FR2893910A1 - Dispositif de detection d'une defaillance d'une gouverne de vol d'un aeronef - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de détection d'une défaillance d'un aéronef, ledit aéronef comprenant une attache primaire (16), une attache secondaire (18) et un vérin à vis (10), ledit vérin (10) comprenant une tige filetée tubulaire (12) et des moyens d'entraînement en rotation (14) reliant ladite tige filetée (12) à ladite attache primaire (16), ladite tige filetée (12) présentant une première (20) et une seconde extrémité opposée (22), ledit dispositif de détection comprenant une barre de sécurité (30) présentant une extrémité renflée (32) prisonnière de ladite attache secondaire (18); selon l'invention le dispositif de détection comprend une barre de couplage (42) présentant une queue (46) reliée à ladite seconde extrémité par des moyens de liaison déformables et une tête (44) ; le mouvement de ladite extrémité renflée (32) vers ladite attache secondaire (18) provoquant la mise en prise de ladite tête (44) avec ladite attache secondaire (18).

Description

2893910 Dispositif de détection d'une défaillance d'une gouverne de vol

d'un aéronef

La présente invention se rapporte à un dispositif de détection d'une 5 défaillance d'un aéronef. Plus précisément, les aéronefs comprenant des structures équipées d'au moins une gouverne de vol et d'un vérin à vis pour commander ladite gouverne, sont équipés d'une attache primaire ou voie principale doublée d'une attache secondaire de secours dite voie secondaire. L'attache io primaire prend ses appuis sur une première portion de la structure, tandis que l'attache secondaire s'appuie sur une autre portion de la structure. Le vérin à vis, généralement à billes, comprend lui, une tige filetée tubulaire et des moyens d'entraînement en rotation de cette tige filetée permettant aussi de relier la tige filetée à l'attache primaire. La tige filetée s'étend 15 longitudinalement entre une première extrémité et une seconde extrémité opposée, elle est montée en prise dans les moyens d'entraînement en rotation près de la première extrémité et elle traverse un écrou de commande solidaire de la gouverne de vol entre les moyens d'entraînement et la seconde extrémité opposée. Ainsi, la rotation de la 20 tige filetée provoque-t-elle l'entraînement en translation de l'écrou et par là même le pivotement de la gouverne. Cette gouverne constitue une surface aérodynamique de commande et elle subit donc des efforts considérables qui se transmettent au vérin à vis et par conséquent à la première portion de structure. Lorsque la chaîne des efforts de la voie 25 primaire, entre la gouverne et la première portion de structure est rompue ou est perturbée, il est nécessaire à la fois de transférer les efforts subis par la gouverne vers la voie secondaire et d'autre part de détecter la défaillance de la voie primaire. Aussi, le dispositif de détection comprend une barre de sécurité qui s'étend longitudinalement à l'intérieur de la tige 30 filetée dont elle est solidaire, et elle présente une extrémité de fixation située dans la seconde extrémité opposée de la tige filetée, et une extrémité renflée opposée qui débouche axialement à l'extérieur de la tige filetée dans ladite première extrémité et par conséquent en regard de l'attache secondaire. L'attache secondaire présente alors une cage emprisonnant l'extrémité renflée mais autorisant la rotation libre de cette dernière en fonctionnement normal sans avarie. En revanche, dès que la structure se disloque, et qu'un mouvement relatif entre l'attache secondaire et l'attache primaire survient, ou tout simplement lorsque l'attache primaire se rompt, la tige filetée du vérin est retenue à l'attache secondaire par l'intermédiaire de l'extrémité renflée de la barre de sécurité qui reste prisonnière de la cage. Aussi, le mouvement en rotation de la

io tige filetée provoque-t-elle un mouvement de rotation en friction de la partie renflée dans la cage et par conséquent la naissance d'un couple de frottement a priori détectable.

