FR2817850A1

FR2817850A1 - Fodder distributor for filling troughs with granules or cereal when rearing livestock in open air has hopper mounted on wheeled chassis, outlet pipe at base of hopper being connected to conveyor screw mounted in tube with spout at end

Info

Publication number: FR2817850A1
Application number: FR0016110A
Authority: FR
Inventors: Pierre Arnault
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2002-06-14
Anticipated expiration: 2020-12-11
Also published as: FR2817850B1

Abstract

The fodder distributor for filling troughs with granules or cereal when rearing livestock in the open air has a hopper (2) mounted on a wheeled chassis. An outlet pipe (6) at the base of the hopper can be connected to a conveyor screw ( 7) mounted in a tube (8) with a spout at its end.

Description

Description

La présente invention concerne un dispositif mobile pour distribuer, de façon précise, dans la quantité et dans la mobilité de son point de vidange, des éléments solides tels que de la farine, des céréales ou des granulés, à des animaux d'élevage par exemple. Description

The present invention relates to a mobile device for precisely distributing, in the quantity and in the mobility of its emptying point, solid elements such as flour, cereals or granules, to farm animals for example .

Si on prend le cas de l'alimentation animale, il existe, aujourd'hui, deux principaux types d'élevage, le hors-sol et le plein air, donc deux façons d'apporter l'aliment à ces animaux. If we take the case of animal feed, there are today two main types of farming, above-ground and outdoor, so two ways to bring food to these animals.

L'élevage hors-sol permet, par la concentration des animaux sur une surface restreinte et dans un environnement constant, une mécanisation importante des tâches, notamment celle de l'alimentation. Above-ground farming allows, by concentrating animals on a small area and in a constant environment, a significant mechanization of tasks, especially that of feeding.

L'élevage en plein air présente la caractéristique, à part certains cas, de concerner un cheptel réparti sur une vaste surface. Les animaux y sont parqués par lots, d'âge, de destination, etc...... Ces lots sont d'importances variables, ils peuvent aller d'un individu à un groupe important. L'éleveur est confronté, aujourd'hui, à un travail manuel pour une part de ses lots et à un travail assisté mécaniquement pour le reste de ses lots. Son outil n'est jamais approprié à ces deux types de tâches. The breeding in the open air has the characteristic, apart from certain cases, of involving a herd spread over a large area. The animals are parked there in batches, of age, of destination, etc ...... These batches are of variable importance, they can go from an individual to a large group. Today, the farmer is faced with manual labor for part of his lots and mechanically assisted work for the rest of his lots. His tool is never suitable for these two types of tasks.

Le matériel actuellement sur le marché n'est pas adapté à une distribution précise de petite et de grande quantité de l'aliment. Il ne permet pas, non plus, de distribuer l'aliment à des points précis tels que des auges dont l'emplacement est appelé à changer dans cet environnement variable. L'éleveur, confronté à des contraintes économiques de plus en plus rudes, doit être rigoureux dans la gestion de son temps de travail et dans la précision alimentaire de son bétail. The equipment currently on the market is not suitable for precise distribution of small and large quantities of food. It also does not allow the food to be distributed to specific points such as troughs whose location is likely to change in this variable environment. The breeder, faced with increasingly harsh economic constraints, must be rigorous in the management of his working time and in the feed precision of his livestock.

L'invention a pour but de combler ce manque en étant une distributrice compacte, aisément manoeuvrable, précise dans le contrôle de la quantité distribuée et précise dans la manoeuvrabilité de son point de vidange. The invention aims to fill this gap by being a compact dispenser, easily maneuverable, precise in controlling the quantity dispensed and precise in the maneuverability of its drainage point.

Concrètement cette invention est essentiellement constituée d'une trémie de stockage (2) et d'une vis sans fin de distribution (7) manoeuvrable motorisée. Cet ensemble est monté sur un châssis principal (1) mobile qui peut être tracté ou automotorisé. La spécificité de ce dispositif repose donc, sur la mobilité précise de son point de distribution, sur la précision de la quantité distribuée et de l'asservissement de ces deux tâches. Concretely, this invention essentially consists of a storage hopper (2) and a motorized, maneuverable distribution worm (7). This assembly is mounted on a mobile main chassis (1) which can be towed or self-propelled. The specificity of this device therefore rests on the precise mobility of its distribution point, on the precision of the quantity distributed and the enslavement of these two tasks.

