FR2818346A1 - INFINITELY VARIABLE POWER-DRIVEN TRANSMISSION - Google Patents
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Abstract
Description
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TRANSMISSION INFINIMENT VARIABLE A DERIVATION DE PUISSANCE
La présente invention concerne une transmission a dérivation de puissance permettant d'obtenir une variation continue de rapport de marche arrière en marche avant, en passant par une position particulière, dite neutre en prise , où la vitesse de déplacement du véhicule est nulle, pour un régime quelconque du moteur thermique. INFINITELY VARIABLE POWER-DRIVEN TRANSMISSION
The present invention relates to a power derivation transmission making it possible to obtain a continuous variation of reverse ratio in forward motion, passing through a particular position, called neutral in engagement, where the speed of movement of the vehicle is zero, for a any engine speed.
Plus précisément, elle a pour objet une transmission infiniment variable a dérivation de puissance comportant au moins un train épi cycloïdal, un étage de réduction et deux machines électriques, les différents éléments constitutifs de cette transmission étant répartis sur deux voies de puissance parallèles reliant le moteur thermique d'un véhicule aux roues de celui-ci. More specifically, it relates to an infinitely variable power derivation transmission comprising at least one cycloid spur gear, a reduction stage and two electric machines, the various constituent elements of this transmission being distributed over two parallel power paths connecting the engine of a vehicle at its wheels.
Une telle transmission peut reposer sur trois principes, ou modes, de dérivation de puissance connus. Selon le premier mode, dit à entrée couplée , la transmission comporte un couple de pignons de dérivation de puissance qui dérive la puissance à l'entrée du mécanisme, et un train épicyclofdal assembleur , qui réunit les puissances en sortie de mécanisme. L'élément de contrôle est un variateur. Such a transmission can be based on three principles, or modes, of known power derivation. According to the first mode, called coupled input, the transmission comprises a pair of power bypass gears which derives the power at the input of the mechanism, and an assembling epicyclic gear train, which gathers the powers at the output of the mechanism. The control element is a dimmer.
Dans les transmissions à dérivation de puissance dites à sortie couplée , on a par exemple un train planétaire diviseur de puissance à l'entrée du mécanisme et un couple de pignons rassembleur de puissance en
sortie du mécanisme, l'élément de contrôle étant toujours un variateur. In so-called power-coupled transmissions with coupled output, there is for example a planetary power divider train at the input of the mechanism and a couple of power-gathering gears in
output of the mechanism, the control element always being a variator.
Enfin, dans les transmissions à dérivation de puissance dites à deux points d'adaptation , un premier train épi cycloïdal diviseur de puissance peut être placé en entrée de boîte, tandis qu'un second train Finally, in power derivation transmissions known as two adaptation points, a first epichannel cycloidal power divider can be placed at the input of the gearbox, while a second train
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épi cycloïdal rassembleur de puissance est disposé en sortie de boîte, l'élément de contrôle étant toujours un variateur. cycloid epi power gatherer is disposed at the outlet of the gearbox, the control element always being a variator.
En particulier, les transmissions infiniment variables (Infinitively Variable transmission ou I. V. T) peuvent utiliser l'un quelconque de ces trois principes de fonctionnement. In particular, Infinitively Variable Transmission (I.V.T.) can use any of these three operating principles.
On connaît Ci ce jour un type de transmission infiniment variable
basé sur le second de ces trois principes ( sortie couplée ). Toutefois, il s'agit d'une transmission utilisable exclusivement sur un véhicule hybride , comportant, outre un moteur thermique et une batterie, deux machines électriques constituant un variateur électrique. We know here today an infinitely variable type of transmission
based on the second of these three principles (coupled output). However, it is a transmission usable exclusively on a hybrid vehicle, comprising, in addition to a heat engine and a battery, two electric machines constituting an electric variator.
