FR2801534A1

FR2801534A1 - Printer for marking fine tubes containing biological material has thermo-transfer ribbon movable along print head as print head and tube contact transfer ribbon on opposite sides

Info

Publication number: FR2801534A1
Application number: FR0015178A
Authority: FR
Inventors: Hubert Stanglmayr
Original assignee: Minitueb Abfuell und Labortechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Minitueb Abfuell und Labortechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1999-11-25
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2001-06-01
Also published as: DE29920725U1; DE10058209A1

Abstract

The printer has a thermo-print head (2) and drive elements(9,10) for moving the tube (1) surface relative to the print head. A thermo-transfer ribbon (8) can be moved along the print head and the print head and tube contact the transfer ribbon on opposite sides.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'impression de petits tubes comprenant une tête impression et des organes d'entraînement pour déplacer la surface des petits tubes par rapport à la tête d'impression. The present invention relates to a small tube printing device comprising a print head and drive members for moving the surface of the small tubes relative to the print head.

Les tubes concernés sont notamment tubes con tenant une matière biologique par exemple du sperme d'animal, pour insémination artificielle. Il est usuel d'imprimer dif férentes données sur de tels petits tubes ; toutefois, comme la surface à imprimer est très limitée, il faut limiter l'impression aux données les plus importantes. The tubes in question are in particular tubes containing a biological material, for example animal semen, for artificial insemination. It is customary to print various data on such small tubes; however, as the area to be printed is very limited, print must be limited to the most important data.

I1 est connue (document EP 798 118 A) d'utiliser une imprimante à jets d'encre pour réaliser une telle impression. Toutefois, pour augmenter la teneur en in formations, on peut imprimer non pas une seule ligne sur le tube mais deux lignes. De tels appareils travaillent très ra pidement et ainsi avec un rendement d'impression élevé mais présentent l'inconvénient d'être relativement coûteux et d'utiliser des encres contenant des solvants agressifs, si bien que les vapeurs émises nécessitent en général d'équiper ces dispositifs d'impression d'une installation aspiration. Un autre inconvénient est celui de la complexité nettoyage d' imprimante à jets d'encre. It is known (EP 798 118 A) to use an ink jet printer to make such an impression. However, to increase the content of information, one can print not a single line on the tube but two lines. Such devices work very quickly and thus with a high printing efficiency but have the disadvantage of being relatively expensive and using inks containing aggressive solvents, so that the vapors emitted generally require to equip these printing devices of a suction plant. Another disadvantage is the complexity of inkjet printer cleaning.

La présente invention se propose de créer un dis positif d'impression moins coûteux que les dispositifs connus et libérant pas de vapeurs agressives tout en évitant des installations de protection complémentaires. De tels disposi tifs d'impression sont notamment nécessaires à de petites stations de remplissage telles que des élevages et des insti tuts. The present invention proposes to create a printing device less expensive than known devices and not releasing aggressive vapors while avoiding additional protection facilities. Such printing devices are especially necessary for small filling stations such as farms and insti tuts.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'impression thermique et un dispositif pour dépla cer bande de transfert thermique le long de la tête d'impression, la tête d'impression s'appliquant contre une face de la bande de transfert thermique et le petit tube con tre son autre face. To this end, the invention relates to a device of the type defined above, characterized in that it comprises a thermal printing head and a device for displacing the thermal transfer band along the print head, the print head applied against one side of the thermal transfer band and the small tube against its other face.

Un tel dispositif d'impression permet d'imprimer par transfert thermique, directement sur le petit tube ; au cours de cette impression il n'y a pas de dégagement de gaz ou de vapeur. La tête d'impression proprement dite peut être une tête d'impression thermique du commerce et le coût du dispositif impression est relativement faible. La tête d'impression thermique peut notamment être une tête d'impression thermique à matrice ou à points, la commande des différents points de la trame se faisant à l'aide d'un calcu lateur local commandant le transfert de couleurs, la bande de transfert thermique sur le petit tube. Such a printing device makes it possible to print by heat transfer, directly on the small tube; during this printing there is no release of gas or steam. The actual print head may be a commercial thermal print head and the cost of the printing device is relatively low. The thermal print head may in particular be a matrix or dot thermal print head, the control of the different points of the frame being done by means of a local calculator controlling the color transfer, the strip of thermal transfer on the small tube.