Ce dispositif de distribution est mécanisé et assisté de façon électronique. L'utilisateur peut commander, de son poste de pilotage : This distribution device is mechanized and electronically assisted. The user can control, from his cockpit:

- le déplacement de la vis sans fin, ce qui lui permet de définir très précisément l'endroit où il souhaite déverser ses éléments solides. - the displacement of the worm, which allows it to very precisely define the place where it wishes to dump its solid elements.

- la distribution de l'aliment solide de trois façons différentes :
1. Il peut distribuer en continu et n'agit donc que sur la mise en fonction et l'arrêt de la vis sans fin. - the distribution of solid food in three different ways:
1. It can distribute continuously and therefore acts only on the start-up and stop of the worm.

2. Il peut distribuer une quantité d'aliment choisie en en indiquant la masse sur le boîtier électronique du boîtier de commande. 2. It can dispense a chosen quantity of food by indicating the mass on the electronic box of the control box.

3. Il peut répartir une quantité d'aliments choisie sur une distance définie en indiquant la masse de l'aliment et la distance sur laquelle il veut la distribuer, et cela sans dépendre de sa vitesse d'avancement. 3. He can distribute a chosen quantity of food over a defined distance by indicating the mass of the food and the distance over which he wants to distribute it, without depending on its speed of advance.

Un mode de réalisation sera ci-après décrit, à titre indicatif et non limitatif, en faisant référence aux dessins annexés :
La figure 1 : une vue générale, de coté, d'une distributrice remorque sans l'essieu et ses roues pour mieux visualiser les principaux éléments constitutifs de cette invention. An embodiment will be described below, by way of indication and without limitation, with reference to the appended drawings:
Figure 1: a general side view of a trailer distributor without the axle and its wheels to better visualize the main components of this invention.

La figure 2 : une vue, de derrière, de la distributrice sans la vis sans fin et les éléments qui lui sont les plus proches, pour mieux appréhender les volumes et le mode de fonctionnement. Figure 2: a view, from behind, of the dispenser without the worm and the elements closest to it, to better understand the volumes and the operating mode.

La figure 3 : une vue, de dessus, de la distributrice sans la trémie de stockage, la vis sans fin et les éléments qui lui sont les plus proches. Cette figure complète la précédente. Figure 3: a top view of the dispenser without the storage hopper, the worm and the elements closest to it. This figure supplements the previous one.

La figure 4 : une vue qui détaille l'assemblage des pièces sur le support de vis (5)
La figure 5 : une vue, en coupe axiale, du détail de la vidange de trémie (3). Figure 4: a view which details the assembly of the parts on the screw support (5)
Figure 5: a view, in axial section, of the detail of the hopper emptying (3).

La figure 6 : une vue, de coté de l'embouchure détaillée. Figure 6: a side view of the detailed mouth.

La figure 7 : une vue, par une coupe de la trémie de stockage (2) de l'agitateur (18). Figure 7: a view, through a section of the storage hopper (2) of the agitator (18).

Telle que représentée sur les figures 1 et 2, la distributrice est constituée d'un châssis (1) mobile, monté sur un essieu roulant libre, pour être tracté, sur lequel est fixée une trémie de stockage (2). Celle-ci se vide, via une vidange de trémie (3), par gravité dans une embouchure (6), dans laquelle s'emboîte une vis sans fin (7) motorisée. A l'extrémité de la vis sans fin (7) est fixée la vidange de vis (8) qui, d'une part sert de palier à l'arbre de la vis sans fin et d'autre part offre une sortie verticale à l'élément distribué. Sur la trémie de As shown in Figures 1 and 2, the distributor consists of a movable frame (1), mounted on a free rolling axle, to be towed, on which is fixed a storage hopper (2). The latter is emptied, via a hopper emptying (3), by gravity into a mouth (6), into which a motorized worm screw (7) fits. At the end of the worm (7) is fixed the drain of the screw (8) which, on the one hand serves as a bearing for the shaft of the worm and on the other hand offers a vertical outlet to the distributed item. On the hopper of

stockage (2) sont montés des arceaux (2. 2) dont la fonction est de supporter une bâche repliable pour que celle ci, s'il pleut, ne se remplisse pas d'eau et protège l'élément transporté des corps indésirables, poussières, feuilles, etc...., et des conditions climatiques extérieures. Le vent est néfaste au transport d'éléments légers telle que la farine pour exemple. storage (2) are mounted arches (2. 2) whose function is to support a folding tarpaulin so that it, if it rains, does not fill with water and protects the transported element from unwanted bodies, dust , leaves, etc ...., and outdoor climatic conditions. The wind is harmful to the transport of light elements such as flour for example.

