FR2803278A1 - DEVICE FOR ESTABLISHING SUCCESSIVE LOTS OF ARTICLES COMPRISING ARTICLES FOR TRANSFERRING ARTICLES, AND INSTALLATION COMPRISING A DEVICE - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif pour la constitution de lots successifs d'articles, ainsi qu'une installation de conditionnement pour former des produits finis tels des packs à partir de lots d'articles, qui comprend au moins un tel dispositif. The invention relates to a device for constituting successive batches of articles, and a packaging installation for forming finished products such as packs from batches of articles, which comprises at least one such device.
L'invention 'applique notamment au conditionnement d'articles tels que bouteilles des canettes, généralement de forme cylindrique. The invention applies in particular to the packaging of articles such as bottles of cans, generally of cylindrical shape.
II est connu que les articles sont d'abord acheminés individuellement sur voie d'alimentation jusqu'à un poste de groupage où des lots d'articles sont formés puis espacés pour être transférés vers une voie d'évacuation le long de laquelle ils sont emballés, ou empaquetés. It is known that the articles are first individually conveyed to a grouping station where batches of articles are formed and spaced apart for transfer to an evacuation route along which they are packed. , or packaged.
Pour former un espace entre deux lots d'articles successifs, il est connu d'accélérer les lots d'articles entre la voie d'alimentation et la voie d'évacuation. L'espace alors formé entre les mêmes faces de deux lots consécutifs est appelé pas ou pas machine . To form a space between two batches of successive articles, it is known to accelerate the batches of articles between the supply path and the escape route. The space then formed between the same faces of two consecutive lots is called step or no machine.
Du fait de la conservation du débit de la machine, il est aisé d'établir entre la vitesse linéaire de sortie d'un article et sa vitesse d'entrée, la relation suivante
où<I>VS</I> est vitesse de sortie de l'article, VE sa vitesse d'entrée, P le machine et L longueur d'un lot d'articles. Due to the conservation of the flow rate of the machine, it is easy to establish between the linear output speed of an article and its speed of entry, the following relation
where <I> VS </ I> is the exit speed of the item, VE its entry speed, P the machine, and L the length of a batch of items.
Les distributeurs cherchent à l'heure actuelle à diminuer leurs stocks tout proposant des gammes de produits emballés toujours plus diversifiées. Distributors are currently looking to reduce their inventories while offering ranges of packaged products ever more diversified.
II en résulte que les débits des machines de conditionnement doivent être continuellement revus à la hausse. Ainsi, dans le domaine du conditionnement des bouteilles ou des canettes, on atteint à l'heure actuelle des débits de l'ordre de 60 à 75 000 bouteilles par heure. ailleurs, les distributeurs exigent de pouvoir varier leur offre au sein d'une meure gamme de produit, en proposant aux consommateurs, pour un même article tel qu'une bouteille ou une canette remplie de boisson, des conditionnements variés tels que des packs de deux, de trois, de quatre , de six, de huit articles ou plus. As a result, the flow rates of packaging machines must be continually revised upwards. Thus, in the field of packaging bottles or cans, we currently reach flow rates of the order of 60 to 75,000 bottles per hour. elsewhere, distributors demand that they be able to vary their offer within a different product range by offering consumers, for the same item such as a bottle or a can with drinks, various packaging such as packs of two. , three, four, six, eight or more items.
Afin de répondre à ces exigences, les constructeurs doivent être en mesure de renouveler sans cesse leurs gammes de machines, de sorte à les adapter non seulement aux formes des nouveaux produits, à leurs tailles, à leurs poids, mais également à la taille et à la forme de leurs emballage, le plus souvent flans carton ou équivalent. In order to meet these requirements, manufacturers must be able to continually renew their machine ranges, so that they can be adapted not only to the shapes of the new products, their sizes, their weights, but also to their size and shape. the shape of their packaging, usually cardboard blanks or equivalent.
Actuellement, les constructeurs proposent aux distributeurs des solutions des machines de conditionnement qui présentent de nombreux inconvénients. Certains constructeurs proposent aux distributeurs une machine pour chaque type de produit fini, ce qui est lourd et coûteux. Currently, manufacturers offer distributors packaging solutions that have many disadvantages. Some manufacturers offer distributors a machine for each type of finished product, which is heavy and expensive.
D'autres fabriquants proposent quant à eux une machine pour chaque gamme produit, ce qui nécessite de régler la machine selon le type de conditionnement souhaité : lots de deux, de quatre, de six, de huit, ou plus. Other manufacturers offer a machine for each product line, which requires adjusting the machine according to the type of packaging desired: lots of two, four, six, eight, or more.
En effet, à débit machine constant (donc à vitesse d'entrée constante), a lieu d'adapter la vitesse de sortie et/ou le pas machine, de par de relation rappelée plus haut. Indeed, at constant machine flow (so constant input speed), is necessary to adapt the output speed and / or the machine pitch, by the relationship mentioned above.
plupart des machines ne présentent pas de système de réglage du pas. Il est donc nécessaire d'augmenter la vitesse de sortie, le pas étant fixe quel que soit nombre d'articles par lot. Most machines do not have a pitch control system. It is therefore necessary to increase the output speed, the step being fixed regardless of the number of articles per batch.
Ainsi, passer par exemple d'un groupage par lots de douze articles à un groupage par lots de quatre nécessite de tripler la vitesse de sortie de la machine, ce qui est incompatible avec les limites physiques des installations, en particulier des dispositifs d'emballage. Thus, for example, going from batch grouping of twelve articles to batch grouping of four requires tripling the output speed of the machine, which is incompatible with the physical limits of the facilities, in particular packaging devices. .
Certaines machines présentent des systèmes manuels de réglage du pas, qui nécessite autant d'interventions manuelles qu'il y a de changements de produit au sein d'une même gamme. Some machines have manual pitch control systems, which require as much manual intervention as there are product changes within the same range.
Pour illustrer ce type de technologie, on peut citer notamment le document GB- 974 995. To illustrate this type of technology, mention may in particular be made of document GB-974 995.
l'heure actuelle, la fréquence de ces changements peut atteindre deux à trois jour, fréquence difficile à atteindre au moyen de réglages manuels. At present, the frequency of these changes can reach two to three days, frequency difficult to reach by means of manual adjustments.
En outre, les dispositifs ou les installations connus présentent un autre inconvénient majeur. In addition, known devices or installations have another major disadvantage.
En effet, les articles sont groupés notamment au moyen de dispositifs de groupage comprenant des organes de préhension circulant à vitesse constante le long d'une trajectoire fermée. Indeed, the articles are grouped in particular by means of grouping devices comprising gripping members circulating at a constant speed along a closed path.
organes de préhension circulent à une vitesse nettement supérieure à celle articles avant leur groupage. grippers move at a speed significantly higher than that items before their grouping.
ce fait, les articles subissent des chocs violents contre les organes prehension, ce qui, dans le cas de bouteilles de verre dont l'épaisseur tend a diminuer, provoque un taux de casse important. this fact, the articles suffer violent shocks against the gripping organs, which, in the case of glass bottles whose thickness tends to decrease, causes a significant breakage rate.
L'invention vise à résoudre notamment les inconvénients précités de antérieur, en proposant une installation qui permette le réglage automatique à fois du nombre d'articles par lot, du pas machine, et de la cadence production. The invention aims to solve the aforementioned drawbacks in particular, by proposing an installation that allows the automatic adjustment of the number of items per batch, the machine pitch, and the production rate.
A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif pour la constitution de lots successifs d'articles, qui comprend - une voie d'avancement le long de laquelle les articles sont acheminés un à un à une vitesse dite d'entrée sensiblement constante, en étant juxtaposés les uns aux autres ; - un convoyeur apte à recevoir les lots d'articles successifs pour les acheminer à une vitesse dite de sortie supérieure à la vitesse d'entrée, depuis une localisation dite amont vers une localisation dite aval, les faces amont deux lots successifs étant espacées d'une distance prédéterminée dite ; - des moyens de transfert des articles depuis la voie d'avancement vers le convoyeur, aptes à prendre et grouper les articles pour former lots espacés, et qui comprennent une succession d'organes de prehension agencés pour engager les articles à proximité de la voie d'avancement et à les désengager à proximité du dit convoyeur, entraînés en continu le long d' chemin fermé, à une vitesse dite de transfert, supérieure ou égale à la vitesse d'entrée ; - moyen d'entraînement des moyens de transfert ; et - dispositif de commande et d'asservissement du moyen d'entraînement, agencé pour appliquer au moyen d'entraînement un profil de vitesse non constante tel que lors de l'engagement des articles, la vitesse des organes de préhension soit sensiblement égale à la vitesse d'entrée ; - lors du transfert des articles, la vitesse des organes de préhension soit supérieure à la vitesse d'entrée ; - lors du désengagement des articles, la vitesse des organes de préhension soit sensiblement égale à la vitesse de sortie. For this purpose, a first object of the invention is a device for the constitution of successive batches of articles, which comprises - an advancement path along which the articles are conveyed one by one at a so-called entry speed substantially constant, being juxtaposed to each other; a conveyor capable of receiving batches of successive articles for conveying them at a so-called output speed greater than the entry speed, from a so-called upstream location to a so-called downstream location, the upstream faces of two successive batches being spaced apart; a predetermined distance said; - Means for transferring the articles from the advancement path to the conveyor, capable of taking and grouping the articles to form spaced batches, and which comprise a succession of gripping members arranged to engage the articles near the track d advancing and disengaging them in the vicinity of said conveyor, driven continuously along the closed path, at a so-called transfer speed, greater than or equal to the entry speed; means for driving the transfer means; and a device for controlling and controlling the drive means, arranged to apply to the drive means a non-constant speed profile such as when the articles are engaged, the speed of the gripping members being substantially equal to the entry speed; during the transfer of the articles, the speed of the gripping members is greater than the entry speed; - When disengaging the articles, the speed of the gripping members is substantially equal to the output speed.
De la sorte, les articles sont engagés en douceur, puis accélérés progressivement, ce qui minimise les risques de casse. In this way, the articles are engaged gently, then accelerated gradually, which minimizes the risk of breakage.
Par ailleurs, ce dispositif est plus silencieux que les dispositifs existants, ce qui est dû à l'absence de choc des organes de préhension contre les articles. Moreover, this device is quieter than existing devices, which is due to the absence of shock of the gripping members against the articles.
Ce dispositif présente également l'avantage d'être réglable de manière automatique, ce qui permet de changer instantanément de type de lot. Selon un mode de réalisation, le dit profil de vitesse est choisi parmi un ensemble -programmé de profils de vitesse, pour permettre le réglage pas et/ou nombre d'articles par lots en fonction du pas et/ou du type de souhaités. This device also has the advantage of being automatically adjustable, which makes it possible to instantly change the type of batch. According to one embodiment, said speed profile is chosen from a set -programmed of speed profiles, to allow the setting step and / or number of articles in batches according to the pitch and / or the type of desired.
