FR2810053A1

FR2810053A1 - Pre marker for roads has vehicle with side plate supporting paint applicator and viewing camera

Info

Publication number: FR2810053A1
Application number: FR0007340A
Authority: FR
Inventors: Alain Patrice
Original assignee: A2IE
Current assignee: A2IE
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2001-12-14
Anticipated expiration: 2020-06-08
Also published as: FR2810053B1

Abstract

The pre marker for roads has a vehicle (1) with a plate (2,3) which can extend from one of the side faces of the vehicle. The plate carries a camera (20,30) which can rotate and is connected to a monitor (25) in the vehicle cab, to determine the tracing path. A paint applicator on the plate is connected to a paint tank (6) in the vehicle. Claims include a method of marking a road using the vehicle

Description

Dispositif et procédé de pré-marquage d'une chaussée présente invention concerne un dispositif de pré-marquage la chaussée un procédé mettant en ceuvre ce dispositif. Device and method for pre-marking of a roadway This invention relates to a device for pre-marking the roadway a method implementing this device.

présente invention a donc pour objet de présenter un nouveau moyen pré-marquer une chaussée. Le pré-marquage consiste à tracer traits continus sur les bords de la chaussée ou dans l'axe de la chaussée pour ensuite faire le marquage définitif en ligne continue ou pointillée. The present invention therefore aims to present a new means pre-mark a roadway. Pre-marking consists of drawing continuous lines on the edges of the roadway or in the axis of the roadway and then making the final marking in a continuous or dotted line.

dispositifs anciens sont souvent peu précis et reposent mesures manuelles de détermination du centre de la chaussée. Sur route sinueuse, s'avère difficile d'obtenir un marquage et donc un pré-marquage suivant parfaitement les contours de la route. De même, si la route comporte des variations de largeur, il est difficile d'effectuer un marquage au centre de route sans effectuer de nombreuses mesures manuelles, nécessitant beaucoup de temps. marquage d'une route est important car il conditionne partie comportement du conducteur d'un véhicule. II est nécessaire que le marquage soit bien dans l'axe de la chaussée ou bien au niveau des bordures car en conduite nuit, les marquages sont très souvent utilisés par le conducteur pour se repérer sur la voie. Enfin, le temps passé pour effectuer le pré- marquage le marquage augmente considérablement le coût. Old devices are often imprecise and rely on manual measurements to determine the center of the roadway. On winding roads, it is difficult to obtain a marking and therefore a pre-marking perfectly following the contours of the road. Similarly, if the road has variations in width, it is difficult to mark at the center of the road without making many manual measurements, requiring a lot of time. Road marking is important because it conditions a driver's behavior of a vehicle. It is necessary that the marking is well in the axis of the roadway or at the edges because in night driving, the markings are very often used by the driver to find the track. Finally, the time spent performing the pre-marking marking considerably increases the cost.

dispositif selon l'invention permet d'obtenir un pré-marquage en continu automatisé et donc un marquage ultérieur très précis, rapide et épousant parfaitement les contours de la route. device according to the invention makes it possible to obtain an automated continuous pre-marking and therefore a subsequent marking that is very precise, fast and perfectly matches the contours of the road.

but est atteint par un dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une platine susceptible de faire saillie d'une des faces latérales du véhicule, et surmontée d'une caméra mobile en rotation, reliée à un moniteur placé dans la cabine véhicule et destinée à déterminer le trajet de traçage, un moyen de versement de la peinture placé sur la platine étant relié un réservoir de stockage de peinture placé dans le véhicule. goal is achieved by a pre-marking device of the roadway incorporated in a vehicle, characterized in that it comprises at least one plate capable of protruding from one of the lateral faces of the vehicle, and surmounted by a moving camera in rotation, connected to a monitor placed in the vehicle cab and for determining the tracing path, a pouring means of the paint placed on the plate being connected to a paint storage tank placed in the vehicle.