Pour contrôler le poids de l'élément distribué, la trémie de stockage est pesée de façon continue en étant montée sur des capteurs de charge sur le châssis. To control the weight of the dispensed element, the storage hopper is weighed continuously by being mounted on load sensors on the chassis.

Le boîtier électronique (21), situé dans le boîtier de commande (20), informe du poids net transporté et permet, par sa programmation, de contrôler la commande du moteur (9) de la vis sans fin (7) pour ne distribuée que la quantité désirée. The electronic unit (21), located in the control unit (20), informs of the net weight transported and allows, by its programming, to control the motor control (9) of the worm (7) so that it is only distributed the desired amount.

Pour être précis dans la mobilité du point de vidange de la vis sans fin, celleci est mobile, dans un plan horizontal, dans un plan vertical, et ces mouvements sont contrôlés par un motoréducteur électrique (17) ainsi qu'un vérin hydraulique (10). To be precise in the mobility of the emptying point of the worm, it is mobile, in a horizontal plane, in a vertical plane, and these movements are controlled by an electric geared motor (17) as well as a hydraulic cylinder (10 ).

Le déplacement de la vis sans fin, dans un plan horizontal, est obtenu par le pivot (4) fixé sur le châssis (1) sous la trémie de stockage (2) et dans l'axe vertical de son point de vidange. Sur ce pivot (4) est fixé le support de vis (5). The displacement of the worm, in a horizontal plane, is obtained by the pivot (4) fixed on the frame (1) under the storage hopper (2) and in the vertical axis of its emptying point. On this pivot (4) is fixed the screw support (5).

Ce dernier pivote alors autour de l'axe du pivot (4) par rapport au châssis (1). The latter then pivots about the axis of the pivot (4) relative to the chassis (1).

Sous le support de vis (5) est fixée une couronne dentée (15) qui est entraînée par le motoréducteur électrique (17) au bout duquel se trouve le pignon (16) d'entraînement. Le motoréducteur (17) est lié au châssis. Sur le support de vis (5) est fixée l'embouchure (6) dans laquelle s'emboîte la vis sans fin (7). Under the screw support (5) is fixed a ring gear (15) which is driven by the electric gear motor (17) at the end of which is the pinion (16) drive. The gearmotor (17) is linked to the chassis. On the screw support (5) is fixed the mouth (6) in which the worm screw (7) fits.

Cette dernière est alors liée au support de vis (5) et donc pivote sur le châssis (1). The latter is then linked to the screw support (5) and therefore pivots on the chassis (1).

Le lien étanche entre la trémie (2) et la vis sans fin (7) se fait par l'embouchure (6), une gaine souple (12) et la vidange de trémie (3). The tight connection between the hopper (2) and the worm (7) is made by the mouth (6), a flexible sheath (12) and the hopper emptying (3).

L'embouchure (6) est constituée, dans cet exemple, d'un tube principal (6.1), au bout duquel s'emboîte la vis sans fin (7) d'un coté, de l'autre se fixe le moteur d'entraînement (9) de la-dite vis sans fin (7) et sur lequel un tube d'alimentation (6.2) est lié perpendiculairement, de diamètre au moins équivalent à celui de la vis sans fin (7) et débouchant dans celui-ci (6.1). C'est par ce tube d'alimentation (6.2) que l'embouchure, donc la vis sans fin (7), est alimentée en élément à distribuer. L'axe de sortie du moteur (9) est lié à l'axe de la vis sans fin par un manchon. The mouth (6) consists, in this example, of a main tube (6.1), at the end of which fits the worm (7) on one side, on the other is fixed the motor drive (9) of said endless screw (7) and on which a feed tube (6.2) is connected perpendicularly, of diameter at least equivalent to that of the endless screw (7) and emerging therein (6.1). It is through this supply tube (6.2) that the mouth, therefore the worm (7), is supplied with the element to be dispensed. The motor output axis (9) is linked to the axis of the worm screw by a sleeve.