Le dispositif de commande est agencé pour que la vitesse des organes préhension soit une fonction périodique du temps, dont la période sensiblement égale à l'intervalle de temps séparant deux engagements successifs. The control device is arranged so that the speed of the gripping members is a periodic function of time, whose period substantially equal to the time interval separating two successive engagements.
Selon un mode de réalisation, les moyens de transfert comprennent une roue dentée montée pivotante autour d'un axe de rotation, disposée à proximité de voie d'avancement et du convoyeur, sensiblement tangente à ceux-ci, et comprend les dits organes de préhension. According to one embodiment, the transfer means comprise a toothed wheel pivotally mounted about an axis of rotation, disposed near the advancement path and the conveyor, substantially tangent thereto, and comprises said gripping members .
Ces organes de préhension peuvent se présenter sous la forme de dents régulièrement espacées, saillant radialement de la roue dentée, qui décrivent chacune un cercle en passant par une première position angulaire dans laquelle elle engage au moins un article, et une deuxième position angulaire dans laquelle elle désengage celui-ci. These gripping members may be in the form of regularly spaced teeth protruding radially from the toothed wheel, each of which describes a circle passing through a first angular position in which it engages at least one article, and a second angular position in which she disengages this one.
Par exemple, la voie d'avancement, le convoyeur et les moyens de transfert sont agencés pour que l'écart angulaire entre la première et la deuxième positions angulaires soit sensiblement égal à 90 degrés. For example, the advancement path, the conveyor and the transfer means are arranged so that the angular difference between the first and the second angular positions is substantially equal to 90 degrees.
Tandis que la roue dentée peut comprendre six dents régulièrement espacées, formant organes de préhension des articles. While the toothed wheel may include six regularly spaced teeth, forming gripping members of the articles.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande est agencé pour que la vitesse de rotation de la roue dentée soit une fonction continue périodique de sa position angulaire, la période de la vitesse de rotation de la roue dentée étant par exemple sensiblement égale à l'écart angulaire séparant deux dents successives. Le moyen d'entraînement des moyens de transfert peut comprendre au moins un moteur dont la vitesse de rotation est réglable de façon continue, tel qu'un moteur électrique, du type à courant continu sans balais. According to one embodiment, the control device is arranged so that the speed of rotation of the toothed wheel is a periodic continuous function of its angular position, the period of the speed of rotation of the toothed wheel being for example substantially equal to Angular difference separating two successive teeth. The drive means of the transfer means may comprise at least one motor whose rotational speed is continuously adjustable, such as an electric motor, brushless DC type.
En outre, on peut prévoir - moyens disposés à proximité de la voie d'avancement et des moyens de transfert, aptes à ordonner et cadencer les articles en provenance de celle ' pour qu'ils présentent le positionnement et l'écartement voulus au moment de leur préhension par les moyens de transfert - moyen d'entraînement des moyens pour ordonner et cadencer les articles, asservi au dispositif de commande. In addition, provision can be made for means arranged close to the advancement path and transfer means capable of ordering and clocking the articles coming from that to have the desired positioning and spacing at the time of transmission. their gripping by the transfer means - means for driving the means for ordering and timing the articles, slaved to the control device.
Selon un mode de réalisation, les moyens pour ordonner et cadencer les articles comprennent une roue étoilée, montée pivotante autour axe de rotation, comprenant à sa périphérie une denture apte à engrener désengrener les articles, la denture présentant des logements aptes à recevoir individuellement les articles, la vitesse tangentielle de la dite roue étant sensiblement égale à la vitesse d'entrée. According to one embodiment, the means for ordering and clocking the articles comprise a star wheel, pivotally mounted about the axis of rotation, comprising at its periphery a set of teeth capable of meshing with the articles, the toothing having housings able to receive the articles individually. , the tangential velocity of said wheel being substantially equal to the input speed.
Le dispositif de commande peut être agencé pour appliquer au moyen d'entraînement des moyens pour ordonner et cadencer les articles un profil de vitesse prédéterminé choisi parmi un ensemble pré-programmé de profils de vitesse. The controller may be arranged to provide the drive means with means for ordering and timing the items a predetermined speed profile selected from a pre-programmed set of speed profiles.
A cet effet, le moyen d'entraînement comprend par exemple au moins un moteur dont la vitesse de rotation est réglable de façon continue, tel qu'un moteur électrique, du type à courant continu sans balais. For this purpose, the drive means comprises for example at least one motor whose rotational speed is continuously adjustable, such as an electric motor, brushless DC type.
Selon un deuxième objet, l'invention concerne une installation de conditionnement pour former des produits finis tels que des packs à partir de lots d'articles, qui comprend au moins un dispositif tel que celui qui vient d'être décrit. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation, description faite en reférence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une installation de conditionnement dont le réglage est automatisé, cette installation comprenant notamment une voie pour acheminer les articles un à un ; des moyens pour cadencer et orienter les articles disposés à proximité d'une extrémité de cette voie ; - des moyens de transfert des articles depuis la voie d'acheminement vers un convoyeur, qui groupent les articles par lots en les disposant sur des flans en carton ou équivalent, provenant d'un transporteur ; - des moyens de dépilage des flans depuis un empilement vers ce transporteur ; - des moyens de mise en volume et de fermeture des flans autour des lots pour former des packs. According to a second object, the invention relates to a packaging installation for forming finished products such as packs from batches of articles, which comprises at least one device such as that just described. Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments, description made with reference to the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a perspective view of a packaging installation of which the setting is automated, this installation including including a way to route the items one by one; means for clocking and orienting articles arranged near one end of this path; - Means for transferring articles from the conveyor to a conveyor, which group the items in batches by placing them on cardboard blanks or equivalent, from a carrier; means for unstacking the blanks from a stack to this conveyor; means for setting the volume and closing the blanks around the batches to form packs.
- figure 2 est une vue d'un détail de la figure 1, illustrant une partie amont l'installation ; - La figure 3 est une vue d'un détail de la figure 1, illustrant une partie aval de l'installation ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un détail de la figure 1, illustre, au sein de l'installation de conditionnement, deux dispositifs symetriques, disposés en regard l'un de l'autre, pour la constitution de lots successifs d'articles, qui comprennent chacun des moyens de transfert des articles depuis la voie d'avancement vers le convoyeur, ainsi que des moyens pour ordonner et cadencer les articles ; selon le mode de réalisation illustré, les moyens de transfert comprennent une roue dentée pivotante comprenant une pluralité de dents, tandis que les moyens pour ordonner et cadencer les articles comprennent une roue étoilée également pivotante. - figures 5, 6 et 7 sont des vues en plan de dessus des deux dispositifs figure 2, qui illustrent trois étapes successives de leur fonctionnement pour formation de lots de trois articles ; - la figure 8 est une vue en perspective d'un système de convoyage comprenant deux transporteurs sans fin parallèles pour l'acheminement d'objets plats tels que des flans en carton ou équivalent ; ces transporteurs comprennent chacun une pluralité de poussoirs articulés aptes à être engagés par un organe d'actionnement rotatif réglable ; - figure 9 est une vue d'un détail de la figure 8, qui illustre le pivotement poussoir en prise avec l'organe d'actionnement ; - les figures 10 à 13 sont des vues d'élévation longitudinale du système convoyage des figures 8 et 9, qui illustrent quatre étapes successives pivotement d'un poussoir depuis une position dite inactive vers une position active, selon un premier réglage de l'organe d'actionnement, de sorte que dernier actionne un poussoir sur deux ; - les figures 14 à 17 sont des vues similaires aux vues des figures 10 à 13, qui illustrent quatre étapes successives du pivotement d'un poussoir depuis une position dite inactive vers une position active, selon un deuxième réglage de l'organe d'actionnement, de sorte que ce dernier actionne un poussoir sur trois ; - la figure 18 est un diagramme illustrant l'évolution de la vitesse tangentielle d'une dent de la roue dentée de la figure 4 en fonction de sa position angulaire, selon un premier réglage où les moyens de transfert groupent articles par lots de deux (trait plein), selon un deuxième réglage où moyens de transfert groupent les articles par lots de trois (traits discontinus), et selon un troisième réglage où les moyens de transfert groupent les articles par lots de quatre (traits mixtes) ; et - figure 19 est un diagramme illustrant l'évolution de vitesse de rotation l'organe d'actionnement du système de convoyage figures 8 à 17, en fonction de sa position angulaire, selon un premier reglage où l'organe d'actionnement vient en prise avec un poussoir sur deux (traits pleins), selon deuxième réglage où il vient en prise avec un poussoir sur trois (traits mixtes), et selon un troisième réglage où il vient en prise avec un poussoir sur quatre (traits discontinus). FIG. 2 is a view of a detail of FIG. 1, illustrating an upstream part of the installation; FIG. 3 is a view of a detail of FIG. 1, illustrating a downstream part of the installation; FIG. 4 is a perspective view of a detail of FIG. 1, illustrating, in the packaging installation, two symmetrical devices arranged facing one another, for constituting successive batches; articles, each comprising means for transferring articles from the advancement path to the conveyor, and means for ordering and timing the articles; according to the illustrated embodiment, the transfer means comprise a pivoting toothed wheel comprising a plurality of teeth, while the means for ordering and timing the articles comprise a star wheel also pivoting. - Figures 5, 6 and 7 are top plan views of the two devices Figure 2, which illustrate three successive stages of their operation for forming batches of three articles; FIG. 8 is a perspective view of a conveying system comprising two parallel endless conveyors for conveying flat objects such as cardboard blanks or the like; these conveyors each comprise a plurality of articulated pushers adapted to be engaged by an adjustable rotary actuating member; - Figure 9 is a view of a detail of Figure 8, which illustrates the pivoting pusher engaged with the actuating member; FIGS. 10 to 13 are longitudinal elevation views of the conveying system of FIGS. 8 and 9, which illustrate four successive steps of pivoting a pusher from a so-called inactive position to an active position, according to a first adjustment of the organ. actuation, so that last actuates one pusher on two; - Figures 14 to 17 are views similar to the views of Figures 10 to 13, which illustrate four successive stages of pivoting a pusher from a so-called inactive position to an active position, according to a second adjustment of the actuating member , so that the latter actuates one pusher on three; FIG. 18 is a diagram illustrating the evolution of the tangential velocity of a tooth of the toothed wheel of FIG. 4 as a function of its angular position, according to a first setting where the transfer means group articles in batches of two ( solid line), according to a second setting where the transfer means group the articles in batches of three (discontinuous lines), and according to a third setting where the transfer means group the articles in batches of four (mixed lines); and FIG. 19 is a diagram illustrating the evolution of the speed of rotation of the actuating member of the conveying system, FIGS. 8 to 17, as a function of its angular position, according to a first adjustment in which the actuating member comes into operation. taken with one pusher on two (solid lines), according to the second setting where it comes into engagement with one pusher on three (mixed lines), and according to a third setting where it comes into engagement with one pusher in four (broken lines).