On pourra notamment se référer au document FR 2 858 035, lequel décrit un tel système de détection. Bien que ce système soit performant, il

15 ne permet pas de détecter une défaillance dans toutes les situations. En outre, dans les systèmes existants, lorsqu'une défaillance est apparue, et que pour une raison quelconque le dispositif est revenu dans sa position initiale, aucun signal n'est plus détectable alors que la défaillance a nécessairement provoqué des dégâts auxquels il conviendrait de

20 remédier. Un problème qui se pose alors et que vise à résoudre l'invention, est de fournir un dispositif de détection qui permette de détecter plus sûrement une avarie, à laquelle il faudra nécessairement remédier une fois l'aéronef au sol, sans toutefois modifier considérablement les

25 systèmes de contrôle existants.

Pour atteindre ce but, la présente invention propose un dispositif de détection d'une défaillance d'un aéronef, ledit aéronef comprenant une structure équipée d'une gouverne de vol et un vérin à vis pour commander ladite gouverne, ladite structure comprenant une attache primaire et une

30 attache secondaire de secours, ledit vérin à vis comprenant une tige filetée tubulaire et des moyens d'entraînement en rotation de ladite tige filetée, lesdits moyens d'entraînement reliant ladite tige filetée à ladite 3 2893910 attache primaire, ladite tige filetée présentant une première extrémité située en regard de ladite attache secondaire et une seconde extrémité opposée, ledit dispositif de détection comprenant une barre de sécurité montée solidaire et à l'intérieur de ladite tige filetée, ladite barre de 5 sécurité présentant une extrémité renflée débouchant axialement à l'extérieur de ladite première extrémité pour être prisonnière de ladite attache secondaire, le mouvement en translation de ladite tige filetée par rapport à ladite attache secondaire provoquant la friction de ladite extrémité renflée contre ladite attache secondaire ; et selon l'invention io ledit dispositif de détection comprend en outre une barre de couplage montée mobile à l'intérieur de ladite barre de sécurité, ladite barre de couplage présentant une queue débouchant dans ladite seconde extrémité et une tête débouchant en dehors de l'extrémité renflée, ladite queue et ladite seconde extrémité étant reliées ensemble par des moyens 15 de liaison déformables ; et le mouvement en translation de ladite extrémité renflée vers ladite attache secondaire provoque la mise en prise de ladite tête avec ladite attache secondaire en générant un couple de freinage de ladite tige filetée autour de ladite barre de couplage lorsque lesdits moyens de liaison déformables se déforment. 20 Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en oeuvre d'une barre de couplage, supplémentaire, qui permet de fournir un couple de freinage, grâce à la queue de la barre de couplage, voire même un blocage en rotation de la tige filetée par rapport à l'attache secondaire, et par conséquent une détection directe des avaries par l'intermédiaire 25 des moyens d'entraînement qui se trouvent par là même, bloqués en rotation eux aussi. En effet, les moyens d'entraînement sont contrôlés par des moyens électroniques mesurant notamment le couple d'entraînement fourni à la tige filetée et dès lors qu'un sur-couple correspondant au couple de freinage, est détecté, cette information est renvoyée vers un 30 poste de contrôle dans une cabine de pilotage, et/ou stockée dans un ordinateur de vol. De la sorte, toute avarie survenant en vol, est détectée quand bien même, les éléments de structure auraient repris leur position ou leur état initial. On notera également, que le blocage peut être détecté en contrôlant la position de la surface de vol ou en vérifiant le temps nécessaire à la surface de vol pour atteindre la valeur demandée par l'ordinateur de vol Par ailleurs, le rôle essentiel des moyens de liaison déformables est d'absorber l'énergie cinétique de la tige filetée, lorsque la barre de couplage vient en prise avec l'attache secondaire, de façon à la préserver. Toutefois, à partir d'une position de repos de la tige filetée, lorsque la barre de couplage vient en prise avec l'attache secondaire, la tige filetée

io est alors bloquée et par là même, les moyens d'entraînement en rotation le sont aussi. À l'opposé, la tête de la barre de couplage et ladite attache secondaire sont mises en prise par tout système de type à crabotage, billes montées entre cuir et chair, axes à bouts sphériques, ou tout autre système approprié.