La vidange de trémie (3), liée à la trémie (2) d'une part, est reliée à l'embouchure d'autre part via son tube d'alimentation (6.2), par une gaine The hopper emptying (3), linked to the hopper (2) on the one hand, is connected to the mouth on the other hand via its feed tube (6.2), by a sheath

souple (12). C'est cette dernière qui transmet le mouvement de rotation de l'embouchure (6) à la vidange de trémie (3). flexible (12). It is the latter which transmits the rotational movement from the mouthpiece (6) to the hopper emptying (3).

Pour autoriser ce mouvement de rotation et être étanche, la vidange de trémie (3) est constituée, comme le présente la figure 5, d'un tube (3.1) de diamètre équivalent à celui du tube d'alimentation (6.2) de l'embouchure (6), au bout duquel un collet battu est maintenu axialement dans une bride (3.2) liée à la trémie de stockage (2). Dans le but de protéger cette bride (3.2) de l'élément qui s'écoule dans la vidange de trémie (3) un tube (2.1), est fixé, verticalement d'axe concourant à celui du point d'écoulement de la trémie (2), d'une longueur minimale telle que son extrémité inférieure soit en dessous du niveau de la bride (3.2) et que son extrémité supérieure soit affleurante aux bords intérieurs de la trémie (2). To allow this rotational movement and to be watertight, the hopper emptying (3) consists, as shown in Figure 5, of a tube (3.1) of diameter equivalent to that of the supply tube (6.2) of the mouth (6), at the end of which a flanged collar is held axially in a flange (3.2) linked to the storage hopper (2). In order to protect this flange (3.2) from the element which flows into the hopper emptying (3) a tube (2.1) is fixed, vertically with an axis concurring with that of the pouring point of the hopper (2), of a minimum length such that its lower end is below the level of the flange (3.2) and that its upper end is flush with the inner edges of the hopper (2).

Ainsi la vis sans fin (7) peut pivoter autour de l'axe du pivot (4), de gauche à droite et inversement par rapport à l'axe longitudinal du châssis, d'une latitude minimale de 180 . Thus the worm (7) can pivot around the axis of the pivot (4), from left to right and vice versa with respect to the longitudinal axis of the chassis, with a minimum latitude of 180.

Afin d'éviter que la vis sans fin (7), entre autres, ne bute contre le châssis (1), lors de son déplacement, aux limites de cette latitude, des interrupteurs de fin de course permettent d'interrompre l'alimentation du motoréducteur (17) Le déplacement de la vis sans fin dans le plan vertical est obtenu par la poussée d'un vérin (10), lié au support de vis (5), sur l'embouchure (6) alors que celle-ci est liée aussi, par un axe, à ce support de vis (5). L'embouchure (6) est donc contrainte de pivoter autour de l'axe qui les lie. Cet axe est perpendiculaire et concourant à celui du pivot (4) d'une part et perpendiculaire à celui du tube principal (6.1) de l'embouchure (6), donc à celui de la vis sans fin (7) d'autre part. In order to prevent the endless screw (7), among other things, from abutting the frame (1), during its movement, at the limits of this latitude, limit switches make it possible to interrupt the supply of the geared motor (17) The displacement of the worm in the vertical plane is obtained by the thrust of a jack (10), linked to the screw support (5), on the mouth (6) while the latter is also linked, by an axis, to this screw support (5). The mouthpiece (6) is therefore forced to pivot around the axis which links them. This axis is perpendicular and concurrent with that of the pivot (4) on the one hand and perpendicular to that of the main tube (6.1) of the mouthpiece (6), therefore to that of the worm (7) on the other hand .

C'est la souplesse de la gaine (12), même lorsqu'elle transmet le mouvement de rotation horizontal, qui permet de conserver un lien étanche entre la vidange de trémie (3) et l'embouchure (6) lorsque celle-ci s'incline verticalement. It is the flexibility of the sheath (12), even when it transmits the horizontal rotational movement, which makes it possible to maintain a sealed link between the hopper emptying (3) and the mouth (6) when the latter s 'tilt vertically.

Lorsque le vérin (10) est replié, l'embouchure (6) est en appui sur le bras (5.1) du support de vis. La vis sans fin (7) est alors en position initiale. When the jack (10) is folded, the mouth (6) is supported on the arm (5.1) of the screw support. The worm (7) is then in the initial position.