Sur figure 1 est représentée une installation 1 de conditionnement d'articles 2 tels des bouteilles ou des canettes, à partir desquels sont formés des produits finis tels que des packs 3. In Figure 1 is shown a facility 1 for packaging articles 2 such as bottles or cans, from which are formed finished products such as packs 3.
articles 2 sont introduits à un poste d'entrée 4 de l'installation 1, tandis que packs 3 sont évacués depuis un poste de sortie 5. items 2 are introduced to an entry station 4 of the installation 1, while packs 3 are evacuated from an outlet station 5.
Pour être conditionnés, les articles 2 subissent un certain nombre d'opérations qui, pour plus de commodité, sont supposées avoir lieu dans un même plan de travail M sensiblement horizontal, le long d'un chemin de convoyage 6 représenté par les flèches, qui s'étend entre le poste d'entrée 4 et le poste de sortie 5, sensiblement selon une direction longitudinale L, représentée sur les figures 1 à 17. To be packaged, the articles 2 undergo a number of operations which, for convenience, are assumed to take place in the same substantially horizontal work plane M, along a conveying path 6 represented by the arrows, which extends between the entry station 4 and the exit station 5, substantially in a longitudinal direction L, shown in Figures 1 to 17.
Sur les figures 1 à 17 est également représentée une direction transversale T, sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale L en étant contenue dans le plan de travail M. Figures 1 to 17 also shows a transverse direction T, substantially perpendicular to the longitudinal direction L being contained in the work plane M.
Une direction d'élévation E est aussi représentée. Cette direction est sensiblement verticale, perpendiculaire au plan M, de sorte que les directions longitudinale L, transversale T et d'élévation E forment un repère orthogonal par rapport auquel est effectuée la présente description. An elevation direction E is also shown. This direction is substantially vertical, perpendicular to the plane M, so that the longitudinal directions L, transverse T and elevation E form an orthogonal reference with respect to which is carried out the present description.
Les termes amont , aval sont définis par rapport à la direction longitudinale ; le terme latéral est défini par rapport à la direction transversale tandis que les termes haut , bas sont définis par rapport ' la direction d'élévation. The terms upstream, downstream are defined with respect to the longitudinal direction; the lateral term is defined with respect to the transverse direction while the terms high, low are defined with respect to the direction of elevation.
Dans cette installation 1, les articles 2 subissent deux opérations principales d'une part groupage par lots espacés 7, et d'autre part l'emballage ou l'empaquetage des lots 7 pour former les packs 3. In this installation 1, the articles 2 undergo two main operations on the one hand grouping spaced batches 7, and on the other hand packaging or packaging batches 7 to form the packs 3.
Chaque lot 7 comprend un nombre prédéterminé d'articles alignés 2. Ce nombre peut varier entre 2 et 6, ou plus. Each batch 7 comprises a predetermined number of aligned articles 2. This number can vary between 2 and 6, or more.
Chaque pack 3 comprend quant à lui au moins un lot 7 d'articles 2. Pour le pack comprenne au moins deux lots 7 parallèles d'articles 2, on peut prevoir plusieurs chemins de convoyage 6 convergents, pour former des series séparées de lots 7 successifs qui sont ensuite regroupés. Each pack 3 comprises at least one batch 7 of articles 2. For the pack comprises at least two parallel batches 7 of articles 2, it is possible to provide several convergent conveying paths 6, to form separate batches of batches 7 which are then grouped together.
L'installation représentée sur les figures 1 à 3 est destinée à former des packs 3 comprenant deux lots 7 identiques d'articles 2 alignés. The installation shown in FIGS. 1 to 3 is intended to form packs 3 comprising two identical batches 7 of aligned articles 2.
C'est pourquoi sont prévus deux chemins de convoyage 6 symétriques par rapport à un plan d'élévation longitudinale, pour la formation de deux séries distinctes de lots 7. This is why two conveying paths 6 symmetrical with respect to a longitudinal elevation plane are provided, for the formation of two distinct series of batches 7.
Cette représentation est bien évidemment donnée à titre d'exemple, et on peut prévoir une pluralité de chemins de convoyage 6 distincts convergents. This representation is of course given by way of example, and a plurality of convergent separate conveying paths 6 can be provided.
Pour chaque série de lots 7, l'installation 1 comprend un dispositif 8 pour la constitution des lots 7. For each series of lots 7, the installation 1 comprises a device 8 for the constitution of the batches 7.
Ce dispositif 8 comprend une voie d'avancement 9 qui s'étend entre le poste d'entrée 4 et un poste intermédiaire 10 localisé entre le poste d'entrée 4 et le poste de sortie 5, par exemple à distance sensiblement égale de ces derniers. articles 2 sont acheminés le long de la voie d'avancement 9, un à un, en etant juxtaposés les uns aux autres, au moyen d'un tapis roulant motorisé ou de tout autre moyen équivalent. This device 8 comprises an advancement path 9 which extends between the entry station 4 and an intermediate station 10 located between the entry station 4 and the exit station 5, for example at a substantially equal distance therefrom. . items 2 are conveyed along the progress path 9, one by one, being juxtaposed to each other, by means of a motorized treadmill or any other equivalent means.
dispositif 8 comprend également un convoyeur 11 apte à recevoir les lots 7 d'articles 2 successifs pour les acheminer depuis une localisation amont à proximité du poste intermédiaire 10, vers une localisation aval à proximité du poste de sortie 5. device 8 also comprises a conveyor 11 capable of receiving the batches 7 of successive articles 2 for routing them from an upstream location near the intermediate station 10 to a downstream location near the exit station 5.
Lorsqu'ils sont disposés sur le convoyeur 11, les lots 7 presentent une face tournée vers l'amont et une face tournée vers l'aval. Les faces amont de deux lots 7 successifs sont espacées d'une distance prédéterminée P dite pas . Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 1 ' 3, le convoyeur comprend deux bandes porteuses 12 sans fin jumelles, motorisées, s'étendant longitudinalement. When they are placed on the conveyor 11, the batches 7 have an upstream facing face and a downstream facing face. The upstream faces of two successive batches 7 are spaced a predetermined distance P said not. According to an embodiment illustrated in Figures 1 '3, the conveyor comprises two endless carrier belts 12, motorized, extending longitudinally.
ailleurs, le dispositif 8 comprend également moyen d'entraînement 13 du convoyeur 11 ; des moyens de transfert 14 des articles 2 depuis la voie d'avancement 9 vers le convoyeur 11, aptes à prendre et grouper les articles 2 pour former les lots espacés ; et - un moyen d'entraînement 15 des moyens de transfert 14. elsewhere, the device 8 also comprises drive means 13 of the conveyor 11; transfer means 14 of articles 2 from the advancement path 9 to the conveyor 11, capable of taking and grouping the articles 2 to form the spaced batches; and a drive means 15 for the transfer means 14.
structure 8 de ce dispositif et son mode de fonctionnement seront décrits en detail plus loin dans la description. Structure 8 of this device and its mode of operation will be described in detail later in the description.
L'installation 1 est prévue pour que le pas P, le nombre d'articles 2 par lot 7 et la cadence de production soient réglable de manière automatique. The installation 1 is provided so that the pitch P, the number of articles 2 per batch 7 and the production rate are automatically adjustable.
Ces réglages sont effectués en appliquant notamment au convoyeur 11 et aux moyens de transfert 14 des profils de vitesse particuliers l'intermédiaire de leurs moyens d'entraînement 13, 15 respectifs. A cet effet, l'installation 1 comprend en outre un dispositif 16 de commande et d'asservissement des moyens d'entraînement 13, 15. These adjustments are made by applying in particular to the conveyor 11 and the transfer means 14 of the particular speed profiles through their respective drive means 13, 15. For this purpose, the installation 1 further comprises a device 16 for controlling and controlling the drive means 13, 15.
dispositif 16 de commande est agencé pour appliquer à chaque moyen 'entraînement 13, 15 notamment, un profil de vitesse choisi parmi un ensemble pré-programmé de profils de vitesses. Control device 16 is arranged to apply to each drive means 13, in particular, a speed profile selected from a pre-programmed set of velocity profiles.
dispositif 16 de commande comporte par exemple une mémoire informatique dans laquelle sont stockés des ensembles de profils de vitesse destinés à être appliqués sélectivement à chacun des moyens d'entraînement 13, 15. control device 16 comprises for example a computer memory in which are stored sets of speed profiles intended to be applied selectively to each of the drive means 13, 15.
vitesse de chaque moyen d'entraînement 13, 15 peut être fonction de sa position angulaire et/ou du temps. speed of each drive means 13, 15 may be a function of its angular position and / or time.
Afin que les articles 2 présentent, au moment de leur préhension par moyens de transfert 14, le positionnement et l'écartement voulus, le dispositif peut également comprendre des moyens 18 aptes à ordonner et cadencer les articles 2 en provenance de la voie d'avancement 9. So that the articles 2 present, at the moment of their grip by transfer means 14, the desired positioning and spacing, the device may also comprise means 18 capable of ordering and clocking the articles 2 coming from the advancing channel 9.
Selon un mode de réalisation, les moyens 18 sont adjacents à la voie d'avancement 9 et aux moyens de transfert 14. According to one embodiment, the means 18 are adjacent to the advancement path 9 and the transfer means 14.
dispositif 8 comprend en outre un moyen d'entraînement 19 des moyens pour ordonner et cadencer les articles 2, asservi au dispositif de commande 6, qui peut appliquer au moyen d'entraînement 19 un profil de vitesse prédéterminé, choisi, comme précédemment, parmi en ensemble programmé de profils de vitesse. device 8 further comprises a means 19 for driving means for ordering and clocking the articles 2, slaved to the control device 6, which can apply to the drive means 19 a predetermined speed profile, chosen, as before, from among programmed set of speed profiles.
Les vitesses des moyens d'entraînement pouvant être variables au cours du temps, on prévoit des moyens d'entraînement 13, 15, 19 adaptés à de telles variations. A cet effet, l'un au moins des moyens d'entraînement 13, 15, 19, notamment moyen d'entraînement 15 des moyens de transfert 14, comprend un moteur dont la vitesse de rotation est réglable de façon continue. The speeds of the drive means can be variable over time, there are provided drive means 13, 15, 19 adapted to such variations. For this purpose, at least one of the drive means 13, 15, 19, in particular drive means 15 of the transfer means 14, comprises a motor whose rotational speed is continuously adjustable.
Ce moteur 20 est par exemple un moteur électrique à courant continu sans balais, plus couramment appelé moteur brushless , dont la vitesse de rotation peut être modulée à volonté. This motor 20 is for example a brushless direct current electric motor, more commonly called a brushless motor, whose rotation speed can be modulated at will.
moteurs brushless sont connus et font déjà l'objet de nombreuses applications dans l'industrie. Brushless motors are known and already have many applications in the industry.