Dans cette transmission connue, une des machines électriques est reliée directement au planétaire du train épi cycloïdal, le moteur thermique est relié directement au porte satellites du train épi cycloïdal, et la seconde machine électrique attaque la couronne du train épicycloïdal. La sortie du mouvement s'effectue par cette dernière vers les roues après démultipl i cation. In this known transmission, one of the electrical machines is connected directly to the sun gear of the cycloid spur gear, the heat engine is directly connected to the planet carrier of the cycloid spur gear, and the second electrical machine drives the crown of the epicyclic gear. The output of the movement is effected by the latter towards the wheels after reduction.
Comme indiqué précédemment une telle architecture est limitée exclusivement au domaine du véhicule hybride, car elle ne peut en aucun cas remplir le cahier des charges d'une transmission automatique à rapports discrets, d'une boîte de vitesses manuelle, ou encore d'une transmission continûment variable sans motorisation hybride, principalement en raison du dimensionnement important de la machine électrique et des batteries nécessaires pour assurer les performances du véhicule. As indicated previously, such an architecture is limited exclusively to the field of the hybrid vehicle, since it cannot in any case fulfill the specifications of an automatic transmission with discrete reports, of a manual gearbox, or of a transmission. continuously variable without hybrid motorization, mainly due to the large sizing of the electric machine and the batteries necessary to ensure the performance of the vehicle.
Pour remédier à cet inconvénient, la présente invention propose une transmission basée sur le principe de la dérivation de puissance, et applicable aussi bien sur un véhicule classique que sur un véhicule hybride, tout en respectant les performances habituelles des véhicules classiques. To overcome this drawback, the present invention provides a transmission based on the principle of power derivation, and applicable both on a conventional vehicle than on a hybrid vehicle, while respecting the usual performance of conventional vehicles.
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Elle prévoit dans ce but que la première voie contienne les deux machines électriques montées en série, que la seconde voie regroupe les autres éléments de la transmission, et en ce que cette transmission contienne au moins deux étages de réduction distincts. It provides for this purpose that the first channel contains the two electrical machines connected in series, that the second channel includes the other elements of the transmission, and that this transmission contains at least two distinct reduction stages.
Grâce à l'invention, un véhicule hybride conserve ses performances, même quand ses batteries sont vides. Thanks to the invention, a hybrid vehicle retains its performance, even when its batteries are empty.
Un autre objectif de l'invention est de proposer une transmission infiniment variable à dérivation de puissance pouvant disposer, soit d'une entrée couplée, soit d'une sortie couplée, soit de deux points d'adaptation. Another objective of the invention is to propose an infinitely variable transmission with power diversion which can have either a coupled input, or a coupled output, or two adaptation points.
Les mesures proposées facilitent en outre la définition technique de la transmission en fonction des différentes applications envisagées. Ainsi, le développement d'une puissance déterminée, l'usage d'une ou plusieurs sources de puissance, l'obtention de performances spécifiques, pourront être assurés en réalisant de façon appropriée les connexions entre les différents composants de la transmission, les sources d'énergie et les roues. The proposed measures also facilitate the technical definition of transmission according to the different applications envisaged. Thus, the development of a determined power, the use of one or more power sources, the obtaining of specific performances, can be ensured by making appropriate connections between the various components of the transmission, the sources of and the wheels.
La première voie de puissance de cette transmission peut ainsi être reliée à un élément de stockage d'énergie électrique, ou à un générateur d'énergie électrique. The first power channel of this transmission can thus be connected to an electrical energy storage element, or to an electrical energy generator.
Par ailleurs, deux étages de réduction peuvent être disposés de part et d'autre d'un train épi cycloïdal, de part et d'autre de deux trains épiclyoldaux, ou encore entre deux trains épicycloïdaux. Furthermore, two reduction stages can be arranged on either side of a cycloid epi train, on either side of two epiclyoldal trains, or even between two epicyclic trains.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement a la lecture de la description suivante de modes de réalisations particuliers de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre l'art antérieur, Other characteristics and advantages of the present invention will become clear on reading the following description of particular embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 illustrates the prior art,
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- les figures 2 a 15 sont des schémas fonctionnels simplifiés correspondant a différents modes de réalisation de l'invention, et - les figures 16 a 18 décrivent l'architecture de trois modes de réalisation préférés. - Figures 2 to 15 are simplified block diagrams corresponding to different embodiments of the invention, and - Figures 16 to 18 describe the architecture of three preferred embodiments.
