FR2894640A1 - Gear box for low voltage electric traction chain of e.g. industrial truck, has input shaft supporting idle pinions of speed gears, and sliding gear with ring gears engaging with jaw clutching rings integrated to adjacent face of pinion - Google Patents
Gear box for low voltage electric traction chain of e.g. industrial truck, has input shaft supporting idle pinions of speed gears, and sliding gear with ring gears engaging with jaw clutching rings integrated to adjacent face of pinion Download PDFInfo
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Abstract
Description
La présente invention concerne une boîte de vitesse pour chaîne deThe present invention relates to a gearbox for a chain of
traction électrique basse tension et peut notamment être utilisée avec profit pour la traction de véhicules automobiles électriques, étant entendu que le terme véhicule automobile doit être pris dans son sens large et notamment pour couvrir également des véhicules légers non routiers tels que tracteurs et chariots de manutention, voiturettes et engins analogues. low voltage electrical traction and can in particular be used profitably for the traction of electric motor vehicles, it being understood that the term motor vehicle must be taken in its broad sense and in particular to also cover non-road light vehicles such as tractors and industrial trucks , carts and the like.
L'utilisation de moteurs électriques pour la traction de véhicules nécessite du fait de la vitesse de rotation élevée de ces moteurs la présence d'un ou plusieurs de réducteurs de vitesses dans la chaîne de traction correspondante. Par exemple la demande de brevet FR 90 011394 décrit une boîte de vitesses constituée par un réducteur à deux étages à rapport de réduction unique. Toutefois l'utilisation de réducteurs à rapport de vitesses unique limite la plage de vitesse utilisable en fonction de la puissance délivrée par le moteur électrique. Par exemple dans la mesure où l'on souhaite que le véhicule soit capable de gravir des pentes à 20%, la vitesse maximale du véhicule sur le plat s'en trouve sensiblement réduite. The use of electric motors for the traction of vehicles requires, because of the high rotational speed of these motors, the presence of one or more gearboxes in the corresponding drive chain. For example, patent application FR 90 011394 describes a gearbox consisting of a two-stage reducer with a single reduction ratio. However, the use of gearboxes with single gear ratio limits the usable speed range depending on the power delivered by the electric motor. For example, insofar as it is desired that the vehicle be able to climb slopes at 20%, the maximum speed of the vehicle on the flat is substantially reduced.
On connaît également de la demande FR 2 735 726 l'utilisation dans un dispositif de transmission pour véhicule électrique d'une boite de vitesses à rapports étagés avec un embrayage mécanique. Toutefois ce type de chaîne de transmission se révèle lourd, encombrant, complexe et coûteux et de fait peu adapté à certaines applications de véhicules électriques notamment les véhicule légers. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Application FR 2 735 726 also discloses the use in a transmission device for an electric vehicle of a gearbox with stepped ratios with a mechanical clutch. However, this type of transmission chain is cumbersome, cumbersome, complex and expensive and in fact not very suitable for certain applications of electric vehicles including light vehicles. The invention aims to overcome the aforementioned drawbacks.
A cette fin, l'invention propose une boîte de vitesse pour chaîne de traction électrique basse tension comportant deux engrenages correspondants respectivement à un rapport de petite vitesse et à un rapport de grande vitesse, les deux engrenages étant activés sélectivement par des moyens de mise en prise commandés manuellement ou automatiquement. Ainsi qu'il apparaîtra ci-après à la lecture de la description, la boîte de vitesses à deux rapports de vitesses selon l'invention présente une structure simple et compacte. To this end, the invention proposes a gearbox for a low-voltage electric traction chain comprising two gears respectively corresponding to a ratio of low speed and to a high speed ratio, the two gears being selectively activated by means of setting taken manually or automatically. As will become apparent hereinafter from the description, the gearbox with two gear ratios according to the invention has a simple and compact structure.
