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FR2824357A1 - ARRANGEMENT OF A SLIDING DOOR OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

ARRANGEMENT OF A SLIDING DOOR OF A MOTOR VEHICLE Download PDF

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FR2824357A1
FR2824357A1 FR0109413A FR0109413A FR2824357A1 FR 2824357 A1 FR2824357 A1 FR 2824357A1 FR 0109413 A FR0109413 A FR 0109413A FR 0109413 A FR0109413 A FR 0109413A FR 2824357 A1 FR2824357 A1 FR 2824357A1
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FR
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rail
holding
arm
sliding
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FR0109413A
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Gilles Frankinet
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
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Abstract

L'invention concerne un agencement d'une porte coulissante de véhicule automobile comportant des moyens de maintien et de guidage de la porte (1) entre une position ouverte et une position fermée par rapport à la structure (2) du véhicule, caractérisé en ce que les moyens de maintien et de guidage sont constitués de trois bras (3, 5, 7) coopérant respectivement avec trois rails (4, 6, 8) de guidage, les moyens de maintien et de guidage étant dimensionnés et disposés relativement de façon que les extrémités (B, C, A) des bras (3, 5, 7) coulissant dans les rails (4, 6, 8) forment les sommets d'un triangle fictif (ABC) de maintien de la porte aussi bien lorsque la porte (1) est en position fermée que lorsqu'elle est en position ouverte.The invention relates to an arrangement of a sliding door of a motor vehicle comprising means for holding and guiding the door (1) between an open position and a closed position relative to the structure (2) of the vehicle, characterized in that that the holding and guiding means consist of three arms (3, 5, 7) cooperating respectively with three guide rails (4, 6, 8), the holding and guiding means being dimensioned and arranged relatively so that the ends (B, C, A) of the arms (3, 5, 7) sliding in the rails (4, 6, 8) form the vertices of a fictitious triangle (ABC) for holding the door as well when the door (1) is in the closed position only when it is in the open position.

Description

DepôfFR 23/032001DepôFFR 23/032001

1 28243571 2824357

Anencement d'une porte coulissante de véhicule automobile L'invention se rapporte à un agencement d'une porte  The invention relates to an arrangement of a door

coulissante de véhicule automobile.  sliding of a motor vehicle.

s L'invention concerne plus particulièrement un agencement d'une porte coulissante de véhicule automobile comportant des moyens de maintien et de guidage de la porte entre une position ouverte et une position fermée par rapport à la  s The invention relates more particularly to an arrangement of a sliding door of a motor vehicle comprising means for holding and guiding the door between an open position and a closed position relative to the

structure du véhicule.vehicle structure.

o Le document FR1577398 décrit un agencement de porte coulissante de véhicule comportant deux bras articulés sur la porte situés respectivement au niveau des parties avant et arrière de la porte et coulissant respectivement dans deux rails situés sur la structure, ainsi que deux bras articulés sur la structure et coulissant respectivement dans deux rails situés sur la porte. Les deux rails sur porte sont situés  The document FR1577398 describes an arrangement of a vehicle sliding door comprising two arms articulated on the door located respectively at the front and rear parts of the door and sliding respectively in two rails located on the structure, as well as two arms articulated on the structure and sliding respectively in two rails located on the door. The two door rails are located

respectivement en partie basse et à mi-hauteur de la porte.  respectively in the lower part and halfway up the door.

Les deux rails de la structure sont situés respectivement  The two rails of the structure are located respectively

sensiblement en partie basse et à mi-hauteur de la porte.  substantially in the lower part and halfway up the door.

o Un tel agencement permet de man_uvrer et de maintenir la porte lors de ses déplacements cependant, il présente une structure complexe et coûteuse' en raison notamment au grand nombre d'éléments nécessaires au maintien et au guidage de  o Such an arrangement makes it possible to maneuver and maintain the door during its movements, however, it has a complex and costly structure 'due in particular to the large number of elements necessary for maintaining and guiding

la porte.the door.

s Un but de la présente invention est de proposer un agencement d'une porte coulissante de véhicule automobile palliant tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur  s An object of the present invention is to provide an arrangement of a sliding door of a motor vehicle overcoming all or part of the drawbacks of the prior art

relevés ci-dessus.noted above.