Selon l'architecture connue illustrée par la figure 1, le moteur thermique 1 est lié au porte satellite 15 du train épicycloïdal 8. Une première machine électrique 3a est directement liée au planétaire 12 du train 8, et une deuxième machine électrique 3b est directement liée à la couronne 18 du train 8. Enfin, les roues 2 sont également reliées à la couronne 18, mais par l'intermédiaire d'un réducteur 19,20. According to the known architecture illustrated in FIG. 1, the heat engine 1 is linked to the planet carrier 15 of the planetary gear train 8. A first electric machine 3a is directly linked to the sun gear 12 of the train 8, and a second electric machine 3b is directly linked to the crown 18 of the train 8. Finally, the wheels 2 are also connected to the crown 18, but via a reducer 19,20.
Cette architecture ne présente donc qu'un seul réducteur, qui est disposé entre les roues et la couronne 8 tu train. Comme indiqué
précédemment, ce type d'architecture conduit obligatoirement à surdimensionner les machines électriques. This architecture therefore has only one reducer, which is disposed between the wheels and the crown 8 you train. As indicated
previously, this type of architecture necessarily leads to oversizing of electrical machines.
La transmission de la figure 2, conforma a l'invention, est à entrée couplée. Elle se compose d'un train épi cycloïdal 8, de quatre étages de réduction 4,5, 6,7, et de deux machines électriques constituant ensemble un variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté ci l'étage de réduction 4. The transmission of Figure 2, according to the invention, is coupled input. It is made up of a cycloid spur gear 8, four reduction stages 4,5, 6,7, and two electric machines constituting together a variator 3. The heat engine 1 is connected to the reduction stage 4.
Les roues 2 sont connectées à l'étage de réduction 6. Une première machine
électrique du variateur 3 est relié à l'étage de réduction 5, et une seconde machine électrique du variateur est liée à l'étage de réduction 7. Enfin, les quatre étages de réduction 4, 5, 6 et 7, sont connectés au train épi cycloïdal 8. Enfin, la première voie est reliée à un élément de stockage d'énergie électrique ou à un générateur d'énergie électrique non représentés. The wheels 2 are connected to the reduction stage 6. A first machine
the variator 3 is connected to the reduction stage 5, and a second variator electric machine is linked to the reduction stage 7. Finally, the four reduction stages 4, 5, 6 and 7 are connected to the train cycloid epi 8. Finally, the first path is connected to an electric energy storage element or to an electric energy generator not shown.
La transmission de la figure 3" conforme à l'invention, est du type à sortie couplée. Elle est composée d'un train épicycloïdal 8, de quatre étages de réduction 4,5, 6,7, et de deux machines électriques constituant The transmission of FIG. 3 "according to the invention, is of the coupled output type. It is composed of an epicyclic train 8, of four reduction stages 4,5, 6,7, and of two electric machines constituting
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ensemble un variateur 3. Le moteur thermique est connecté à l'étage de réduction 6. Les roues sont connectées a l'étage de réduction 4. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée à l'étage de réduction
5. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée a l'étage de réduction 7. Enfin, les étages de réduction 4,5, 6 et 7 sont connectés au train épi cycloïdal 8. together a variator 3. The heat engine is connected to the reduction stage 6. The wheels are connected to the reduction stage 4. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage
5. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 7. Finally, the reduction stages 4,5, 6 and 7 are connected to the cycloid epi train 8.
Ainsi selon les modes de réalisation des figures 2 et 3, on a deux étages de réduction disposés de par et d'autre d'un train épicyclodal. Thus, according to the embodiments of FIGS. 2 and 3, there are two reduction stages arranged on either side of an epicyclic train.