Selon un mode réalisation préférentiel la boite comporte un arbre d'entrée de 35 boîte, destiné à être relié en rotation à l'arbre de sortie d'un moteur électrique basse tension, et porteur des deux pignons d'entrée, libres en rotation, desdits engrenages et un arbre de sortie de boîte, parallèle à l'arbre d'entrée, et porteur des deux pignons de sortie desdits engrenages. According to a preferred embodiment, the box comprises a box input shaft, intended to be rotatably connected to the output shaft of a low voltage electric motor, and carrying the two input gears, free to rotate, said gears and a box output shaft, parallel to the input shaft, and carrying the two output gears of said gears.
Avantageusement les moyens de mise en prise comportent un dispositif de crabotage à baladeur entraîné en rotation par ledit arbre d'entrée de boîte et mobile axialement sur ce dernier entre deux positions actives d'entraînement en prise avec l'un ou l'autre des pignons d'entrée. Ces positions actives correspondent respectivement au rapport petite vitesse et grande vitesse. De plus de façon optionnelle le baladeur du dispositif de crabotage comporte une position inactive sur l'arbre d'entrée de boîte sensiblement médiane audites positions actives. Cette position inactive correspond au point mort de la boîte de vitesse. Advantageously, the engagement means comprise a sliding clutch device rotated by said box input shaft and movable axially on the latter between two active drive positions engaged with one or the other of the pinions. input. These active positions correspond respectively to the ratio of low speed and high speed. In addition, the sliding device of the clutch device has an inactive position on the substantially median box input shaft audites active positions. This inactive position corresponds to the neutral position of the gearbox.
Selon une première variante le baladeur comporte deux faces actives susceptibles l'une ou l'autre de venir sélectivement en engagement avec une couronne à crabot solidaire de la face adjacente du pignon d'entrée correspondant. De façon optionnelle avantageuse chaque face du baladeur comporte un dispositif de synchronisation. According to a first variant the walkman has two active faces may one or the other selectively come into engagement with a clutch ring integral with the adjacent face of the corresponding input gear. Advantageously, each face of the player comprises a synchronization device.
Avantageusement le baladeur est commandé par une fourchette déplacée par une tige axiale à deux points durs , ou le cas échéant à trois points durs , mise en œuvre par des moyens de commande de sélection manuelle ou automatique. Advantageously, the player is controlled by a fork moved by an axial rod with two hard points, or if necessary with three hard points, implemented by manual or automatic selection control means.
Selon une autre variante à sélection automatique, la boîte de vitesse selon l'invention est caractérisée en ce que les moyens de commande sont déplacés par un actionneur électrique basse tension du type vérin électrique au travers d'un accouplement élastique. According to another variant with automatic selection, the gearbox according to the invention is characterized in that the control means are moved by a low voltage electrical actuator of the electric jack type through an elastic coupling.
Selon encore une autre variante boîte de vitesse comporte un boîtier enfermant lesdits engrenages et présentant des faces parallèles porteuses desdits arbres d'entrée et de sortie de boîte. According to yet another variant gearbox comprises a housing enclosing said gears and having parallel faces carrying said input shafts and box output.
L'invention concerne également un dispositif de transmission, notamment une chaîne de traction, pour véhicule électrique à moteur électrique basse tension comportant une boîte de vitesse à deux rapports telle que définie ci-avant dans toutes ses variantes, disposée en amont d'un réducteur différentiel aval et en aval de l'arbre de sortie dudit moteur ou d'un réducteur amont. The invention also relates to a transmission device, in particular a power train, for a low-voltage electric motor electric vehicle comprising a two-speed gearbox as defined above in all its variants, arranged upstream of a gearbox. differential downstream and downstream of the output shaft of said motor or an upstream reducer.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre présentée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins ci-joints dans lesquels: l'unique figure 1 montre une représentation schématique d'un mode de réalisation d'une chaîne de traction électrique basse tension pour véhicule selon l'invention incorporant une boîte de vitesse à deux rapports selon l'invention. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following description presented solely by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which: the single FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a low-voltage electric traction train for a vehicle according to the invention incorporating a two-speed gearbox according to the invention.