A cette fin, le dispositif selon l'invention, par ailleurs so conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de maintien et de guidage sont constitués de trois bras coopérant respectivement avec trois rails de guidoge, les  To this end, the device according to the invention, furthermore so in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the holding and guiding means consist of three arms cooperating respectively with three guide rails, the

2 28243572 2824357

moyens de maintien et de guidage étant dimensionnés et disposés relativement de façon que les extrémités des bras coulissant dans les rails forment les sommets d'un triangle fictif de maintien de la porte aussi bien lorsque la porte est en position fermée que lorsqu'elle est en position ouverte. Par ailleurs, I'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - les moyens de maintien et de guidage sont conformés de façon que la distance séparant deux sommets adjacents du o triangle reste continuellement supérieure à une distance minimale de l'ordre de 150 à 300mm, - un premier bras est solidaire de la partie avant basse de la porte et coulisse dans un premier rail inférieur solidaire de la structure du véhicule, un second bras est articulé sur la structure et coulisse dans un second rail inférieur solidaire de la porte, le troisième bras étant articulé sur la partie arrière de la porte et coulissant dans le troisième rail intermédiaire qui est solidaire de la structure et situé sensiblement à mi-hauteur de la porte, o - les moyens de maintien et de guidage sont conformés de façon que la distance séparant les extrémités coulissantes des premier et second bras reste continuellement supérieure à une distance minimale de l'ordre de 150 à 300mm, - les moyens de maintien et de guidage sont conformés de façon que, lorsque la porte est en position ouverte, la distance séparant les extrémités coulissantes des premier et second bras est égale à la distance minimale, - I'extrémité du second bras qui coulisse dans le second rail inférieur comporte un système à trois galets rotatifs o agencés relativement de façon que leur axes de rotation respectifs forment, en projection dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la porte, les sommets d'un triangle fixe, et de façon que deux premiers galets roulent respectivement de part et d'autre d'un même flanc du second  holding and guiding means being dimensioned and arranged relatively so that the ends of the arms sliding in the rails form the vertices of a fictitious triangle for holding the door both when the door is in the closed position and when it is in open position. Furthermore, the invention may include one or more of the following characteristics: the holding and guiding means are shaped so that the distance separating two adjacent vertices from the triangle remains continuously greater than a minimum distance of the order from 150 to 300mm, - a first arm is secured to the lower front part of the door and slides in a first lower rail secured to the vehicle structure, a second arm is articulated on the structure and slides in a second lower rail secured to the door, the third arm being articulated on the rear part of the door and sliding in the third intermediate rail which is integral with the structure and located substantially halfway up the door, o - the holding and guiding means are shaped so that the distance separating the sliding ends of the first and second arms remains continuously greater than a minimum distance of the order from 150 to 300mm, - the holding and guiding means are shaped so that, when the door is in the open position, the distance between the sliding ends of the first and second arms is equal to the minimum distance, - the end of the second arm which slides in the second lower rail comprises a system with three rotary rollers o arranged relatively so that their respective axes of rotation form, in projection in a plane substantially perpendicular to the plane of the door, the vertices of a fixed triangle, and so that two first rollers roll respectively on either side of the same side of the second

3 28243573 2824357

rail, le troisième galet étant décalé par rapport au deux premiers galets et roulant sensiblement du même côté que l'un des deux premiers galets, I'extrémité arrière du second rail comporte des moyens formant butée pour les deux premiers galets de façon que, lorsque l'extrémité du second bras arrive en fin de course à l'extrémité arrière du second rail, le troisième galet quitte de rail pour permettre au second bras de déboter ou d'emboter la porte par rapport la structure,  rail, the third roller being offset with respect to the first two rollers and rolling substantially on the same side as one of the first two rollers, the rear end of the second rail comprises means forming an abutment for the first two rollers so that, when the end of the second arm reaches the end of the rear end of the second rail at the end of its travel, the third roller leaves the rail to allow the second arm to debottle or embed the door relative to the structure,

o - la porte est une porte latérale avant.  o - the door is a front side door.

