qui le porte, une fourchette correspondante (non représentée) de la boîte de vitesses. Each of these members 31 to 34 can thus be controlled by the passage finger 20 of the rod 2, and in turn control, by means of the bar which carries it, a corresponding fork (not shown) of the box. speeds.

Comme l'illustre la Figure 2, les organes menés 31 à 34 peuvent adopter une position de repos, dans laquelle ils sont alignés suivant l'axe longitudinal X. As illustrated in Figure 2, the driven members 31 to 34 can adopt a rest position, in which they are aligned along the longitudinal axis X.

Néanmoins, chacun de ces organes peut aussi, par translation suivant l'axe transversal Y, adopter deux positions actives de translation disposées symétriquement de part et d'autre de sa position de repos. However, each of these members can also, by translation along the transverse axis Y, adopt two active positions of translation arranged symmetrically on either side of its rest position.

Pour permettre au doigt de passage 20 de déplacer l'une de ces encoches 31 à 34, dont chacune est initialement en position de repos, la tige de sélection 2 doit d'abord être translatée le long de l'axe longitudinal X pour adopter, parmi un ensemble de positions de translation possibles correspondant au nombre d'encoches 31 à 34, c'est-à-dire quatre en l'occurrence, la position de translation pour laquelle le To allow the passage finger 20 to move one of these notches 31 to 34, each of which is initially in the rest position, the selection rod 2 must first be translated along the longitudinal axis X to adopt, among a set of possible translation positions corresponding to the number of notches 31 to 34, that is to say four in this case, the translation position for which the

doigt de passage 20 se place exactement dans celle des encoches 31 à 34 qui doit être déplacée. passage finger 20 is placed exactly in that of the notches 31 to 34 which must be moved.

Puis la tige de sélection 2, jusque là placée dans sa position angulairement neutre PO, est entraînée en rotation par le conducteur du véhicule, dans un sens ou dans un autre, pour adopter l'une ou l'autre de ses deux positions actives de rotation PI et P2 disposées symétriquement de part et d'autre de la position neutre PO, et pour permettre corrélativement à l'encoche choisie d'être entraînée par le doigt de passage 20 et de passer de sa position de repos à sa première position active ou à sa deuxième position active. Then the selection rod 2, hitherto placed in its angularly neutral position PO, is rotated by the driver of the vehicle, in one direction or another, to adopt one or the other of its two active positions of rotation PI and P2 arranged symmetrically on either side of the neutral position PO, and to allow correlatively the selected notch to be driven by the passage finger 20 and to pass from its rest position to its first active position or at its second active position.

Le mécanisme de rappel 4 comprend, de façon connue en soi, une première came 51 qui est portée par la tige de sélection 2, et une première bille 61 liée au boîtier 1. The return mechanism 4 comprises, in a manner known per se, a first cam 51 which is carried by the selection rod 2, and a first ball 61 linked to the housing 1.

Par exemple, la bille 61 est montée mobile, parallèlement à l'axe transversal Y, dans une douille 71 elle-même fixée au boîtier 1 et dans laquelle est logé un ressort 81 précontraint en compression. For example, the ball 61 is mounted movable, parallel to the transverse axis Y, in a sleeve 71 itself fixed to the housing 1 and in which is housed a spring 81 prestressed in compression.

Le ressort 81 sollicite élastiquement la bille 61 hors de la douille 71, de sorte que cette bille 61 s'appuie sur la came 51 et lui transmet une force élastique F1 (Figure 5). The spring 81 resiliently urges the ball 61 out of the sleeve 71, so that this ball 61 rests on the cam 51 and transmits to it an elastic force F1 (Figure 5).

La came 51 comprend deux rampes 501, allongées dans la direction de l'axe longitudinal X, et symétriques l'une de l'autre par rapport au plan médian M qui passe par l'axe longitudinal X et qui est parallèle à l'axe transversal Y. The cam 51 comprises two ramps 501, elongated in the direction of the longitudinal axis X, and symmetrical with each other with respect to the median plane M which passes through the longitudinal axis X and which is parallel to the axis transverse Y.

Les rampes 501 encadrent une cuvette 510, qui appartient également à la came 51, qui est symétrique par rapport au plan médian M, et qui est elle aussi allongée dans la direction de l'axe longitudinal X. The ramps 501 frame a bowl 510, which also belongs to the cam 51, which is symmetrical with respect to the median plane M, and which is also elongated in the direction of the longitudinal axis X.