Selon une autre particularité, le moniteur affiche incrustation une mire sur l'image rendue par la caméra. In another feature, the monitor displays a key in a pattern on the image rendered by the camera.

Selon une autre particularité, la platine est actionnée un vérin dans un mouvement transversal par rapport à l'axe de symétrie du véhicule. According to another feature, the plate is actuated a cylinder in a transverse movement relative to the axis of symmetry of the vehicle.

Selon une autre particularité, le moyen de versement est un tube, dénommé pissette, alimenté par un réservoir par l'intermédiaire d'une électrovanne placée sur le flexible reliant le réservoir de stockage de peinture au tube. According to another feature, the pouring means is a tube, called a wash bottle, fed by a tank via a solenoid valve placed on the hose connecting the paint storage tank to the tube.

Selon une autre particularité, l'arrière de la caméra monté sur un excentrique fixé sur une plaque tournante pour aligner l'axe la caméra par rapport à l'axe de symétrie du véhicule. According to another feature, the rear of the camera mounted on an eccentric fixed on a turntable to align the axis of the camera with respect to the axis of symmetry of the vehicle.

Selon une autre particularité, la pissette est constituée d'une buse fixée sur un axe solidaire d'une roue dentée, ladite roue étant susceptible de collaborer avec une crémaillère reliée pour être actionnée le piston d'un vérin, le vérin provoquant, par le mouvement de translation la crémaillère, la rotation de la buse qui passe ainsi d'une position de repos parallèle à la platine à une position de travail perpendiculaire à la platine. According to another feature, the wash bottle consists of a nozzle fixed on an axis integral with a toothed wheel, said wheel being able to collaborate with a rack connected to be actuated the piston of a jack, the jack causing, by the translational movement the rack, the rotation of the nozzle which thus passes from a rest position parallel to the plate to a working position perpendicular to the plate.

Selon une autre particularité, un capteur optique placé entre l'extrémité de la buse et la chaussée permet de contrôler le marquage continu effectué par la peinture sur la chaussée. According to another feature, an optical sensor placed between the end of the nozzle and the roadway makes it possible to control the continuous marking made by the paint on the roadway.

Selon une autre particularité, un dispositif électronique permet une incrustation sur le moniteur et un enregistrement sur un support informatique, du kilométrage parcouru par le véhicule, de la signalisation horizontale et verticale et de points de repère pris le long de la chaussée. According to another feature, an electronic device allows an incrustation on the monitor and a recording on a computer medium, the mileage traveled by the vehicle, the horizontal and vertical signaling and landmarks taken along the roadway.

Selon une autre particularité, la valeur des entraxes caméra et pissette est indiquée par un afficheur placé dans l'habitacle. According to another particularity, the value of the camera and nozzle spacings is indicated by a display placed in the passenger compartment.

Selon une autre particularité, le véhicule est de type camionnette. Selon une autre particularité le dispositif comprend deux platines faisant saillie de part et d'autre sur les deux côtés latéraux véhicule. According to another feature, the vehicle is of the van type. According to another feature, the device comprises two plates projecting from both sides on the two lateral sides of the vehicle.

Un autre but de l'invention est de fournir un procédé spécial pour le pré-marquage de l'axe de la chaussée, rapide, précis tenant compte des variations de largeur de la chaussée. Another object of the invention is to provide a special method for the pre-marking of the axis of the roadway, fast, accurate taking into account variations in width of the roadway.