La chaîne de traction représentée sur la figure 1 comporte un moteur électrique basse tension 10, à titre d'exemple non limitatif un moteur 24 Volts de puissance de 2,2 KW susceptible de délivrer sur son arbre de sortie 12 un couple de 20,5 mN pour une vitesse angulaire d'environ 1030 tmn, une boîte de vitesses 14 à deux rapports de vitesse conforme à l'invention montée en aval de l'arbre de sortie 12 du moteur et un réducteur différentiel 16 monté en aval de la boîte 14. The traction chain represented in FIG. 1 comprises a low-voltage electric motor 10, by way of non-limiting example a 24-volt motor with a power of 2.2 KW capable of delivering on its output shaft 12 a torque of 20.5 mN for an angular velocity of about 1030 tmn, a gearbox 14 with two speed ratios according to the invention mounted downstream of the output shaft 12 of the engine and a differential gearbox 16 mounted downstream of the box 14 .
La boîte de vitesse 14 comporte un boîtier ou carter 18 à faces ou flasques parallèles 20, 22 enserrant un cylindre 21 de carter et porteurs des arbres d'entrée de boîte 24 et de sortie de boîte 26 montés parallèlement par l'intermédiaire de roulements 25 appropriés. Les deux arbres 24 et 26 portent deux engrenages 28 et 30 respectivement de grande et de petite vitesse. L'engrenage de grande vitesse 28 disposé au voisinage du flasque 20 à gauche de la figure 1 (côté moteur 10) comporte un pignon fou 31 monté libre de rotation sur l'arbre d'entrée 24 et engrenant un pignon 32 solidarisé en rotation avec l'arbre de sortie 26 de la boîte 14. Le rapport de grande vitesse de la boîte 14 (calculé en fonction du nombre de dents de chaque pignon) étant à titre d'exemple non limitatif de l'ordre de l'unité par exemple 36/31. L'engrenage de petite vitesse 30 disposé au voisinage du flasque 22 à droite de la figure 1 (côté réducteur aval 16) comporte un pignon fou 33 monté libre sur l'arbre d'entrée 24 et engrenant un pignon 34 solidarisé en rotation avec l'arbre de sortie 26 de la boîte 14. Le rapport de petite vitesse de la boîte étant à titre d'exemple non limitatif de l'ordre du quart par exemple 15152. The gearbox 14 comprises a casing or casing 18 with parallel faces or flanges 20, 22 enclosing a casing cylinder 21 and carriers of the box 24 and box outlet 26 shafts mounted in parallel by means of bearings 25. appropriate. The two shafts 24 and 26 carry two gears 28 and 30 respectively of high and low speed. The high-speed gear 28 disposed in the vicinity of the flange 20 on the left of FIG. 1 (motor side 10) comprises an idler gear 31 rotatably mounted on the input shaft 24 and meshing with a pinion 32 secured in rotation with the output shaft 26 of the box 14. The high speed ratio of the box 14 (calculated according to the number of teeth of each pinion) being by way of non-limiting example of the order of unity for example 36/31. The low speed gear 30 disposed in the vicinity of the flange 22 on the right of FIG. 1 (downstream gear side 16) comprises an idler gear 33 mounted freely on the input shaft 24 and meshing with a pinion 34 secured in rotation with the output shaft 26 of the box 14. The gear ratio of the box being by way of non-limiting example of the order of a quarter, for example 15152.
