PROCEDE AUTOMATIQUE PERMETTANT L'APPLICATION A DISTANCE DE CONSIGNES DIVERSES PAR UN AUTOCONTROLE
INDIVIDUEL PERMANENT
La présente invention est relative à un procédé d'application de consignes pour l'ensemble des véhicules motorisés circulants sur le réseau routier national, plus particulièrement de limitations de vitesse dans des zones définies et de réponses à des requêtes émises à distance par l'autorité routière dans le cadre de la diminution des accidents de la route, de la protection des personnes et des biens.
Actuellement des appareils de mesure fixes ou mobiles, désignés cinémomètres, sont destinés à remplir la fonction d'application de consignes de limitation de vitesse sur le réseau routier national. Ce moyen de mesure bien qu'efficace par la précision et la dissuasion ne permet pas d'effectuer la surveillance permanente de chaque véhicule à chaque endroit sur l'ensemble du réseau routier.
Le dénominateur commun qui caractérise ce système de mesures ponctuelles effectuées par les cinémomètres fixes et mobiles et cette invention est de limiter le nombre et la gravité des accidents de la route.
Un système individuel adapté à chaque véhicule fonctionnant suivant un protocole établi peut combler cette lacune en utilisant l'association et l'imbrication de cinq technologies existantes: électronique, informatique, signaux de satellites, téléphonie sans fil des opérateurs ou d'un réseau spécifique, émission/réception courte portée permettent de créer le procédé automatique destiné au pilotage d'une pluralité de périphériques mobiles autonomes schématisé sur la figure 1. Le procédé automatique permettant en temps réel, à une distance aléatoire, l'application permanente de données variables pour un applicatif défini, tel que l'application pour véhicules motorisés, émises par un émetteur/récepteur de radiotéléphonie maître identifié, à une pluralité d'émetteurs/récepteurs de radiotéléphonie mobiles identifiés qui reçoivent à l'aide d'au moins un récepteur spécialisé, des données d'une source commune servant de références absolues à la globalité du procédé et destinées à des calculateurs dont les résultats permettent le contrôle du fonctionnement de cet applicatif et qu'il comporte les éléments et étapes suivantes :
- des moyens de radio télécommunications terrestres et/ou satellitaires ;
- d'au moins une ou plusieurs sources de données communes externes destinées à un applicatif défini ; - d'un émetteur/récepteur maître identifié émettant et recevant des données variables liées à cet applicatif ;
- de terminaux d'émission/réception de radiotéléphonie mobiies identifiés, tei qu'un téléphone mobile, pour recevoir les données variables de l'applicatif provenant d'un émetteur maître et transmettre, après interprétation, des données de résultats au récepteur maître ;
- d'au moins un ou plusieurs récepteurs spécialisés de données, tel un récepteur GPS portable permettant la navigation personnelle, intégrés ou additifs dans lesdits terminaux ; - d'au moins un ou plusieurs émetteurs/récepteurs courte portée adressés intégrés ou additifs dans lesdits terminaux ;
- de terminaux spécifiques d'émission/réception mobiles identifiés de radio téléphonie intégrant au moins un ou plusieurs récepteurs spécialisés et un ou plusieurs émetteurs/récepteurs courte portée adressés ; - de données individuelles fixes attachées à chaque émetteur/récepteur mobile identifié ;
- des étapes d'émission de données variables liées à l'applicatif par l'émetteur maître à l'aide du radiotéléphone ; - de réception des données émises par l'émetteur/récepteur maître par une pluralité d'émetteurs/récepteurs mobiles identifiés ;
- de réception de données communes relatives à l'applicatif à l'aide d'un ou plusieurs récepteurs spécialisés équipant chaque émetteur/récepteur identifié mobile, lesdites données émanant d'une ou plusieurs sources communes ;
- de décodage de l'ensemble desdites données cryptées reçues pour le stockage en mémoire ;
- de comparaison desdites données applicatives reçues et décodées avec les valeurs réelles de chaque émetteur/récepteur mobile identifié reçues d'une ou plusieurs sources communes ;
- de l'envoi automatique d'un message destiné à l'exploitation de l'applicatif, suivant un protocole, par le radiotéléphone au récepteur maître, en cas d'une concordance ou d'une discordance dans le résultat suite à l'étape de comparaison. - ledit procédé automatique qui est dédié à un applicatif défini, utilisant des données variables, reçues d'un émetteur/récepteur maître et des données communes évolutives reçues d'une ou plusieurs sources relatives au dit applicatif, soumises à un traitement destiné à conduire à distance ledit applicatif en fonction d'un paramétrage depuis l'émetteur/récepteur maître.
- ledit procédé automatique qui utilise pour son fonctionnement global, comme références absolues, les données fournies par le groupe de satellites GPS ou GALILEO.
- ledit procédé automatique utilise pour ses échanges de radio télécommunication un satellite ou la radiotéléphonie fixe ou une variante de ces deux moyens de télécommunications ou un système indépendant.
- ledit procédé automatique qui se compose d'une pluralité de terminaux d'émission/réception identifiés de radiotéléphonie mobile qui reçoit des données communes provenant d'un groupe de satellites GPS ou GALILEO, à l'aide d'un récepteur spécialisé intégré ou indépendant, données destinées au calcul, à la comparaison des données variables relatives à l'applicatif que sont les consignes et requêtes avec les valeurs réelles du véhicule par rapport aux consignes et requêtes émises par le PC.
- ledit procédé automatique qui permet à chaque émetteur/récepteur mobile identifié de radiotéléphonie d'intégrer au moins un ou plusieurs émetteurs/récepteurs courte portée adressés permettant d'émettre et de recevoir des données dédiées à un contrôle, des échanges d'informations avec des services divers annexes, des informations internes à l'applicatif.
- ledit procédé automatique qui permet au terminal d'émission/réception de radiotéléphonie mobile équipant chaque véhicule d'intégrer ou de s'associer à une fonction réceptrice spécialisée de données communes provenant du groupe de satellites GPS ou GALILEO et d'émettre de façon automatique et autonome les variantes paramétrées des données applicatives avec ces données communes évolutives au PC par la radiotéléphonie. - ledit procédé automatique qui dispose de terminaux d'émission/réception de radiotéléphonie mobile identifiés avec des fonctions spécifiques qui lui autorisent par un fonctionnement manuel, l'échange de données avec l'ensemble des émetteurs/récepteurs courte portée adressés pour un contrôle ou des services divers annexes et la communication avec le récepteur maître.
- ledit procédé automatique qui utilise des données cryptées qui font l'objet d'un accusé de réception horodaté, d'un archivage distinct au PC dans une mémoire individuelle fixe pour la constitution d'un histogramme détaillé consultable sur internet et dans la mémoire embarquée du véhicule.
- ledit procédé automatique qui permet à chaque véhicule d'être localisable géographiquement par l'émission spontanée d'un message spécifique identifié, au PC lors de l'activation d'une fonction liée au bouton d'urgence.