La transmission de la figure 4 également conforme à l'invention, est du type à deux points d'adaptation. Elle est composée de deux trains épi cycloïdaux 8 et 9, de quatre étages de réduction 4,5, 6 et 7, et de deux machines électriques constituant ensemble un variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté à l'étage de réduction 4. Les roues 2 sont connectées à l'organe de réduction 7. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée à l'étage de réduction 5. Une seconde machine électrique du variateur 3 est connectée à l'étage de réduction 6. Les étages de réduction 4,5 et 6 sont connectés au train épicycloïdal 8. Les étages de réduction 5,6 et 7 sont connectés au train épi cycloïdal 9. The transmission of Figure 4 also according to the invention is of the type with two adaptation points. It is composed of two cycloid epi trains 8 and 9, four reduction stages 4,5, 6 and 7, and two electric machines which together constitute a variator 3. The heat engine 1 is connected to the reduction stage 4. The wheels 2 are connected to the reduction member 7. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 5. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 6. The stages of reduction 4,5 and 6 are connected to the planetary gear train 8. The reduction stages 5,6 and 7 are connected to the epicyclic gear train 9.
La transmission de la figure 5, également conforme a l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance deux points d'adaptation. Elle est composée de 2 trains épi cycloïdaux 8 et 9, de quatre étages de réduction 4,5, 6,7 et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté à l'étage de réduction 4. Les roues 2 sont connectées à l'étage de réduction 6. Une première machine électrique du variateur 3est reliée à l'étage de réduction 5, et une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée à l'étage de réduction 7. Les The transmission of Figure 5, also according to the invention, is based on the principle of power derivation two adaptation points. It is composed of 2 cycloid epi trains 8 and 9, four reduction stages 4,5, 6,7 and two electric machines together constituting the variator 3. The heat engine 1 is connected to the reduction stage 4. The wheels 2 are connected to the reduction stage 6. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 5, and a second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 7. The
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étages de réduction 4, 6 et 7 sont connectés au train épi cycloïdal (8). Les étages de réduction 5, 6 et 7 sont connectés au train épicycloïdal 9. reduction stages 4, 6 and 7 are connected to the cycloid cob train (8). The reduction stages 5, 6 and 7 are connected to the planetary gear 9.
La figure 6, également conforme à l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance a deux points d'adaptation. Elle est composée de deux trains épicycloïdaux 8 et 9, de quatre étages de réduction
4, 5, 6, 7, et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté à l'étage de réduction 7. Figure 6, also according to the invention, is based on the principle of power derivation at two adaptation points. It is composed of two planetary trains 8 and 9, four reduction stages
4, 5, 6, 7, and two electric machines together constituting the variator 3. The heat engine 1 is connected to the reduction stage 7.
Les roues 2 sont connectées a l'étage de réduction 5. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée à l'étage de réduction 4. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée a l'étage de réduction 6. Les étages de réduction 4,5 et 7 sont connectés au train épicycloïdal 8. Les étages de réduction 5,6 et 7 sont connectés au train épicycloïdal 9. The wheels 2 are connected to the reduction stage 5. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 4. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 6. The stages of reduction 4,5 and 7 are connected to the planetary gear 8. The reduction stages 5,6 and 7 are connected to the planetary gear 9.
Ainsi, selon les modes de réalisation de l'invention des figures 4,5 et 6, on a deux étages de réduction disposés de part et d'autre de deux trains épicycloïdaux
La transmission de la figure 7, conforme à l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance deux points d'adaptation. Elle est composée de deux trains épicycloïdaux 8 et 9, de cinq étages de réduction 4, 5,6, 7,7a et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté à l'étage de réduction 4. Thus, according to the embodiments of the invention of Figures 4,5 and 6, there are two reduction stages arranged on either side of two epicyclic trains
The transmission of Figure 7, according to the invention, is based on the principle of power derivation two adaptation points. It is composed of two planetary gear trains 8 and 9, five reduction stages 4, 5,6, 7,7a and two electric machines together constituting the variator 3. The heat engine 1 is connected to the reduction stage 4.