D'autres particularités et avantages apparatront à la  Other features and advantages will appear

lecture de la description ci-après, faite en référence aux  reading of the description below, made with reference to

figures dans lesquelles: - la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un agencement d'une porte coulissante de véhicule automobile conforme à l'invention, en position fermée (traits pleins) et en position ouverte (traits discontinus), - la figure 2 représente une vue en perspective de l'intérieur d'un véhicule illustrant un agencement d'une porte o coulissante conforme à l'invention en position fermée, - la figure 3 représente une vue en perspective de l'intérieur du véhicule de la figure 2, la porte étant en position ouverte, - la figure 4 représente une vue de dessus de 1'extrémité d'un second bras de maintien de la porte coopérant avec un rail de guidage et illustrant différentes phases d'ouverture/fermeture de la porte des figures 1 à 3, - la figure 5 représente un détail de la figure 4 illustrant l'extrémité du second bras de maintien de la porte, vu selon la  Figures in which: - Figure 1 shows a schematic top view of an arrangement of a sliding door of a motor vehicle according to the invention, in the closed position (solid lines) and in the open position (broken lines), - the 2 shows a perspective view of the interior of a vehicle illustrating an arrangement of a sliding door o according to the invention in the closed position, FIG. 3 represents a perspective view of the interior of the vehicle of the Figure 2, the door being in the open position, - Figure 4 shows a top view of the end of a second door holding arm cooperating with a guide rail and illustrating different phases of opening / closing of the door of Figures 1 to 3, - Figure 5 shows a detail of Figure 4 illustrating the end of the second door holding arm, seen according to the

o direction F de la figure 4.o direction F of figure 4.

La porte 1 coulissante représentée aux figures 1 à 3 est maintenue et guidée au moyen de trois bras 3, 5, 7 coopérant  The sliding door 1 shown in FIGS. 1 to 3 is held and guided by means of three cooperating arms 3, 5, 7

4 28243574 2824357

en coulissement avec, respectivement, trois rails 4, 6, 8 de guidage. Les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références numériques aux figures 1 à 5, cependant, afin de s mieux illustrer les deux positions extrêmes de la porte 1, les références numériques des pièces mobiles de l'agencement ont été complétées à la figure 1 par la lettre F lorsque la porte 1 est en position fermée et par la lettre O lorsque la porte 1  sliding with, respectively, three guide rails 4, 6, 8. The same elements are designated by the same numerical references in FIGS. 1 to 5, however, in order to better illustrate the two extreme positions of the door 1, the numerical references of the moving parts of the arrangement have been completed in FIG. 1 by the letter F when the door 1 is in the closed position and the letter O when the door 1

est en position ouverte.is in the open position.

o Un premier bras 3 a une extrémité solidaire de la partie avant basse de la porte 1 et une autre extrémité B qui coulisse dans un premier rail 4 inférieur solidaire de la structure 2 du véhicule. L'extrémité B coulissante du premier bras 3 comporte, par exemple, un système à galet rotatif autour d'un  o A first arm 3 has one end secured to the lower front part of the door 1 and another end B which slides in a first lower rail 4 secured to the structure 2 of the vehicle. The sliding end B of the first arm 3 comprises, for example, a roller system rotating around a

s axe sensiblement parallèle au plan de la porte 1.  s axis substantially parallel to the plane of door 1.

Classiquement, le premier rail 4 est cintré vers l'intérieur du véhicule en direction de l'avant du véhicule, pour participer aux phases de débotement et d'embotement de la porte 1 par  Conventionally, the first rail 4 is bent towards the interior of the vehicle in the direction of the front of the vehicle, to participate in the stripping and swelling phases of the door 1 by

rapport à la structure 2.relation to structure 2.