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante du mode de fonctionnement du procédé nullement limitatif et illustré par les figures annexes, sur lesquelles :
- La figure 1 est une vue schématique illustrant le procédé automatique de manière globale en présentant ses principaux éléments.<->La figure 2 intégrant une partie zoomée représente le principe de fonctionnement du procédé de façon imagée et plus particulièrement ses moyens de communications.
- La figure 3 est un organigramme où chaque élément du procédé automatique est représenté en intégrant les sous-ensembles qui le compose et qui sont référencés dans la liste des légendes en annexe.
- La figure 4a représente le fonctionnement du procédé en utilisant le satellite (S2) comme moyen de radiotéléphonie (40) sur l'ensemble du territoire, la réception par le véhicule (V1) représentant l'ensemble des véhicules circulants, des signaux GPS (01), la réception des consignes (04) requêtes (05) et messages (27) relatives à l'applicatif du PC (50), le traitement (45) et l'affichage (28) des consignes et messages, l'archivage des accusés de réception (13), consignes et requêtes dans la mémoire embarquée (21 ) du véhicule (V1 ) et l'envoi des résultats des comparaisons, par l'émetteur/récepteur mobile (46), au PC (50) via le satellite (S2). - La figure 4b représente une variante de fonctionnement du procédé en utilisant les émetteurs de radiotéléphonie terrestres (40) uniquement comme moyen de radio télécommunications, en suivant le processus décrit à la figure 4a. On peut voir représentées sur cette figure comme sur la figure 4a, l'utilisation du terminal (11 ) et celle de l'émetteur courte portée adressé (37).
<->La figure 5a représente un mode de diffusion des consignes (04), requêtes (05) et messages (27) émis par le PC (50) destinés à l'ensemble des véhicules motorisés circulant sur le territoire national en utilisant le satellite (S2), les échanges divers de radio télécommunications s'effectuant par la radiotéléphonie terrestre (40). - La figure 5b représente le mode de diffusion par le PC (50), des consignes, requêtes et messages par zones définies par la cartographie numérisée (87), destinés aux véhicules motorisés circulants, en utilisant uniquement le mode de radiotéléphonie terrestre fixe (40).
La figure 1 présente les éléments qui composent le procédé automatique et qui se décompose de la façon suivante:
- d'un PC (50) qui pilote le procédé, équipé d'un service informatique maître (81) diffusant en temps réel des consignes relatives au code de la route (04), des requêtes (05) et des messages (27) par l'intermédiaire du satellite (S2) et l'émetteur/récepteur (80) et/ou de la radiotéléphonie terrestre fixe (40), à tous les véhicules circulants sur le réseau routier.
- de terminaux (1 1 ) présentant les fonctions telles que les terminaux (46) équipant chaque véhicule mais avec un fonctionnement manuel et des fonctions personnalisées destinées à la répression en temps réel, complémentés d'un logiciel évolutif spécifique télé mis à jour par le PC (50).
- d'un groupe de satellites (S1 ) fournissant les signaux (01) de positionnement (03), de sens de direction (12), de vitesse (07) après calcul, d'horodatage (44) aux véhicules (V1) et (V2), à tous les véhicules en circulation et à l'ensemble des éléments composant le procédé ;
- des émetteurs/récepteurs de radiotéléphonie fixes (40) ou satellite (S2) qui permettent une diffusion des consignes, requêtes et messages aux véhicules et le retour des données traitées vers le PC (50).
- d'une pluralité de véhicules motorisés circulants (88) constituant chacun un périphérique identique, équipé d'un même logiciel, gravitant autour du système informatique maître du PC (50), ladite pluralité de véhicules est équipée comme le véhicule (V1 ) :
- d'un bloc électronique (99) assurant la gestion des consignes, des requêtes, des signaux GPS, de radiotéléphonie, de courte portée et qui se décompose de la façon suivante : o d'un ensemble (78) comprenant des mémoires (66) destinées à stocker toutes les informations: les signaux (01 ) captés du groupe de satellites (S1), de position (03), d'horodatage (02) ; les consignes (04), les requêtes (05), les messages (27) ; o de comparateurs (30) permettant de confronter les paramètres réels avec les consignes et de valider les requêtes ; o un émetteur/récepteur de radiotéléphonie mobile identifié mobile (46) reliant le véhicule au PC (50) via le satellite (S2) ou la radiotéléphonie fixe (40) et assurant le transfert des données reçues du PC (50) aux mémoires dédiées (66) du véhicule ; o un récepteur spécialisé (44) GPS de paramètres de position (01 ), d'horodatage (02), équipé d'un compas donnant le sens de direction et calculant la vitesse de déplacement du véhicule, transférant ces paramètres dans les mémoires réservées (70) ; o de microprocesseurs (68) permettant le dialogue entre les différents éléments et tous les calculs nécessaires pour le fonctionnement du procédé automatique ; o le logiciel embarqué (69) assurant la supervision des opérations des microprocesseurs, la gestion des radios télécommunications avec le PC (50), l'émission/réception courte portée adressé (37) ; la gestion du bouton d'urgence
(84) et de ses fonctions rattachées ; o le système d'émission/réception courte portée adressé (37) qui permet la capture d'informations internes (86) au véhicule et la communication externe avec des services divers annexes (14). d'un ensemble (70) contenant des tables : o d'informations de capteurs divers du véhicule (22); o d'identité du véhicule : numéro d'identification de radiotéléphonie, éléments de la carte grise, numéro des secours (23). o de paramètres GPS : position, horodateur, altitude du véhicule (24). o de consignes et requêtes applicables (25). o d'un fichier administratif (63): validité assurance, vignette, contrôle technique, permis de conduire (26); de maintenance préventive (64) émis par le PC (50).
- d'un ensemble (75) composé d'un afficheur très lisible (28) situé sur le tableau de bord du véhicule indiquant au conducteur la vitesse réelle du véhicule (07), la consigne de vitesse (06) et assurant l'affichage de messages spécifiques (27) destinés à ce numéro d'identification de véhicule.
- d'un ensemble (71 ) assurant la traçabilité de l'ensemble de l'échange des données transitant par le radiotéléphone (46) comprenant les messages de consigne (04), les requêtes (05), les messages spécifiques (27), les accusés de réception de messages
(13), les paramètres au fil de la route (17) en provenance du récepteur spécialisé GPS (44), les informations transitant par l'émetteur/récepteur courte portée adressé (37), les paramètres captés au fil de la route (17), les actions associées suite à un événement par le PC (50), les appels d'urgence (84), un circuit
(20) permettant le gestion de cette mémoire embarquée (21).