15 Selon un mode de réalisation de l'invention particulièrement avantageux, le dispositif de détection comprend en outre des moyens d'éjection à déclenchement pour entraîner ladite barre de couplage en translation dans ladite barre de sécurité entre une position rétractée, dans laquelle ladite tête est rapprochée de ladite extrémité renflée, vers une

20 position éjectée dans laquelle ladite tête est écartée de ladite extrémité renflée. De la sorte, les moyens d'éjection à déclenchement, déclenchés lorsqu'une avarie survient, permettent d'accoupler en rotation la barre de couplage et l'attache secondaire, en entraînant en translation la barre de couplage et sa tête en prise dans l'attache secondaire. Ainsi, la barre de

25 couplage étant bloquée en rotation par rapport à l'attache secondaire, tout actionnement en rotation de la tige filetée par l'intermédiaire des moyens d'entraînement, provoque l'entraînement en rotation de cette tige filetée et de la barre de sécurité, à frottement autour de la barre de couplage grâce au montage de la queue dans la seconde extrémité opposée. Par ailleurs,

30 on notera qu'une fois dans sa position éjectée, la barre de couplage y est maintenue jusqu'au sol et elle ne peut être entraînée dans sa position rétractée qu'après réparation.

5 2893910 En outre, et de façon particulièrement avantageuse, ladite tête est adaptée à venir en butée, soit en translation soit en rotation, contre ladite attache secondaire lorsque ladite extrémité renflée est entraînée en translation vers l'attache secondaire, de façon à provoquer un premier 5 mouvement relatif de ladite barre de couplage et de ladite barre de sécurité, ledit premier mouvement relatif étant destiné à déclencher lesdits moyens d'éjection à déclenchement. On expliquera plus en détail dans la description détaillée, le rôle de ce premier mouvement relatif et comment il est généré. io Préférentiellement, lesdits moyens d'éjection à déclenchement comprennent des moyens élastiques comprimables, par exemple un ressort hélicoïdal, et des moyens de retenue frangibles, et ladite queue est maintenue en appui contre lesdits moyens élastiques comprimés, par lesdits moyens de retenue frangibles de façon à maintenir ladite barre de 15 couplage dans ladite position rétractée. De la sorte, dès que la tête de la barre de couplage vient en butée contre l'attache secondaire en provoquant ledit premier mouvement relatif, les moyens de retenue frangibles se rompent et les moyens élastiques se détendent pour entraîner la barre de couplage en translation vers sa position éjectée.

20 Avantageusement, ladite seconde extrémité opposée de ladite tige filetée comprend un manchon de réception coaxial formant un capot de reprise de couple et solidaire de ladite tige filetée, ledit manchon de réception étant adapté à recevoir ladite queue de section sensiblement circulaire, lesdits moyens élastiques constitués par exemple d'un ressort 25 hélicoïdal adapté à recevoir ladite queue, ledit manchon de réception et ladite queue étant maintenus bloqués ensemble par lesdits moyens de retenue frangibles. En outre, selon une variante de réalisation avantageuse, lesdits moyens de liaison déformables sont adaptés à se déformer selon une 30 courbe croissante de déformation par rapport à la contrainte, de manière à freiner le déplacement relatif de la barre de couplage et de la tige filetée jusqu'à les maintenir bloquées l'une par rapport à l'autre. Aussi, les 6 2893910 moyens de liaison déformables peuvent être constitués d'un élastomère, ou par exemple d'un élément en tôle déchirable. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, ladite queue est solidaire en rotation d'une pluralité de disques grâce à des cannelures 5 par exemple, lesdits disques de ladite pluralité de disques étant intercalés dans une pluralité de couronnes solidaires de ladite extrémité opposée, lesdits disques étant respectivement montés en friction entre lesdites couronnes. Ainsi, le couple de freinage est généré par la friction des disques contre les couronnes. L'avantage d'une telle variante, réside dans io l'amortissement progressif du couple de rotation de la tige filetée par rapport à la barre de couplage lorsque l'on passe brutalement de la voie primaire à la voie secondaire. Ainsi, on limite là encore, les risques de rupture des éléments de la voie secondaire. Par ailleurs, les moyens de liaison déformables peuvent également 15 comprendre un limiteur de couples à billes et à cames ou un système du type skewed rollers ou encore de tout autre système équivalent. En outre, à l'opposé, ladite attache secondaire présente avantageusement un logement de crabotage tandis que ladite tête est pourvue de dents de crabotage, ladite tête étant adaptée à venir en prise 20 dans ledit logement de crabotage. Ainsi, lorsque l'extrémité renflée est entraînée vers l'attache secondaire, soit les dents de crabotage viennent s'ajuster parfaitement dans le logement de crabotage, auquel cas le premier mouvement relatif qui provoque la rupture des moyens de retenue frangibles, est simplement induit par la rotation de la tige filetée, soit les 25 dents de crabotage ne s'ajustent pas parfaitement dans le logement de crabotage et elles viennent en butée contre des nervures du logement de crabotage, et dans ce cas, la barre de couplage est alors entraînée en translation et en recul vers la seconde extrémité opposée de la tige filetée en provoquant ledit premier mouvement relatif. Par ailleurs, les moyens 30 élastiques permettent également d'amortir l'effort axial lors du recul de la barre de couplage.