La bille 61 s'appuie donc sur le fond de la cuvette 510 dans la position neutre de la tige de sélection 2, alors qu'elle s'appuie sur l'une ou l'autre des rampes The ball 61 therefore rests on the bottom of the bowl 510 in the neutral position of the selection rod 2, while it rests on one or the other of the ramps

501 lorsque la tige de sélection se déplace vers l'une ou l'autre de ses positions actives PI et P2. 501 when the selection rod moves to one or other of its active positions PI and P2.

La bille 61 exerce ainsi sur la tige 2, par l'intermédiaire de la came 51, un couple élastique de rotation autour de l'axe longitudinal X dont le module et le sens dépendent de la précontrainte du ressort 81 et de l'angle que forme, au point de tangence de la bille 61 et de la came 51, la normale à la surface de la came 51 par rapport au plan médian M. The ball 61 thus exerts on the rod 2, via the cam 51, an elastic torque of rotation about the longitudinal axis X whose modulus and direction depend on the preload of the spring 81 and on the angle that forms, at the point of tangency of the ball 61 and of the cam 51, the normal to the surface of the cam 51 relative to the median plane M.

Lorsque la tige 2 subit une rotation de faible amplitude dAl autour de l'axe longitudinal X par rapport à sa position neutre PO, et plus précisément une rotation d'amplitude inférieure à celle d'un angle limite déterminé Ao, la bille 61 coopère avec la cuvette 510 de la came 51 pour exercer sur la tige de sélection 2 un couple élastique de rappel qui sollicite cette tige 2 vers sa position neutre PO. When the rod 2 undergoes a rotation of small amplitude dAl around the longitudinal axis X relative to its neutral position PO, and more precisely a rotation of amplitude less than that of a determined limit angle Ao, the ball 61 cooperates with the bowl 510 of the cam 51 for exerting on the selection rod 2 an elastic return torque which urges this rod 2 towards its neutral position PO.

Lorsqu'en revanche la tige 2 a subi, par rapport à sa position neutre PO, une rotation d'amplitude significative dA2 autour de l'axe longitudinal X, et plus précisément une rotation d'amplitude supérieure à celle de l'angle limite Ao, la bille 61 coopère avec l'une ou l'autre des rampes 501 de la came 51 pour exercer sur la tige de sélection 2 un couple élastique d'engagement qui éloigne cette tige 2 de sa position neutre PO et la sollicite vers l'une ou l'autre de ses positions actives PI et P2. When, on the other hand, the rod 2 has undergone, with respect to its neutral position PO, a rotation of significant amplitude dA2 around the longitudinal axis X, and more precisely a rotation of amplitude greater than that of the limit angle Ao , the ball 61 cooperates with one or the other of the ramps 501 of the cam 51 to exert on the selection rod 2 an elastic engagement torque which moves this rod 2 from its neutral position PO and urges it towards the either of its active positions PI and P2.

Selon l'invention, le mécanisme de rappel 4 comprend une autre came 52 portée par la tige de sélection 2 et une autre bille 62 liée au boîtier 1. According to the invention, the return mechanism 4 comprises another cam 52 carried by the selection rod 2 and another ball 62 linked to the housing 1.

Par exemple, la bille 62 est montée mobile, parallèlement à l'axe transversal Y, dans une douille 72 elle-même fixée au boîtier 1 et dans laquelle est logé un ressort 82 précontraint en compression. For example, the ball 62 is mounted movable, parallel to the transverse axis Y, in a socket 72 itself fixed to the housing 1 and in which is housed a spring 82 prestressed in compression.

Le ressort 82 sollicite élastiquement la bille 62 hors de la douille 72, de sorte que cette bille 62 The spring 82 resiliently biases the ball 62 from the sleeve 72, so that this ball 62

s'appuie sur la came 52 et lui transmet une force élastique F2 (Figure 5). rests on cam 52 and transmits an elastic force F2 to it (Figure 5).

Dans le mode de réalisation préféré et illustré, les billes 61 et 62 sont diamétralement opposées l'une à l'autre par rapport à l'axe longitudinal X, et les forces élastiques FI et F2 sont antagonistes, dirigées vers l'axe longitudinal X, et ont même module pour la position neutre PO de la tige de sélection 2. In the preferred and illustrated embodiment, the balls 61 and 62 are diametrically opposite one another with respect to the longitudinal axis X, and the elastic forces FI and F2 are antagonistic, directed towards the longitudinal axis X , and have the same module for the neutral position PO of the selection rod 2.