Tel que le présente la figure 1, la poussée du vérin (10) sur l'embouchure (6) est transmise par un compas (11) dont le but ici est d'amplifier la course de ce vérin (10) et de ce fait, l'amplitude du mouvement vertical. Pour ce faire, ce compas (11) est lié, en son centre, au vérin (10) et en ses extrémités au support de vis (5) pour l'une et à l'embouchure (6) pour l'autre. Dans la position dite initiale, le compas (11) et le vérin (10) sont repliés. Lorsque le vérin (10) se déploie, il exerce une poussée au centre du compas qui est alors contraint de se déployer. Le positionnement du compas (11) et les longueurs As shown in Figure 1, the thrust of the cylinder (10) on the mouth (6) is transmitted by a compass (11) whose purpose here is to amplify the stroke of this cylinder (10) and therefore , the amplitude of the vertical movement. To do this, this compass (11) is linked, in its center, to the jack (10) and at its ends to the screw support (5) for one and to the mouth (6) for the other. In the so-called initial position, the compass (11) and the jack (10) are folded back. When the jack (10) deploys, it exerts a thrust in the center of the compass which is then forced to deploy. The positioning of the compass (11) and the lengths

de ses bras sont définis de telle façon qu'en position dite initiale le compas (11) forme un angle suffisamment ouvert lui permettant de se déployer sous l'action du vérin (10) et qu'une fois déployé, le compas (11) offre une amplitude de mouvement supérieure à celle offerte par le vérin (10) sans que la vis sans fin (7) ne touche à la trémie (2). Par sécurité il peut être placé des interrupteurs de fin de courses de façon à couper l'alimentation de la commande du vérin lorsque la vis atteint ses positions extrêmes. of its arms are defined so that in the so-called initial position the compass (11) forms a sufficiently open angle allowing it to deploy under the action of the jack (10) and that once deployed, the compass (11) offers a greater range of movement than that offered by the jack (10) without the worm (7) touching the hopper (2). For safety, it is possible to place limit switches so as to cut the power supply to the actuator of the jack when the screw reaches its extreme positions.

Le support de vis (5) est en fait un châssis monté sur le pivot (4), qui supporte l'embouchure (6), donc la vis sans fin (7), le vérin (10) et le compas (11). Il est entraîné, dans son mouvement de rotation autour du pivot, par le motoréducteur électrique (17) et le pignon (16) via la couronne dentée (15). The screw support (5) is in fact a chassis mounted on the pivot (4), which supports the mouth (6), therefore the worm (7), the jack (10) and the compass (11). It is driven, in its rotational movement around the pivot, by the electric geared motor (17) and the pinion (16) via the toothed ring (15).

Dans le but d'éviter toute déformation du support de vis (5), sous les contraintes exercées par le vérin (10) et la charge que peut représenter la vis sans fin (7) pleine d'élément à distribué, tout en conservant un plan de mobilité horizontal à la couronne (15) pour son bon fonctionnement, des galets sont axés à ce support de vis (5) qui roulent sur un chemin de roulement (13) circulaire fixé au châssis (1). In order to avoid any deformation of the screw support (5), under the stresses exerted by the jack (10) and the load that can represent the worm (7) full of element to be distributed, while retaining a horizontal mobility plane at the crown (15) for its proper functioning, rollers are centered on this support for screws (5) which roll on a circular raceway (13) fixed to the chassis (1).

La distributrice peut être déplacée, d'une auge à une autre par exemple, avec la vis sans fin (7) dépassant sur un coté. Afin que l'opérateur soit conscient de la position de la vis sans fin (7) lors de ses manoeuvres, des avertisseurs sont placée sur le boîtier de commande. Ceux-ci peuvent être lumineux ou bien sonores. The dispenser can be moved, from one trough to another for example, with the worm (7) protruding on one side. So that the operator is aware of the position of the worm screw (7) during its operations, warning devices are placed on the control unit. These can be bright or sound.

La vis sans fin (7) n'est pas restreinte dans sa longueur dans les limites de sa résistance mécanique. Alors pour plus de commodité, pour le transport ou le rangement par exemple, elle est facilement démontable de l'embouchure (6) (puisque simplement emboîtée et serrée) et bridée à un emplacement adéquat (1.1) sur le châssis. L'arbre de la vis sans fin (7) est lié à un manchon qui vient s'emboîter sur l'arbre claveté du moteur (9). The worm (7) is not restricted in its length within the limits of its mechanical strength. So for convenience, for transport or storage for example, it is easily removable from the mouthpiece (6) (since it is simply fitted and tightened) and clamped in a suitable location (1.1) on the chassis. The shaft of the worm (7) is linked to a sleeve which fits onto the keyed shaft of the motor (9).