7 2893910 Au surplus, ladite extrémité renflée présente une forme sensiblement sphérique de manière à pouvoir être entraîné en rotation librement avec la tige filetée sans frottement ; l'extrémité renflée présente un segment arrière orienté vers ladite barre de sécurité et un segment avant opposé, 5 ladite extrémité renflée présentant une ouverture axiale bordée par ledit segment avant, ladite tête étant adaptée à venir en saillie de ladite extrémité renflée à travers ladite ouverture. Ainsi, dans la position rétractée de la barre de couplage, sa tête vient légèrement en saillie de l'extrémité renflée, de manière à pouvoir coopérer avec le logement de io crabotage dès que l'extrémité renflée est entraînée en translation vers l'attache secondaire et dans la position éjectée, la tête est écartée de l'extrémité renflée et logée entièrement dans le logement de crabotage de manière à y demeurer quelque soit alors la position de l'extrémité renflée par rapport à l'attache secondaire.

15 En outre, de façon préférentielle, ladite attache secondaire comporte une douille de réception présentant une cavité adaptée à emprisonner ladite extrémité renflée, ladite douille de réception présentant une première zone d'appui adaptée à recevoir en friction ledit segment avant opposé lorsque ladite tige filetée est entraînée en mouvement vers ladite 20 attache secondaire et une zone d'appui opposée adaptée à recevoir en friction ledit segment arrière lorsque ladite tige filetée est entraînée en mouvement dans un sens opposé à ladite attache secondaire. De plus, ladite douille de réception est montée dans le prolongement dudit logement de crabotage de façon à limiter les déplacements relatifs de 25 l'extrémité renflée pour que la tête de la barre de couplage pénètre dans le logement de crabotage en toutes circonstances lorsque les moyens de retenue frangible se rompent. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers 30 de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 8 2893910 - la Figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un dispositif de détection d'un vérin à vis conforme à l'invention en situation de fonctionnement normal ; - la Figure 2 est une vue schématique partielle en coupe axiale du 5 dispositif de détection illustré sur la Figure 1 selon un plan II-II décalé de 90 par rapport au plan de représentation de la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue schématique partielle en coupe axiale du dispositif de détection illustré sur les Figures 1 et 2, selon une première phase de fonctionnement ; io - la Figure 4 est une vue schématique partielle en coupe axiale du dispositif de détection illustré sur les Figures 1 à 3, dans une autre phase de fonctionnement ; et, - la Figure 5, est une vue schématique partielle en coupe axiale du dispositif de détection selon encore une autre phase de fonctionnement.

15 Les Figures 1 et 2 montrent partiellement et de manière tronquée un vérin à vis à billes 10 permettant d'actionner une gouverne de vol d'une structure d'un aéronef non représenté. Dans la partie tronquée, qui n'apparaît pas sur les Figures, le vérin à vis 10 comprend une tige filetée tubulaire 12 et des moyens d'entraînement en rotation 14 de cette tige 20 filetée tubulaire 12. Lesdits moyens d'entraînement en rotation 14 incluent notamment un moteur commandable électriquement ou hydrauliquement. Ladite structure non représentée, comporte une attache primaire 16 qui apparaît mieux sur la Figure 2 et une attache secondaire 18 indépendante mais qui lui est voisine. Les moyens d'entraînement en rotation 14 sont 25 totalement solidaires de l'attache primaire 16 et la tige filetée tubulaire 12 est elle solidaire et en prise dans les moyens d'entraînement 14. Ainsi, les moyens d'entraînement 14 maintiennent la tige filetée tubulaire 12 en translation et ils présentent des moyens d'engrènement permettant de l'entraîner en rotation autour de son axe propre. On notera que les 30 moyens d'entraînement en rotation 14, sont montés à pivotement sur l'attache primaire 16, de manière à suivre la tige filetée 12 dont l'orientation varie lorsque la gouverne de vol pivote.