Selon une description détaillée de sa structure, la bande de transfert thermique a une largeur au moins égale à la longueur du petit tube à imprimer ; l'extension trans versale de tête d'impression thermique a une longueur au moins égale à celle du petit tube et elle s'applique avec in terposition du ruban contre le petit tube, suivant l'extension axiale de celui-ci. L'unique tube à imprimer est mis en rotation autour de son axe et la bande transfert thermique se trouve dans l'intervalle entre la tête d'impression thermique et le petit tube ; à cet endroit, la bande de transfert est entraînée à la vitesse périphérique du petit tube à cet endroit. Le mouvement du petit tube par rap port à la tête d'impression est également un mouvement de ro tation ou de roulement autour de l'axe longitudinal du petit tube ; cela offre l'avantage particulier de pouvoir imprimer sur toute la périphérie du petit tube. Selon le diamètre du petit tube on peut également imprimer par exemple trois li gnes. En variante, on peut utiliser des signes d'inscription relativement grands. De façon générale, la structure corres pond à celle d'un petit tube tournant autour de son axe et qui serait imprimé avec des signes d'impression d'un cylindre en caoutchouc muni d'encre. According to a detailed description of its structure, the thermal transfer band has a width at least equal to the length of the small tube to be printed; the transverse extension of the thermal printing head has a length at least equal to that of the small tube and it is applied with the tape in position against the small tube, according to the axial extension thereof. The single tube to be printed is rotated about its axis and the thermal transfer band is in the gap between the thermal print head and the small tube; at this point, the transfer band is driven at the peripheral speed of the small tube at this point. The movement of the small tube relative to the print head is also a rotational movement or rolling around the longitudinal axis of the small tube; this offers the particular advantage of being able to print on the entire periphery of the small tube. Depending on the diameter of the small tube, for example, three lines can be printed. Alternatively, relatively large registration marks may be used. In general, the structure corresponds to that of a small tube rotating about its axis and which would be printed with printing signs of a rubber cylinder provided with ink.

L'entraînement du petit tube se fait de préfé rence en ce que les organes d'entraînement du petit tube com prennent un tambour d'entraînement dont la périphérie coopère avec deux tambours de transmission d'axes parallèles à celui du tambour d'entraînement, touchant celui-ci, tournant avec celui-ci en étant montés de manière flottante et laissant un petit intervalle entre eux, et dans l'intervalle entre ces tambours, la tête d'impression est mobile pour se rapprocher ou s'écarter (direction 4) du côté opposé à celui du tambour d'entraînement. The driving of the small tube is preferably done in that the drive members of the small tube comprise a drive drum whose periphery cooperates with two axis transmission drums parallel to that of the drive drum, touching it, rotating with it floating-mounted and leaving a small gap between them, and in the interval between these drums, the print head is movable to move toward or away (direction 4 ) on the opposite side to that of the drive drum.

Aucun autre moyen n'est nécessaire par exemple pour la réception du petit tube. De façon avantageuse, la distance entre les tambours transmission est égale ou in férieure au rayon du petit tube à imprimer. No other means is necessary for example for the reception of the small tube. Advantageously, the distance between the transmission drums is equal to or smaller than the radius of the small tube to be printed.

En plus d'un poste d'impression comprenant la tête d'impression, le dispositif d'impression comprend de préférence un magasin à petit tube et un dispositif d'alimentation et d'évacuation des petits tubes par rapport au poste d'impression. Pour expulser le petit tube après son impression et mettre en place un nouveau petit tube, la tête d'impression est de préférence mobile dans la direction ra diale du petit tube pour se rapprocher de celui-ci ou s'en écarter. In addition to a printing station comprising the print head, the printing device preferably comprises a small tube magazine and a device for feeding and evacuating the small tubes relative to the printing station. In order to expel the small tube after it has been printed and set up a new small tube, the print head is preferably movable in the radial direction of the small tube to approach or depart from it.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation préférentiel représenté schématiquement dans les dessins an nexés dans lesquels # la figure 1 est une vue schématique de côté d'un disposi tif d'impression selon l'invention, # la figure 2 montre le dispositif d'impression de la figure 1 vu dans la direction de flèche II de cette figure. The present invention will be described in more detail below with reference to a preferred embodiment diagrammatically shown in the accompanying drawings in which FIG. 1 is a schematic side view of a printing device. According to the invention, FIG. 2 shows the printing device of FIG. 1 seen in the direction of arrow II of this figure.