Les roues 2 sont connectées a l'étage de réduction 7. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée a l'étage de réduction 7a. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée aux étages de réduction 5 et 6. The wheels 2 are connected to the reduction stage 7. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 7a. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stages 5 and 6.
Les étages de réduction 4,5 et 7a sont connectés au train épi cycloïdal 8. The reduction stages 4,5 and 7a are connected to the cycloid epi train 8.
Les étages de réduction 6,7 et 7a sont connectés au train épicycloïdal 9. The reduction stages 6,7 and 7a are connected to the planetary gear 9.
La transmission de la figure 8, conforme a l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance a deux points d'adaptation. Elle est The transmission of Figure 8, according to the invention, is based on the principle of power derivation at two adaptation points. She is
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composée de deux trains épi cycloïdaux 8 et 9, de cinq étages de réduction 4,
5,6, 7,7a et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté à l'étage de réduction 4. composed of two cycloid epi trains 8 and 9, five reduction stages 4,
5,6, 7,7a and two electric machines constituting together the variator 3. The heat engine 1 is connected to the reduction stage 4.
Les roues 2 sont connectées aux étages de réduction 5 et 6. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée a l'étage de réduction 7. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée a l'étage de réduction
7a. Les étages de réduction 4,5 et 7a sont connectés au train épi cycloïdal 9. The wheels 2 are connected to the reduction stages 5 and 6. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 7. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage
7a. The reduction stages 4,5 and 7a are connected to the cycloid epi train 9.
Les étages de réduction 6,7 et 7a sont connectés au train épi cycloïdal 10. The reduction stages 6,7 and 7a are connected to the cycloid epi train 10.
La transmission de la figure 9, également conforme à l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance deux points d'adaptation. The transmission of Figure 9, also according to the invention, is based on the principle of power derivation two adaptation points.
Elle est composée de deux trains épicycloïdaux 8 et 9, de cinq étages de réduction 4,5, 6,7, 7a et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté aux étages de réduction 5 et 6. Les roues 2 sont connectées a l'étage de réduction 7a. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée a l'étage de réduction 4. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée à l'étage de réduction 7. Les étages de réduction 4,5 et 7a sont connectés au train épicycloïdal 8. Les étages de réduction 6,7 et 7a sont connectés au train épicycloïdal 9. It is made up of two planetary gear trains 8 and 9, five reduction stages 4,5, 6,7, 7a and two electrical machines which together constitute the variator 3. The heat engine 1 is connected to reduction stages 5 and 6. The wheels 2 are connected to the reduction stage 7a. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 4. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 7. The reduction stages 4,5 and 7a are connected to the planetary gear 8. The reduction stages 6,7 and 7a are connected to the planetary gear 9.
La transmission de la figure 10, conforme à l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance à deux points d'adaptation. Elle est composée de deux trains épi cycloïdaux 8 et 9, de cinq étages de réduction 4, 5,6, 7,7a et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté a l'étage de réduction 7a. Les roues 2 sont connectées à l'étage de réduction 4. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée aux étages de réduction 5 et 6. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée c't l'étage de réduction The transmission of FIG. 10, according to the invention, is based on the principle of power derivation at two adaptation points. It is composed of two cycloid epi trains 8 and 9, five reduction stages 4, 5,6, 7,7a and two electric machines constituting together the variator 3. The thermal engine 1 is connected to the reduction stage 7a . The wheels 2 are connected to the reduction stage 4. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stages 5 and 6. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage
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7. Les étages de réduction 4, 5 et 7a sont connectés au train épicycloïdal 8.
7. The reduction stages 4, 5 and 7a are connected to the planetary gear train 8.
Les étages de réduction 6, 7 et 7a sont connectés au train épicycloïdal 9. The reduction stages 6, 7 and 7a are connected to the planetary gear train 9.