9 2893910 La tige filetée 12 présente une première extrémité 20 qui débouche axialement en regard de l'attache secondaire 18, et à l'opposé une seconde extrémité 22 comprenant un manchon de réception 24 formant un capot de reprise de couple. Le manchon de réception 24 est monté 5 coaxialement sur la tige filetée 12 et il y est maintenu solidairement par des pions radiaux 26 par l'intermédiaire d'une clavette 28. La tige filetée 12 est munie à l'intérieur d'une barre de sécurité tubulaire 30 qui s'y étend. La barre de sécurité 30 présente une extrémité renflée 32 sensiblement sphérique située en dehors de la première io extrémité 20 vers l'attache secondaire 18 comme on l'expliquera ci-après. Ainsi, l'extrémité renflée 32 présente un segment sphérique avant 33 orienté vers l'attache secondaire 18 et un segment sphérique arrière opposé 35 orienté vers la première extrémité 20. En outre, la barre de sécurité présente, à la base de l'extrémité renflée 32 un épaulement 15 d'arrêt 34 venant en butée contre un bord de la première extrémité 20 de la tige filetée 12. Ainsi, la barre de sécurité 30 est bloquée en translation dans le sens de la seconde extrémité opposée 22. En outre, la barre de sécurité 30 présente une extrémité de fixation 36 qui débouche dans le manchon de réception 24 et qui est repris en appui par un écrou spécial 20 38 qui lui vient prendre appui sur un bord opposé de la seconde extrémité 22 de la tige filetée 12. De la sorte, la barre de sécurité tubulaire 30 est entièrement solidaire en translation de la tige filetée 12. S'agissant de l'extrémité renflée 32, elle est emprisonnée dans une douille 40 solidaire de l'attache secondaire 18 et qui présente une cavité interne de symétrie 25 sensiblement sphérique de manière à y autoriser la rotation libre de ladite extrémité renflée 32. Le dispositif de détection comprend aussi une barre de couplage 42, élément essentiel de la présente invention, qui s'étend à l'intérieur de la barre de sécurité 30 depuis l'extrémité renflée 32 jusqu'à la seconde 30 extrémité opposée 22 pour déboucher à son tour dans le manchon de réception 24 au-delà de l'extrémité de fixation 36 de la barre de sécurité 30. Cette barre de couplage 42 présente une tête 44 munie de dents à 2893910 crabots 43, et qui débouche axialement à travers une ouverture axiale 45 en dehors de l'extrémité renflée 32. Elle présente à l'opposé une queue 46 solidaire d'un organe mécanique 48 formant piston et logé dans le manchon de réception 24. L'organe mécanique 48 présente une extrémité 5 épaulée 50 en contact avec une paroi interne 52 du manchon de réception 24, et une extrémité frictionnelle opposée 54 montée à frottement par rapport au manchon de réception 24. Pour ce faire, cette extrémité frictionnelle est équipée de disques 56 solidaires en rotation de l'organe mécanique 48 et ces disques 56 qui s'étendent en saillie autour io de l'organe mécanique 48, sont en prise alternativement et en contact dans des couronnes 58 qui sont, elles, solidaires dans leur périmètre externe avec la paroi interne du manchon de réception 24. On notera que cette extrémité frictionnelle est mobile en translation axiale par rapport aux disques 56. Par ailleurs, le manchon de réception 24 inclut un ressort hélicoïdal 60 qui s'étend au voisinage de la paroi interne dudit manchon et à l'intérieur duquel est engagé l'organe mécanique 48 formant piston et la queue 46 qui en est solidaire. Le ressort hélicoïdal 60 prend appui, d'un côté contre l'extrémité épaulée 50 et de l'autre contre un épaulement interne 62 du manchon de réception 24 situé sensiblement autour de l'extrémité frictionnelle opposée 54. Sur les Figures 1 et 2 telles que représentées, le ressort hélicoïdal 60 est maintenu comprimé entre l'extrémité épaulée 50 et l'épaulement interne 62 grâce à des moyens de retenue frangibles constitués simplement d'un pion frangible 64 cisaillable qui vient bloquer en translation l'organe mécanique 48 par rapport au manchon de réception 24. À l'opposé maintenant, au niveau de l'extrémité renflée 32, la cavité interne de la douille 40 présente une paroi de fond dans laquelle est ménagé un logement de crabotage 66 dans l'axe de la barre de couplage 42 et en regard de sa tête 44. Ce logement de crabotage 66 est adapté à recevoir précisément la tête 44 pour la maintenir en prise. II comporte des nervures radiales 