Un second bras 5 a une extrémité articulée sur la structure 2 et l'autre extrémité C guidée en coulissant dans un second rail 6 inférieur solidaire de la porte 1. Le second rail 6 est situé sensiblement à proximité du bord inférieur de la porte 1. L'extrémité C du bras guidée dans le second rail 6 s comporte également un système à galets roulant décrits plus  A second arm 5 has one end articulated on the structure 2 and the other end C guided by sliding in a second lower rail 6 secured to the door 1. The second rail 6 is located substantially near the lower edge of the door 1. The end C of the arm guided in the second rail 6 s also includes a rolling roller system described more

en détail ci-après.in detail below.

Enfin, le troisième bras 7 a une extrémité articulée sur la partie arrière de la porte 1 et l'autre extrémité guidée en coulissement dans un troisième rail 8 intermédiaire solidaire de la structure 2. Le troisième rail 8 est situé approximativement à mi-hauteur de la porte 1, à l'arrière de  Finally, the third arm 7 has one end articulated on the rear part of the door 1 and the other end guided in sliding in a third intermediate rail 8 secured to the structure 2. The third rail 8 is located approximately halfway up door 1, behind

l'ouverture 13 prévue pour la porte dans la structure 2.  the opening 13 provided for the door in the structure 2.

Selon!'invention, les bras 3, 5, 7 de maintien de la porte ainsi que les rails 4, 6, 8 de guidage de cette dernière sont  According to the invention, the arms 3, 5, 7 for holding the door as well as the rails 4, 6, 8 for guiding the latter are

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dimensionnés et disposés relativement de façon que les extrémités B. C, A des bras 3, 5, 7 coulissant dans les rails 4, 6, 8 forment les sommets d'un triangle fictif ABC aussi bien lorsque la porte 1 est en position fermée (figure 1 et 2) que  dimensioned and arranged relatively so that the ends B. C, A of the arms 3, 5, 7 sliding in the rails 4, 6, 8 form the vertices of a fictitious triangle ABC as well when the door 1 is in the closed position ( Figure 1 and 2) that

s lorsqu'elle est en position ouverte (1 et 3).  s when it is in the open position (1 and 3).

Le triangle ABC défini par les points de maintien de la porte 1 est situé, de préférence, dans un plan sensiblement  The triangle ABC defined by the holding points of the door 1 is preferably located in a plane substantially

parallèle au plan de la porte.parallel to the plane of the door.

On constate qu'un tel agencement permet un parfait o maintien de la porte dans toutes ses positions, ainsi qu'un  We see that such an arrangement allows a perfect o maintenance of the door in all its positions, as well as

parfait guidage de cette dernière.perfect guidance of the latter.

En particulier, un tel agencement selon l' invention permet une man_uvre aisée de la porte par un utilisateur tout en présentant des moyens de maintien et de guidage simplifiés  In particular, such an arrangement according to the invention allows easy operation of the door by a user while having simplified holding and guiding means.

s par rapport à l'art antérieur.s compared to the prior art.

De préférence, les bras 3, 5, 7 de maintien de la porte ainsi que les rails 4, 6, 8 de guidage de cette dernière sont dimensionnés et disposés relativement de façon que la distance L séparant les extrémités B. C coulissantes des o premier 3 et second 5 bras reste continuellement supérieure à une distance minimale de l'ordre de 150 à 300mm environ. En particulier, et selon l'invention, la distance L séparant les extrémités B. C coulissantes des premier 3 et second 5 bras est comprise entre 150 à 300mm environ lorsque la porte 1 est s en position ouverte (figures 1 et 3) Cette disposition des moyens de maintien et de guidage confère un parfait fonctionnement et maintien de la porte au  Preferably, the arms 3, 5, 7 for holding the door as well as the rails 4, 6, 8 for guiding the latter are dimensioned and arranged relatively so that the distance L separating the sliding ends B. C from the first 3 and second 5 arms are continuously greater than a minimum distance of around 150 to 300mm approximately. In particular, and according to the invention, the distance L separating the sliding ends B. C of the first 3 and second 5 arms is between 150 and 300 mm approximately when the door 1 is in the open position (Figures 1 and 3) This arrangement holding and guiding means provides perfect operation and maintenance of the door to

cours de son utilisation.during its use.