L'arbre d'entrée 24 porte un moyeu cannelé 36 axialement immobile disposé sensiblement en partie médiane entre les deux flasques 20 et 22 et porteur d'un baladeur 38 double-face d'un dispositif de crabotage, définissant des moyens de mise en prise pour les engrenages 28 et 30, et comportant également deux couronnes à crabot 40 et 42 respectivement solidaires des pignons fous 31 et 33, chaque face du baladeur 38 étant pourvue d'une couronne dentée 39 et 41 adaptée pour venir en prise respectivement sur les couronnes à crabot 40 et 42 lorsque le baladeur 38 est déplacé dans une des deux positions latérales actives à partir de sa position inactive médiane i;ustrée sur la figure 1 dans laquelle les couronnes dentées 39 et 41 sont dégagées des couronnes à crabot 40 et 42. Comme illustré sur la figure 1, le baladeur 38 est déplacé en translation vers la gauche ou la droite de la figure 1 par l'intermédiaire d'une commande manuelle 44 comportant une tige axiale 46 en L, solidarisée d'une part à la fourchette 48 du baladeur 38 montée dans une gorge extérieure de celui-ci et d'autre part par l'intermédiaire d'un accouplement approprié 49 au petit bras 50 du levier de sélection manuelle 52 des moyens de commande de changement de rapport de vitesse de la boîte 14, lui-même articulé autour d'axe fixe 51. La tige 46 est montée coulissante parallèlement à l'arbre d'entrée 24 dans l'alésage d'un bossage 53 interne venu de matière avec le flasque 22 et comporte trois évidements 54 alignés espacés d'une distance égale et susceptibles de recevoir la tête sphérique d'un coulisseau de point dur 55 monté dans le bossage 53 perpendiculairement à la tige 46 et élastiquement sollicité vers celle-ci (selon un agencement dit de billage ). Dans la position médiane inactive du baladeur 38 illustrée à la figure 1 le levier 52 occupe la position centrale `point mort' (PM) tandis que le coulisseau 55 occupe l'évidemment 54 central. Le déplacement manuel du levier 52 pour prendre une des positions PV ou GV illustrées en tirets déplace le baladeur 38 latéralement dans une de ses positions actives de mise en prise de la grande ou de la petite vitesse. Le levier 52, mis en position GV, déplace la tige 46 et le baladeur 38 vers la gauche de la figure 1 engrenant les couronnes 39 et 40 de façon à entraîner l'engrenage 28 et à mettre en rotation 'grande vitesse' l'arbre de sortie de boîte 26, la tête du coulisseau 55 étant en prise avec l'évidemment 54 latéral droit pour obtenir le point dur 'grande vitesse' GV. De façon similaire le levier 52, mis en position PV, déplace la tige 46 et le baladeur 38 vers la droite de la figure 1 engrenant les couronnes 41 et 42 de façon à entraîner l'engrenage 30 et à mettre en rotation 'petite vitesse' l'arbre de sortie de boîte 26, la tête du coulisseau 55 étant en prise avec l'évidemment 54 latéral gauche pour obtenir le point dur `petite vitesse' PV. The input shaft 24 carries an axially stationary splined hub 36 disposed substantially in the middle portion between the two flanges 20 and 22 and carrying a double-sided walkman 38 of a jaw clutch device, defining engagement means for the gears 28 and 30, and also comprising two clutch rings 40 and 42 respectively integral with the idle gears 31 and 33, each face of the player 38 being provided with a ring gear 39 and 41 adapted to engage respectively on the rings with clutch 40 and 42 when the player 38 is moved in one of the two active lateral positions from its medial inactive position i; ustrée in Figure 1 in which the toothed crowns 39 and 41 are disengaged jaw crowns 40 and 42. As illustrated in Figure 1, the player 38 is moved in translation to the left or the right of Figure 1 by means of a manual control 44 having an axial rod 46 in FIG. L, secured on the one hand to the fork 48 of the player 38 mounted in an outer groove thereof and on the other hand via a suitable coupling 49 to the small arm 50 of the manual selection lever 52 means gearbox change control device 14, itself hinged about fixed axis 51. The rod 46 is slidably mounted parallel to the input shaft 24 in the bore of an internal boss 53 of material with the flange 22 and comprises three aligned recesses 54 spaced an equal distance and capable of receiving the spherical head of a hard point slide 55 mounted in the boss 53 perpendicularly to the rod 46 and resiliently biased thereto (according to a so-called billing arrangement). In the inactive middle position of the player 38 shown in FIG. 1, the lever 52 occupies the central 'dead center' position (PM) while the slider 55 occupies the central recess 54. Manual movement of lever 52 to take one of the dashed PV or GV positions moves the player 38 laterally into one of its active high or low speed engaging positions. The lever 52, placed in position GV, moves the rod 46 and the sliding device 38 towards the left of FIG. 1, meshing with the rings 39 and 40 so as to drive the gear 28 and to rotate the shaft at high speed. box outlet 26, the head of the slider 55 being in engagement with the recess 54 on the right side to obtain the hard point 'high speed' GV. Similarly, the lever 52, placed in the PV position, moves the rod 46 and the sliding device 38 to the right of FIG. 1, meshing with the rings 41 and 42 so as to drive the gearing 30 and to rotate 'low speed' the box output shaft 26, the head of the slider 55 being in engagement with the left lateral recess 54 to obtain the low speed hard point PV.