67 adaptées à coopérer avec les dents à crabots de la tête 44. Par ailleurs, on notera que dans une position normale de 11 2893910 fonctionnement du vérin à vis 10 sans qu'il y ait eu d'avarie auparavant, non seulement l'extrémité renflée 32 de la barre de sécurité 30 est libre en rotation dans la douille 40 mais aussi, la tête 44 de la barre de couplage 42 est légèrement en saillie de l'ouverture axiale 45 tout en étant libre en 5 rotation également par rapport à la douille 40 mais liée par rapport à la tige filetée 12. On se référera maintenant à la Figure 3 illustrant une première phase de fonctionnement du dispositif de détection, après qu'une première avarie a eu lieu. io On retrouve sur la Figure 3 tous les éléments constitutifs du vérin à vis 10 tel que représenté sur les Figures précédemment décrites. Cependant, une dislocation quelconque s'est produite dans la structure de telle sorte que la tige filetée 12 du vérin à vis a été entraînée selon son axe longitudinal vers l'attache secondaire 18 selon le sens de la flèche F, 15 ce qui peut correspondre en fait à une dislocation de l'attache primaire 16 par rapport à l'attache secondaire 18. Ainsi, la barre de sécurité 30 a aussi été entraînée dans la même direction et dans le même sens vers l'attache secondaire 18 et partant, l'extrémité renflée 32 a été entraînée dans la douille 40 vers l'attache secondaire 18. Le segment sphérique avant 33 20 est alors venu en butée contre une portion de paroi de la cavité interne de la douille 40 ce qui permet de retenir la tige filetée 12 dont est solidaire la barre de sécurité 30, et dans le cas d'espèce, les dents à crabots 43 légèrement en saillie de la tête 44 sont venues percuter axialement des nervures 67 du logement de crabotage 66 et n'ont alors pas pu venir en 25 prise entre ses nervures 67. Aussi, cela a provoqué un premier mouvement relatif soit ici un recul de la barre de couplage 42 vers la seconde extrémité opposée 22 dans un sens V opposé à la flèche F. De la sorte, la barre de couplage 42 qui est solidaire en translation de l'organe mécanique 48 formant piston, par l'intermédiaire de sa queue 46, 30 a alors provoqué le recul également de cet organe mécanique 48, et par conséquent le cisaillement du pion frangible 64. En conséquence, l'organe mécanique 48 devient libre en translation dans le manchon de réception 12 2893910 24. Toutefois, si la barre de couplage 42 est maintenue dans cette position, les dents à crabots 43 en appui axial contre les nervures 67 du logement de crabotage 66, rien ne se passe. En revanche, le moindre actionnement des moyens d'entraînement 14 provoque bien évidemment 5 l'entraînement en rotation de la tige filetée 12 et par la même, du manchon de réception 24 et de la barre de couplage 42 auquel elle est liée en rotation par l'intermédiaire de l'organe mécanique 48 et de son extrémité frictionnelle 54. En conséquence, les dents à crabots 43 échappent alors à l'appui axial des nervures 67 et autorisent la translation io de la barre de couplage 42, cette fois-ci dans le sens de l'attache secondaire 18 selon F, poussée qu'elle est par le ressort hélicoïdal 60 et par l'intermédiaire de l'organe mécanique formant piston 48 qui n'est plus bloqué en translation par le pion frangible 64. Ainsi que l'illustre maintenant la Figure 4, les dents à crabots 43 15 viennent s'intercaler entre les nervures 67 et la tête 44 est ainsi en prise dans le logement de crabotage 66. La barre de couplage 42 est alors maintenue bloquée en rotation, autour de son axe propre confondu avec l'axe A, par rapport à l'attache secondaire 18. L'organe mécanique 48 dont elle est solidaire par sa queue 46 a, lui également, été entraîné en 20 translation vers l'attache secondaire 18 et par rapport aux disques 56 dont il est toujours solidaire en rotation. Aussi, son extrémité épaulée 50 est maintenant située au-dessus du pion frangible 64 maintenant cisaillé. En conséquence, tout mouvement en rotation de la tige filetée 12, en partant d'une vitesse nulle et qui est provoquée par la mise en oeuvre des 25 moyens d'entraînement 14, est alors, dans le cas d'espèce, bloqué par les disques 56 qui sont eux-mêmes bloqués en rotation par la barre de couplage 42 et entre lesquels les couronnes 58 sont enserrées. Ainsi, les moyens d'entraînement 14 sont bloqués en rotation et cet état est détectable par nature.