En se référant à présent à la figure 4, I'extrémité so coulissante C du second bras 5 comporte un système à trois galets 10, 11, 12 rotatifs. Les trois galets 10, 11, 12 sont agencés relativement de façon que leur axes de rotation respectifs 110, 111, 112 forment, en projection dans un plan  Referring now to FIG. 4, the sliding end C of the second arm 5 comprises a system with three rotating rollers 10, 11, 12. The three rollers 10, 11, 12 are arranged relatively so that their respective axes of rotation 110, 111, 112 form, in projection in a plane

6 28243576 2824357

sensiblement perpendiculaire au plan de la porte 1, les  substantially perpendicular to the plane of door 1, the

sommets d'un triangle fixe.vertices of a fixed triangle.

Par ailleurs, deux premiers galets 10, 11 roulent respectivement contre les deux faces opposées d'un même flanc vertical du second rail 6 Le troisième galet 12 est. quant à lui, décalé par rapport au deux premiers galets 10, 11 vers  Furthermore, two first rollers 10, 11 roll respectively against the two opposite faces of the same vertical side of the second rail 6 The third roller 12 is. meanwhile, offset from the first two rollers 10, 11 towards

l'arrière du rail 6.rear of rail 6.

Le troisième galet 12 est disposé de façon à rouler sensiblement sur le même côté de rail 6 que l'un 10 des deux  The third roller 12 is arranged so as to roll substantially on the same side of rail 6 as one of the two

o premiers galets 10, 11 lorsque la porte coulisse.  o first rollers 10, 11 when the door slides.

Comme représenté à la figure 5, le troisième galet 12 est situé de préférence dans un plan différent des deux autres galets 10, 11. Par exemple, le troisième galet 12 est situé en dessous du plan horizontal contenant les deux autres galets  As shown in Figure 5, the third roller 12 is preferably located in a different plane from the other two rollers 10, 11. For example, the third roller 12 is located below the horizontal plane containing the other two rollers

10, 11.10, 11.

De plus, I'extrémité arrière du second rail 6 comporte une portion 9 repliée vers la porte 1 qui forme une butée pour les deux premiers galets 10, 11. C'est-à-dire que, lorsque l'extrémité C du second bras 5 arrive en fin de course à o l'extrémité arrière du second rail 6, le troisième galet 12 quitte de rail 6 et permet au second bras 5 de débolter ou d'emboter  In addition, the rear end of the second rail 6 has a portion 9 folded towards the door 1 which forms a stop for the first two rollers 10, 11. That is to say that, when the end C of the second arm 5 arrives at the end of the race at o the rear end of the second rail 6, the third roller 12 leaves from rail 6 and allows the second arm 5 to debolt or embottage

la porte 1 par rapport la structure 2.  door 1 relative to structure 2.

La figure 4 illustre trois positions a, et différentes de l'extrémité:arrière du rail 6 ou cours de la man_uvre de la porte 1. Pour mieux illustrer les différentes positions du second rail 6, la référence numérique de ce dernier a été  FIG. 4 illustrates three positions a, and different from the end: rear of the rail 6 or during the operation of the door 1. To better illustrate the different positions of the second rail 6, the reference number of the latter has been

complétée par la lettre a, ou correspondant à sa position.  supplemented by the letter a, or corresponding to its position.

Dans une première position a (porte ouverte), le rail 6a est disposé entre d'une part un galet 11 dit intérieur et les o deux autres galets 10, 12 dits extérieurs. Lorsque l'utilisateur commence à fermer la porte 1, celle-ci coulisse vers l'avant du véhicule. Le second rail 6 coulisse alors également vers l'avant entre les galets intérieur 11 et extérieurs 10, 12  In a first position a (door open), the rail 6a is disposed between on the one hand a roller 11 said interior and the o two other rollers 10, 12 said exterior. When the user begins to close door 1, it slides towards the front of the vehicle. The second rail 6 then also slides forward between the inner 11 and outer 10, 12 rollers

(direction T. figure 4).(direction T. figure 4).