Comme on peut le voir sur la figurel et la figure 2, le poste de commandement PC (50), gérant le procédé automatique, dispose de tout le matériel précédemment décrit, nécessaire à la maîtrise globale du procédé, sur l'ensemble du réseau routier national. ll est identifié par un numéro de radiotéléphonie tout comme l'ensemble des véhicules périphériques qu'il supervise et dispose de moyens de télé communications (40) ou du satellite (S2), destinés à émettre des consignes (04), des requêtes (05), des messages (27), des accusés de réceptions (13), des mises à jour de logiciel (69) à l'ensemble des véhicules motorisés circulant sur le territoire national ; des consignes et mises à jour de logiciel au terminal (11) équipant les policiers (10) en fonction de leur position géographique sur le terrain par rapport à la position des véhicules concernés par une infraction ou répondant à une requête ; ledit PC (50) reçoit en retour par la radiotéléphonie (40) ou le satellite (S2), des accusés de réception (13) de consignes (04), de requêtes (05), de messages (27), de mises à jour de logiciel (69) desdits véhicules motorisés.
ll peut associer des actions visuelles, sonores ou mécaniques à distance avec un retour d'informations (29) sur un véhicule identifié ou sur un ensemble de véhicules.
Un groupe de satellites GPS ou GALILEO S1 fournit les paramètres de position géographique précise et d'horodatage, qui servent de références absolues pour l'ensemble des éléments composant le procédé et son fonctionnement automatisé.
Des émetteurs/récepteurs fixes de radiotéléphonie (40) répartis sur tout le territoire, inter communicants entre eux et avec le satellite optionnel (S2), complètent ce système permettant à un véhicule motorisé où qu'il se trouve sur le réseau routier national, de communiquer automatiquement suivant un protocole avec le PC (50).
Le PC (50) utilise l'ensemble de ses moyens de télécommunications pour transmettre sous forme de messages au véhicule (V1), choisit dans l'exemple, les consignes (04) qu'il a préétablies à l'aide des informations recueillies auprès des régions et de la cartographie (87). Ces consignes du code de la route (04), non limitatives, contiennent plus particulièrement des consignes de limitations de vitesse fixes et d'autres aléatoires en fonction de travaux ponctuels ou d'événements divers. Le PC (50) adresse également des requêtes (05) qu'il rédige sous forme de messages numérisés en demandant aux véhicules qui se trouvaient à un horodatage donné et à un lieu précis ou au dessus d'une altitude précise ou la localisation d'un véhicule mobile par son identification à titre d'exemples. Le véhicule (V1) reçoit ces informations par la radiotéléphonie (40) ou le satellite (S2), selon les figures 4a et 4b tout comme l'ensemble des véhicules motorisés circulant sur le territoire, avec son récepteur mobile (46), les décode, les dirige vers les mémoires spécifiques.
Il présente les consignes conjointement aux valeurs réelles calculées (09) au conducteur sur un afficheur alphanumérique (28) situé sur le tableau de bord du véhicule et les stocke dans des mémoires dédiées (66) du bloc électronique (99) équipant chaque véhicule.
Simultanément le véhicule reçoit par l'intermédiaire du groupe de satellites (S1) des informations d'horodatage et de position individuelle transcrite en sens de direction et en vitesse par le compas et le calculateur équipant le récepteur spécialisé mobile (44).
Ces paramètres de données réelles (09) sont transférés dans un module de traitement de consignes et de requêtes (45). Si les consignes (04) reçues par le récepteur (46) du PC (50) sont inférieures ou égales aux valeurs réelles (09), l'afficheur (28) est rafraîchi en permanence et un enregistrement au fil de la route (17) des paramètres en provenance du récepteur spécialisé GPS (44) s'effectue dans la mémoire (21); s'il se produit une transgression de consignes, à n'importe quel moment, quelque soit le lieu, le conducteur est avisé visuellement par son afficheur (28) et par un signal sonore personnalisable.
S'il persiste dans cette ligne de conduite au-delà d'une indépendance définie, les données hors tolérance sont transférées dans une mémoire tampon (67) pour assurer leur transmission intégrale au PC (50), et le véhicule envoie au dit PC (50) un message identifié, pré formaté, descriptif de cet écart stocké dans ladite mémoire tampon (67), en composant le numéro de radiotéléphonie dudit PC (50), de manière autonome et automatique avec son émetteur de radiotéléphonie mobile (46) par l'intermédiaire du radiotéléphone (40) ou du satellite (S2).
Ce message reçu par le PC (50) est archivé dans une mémoire individuelle fixe (61) réservée à chaque véhicule et située au PC (50) ; ledit PC (50) renvoie un accusé de réception au véhicule contrevenant, accompagné d'un message significatif destiné au conducteur par l'afficheur (28). Ces éléments sont archivés dans la mémoire embarquée (21) du véhicule concerné.
Si une égalité de paramètres de requête est vérifiée lors de la scrutation de la mémoire embarquée du véhicule (21), un message identifié, pré formaté intégrant la requête concernée est envoyé automatiquement au PC (50), de la même manière que lors d'un dépassement de consignes (04), par l'émetteur mobile (46), sans en aviser le conducteur.
Le PC (50) renvoie un accusé de réception de ce message (13) en réponse à la requête validée, au véhicule, qui l'archive dans sa mémoire embarquée (21). La mémoire individuelle fixe (61) du véhicule sert au PC (50) de base de données pour l'établissement des pénalités destinées aux utilisateurs de véhicules contrevenants et à l'établissement d'un histogramme personnalisé et détaillé consultable via Internet (58) par chaque propriétaire de véhicule.
Dans le même temps, le PC (50) alerte par le radiotéléphone (40) ou par le satellite (S2) les policiers (10) équipés du terminal (11), présents sur la zone géographique concernée (90), déterminée par leurs terminaux (11 ) en leur précisant le sens de circulation et la position précise du véhicule contrevenant ou répondant à une requête.
Un contrôle de l'événement signalé peut être effectué par consultation de la mémoire embarquée (21) à l'aide du système d'émission /réception courte portée adressé (37), qui équipe le terminal (11) et le véhicule (V1).
Si un message contenu dans la mémoire individuelle fixe (61 ) et envoyé au conducteur par le PC (50) sur son afficheur (28) indique la non validité d'un document administratif lié à l'utilisation du véhicule et que le véhicule circule cependant, le PC (50) peut engager la procédure d'alerte des policiers (10).
En cas d'une situation critique signalée par le bouton d'urgence (84) ou le déclenchement d'airbags ou l'arrêt immédiat à grande vitesse ou le retournement d'un véhicule en circulation ou d'une élévation de température très importante dans l'habitacle, un message spécifique est aussitôt émis automatiquement par l'émetteur de radiotéléphonie mobile (46) équipant le véhicule au PC (50). Ce message permet de connaître la position géographique précise par les données GPS (01) du véhicule, l'identité du propriétaire et la possibilité au PC (50) d'envoyer un accusé de réception vocal ou sonore et visuel au conducteur. Lors d'un accident, la lecture des derniers paramètres enregistrés dans la mémoire embarquée (21) du ou des véhicules mis en cause, par le terminal (11 ) et transférés au PC (50) par ce biais ou téléchargés directement par le PC (50) à l'aide de l'émetteur de radiotéléphonie (46) du véhicule et du radiotéléphone (40) ou du satellite (S2) peuvent apporter des informations déterminantes.