30 Par ailleurs, selon une autre phase de mise en oeuvre, dans laquelle la tige filetée est en pleine course avec une énergie cinétique déterminée, et que de surcroît une avarie survient et que l'extrémité renflée 32 est 13 2893910 entraînée vers l'attache secondaire 18, le segment sphérique 33 vient en butée contre la portion de paroi interne de la douille 40, et encore que les dents à crabots 43 en rotation viennent s'intercaler au moins partiellement entre les nervures 67 du logement de crabotage 66 sans percuter 5 axialement ses nervures 67, dès lors, la barre de couplage 42 se bloque en rotation, l'organe mécanique formant piston 48 également et par voie de conséquence, la rotation de la tige filetée provoque le cisaillement du pion frangible 64. Ainsi, l'organe mécanique formant piston 48 étant libéré, il est io entraîné en translation par le ressort hélicoïdal 60 et la tête 44 de la barre de couplage 42 vient alors complètement en prise de façon irréversible dans le logement de crabotage 66. On retrouve alors une situation analogue à celle du vérin 10 illustrée sur la Figure 4. Toutefois ici, la mise en prise de la barre de couplage 42 avec 15 l'attache secondaire est quasiment instantanée, de sorte que toute l'énergie cinétique de la tige filetée 12 est absorbée par la friction relative des disques 56 et descouronnes 58 qui ensuite permet de bloquer le mouvement de rotation de la tige filetée 12 par rapport à la barre de couplage 42.