Dans ces conditions, la force résultante que reçoit la tige de sélection 2 en position neutre PO de la part des billes 61 et 62, par l'intermédiaire des cames 51 et 52, est nulle. Under these conditions, the resulting force received by the selection rod 2 in neutral position PO from the balls 61 and 62, via the cams 51 and 52, is zero.

Il serait néanmoins possible de prévoir que les forces FI et F2 ne se compensent pas intégralement, pourvu au moins que la tige de sélection 2 en position neutre PO reçoive des billes 61 et 62, par l'intermédiaire des cames 51 et 52, une force résultante qui soit inférieure à chacune des forces FI et F2. It would nevertheless be possible to provide that the forces FI and F2 do not fully compensate each other, provided at least that the selection rod 2 in neutral position PO receives balls 61 and 62, via the cams 51 and 52, a force resulting which is less than each of the forces FI and F2.

De même, une compensation totale ou partielle des forces élastiques appliquées à la tige 2 pourrait être obtenue avec un nombre de cames et de billes différent de deux, par exemple avec trois cames, disposées à 120 degrés l'une de l'autre autour de l'axe longitudinal X, et trois billes correspondantes. Similarly, total or partial compensation for the elastic forces applied to the rod 2 could be obtained with a number of cams and balls different from two, for example with three cams, arranged at 120 degrees from one another around the longitudinal axis X, and three corresponding balls.

La came 52 comprend deux rampes 502, allongées dans la direction de l'axe longitudinal X, et symétriques l'une de l'autre par rapport au plan médian M qui passe par l'axe longitudinal X et qui est parallèle à l'axe transversal Y. The cam 52 comprises two ramps 502, elongated in the direction of the longitudinal axis X, and symmetrical with each other with respect to the median plane M which passes through the longitudinal axis X and which is parallel to the axis transverse Y.

Selon un autre aspect important de l'invention, les cames 51 et 52 sont différentes l'une de l'autre. According to another important aspect of the invention, the cams 51 and 52 are different from each other.

De préférence, les rampes 502 forment les flancs d'une arête 520, qui appartient également à la came 52, qui est symétrique par rapport au plan médian M, et qui est elle aussi allongée dans la direction de l'axe longitudinal X. Preferably, the ramps 502 form the sides of an edge 520, which also belongs to the cam 52, which is symmetrical with respect to the median plane M, and which is also elongated in the direction of the longitudinal axis X.

La bille 62 est en appui et en équilibre métastable sur l'arête 520 dans la position neutre de la tige de sélection 2, et en appui sans équilibre sur les rampes 502 dès que la tige de sélection 2 s'est écartée angulairement de sa position neutre d'un angle dB au moins égal à un angle limite Bo, lui-même sensiblement inférieur à l'angle limite Ao dont doit tourner la tige de sélection 2 pour permettre à la bille 61 de sortir de la cuvette 510. The ball 62 is in support and in metastable equilibrium on the edge 520 in the neutral position of the selection rod 2, and in support without equilibrium on the ramps 502 as soon as the selection rod 2 has angularly moved away from its position neutral of an angle dB at least equal to a limit angle Bo, itself substantially less than the limit angle Ao which the selection rod 2 must rotate to allow the ball 61 to exit from the bowl 510.

Ainsi, dès que la tige de sélection 2 s'est écartée angulairement de sa position neutre d'un angle au moins égal à l'angle limite Bo, la bille 62 coopère avec la came 52 pour exercer sur cette tige un couple élastique d'engagement qui 11 éloigne de sa position neutre PO et qui la sollicite vers l'une de ses positions actives de rotation PI et P2. Thus, as soon as the selection rod 2 has angularly moved away from its neutral position by an angle at least equal to the limit angle Bo, the ball 62 cooperates with the cam 52 to exert on this rod an elastic torque of engagement which moves away from its neutral position PO and which urges it towards one of its active positions of rotation PI and P2.

Grâce à cet agencement, le couple résultant appliqué à la tige par l'action combinée des billes 61 et 62 sur les cames 51 et 52 devient un couple d'engagement pour un angle de rotation relativement faible de la tige de sélection 2 par rapport à sa position neutre. Thanks to this arrangement, the resulting torque applied to the rod by the combined action of the balls 61 and 62 on the cams 51 and 52 becomes an engagement torque for a relatively small angle of rotation of the selection rod 2 relative to its neutral position.