Leurs principaux avantages sont d'une part une vitesse de rotation variable en fonction de la tension appliquée à leurs bornes, et d'autre part une longévite accrue de par l'absence de balais et de commutateur, sources de frottements d'usure. Their main advantages are on the one hand a variable speed of rotation as a function of the voltage applied to their terminals, and on the other hand an increased longevity due to the absence of brushes and commutator, sources of wear friction.
Afin de former les packs 3, l'installation 1 comprend également des moyens d'emballage 21 des lots 7 d'articles 2. In order to form the packs 3, the installation 1 also comprises packaging means 21 of the batches 7 of articles 2.
Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 1, 2, 8, 9, l'installation comprend un système de convoyage 22, qui comporte - transporteur 23 étendu sensiblement longitudinalement, qui achemine un des flans 24 en carton ou équivalent vers le poste intermédiaire 10 pour les disposer sur le convoyeur 11 en regard des lots 7 d'articles 2 ; - moyen d'entraînement 25 du dit transporteur 23, asservi au dispositif de commande 16. According to an embodiment illustrated in Figures 1, 2, 8, 9, the installation comprises a conveyor system 22, which comprises - conveyor 23 extended substantially longitudinally, which conveys one of the blanks 24 of cardboard or equivalent to the intermediate position 10 to arrange them on the conveyor 11 opposite lots 7 of articles 2; drive means 25 of said conveyor 23, slaved to the control device 16.
Les flans 24 comprennent par exemple un panneau central sur lequel sont destinés à être disposés les articles 2, et autour duquel sont articulés des panneaux latéraux 24a et des volets de maintien 24b des articles 2 (figure 4). Les flans 24 sont disposés à plat sur le transporteur 23, en étant étendus transversalement dans le plan M (figure 8). Selon un mode réalisation illustré sur les figures 1, 2 et sur les figures 8 à 17, le transporteur comprend des poussoirs 26, chacun étant apte à venir en prise avec un flan pour l'acheminer vers le convoyeur 11. The blanks 24 comprise for example a central panel on which are intended to be arranged the articles 2, and around which are articulated side panels 24a and 24b holding flaps articles 2 (Figure 4). The blanks 24 are arranged flat on the conveyor 23, being extended transversely in the plane M (Figure 8). According to an embodiment illustrated in Figures 1, 2 and in Figures 8 to 17, the carrier comprises pushers 26, each being adapted to engage with a blank to convey it to the conveyor 11.
Un dispositif de depilage 27 peut être prévu, pour transférer les flans 24 depuis une pile 28 vers transporteur 23, ainsi qu'un moyen d'entraînement 29 du dispositif de dépilage 27, asservi au dispositif de commande 16. A destacking device 27 may be provided for transferring the blanks 24 from a stack 28 to a conveyor 23, as well as a drive means 29 of the unstacking device 27, which is slaved to the control device 16.
Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif de dépilage 27 comprend un tambour 30 rotatif d'axe transversal auquel sont fixés des bras 31 transversaux pivotants sensiblement parallèles et régulièrement espacés. According to an embodiment illustrated in Figures 1 and 2, the unstacking device 27 comprises a rotary drum 30 of transverse axis which are fixed pivotally transverse arms 31 substantially parallel and regularly spaced.
Les bras 31 sont associés au tambour au voisinage de sa périphérie 32, et comprennent des ventouses 33 aptes à aspirer les flans 24 et à les transférer depuis la pile 28 vers le transporteur 23, qui à son tour les transporte vers le convoyeur1l. The arms 31 are associated with the drum in the vicinity of its periphery 32, and include suction cups 33 able to suck the blanks 24 and transfer them from the stack 28 to the conveyor 23, which in turn transports them to the conveyor 11.
Les packs 3 sont formés à partir des lots 7 d'articles 2 et des flans 24 au moyen notamment dispositif 34 de pliage, adjacent au convoyeur 11, prévu pour plier les volets de maintien. The packs 3 are formed from batches 7 of articles 2 and blanks 24 by means in particular device 34 of folding, adjacent to the conveyor 11, provided to fold the holding flaps.
A cet effet, le dispositif 34 de pliage comprend un premier bras 35 rotatif adjacent au convoyeur 11, tournant à vitesse non constante autour d'un axe transversal passant sensiblement par le centre de gravité du bras 35. For this purpose, the folding device 34 comprises a first rotary arm adjacent to the conveyor 11, rotating at a non-constant speed about a transverse axis passing substantially through the center of gravity of the arm 35.
Le premier bras 35 est symétrique par rapport à son axe et comprend, à proximité de chacune de ses extrémités, une partie courbée 36 telle que le bras 35 a sensiblement la forme d'un S dans un plan d'élévation longitudinale. The first arm 35 is symmetrical about its axis and comprises, near each of its ends, a curved portion 36 such that the arm 35 has substantially the shape of an S in a longitudinal elevation plane.
Le bras 35 est entraîné en rotation à une vitesse telle que chaque demi-tour du bras 35 coïncide avec le passage d'un flan 24. L'une des parties courbées 36 vient alors en prise avec un volet 24a du flan 24 tourné vers l'amont, pour le plier en direction des articles 2 du 7 au fur et à mesure de l'avancée de ce dernier sur le convoyeur 11. The arm 35 is rotated at a speed such that each half-turn of the arm 35 coincides with the passage of a blank 24. One of the curved portions 36 then engages with a flap 24a of the blank 24 facing the upstream, to fold it in the direction of articles 2 of 7 as and when the latter advanced on the conveyor 11.
Selon un mode de réalisation, la vitesse de rotation du bras 35 est non constante et varie en fonction de sa position angulaire autour de axe. Notamment, la vitesse du bras est sensiblement constante lorsque la partie recourbée 36 est en prise avec le flan 24, tandis qu'elle est croissante puis décroissante, ou inversement selon le réglage du pas P, entre deux passages successifs d'un flan 24. According to one embodiment, the rotation speed of the arm 35 is non-constant and varies as a function of its angular position about axis. In particular, the speed of the arm is substantially constant when the curved portion 36 is in engagement with the blank 24, while it is increasing then decreasing, or conversely according to the pitch setting P, between two successive passages of a blank 24.
Le premier bras 35 est entraîné en rotation par un premier moyen d'entraînement 37, asservi au dispositif 16 de commande. The first arm 35 is rotated by a first drive means 37, slaved to the control device 16.
Par ailleurs, le dispositif de pliage 34 peut également comprendre un second bras rotatif adjacent au convoyeur 11, analogue au premier bras, et disposé en aval de celui-ci, symétriquement par rapport à un plan d'élévation transversale, de sorte que le second bras 38 a sensiblement la forme d'un Z dans plan d'élévation longitudinale. Furthermore, the folding device 34 may also comprise a second rotary arm adjacent to the conveyor 11, similar to the first arm, and disposed downstream thereof, symmetrically with respect to a transverse elevation plane, so that the second arm 38 has substantially the shape of a Z in longitudinal elevation plane.
Le fonctionnement du second bras 38 est sensiblement identique à celui du premier, sa vitesse de rotation étant cependant sensiblement differente, de sorte qu'il assure le pliage d'un volet 24a tourné vers l'aval. The operation of the second arm 38 is substantially identical to that of the first, its rotational speed being however substantially different, so that it ensures the folding of a flap 24a facing downstream.
Le second bras 38 est également entraîné en rotation, par un second moyen d'entraînement 39, également asservi au dispositif 16 de commande. The second arm 38 is also rotated by a second drive means 39, also slaved to the control device 16.
Selon mode de réalisation, il est également prévu un dispositif 40 de mise en volume des flans 24 autour des lots 7 d'articles 2. According to an embodiment, a device 40 for setting the volume of the blanks 24 around the batches 7 of articles 2 is also provided.
Ce dispositif 40, adjacent au convoyeur 11 en aval du dispositif de pliage 34 décrit ci-dessus, est destiné à plier les panneaux latéraux 24a flans 24. Le dispositif de mise en volume comprend un levier en mouvement d'aller-retour dans un plan d'élévation longitudinale du vers la haut et réciproquement (figure 3). This device 40, adjacent to the conveyor 11 downstream of the folding device 34 described above, is intended to fold the side panels 24a blanks 24. The volume setting device comprises a lever moving back and forth in a plane longitudinal elevation upwards and vice versa (Figure 3).
Ce levier 41 mouvement pousse les panneaux 24b vers haut au fur et à mesure de l'avancée du lot 7 d'articles 2 sur le convoyeur 1 , pour les rabattre vers les articles 2 et assurer en partie la fermeture du pack 3. This lever 41 movement pushes the panels 24b upwards as and when the batch 7 of items 2 advance on the conveyor 1, to fold them towards the articles 2 and partly to ensure the closure of the pack 3.
Ce levier 41 est entraîné à vitesse prédéterminée dans son mouvement de va et vient par un moyen d'entraînement 42 asservi au dispositif de commande 16. This lever 41 is driven at a predetermined speed in its movement back and forth by a drive means 42 controlled by the control device 16.
Un dispositif 43 de fermeture des flans 24 autour des lots 7 pour former les packs 3 est également prévu. A device 43 for closing the blanks 24 around the batches 7 to form the packs 3 is also provided.
Ce dispositif 43 est par exemple disposé au-dessus du convoyeur 11, et comprend un levier 44 animé d'un mouvement transversal de va et vient, pour venir en prise avec un panneau de fermeture 45 du flan 24 et rabattre ce dernier contre les articles 2 du lot 7. This device 43 is for example disposed above the conveyor 11, and comprises a lever 44 with a reciprocal movement back and forth, to engage with a closure panel 45 of the blank 24 and fold it against the articles 2 of lot 7.
Ce levier 44 est mis en mouvement à une vitesse prédéterminée par un moyen d'entraînement 46 du dispositif de fermeture 43, asservi au dispositif de commande 16. This lever 44 is set in motion at a predetermined speed by a drive means 46 of the closing device 43, slaved to the control device 16.
Les vitesses de fonctionnement des moyens d'entraînement 42, 46, sont prédéterminées, en étant pré-programmées dans la mémoire 17 du dispositif de commande 16. The operating speeds of the drive means 42, 46 are predetermined, being pre-programmed in the memory 17 of the control device 16.
En outre, l'installation 1 peut comprendre un dispositif de guidage 47 des lots 7 le long d'une partie au moins du convoyeur 11, ce dispositif comprenant par exemple au moins une bande sans fin 48 circulant le long du convoyeur 11. In addition, the installation 1 may comprise a device 47 for guiding the batches 7 along at least a portion of the conveyor 11, this device comprising for example at least one endless band 48 traveling along the conveyor 11.