but est atteint par un procédé de pré-marquage de la chaussée à l'aide véhicule comprenant - un premier passage, consistant en un premier marquage suivant l'axe chaussée, avec un véhicule visant une bordure la chaussée avec une caméra située du côté du bord de la chaussée avec pissette de l'autre côté, - un deuxième passage, consistant en un deuxième marquage suivant l'axe de la chaussée en suivant l'autre bordure à l'aide du véhicule de la chaussée, soit avec la même caméra et la même pissette si le véhicule parcourt chaussée en sens inverse, soit avec la caméra opposée et avec la pissette opposée si le véhicule parcourt la chaussée dans même sens que lors premier passage. goal is achieved by a method of pre-marking the roadway using a vehicle comprising: a first passage, consisting of a first marking along the road axis, with a vehicle aiming at a roadside border with a camera located on the side of the road; edge of the roadway with a squeeze bottle on the other side, - a second passage, consisting of a second marking along the axis of the roadway along the other edge using the vehicle of the roadway, or with the same camera and the same wash bottle if the vehicle travels in the opposite direction, either with the opposite camera and with the opposite nozzle if the vehicle travels the road in the same direction as the first pass.

- un troisième passage, consistant à marquer suivant le trait moyen des deux premiers marquages. a third passage, consisting of marking according to the average line of the first two markings.

Selon une autre particularité, les premier et deuxième marquages s'effectuent à la peinture blanche soluble dans l'eau et le troisième marquage s'effectue la peinture jaune indélébile. According to another particularity, the first and second markings are carried out with water-soluble white paint and the third marking is carried out with indelible yellow paint.

L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente le dispositif selon l'invention incorporé dans le véhicule en vue de dessus, la flèche sur le haut de la figure représentant l'avant et le sens de déplacement du véhicule, - la figure 2 représente l'ensemble permettant le mouvement de translation des platines, - figure 3 représente en vue de côté la caméra montée seule sur la platine et reliée au moniteur, - figure 4a et 4b représentent respectivement deux positions de repos et travail de la pissette sur la platine, - figure 5 représente la première étape du procédé de pré-marquage de l'axe la chaussée, - figure 6 représente la deuxième étape du procedé de pré-marquage de l'axe la chaussée, - figure 7 représente la troisième étape du procédé de pré-marquage de l'axe la chaussée. The invention, with its features and advantages, will emerge more clearly from the description given with reference to the appended drawings in which - FIG. 1 represents the device according to the invention incorporated in the vehicle in plan view, the arrow on the the top of the figure representing the front and the direction of movement of the vehicle, - Figure 2 shows the assembly allowing the translational movement of the plates, - Figure 3 shows in side view the camera mounted alone on the plate and connected to the monitor, - figure 4a and 4b respectively represent two rest positions and work of the bottle on the plate, - figure 5 represents the first step of the pre-marking method of the axis pavement, - figure 6 represents the second step of the method of pre-marking the axis of the road, - Figure 7 represents the third step of the pre-marking method of the axis pavement.

L'invention sera décrite en liaison avec les figures à 4. The invention will be described with reference to FIGS.

pré-marquage de la route à l'aide du dispositif selon l'invention peut être effectué le long des bordures ou de l'axe de la route. pre-marking the road using the device according to the invention can be performed along the borders or the axis of the road.

dispositif de pré-marquage selon l'invention incorporé dans un véhicule ) à quatre roues (10) de type camionnette, muni par exemple de deux portes coulissantes. Le dispositif est constitué deux platines (2, 3) susceptibles de faire saillie de part et d'autre du véhicule ). pre-marking device according to the invention incorporated in a vehicle) with four wheels (10) of the van type, provided for example with two sliding doors. The device consists of two plates (2, 3) capable of protruding from both sides of the vehicle).

Chacune des platines (2, 3) est mobile selon un mouvement transversal par rapport à l'axe de symétrie du véhicule Elles sont chacune actionnées dans ce mouvement par un vérin (40, 41) respectif, par exemple hydraulique, et fixées à des barres (42) coulissant dans des moyens de guidage (43) en translation. Les vérins (40, 41) et les barres (42) coulissant dans leur moyen de guidage (43) en translation constituant un ensemble d'entraînement et d'extraction (4) des platines hors véhicule (1) installé entre les deux portes coulissantes. Each of the plates (2, 3) is movable in a transverse movement relative to the axis of symmetry of the vehicle They are each actuated in this movement by a cylinder (40, 41) respectively, for example hydraulic, and fixed to bars (42) sliding in guiding means (43) in translation. The cylinders (40, 41) and the bars (42) sliding in their guide means (43) in translation constituting a drive and extraction assembly (4) of the off-vehicle plates (1) installed between the two sliding doors .