Comme on peut le voir sur la figure 2, destinée plus particulièrement à la schématisation des télécommunications du procédé automatique et qui présente une vue générale imagée à des échelles différentes, sur laquelle on peut voir :
- le PC (50) qui émet et reçoit les données, ledit PC (50) étant relié à l'ensemble des éléments de communications mobiles, fixes terrestres et satellitaires ;
- l'ensemble des véhicules motorisés représenté par (V1 ) ;
- l'ensemble des policiers piétons ou motorisés (10) par le radiotéléphone (40) ou le satellite (S2) ;
- ledit PC (50) qui diffuse ses consignes (04), ses requêtes (05), ses messages (27) et consignes spécifiques à tous ces éléments par le système de radiotéléphonie fixe (40) ou par le satellite (S2).
- les véhicules qui envoient au PC (50), de manière totalement automatique et autonome leurs écarts de consignes, leurs réponses à des requêtes, leurs accusés de réception, les appels d'urgence avec leur émetteur/récepteur mobile identifié (46);
- lesdits véhicules sont équipés d'un émetteur/récepteur adressé courte portée (37) d'un fonctionnement automatique autonome qui permet la communication externe du véhicule avec des services divers annexes (14) tels que les contrôles routiers (11 ), le télépéage, la communication interne du véhicule.- les policiers (10) qui peuvent communiquer avec le PC (50) à l'aide de leur terminal (11) à fonctionnement manuel vocalement et par messages avec le radiotéléphone (40) ou le satellite (S2), ledit terminal (11 ) intégrant le récepteur spécialisé (44), l'émetteur/récepteur adressé courte portée (37) autorisant le contrôle des véhicules avec une liaison sans fil avec la mémoire embarquée (21 ) et les tables contenant la partie administrative du véhicule (70). Un transfert de données du véhicule vers le PC (50) par l'intermédiaire de l'émetteur de radiotéléphonie (46) équipant l'appareil (11 ) est possible.
- les émetteurs/récepteurs fixes (40) disposés sur l'ensemble du territoire qui assurent la couverture générale en radiotéléphonie du réseau routier national.
- le satellite (S2) qui présente la même fonctionnalité. - le groupe de satellites (S 1) qui fournit les paramètres (01) GPS ou
GALILEO de position, d'horodatage, d'altitude qui servent de références absolues à l'ensemble du procédé automatisé et à chaque élément individuel entrant dans la chaîne de son fonctionnement. On notera l'importance particulière des répétiteurs externes d'affichage (82) liés à l'afficheur (28) qui permettent l'auto contrôle permanent pour les autres usagers et pour les policiers (10), chaque véhicule étant un émetteur/répétiteur visuel de consignes et un indicateur de son bon fonctionnement.
Comme on peut le voir sur la figure 3, l'organigramme représente l'ensemble des éléments qui constituent le procédé automatique, la liste des légendes jointe page 13 permettra une meilleure compréhension de cette description : - Les ensembles (70), (71 ), 75), (78) détaillent l'équipement d'un véhicule (V1 ) et ses moyens de communications pour l'application du procédé, chaque véhicule circulant est équipé de ce système.
- L'ensemble (72) décrit le PC (50), ses moyens de communications (40), (S2), (51 ), (37), son stockage de données (54), la gestion des mémoires individuelles (61 ), son système informatique (81 ).
- L'ensemble (73) représentant la radiotéléphonie sur le réseau routier national.
- L'ensemble (77) qui représente un policier (10) sur le terrain, équipé de son terminal spécifique de radiotéléphonie (1 1 ).
- L'ensemble (76) représentant les services annexes communiquant avec l'émetteur/ récepteur adressé courte portée (37) équipant le véhicule.
- Le groupe de satellites (S1 ) qui fournit les paramètres de position, d'horodatage, d'altitude à l'ensemble du procédé automatisé et qui servent de références absolues pour son fonctionnement.
- Le satellite (S2) de radiotéléphonie, élément idéal pour le procédé automatique mais classé en option pour sa disponibilité, les données échangées par ce canal procurant le même service sont référencées (40) comme celle de la radiotéléphonie terrestre.
Comme on peut le voir sur la figure 4a toutes les informations transitent exclusivement par le satellite (S2) : le véhicule (V1) reçoit d'une part les données communes du groupe de satellites (S1 ) de position (03), de sens de direction calculé (12), de vitesse réelle calculée (07), d'horodatage (24) avec le récepteur spécialisé GPS (44) ; les consignes (04), les requêtes (05), les messages (27), les accusés de réception (13) du satellite (S2) avec le récepteur de radiotéléphonie mobile (46) d'autre part. Un module (45) traite les consignes et les requêtes et dirige vers les archives (21) les accusés de réception (13), les paramètres au fil de la route (17) alimentant les réponses aux requêtes (05) et des éléments précis en cas d'accident, les consignes (04), les requêtes (05), les messages (27). En fonction du résultat des comparaisons, il transmet automatiquement de manière autonome, si besoin, des messages pré formatés en fonction de l'événement au PC (50) par le satellite (S2).
Dans le cas d'un envoi de message, il prélève dans l'ensemble (70) les éléments qui signeront l'origine du message : identification (23), horodatage (24), position (03), sens de direction (12), vitesse réelle (07), compteur totalisateur kilométrique (16) du véhicule.
Ce module transfert les messages reçus sur l'afficheur (28), destiné à porter à la connaissance du conducteur, sans ambiguïté, la vitesse de consigne valide pour le lieu où il se trouve, la vitesse réelle et les messages émis par le PC (50).
Comme on peut le voir sur la figure 4b le satellite (S2) a disparu et la diffusion des consignes (04), des requêtes (05) et des messages (27) émis par le PC (50) s'effectue uniquement par la radiotéléphonie terrestre (40) comme décrit à la figure 5b, à destination de l'ensemble des véhicules circulants sur le réseau routier national ainsi que les données destinées aux policiers (10) équipés de leur terminal (11).
La figure 5a présente le procédé automatisé utilisant le satellite (S2), uniquement pour la diffusion des consignes, des requêtes, des messages et accusés de réception en provenance du PC (50) sur l'ensemble du territoire et à destination de l'ensemble des véhicules ; les données émises par les véhicules et les terminaux (11) vers le PC (50) transitant par le réseau de radio téléphonie terrestre (40).
Comme on peut le voir la figure 5b présente la diffusion par la radiotéléphonie terrestre fixe (40) par zones, des consignes (04), des requêtes (05) et des messages (27) émis par le PC (50) à destination des véhicules circulants et des terminaux (11 ). En fonction du positionnement du véhicule lors de son démarrage, le PC (50) localise ledit véhicule, lui adresse et archive dans sa mémoire individuelle fixe (61) les consignes destinées à une large zone géographique où il se trouve le mieux centré, pour son évolution incluant une pluralité d'émetteurs/récepteurs de radiotéléphonie fixes (40) suivant des schémas type établis à l'aide de la cartographie (87).
