FR2898241A1

FR2898241A1 - Agricultural machine has tractor-drawn tool section raised using hydraulic cylinders containing chamber filled with fluid under pressure, above piston, which is connected to flexible pressurized container, forming gas spring system

Info

Publication number: FR2898241A1
Application number: FR0701025A
Authority: FR
Inventors: Josef Reiter; Peter Ruttinger
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2007-02-13
Publication date: 2007-09-14
Also published as: DE102006010545A1

Abstract

The agricultural machine has a tractor-drawn tool section which is raised using hydraulic cylinders (7, 8). Each of these contains a chamber (12) filled with fluid under pressure, above the piston (11). The chambers are connected to a flexible pressurized container (14), forming a gas spring system.

Description

MACHINE AGRICOLE A SYSTEME D'AMORTISSEMENT PERFECTIONNE DANS LES POSITIONSAGRICULTURAL MACHINE WITH IMPROVED DAMPING SYSTEM IN POSITIONS

EXTREMESEXTREME

La présente invention se rapporte à une machine agricole revêtant notamment la forme d'un appareil rapporté pouvant être attelé à un tracteur, et comportant au moins une unité fonctionnelle, en particulier une unité de travail montée avec faculté de relevage et d'abaissement, sachant qu'il est prévu, en vue du Io relevage de ladite unité fonctionnelle, au moins un vérin à fluide pressurisé auquel un amortisseur de mouvements est affecté en vue d'amortir le mouvement ascendant dudit vérin, avant qu'il atteigne sa position extrême soulevée. Dans des machines agricoles du type précité, des vérins hydrauliques sont régulièrement utilisés pour relever diverses unités fonctionnelles, en particulier les 15 unités de travail de la machine telles que les mécanismes de fauchage, par exemple, depuis la position abaissée fonctionnelle jusqu'à une position soulevée de transport ou de demi-tour, afin de respecter la largeur admissible de transport sur routes, voire pour faciliter ou permettre respectivement le demi-tour à l'extrémité du champ. Dans ce cas, bien entendu, le relevage de l'unité fonctionnelle considérée doit pouvoir être 20 provoqué d'une manière suffisamment rapide afin d'éviter, respectivement, une perturbation ou une immobilisation inutilement longue du fonctionnement de la machine. A cette fin, il est régulièrement utilisé des vérins hydrauliques de grande puissance et à vitesses de déplacement élevées. D'autre part, le relevage des unités fonctionnelles à des vitesses élevées se traduit par de fortes contraintes mécaniques 25 lorsque le vérin hydraulique, voire l'unité fonctionnelle considérée, gagne la position extrême soulevée dans laquelle s'opère, en règle générale, une mise en contact avec une butée. Eu égard aux masses en partie conséquentes devant être mises en mouvement, cela peut impliquer un impact considérable, en position extrême, qui induit de fortes contraintes mécaniques non seulement dans le vérin hydraulique, 30 mais également dans le système de montage de l'unité fonctionnelle considérée. C'est pourquoi il a déjà été proposé d'affecter respectivement, au vérin à fluide pressurisé ou à l'unité fonctionnelle, un amortisseur qui amortit le mouvement ascendant, avant que la position extrême soulevée soit atteinte, de telle sorte que l'unité fonctionnelle puisse aborder en douceur ladite position extrême soulevée. 35 Afin d'autoriser néanmoins de grandes vitesses de relevage dans la plage restante, c'est-à-dire depuis la position abaissée fonctionnelle jusqu'à un court instant avant que la position extrême supérieure soit atteinte, l'amortisseur peut être réalisé de manière qu'il n'entre en action que dans la plage extrême du mouvement ascendant. Il est possible d'affecter à cet effet, au vérin hydraulique, des amortisseurs hydrauliques munis de zones d'étranglement qui réduisent le flux volumique vers la fin du mouvement de réglage, sachant cependant que le mouvement descendant en sens inverse, à partir de la position extrême soulevée, subit lui aussi régulièrement un ralentissement. En conséquence, il a déjà été proposé des systèmes amortisseurs hydrauliques plus complexes, permettant d'éviter ce freinage indésirable du mouvement de réglage à partir de la position extrême. Un agencement de ce type est illustré, par exemple, dans la demande de brevet EP-A2-1 175 820, ayant trait à un appareil rapporté qui peut être attelé à un tracteur et dont les parties latérales d'encadrement peuvent être relevées jusqu'à une position inopérante, avec des unités de travail qui y sont éventuellement fixées, par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique respectif. Pour amortir la mise en butée dans la position extrême supérieure, les vérins hydrauliques sont pourvus d'un dispositif amortisseur hydraulique qui freine le mouvement de réglage peu avant que ladite position extrême supérieure soit atteinte. A cette fin, la zone frontale du vérin hydraulique comporte une chambre piriforme à 'volume résiduel dans laquelle la tige, dépassant du piston, pénètre de façon telle que le volume résiduel, qui y est confiné, ne puisse s'évacuer que par l'intermédiaire d'un étranglement. Un clapet antiretour est branché en parallèle avec l'étranglement et contourne la zone d'étranglement, de manière à éviter l'effet de freinage lorsque la position extrême est de nouveau quittée. Toutefois, de telles soupapes de dérivation accroissent les coûts de réalisation et les sources de défaillances potentielles. Qui plus est, de tels amortisseurs hydrauliques équipés de zones d'étranglement n'ont d'intérêt qu'en présence de vérins à double action, faute de quoi la résistance d'aspiration freinerait le mouvement de réglage lorsque la position extrême est de nouveau quittée, en dépit du contournement de l'étranglement. En se fondant sur ces considérations, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du genre précité, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. L'objectif recherché consiste notamment à atteindre, d'une manière simple et fiable, un amortissement efficace dans la position extrême en permettant, néanmoins, un rappel rapide à partir de la position extrême. The present invention relates to an agricultural machine having in particular the form of a tractor-mountable attaching apparatus, and comprising at least one functional unit, in particular a work unit mounted with the ability to raise and lower, knowing that for the lifting of said functional unit, at least one pressurized fluid cylinder is provided, to which a motion damper is assigned to dampen the upward movement of said cylinder, before it reaches its extreme raised position. . In agricultural machines of the aforementioned type, hydraulic cylinders are regularly used to raise various functional units, in particular the working units of the machine such as mowing mechanisms, for example from the functional lowered position to a position raised transport or half-turn, in order to respect the allowable width of transport on roads, or even to facilitate or allow respectively the U-turn at the end of the field. In this case, of course, the lifting of the functional unit in question must be able to be provoked in a sufficiently rapid manner in order to avoid, respectively, an unnecessarily long disruption or immobilization of the operation of the machine. To this end, hydraulic cylinders of high power and high speeds of movement are regularly used. On the other hand, the lifting of the functional units at high speeds results in high mechanical stresses when the hydraulic jack, or even the functional unit in question, reaches the extreme raised position in which, as a general rule, a contacting a stop. In view of the substantial masses that must be set in motion, this may involve considerable impact, in the extreme position, which induces high mechanical stresses not only in the hydraulic cylinder, but also in the assembly system of the functional unit. considered. Therefore it has already been proposed to assign respectively to the pressurized fluid cylinder or the functional unit, a damper that dampens the upward movement, before the extreme position raised is reached, so that the unit functional can gently approach said raised extreme position. In order nevertheless to allow high lifting speeds in the remaining range, i.e. from the lowered functional position until a short time before the upper extreme position is reached, the damper can be made of so that it takes effect only in the extreme range of the upward movement. Hydraulic dampers with throttling zones can be assigned for this purpose to the hydraulic cylinder, which reduce the volume flow towards the end of the adjustment movement, although the downward movement in the opposite direction extreme position raised, also undergoes a slowdown. As a result, it has already been proposed more complex hydraulic damping systems, to avoid this unwanted braking of the adjustment movement from the extreme position. An arrangement of this type is illustrated, for example, in the patent application EP-A2-1 175 820, relating to an attachment that can be coupled to a tractor and whose side portions of the frame can be raised up to to an inoperative position, with work units possibly fixed thereto, by means of a respective hydraulic cylinder. To cushion the abutment in the extreme upper position, the hydraulic cylinders are provided with a hydraulic damping device which brakes the adjustment movement shortly before said upper extreme position is reached. To this end, the front zone of the hydraulic cylinder comprises a piriform chamber with residual volume in which the rod, protruding from the piston, penetrates in such a way that the residual volume, which is confined to it, can only be evacuated by the intermediate of a strangulation. A check valve is connected in parallel with the throttle and bypasses the throttling zone, so as to avoid the braking effect when the end position is again exited. However, such bypass valves increase the realization costs and the potential sources of failure. Moreover, such hydraulic dampers equipped with throttling zones are of interest only in the presence of double-acting cylinders, otherwise the suction resistance would slow the adjustment movement when the extreme position is again left, despite the bypassing of the strangulation. Based on these considerations, the object of the present invention is to provide an improved agricultural machine of the above kind which avoids the drawbacks of the prior art and advantageously improves the latter. The desired objective is in particular to achieve, in a simple and reliable manner, effective damping in the extreme position while allowing, nevertheless, a quick recall from the extreme position.