caméra (20, 30) est fixée par sa partie arrière sur chaque platine (2, 3) l'intermédiaire d'un excentrique monté sur une plaque tournante (21, 31), permettant ainsi un mouvement de rotation de la caméra (20, 30) par rapport à l'axe de symétrie du véhicule (1). L'avant de caméra (20, 30) est guidé par rapport à une plaque (22, 32) fixée sur la partie supérieure de la platine ( 3). La caméra (20, 30) orientée vers l'avant du véhicule ) transmet ses images par un flexible (27) à un moniteur (25) de controle situé dans l'habitacle sur lequel est affichée en incrustation une mire (26) destinée à conserver une visée. platines (2, 3) et les caméras (20, 30) sont commandées respectivement en translation et en rotation à partir d'un clavier situé dans l'habitacle. camera (20, 30) is fixed by its rear part on each plate (2, 3) via an eccentric mounted on a turntable (21, 31), thus allowing a rotational movement of the camera (20, 30) relative to the axis of symmetry of the vehicle (1). The camera front (20, 30) is guided relative to a plate (22, 32) fixed on the upper part of the plate (3). The camera (20, 30) facing the front of the vehicle) transmits its images through a hose (27) to a monitor (25) located in the passenger compartment on which is displayed inlaid a test pattern (26) for keep a sight. turntables (2, 3) and the cameras (20, 30) are respectively controlled in translation and in rotation from a keyboard located in the passenger compartment.