La transmission de la figure 11, conforme à l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance deux points d'adaptation. Elle est composée de deux trains épicycloïdaux 8 et 9, de six étages de réduction 4, 5,6, 7,7a, 7b, et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté à l'étage de réduction 4. The transmission of Figure 11, according to the invention, is based on the principle of power derivation two adaptation points. It is composed of two planetary gear trains 8 and 9, six reduction stages 4, 5,6, 7,7a, 7b, and two electric machines constituting together the variator 3. The heat engine 1 is connected to the stage of reduction 4.
Les roues 2 sont connectées à l'étage de réduction 7. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée aux étages de réduction 5 et 6. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée aux étages de réduction 7a et 7b. Les étages de réduction 4,5 et 7b sont connectés au train épicycloïdal 10. Les étages de réduction 6,7 et 7a sont connectés au train épicycloïdal 9. The wheels 2 are connected to the reduction stage 7. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stages 5 and 6. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stages 7a and 7b. The reduction stages 4,5 and 7b are connected to the planetary gear 10. The reduction stages 6,7 and 7a are connected to the planetary gear 9.
La transmission de la figure 12, conforme à l'invention, est basée sur
le principe de dérivation de puissance a deux points d'adaptation. Elle est composée de deux trains épicycloïdaux 8 et 9, de six étages de réduction 4, 5,6, 7,7a, 7b, et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté à l'étage de réduction 4. Les roues 2 sont connectées aux étages de réduction 5 et 6. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée à l'étage de réduction 7. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée aux étages de réduction 7a et 7b. Les étages de réduction 4,5 et 7b sont connectés au train épicycloïdal 8. Les étages de réduction 6,7 et 7a sont connectés au train épicycloïdal 9. The transmission of FIG. 12, according to the invention, is based on
the power derivation principle has two adaptation points. It is composed of two planetary gear trains 8 and 9, six reduction stages 4, 5,6, 7,7a, 7b, and two electric machines constituting together the variator 3. The heat engine 1 is connected to the stage of reduction 4. The wheels 2 are connected to the reduction stages 5 and 6. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 7. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stages 7a and 7b. The reduction stages 4,5 and 7b are connected to the planetary gear 8. The reduction stages 6,7 and 7a are connected to the planetary gear 9.
La transmission de la figure 13, conforme à l'invention, est également basée sur le principe de dérivation de puissance a deux points d'adaptation. Elle est composée de deux trains épicycloïdaux 8 et 9, de six The transmission of FIG. 13, according to the invention, is also based on the principle of power derivation at two adaptation points. It is composed of two planetary trains 8 and 9, six
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étages de réduction 4, 5, 6, 7, 7a, 7b, et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté aux étages de réduction 7a et 7b. Les roues 2 sont connectées à l'étage de réduction 7. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée aux étages de réduction 5 et 6. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée à l'étage de réduction 4. Les étages de réduction 4,5 et 7b, sont connectés au train épi cycloïdal 9. Les étages de réduction 6,7 et 7a, sont connectés au train épi cycloïdal 9. reduction stages 4, 5, 6, 7, 7a, 7b, and two electric machines together constituting the variator 3. The heat engine 1 is connected to the reduction stages 7a and 7b. The wheels 2 are connected to the reduction stage 7. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stages 5 and 6. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 4. The stages of reduction 4,5 and 7b are connected to the cycloid epi train 9. The reduction stages 6,7 and 7a are connected to the cycloid epi train 9.
La transmission de la figure 14, également conforme à l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance sortie couplée. Elle est composée de deux trains épicycloïdaux 8 et 9, de six étages de réduction 4, 5,6, 7,7a, 7b, et de deux machines électriques constituant ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté a l'étage de réduction 4. Les roues 2 sont connectées aux étages de réduction 7 et 7a. Une première machine électrique du variateur 3 est reliée aux étages de réduction 7a et 7b. Une seconde machine électrique du variateur 3 est reliée à l'étage de réduction 6. Les étages de réduction 4,5 et 7b sont connectés au train épi cycloïdal 8. Les étages de réduction 5,6 et 7 sont connectés au train épicycloïdal 9. The transmission of FIG. 14, also according to the invention, is based on the principle of derivation of coupled output power. It is composed of two planetary gear trains 8 and 9, six reduction stages 4, 5,6, 7,7a, 7b, and two electric machines which together constitute the variator 3. The heat engine 1 is connected to the stage of reduction 4. The wheels 2 are connected to the reduction stages 7 and 7a. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stages 7a and 7b. A second electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 6. The reduction stages 4,5 and 7b are connected to the cycloid epi train 8. The reduction stages 5,6 and 7 are connected to the epicyclic train 9.