Conformément à l'invention, par conséquent, il est proposé que le mouvement ascendant du vérin à fluide pressurisé soit amorti, à l'instant auquel la position extrême soulevée est atteinte, par un dispositif élastique auquel une contrainte est imposée par le mouvement ascendant dudit vérin avant d'atteindre ladite position extrême soulevée ; et qui accélère le mouvement descendant dudit vérin lorsque celui-ci quitte de nouveau ladite position extrême soulevée. Ainsi, l'énergie motrice prélevée par l'amortisseur, avant que la position extrême soulevée soit atteinte, est au moins incomplètement convertie en énergie dissipative, mais est au moins partiellement emmagasinée en tant qu'énergie élastique dont il est tiré parti, lors du mouvement rétrograde du vérin, en vue d'accélérer ce dernier. Cela permet d'obtenir un abaissement particulièrement rapide de l'unité fonctionnelle. According to the invention, therefore, it is proposed that the upward movement of the pressurized fluid cylinder is damped, at the instant at which the raised end position is reached, by an elastic device to which a constraint is imposed by the upward movement of said cylinder before reaching said raised extreme position; and which accelerates the downward movement of said cylinder when it again leaves said raised extreme position. Thus, the driving energy taken by the damper, before the raised end position is reached, is at least incompletely converted into dissipative energy, but is at least partially stored as elastic energy from which it is taken advantage, during retrograde movement of the cylinder, in order to accelerate the latter. This makes it possible to obtain a particularly rapid lowering of the functional unit.