chaque platine (2, 3) est aussi fixée une pissette 33) destinée à verser peinture sur la chaussée. La pissette (23, 33) reliée à des réservoirs de peinture placés à l'arrière de la camionnette l'intermédiaire d'un flexible (24, 34). L'arrivée de peinture est commandée par une électrovanne (240, 340) placée sur le flexible (24, 34). La pissette (23, 33) est constituée d'une buse (230), par laquelle la peinture est déversée sur la route par pression dans le réservoir (6), lorsque la pissette (23, 33) position de travail et l'électrovanne ouverte. Cette buse (230) est fixée sur l'axe d'une roue dentée (231 collaborant avec une crémaillère (232). La crémaillère (232) est fixée la face supérieure de la platine (2, 3) et est mobile translation, suivant direction substantiellement parallèle à l'axe de symétrie du véhicule (1) grâce un vérin (233) de marquage. Lorsque le vérin (233) de marquage est actionné, le piston du vérin (233) pousse la crémaillère (232) qui alors fait tourner roue dentée (231) solidaire de la buse (230) le long de la crémaillère (232). pissette (23, 33), par sa rotation, passe donc d'une position dite de repos telle que représentée figure 4a à une position dite de travail telle que représentée figure 4b. En position de travail, la buse (230) est dirigée vers le bas de manière à marquer la chaussée. valeur des entraxes caméra et pissette est indiquée par un afficheur placé dans l'habitacle. moyen pour régler la largeur du marquage peut être adapté sur le dispositif. capteur (234) optique placé sur la platine (2, 3) et orienté vers l'extrémité finale de la buse (230) et la chaussée est chargé d'informer conducteur du marquage continu et d'un éventuel manque de peinture dans réservoir système électronique permet l'incrustation sur le moniteur (25) l'enregistrement sur un support informatique, du kilométrage parcouru par véhicule ) au travail et recueilli à partir du compteur kilométrique du véhicule (1) ou système relié à une des roues (10) du véhicule (1), de signalisation horizontale et verticale... Ce système électronique permet de faire des relevés de tracé à partir de points de repère pris sur la chaussée introduits un clavier pour être mémorisés sur le support informatique que, exemple, une disquette. Cette disquette pourra être utilisée par machine marquage définitif de la chaussée pour assurer le déclenchement du déversement de la peinture en fonction des repères pris mais aussi pour servir base de données à toute gestion tel que, par exemple, la réalisation de devis, gestion des temps et des coûts ou la gestion des quantités peinture. each plate (2, 3) is also fixed a pissette 33) for pouring paint on the floor. The wash bottle (23, 33) connected to paint tanks placed at the rear of the truck via a hose (24, 34). The arrival of paint is controlled by a solenoid valve (240, 340) placed on the hose (24, 34). The wash bottle (23, 33) consists of a nozzle (230), through which the paint is poured onto the road by pressure in the tank (6), when the wash bottle (23, 33) working position and the solenoid valve opened. This nozzle (230) is fixed on the axis of a toothed wheel (231 collaborating with a rack (232) .The rack (232) is fixed to the upper face of the plate (2, 3) and is mobile translation, following direction substantially parallel to the axis of symmetry of the vehicle (1) by means of a marking ram (233) When the marking cylinder (233) is actuated, the piston of the jack (233) pushes the rack (232) which then makes rotating the toothed wheel (231) integral with the nozzle (230) along the rack (232), whereby the latter (23, 33) rotates from a so-called rest position as shown in FIG. 4b) In the working position, the nozzle (230) is directed downwards so as to mark the roadway, the value of the distances between the camera and the nozzle is indicated by a display placed in the passenger compartment. adjust the width of the marking can be adapted on the di optical sensor (234) placed on the plate (2, 3) and oriented towards the final end of the nozzle (230) and the pavement is responsible for informing the driver of the continuous marking and a possible lack of paint in electronic system tank allows the incrementation on the monitor (25) the recording on a computer medium, the mileage traveled by vehicle) at work and collected from the odometer of the vehicle (1) or system connected to one of the wheels (10 ) of the vehicle (1), of horizontal and vertical signaling ... This electronic system makes it possible to make readings of landmarks from landmarks introduced on the pavement introduced a keyboard to be stored on the computer support that, for example, a disk. This floppy disk can be used by machine marking final pavement to ensure the triggering of the spill paint according to benchmarks taken but also to serve database to any management such as, for example, the completion of quotes, time management and costs or the management of paint quantities.

dispositif de pré-marquage selon l'invention fonctionne de manière suivante. Plusieurs pré-marquages peuvent être effectués, tel que exemple pré-marquage des bordures ou de l'axe de la route. pre-marking device according to the invention operates as follows. Several pre-markings can be made, such as pre-marking example of the borders or the axis of the road.

pré-marquage d'une bordure de la chaussée se déroule de manière suivante. Si aucun marquage n'a encore été réalisé sur la chaussée, une seule platine (2) suffit. La platine (2), munie de sa caméra (20) reliée à un moniteur (25) et de sa pissette (23), fait saillie d'un côté du véhicule (1) grâce au vérin ( ). Le vérin (233) de marquage actionne la crémaillère (232), ce qui fait alors tourner la roue dentée (231) et la pissette (23) vient ainsi se placer en position travail (figure 4b). Le conducteur positionne son véhicule (1) manière à ce que la platine (2) soit du côté de la bordure qu'il souhaite marquer. conducteur longe la bordure en alignant sur son moniteur la mire (26) avec ligne matérialisant la bordure de la route et visualisée par caméra (20). La caméra (20) est susceptible de tourner de manière à placer la mire (26) parallèle à l'image de la bordure. Le pré-marquage peut ensuite débuter en alimentant la pissette (23) fixée sur la platine (2) en peinture la commande de l'électrovanne (240) reliée au réservoir (6). Pre-marking of a roadway border proceeds as follows. If no marking has yet been made on the roadway, only one plate (2) is sufficient. The plate (2), provided with its camera (20) connected to a monitor (25) and its squeegee (23), protrudes from one side of the vehicle (1) with the cylinder (). The marking cylinder (233) actuates the rack (232), which then rotates the toothed wheel (231) and the bottle (23) is thus placed in the working position (Figure 4b). The driver positions his vehicle (1) so that the plate (2) is on the side of the edge that he wishes to mark. driver runs along the border aligning on his monitor the pattern (26) with line embodying the edge of the road and viewed by camera (20). The camera (20) is rotatable to place the pattern (26) parallel to the image of the border. The pre-marking can then begin by feeding the bottle (23) fixed on the plate (2) in painting the control of the solenoid valve (240) connected to the tank (6).