Comme illustrée sur la figure 1, la boîte de vitesses 14 est montée en aval du moteur électrique 10. Plus précisément le bâti 56 du moteur 10 est fixé par l'intermédiaire d'une entretoise cylindrique 58 au flasque 20 du carter 18 de la boîte de vitesses de façon à aligner l'arbre de sortie 12 du moteur avec l'arbre d'entrée 24 de la boîte de vitesse, les deux arbres 12 et 24 étant accouplés en rotation par une bague de liaison clavetée 60 représentée schématiquement sur la figure 1. Enfin le flasque 20 porte une projection 62 coopérant avec un point de fixation 61 sur le châssis du véhicule par une liaison à verrouillage 63. As illustrated in FIG. 1, the gearbox 14 is mounted downstream of the electric motor 10. More specifically, the frame 56 of the engine 10 is fixed via a cylindrical spacer 58 to the flange 20 of the casing 18 of the box. in order to align the output shaft 12 of the motor with the input shaft 24 of the gearbox, the two shafts 12 and 24 being coupled in rotation by a keyed connecting ring 60 shown schematically in the figure 1. Finally the flange 20 carries a projection 62 cooperating with an attachment point 61 on the chassis of the vehicle by a locking connection 63.
Le réducteur différentiel 16 comporte un boîtier ou carter 64 (représenté partiellement sur la figure 1) à faces ou flasques parallèles 66, 68 pourvus chacun d'un épaulement d'espacement 65, 67 en appui l'un sur l'autre. Les flasques 66 et 68 sont solidarisés par une chape de fixation 69 (représentée schématiquement sur la figure 1) elle-même solidarisée au châssis du véhicule (en l'espèce au berceau 70 de la chaîne de traction). Par ailleurs le flasque gauche 66 du réducteur 16 est monté sur le flasque droit 22 de la boîte 14 parallèlement à ce dernier par l'intermédiaire d'une entretoise cylindrique 72 entourant l'arbre de sortie de boîte 26, la solidarisation des deux flasques 22 et 66 étant assurée par des boulons 73. The differential gearbox 16 comprises a housing or housing 64 (shown partially in FIG. 1) with parallel faces or flanges 66, 68 each provided with a spacer shoulder 65, 67 resting on each other. The flanges 66 and 68 are secured by a fixing yoke 69 (shown schematically in Figure 1) itself secured to the vehicle frame (in this case the cradle 70 of the drive chain). Furthermore the left flange 66 of the gearbox 16 is mounted on the right flange 22 of the box 14 parallel to the latter by means of a cylindrical spacer 72 surrounding the box output shaft 26, the joining of the two flanges 22 and 66 being provided by bolts 73.