La ou chaque bande sans fin 48 est entraînée en mouvement à une vitesse prédéterminée par un moyen d'entraînement 49 du dispositif de guidage 47, asservi au dispositif de commande 16. Afin d'assurer un fonctionnement continu et synchronisé de l'installation 1, il est nécessaire synchroniser ses différents moyens d'entraînement. The or each endless belt 48 is driven in motion at a predetermined speed by a drive means 49 of the guiding device 47, slaved to the control device 16. In order to ensure a continuous and synchronized operation of the installation 1, it is necessary to synchronize its different training means.
A chaque moyen d'entraînement asservi au dispositif de commande correspond ensemble prédéterminé de profils de vitesse introduits dans mémoire 17. Each driving means controlled by the control device corresponds to a predetermined set of speed profiles introduced in memory 17.
Selon le fonctionnement prévu pour chacun de ces moyens d'entraînement, introduit dans le dispositif de commande 16, par programmation dans la mémoire 1 des profils de vitesse constante ou variable en fonction du temps. Des exemples de profils de vitesse sont donnés par la suite notamment pour le moyens d'entraînement 15 des moyens de transfert 14. According to the operation provided for each of these drive means, introduced into the control device 16, by programming in the memory 1 constant or variable speed profiles as a function of time. Examples of speed profiles are given hereinafter especially for the drive means 15 of the transfer means 14.
Les moyens d'entraînement 25, 29, 37, 42, 46, 49 sont choisis pour puissent leur etre appliqués des profils de vitesse variable. The drive means 25, 29, 37, 42, 46, 49 are chosen so that they can be applied to variable speed profiles.
A cet effet moins l'un d'entre eux, et par exemple chacun d'entre comprend un moteur 20 tel que celui mentionné plus haut, par exemple moteur brushless. For this purpose minus one of them, and for example each of between comprises a motor 20 such as that mentioned above, for example brushless motor.
L'on décrit à présent plus en détail le dispositif 8. Device 8 is now described in more detail.
Le long de voie d'avancement 9, les articles 2 sont acheminés un à un à vitesse linéaire dite d'entrée VE sensiblement constante, en étant juxtaposés les uns aux autres. Along the way of advancement 9, the articles 2 are conveyed one by one at so-called linear input speed VE substantially constant, being juxtaposed to each other.
Tandis que le convoyeur 11, les lots 7 sont acheminés depuis l'amont vers l'aval, à vitesse linéaire dite de sortie VS, également sensiblement constante. While the conveyor 11, the batches 7 are conveyed from upstream to downstream, at so-called linear output speed VS, also substantially constant.
Deux lots 7 successifs sont espacés d'un pas P, et présentent une dimension longitudinale ou longueur L. Les moyens de transfert 14 sont disposés entre la voie d'avancement et le convoyeur 11. Ils comprennent une succession d'organes de préhension qui engagent les articles 2 au sortir de la voie d'avancement 9 et les désengagent à l'entrée du convoyeur 11. Two successive batches 7 are spaced apart by a pitch P, and have a longitudinal dimension or length L. The transfer means 14 are arranged between the advancement channel and the conveyor 11. They comprise a succession of gripping members which engage items 2 out of the way of progress 9 and disengage them at the entrance of the conveyor 11.
On appelle entrée des moyens de transfert 14 une localisation où les organes de prehension 50 engagent les articles 2, et par opposition sortie des moyens transfert 14 une localisation où les organes de préhension désengagent articles 2. Transfer means 14 is referred to as a location where the gripping members 50 engage the articles 2 and, as opposed to the output of the transfer means 14, a location where the gripping members disengage articles 2.
Selon un mode de réalisation, les moyens de transfert 14 comprennent une roue dentée 51 montée pivotante autour d'un axe R de rotation sensiblement vertical. Cette roue dentée 51 est disposée à proximité de la voie d'avancement 9 et du convoyeur 11, sensiblement tangente à ceux-ci. According to one embodiment, the transfer means 14 comprise a toothed wheel 51 pivotally mounted about an axis R of substantially vertical rotation. This toothed wheel 51 is disposed near the advancement path 9 and the conveyor 11, substantially tangent thereto.
Les organes de préhension 50 peuvent se présenter sous la forme dents régulièrement espacées, saillant radialement de la roue dentée . Par exemple, la roue dentée 51 comprend six dents 50. The gripping members 50 may be in the form of regularly spaced teeth projecting radially from the toothed wheel. For example, the toothed wheel 51 comprises six teeth 50.
Lors de la rotation de la roue 51 autour de son axe R, chaque dent 50 décrit un cercle, en passant par une première position angulaire 6E dans laquelle elle engage au moins un article 2 en provenance de la voie d'avancement, et une deuxième position angulaire 8S dans laquelle elle désengage celui-ci sur le convoyeur 11. During the rotation of the wheel 51 about its axis R, each tooth 50 describes a circle, passing through a first angular position 6E in which it engages at least one article 2 from the advancement path, and a second 8S angular position in which it disengages it on the conveyor 11.
On note 6 la position angulaire de la dent, définie arbitrairement comme l'écart angulaire séparant un rayon transversal fixe de la roue dentée, et le rayon mobile passant par la dent 50. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 7, l'écart angulaire entre la première et la deuxième positions angulaires 6E, 6S est de 90 degrés environ. Note 6 the angular position of the tooth, arbitrarily defined as the angular difference between a fixed transverse radius of the toothed wheel, and the movable ray passing through the tooth 50. According to an embodiment illustrated in Figures 1 to 7, the angular difference between the first and second angular positions 6E, 6S is about 90 degrees.
Les dents 50 sont entraînées en continu à une vitesse tangentielle de transfert VT supérieure ou égale à vitesse d'entrée VE, de sorte que les articles sont accélérés entre l'entrée et sortie des moyens de transfert 14. The teeth 50 are driven continuously at a tangential transfer speed VT greater than or equal to the entry speed VE, so that the articles are accelerated between the input and output of the transfer means 14.
La vitesse de transfert VT, 'est-à-dire la vitesse tangentielle des dents 50, est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 20. The transfer speed VT, that is to say the tangential speed of the teeth 50, is proportional to the rotational speed of the motor 20.
Le dispositif de commande et d'asservissement 16 est agencé pour appliquer au moteur 20 un profil de vitesse non constante. Ceci est rendu possible d'une part par l'utilisation d'un moteur 20 à vitesse de rotation variable, notamment du type brushless , et d'autre par la programmation du profil de vitesse dans la mémoire 17 du dispositif commande 16. The control and control device 16 is arranged to apply to the motor 20 a non-constant speed profile. This is made possible on the one hand by the use of a motor 20 with a variable speed of rotation, in particular of the brushless type, and other by the programming of the speed profile in the memory 17 of the control device 16.
Les vitesses d'entrée VE et de sortie VS étant prédéfinies, ce profil de vitesse VT est choisi pour que - en entrée, la vitesse de transfert VT d'une dent 50 soit sensiblement égale à la vitesse d'entrée VE. The input velocity VE and output VS being predefined, this velocity profile VT is chosen so that, at the input, the transfer speed VT of a tooth 50 is substantially equal to the input velocity VE.
- entre l'entrée et la sortie, la vitesse de transfert VT des dents 50 soit supérieure à la vitesse d'entrée VE ; - en sortie, la vitesse de transfert VT des dents 50 soit sensiblement égale à la vitesse de sortie VS. between the input and the output, the transfer speed VT of the teeth 50 is greater than the input speed VE; at the output, the transfer speed VT of the teeth 50 is substantially equal to the output speed VS.
Ainsi, l'engagement et le dégagement des articles 2 est effectué sans choc et sans à-coups. Thus, the commitment and release of articles 2 is performed without shock and without jerks.
Un tel de vitesse est représenté sur la figure 18. Dans les installations classiques, où les organes de préhension circulent à une vitesse constante égale à la vitesse de sortie, il est difficile d'augmenter la cadence sans risquer d'abîmer les articles, du fait des chocs qu'ils subissent lors des brutales accélérations provoquées par les organes de préhension. Such a speed is shown in FIG. 18. In conventional installations, where the gripping members travel at a constant speed equal to the exit speed, it is difficult to increase the speed without risk of damaging the articles, makes shocks that they undergo during brutal accelerations caused by the gripping organs.
L'installation 1, et plus particulièrement le dispositif 8, permettent d'une part le réglage de cadence C de production, et d'autre part le réglage nombre d'articles 2 lot 7 et le pas P. The installation 1, and more particularly the device 8, allow on the one hand the setting of production rate C, and on the other hand the setting number of items 2 lot 7 and the pitch P.
On rappelle que la cadence de production C de l'installation 1 est définie comme suit
Ainsi, pour agir sur la cadence C à pas P constant, on peut régler vitesse de sortie VS. It is recalled that the production rate C of the installation 1 is defined as follows
Thus, to act on the rate C at constant pitch P, it is possible to adjust the output speed VS.
Le réglage la vitesse de sortie VS peut être effectué en régulant notamment la vitesse fonctionnement des moyens d'entraînement 14 du convoyeur 11. La vitesse des dents 50 en sortie des moyens de transfert étant sensiblement égale à la vitesse de sortie VS, on applique à la roue 51 profil de vitesse adapté. The output speed VS can be adjusted by regulating, in particular, the operating speed of the drive means 14 of the conveyor 11. The speed of the teeth 50 at the output of the transfer means being substantially equal to the output speed VS, is applied to the wheel 51 gear profile adapted.
Selon un mode de réalisation, on programme dans la mémoire 17 du dispositif de commande 16 un ensemble de profils de vitesse de transfert VT différents, dont trois sont illustrés sur la figure 18. According to one embodiment, a set of different transfer speed profiles VT is programmed in the memory 17 of the control device 16, of which three are illustrated in FIG. 18.
La vitesse de transfert VT d'une dent 50 est une fonction continue, périodique du temps et/ou de la position angulaire de la dent. La période temporelle de la vitesse de transfert est sensiblement égale à l'intervalle de temps séparant deux engagements successifs d'articles 2. The transfer speed VT of a tooth 50 is a continuous, periodic function of the time and / or the angular position of the tooth. The time period of the transfer speed is substantially equal to the time interval separating two successive commitments of articles 2.
Tandis que la periode angulaire T de la vitesse de transfert VT sensiblement égale à l'écart angulaire séparant deux dents successives, et donc fournie par la relation suivante
où N est le nombre de dents 50 sur la roue 51. While the angular period T of the transfer speed VT substantially equal to the angular difference separating two successive teeth, and therefore provided by the following relation
where N is the number of teeth 50 on the wheel 51.
Dans le cas où l'écart angulaire entre deux dents 50 successives inférieur à l'écart angulaire entre la première et la deuxième positions angulaires OE et OS, les variations la vitesse de transfert VT peuvent être définies comme suit. Lorsque 8 sensiblement égal à OE, la vitesse de transfert VT est sensiblement égale à la vitesse d'entrée VE des articles. In the case where the angular difference between two successive teeth 50 is smaller than the angular difference between the first and the second angular positions OE and OS, the variations in the transfer speed VT can be defined as follows. When 8 substantially equal to OE, the transfer speed VT is substantially equal to the input speed VE of the articles.