7 28243577 2824357

Lorsque l'extrémité arrière 9, du second rail 6, arrive en fin de course à l'extrémité du second bras 5, le troisième galet 12 (galet extérieur) quitte le rail 6 (deuxième position f), pour permettre au second bras 5 pivoter vers l'intérieur du véhicule (flèche P) afin d'emboter la porte dans la structure (troisième  When the rear end 9 of the second rail 6 arrives at the end of the race at the end of the second arm 5, the third roller 12 (outer roller) leaves the rail 6 (second position f), to allow the second arm 5 pivot towards the inside of the vehicle (arrow P) in order to embed the door in the structure (third

position fermée).closed position).

Bien entendu, la man_uvre d'ouverture de la porte décrit le processus inverse à celui décrit ci-dessus en référence à la  Of course, the door opening maneuver describes the reverse process to that described above with reference to the

figure 4.figure 4.

o Ainsi, en partant d'une position fermée (figures 1 et 2), I'ouverture de la porte 1 commence un mouvement de débotement par rapport à la structure. Pour cela, la second bras 5 pivote vers l'extérieur dans le sens inverse à la flèche P de la figure 4 et commence une translation vers l'arrière du  o Thus, starting from a closed position (Figures 1 and 2), the opening of door 1 begins a movement of movement relative to the structure. For this, the second arm 5 pivots outwards in the opposite direction to the arrow P in FIG. 4 and begins a rearward translation of the

véhicule.vehicle.

Pour ouvrir complètement la porte l'utilisateur fait coulisser ensuite cette dernière vers l'arrière (direction opposée à la flèche T). Pendant cette phase, les premier 3 et troisième bras 7 coulissent vers l'arrière dans leur rails 4, 8 respectifs tandis que le second bras coulisse vers l'avant dans  To fully open the door, the user then slides the door backwards (direction opposite to arrow T). During this phase, the first 3 and third arms 7 slide backwards in their respective rails 4, 8 while the second arm slides forward in

le second rail 6.the second rail 6.

La position d'ouverture maximale de la porte 1 est définie, par exemple, par une ou plusieurs butées formées au niveau des rails de guidage 4, 6, 8. Par exemple, une butée limitant I'ouverture est formée au niveau de l'extrémité arrière du premier rail 4 inférieur solidaire de la structure 2 et/ou à  The maximum opening position of the door 1 is defined, for example, by one or more stops formed at the guide rails 4, 6, 8. For example, a stop limiting the opening is formed at the rear end of the first lower rail 4 secured to the structure 2 and / or

l'extrémité avant du second rail 6.  the front end of the second rail 6.