Si l'axe de la chaussée avait déjà été tracé et si le véhicule progresse dans même sens, le conducteur aurait pu suivre, à l'aide de l'autre caméra (30) montée sur l'autre platine (3) et reliée au même moniteur (25), l'axe la chaussée alignée sur la mire (26) et utiliser la pissette (23) située du coté opposé à la caméra (30). If the axis of the road had already been drawn and if the vehicle progressed in the same direction, the driver could have followed, with the help of the other camera (30) mounted on the other plate (3) and connected to the same monitor (25), the axis of the road aligned with the target (26) and use the bottle (23) located on the side opposite the camera (30).

Pour le pré-marquage de l'axe de la chaussée (5) un procédé spécial est utilisé. II consiste à effectuer trois passages représentés schématiquement figures 6 et 7. For the pre-marking of the roadway axis (5) a special process is used. It consists in making three passages schematically represented in FIGS. 6 and 7.

deux platines (2, 3) sont sorties. La caméra (20) de la platine (2) située sur bord de la route et la pissette (33) de l'autre platine (3) sont utilisées. sortie des platines (2, 3) est réglée de manière à ce la distance entre l'objectif de la caméra (20) et la pissette (33) soit environ égale à la moitié de largeur de la chaussée (5). Le conducteur place le véhicule le long d'une bordure (50). La caméra (20) est orientée de manière à ce la mire (26) et l'image de la bordure (50) viennent se superposer sur le moniteur (25). premier passage est effectué, le conducteur longe la bordure (50) en essayant garder sa mire (26) parallèle à la bordure (50), un premier tracé (52) l'axe de la chaussée est ainsi effectué. two plates (2, 3) are output. The camera (20) of the plate (2) located on the side of the road and the bottle (33) of the other plate (3) are used. output of the decks (2, 3) is adjusted so that the distance between the objective of the camera (20) and the bottle (33) is approximately equal to half the width of the roadway (5). The driver places the vehicle along a border (50). The camera (20) is oriented so that the pattern (26) and the image of the border (50) are superimposed on the monitor (25). first pass is made, the driver along the border (50) trying to keep his pattern (26) parallel to the border (50), a first plot (52) the axis of the road is thus carried out.

même chose est effectuée pour la même portion de route en longeant l'autre bordure (51) avec la même caméra (20), le véhicule parcourant la route en sens inverse. Un deuxième tracé (53) est donc effectué. the same is done for the same portion of road along the other edge (51) with the same camera (20), the vehicle traveling the road in the opposite direction. A second path (53) is thus performed.

Un troisième passage est effectué. La caméra (20) est réglée façon que mire (26) soit située au milieu de l'image des deux traits 53) précédents, la pissette (23) utilisée est celle placée dans l'axe de la caméra (20). dernier tracé (54) est le pré-marquage définitif de l'axe de la chaussée (5). règle générale, les deux premiers traits (52, 53) sont faits à la peinture blanche soluble dans l'eau et le dernier trait (54) est fait à la peinture jaune indélébile. A third pass is made. The camera (20) is adjusted so that the pattern (26) is located in the middle of the image of the two lines 53) previous, the bottle (23) used is that placed in the axis of the camera (20). last trace (54) is the definitive pre-marking of the axis of the roadway (5). Generally speaking, the first two lines (52, 53) are made of water-soluble white paint and the last line (54) is made of indelible yellow paint.