Afin d'assurer une alimentation constante de la vis sans fin (7) en éléments à distribuer, un agitateur (18) est placé dans la trémie de stockage (2) près de son point de vidange. In order to ensure a constant supply of the worm (7) with elements to be distributed, an agitator (18) is placed in the storage hopper (2) near its point of emptying.

Cet agitateur (18) est constitué d'un arbre (18.1), monté horizontalement perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis, transversal à la trémie (2) dont les paliers (18.2) sont fixés à l'extérieur de cette dernière. A l'une des extrémités de cet arbre (18.1), est lié un motoréducteur électrique (19) solidaire de la trémie (2). Sur l'arbre (18.1), dans la trémie, sont montés This agitator (18) consists of a shaft (18.1), mounted horizontally perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, transverse to the hopper (2) whose bearings (18.2) are fixed outside of the latter. At one end of this shaft (18.1) is linked an electric geared motor (19) secured to the hopper (2). On the tree (18.1), in the hopper, are mounted

perpendiculairement des doigts (18. 3) dont la longueur est définie de telle façon qu'ils agitent suffisamment l'élément transporté pour qu'il ne se compacte pas, tout en étant assez proche du point de vidange de la trémie (2) et sans en toucher les bords. perpendicularly fingers (18. 3) whose length is defined so that they sufficiently agitate the transported element so that it does not compact, while being close enough to the emptying point of the hopper (2) and without touching the edges.

Les énergies nécessaires aux différents moteurs (9,17 et 19), au vérin (10) et à leurs commandes sont apportées par l'élément tracteur, dans le cas présenté ci-dessus. Elles sont fournies par une source autonome rapportée sur le châssis (1) dans le cas d'un distributeur automoteur ou d'un tracteur dépourvu de ces énergies. The energies necessary for the different motors (9, 17 and 19), for the jack (10) and for their controls are provided by the tractor element, in the case presented above. They are supplied by an independent source attached to the chassis (1) in the case of a self-propelled distributor or a tractor devoid of these energies.

Dans le cas d'un distributeur remorqué, tel que présenté précédemment, une béquille télescopique est placée sur la flèche pour faciliter le dételage du tracteur et conserver une position stable lorsque les essieux ne permettent pas cette stabilité statique.In the case of a towed distributor, as presented above, a telescopic stand is placed on the boom to facilitate the uncoupling of the tractor and maintain a stable position when the axles do not allow this static stability.

Claims

claims

1-Distributor, consisting of a mobile chassis (1), mounted on one or more axles, on which is fixed a storage hopper (2) which empties, via a hopper drain (3), by gravity in a mouth (6), in which a worm screw fits (7), and characterized in that the worm screw (7) is motorized and controlled by an operator from his cockpit, using a housing control. At the end of the worm (7) is fixed the drain of the screw (8) which, on the one hand serves as a bearing for the shaft of the worm and on the other hand offers a vertical outlet to the distributed item. The worm (7) is quickly removable from the mouth (6), since fitted and tightened, and can be clamped in a suitable location (1.1) on the frame (1) for transport for example. Poles (2.2), placed on the storage hopper (2) support a collapsible tarpaulin, which makes said hopper (2) waterproof against rain and dust, among others.

2-distributor according to claim 1, characterized in that the worm (7) is movable in a horizontal plane and operated by the operator from the control unit. This mobility is obtained by the pivot (4), of vertical axis, fixed to the chassis (1) and located under the hopper emptying (3), on which the screw support (5) is assembled. The latter, on which is fixed the mouthpiece (6) and the ring gear (15), can thus pivot around the axis of the pivot (4), from left to right and vice versa with respect to the longitudinal axis of the chassis (1), with a latitude of 180. This rotational movement is obtained by driving the pinion of the crown (16) via a motor (17) controlled by the operator from the housing (20). Warning devices, light or audible, inform the operator of the position of the worm screw (7). The sealed link between the hopper (2) and the mouth (6) which allows this movement is the emptying of the hopper (3). The latter consists of a tube (3.1), of diameter close to that of the mouth (6), at the end of which a beaten collar is held axially in a flange (3.2) linked to the hopper (2). A sheath (12), tightly mounted on the mouth (6) and the tube (3.1), finalizes this sealed junction and transmits the rotational movement of the screw support (5) to the tube (3.1), from the hopper emptying (3), free to rotate in its flange

3-A dispenser according to claim 2, characterized in that one or more rollers (14), centered on the screw support, under the support zone of the worm (7) on this screw support (5), run on a raceway (13) linked to the chassis (1). These rollers (14) allow the screw support (5) to tolerate a vertical load without deforming and avoid transmitting harmful radial stresses to the pivot (4).