La transmission conforme à l'invention de la figure 15, également
conforme à l'invention, est basée sur le principe de dérivation de puissance a sortie couplée. Elle est composée de deux trains épi cycloïdaux 8 et 9, de six étages de réduction 4,5, 6,7, 7a, 7b, et de deux machines électriques constituants ensemble le variateur 3. Le moteur thermique 1 est connecté aux étages de réduction 7a et 7b. Les roues 2 sont connectées à l'étage de réduction 6. Une première machine électrique du variateur 3, est reliée ci l'étage de réduction 4. Une seconde machine électrique du variateur 3 est The transmission according to the invention of FIG. 15, also
according to the invention, is based on the principle of power derivation with coupled output. It is made up of two cycloid epi trains 8 and 9, six reduction stages 4,5, 6,7, 7a, 7b, and two electric machines together constituting the variator 3. The heat engine 1 is connected to the reduction stages 7a and 7b. The wheels 2 are connected to the reduction stage 6. A first electric machine of the variator 3 is connected to the reduction stage 4. A second electric machine of the variator 3 is
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reliée aux étages de réduction 7 et 7a. Les étages de réduction 4, 5 et 7b sont connectés au train épicycloïdal 8. Les étages de réduction 5, 6 et 7 sont connectés au train épi cycloïdal 9. connected to reduction stages 7 and 7a. The reduction stages 4, 5 and 7b are connected to the planetary gear train 8. The reduction stages 5, 6 and 7 are connected to the epicyclic gear train 9.
Ainsi, selon les modes de réalisation de l'invention illustrés par les figures 7 à 15, on a deux étages de réduction disposés entre les deux trains épi cycloïdaux. Thus, according to the embodiments of the invention illustrated in Figures 7 to 15, there are two reduction stages arranged between the two cycloid epi trains.
Sur la figure 16, on a représenté une architecture de transmission conforme à l'invention, du type à entrée couplée, car une machine électrique 3a et le moteur thermique 1 attaquent le même arbre 12, lié au planétaire du train épicycloïdal 8. Cette architecture correspond au schéma fonctionnel de la figure 2. La seconde machine électrique 3b est reliée par un réducteur 16,17, a la couronne 18 du train 8. La sortie de mouvement par les roues 2 est reliée au porte-satellites 15, par l'intermédiaire du réducteur 19,20. Enfin, le moteur thermique 1 est relié au planétaire 12 par l'intermédiaire du réducteur 10,11. En résumé, la transmission de la figure 16 comporte quatre étages de réduction, disposés respectivement entre le moteur thermique et la deuxième voie de puissance (constituée par le train 8), entre une première machine électrique 3a et cette seconde voie, entre la seconde machine électrique 3b et cette même seconde voie, et entre cette seconde voie et les roues 2. FIG. 16 shows a transmission architecture according to the invention, of the type with coupled input, because an electric machine 3a and the heat engine 1 attack the same shaft 12, linked to the planetary of the planetary gear train 8. This architecture corresponds to the functional diagram of FIG. 2. The second electric machine 3b is connected by a reduction gear 16,17, to the crown 18 of the train 8. The movement output by the wheels 2 is connected to the planet carrier 15, by the intermediate of the reducer 19.20. Finally, the heat engine 1 is connected to the sun gear 12 by means of the reducer 10,11. In summary, the transmission of FIG. 16 has four reduction stages, respectively arranged between the heat engine and the second power path (constituted by the train 8), between a first electric machine 3a and this second path, between the second machine electric 3b and this same second track, and between this second track and the wheels 2.