La figure 1 montre un dispositif d'impression de petits tubes 1 en polychlorure de vinyle (PVC) d'une longueur par exemple de 133 mm et d' diamètre extérieur de 2,8 mm contenant une matière biologique, en particulier du sperme animal destiné à l'insémination artificielle. Les petits tu bes doivent recevoir l'inscription de différentes données, par exemple l'indication du type d'animal et de sa race, l'origine de la matière, c' dire la station d'élevage et l'animal, la date, etc.... FIG. 1 shows a device for printing small tubes 1 made of polyvinyl chloride (PVC) of a length for example of 133 mm and an external diameter of 2.8 mm containing a biological material, in particular animal sperm for to artificial insemination. The little ones must receive the inscription of different data, for example the indication of the type of animal and its race, the origin of the matter, that is to say the breeding station and the animal, the date , etc ....

La base du dispositif d'impression de la figure 1 est un poste d'impression transfert thermique comprenant une tête d'impression thermique 2, par exemple à matrice, commandée par un calculateur ; dans la présente applica tion, cette tête d'impression peut s'abaisser et se relever suivant la flèche 4. Devant la surface en matrice de la tête d'impression 2, défile, selon un mouvement commandé une brande de transfert thermique 8 ; aux endroits où la tête d'impression est à une température élevée, cette bande de transfert thermique libère de la couleur pour un support d'impression qui se trouve en dessous. Ce support d'impression, dans le cas du dispositif d'impression decrit, est le petit tube 1 qui se trouve sur le côté du ruban 8 op posé à la tête d'impression 2. Ce petit tube 1 repose sur deux tambours de transmission 9, de forme cylindrique, mince, allongée, reposant eux-mêmes sur un tambour d'entraînement 10 relié à un moteur pas à pas 11. The base of the printing device of Figure 1 is a thermal transfer printing station comprising a thermal print head 2, for example matrix, controlled by a computer; in the present application, this print head can lower and rise according to the arrow 4. In front of the matrix surface of the print head 2, in a controlled movement, a thermal transfer band 8 passes; In places where the print head is at a high temperature, this thermal transfer band releases color for a print medium that is underneath. This printing medium, in the case of the printing device described, is the small tube 1 which is on the side of the ribbon 8 opposed to the print head 2. This small tube 1 rests on two transmission drums 9, of cylindrical shape, thin, elongate, resting themselves on a drive drum 10 connected to a stepping motor 11.

Les tambours de transmission sont des tiges ron- installées de manière flottante en rotation, et ayant un diamètre concordant, comparable sensiblement au diamètre des petits tubes à imprimer ; dans le présent exemple, ces tiges rondes sont légèrement plus grandes que les tubes et ont par exemple un diamètre de 4 mm. Les tambours de transmission 9 ne se touchent pas mais sont parallèles à proximité en lais sant un petit intervalle. Le petit tube à imprimer est placé dans la goulotte comprise entre les deux tambours 9. tam bour d'entraînement assure la contre-pression et entraînement en rotation du petit tube 1 pour l'opération d'impression. Pour cette impression, on abaisse la tête d'impression 2 et on presse la bande de transfert thermique 8 sur le petit tube 1 qui s'appuie lui-même sur les tambours de transmission 9. Ces tambours 9 s'appuient eux-mêmes sur le tambour d'entraînement 10. On réalise ainsi une liaison d'entraînement pratiquement sans patinage. Dans le montage présenté, le tambour d'entraînement 10 tourne dans sens contraire des aiguilles d'une montre si bien que les tambours de transmission 9 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et, enfin, le petit tube 1 tourne dans le sens con traire de celui des aiguilles d'une montre. La commande de la matrice de la tête d'impression se fait en fonction de ce mouvement. The transmission drums are rods rotatably mounted in rotation, and having a matching diameter, substantially comparable to the diameter of the small tubes to be printed; in the present example, these round rods are slightly larger than the tubes and have for example a diameter of 4 mm. The transmission drums 9 do not touch but are parallel to each other by leaving a small gap. The small tube to be printed is placed in the chute between the two drums 9. Drum drive provides back pressure and rotational drive of the small tube 1 for the printing operation. For this printing, the print head 2 is lowered and the thermal transfer band 8 is pressed onto the small tube 1 which itself rests on the transmission drums 9. These drums 9 themselves rely on the drive drum 10. A driving connection is thus made substantially without slipping. In the arrangement shown, the drive drum 10 rotates counter-clockwise so that the transmission drums 9 rotate clockwise and finally the small tube 1 rotates in the direction of rotation. opposite to that of the hands of a watch. The control of the matrix of the print head is made according to this movement.