Claims

1. Gearbox control device, this device comprising at least: a housing (1); a selection rod (2) elongated along a longitudinal axis (X); a driving member (20), such as a shifting finger (20), carried transversely by the selection rod (2); a plurality of driven organs (31, 32,

33, 34), such as notches made in respective bars (310, 320, 330, 340), and each of which controls a fork of the gearbox; and a return mechanism (4) comprising at least a first cam (51) carried by the selection rod (2) and at least a first ball (61) linked to the housing (1) and transmitting to the first cam (51) a first elastic force (rows of driven members (31, 32, 33, 34) being aligned, in the rest position, along the longitudinal axis (X) and being separately movable in translation, parallel to an axis (Y) transverse to the 'longitudinal axis (X), between first and second active translation positions arranged on either side of their rest position, the selection rod (2) being movably mounted in the housing (1) to selectively adopt a position of translation, which is selected from a plurality of translation positions distributed along the longitudinal axis (X) and in which the driving member (20) is positioned opposite a driven member selected from the plurality of members led (31, 32, 33, 34), and a position of ro tation chosen from three different rotation positions around the longitudinal axis (X) and including a neutral position (PO) and first and second active positions

of rotation (P1 / P2) arranged on either side of the neutral position (PO), to correlatively place the selected driven member in its rest position, in its first active position or in its second position

active, the first ball (61) cooperating with the first cam (51) to exert on the selection rod (2), as a function of an angular difference (dA1) between the rotational position adopted by this rod (2) around the longitudinal axis (X) and its neutral position (PO), an elastic return torque which urges this rod (2) towards its neutral position (PO) for any angular deviation (dA1) at most equal to a first angle determined limit (Ao), characterized in that the return mechanism (4) comprises at least a second cam (52) carried by the selection rod (2) and at least a second ball (62) linked to the housing (1) and transmitting to the second cam (52) a second elastic force (F2), the selection rod (2) in neutral position (PO) receiving balls (61,62), via the cams (51,52) , a resultant force less than each of the first and second forces (F1, F2).

2. Gearbox control device according to claim 1, characterized in that the first and second balls (61,62) are diametrically opposite one another with respect to the longitudinal axis (X).

3. Gearbox control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second elastic forces (F1, F2) are antagonistic and directed towards the longitudinal axis (X) for the neutral position ( PO) of the selection rod (2).

4. Gearbox control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second elastic forces (F1, F2) have the same module for the neutral position (PO) of the selection rod (2 ).

5. Gearbox control device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the first and second cams (51,52) comprises ramps (501,502)

symmetrical with respect to a median plane (M) passing through the longitudinal axis (X) and parallel to the transverse axis (Y).

6. Gearbox control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first ball (61) cooperates with the first cam (51) to exert on the selection rod (2), depending on the angular difference (dA2) between the position of rotation adopted by this rod (2) around the longitudinal axis (X) and its neutral position (PO), an elastic engagement torque which moves this rod (2) away from its neutral position (PO) and urges it towards one of its active positions of rotation (PI, P2) for any angular deviation (dA2) at least equal, in absolute value, to the first determined limit angle (Ao).

7. Gearbox control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second cams (51, 52) are different from each other.

8. gearbox control device according to claim 7, characterized in that the second ball (62) cooperates with the second cam (52) to exert on the selection rod (2), depending on the angular deviation (dB) between the position of rotation adopted by this rod (2) around the longitudinal axis (X) and its neutral position (PO), an elastic engagement torque which moves this rod (2) from its neutral position (PO) and requests it towards one of its active positions of rotation (PI, P2) for any angular deviation (dB) at least equal, in absolute value, to a determined second limit angle (Bo), less than the first angle determined limit (Ao).

9. Gearbox control device according to any one of claims 7 and 8, characterized in that, for the neutral position of the selection rod (2), the first cam (51) offers a cup

(510) to the first ball (61) and the second cam (52) an edge (520) to the second ball (62).

10. Gearbox control device according to claims 5 and 9, characterized in that the cup (510) of the first cam (51) is symmetrical relative to the median plane (M) and elongated parallel to the longitudinal axis (X).

11. Gearbox control device according to any one of claims 9 and 10 combined with claim 5, characterized in that the edge (520) of the second cam (52) is symmetrical with respect to the median plane ( M) and elongated parallel to the longitudinal axis (X).

12. Gearbox control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second balls (61, 62) are respectively mounted mobile, parallel to the transverse axis (Y), in first and second sockets (71,72) fixed to the housing (1).

13. gearbox control device according to claim 12, characterized in that it comprises first and second springs (81,82) respectively disposed in the first and second sockets (71,72) and biasing the first and second balls (61,62) to the respective first and second cams (51,52).