Un tel amortisseur élastique est particulièrement avantageux en association avec un vérin à fluide pressurisé n'exerçant qu'une action simple et dans lequel, jusqu'à présent, l'abaissement de l'unité fonctionnelle a lieu par gravité. Cet abaissement par gravité était fréquemment trop lent, ce qui peut être largement éliminé grâce à l'amortisseur élastique précité. Si le côté pression du vérin à action simple est commuté sur une absence de pression, en vue d'abaisser l'unité fonctionnelle, le mouvement de réglage subit l'impulsion de l'énergie élastique accumulée, ce qui procure un abaissement rapide. Toutefois, l'utilisation de l'amortisseur élastique susmentionné n'est pas cantonnée à l'application d'un vérin à fluide pressurisé à action simple, mais peut également être prévue en présence d'un tel vérin à action double. Dans ce cas, l'abaissement de l'unité fonctionnelle à partir de la position soulevée inopérante est assisté, d'une part, par la sollicitation de la chambre de pression correspondante dudit vérin à l'aide du fluide de travail ; et, d'autre part, par l'énergie élastique. L'amortisseur élastique peut, fondamentalement, présenter différentes réalisations. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, il est conçu comme un ressort à pression gazeuse. L'amortisseur élastique est avantageusement intégré, au moins en partie, dans le vérin à fluide pressurisé, ce qui permet d'obtenir un agencement compact et peu encombrant. En particulier lorsque l'amortisseur élastique est conçu comme un amortisseur à pression gazeuse ou à pression développée par un fluide, le dispositif élastique peut présenter, dans le vérin, une chambre à ressort de pression dont le volume est variable et qui matérialise, par elle-même, un accumulateur de fluide pressurisé auquel une pression peut être imposée ; ou bien qui est, ou peut respectivement être mise en liaison d'écoulement avec un tel accumulateur pouvant être soumis à une contrainte. Dans un perfectionnement de l'invention, cette chambre logée dans le vérin peut être délimitée par un piston à ressort de pression pouvant être contraint, en opposition à la pression régnant dans ladite chambre, par la tige et/ou par un piston de travail du vérin, fixé à ladite tige. En particulier lorsque le vérin à fluide pressurisé est réalisé sous la forme d'un vérin à action simple, le côté ventilation dudit vérin peut être relié à un accumulateur de fluide pressurisé de façon telle que, lorsqu'une contrainte est imposée audit vérin, le gaz sortant dudit côté ventilation soit introduit en force dans ledit accumulateur. Si la pression dudit vérin est détendue, le gaz emmagasiné dans l'accumulateur accélère ledit vérin. Dans le principe, il peut être prévu que la chambre à ressort de pression, l0 mentionnée ci-avant, soit directement délimitée par le piston de travail du vérin à fluide pressurisé, si bien que ledit piston refoulerait le gaz dans l'accumulateur de fluide pressurisé. En variante, le cas échéant, il peut également être prévu un piston distinct à ressort de pression qui, lors de l'abaissement de l'unité fonctionnelle à partir de la position soulevée inopérante, peut être séparé d'avec le piston de travail 15 du vérin. Cela permet concrètement d'obtenir une course libre dans la plage inférieure des courses de déplacement dudit vérin, de telle sorte que des mouvements puissent être imprimés à ce dernier, dans ladite plage inférieure, sans la précontrainte de l'accumulateur de pression gazeuse. Ainsi, en particulier, le piston à ressort de pression peut n'effectuer qu'un segment restreint de la course du piston de travail. 20 L'accumulateur de fluide pressurisé, auquel une contrainte est respectivement imposée par la chambre du vérin à fluide pressurisé conjointement déplacée lors du relevage, ou bien par la tige logée dans ladite chambre ou par le piston fixé à ladite tige, se présente avantageusement comme un accumulateur de pression constante empli d'un gaz approprié, de préférence de l'azote comprimé ou 25 de l'air comprimé, sachant que la pression dudit accumulateur peut être avantageusement réglée. En vue d'obtenir une accélération optimale, au cours de l'abaissement respectif du vérin à fluide pressurisé ou de l'unité fonctionnelle fixée à celui-ci, la chambre à ressort de pression mentionnée ci-dessus est avantageusement raccordée, 30 sans aucune zone d'étranglement, à l'accumulateur de fluide pressurisé auquel une contrainte peut être imposée. L'utilisation d'un accumulateur de fluide pressurisé, pour amortir le mouvement ascendant, est particulièrement avantageuse lorsqu'on a prévu, pour relever respectivement l'unité fonctionnelle unique ou également plusieurs unités 35 fonctionnelles, plusieurs vérins à fluide pressurisé auxquels peut être affecté, en tant qu'amortisseur, un accumulateur commun de fluide pressurisé auquel une contrainte peut être imposée de la manière précitée. Chacun desdits vérins renferme alors de préférence, de la manière ci-dessus mentionnée, une chambre à ressort de pression étanche aux fluides qui est en liaison d'écoulement avec l'accumulateur commun, si bien que les fluides pressurisés considérés, en particulier les volumes gazeux, sont introduits en force dans ledit accumulateur commun à l'instant auquel la position extrême soulevée est atteinte. La position extrême abordée par le vérin à fluide pressurisé, qui doit être précédée du déclenchement de l'amortissement avant qu'elle ne soit atteinte, ne doit pas nécessairement représenter la position de relevage maximal de l'unité fonctionnelle considérée. Le cas échéant, il peut également s'agir d'une position intermédiaire à partir de laquelle ladite unité peut, par exemple, être relevée de manière supplémentaire par l'intermédiaire d'un vérin supplémentaire à fluide pressurisé. Des avantages particuliers sont conférés lorsque l'amortisseur élastique précité est appliqué au vérin de levage d'une unité de travail de la machine agricole qui peut être relevée, par le vérin à fluide pressurisé, depuis une position abaissée fonctionnelle jusqu'à une position soulevée de transport et/ou de demi-tour. Le ressort à pression gazeuse, soumis à une contrainte lors de l'amortissement en position extrême, peut alors accélérer notablement le mouvement descendant de la position de transport à la position de demi-tour, respectivement de ladite position de demi-tour à la position fonctionnelle. L'unité fonctionnelle peut être de conceptions différentes, en fonction de la réalisation de la machine agricole proprement dite. Si ladite machine est une faucheuse, un mécanisme de fauchage peut notamment être relevé par ledit au moins un vérin à fluide pressurisé. En revanche, si la machine agricole est avantageusement réalisée comme une faneuse, en particulier comme une faneuse centrifuge ou une andaineuse centrifuge, un râteau andaineur ou un râteau rotatif peut en particulier être relevé, par ledit au moins un vérin à