Des positions particulières d'émetteurs fixes (41) et le franchissement de passages obligés délimitent ces fins de zones et lorsque le récepteur de radiotéléphonie mobile (46) détecte l'identité ou la position GPS proche de l'un de ces émetteurs fixes (41 ), il envoie automatiquement au PC (50) un message l'informant d'une demande de paramètres pour une nouvelle zone d'évolution (90).
Le PC (50) renvoi un accusé de réception accompagné des consignes d'une nouvelle zone (90) au véhicule par rapport à sa positon actuelle, qui chevauche largement la précédente, ceci dans un souci de limitation de demande de paramètres au PC (50) pour un changement de zone par les véhicules, en cas de circulation en limite de zone.
Ainsi il y a une égalité parfaite de consignes entre tous les véhicules circulant sur une zone ou un chevauchement de zone, la mémoire embarquée du véhicule (21), la mémoire individuelle fixe (61) située au PC (50) pour chaque véhicule. Cette procédure permet au PC (50) d'avoir à sa connaissance les véhicules qui circulent sur une zone précise.
Dans le cas d'un disfonctionnement d'un émetteur de fin de zone, le franchissement de passages obligés désactivera le procédé en inhibant l'autocontrôle du véhicule et en affichant un message relatif à cette situation sur l'afficheur (28). Dès le retour aléatoire des signaux (40), le véhicule s'auto initialisera comme lors d'un démarrage.
On s'aperçoit que la description du procédé automatisé permettant l'autocontrôle individuel permanent, rendant chaque véhicule motorisé son propre auto contrôleur de consignes en temps réel, répondeur automatique à des requêtes et recevant des messages personnalisés du PC (50), qui vient d'être faîte, est réalisable en utilisant des éléments électroniques spécifiques individuels mobiles ayant déjà fait leurs preuves et des techniques diverses éprouvées.
La conception globale du procédé automatique nécessite un assemblage approprié de ces éléments existants et d'une harmonisation communicative entre eux : de radiotéléphonie (46), de radiocommunication (40) (37) et de réception de signaux spécifiques (44) ; une commutation automatique de numéro radiotéléphonique existant pouvant simplifier l'accès au réseau (40).
Une imbrication du récepteur spécialisé mobile (44) et de l'émetteur/récepteur mobile (46), associée à un circuit effectuant le décodage, les calculs et les comparaisons de données, la gestion des radiocommunications, l'archivage, l'affichage, forment un bloc électronique (99) adaptable et répondant à l'équipement nécessaire pour que chaque véhicule devienne son propre auto contrôleur permanent. La mise en oeuvre du procédé automatique s'effectue en intégrant à chaque véhicule motorisé existant, ce bloc électronique personnalisé indépendant (99), doté d'un logiciel assurant le respect du protocole et par la mise en place d'un PC (50) pilotant et supervisant cet applicatif.
Le procédé automatique permet l'adaptation progressive des conducteurs à ce nouveau mode d'application de consignes par l'attribution d'une période d'essai allouée au véhicule par le PC (50) en fonction de l'horodateur (02) et du compteur totalisateur kilométrique (16) de chaque véhicule.
Durant cette période, tous les conducteurs dudit véhicule pourront tester à leur convenance le fonctionnement du procédé automatique et vérifier l'authenticité de leur histogramme en consultant un site dédié sur Internet (58).
A l'issue de cette période d'essai, le PC (50) activera définitivement l'autocontrôle du véhicule en le signifiant par un message sur l'afficheur (28) destiné au conducteur durant une période déterminée.
Le résultat tant convoité unanimement par le législateur et les utilisateurs de véhicules motorisés, visant à une réduction drastique des accidents de la route et de leur gravité peut trouver ici une solution par la mise en oeuvre de ce procédé évolutif, traitant rigoureusement cet applicatif particulier de consignes relatives au code de la route en permettant au PC (50) des requêtes, l'envoi de messages préventifs aux conducteurs, une intervention rapide dans une situation d'urgence et tout en faisant appel à des techniques souples et maîtrisées.AUTOMATIC METHOD FOR REMOTELY APPLYING MISCELLANEOUS INSTRUCTIONS BY AUTOCONTROL
PERMANENT INDIVIDUAL
The present invention relates to a method of application of instructions for all motorized vehicles circulating on the national road network, particularly speed limits in defined areas and responses to queries issued remotely by the authority as part of the reduction of road accidents, the protection of persons and property.
Currently fixed or mobile measuring devices, referred to as speed meters, are intended to fulfill the function of applying speed limitation instructions on the national road network. This means of measurement, although effective in terms of precision and deterrence, does not make it possible to constantly monitor each vehicle at each location on the entire road network.
The common denominator which characterizes this system of point measurements made by the fixed and mobile speedmeters and this invention is to limit the number and severity of road accidents.
An individual system adapted to each vehicle operating according to an established protocol can fill this gap by using the combination and nesting of five existing technologies: electronic, computer, satellite signals, wireless telephony operators or a specific network, transmission / reception short range to create the automatic method for controlling a plurality of autonomous mobile devices schematically in Figure 1. The automatic method for real-time, at a random distance, the permanent application of variable data for a defined application, such as the application for motor vehicles, issued by an identified master radiotelephone transmitter / receiver, to a plurality of identified mobile radiotelephone transmitters / receivers receiving with at least one dedicated receiver, data from a common source serving as absolute references the whole process and destined for computers whose results are used to control the operation of this application and it comprises the following elements and steps:
- terrestrial and / or satellite radio means of communication;
at least one or more external common data sources intended for a defined application; - an identified master transmitter / receiver transmitting and receiving variable data related to this application;
- Mobile radio transmit / receive terminals identified, such as a mobile phone, for receiving the variable data of the application from a master transmitter and transmit, after interpretation, results data to the master receiver;
at least one or more specialized data receivers, such as a portable GPS receiver allowing personal navigation, integrated or additive in said terminals; at least one or more integrated short-range transmitters / receivers integrated or additive in said terminals;
- identified mobile radio broadcast / reception specific terminals incorporating at least one or more dedicated receivers and one or more addressed short-range transmitters / receivers; - individual fixed data attached to each identified mobile transmitter / receiver;
- Stages of variable data transmission related to the application by the master transmitter using the radiotelephone; receiving the data transmitted by the master transceiver by a plurality of identified mobile transmitters / receivers;
receiving common data relating to the application using one or more specialized receivers equipping each identified mobile transmitter / receiver, said data originating from one or more common sources;
decoding all of said encrypted data received for storage in memory;
comparing said received and decoded application data with the actual values of each identified mobile transmitter / receiver received from one or more common sources;
the automatic sending of a message intended for the application of the application, according to a protocol, by the radiotelephone to the master receiver, in the event of a concordance or discrepancy in the result following the step comparison. said automatic method which is dedicated to a defined application, using variable data, received from a master transceiver and scalable common data received from one or more sources relating to said application, subjected to a treatment intended to lead to distance said application according to a parameterization from the master transceiver.