De la sorte, la dent 50 engage au moins deux articles 2 de manière continue, sans les heurter (figures 5 et 18), en formant un lot 7 d'articles groupés. In this way, the tooth 50 engages at least two articles 2 continuously without striking them (FIGS. 5 and 18), forming a batch 7 of grouped articles.
La vitesse de transfert VT croît alors de manière continue avec la position angulaire O, pour atteindre un maximum sensiblement égal à la vitesse de sortie VS. The transfer speed VT then increases continuously with the angular position O, to reach a maximum substantially equal to the output speed VS.
Ainsi, un espace est créé entre le lot 7 et les articles 2 encore sur la voie d'avancement 9. Thus, a space is created between the lot 7 and the articles 2 still on the way of progress 9.
Puis la vitesse de transfert VT de la dent 50 décroît avec la position angulaire 0, pour passer par un minimum sensiblement égal à la vitesse d'entrée VE lorsque la dent 50 suivante engage un article 2 (figures 6 et 18). La vitesse de transfert VT croît alors pour atteindre de nouveau son maximum VS. Then the transfer speed VT of the tooth 50 decreases with the angular position 0, to go through a minimum substantially equal to the input speed VE when the next tooth 50 engages an article 2 (Figures 6 and 18). The transfer speed VT then increases to reach its maximum VS again.
Le lot 7 atteint alors la sortie où il est disposé sur le convoyeur 11 qui les prend en charge à vitesse constante VS, tandis que la dent 2 s'en désengage (figures 7 et Dans mode de réalisation de la roue dentée 51 où l'écart angulaire entre deux dents 50 successives (c'est-à-dire la période angulaire T de la vitesse de la dent 50) est supérieur à l'écart angulaire séparant l'entrée et la sortie, vitesse de transfert VT ne repasse pas par un minimum entre l'entrée et sortie. The batch 7 then reaches the outlet where it is placed on the conveyor 11 which supports them at a constant speed VS, while the tooth 2 disengages it (FIGS. 7 and 7). angular difference between two successive teeth 50 (that is to say the angular period T of the speed of the tooth 50) is greater than the angular difference between the inlet and the outlet, VT transfer rate does not go back through a minimum between entry and exit.
Le réglage du pas P est lié au réglage du nombre d'articles par lot 7. Plus précisément, le pas P est une fonction croissante du nombre N d'articles par lot 7. The setting of the pitch P is related to the setting of the number of articles per batch 7. More precisely, the pitch P is an increasing function of the number N of articles per batch 7.
A chaque lot 7, comprenant un nombre N d'articles prédéfini, correspond un pas P predefini, réglé notamment par l'intermédiaire du profil de vitesse de transfert VT roue dentée 51. Each batch 7, comprising a number N of predefined articles, corresponds to a predefined pitch P, adjusted in particular by means of the transfer gear profile VT toothed wheel 51.
En diminuant la vitesse moyenne de transfert de la roue dentée 51, on diminue la fréquence de formation des lots. Ainsi, le nombre d'articles par lot 7 et le pas P augmentent simultanément. By decreasing the average transfer speed of the toothed wheel 51, the formation frequency of the batches is decreased. Thus, the number of articles per lot 7 and the pitch P increase simultaneously.
Afin d'ordonner et cadencer les articles 2 en provenance de la voie d'avancement 9 pour qu'ils présentent le positionnement et l'écartement voulus lors de l'engagement par les dents 50, le dispositif 8 peut en outre comprendre une roue étoilée 52. In order to order and clock articles 2 from the advancement path 9 so that they have the desired positioning and spacing when engaged by the teeth 50, the device 8 may further comprise a star wheel 52.
La roue étoilée 52 est montée pivotante autour d'un axe de rotation R' sensiblement parallèle à l'axe R de rotation de la roue dentée 51, et est asservie au dispositif de commande par l'intermédiaire du moyen d'entraînement 19. La roue étoilée 52 comprend à sa périphérie une denture 53 qui engrène les articles 2 en provenance de la voie d'avancement 9, et les désengrène en entrée des moyens de transfert 14. The star wheel 52 is pivotally mounted about an axis of rotation R 'substantially parallel to the axis R of rotation of the toothed wheel 51, and is slaved to the control device via the driving means 19. Star wheel 52 comprises at its periphery a toothing 53 which meshes articles 2 from the advancement path 9, and disengages them at the input of the transfer means 14.
A cet effet, la denture 53 comporte des logements 54 aptes à recevoir individuellement les articles 2, la forme de chaque logement 54 étant sensiblement complémentaire d'un article 2. For this purpose, the toothing 53 comprises housings 54 able to individually receive the articles 2, the shape of each housing 54 being substantially complementary to an article 2.
Afin d'assurer un mouvement continu articles 2, la vitesse tangentielle de la roue étoilée 52, ou des logements est sensiblement égale à la vitesse d'entrée VE. In order to ensure a continuous movement articles 2, the tangential velocity of the starwheel 52, or housing is substantially equal to the entry velocity VE.
L'on décrit à présent le système de convoyage 22, selon un mode particulier de réalisation. The conveyor system 22 is now described according to a particular embodiment.
Ce système de convoyage 22 permet d'acheminer les flans 24 à plat, le long d'une surface de transport S s'étendant dans le plan M, vers le convoyeur 11 tout en les disposant en regard des lots 7 d'articles, par exemple sous les lots 7. II est réglable, de sorte à pouvoir transporter des flans 24 de tailles différentes, en fonction du nombre d'articles 2 par lot 7 et du pas P. This conveying system 22 makes it possible to route the blanks 24 flat, along a transport surface S extending in the plane M, towards the conveyor 11 while placing them opposite the batches 7 of articles, by example, under batches 7. It is adjustable, so that it can carry blanks 24 of different sizes, depending on the number of articles 2 per batch 7 and pitch P.
A cet effet, le transporteur 23 comprend une pluralité de poussoirs 26 régulièrement espacés, fixés à un support mobile 55 qui définit une trajectoire en boucle fermée, localement contiguë à la surface S de transport. For this purpose, the conveyor 23 comprises a plurality of regularly spaced pushers 26, fixed to a movable support 55 which defines a closed-loop path, locally contiguous to the transport surface S.
Les poussoirs circulent en continu, à sens unique et de manière périodique le long de cette trajectoire, qui s'étend sensiblement dans un plan P d'élévation longitudinale, dit de convoyage, . The pushers circulate continuously, one-way and periodically along this path, which extends substantially in a plane P of longitudinal elevation, said conveying.
Le support 55 est mis en mouvement le moyen d'entraînement 25, asservi au dispositif de commande 16, et dont vitesse peut varier de façon continue. A cet effet, le moyen d'entraînement 25 peut comprendre un moteur 20 à vitesse de rotation réglable et/ou variable, par exemple un moteur brushless. Chaque poussoir 23 est monté mobile entre une position dite inactive où le poussoir 23 est localisé à distance de la surface de transport S, et une position dite active où il saille au moins partiellement de la surface de transport Dans sa position active, le poussoir 23 vient en prise avec un flan 24 pousse celui-ci le long de la surface de transport S. The support 55 is set in motion the drive means 25, slaved to the control device 16, and whose speed can vary continuously. For this purpose, the drive means 25 may comprise a motor 20 with adjustable and / or variable speed of rotation, for example a brushless motor. Each pusher 23 is movably mounted between a so-called inactive position where the pusher 23 is located at a distance from the transport surface S, and a so-called active position where it at least partially extends from the transport surface In its active position, the pusher 23 is engaged with a blank 24 pushes it along the transport surface S.
Chaque poussoir 23 peut être actionné par un organe mobile rotatif appelé sélecteur 56, venant en prise avec le poussoir 23 pour le faire passer de sa position inactive à sa position active. Each pusher 23 may be actuated by a rotary movable member called selector 56, engaging the pusher 23 to move it from its inactive position to its active position.
Ce sélecteur 56 est mis en mouvement par un moyen d'entraînement 57 dont la vitesse est variable, et qui à cet effet comprend un moteur brushless ou tout autre type de moteur dont la vitesse de rotation est réglable et/ou variable de façon continue. This selector 56 is set in motion by a drive means 57 whose speed is variable, and for this purpose comprises a brushless motor or any other type of motor whose rotational speed is adjustable and / or continuously variable.
moyen d'entraînement 57 est asservi au dispositif de commande dont la memoire 17 contient un ensemble pré-programmé de profils de vitesse non constante, applicables au moyen d'entraînement 57. drive means 57 is slaved to the control device whose memory 17 contains a pre-programmed set of non-constant speed profiles applicable to the drive means 57.
Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 8 et 9, le support 55 est une chaîne sans fin engrenant deux pignons 58 dont l'un au moins est associé au moteur 20. According to an embodiment illustrated in Figures 8 and 9, the support 55 is an endless chain meshing with two pinions 58, at least one of which is associated with the motor 20.
Dans des variantes non représentées, le support 55 est une courroie crantée, ou un câble tracteur, ou tout autre moyen équivalent. In variants not shown, the support 55 is a toothed belt, or a towing cable, or any other equivalent means.
Tandis que chaque poussoir 26 est une pièce rigide en forme de V qui comprend une première branche 59 apte à venir en prise avec le sélecteur, ainsi une deuxième branche 60 sensiblement perpendiculaire à la première. Lorsque le poussoir est en position inactive, cette deuxième branche 60 saille au moins en partie de la surface de transport S pour venir en prise avec un flan 24. While each pusher 26 is a V-shaped rigid piece which comprises a first branch 59 adapted to come into engagement with the selector, and a second leg 60 substantially perpendicular to the first. When the pusher is in the inactive position, this second branch 60 projects at least partly from the transport surface S to engage with a blank 24.
A cet effet, la deuxième branche 60 comprend une surface 61 qui, lorsque le poussoir est dans sa position active, s'étend dans un plan d'élévation transversale. For this purpose, the second branch 60 comprises a surface 61 which, when the pusher is in its active position, extends in a transverse plane of elevation.
Les poussoirs 26 sont régulièrement répartis le long de la chaîne 55, sur laquelle chacun est monté pivotant autour d'un axe 62 transversal, formant moyen de fixation du poussoir 26 à la chaîne 55. The pushers 26 are evenly distributed along the chain 55, on which each is pivotally mounted about a transverse axis 62, forming means for fixing the pusher 26 to the chain 55.
Les poussoirs circulent le long de leur trajectoire en étant guidés dans un rail 63 qui s'étend sensiblement dans un plan d'élévation longitudinale, sous la surface de transport S, parallèlement à cette trajectoire. The pushers travel along their path by being guided in a rail 63 which extends substantially in a longitudinal elevation plane, under the transport surface S, parallel to this path.