fluide pressurisé, depuis la position abaissée fonctionnelle jusqu'à la position soulevée de demi-tour ou de transport. En variante, dans le cas d'une remorque de chargement, un hayon de déchargement peut être relevé par le vérin à fluide pressurisé. D'autres cas d'application dudit vérin sont possibles en association avec des amortisseurs élastiques. Such an elastic damper is particularly advantageous in combination with a pressurized fluid cylinder exerting a simple action and in which, until now, the lowering of the functional unit takes place by gravity. This lowering by gravity was frequently too slow, which can be largely eliminated thanks to the elastic shock absorber mentioned above. If the pressure side of the single-acting cylinder is switched to a lack of pressure, in order to lower the functional unit, the adjustment movement is pulsed by the accumulated elastic energy, which provides a rapid lowering. However, the use of the aforementioned elastic shock absorber is not confined to the application of a single acting pressurized fluid cylinder, but may also be provided in the presence of such a double action cylinder. In this case, the lowering of the functional unit from the inoperative raised position is assisted, on the one hand, by the biasing of the corresponding pressure chamber of said cylinder with the aid of the working fluid; and, on the other hand, by the elastic energy. The elastic shock absorber can basically have different embodiments. In an advantageous development of the invention, it is designed as a gas pressure spring. The elastic damper is advantageously integrated, at least in part, in the pressurized fluid cylinder, which provides a compact and space-saving arrangement. In particular, when the elastic damper is designed as a gas pressure or pressure damper developed by a fluid, the elastic device may have, in the jack, a pressure spring chamber whose volume is variable and which materializes, by it even a pressurized fluid accumulator to which pressure can be imposed; or which is, or may be respectively flow connected with such a stressable accumulator. In an improvement of the invention, this chamber housed in the jack may be delimited by a pressure spring piston that can be constrained, in opposition to the pressure in said chamber, by the rod and / or by a working piston of the cylinder, attached to said rod. In particular, when the pressurized-fluid cylinder is made in the form of a single-acting cylinder, the ventilation side of said cylinder can be connected to a pressurized fluid accumulator in such a way that, when a constraint is imposed on said cylinder, the gas exiting said ventilation side is introduced into force in said accumulator. If the pressure of said cylinder is relaxed, the gas stored in the accumulator accelerates said cylinder. In principle, it may be provided that the pressure spring chamber 10 mentioned above is directly delimited by the working piston of the pressurized fluid cylinder, so that said piston will discharge the gas into the fluid accumulator. pressurized. Alternatively, if desired, a separate pressure spring piston may also be provided which, upon lowering the functional unit from the inoperative raised position, can be separated from the working piston 15. of the cylinder. This makes it possible in practice to obtain a free stroke in the lower range of the displacement strokes of said cylinder, so that movements can be printed to the latter, in said lower range, without the prestressing of the gas pressure accumulator. Thus, in particular, the pressure spring piston can perform only a restricted segment of the stroke of the working piston. The pressurized fluid accumulator, to which a constraint is respectively imposed by the chamber of the pressurized fluid cylinder jointly displaced during the lifting, or by the rod housed in said chamber or by the piston fixed to said rod, is advantageously a constant pressure accumulator filled with a suitable gas, preferably compressed nitrogen or compressed air, knowing that the pressure of said accumulator can be advantageously adjusted. In order to achieve optimum acceleration, during the respective lowering of the pressurized fluid cylinder or the functional unit attached thereto, the pressure spring chamber mentioned above is advantageously connected without any throttling zone, to the pressurized fluid accumulator to which a constraint can be imposed. The use of a pressurized fluid accumulator, for damping the upward movement, is particularly advantageous when it is provided, to raise respectively the single functional unit or also several functional units, several pressurized fluid cylinders to which can be assigned , as a shock absorber, a common accumulator of pressurized fluid to which a constraint can be imposed in the aforementioned manner. Each of said cylinders then preferably encloses, in the aforementioned manner, a fluid-tight pressure spring chamber which is in flow connection with the common accumulator, so that the pressurized fluids considered, in particular the volumes gaseous, are introduced into force in said common accumulator at the instant at which the extreme position raised is reached. The extreme position taken by the pressurized fluid cylinder, which must be preceded by the triggering of the damping before it is reached, does not necessarily have to represent the maximum lifting position of the functional unit under consideration. If necessary, it can also be an intermediate position from which said unit can, for example, be raised additionally via an additional cylinder pressurized fluid. Particular advantages are conferred when the aforesaid elastic damper is applied to the lifting cylinder of a working unit of the agricultural machine which can be raised by the pressurized fluid cylinder from a functional lowered position to a raised position transport and / or turn around. The gas pressure spring, stressed during the end position damping, can then significantly accelerate the downward movement of the transport position to the half-turn position, respectively from said half-turn position to the position functional. The functional unit may be of different designs, depending on the realization of the agricultural machine itself. If said machine is a mower, a mowing mechanism can in particular be raised by said at least one pressurized fluid cylinder. On the other hand, if the agricultural machine is advantageously made as a tedder, in particular as a centrifugal tedder or a centrifugal windrower, a rake or a rotary rake can in particular be raised by said at least one pressurized fluid cylinder, since the functional lowered position to the upright position of u-turn or transport. Alternatively, in the case of a loading trailer, an unloading tailgate can be raised by the pressurized fluid cylinder. Other cases of application of said cylinder are possible in combination with elastic dampers.