- said automatic method that uses for its global operation, as absolute references, the data provided by the group of GPS or GALILEO satellites.
said automatic method uses for its radio telecommunication exchanges a satellite or the fixed radiotelephone or a variant of these two telecommunications means or an independent system.
said automatic method which consists of a plurality of identified mobile radiotelephone transmission / reception terminals which receive common data from a group of GPS or GALILEO satellites, using an integrated or independent specialized receiver , data intended for the calculation, the comparison of the variable data relating to the application which are the instructions and requests with the real values of the vehicle with respect to the instructions and requests issued by the PC.
said automatic method which enables each identified mobile radiotelephone / radiotelephone to integrate at least one or more addressed short-range transmitters / receivers for transmitting and receiving data dedicated to a control, exchanges of information with various ancillary services, information internal to the application.
said automatic method which enables the mobile radiotelephone transmission / reception terminal fitted to each vehicle to integrate or associate with a specialized reception function of common data originating from the GPS or GALILEO satellite group and to transmit automatically and autonomous parametric variants of the application data with these common data scalable to the PC by radiotelephony. said automatic method which has mobile radiotelephone transmission / reception terminals identified with specific functions which allow it by manual operation, the exchange of data with all the short-range transmitters / receivers addressed for a control or miscellaneous ancillary services and communication with the master receiver.
said automatic method which uses encrypted data which is the subject of a time-stamped acknowledgment, of a separate archiving to the PC in a fixed individual memory for the constitution of a detailed histogram which can be consulted on the Internet and in the on-board memory of the vehicle.
said automatic method which allows each vehicle to be locatable geographically by the spontaneous transmission of a specific message identified to the PC when activating a function linked to the emergency button.
The present invention will be better understood and other advantages will become apparent on reading the following detailed description of the operating mode of the method which is in no way limiting and illustrated by the appended figures, in which:
FIG. 1 is a schematic view illustrating the automatic process in a global manner by presenting its main elements. <-> Figure 2 incorporating a zoomed portion represents the operating principle of the method pictorially and more particularly its means of communication.
FIG. 3 is a flowchart in which each element of the automatic method is represented by integrating the subsets which compose it and which are referenced in the list of captions in the appendix.
FIG. 4a shows the operation of the method using the satellite (S2) as a means of radiotelephony (40) throughout the territory, the reception by the vehicle (V1) representing all the vehicles circulating, GPS signals ( 01), the receipt of the instructions (04) requests (05) and messages (27) relating to the application of the PC (50), the processing (45) and the display (28) of the instructions and messages, the archiving acknowledgments (13), instructions and requests in the on-board memory (21) of the vehicle (V1) and the sending of the results of the comparisons by the mobile transceiver (46) to the PC (50) via the satellite (S2). FIG. 4b represents a variant of operation of the method using the terrestrial radiotelephone transmitters (40) only as radio communication means, following the process described in FIG. 4a. This figure, as in FIG. 4a, shows the use of the terminal (11) and that of the addressed short-range transmitter (37).
<-> FIG. 5a represents a mode of diffusion of the instructions (04), requests (05) and messages (27) emitted by the PC (50) intended for all the motorized vehicles circulating on the national territory by using the satellite (S2), the various exchanges of radio telecommunications being carried out by the terrestrial radiotelephone (40). FIG. 5b shows the mode of diffusion by the PC (50) of instructions, queries and messages by zones defined by the digitized cartography (87), intended for circulating motorized vehicles, using only the fixed terrestrial radiotelephone mode (40). ).
Figure 1 presents the elements that make up the automatic process and which breaks down as follows:
- A PC (50) that controls the process, equipped with a master computer service (81) broadcasting in real time directions relating to the Highway Code (04), requests (05) and messages (27) via the satellite (S2) and the transceiver (80) and / or the fixed terrestrial radiotelephone (40) to all vehicles traveling on the road network.
- Terminals (1 1) having the functions such as the terminals (46) fitted to each vehicle but with manual operation and custom functions for repression in real time, supplemented with a specific software updated TV updated by the PC (50).
- a group of satellites (S1) supplying the positioning signals (01) (03), direction direction (12), speed (07) after calculation, timestamping (44) to the vehicles (V1) and (V2), all the vehicles in circulation and all the elements making up the process;
- Fixed (40) or satellite (S2) radiotelephone transmitters / receivers which allow the instructions, requests and messages to be broadcast to the vehicles and the return of the processed data to the PC (50).
a plurality of motorized circulating vehicles (88), each constituting an identical peripheral, equipped with the same software, revolving around the master computer system of the PC (50), said plurality of vehicles being equipped as the vehicle (V1):
an electronic unit (99) for managing setpoints, requests, GPS signals, radiotelephone signals and short-range signals broken down as follows: a set (78) comprising memories (66); ) for storing all information: signals (01) picked up from the group of satellites (S1), position (03), timestamp (02); instructions (04), requests (05), messages (27); o comparators (30) for comparing the actual parameters with the instructions and to validate the requests; a mobile identified mobile radiotelephone transceiver (46) connecting the vehicle to the PC (50) via the satellite (S2) or the fixed radiotelephone (40) and transferring the data received from the PC (50) to the dedicated memories ( 66) of the vehicle; o a specialized receiver (44) GPS of position parameters (01), time stamp (02), equipped with a compass giving the sense of direction and calculating the speed of movement of the vehicle, transferring these parameters in the reserved memories ( 70); microprocessors (68) allowing the dialogue between the various elements and all the calculations necessary for the operation of the automatic method; o the embedded software (69) providing supervision of the operations of the microprocessors, the management of the telecommunications radios with the PC (50), the short-range transmission / reception addressed (37); emergency button management
(84) and its related functions; o the addressed short-range transmission / reception system (37) which allows the capture of internal information (86) to the vehicle and the external communication with various ancillary services (14). an assembly (70) containing tables of: o various sensor information of the vehicle (22); o vehicle identification: radiotelephone identification number, registration card details, emergency number (23). o GPS parameters: position, time stamp, vehicle altitude (24). o applicable instructions and requests (25). o an administrative file (63): validity insurance, sticker, technical inspection, driving license (26); preventive maintenance system (64) issued by the PC (50).
- An assembly (75) consisting of a very readable display (28) located on the dashboard of the vehicle indicating the driver the actual speed of the vehicle (07), the speed reference (06) and ensuring the display specific messages (27) for this vehicle identification number.
a set (71) ensuring the traceability of the entire exchange of data transmitted by the radiotelephone (46) comprising the setpoint messages (04), the requests (05), the specific messages (27), acknowledgments of messages
(13), the parameters along the route (17) from the specialized GPS receiver (44), the information passing through the addressed short-range transmitter / receiver (37), the parameters picked up along the way (17). ), the associated actions following an event by the PC (50), the emergency calls (84), a circuit
(20) for managing this on-board memory (21).