II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.It should be obvious to those skilled in the art that the present invention permits embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but can be modified in the field defined by the scope of the appended claims, the invention should not be limited to the details given above.

Claims

CLAIMS 1. Pre-marking device of the roadway incorporated in a vehicle (1), characterized in that it comprises at least platinum (2, 3) capable of protruding from one of the lateral faces of the vehicle (1), and surmounted by a camera (20, 30) movable in rotation connected to a monitor (25) placed in the cab of the vehicle (1) and intended to determine the path tracing, a pouring means of the paint placed on the plate being connected to a reservoir (6) of paint storage placed in the vehicle. Pre-marking device for the roadway incorporated in a vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the monitor (25) displays a pattern (26) on the image rendered by the camera (20, 30). 3. Pre-marking device of the roadway incorporated in a vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the plate (2, 3) is actuated by a jack (40, 41) in a transverse movement relative to the axis of symmetry of the vehicle (1). 4. pre-marking device of the roadway incorporated in a vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the pouring means is a tube called a wash bottle (23, 33) fed by tank (6) via a solenoid valve (240, 340) placed on a hose (24, 34) connecting the reservoir (6) for storing the paint on the tube. Pre-marking device of the roadway incorporated in a vehicle (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the rear of the camera (20, 30) is mounted on an eccentric fixed on a turntable (21). , 31) for aligning the axis of the camera (20, 30) relative to the axis of symmetry of the vehicle (1). 6. Device for pre-marking the roadway incorporated in a vehicle (1) according to claim 4, characterized in that the wash bottle (23, 33) consists of a nozzle (230) fixed on an axis integral with a toothed wheel (231), said wheel (231) being capable of collaborating with a rack (232) connected to be actuated by the piston of a jack (233), the jack (233) provoking by the translational movement of the rack (232) the rotation of the nozzle (230) which thus passes from a rest position substantially parallel to the plate (2, 3) to a substantially perpendicular working position the plate 3). Pre-marking device for the pavement incorporated in a vehicle) according to claim 6, characterized in that an optical sensor (234) placed between the end of the nozzle (230) and the roadway makes it possible to check the continuous payout paint on the pavement. Pre-marking device of the roadway incorporated in a vehicle () according to claim 1, characterized in that an electronic device allows an incrustation on the monitor (25) and a recording on a computer support of the mileage traveled by the vehicle ( 1), horizontal and vertical signage and landmarks taken along the roadway. Pre-marking device of the pavement incorporated in a vehicle) according to claim 1, characterized in that the value between camera and pissette spacings is indicated by a display placed in the passenger compartment. Pre-marking device of the roadway incorporated in a vehicle () according to claim 1, characterized in that the van-type vehicle.

1. Pre-marking device of the roadway incorporated in a vehicle) according to any one of the claims, characterized in that the device comprises two plates (2, 3) projecting from the two lateral sides of the vehicle (1). A method of pre-marking the roadway (5), using a vehicle) incorporating the device according to claims 1 to 1, comprising - a first passage, consisting of a first marking (52) along the axis of the roadway ( 5) with a vehicle (1) aiming at a border (50) of the roadway (5) with a camera (20) located on the side of the edge of the roadway (5) and the washing bottle (33) on the other side, - a second passage, consisting of a second marking (53) along the axis of the roadway (5) following, with the aid of the vehicle (1), the other edge (51) of the roadway (5), either with the same camera (20) and the same squeezer (33) if the vehicle travels the roadway (5) in the opposite direction, or with the opposite camera (30) and the opposite squeegee (23) if the vehicle (1) goes through pavement (5) in the same direction as during the first pass. - A third pass, consisting of marking according to the average line (54) of the first two markings (52, 53). A method of pre-marking the roadway according to claim 12, characterized in that the first (52) and second markings (53) are carried out with the water-soluble white paint and that the third marking (54) is makes to indelible yellow paint.