L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un système de suspension de mécanismes de fauchage dans lequel deux bras de support pivotants, auxquels au moins un mécanisme de fauchage peut être respectivement fixé, peuvent être relevés au moyen de deux vérins hydrauliques auxquels est affecté un amortisseur à pression gazeuse selon une réalisation préférentielle de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique frontale du système de suspension selon la figure 1 ; la figure 3 est une illustration schématique des deux vérins hydrauliques du système de suspension des figures précédentes, et de leur liaison avec un 10 accumulateur commun de pression gazeuse ; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale, à échelle agrandie, d'un vérin hydraulique du système de suspension des figures précédentes ; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un vérin hydraulique à double action associé à un amortisseur à pression gazeuse faisant partie du système 15 de suspension des figures précédentes, selon une variante de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue en perspective fragmentaire d'une faneuse centrifuge équipée d'un vérin hydraulique de relevage des râteaux rotatifs latéraux, selon un autre exemple de réalisation de l'invention ; 20 la figure 7 est une vue planaire d'une andaineuse centrifuge dont les râteaux andaineurs relevables coopèrent avec un vérin hydraulique associé à un accumulateur de pression gazeuse, selon une réalisation préférentielle de l'invention ; la figure 8 est une vue en élévation latérale schématique d'une remorque 25 de chargement équipée d'un vérin hydraulique associé à un amortisseur à pression gazeuse, selon une autre réalisation préférentielle de l'invention ; et la figure 9 est une vue en élévation latérale fragmentaire, à échelle agrandie, de l'arrière de la remorque de la figure 8, mettant en lumière le vérin hydraulique assigné au relevage d'un hayon pivotant de ladite remorque. 30 Les figures 1 et 2 illustrent, en tant qu'exemple de réalisation préférentiel d'une machine agricole, une faucheuse pouvant être rapportée sur un tracteur non représenté en soi, plus précisément par l'intermédiaire d'un sabot d'attelage 1 et d'une articulation à trois points, par elle-même classique, pouvant être fixée audit sabot. Le sabot 1 porte un cadre 2 sur lequel sont articulés deux bras de support 3 et 35 4 saillant latéralement et pouvant pivoter, vis-à-vis dudit cadre 2, autour d'un axe horizontal respectif, de sorte que lesdits bras 3 et 4, ainsi que des mécanismes de fauchage non illustrés en soi et fixés auxdits bras, peuvent être relevés d'une position abaissée fonctionnelle à une position soulevée inopérante. Des éléments élastiques 5 et 6, articulés sur les bras de support 3 et 4 en vue du soulagement pondéral desdits bras 3 et 4, ainsi que des mécanismes de fauchage fixés à ces derniers, absorbent le poids desdits bras 3, 4 et desdits mécanismes qui y sont fixés. Dans la réalisation illustrée, les éléments 5 et 6 sont, d'une part, articulés sur le cadre 2 de la machine et sont, d'autre part, reliés aux bras 3 et 4, de telle sorte qu'un abaissement desdits bras 3 et 4 provoque un allongement desdits éléments 5 et 6, conçus comme des ressorts de traction. The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of a suspension system of mowing mechanisms in which two pivoting support arms, to which at least one mowing mechanism can be respectively fixed, can be raised by means of two hydraulic cylinders which is assigned a gas pressure damper according to a preferred embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic front view of the suspension system according to Figure 1; Figure 3 is a schematic illustration of the two hydraulic cylinders of the suspension system of the preceding figures, and their connection with a common gas pressure accumulator; Figure 4 is a longitudinal sectional view, on an enlarged scale, of a hydraulic cylinder of the suspension system of the preceding figures; Figure 5 is a longitudinal sectional view of a double-acting hydraulic cylinder associated with a gas-pressure damper forming part of the suspension system of the preceding figures, according to an alternative embodiment of the invention; Figure 6 is a fragmentary perspective view of a centrifugal tedder equipped with a hydraulic jack lifting rotary rakes side according to another embodiment of the invention; Figure 7 is a planar view of a centrifugal swather with liftable rake rakes cooperating with a hydraulic cylinder associated with a gas pressure accumulator, according to a preferred embodiment of the invention; Figure 8 is a schematic side elevational view of a loading trailer equipped with a hydraulic cylinder associated with a gas pressure damper, according to another preferred embodiment of the invention; and Figure 9 is an enlarged fragmentary side elevational view of the rear of the trailer of Figure 8, showing the hydraulic cylinder assigned to lift a pivoting tailgate of said trailer. Figures 1 and 2 illustrate, as a preferred embodiment of an agricultural machine, a mower that can be attached to a tractor not shown in itself, more specifically via a coupling shoe 1 and a three-point hinge, by itself conventional, which can be fixed to said hoof. The shoe 1 carries a frame 2 on which are articulated two support arms 3 and 35 4 projecting laterally and pivotable, vis-à-vis said frame 2, about a respective horizontal axis, so that said arms 3 and 4 , as well as mowing mechanisms not illustrated per se and attached to said arms, can be raised from a functional lowered position to an inoperative raised position. Elastic elements 5 and 6, articulated on the support arms 3 and 4 for weight relief of said arms 3 and 4, and mowing mechanisms attached thereto, absorb the weight of said arms 3, 4 and said mechanisms which are fixed there. In the illustrated embodiment, the elements 5 and 6 are, on the one hand, articulated on the frame 2 of the machine and are, on the other hand, connected to the arms 3 and 4, so that a lowering of said arms 3 and 4 causes an elongation of said elements 5 and 6, designed as tension springs.