Le réducteur différentiel 16 est du type à double étage et à rapport de réduction de vitesse unique (en l'espèce et de façon non limitative de un dixième). Pour ce faire les flasques 66 et 68 portent les arbres d'entrée 74 et de transfert 76 montés parallèlement par l'intermédiaire de roulements 75 appropriés. Les deux arbres 74 et 76 portent deux engrenages 78 et 80 montés en série et respectivement de premier et de second étage. L'engrenage de premier étage 78 disposé au voisinage du flasque 66 à gauche de la figure 1 (côté boîte 14) comporte un pignon 81 solidarisé en rotation sur l'arbre d'entrée 74 et engrenant un pignon 82 solidarisé en rotation avec l'arbre de transfert 76 du réducteur 16. L'engrenage de second étage 80 disposé au voisinage du flasque 68 à droite de la figure 1 comporte un pignon 83 solidarisé en rotation sur l'arbre de transfert 76 engrenant un pignon 84 solidarisé en rotation avec un différentiel de train de véhicule 86 équipé d'un arbre transmission de traction droit TD 87 et d'un arbre de transmission gauche TG 88. Enfin l'arbre d'entrée 74 du réducteur différentiel 56 est accouplé en rotation à l'arbre de sortie de boîte 26 par une bague cannelée 90. The differential gearbox 16 is of the double-stage type with a single speed reduction ratio (in the present case and in a non-limiting manner of one-tenth). To do this the flanges 66 and 68 carry the input shafts 74 and transfer 76 mounted in parallel through appropriate bearings 75. The two shafts 74 and 76 carry two gears 78 and 80 connected in series and respectively of first and second stages. The first stage gear 78 disposed in the vicinity of the flange 66 on the left of Figure 1 (box side 14) comprises a pinion 81 secured in rotation on the input shaft 74 and meshing with a pinion 82 secured in rotation with the transfer shaft 76 of the gearbox 16. The second stage gear 80 disposed in the vicinity of the flange 68 on the right of Figure 1 comprises a pinion 83 secured in rotation on the transfer shaft 76 meshing with a pinion 84 secured in rotation with a vehicle gear differential 86 equipped with a straight drive shaft TD 87 and a left drive shaft TG 88. Finally the input shaft 74 of the differential gear 56 is rotatably coupled to the output shaft of box 26 by a fluted ring 90.
La chaîne de traction selon l'invention qui vient d'être décrite et combiné à un moteur électrique basse tension aux caractéristiques mentionnées ci avant à titre d'exemple non limitatif est utilisable notamment pour la traction de véhicules d'essai en maquette grandeur nature, en particulier un véhicule d'un poids total de 1.500 Kg peut être déplacé à 3 kmlh, la boîte 14 étant alors enclenchée en 'petite vitesse' PV et à 15 km/h, la boîte 14 étant alors enclenchée en 'grande vitesse' GV. The traction chain according to the invention which has just been described and combined with a low voltage electric motor with the characteristics mentioned above by way of non-limiting example is used in particular for the traction of test vehicles in full scale model, in particular a vehicle with a total weight of 1,500 Kg can be moved to 3 km / h, the box 14 then being engaged in 'low speed' and at 15 km / h, the box 14 then being engaged in 'high speed' GV .
On notera de la description ci-avant le nombre réduit de composants tant de la boîte de vitesse que de la chaîne de traction et la compacité, le gain en poids et la réduction des coûts qui en résulte. It will be noted from the above description the reduced number of components of both the gearbox and the power train and the compactness, weight gain and cost reduction resulting therefrom.
Enfin l'invention n'est pas limitée à la boîte de vitesses et/ou à la chaîne de traction décrites ci-avant. En particulier dans une première variante non représentée la boîte de vitesse selon l'invention, la boîte de vitesse est modifiée pour incorporer un dispositif de synchronisation sur chaque face du baladeur. De plus dans une seconde variante non représentée la boîte de vitesse selon l'invention, le cas échéant en combinaison avec la première variante, les moyens de commande de sélection des vitesses ne sont plus commandés manuellement, mais automatiquement et sont déplacés par un actionneur électrique du type vérin électrique, notamment à double effet, au travers d'un accouplement élastique adapté pour filtrer les vibrations supportées par la tige axiale au moment du crabotage et, le cas échéant, de la synchronisation. Enfin dans une variante de la chaîne de traction selon l'invention un réducteur de vitesses amont, mono-étage ou pluri-étages, est intercalé en amont de la boîte de vitesses 14 entre celle-ci et le moteur électrique. Finally, the invention is not limited to the gearbox and / or the traction chain described above. In particular in a first variant not shown the gearbox according to the invention, the gearbox is modified to incorporate a synchronization device on each side of the player. Moreover, in a second variant, not shown, the gearbox according to the invention, if necessary in combination with the first variant, the gear selection control means are no longer controlled manually but automatically and are moved by an electric actuator. of the electric jack type, in particular double-acting, through an elastic coupling adapted to filter the vibrations supported by the axial rod at the time of interconnection and, where appropriate, synchronization. Finally, in a variant of the traction system according to the invention, an upstream, single-stage or multi-stage upstream gearbox is inserted upstream of the gearbox 14 between the latter and the electric motor.
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