8 28243578 2824357

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Agencement d'une porte coulissante de véhicule automobile comportant des moyens de maintien et de guidage de la porte (1) entre une position ouverte et une position fermoe par rapport à la structure (2) du véhicule, caractérisé en ce que les moyens de maintien et de guidage sont constitués de trois bras (3, 5, 7) coopérant respectivement avec trois rails (4, 6, 8) de guidage, les moyens de maintien et de guidage étant dimensionnés et disposés relativement de o façon que les extrémités (B. C, A) des bras (3, 5, 7) coulissant dans les rails (4, 6, 8) forment les sommets d'un triangle fictif (ABC) de maintien de la porte aussi bien lorsque la porte (1)  1. Arrangement of a sliding door of a motor vehicle comprising means for holding and guiding the door (1) between an open position and a closed position relative to the structure (2) of the vehicle, characterized in that the means holding and guiding consist of three arms (3, 5, 7) cooperating respectively with three guide rails (4, 6, 8), the holding and guiding means being dimensioned and arranged relatively so that the ends (B. C, A) arms (3, 5, 7) sliding in the rails (4, 6, 8) form the vertices of a fictitious triangle (ABC) holding the door as well when the door (1 ) est en position fermée que lorsqu'elle est en position ouverte.  is in the closed position only when it is in the open position. 2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien et de guidage sont conformés de  2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the holding and guiding means are shaped façon que la distance (L) séparant deux sommets adjacents (B.  so that the distance (L) separating two adjacent vertices (B. C) du triangle (ABC) reste continuellement supérieure à une  C) of the triangle (ABC) remains continuously greater than one distance minimale de l'ordre de 150 à 300mm.  minimum distance of the order of 150 to 300mm. 3. Agencement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé o en ce qu'un premier bras (3) est solidaire de la partie avant basse de la porte (1) et coulisse dans un premier rail (4) inférieur solidaire de la structure (2) du véhicule, un second bras (5) est articulé sur la structure (2) et coulisse dans un second rail (6) inférieur solidaire de la porte (1), le troisième bras (7) étant articulé sur la partie arrière de la porte (1) et coulissant dans le troisième rail (8) intermédiaire qui est solidaire de la structure (2) et situé sensiblement à mi-hauteur  3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized o in that a first arm (3) is integral with the lower front part of the door (1) and slides in a first lower rail (4) integral with the structure ( 2) of the vehicle, a second arm (5) is articulated on the structure (2) and slides in a second lower rail (6) integral with the door (1), the third arm (7) being articulated on the rear part of the door (1) and sliding in the third intermediate rail (8) which is integral with the structure (2) and located substantially at mid-height de la porte (1).of the door (1). 4. Agencement selon la revendication 3 caractérisé en ce so que les moyens de maintien et de guidage sont conformés de façon que la distance (L) séparant les extrémités (B. C) coulissantes des premier (3) et second bras (5) reste  4. Arrangement according to claim 3 characterized in that the holding and guiding means are shaped so that the distance (L) separating the sliding ends (B. C) of the first (3) and second arms (5) remains 9 28243579 2824357 continuellement supérieure à une distance minimale de l'ordre  continuously greater than a minimum distance of the order de 150 à 300mm.from 150 to 300mm. 5. Agencement selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de maintien et de guidage sont conformés de s façon que, lorsque la porte (1) est en position ouverte, la distance (L) séparant les extrémités (B. C) coulissantes des premier (3) et second (5) bras est égale à la distance minimale.  5. Arrangement according to claim 4 characterized in that the holding and guiding means are shaped so that, when the door (1) is in the open position, the distance (L) separating the sliding ends (B. C) of the first (3) and second (5) arms is equal to the minimum distance. 6. Agencement selon l'une quelconque des revendications  6. Arrangement according to any one of the claims o 3 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité (C) du second bras (5) qui coulisse dans le second rail (6) inférieur comporte un système à trois galets (10, 11, 12) rotatifs agencés relativement de façon que leur axes de rotation respectifs (110, 111, 112) forment, en projection dans un plan s sensiblement perpendiculaire au plan de la porte (1), les sommets d'un triangle fixe, et de façon que deux premiers galets (10, 11) roulent respectivement de part et d'autre d'un même flanc du second rail (6), le troisième galet (12) étant décalé par rapport au deux premiers galets (10, 11) et roulant sensiblement du même côté que l'un (10) des deux premiers  o 3 to 5, characterized in that the end (C) of the second arm (5) which slides in the second lower rail (6) comprises a system with three rotary rollers (10, 11, 12) arranged relatively so that their respective axes of rotation (110, 111, 112) form, in projection in a plane s substantially perpendicular to the plane of the door (1), the vertices of a fixed triangle, and so that two first rollers (10, 11 ) respectively roll on either side of the same side of the second rail (6), the third roller (12) being offset with respect to the first two rollers (10, 11) and rolling substantially on the same side as one (10) of the first two galets (10, 11).rollers (10, 11). 7. Agencement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité arrière du second rail (6) comporte des moyens (9) formant butée pour les deux premiers galets (10, 11) de s façon que, lorsque l'extrémité (C) du second bras (5) arrive en fin de course à l'extrémité arrière du second rail (6), le troisième galet (12) quitte de rail (6) pour permettre au second bras (5) de débolter ou d'embolter la porte (1) par rapport la  7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the rear end of the second rail (6) comprises means (9) forming a stop for the first two rollers (10, 11) so that when the end ( C) of the second arm (5) arrives at the end of the race at the rear end of the second rail (6), the third roller (12) leaves from rail (6) to allow the second arm (5) to debolt or embolish the door (1) relative to the structure (2).structure (2). o  o 8. Agencement selon l'une quelconque des revendications8. Arrangement according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que la porte (1) est une porte  previous, characterized in that the door (1) is a door
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