En vue du relevage proprement dit des bras de support 3, 4 et des mécanismes de fauchage fixés à ces derniers, depuis la position abaissée fonctionnelle jusqu'à une position soulevée de demi-tour et/ou une position soulevée de transport, il est prévu deux vérins hydrauliques 7 et 8 qui sont, pour l'essentiel, montés parallèlement aux éléments élastiques 5 et 6 en étant, d'une part, respectivement articulés sur le cadre 2 de la machine et, d'autre part, reliés aux extrémités extérieures desdits bras de support 3 et 4. Sur la figure 2, les références numériques 24 et 25 désignent des unités fonctionnelles montées avec faculté de relevage et d'abaissement, notamment des mécanismes de fauchage. For the actual lifting of the support arms 3, 4 and mowing mechanisms attached thereto, from the functional lowered position to a raised half-turn position and / or a raised transport position, provision is made for two hydraulic cylinders 7 and 8 which are, for the most part, mounted parallel to the elastic elements 5 and 6 being, respectively, articulated on the frame 2 of the machine and, on the other hand, connected to the outer ends of said support arms 3 and 4. In Fig. 2, numerals 24 and 25 denote functional units mounted with raising and lowering capability, including mowing mechanisms.

Comme le montre la figure 3, les deux vérins hydrauliques 7 et 8 sont conçus, dans la réalisation illustrée, sous la forme de vérins à action simple dont la rétraction provoque un relevage des bras de support 3 et 4. Dans la réalisation représentée, lesdits vérins 7 et 8 sont alors agencés de telle sorte qu'une chambre annulaire 10, parcourue par une tige 9 de piston, matérialise la chambre de travail pouvant être sollicitée par une pression, et dans laquelle le fluide hydraulique pressurisé peut être admis. Une chambre 12 prévue du côté opposé d'un piston 11 est raccordée à un accumulateur 13 de pression gazeuse, de telle sorte que, lors de l'activation des vérins hydrauliques 7 et 8 par admission de fluide hydraulique pressurisé dans la chambre annulaire 10 précitée, le gaz refoulé du côté ventilation soit introduit, à force, dans ledit accumulateur 13. Dans ce cas, de l'air comprimé et/ou de l'azote comprimé peut être avantageusement employé en tant que gaz comprimé. L'accumulateur 13 se présente alors, avantageusement, comme un accumulateur à pression constante développant une pression gazeuse sensiblement constante sur une plage de réglage suffisamment étendueä Ledit accumulateur 13 est avantageusement de réalisation réglable, ce qui permet d'ajuster la pression gazeuse régnant du côté ventilation des vérins 7, 8, et donc la force d'amortissement. En association avec les chambres 12 et leur système de raccordement, l'accumulateur 13 forme un amortisseur élastique 14 amortissant le mouvement de venue en butée des vérins 7 et 8 gagnant la position extrême soulevée. As shown in Figure 3, the two hydraulic cylinders 7 and 8 are designed, in the embodiment illustrated, in the form of single-acting cylinders whose retraction causes a lifting of the support arms 3 and 4. In the embodiment shown, said cylinders 7 and 8 are then arranged such that an annular chamber 10, traversed by a piston rod 9, materializes the working chamber can be urged by a pressure, and wherein the pressurized hydraulic fluid can be admitted. A chamber 12 provided on the opposite side of a piston 11 is connected to a gas pressure accumulator 13, so that, when the hydraulic cylinders 7 and 8 are actuated by admission of pressurized hydraulic fluid into said annular chamber 10 , the gas discharged from the ventilation side is introduced by force into said accumulator 13. In this case, compressed air and / or compressed nitrogen may advantageously be used as a compressed gas. The accumulator 13 is then advantageously a constant pressure accumulator developing a substantially constant gas pressure over a sufficiently wide adjustment range. Said accumulator 13 is advantageously of adjustable design, which makes it possible to adjust the gas pressure prevailing on the ventilation of the cylinders 7, 8, and therefore the damping force. In combination with the chambers 12 and their connection system, the accumulator 13 forms an elastic damper 14 damping the movement of abutment of the cylinders 7 and 8 reaching the extreme raised position.