4-distributor according to claim 2, characterized in that a tube (2.1), fixed to the hopper (2) and inside the hopper drain (3) does not allow the transported element, also thin be it, to go up between this tube (2.1) and the hopper emptying (3) at the level of the flange. To do this, this tube is fixed, vertically with an axis concurring with that of the pour point of the hopper (2), of a minimum length such that its lower end is below the level of the flange (3.2) and that its upper end is flush with the inner edges of the hopper (2).

5-A dispenser according to claims 1 to 4, characterized in that the endless screw (7) is movable in a vertical plane and operated by the operator from the control unit. This mobility is obtained by the mouthpiece (6) which is oriented horizontally on the screw support (5) and can thus pivot relative to the latter (5) from bottom to top then vice versa from its initial position it is to say resting on said screw support (5). This movement is obtained using a jack (10) fixed, on the one hand to the screw support (5) and on the other hand to the mouthpiece (6). The deployment of this jack (10) therefore forces the mouthpiece (6) to pivot about its axis which links it to the screw support (5). The cylinder (10) is controlled by the operator from the housing.

6-A dispenser according to claim 6, characterized in that a compass (11) makes it possible to increase the amplitude of the rotation, of the mouthpiece (6) relative to the screw support (5) around the axis which binds them, directly defined by the stroke of the jack (10). This compass (11) is linked, in its center, to the jack and at its ends, to the screw support (5) for one and to the mouth (6) for the other. In the so-called initial position where the mouthpiece (6) is supported on the screw support (5), the compass (11) and the jack (10) are folded. When the jack (10) deploys, it exerts a thrust in the center of the compass which is then forced to deploy. The positioning of the compass (11) and the lengths of its arms are defined in such a way that in the so-called initial position, the compass forms a sufficiently open angle allowing it to deploy under

the action of the jack and that once deployed, the compass offers a range of motion greater than that offered by the jack.

7-Dispenser according to the preceding claims, characterized in that the accuracy of the quantity of food dispensed is controlled by the operator of the control unit, by continuous weighing of the storage hopper (2). To do this, the latter (2) is arranged on sensors linked to the chassis (1) A programmed electronic automaton (21), connected to these sensors and located in the control unit, continuously informs the operator of the element weight distributed. The automaton (21) allows the operator, who must enter the desired weight, to precisely distribute the quantity of element, by acting on the motor control (9) of the worm (7).

8-A dispenser according to the preceding claims, characterized in that a desired amount of element, controlled by the operator from the housing, is distributed over a defined distance. A wheel of an axle is provided with displacement of the distributor. Entering the quantity of element desired and a sensor which informs the electronic controller (21) of the speed of the distance over which it is to be distributed, causes the controller to regulate the flow of the worm gear proportional to the speed of movement. An alarm alerts the operator when the forward speed is not compatible with the values indicated by the operator and therefore the food cannot be correctly distributed.

9-Dispenser according to the preceding claims, characterized in that a motorized agitator (18) controlled from the housing, placed in the hopper (2), stirs the transported element to prevent it from compacting in said hopper (2) and ensures a constant supply of the worm (7).

To do this agitator (18) consists of a shaft (18.1), mounted horizontally above the emptying point, transverse to the hopper (2) whose bearings (18.2) are fixed outside of the latter. At one end of this shaft (18.1) is linked a motor (19) secured to the hopper (2).

On the shaft (18.1), in the hopper, are mounted radial fingers (18.3) whose length is defined in such a way that they sufficiently agitate the transported element so that it does not compact, while being sufficiently close to the hopper emptying point (2) and without touching the edges.

10-Vending machine according to all of the preceding claims, characterized in that an autonomous energy source, linked to the chassis (1),

provides power to all of the motors, and their controls, for this distributor.

11-Distributor according to all of the preceding claims, characterized in that at least one of the axles, in the case where they are at least two, is powered and driven by an autonomous energy source fixed to the chassis (1). The other or one of the other axles is then directional. The energy required for the different motors and their controls is then supplied by this autonomous energy source.