Le rail presente une zone supérieure 64 sensiblement rectiligne, longitudinale, contiguë a la surface S de transport, une zone inférieure 65, également sensiblement rectiligne, longitudinale, localisée à distance de la surface de transport, reliées par une première et une deuxième zones d'extrémité 67, en forme de demi-cercles. The rail has a substantially rectilinear, longitudinal upper zone 64, contiguous to the transport surface S, a lower zone 65, also substantially rectilinear, longitudinal, located at a distance from the transport surface, connected by a first and a second zone. end 67, in the form of semicircles.
Le long de la zone supérieure 64, le rail 63 se sépare en deux voies : voie supérieure 68, contiguë à la surface S de transport, et une voie inférieure 69 localisée sous la première voie 68. Along the upper zone 64, the rail 63 separates into two paths: upper track 68, contiguous to the transport surface S, and a lower track 69 located under the first track 68.
Le poussoir 26, quant à lui, comprend un premier ergot 70, saillant latéralement de la première branche 59, et un deuxième ergot 71, saillant latéralement de la deuxième branche 60. The pusher 26, meanwhile, comprises a first lug 70 projecting laterally from the first leg 59, and a second lug 71 projecting laterally from the second leg 60.
Les ergots 71 permettent à la fois le guidage et le blocage du poussoir 26 dans le rail A proximité de la première zone d'extrémité 66, le transporteur 23 présente une zone d'aiguillage 72 où les voies 70, 71 sont interrompues, pour permettre aux poussoirs 26 de pivoter librement autour de leur axe en passant de peur position inactive à leur position active. The lugs 71 allow both the guiding and the blocking of the pusher 26 in the rail. In the vicinity of the first end zone 66, the conveyor 23 has a switching zone 72 where the lanes 70, 71 are interrupted, to allow the pushers 26 to pivot freely about their axis passing from fear inactive position to their active position.
Le sélecteur 56 est disposé à proximité de cette zone d'aiguillage 72. The selector 56 is disposed near this switching zone 72.
Afin d'assurer pivotement des poussoirs, le sélecteur 56 comprend une came 73 étendue sensiblement dans le plan P, et entraînée en rotation dans ce plan P autour d'un transversal. In order to pivot the pushers, the selector 56 comprises a cam 73 extended substantially in the plane P, and rotated in this plane P about a transverse.
L'on note a la position angulaire de la came 73 dans le plan P. It is noted at the angular position of the cam 73 in the plane P.
La came 73 est adjacente à la zone supérieure 64 du rail pour venir momentanément en prise avec la deuxième branche 60 du poussoir 26 de manière à faire pivoter ce dernier. The cam 73 is adjacent to the upper region 64 of the rail for momentarily engaging the second leg 60 of the pusher 26 so as to pivot the latter.
Lors de sa rotation, la came 73 passe par une première position angulaire a1 où elle engage au moins le poussoir 26 pour le faire pivoter autour son axe 62, et une deuxième position angulaire a2 où elle dégage le poussoir Le système de convoyage 22 est prévu pour que la came 73 agisse sur un sous-ensemble prédéterminé de l'ensemble de poussoirs 26 du transporteur 23. A cet effet, le fonctionnement de la came 73 est périodique, sa période étant définie comme l'intervalle de temps séparant deux passages successifs de la came 73 par une même position angulaire. During its rotation, the cam 73 passes through a first angular position a1 where it engages at least the pusher 26 to pivot about its axis 62, and a second angular position a2 where it releases the pusher The conveyor system 22 is provided for the cam 73 to act on a predetermined subassembly of the set of pushers 26 of the conveyor 23. For this purpose, the operation of the cam 73 is periodic, its period being defined as the time interval separating two successive passages of the cam 73 by the same angular position.
Si l'on définit période du transporteur 23 comme l'intervalle de temps séparant le passage deux poussoirs par un même point de la trajectoire définie par la chaîne 55, la période de la came 73 est un multiple de la période du transporteur 23. La période de la came 73 est réglable en appliquant à son moyen d'entraînement 57 un profil de vitesse choisi parmi un ensemble pré-programme dans la mémoire 17 du dispositif de commande 16. If the period of the conveyor 23 is defined as the time interval separating the passage of two pushers by the same point of the trajectory defined by the chain 55, the period of the cam 73 is a multiple of the period of the conveyor 23. The period of the cam 73 is adjustable by applying to its drive means 57 a speed profile selected from a pre-program set in the memory 17 of the control device 16.
Ainsi, la came 73 est prévue pour actionner un poussoir 26 sur deux, un trois, un sur quatre, ou plus. Sa vitesse de rotation VC est donc régulée conséquence. Thus, the cam 73 is provided to actuate a pusher 26 on two, three, one in four, or more. Its rotational speed VC is therefore regulated accordingly.
La vitesse VC à laquelle la came 73 est entraînée par son moyen d'entraînement 57 est continue, périodique, et variable en fonction de la position angulaire a de la came 73. The speed VC at which the cam 73 is driven by its drive means 57 is continuous, periodic, and variable depending on the angular position a of the cam 73.
Notamment, la vitesse VC présente notamment les caractéristiques suivantes - elle est de signe constant, de sorte que la came 73 tourne à sens unique dans même sens que la chaîne<B>55;</B> - elle sensiblement constante depuis la première position angulaire jusqu la deuxième position angulaire a2 de la came 73 ; - elle non constante, par exemple croissante puis décroissante, ou inversement en fonction du réglage, depuis la deuxième position angulaire a2 jusqu'à la première position angulaire a1 de la came 73. In particular, the speed VC has in particular the following characteristics - it is of constant sign, so that the cam 73 rotates in one direction in the same direction as the chain <B> 55; </ B> - it substantially constant from the first position angularly to the second angular position a2 of the cam 73; it is non-constant, for example increasing and decreasing, or conversely depending on the setting, from the second angular position a2 to the first angular position a1 of the cam 73.
Le profil de vitesse de la came 73 est, par exemple, choisi parmi un ensemble de profils de vitesse pré-programmé dans la mémoire 17 du dispositif de commande 16. The speed profile of the cam 73 is, for example, chosen from a set of speed profiles pre-programmed in the memory 17 of the control device 16.
De la sorte, en fonction de sa vitesse, la came 73 peut engager de manière sélective un certain nombre de poussoirs 26 successifs appartenant à un sous- ensemble prédéterminé de l'ensemble des poussoirs 26. In this way, depending on its speed, the cam 73 can selectively engage a number of successive pushers 26 belonging to a predetermined subset of the set of pushers 26.
Trois profils de vitesse VC de la came 73, en fonction de sa position angulaire, sont représentés sur la figure 19. Le profil représenté en traits pleins correspond à un réglage de la came selon lequel cette dernière actionne un poussoir 26 sur deux. Three VC speed profiles of the cam 73, as a function of its angular position, are represented in FIG. 19. The profile represented in solid lines corresponds to an adjustment of the cam according to which the latter actuates a pusher 26 on both.
Tandis que profils représentés en traits mixte et discontinu correspondent respectivement à deux réglages selon lesquels la came 73 actionne un poussoir sur trois, et poussoir sur quatre. While profiles shown in mixed and discontinuous lines respectively correspond to two settings in which the cam 73 actuates one pusher on three, and push on four.
La distance d séparant les surfaces 61 de deux poussoirs successifs en position active est sensiblement égale au pas P de l'installation. The distance d separating the surfaces 61 of two successive pushers in the active position is substantially equal to the pitch P of the installation.
En effet, cette distance correspond à l'écart entre deux flans 24 successifs destinés à être disposés en regard des lots 7 d'articles 2, par exemple sous ceux-ci, préalablement à la constitution des packs 3. Indeed, this distance corresponds to the difference between two successive blanks 24 intended to be arranged opposite lots 7 of articles 2, for example under them, prior to the constitution of the packs 3.
La distance d est donc un multiple de la distance m séparant deux poussoirs successifs sur la chaîne 55. The distance d is thus a multiple of the distance m separating two successive pushers on the chain 55.
Cette distance m, appelée module, est fixée lors de la fabrication de l'installation, et notamment du système de convoyage 22. This distance m, called module, is fixed during the manufacture of the installation, and in particular of the conveyor system 22.
On décrit à présent un mode de fonctionnement du dispositif de convoyage selon un premier réglage où la came 73 engage un poussoir 26 sur deux, référence aux figures 9 à 13. We now describe an operating mode of the conveying device according to a first setting where the cam 73 engages a pusher 26 on both, reference to Figures 9 to 13.
On suit pour cela la course d'un premier, d'un deuxième et d'un troisième poussoirs 26a, 26b, 26c successifs le long de leur trajectoire, en partant d'une localisation où les poussoirs 26a, 26b, 26c sont tous trois dans la zone inférieure 65 du rail 63. We follow for this the race of a first, a second and a third pushers 26a, 26b, 26c successive along their path, starting from a location where the pushers 26a, 26b, 26c are all three. in the lower zone 65 of the rail 63.
Les trois poussoirs 26a, 26b, 26c sont acheminés le long de la zone inférieure 65, puis le long de la première zone d'extrémité 66, en étant maintenus fixes en rotation dans le rail 63, les ergots 70, 71 étant en butée contre les bords du rail. sortir de la première zone d'extrémité 66, le premier ergot 70 poussoirs 26b, 26c est guidé par la voie inférieure, tandis que le deuxieme ergot 71 guidé par la voie supérieure 68. The three pushers 26a, 26b, 26c are conveyed along the lower zone 65, then along the first end zone 66, being held fixed in rotation in the rail 63, the lugs 70, 71 being in abutment against the edges of the rail. out of the first end zone 66, the first lug 70 pushers 26b, 26c is guided by the lower lane, while the second lug 71 guided by the upper lane 68.
Les poussoirs 26a, 26b, 26c sont alors tous trois dans leur position inactive. Lorsque le premier poussoir 26a débouche dans la zone d'aiguillage 72, sa deuxième branche 60 bute contre la came 73, cette dernière étant dans sa première position angulaire a1. La came 73 force alors le poussoir 26a à pivoter autour de son axe (figure 10). The pushers 26a, 26b, 26c are then all three in their inactive position. When the first pusher 26a opens into the switching zone 72, its second leg 60 abuts against the cam 73, the latter being in its first angular position a1. The cam 73 then forces the pusher 26a to pivot about its axis (FIG. 10).
Sous l'action de la came 73, qui accompagne à vitesse constante le premier poussoir 26a, le premier ergot 70 est aiguillé vers la voie superieure 68, la deuxième branche 60 saillant de la surface S de transport vers haut, pour venir en prise avec un flan 24 (figure 11). Le premier poussoir est alors dans sa position active. Under the action of the cam 73, which accompanies at a constant speed the first pusher 26a, the first lug 70 is directed towards the upper lane 68, the second branch 60 protruding from the transport surface S upwards, to engage with a blank 24 (Figure 11). The first pusher is then in its active position.