En cas de relâchement de la pression hydraulique maintenant les vérins hydrauliques 7 et 8 dans la position extrême soulevée, les bras de support 3 et 4 peuvent descendre, par gravité, à partir de la position soulevée respective de transport ou de demi-tour. Cet effet est renforcé par la pression gazeuse régnant dans les chambres 12 et accélérant le mouvement des vérins 7, 8 leur faisant respectivement quitter leur position soulevée. Dans la réalisation illustrée sur les figures 3 et 4, les chambres 12 sollicitées par la pression gazeuse ne sont pas séparées du piston de travail 11, c'est-à-dire que ledit piston 11 proprement dit délimite lesdites chambres 12. De la sorte, la force développée par la pression gazeuse, dans chaque chambre 12, peut être pour l'essentiel efficace sur toute la course parcourue par la tige 9 du piston, ce qui permet d'obtenir aussi bien un amortissement de la position de demi-tour, qu'un amortissement de la position de transport totalement soulevée. A cet égard, la figure 5 montre une variante de réalisation dans laquelle le vérin hydraulique 7 est conçu à double action. Dans ce cas également, l'agencement est tel qu'un relevage des bras de support 3 et 4 s'opère par admission de fluide hydraulique dans la chambre annulaire 10, ce qui provoque une rétraction de la tige 9 du piston. D'une manière connue, une chambre 15 située à l'opposé peut, de manière similaire, par l'intermédiaire d'une admission 16, recevoir et restituer un fluide hydraulique pressurisé. Le fluide hydraulique renfermé par ladite chambre 15 est refoulé lorsque la tige 9 est rétractée. En revanche, ladite tige 9 est activement déployée si du fluide hydraulique pressurisé est admis dans la chambre 15 et refoulé hors de la chambre 10. Cela autorise un abaissement efficace des bras 3 et 4. Un amortisseur à pression gazeuse est pareillement prévu. La seconde chambre 15 à pression hydraulique est séparée de la chambre 12 à pression gazeuse par un piston 17 à ressort de pression pouvant accomplir, de manière limitée, une fraction de la course de réglage de la tige 9 dans ladite chambre 15. Une butée 18, située dans le vérin 7, limite alors la course du piston 17. Tout comme dans la réalisation illustrée ci-avant à l'appui des figures 3 et 4, la chambre 12 est raccordée à l'accumulateur 13 de pression gazeuse par l'intermédiaire d'un canal de liaison approprié. Cela se traduit par le fonctionnement suivant : s'il convient de déployer le vérin hydraulique à partir de la position extrême représentée sur la figure 5 en abaissant de façon correspondante, à partir de la position extrême soulevée, le bras respectif 3 ou 4 et le mécanisme de fauchage fixé à ce dernier, du fluide hydraulique est admis dans la chambre 15 en faisant sortir la tige 9. La pression gazeuse régnant dans la chambre 12 exerce alors un effet amplificateur en cas d'insuffisance de la pression hydraulique régnant dans la chambre 15. Le piston 17 peut sortir jusqu'à la butée 18. Le piston de travail 11, ou la tige 9 traversant celui-ci, est ensuite dissocié(e) d'avec le piston 17 et peut poursuivre son mouvement sortant. Inversement, lors de la rétraction de la tige 9 du piston, cette dernière rentre tout d'abord, à partir de la position abaissée fonctionnelle des bras respectifs de support 3 et 4, sans aucune gêne occasionnée par la pression gazeuse régnant dans la chambre 12. Lorsqu'elle atteint le piston 17 à ressort de pression, la chambre 12 est réduite, ce qui amortit le mouvement respectif de rétraction du piston 11 ou de ladite tige 9. Comme illustré sur la figure 6, un vérin hydraulique 7 correspondant peut également être utilisé pour relever les râteaux rotatifs 19 d'une faneuse centrifuge qui sont montés sur un bras de support 4 correspondant. La figure 7 montre une application correspondante des vérins hydrauliques 7 et 8 à une andaineuse centrifuge dont les râteaux andaineurs 20 sont fixés à des bras de support 3 et 4 correspondants, montés pivotants. La figure 8 représente une remorque de chargement 21 dont le hayon pivotant ou hayon de déchargement 22 peut être relevé, de façon correspondante, par un vérin hydraulique 7. Dans ce cas, à la place d'une chambre 12 à pression gazeuse intégrée dans le vérin 7, un vérin distinct 23 à pression gazeuse est relié au vérin 7. Le vérin 23 provoque alors, de manière correspondante, l'amortissement et la précontrainte. In case of release of the hydraulic pressure holding the hydraulic cylinders 7 and 8 in the extreme raised position, the support arms 3 and 4 can descend, by gravity, from the respective raised position of transport or U-turn. This effect is reinforced by the gas pressure prevailing in the chambers 12 and accelerating the movement of the cylinders 7, 8 respectively making them leave their raised position. In the embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4, the chambers 12 urged by the gas pressure are not separated from the working piston 11, that is to say that said piston 11 itself delimits said chambers 12. , the force developed by the gas pressure, in each chamber 12, can be essentially effective over the entire stroke traveled by the rod 9 of the piston, which allows to obtain both a damping of the position of a half-turn , that a damping of the transport position fully raised. In this regard, Figure 5 shows an alternative embodiment in which the hydraulic cylinder 7 is designed double action. In this case also, the arrangement is such that a lifting of the support arms 3 and 4 is effected by admission of hydraulic fluid into the annular chamber 10, which causes a retraction of the rod 9 of the piston. In a known manner, an opposite chamber 15 may, similarly, via an inlet 16, receive and restore a pressurized hydraulic fluid. The hydraulic fluid enclosed by said chamber 15 is discharged when the rod 9 is retracted. However, said rod 9 is actively deployed if pressurized hydraulic fluid is admitted into the chamber 15 and discharged from the chamber 10. This allows effective lowering of the arms 3 and 4. A gas pressure damper is similarly provided. The second hydraulic pressure chamber 15 is separated from the gas pressure chamber 12 by a pressure spring piston 17 which can accomplish, in a limited way, a fraction of the adjusting stroke of the rod 9 in said chamber 15. A stop 18 , located in the cylinder 7, then limits the stroke of the piston 17. Just as in the embodiment illustrated above in support of Figures 3 and 4, the chamber 12 is connected to the gas pressure accumulator 13 by the intermediate of an appropriate link channel. This results in the following operation: if it is appropriate to deploy the hydraulic cylinder from the extreme position shown in Figure 5 by correspondingly lowering, from the extreme position raised, the respective arm 3 or 4 and the mowing mechanism attached thereto, hydraulic fluid is admitted into the chamber 15 by removing the rod 9. The gas pressure in the chamber 12 then exerts an amplifier effect in case of insufficient hydraulic pressure prevailing in the chamber 15. The piston 17 can exit to the stop 18. The working piston 11, or the rod 9 passing therethrough, is then dissociated (e) from the piston 17 and can continue its outward movement. Conversely, during the retraction of the rod 9 of the piston, the latter returns first, from the lowered functional position of the respective support arms 3 and 4, without any hindrance caused by the gas pressure in the chamber 12 When it reaches the piston 17 with compression spring, the chamber 12 is reduced, which dampens the respective retraction movement of the piston 11 or said rod 9. As illustrated in FIG. 6, a corresponding hydraulic cylinder 7 can also be used to raise the rotary rakes 19 of a centrifugal tedder which are mounted on a corresponding support arm 4. Figure 7 shows a corresponding application of the hydraulic cylinders 7 and 8 to a centrifugal swather whose rakes rakes 20 are attached to support arms 3 and 4 corresponding, pivotally mounted. FIG. 8 shows a loading trailer 21 whose pivoting hatch or tailgate 22 can be raised, correspondingly, by a hydraulic cylinder 7. In this case, instead of a gas pressure chamber 12 integrated in the cylinder 7, a separate cylinder 23 with gas pressure is connected to the cylinder 7. The cylinder 23 then causes, correspondingly, damping and prestressing.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine agricole décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many modifications can be made to the agricultural machine described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS - 1. Agricultural machine, in particular, being a tractor-mountable attaching apparatus having at least one functional unit (24, 25; 19; 20; 22), in particular a work unit assembled with lifting and lowering, knowing that it is provided for the lifting of said functional unit (24, 25; 19; 20;