As can be seen in the figure and in Figure 2, the command post PC (50), managing the automatic process, has all the material previously described, necessary for the overall control of the process, over the entire road network national. It is identified by a radiotelephone number just like all the peripheral vehicles that it supervises and has telecommunication means (40) or satellite (S2), intended to issue instructions (04), requests (05). ), messages (27), acknowledgments of receptions (13), software updates (69) to all motorized vehicles circulating on the national territory; instructions and software updates to the terminal (11) equipping the police (10) according to their geographical position on the ground relative to the position of the vehicles concerned by an offense or responding to a request; said PC (50) receives feedback from the radiotelephone (40) or the satellite (S2), acknowledgments (13) of instructions (04), requests (05), messages (27), updates software (69) of said motorized vehicles.
It can associate remote visual, sound or mechanical actions with a feedback (29) on an identified vehicle or on a set of vehicles.
A group of GPS or GALILEO S1 satellites provides accurate geographic position and timestamp parameters, which serve as absolute references for all the components of the process and its automated operation.
Fixed radiotelephone transmitters / receivers (40) distributed throughout the territory, inter communicating with each other and with the optional satellite (S2), complete this system allowing a motor vehicle wherever it is on the national road network, to communicate automatically according to a protocol with the PC (50).
The PC (50) uses all of its telecommunication means to transmit as messages to the vehicle (V1), chosen in the example, the instructions (04) that it has pre-established using information collected from regions and cartography (87). These directions of the Highway Code (04), non-limiting, more particularly contain fixed speed limit instructions and other random according to one-off work or various events. The PC (50) also sends requests (05) that it writes in the form of digitized messages by asking the vehicles that were at a given time stamp and at a specific location or above a specific altitude or location of a mobile vehicle by its identification as examples. The vehicle (V1) receives this information by radiotelephone (40) or satellite (S2), according to Figures 4a and 4b as all motorized vehicles traveling on the territory, with its mobile receiver (46) decodes them , directs them to specific memories.
It presents the instructions together with the actual values calculated (09) to the driver on an alphanumeric display (28) located on the dashboard of the vehicle and stores them in dedicated memories (66) of the electronic unit (99) fitted to each vehicle.
At the same time, the vehicle receives, via the group of satellites (S1), timestamp and individual position information transcribed in direction and at speed by the compass and the computer equipping the mobile specialized receiver (44).
These actual data parameters (09) are transferred to a set and request processing module (45). If the setpoints (04) received by the receiver (46) of the PC (50) are less than or equal to the actual values (09), the display (28) is continuously refreshed and a recording along the route (17) parameters from the specialized GPS receiver (44) are made in the memory (21); if there is a transgression of instructions, at any time, regardless of the location, the driver is visually informed by its display (28) and by a customizable sound signal.
If it persists in this course of action beyond a defined independence, the out-of-tolerance data is transferred to a buffer (67) for full transmission to the PC (50), and the vehicle sends to the said PC ( 50) an identified message, preformatted, describing this gap stored in said buffer memory (67), by dialing the radiotelephone number of said PC (50), autonomously and automatically with its mobile radio transmitter (46) by intermediate of the radiotelephone (40) or the satellite (S2).
This message received by the PC (50) is stored in a fixed individual memory (61) reserved for each vehicle and located at the PC (50); said PC (50) returns an acknowledgment of receipt to the offending vehicle, accompanied by a significant message intended for the driver by the display (28). These elements are archived in the on-board memory (21) of the vehicle concerned.
If an equality of request parameters is verified during the scanning of the on-board memory of the vehicle (21), an identified, pre-formatted message integrating the request concerned is sent automatically to the PC (50), in the same way as when exceeding the set point (04) by the mobile transmitter (46) without informing the driver.
The PC (50) sends an acknowledgment of receipt of this message (13) in response to the validated request, to the vehicle, which stores it in its on-board memory (21). The fixed individual memory (61) of the vehicle is used by the database PC (50) to establish penalties for users of infringing vehicles and to establish a personalized and detailed histogram that can be accessed via the Internet (58) by every vehicle owner.
At the same time, the PC (50) alerts the radiotelephone (40) or the satellite (S2) the police (10) equipped with the terminal (11), present in the geographical area concerned (90), determined by their terminals (11) by specifying the direction of movement and the precise position of the offending vehicle or responding to a request.
A control of the reported event can be performed by consulting the on-board memory (21) using the addressed short-range transmission / reception system (37), which equips the terminal (11) and the vehicle (V1). .
If a message contained in the fixed individual memory (61) and sent to the driver by the PC (50) on its display (28) indicates the invalidity of an administrative document related to the use of the vehicle and that the vehicle however circulates the PC (50) can initiate the police alert procedure (10).
In the event of a critical situation indicated by the emergency button (84) or the triggering of airbags or the immediate high-speed stoppage or overturning of a vehicle in circulation or a very significant rise in temperature in In the passenger compartment, a specific message is automatically transmitted automatically by the mobile radiotelephone transmitter (46) equipping the vehicle with the PC (50). This message makes it possible to know the precise geographic position by the GPS data (01) of the vehicle, the identity of the owner and the possibility to the PC (50) to send a voice or audio and visual acknowledgment to the driver. During an accident, reading of the last parameters stored in the on-board memory (21) of the vehicle (s) involved, by the terminal (11) and transferred to the PC (50) by this means or downloaded directly by the PC ( 50) using the radio transmitter (46) of the vehicle and the radiotelephone (40) or the satellite (S2) can provide decisive information.
As can be seen in FIG. 2, intended more particularly for the telecommunication schematization of the automatic method and which presents a general view imaged at different scales, on which we can see:
the PC (50) which transmits and receives the data, said PC (50) being connected to all the elements of mobile, fixed terrestrial and satellite communications;
- all the motorized vehicles represented by (V1);
- all pedestrian or motorized police (10) by radiotelephone (40) or satellite (S2);
said PC (50) which broadcasts its instructions (04), its requests (05), its messages (27) and specific instructions to all these elements by the fixed radio system (40) or by the satellite (S2).
- the vehicles that send to the PC (50), fully automatically and autonomously their setpoint deviations, their responses to requests, their acknowledgments, emergency calls with their identified mobile transmitter / receiver (46);
- said vehicles are equipped with a short-range addressed transmitter / receiver (37) of autonomous automatic operation which allows external communication of the vehicle with various ancillary services (14) such as roadside checks (11), electronic toll, the internal communication of the vehicle.- the police (10) who can communicate with the PC (50) using their terminal (11) manually operated by voice and by messages with the radiotelephone (40) or the satellite (S2) , said terminal (11) integrating the dedicated receiver (44), the short-range addressed transmitter / receiver (37) allowing the control of the vehicles with a wireless link with the on-board memory (21) and the tables containing the administrative part of the vehicle (70). A transfer of data from the vehicle to the PC (50) via the radiotelephone transmitter (46) equipping the apparatus (11) is possible.