Les réducteurs, ou étages de réduction, apparaissant sur la figure 16 sont des simples descentes d'engrenages constitués par une paire de pignons. Toutefois, sans sortir du cadre de l'invention, ils peuvent aussi bien être constitués par trois pignons successifs (descentes triples), ou des liaisons souples, du type chaîne ou courroie. The reducers, or reduction stages, appearing in FIG. 16 are simple descents of gears constituted by a pair of pinions. However, without departing from the scope of the invention, they may as well be constituted by three successive pinions (triple descents), or flexible connections, of the chain or belt type.
La figure 17 se distingue de la figure 16 en ce que la première machine électrique 3a est reliée ci l'entrée 12 du train 8, et non au porte- FIG. 17 differs from FIG. 16 in that the first electric machine 3a is connected to the inlet 12 of the train 8, and not to the carrier
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satellites 15. Cette architecture correspond au schéma fonctionnel de la figure 3. Par ailleurs, la disposition des quatre réducteurs, correspond à celle de la figure 16. satellites 15. This architecture corresponds to the functional diagram of FIG. 3. Furthermore, the arrangement of the four reducers corresponds to that of FIG. 16.
Ainsi conformément aux dispositions illustrées par les figures 16 et 17, la transmission de l'invention peut comporter quatre étages de réduction, disposés respectivement entre le moteur thermique et la deuxième voie, entre la deuxième voie et une première machine électrique, entre la
deuxième voie et une seconde machine électrique, entre la deuxième voie et les roues. Thus, in accordance with the arrangements illustrated in FIGS. 16 and 17, the transmission of the invention can comprise four reduction stages, arranged respectively between the heat engine and the second track, between the second track and a first electric machine, between the
second track and a second electric machine, between the second track and the wheels.
Sur la figure 18, on a deux trains épi cycloïdaux 8, 9. Le moteur thermique 1 entraîne par l'intermédiaire d'un réducteur 10, 11, la couronne 18 du premier train 8. La première machine électrique 3a est liée, par l'intermédiaire d'un réducteur 16,17, à la couronne 18. Celle-ci est reliée, par l'intermédiaire de deux réducteurs successifs 19,20 et 21,22, au portesatellites 25 du second train 9. Le porte-satellites 15 du premier train 8 est relié par trois réducteurs successif, 13, 14 ; 26,27 ; 28,29, à la seconde machine électrique 3b et au planétaire 30 du second train. Enfin, les roues 2 sont reliées a la couronne 33 du second train 9 par l'intermédiaire d'un réducteur 31,32. In FIG. 18, there are two cycloid epi trains 8, 9. The heat engine 1 drives, via a reduction gear 10, 11, the crown 18 of the first train 8. The first electric machine 3a is linked, by l 'through a reducer 16,17, to the crown 18. This is connected, via two successive reducers 19,20 and 21,22, to the satellite carriers 25 of the second train 9. The planet carrier 15 of the first train 8 is connected by three successive reducers, 13, 14; 26.27; 28,29, to the second electric machine 3b and to the sun gear 30 of the second train. Finally, the wheels 2 are connected to the crown 33 of the second train 9 via a reducer 31,32.
Ainsi, sans sortir du cadre de l'invention, on peut encore avoir les disposition suivantes : les deux trains reliés par deux liaisons mécaniques directes, les étages de réduction sont disposés autour des deux trains, ou au moins un étage de réduction disposé entre les deux trains. Thus, without departing from the scope of the invention, it is also possible to have the following arrangements: the two trains connected by two direct mechanical connections, the reduction stages are arranged around the two trains, or at least one reduction stage arranged between the two trains.
Enfin, dans tous ses modes de réalisation, la première voie est avantageusement reliée a un élément de stockage d'énergie électrique ou à un générateur d'énergie électrique non représentés sur les schémas. Finally, in all of its embodiments, the first channel is advantageously connected to an electrical energy storage element or to an electrical energy generator not shown in the diagrams.
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