22), at least one pressurized fluid cylinder (7, 8) to which a motion damper (14) is assigned to dampen the upward movement of said ram (7, 8), before it reaches its raised extreme position. characterized by the presence, as a shock absorber (14), of an elastic device (13) which can be constrained by the upward movement of the jack (7, 8), before it reaches the raised end position, and which accelerates the downward movement of said jack (7, 8) from said raised end position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the elastic device (13) is formed as a gas pressure spring.

3. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the damper (14) is integrated, at least in part, in the cylinder (7, 8) to pressurized fluid.

4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the elastic device (14) comprises, in the cylinder (7, 8) to pressurized fluid, a chamber (12) pressure spring whose volume is variable and which materializes a pressurized fluid accumulator to which a constraint can be imposed and / or is connected to an accumulator (13) of pressurized fluid that can be stressed.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the chamber (12) pressure spring is defined by the working piston (11) of the cylinder (7, 8) pressurized fluid.

6. Machine according to claim 4, characterized in that the chamber (12) with pressure spring is defined by a piston (17) with pressure spring being biased, in opposition to the pressure in said chamber (12). by the rod (9) and / or by a working piston (11) of the pressurized fluid cylinder (7, 8) which is fixed to said rod.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the piston (17) spring pressure and the working piston (11) are of mutually distinct embodiments and / or can be separated from each other during the lowering of the functional unit.

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one pressurized fluid cylinder (7, 8) is single acting and is connected, on its ventilation side, to the accumulator (13). ) of pressurized fluid.

9. Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one cylinder (7, 8) to pressurized fluid, provided at least, is made double action.

10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized by the presence, to raise the at least one functional unit (24, 25; 19; 20; 22) and / or several functional units (24, 25; 19; 22), a plurality of pressurized fluid cylinders (7, 8) to which a common (13) pressurizable fluid reservoir capable of being stressed is assigned as a shock absorber (14).

11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the functional unit (24, 25; 19; 20; 22) is a work unit that can be raised by the at least one jack (7, 8) to a raised transport position and / or to a raised upright position.

12. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it is carried out as a mower in which at least one mowing mechanism (24, 25) can be raised by the at least one jack (7, 8) to pressurized fluid.

13. Machine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it is carried out as a tedder, preferably as a centrifugal tedder or centrifugal windrower in which a rake rake or rotary (20; 19) can be raised by the at least one cylinder (7, 8) to pressurized fluid.

14. Machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it is carried out as a loading trailer in which an unloading tailgate (22) can be raised by the at least one jack (7, 8) to pressurized fluid.