- fixed transmitters / receivers (40) located throughout the territory and providing general radiotelephone coverage of the national road network.
the satellite (S2) which has the same functionality. the group of satellites (S 1) which supplies the parameters (01) GPS or
GALILEO position, timestamp, altitude that serve as absolute references to the entire automated process and each individual element entering the chain of its operation. Note the particular importance of the external display repeaters (82) linked to the display (28) which allow permanent self-control for other users and for the police (10), each vehicle being a visual transmitter / repeater instructions and an indicator of how it works.
As can be seen in Figure 3, the flowchart represents all the elements that constitute the automatic process, the list of legends attached page 13 will allow a better understanding of this description: - Sets (70), (71) , 75), (78) detail the equipment of a vehicle (V1) and its means of communication for the application of the method, each circulating vehicle is equipped with this system.
The assembly (72) describes the PC (50), its communication means (40), (S2), (51), (37), its data storage (54), the management of the individual memories (61) , his computer system (81).
- The set (73) representing the radiotelephone on the national road network.
- The assembly (77) which represents a policeman (10) in the field, equipped with its specific terminal radiotelephone (1 1).
- The assembly (76) representing ancillary services communicating with the short-range addressed transmitter / receiver (37) equipping the vehicle.
- The group of satellites (S1) which supplies the position, time stamp and altitude parameters to the entire automated process and which serve as absolute references for its operation.
- The satellite (S2) of radiotelephone, ideal element for the automatic process but classified as an option for its availability, the data exchanged by this channel providing the same service are referenced (40) as that of the terrestrial radiotelephone.
As can be seen in FIG. 4a, all the information passes exclusively through the satellite (S2): the vehicle (V1) receives on the one hand the common data of the satellite group (S1) of position (03), of direction of calculated direction (12), calculated actual speed (07), timestamp (24) with the specialized GPS receiver (44); the instructions (04), the requests (05), the messages (27), the acknowledgments (13) of the satellite (S2) with the mobile radio receiver (46) on the other hand. A module (45) processes the instructions and requests and directs to the archives (21) the acknowledgments (13), the parameters along the route (17) supplying the answers to the requests (05) and specific elements in accident, instructions (04), requests (05), messages (27). Depending on the result of the comparisons, it automatically transmits, if necessary, pre-formatted messages according to the event to the PC (50) by the satellite (S2).
In the case of sending a message, it takes from the set (70) the elements that will sign the origin of the message: identification (23), timestamp (24), position (03), direction (12) , actual speed (07), total odometer (16) of the vehicle.
This module transfers the messages received on the display (28), intended to inform the driver, without ambiguity, the valid set speed for the place where it is, the real speed and the messages sent by the PC ( 50).
As can be seen in FIG. 4b, the satellite (S2) has disappeared and the broadcasting of the setpoints (04), requests (05) and messages (27) issued by the PC (50) is carried out only by the radiotelephony (40) as described in Figure 5b, for all vehicles on the national road network and data for police (10) equipped with their terminal (11).
FIG. 5a shows the automated method using the satellite (S2), solely for the distribution of instructions, requests, messages and acknowledgments from the PC (50) throughout the territory and intended for all cars ; the data transmitted by the vehicles and terminals (11) to the PC (50) transiting through the terrestrial radio network (40).
As can be seen, FIG. 5b shows the broadcasting by fixed terrestrial radiotelephone (40) by zones, setpoints (04), requests (05) and messages (27) issued by the PC (50) intended for vehicles. circulants and terminals (11). Depending on the position of the vehicle when it starts, the PC (50) locates said vehicle, addresses and archives in its individual fixed memory (61) the instructions for a wide geographical area where it is best centered, for its an evolution including a plurality of fixed radiotelephone transmitters / receivers (40) according to standard patterns established by the mapping (87).
Special positions of fixed transmitters (41) and the crossing of forced passages delimit these zone ends and when the mobile radio receiver (46) detects the identity or the GPS position close to one of these fixed transmitters (41). ), it automatically sends the PC (50) a message informing it of a request for parameters for a new evolution area (90).
The PC (50) returns an acknowledgment accompanied by the instructions of a new zone (90) to the vehicle with respect to its current position, which largely overlaps the previous one, in order to limit the demand of parameters to the PC (50). ) for a change of zone by the vehicles, in case of circulation in zone limit.
Thus there is a perfect equality of instructions between all the vehicles traveling on an area or zone overlap, the on-board memory of the vehicle (21), the individual fixed memory (61) located at the PC (50) for each vehicle. This procedure allows the PC (50) to have knowledge of vehicles that circulate on a specific area.
In the event of a malfunction of an end-of-zone transmitter, the crossing of forced passages will deactivate the process by inhibiting the self-monitoring of the vehicle and displaying a message relating to this situation on the display (28). Upon the random return of the signals (40), the vehicle will auto initialize as when starting.
It can be seen that the description of the automated process allows for permanent self-monitoring, making each motorized vehicle its own self-monitoring controller in real time, answering requests automatically and receiving personalized messages from the PC (50), which comes from It can be achieved by using mobile individual specific electronic elements that have already been proven and various proven techniques.
The overall design of the automatic process requires an appropriate assembly of these existing elements and a communicative harmonization between them: radiotelephony (46), radiocommunication (40) (37) and reception of specific signals (44); an existing automatic radiotelephone number switching that can simplify access to the network (40).
An interleaving of the mobile dedicated receiver (44) and the mobile transceiver (46), associated with a circuit performing decoding, data computation and comparison, radio management, archiving, display, form an electronic block (99) adaptable and responding to the equipment necessary for each vehicle to become its own self-monitor permanent. The automatic method is implemented by integrating with each existing motorized vehicle, this independent personalized electronic block (99), equipped with a software ensuring compliance with the protocol and by setting up a PC (50) piloting and supervising this application.
The automatic method allows the progressive adaptation of the drivers to this new method of application of instructions by the allocation of a trial period allocated to the vehicle by the PC (50) according to the time stamp (02) and the odometer (16) of each vehicle.
During this period, all drivers of said vehicle will be able to test at their convenience the operation of the automatic method and verify the authenticity of their histogram by consulting a dedicated website (58).
At the end of this trial period, the PC (50) will definitively activate the self-checking of the vehicle by signifying it by a message on the display (28) intended for the driver during a given period.
The unanimously sought-after result by the legislator and the users of motorized vehicles, aiming at a drastic reduction of road accidents and their gravity can find here a solution by the implementation of this evolutionary process, treating rigorously this particular application of rules of the road by allowing the PC (50) requests, the sending of preventive messages to drivers, a rapid response in an emergency and while using techniques flexible and controlled.