Lorsque la came 73, dans la deuxième position angulaire a2, désengage le premier poussoir 26a, ce dernier est maintenu fixe en rotation, son deuxième ergot 71 étant guidé par la voie supérieure 68 du rail le long de la surface S de transport. When the cam 73, in the second angular position a2, disengages the first pusher 26a, the latter is held fixed in rotation, its second lug 71 being guided by the upper track 68 of the rail along the surface S of transport.
La came 73 accélère alors, en pivotant autour de son axe. Pendant ce temps, le deuxième poussoir 26b parcourt la zone d'aiguillage 72 en restant dans sa position inactive (figure 12). The cam 73 then accelerates, pivoting about its axis. Meanwhile, the second pusher 26b travels through the switch zone 72 while remaining in its inactive position (FIG. 12).
Puis la came 73 décélère pour retrouver sa première position angulaire (c2, et engager le deuxième poussoir 26c de la même manière que le premier poussoir 26a (figure 13). Then the cam 73 decelerates to regain its first angular position (c2, and engage the second pusher 26c in the same manner as the first pusher 26a (Figure 13).
Chaque poussoir 26 pousse un flan 24 jusqu'au convoyeur 11. Après le flan a été pris en charge par le convoyeur 11, le poussoir 26 reprend position inactive dans deuxième zone d'extrémité 67 du transporteur 23, par exemple en pivotant gravité autour de son axe. Each pusher 26 pushes a blank 24 to the conveyor 11. After the blank has been taken over by the conveyor 11, the pusher 26 takes up the idle position in the second end zone 67 of the conveyor 23, for example by pivoting gravity around its axis.
A cet effet, le rail 63 comprend une voie auxiliaire 74 débouchant dans la surface de transport S, reliant celle-ci à la deuxième zone d'extrémité 67. For this purpose, the rail 63 comprises an auxiliary channel 74 opening into the transport surface S, connecting the latter to the second end zone 67.
A proximité cette zone d'extrémité 67, les voies auxiliaire 74, supérieure 68 et inférieure sont localement inclinées vers le bas pour forcer poussoirs 26 actifs à s'éloigner de la surface de transport S et dégager les flans Selon un deuxième réglage où l'on diminue la vitesse maximale de rotation de la came 73, celle-ci peut engager un poussoir 26 sur trois. Ce mode de fonctionnement identique à celui qui vient d'être décrit, est illustré sur les figures 14 à L'on décrit ' present la parcours d'un ensemble de deux articles 2 consécutifs, l'un étant dit amont, l'autre aval, destinés à un même lot 7, depuis le poste d'entrée 4 jusqu'au poste de sortie 5, selon un réglage où l'installation 1 produit des packs de quatre articles (c'est-à-dire deux lots de deux articles). In the vicinity of this end zone 67, the auxiliary channels 74, upper 68 and lower are locally downwardly inclined to force active pushers 26 away from the transport surface S and clear the blanks according to a second setting where the it decreases the maximum speed of rotation of the cam 73, it can engage a pusher 26 of three. This mode of operation, identical to that just described, is illustrated in FIGS. 14 to. The present invention describes the path of a set of two consecutive articles 2, one being said to be upstream, the other downstream , for the same batch 7, from the input station 4 to the output station 5, according to a setting where the installation 1 produces packs of four articles (that is to say two batches of two articles ).
Les deux articles 2 sont acheminés le long de la voie 9 à vitesse constante VE jusqu'au poste intermédiaire où ils sont engagés par la roue étoilée 52 qui leur fait décrire une trajectoire en forme d'arc de cercle, toujours à vitesse constante VE. The two items 2 are conveyed along the lane 9 at constant speed VE to the intermediate position where they are engaged by the star wheel 52 which makes them describe a trajectory in the form of a circular arc, always at a constant speed VE.
Ils sont alors simultanément dégagés par la roue étoilée 52 et engagés par la roue dentée 51, une dent 50 ventant en prise avec l'article 2 amont à une vitesse égale à la vitesse d'entrée VE. They are then simultaneously released by the starwheel 52 and engaged by the toothed wheel 51, a tooth 50 venting in engagement with the article 2 upstream at a speed equal to the entry speed VE.
Les articles subissent alors une accélération progressive sous l'effet de l'augmentation de la vitesse VT de la dent 50. The articles then undergo a gradual acceleration under the effect of the increase of the speed VT of the tooth 50.
Cette accélération a pour effet de les grouper en un lot 7, tout en les espaçant des articles suivants, non encore engagés par la roue dentée 51. Les articles 2 décrivent alors une trajectoire sensiblement en forme d'arc cercle, exemple un quart de cercle, au bout de laquelle ils sont disposés à fois sur convoyeur 11 et sur un flan 24, à une vitesse égale à la vitesse sortie du convoyeur 11. This acceleration has the effect of grouping them in a batch 7, while spacing them from the following items, not yet engaged by the toothed wheel 51. The articles 2 then describe a substantially circular arc-shaped trajectory, for example a quarter circle at the end of which they are arranged on both conveyor 11 and on a blank 24 at a speed equal to the speed output of the conveyor 11.
Le lot alors acheminé sur son flan 24 à vitesse constante VS vers les moyens d'emballage 21 où le flan 24 est successivement mis en volume puis fermé autour du lot 7 pour former un pack 3 à proximité du poste de sortie où le pack 3 sort de l'installation 1. The batch then conveyed on its blank 24 at constant speed VS to the packaging means 21 where the blank 24 is successively set in volume and then closed around the batch 7 to form a pack 3 near the exit station where the pack 3 comes out of the installation 1.
Dans ce mode de fonctionnement, le système de convoyage 22 est réglé de telle sorte que le sélecteur 56 active un poussoir 26 sur deux. In this operating mode, the conveying system 22 is set so that the selector 56 activates one pusher 26 out of two.
Les flans 24 acheminés par le transporteur 23 sont choisis dans des dimensions qui dépendent du pack 3 à produire, la dimension longitudinale du flan 24 étant bien évidemment inférieure au pas P. The blanks 24 conveyed by the conveyor 23 are chosen in dimensions that depend on the pack 3 to be produced, the longitudinal dimension of the blank 24 obviously being smaller than the pitch P.
Le fonctionnement du dispositif de formation des lots 8 et du système de convoyage 22 sont synchronisés au moyen du dispositif de commande 16, telle sorte qu'un flan 24 et un lot 7 destinés au même pack soient disposes simultanément sur le convoyeur 11. The operation of the batch forming device 8 and the conveying system 22 are synchronized by means of the control device 16, so that a blank 24 and a batch 7 for the same pack are arranged simultaneously on the conveyor 11.
On décrit à présent un réglage de l'installation 1, donné à titre d'exemple pour passage d'une production par packs de 4 (lots de deux) à une production packs de six (lots de trois). We now describe a setting of the installation 1, given as an example for switching from a production packs of 4 (lots of two) to production packs of six (lots of three).
L'on suppose que la vitesse d'entrée est maintenue constante (il a conservation du débit). It is assumed that the input speed is kept constant (it has flow conservation).
Le pas P, qui dépend du type de pack 3 produit par l'installation, est choisi comme étant une fonction de la longueur L de ce pack, par exemple le double de cette longueur L. D'après la relation (1), la vitesse de sortie VS est alors double de la vitesse d'entrée, quel que soit le pas ou le type de pack produit. The pitch P, which depends on the type of pack 3 produced by the installation, is chosen as being a function of the length L of this pack, for example twice this length L. According to the relation (1), the VS output speed is then twice the input speed, regardless of the step or type of product pack.
longueur des packs 3 est bien évidemment proportionnelle à la dimension longitudinale d'un article 2 (par exemple le diamètre d'une bouteille si l'article 2 est une). The length of the packs 3 is obviously proportional to the longitudinal dimension of an article 2 (for example the diameter of a bottle if the article 2 is one).
choisissant comme valeur du module m la longueur d'un pack de quatre articles (c'est-à-dire la dimension longitudinale d'un lot d'articles), on peut établir relation de proportionnalité entre le pas et le module. choosing the length of a pack of four articles as the value of the module m (ie the longitudinal dimension of a batch of articles), it is possible to establish proportionality relation between the step and the module.
Par exemple, le pas P peut être choisi comme produit du module m par le nombre n d'articles par lot P=mxn <I>(4)</I> Dès lors, pour passer d'une production de packs de quatre ' une production par packs de six, on peut procéder comme suit. For example, the pitch P can be chosen as product of the module m by the number n of articles per batch P = mxn <I> (4) </ I> Therefore, to switch from a production of packs of four ' a production in packs of six, we can proceed as follows.
Les vitesse d'entrée VE comme de sortie VS sont maintenues constantes. On change de taille de flan 24. VE input and VS output rates are kept constant. We change the size of the blank 24.
On commande, au moyen du dispositif 16, un changement de profil de vitesse pour le sélecteur 56, de sorte que sa vitesse moyenne soit reduite d'un tiers. Celui-ci tourne alors moins vite, pour activer un poussoir 26 trois au lieu d'un poussoir 26 sur deux. La distance entre deux poussoirs 26 actifs, égale au pas, est alors égale au triple du module, selon la relation (4) ci-dessus. By means of the device 16, a speed profile change is controlled for the selector 56, so that its average speed is reduced by a third. It then rotates less quickly, to activate a pusher 26 three instead of a pusher 26 on two. The distance between two active pushers 26, equal to the pitch, is then equal to three times the module, according to relation (4) above.
Au moyen d'un changement de profil de vitesse, on diminue également d'un tiers la vitesse moyenne de rotation de la roue dentée 51 celle-ci engageant alors des groupes de trois articles au lieu des groupes de deux. Par ailleurs, on diminue aussi d'un tiers la vitesse de fonctionnement moyens d'emballage, les packs de six étant plus espacés que les packs deux. By means of a change in speed profile, the average speed of rotation of the toothed wheel 51 is also reduced by one third, which then engages groups of three articles instead of groups of two. On the other hand, the running speed of packaging means is also reduced by one third, the packs of six being more spaced than the packs two.
L'installation 1 est alors prête pour produire des packs de six articles. The installation 1 is then ready to produce packs of six articles.
Bien entendu on peut régler la cadence de l'installation 1 en augmentant simultanément et progressivement les vitesses de rotation de l'ensemble des moyens d'entraînement. Of course one can adjust the rate of the installation 1 by increasing simultaneously and progressively the rotational speeds of all the drive means.
Ceci est rendu possible par l'utilisation de moteurs à vitesse de rotation réglable ou variable façon continue, combinée à l'emploi d'un dispositif de commande et d'asservissement apte à synchroniser les moyens d'entraînement et à leur appliquer des profils de vitesse déjà programmés en mémoire.This is made possible by the use of steplessly adjustable or continuously variable speed motors, combined with the use of a control and servo device able to synchronize the drive means and to apply to them speed already programmed in memory.
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