Cette matrice à tête d'impression peut être une matrice à deux dimensions ; le petit tube 1 est légèrement comprimé et dans le sens de rotation, plusieurs points d'impression thermique produisent simultanément le transfert de la couleur si bien l'on disposera d'une durée de transfert plus longue pour les différents points de la trame ; réciproquement, on peut augmenter la vitesse d'impression ; on peut également prévoir une disposition en une rangée de points d'impression thermique qui modifie leur comportement froid/chaud suivant le passage de la surface ex térieure du petit tube, pour obtenir l'image d'impression souhaitée. L'entraînement lui-même peut être continu pour chaque petit tube ; il peut également s'agir d'un entraîne ment pas à pas correspondant à chaque fois à la durée de transfert thermique nécessaire. Le ruban de transfert thermi que 8, entraîné en continu, tourne à la vitesse périphérique du petit tube 1 par l'intervalle entre la tête d'impression 2 et le petit tube 1 ; on peut également prévoir un entraîne ment par un cabestan séparé (non représenté) et, du côté de la bobine de réception 15, prévoir un entraînement d'enroulement, souple, avec un patinage important. This print head matrix may be a two-dimensional matrix; the small tube 1 is slightly compressed and in the direction of rotation, several thermal printing points simultaneously produce the transfer of the color so that there will be a longer transfer time for the different points of the frame; conversely, the printing speed can be increased; provision may also be made for a row of thermal printing dots which modifies their cold / hot behavior as the outer surface of the small tube passes, to obtain the desired printing image. The drive itself can be continuous for every little tube; it may also be a step-by-step drive corresponding in each case to the necessary heat transfer time. The heat transfer ribbon 8, driven continuously, rotates at the peripheral speed of the small tube 1 by the gap between the print head 2 and the small tube 1; it is also possible to provide a drive by a separate capstan (not shown) and, on the side of the receiving coil 15, to provide a winding drive, flexible, with significant slip.

Dans le dispositif d'impression représenté, les petits tubes arrivent d' magasin 18 et sont introduits par le côté, c'est-à-dire dans la direction radiale, dans l'intervalle entre la tête d'impression 2 et les tambours de transmission 9 à l'aide d'un poussoir 19 représenté schémati quement pendant que la tête d'impression thermique 2 est dans sa position relevée. Après l'impression d'un secteur ou de la totalité de la surface périphérique du petit tube, la tête d'impression 2 étant alors abaissée, on relève de nouveau celle-ci, rapidement, et le petit tube est éjecté dans la di rection axiale par un poussoir 20.In the printing device shown, the small tubes arrive from magazine 18 and are introduced from the side, that is to say in the radial direction, into the gap between the printing head 2 and the drums. transmission 9 using a pusher 19 shown schematically while the thermal print head 2 is in its raised position. After printing a sector or the entire peripheral surface of the small tube, the print head 2 then being lowered, it is again raised it quickly, and the small tube is ejected in the direction axial by a pusher 20.

Claims

<U> REVENDICATI 0 NS </ U> 1) Printing device for printing small tubes (1), comprising a print head (2) and drive members (9, 10, 11) for moving the surface of the small tube relative to the print head, characterized in that it comprises a thermal printing head (2) and a device for moving the thermal transfer band (8) along the print head, the print head applying against one side of the thermal transfer band and the small tube (1) against its other side. 2) Printing device according to claim 1, characterized in that the thermal printing head (2) is a matrix thermal printing head. Printing device according to claim 1, characterized in that the thermal printing head (2) is a thermal print head comprising a row of dots. 4) A printing device according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the thermal transfer band (8) has a width at least equal to the length of the small tube (1) to be printed, and the head thermal printing device (2) has a dirty transvertebrate extension also at least equal to the length of the small tube and is applied with interposition of the ribbon (8) against the small tube (1), along its longitudinal axial extension. 5) Printing device according to claim 4, characterized in that the small tube (1) to be printed is driven to rotate about its axis and the heat transfer band (8) is driven in the gap between the head thermal printing (2) and the small tube to move at the peripheral speed of the small tube at this location. 6) A printing device according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the print head (2) is movable in the radial direction of the small tube (1) to approach it or to depart from it. 7) Printing device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the driving members of the small tube comprise a drive drum (10) whose periphery cooperates with two transmission drums ( 9), axes parallel to that of the drive drum, touching it, rotating with it being mounted floating and leaving a small gap between them, and in the interval between these drums, the side opposite to that of the drive drum the print head (2) is movable to move away (direction 4). 8) Printing device according to claim 7, characterized in that the distance between the transmission drums (9) is less than the radius of the small tube (1) to be printed. Printing device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the printing head (2) is controlled by a computer (3) for the local generation of printing image-producing heat. 10) Printing device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that printing device comprises a printing station with the print head (2) and a small tube magazine) and a supply and discharge device (19, for the small tubes, to supply them to the printing station or to evacuate them.