20 Par ailleurs, dans les phases de fonctionnement précitées, dès lors que le pion frangible 64 a été cisaillé et que la tête 44 est venue se loger entièrement dans le logement de crabotage 66, elle y demeure quels que soient ensuite les mouvements relatifs de l'extrémité renflée 32 et de l'attache secondaire 18. Ainsi, comme l'illustre la Figure 5, sur laquelle on 25 retrouve tous les éléments précédemment décrits à l'appui des autres Figures, bien que l'extrémité renflée 32 ait été entraînée dans une direction opposée à l'attache secondaire en étant toujours prisonnière de la douille 40, la tête 44 de la barre de couplage 42 est toujours en prise dans le logement de crabotage 66. Ainsi, le fonctionnement normal du 30 vérin à vis ne pourra reprendre qu'après atterrissage de l'aéronef et réparation dudit vérin. 14

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de détection d'une défaillance d'un aéronef, ledit aéronef comprenant une structure équipée d'une gouverne de vol et un vérin à vis (10) pour commander ladite gouverne, ladite structure comprenant une attache primaire (16) et une attache secondaire de secours (18), ledit vérin à vis (10) comprenant une tige filetée tubulaire (12) et des moyens d'entraînement en rotation (14) de ladite tige filetée (12), lesdits moyens d'entraînement (14) reliant ladite tige filetée (12) à io ladite attache primaire (16), ladite tige filetée (12) présentant une première extrémité (20) située en regard de ladite attache secondaire (18) et une seconde extrémité opposée (22), ledit dispositif de détection comprenant une barre de sécurité (30) montée solidaire et à l'intérieur de ladite tige filetée (12), ladite barre de sécurité (30) présentant une extrémité renflée 15 (32) débouchant axialement à l'extérieur de ladite première extrémité (20) pour être prisonnière de ladite attache secondaire (18), le mouvement en translation de ladite tige filetée (12) par rapport à ladite attache secondaire (18) provoquant la friction de ladite extrémité renflée (32) contre ladite attache secondaire (18) ; 20 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une barre de couplage (42) montée mobile à l'intérieur de ladite barre de sécurité (30), ladite barre de couplage (42) présentant une queue (46) débouchant dans ladite seconde extrémité (22) et une tête (44) débouchant en dehors de l'extrémité renflée (32), ladite queue et ladite seconde extrémité étant 25 reliées ensemble par des moyens de liaison déformables ; et en ce que le mouvement en translation de ladite extrémité renflée (32) vers ladite attache secondaire (18) provoque la mise en prise de ladite tête (44) avec ladite attache secondaire (18) en générant un couple de freinage de ladite tige filetée (12) autour de ladite barre de couplage 30 (42) lorsque lesdits moyens de liaison déformables se déforment.

2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'éjection à déclenchement (48, 15 2893910 60, 64) pour entraîner ladite barre de couplage (42) en translation dans ladite barre de sécurité (30) entre une position rétractée, dans laquelle ladite tête (44) est rapprochée de ladite extrémité renflée (32), vers une position éjectée dans laquelle ladite tête (44) est écartée de ladite 5 extrémité renflée (32).

3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite tête (44) est adaptée à venir en butée contre ladite attache secondaire (18) lorsque ladite extrémité renflée (32) est entraînée en translation, de façon à provoquer un premier mouvement relatif de ladite io barre de couplage (42) et de ladite barre de sécurité (30), ledit premier mouvement relatif étant destiné à déclencher lesdits moyens d'éjection à déclenchement (48, 60, 64).

4. Dispositif de détection selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'éjection à déclenchement comprennent des 15 moyens élastiques comprimables (60) et des moyens de retenue frangibles (64), et en ce que ladite queue (46) est maintenue en appui contre lesdits moyens élastiques (60) comprimés, par lesdits moyens de retenue frangibles (64) de façon à maintenir ladite barre de couplage (42) dans ladite position rétractée. 20

5. Dispositif de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite seconde extrémité opposée (22) de ladite tige filetée (12) comprend un manchon de réception (24) coaxial solidaire de ladite tige filetée (12), ledit manchon de réception (24) étant adapté à recevoir ladite queue (46) et lesdits moyens élastiques (60) ; 25 et en ce que ledit manchon de réception (24) et ladite queue (46) sont maintenus bloqués ensemble par lesdits moyens de retenue frangibles (64).

6. Dispositif de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison déformables sont recouverts par ledit 30 manchon de réception (24). 16 2893910

7. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison déformables sont adaptés à se déformer selon une courbe croissante de déformation par rapport à la contrainte. 5

8. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens déformables comprennent une pluralité de disques (56) solidaires en rotation de ladite queue (46), lesdits disques de ladite pluralité de disques étant intercalés dans une pluralité de couronnes (58) solidaires de ladite extrémité io opposée (22), lesdits disques (56) étant respectivement montés en friction entre lesdites couronnes (58).

9. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite attache secondaire (18) présente un logement de crabotage (66) tandis que ladite tête (44) est 15 pourvue de dents de crabotage (43), ladite tête (44) étant adaptée à venir en prise dans ledit logement de crabotage (66).

10. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite extrémité renflée (32) présente une forme sensiblement sphérique présentant un segment 20 arrière (35.) orienté vers ladite barre de sécurité (30) et un segment avant opposé (33), ladite extrémité renflée (32) présentant une ouverture axiale (45) bordée par ledit segment avant, ladite tête (44) étant adaptée à venir en saillie de ladite extrémité renflée (32) à travers ladite ouverture (45).

11. Dispositif de détection selon la revendication 10, caractérisé en 25 ce que ladite attache secondaire (18) comporte une douille de réception (40) présentant une cavité adaptée à emprisonner ladite extrémité renflée (32), ladite douille de réception (40) présentant une première zone d'appui adaptée à recevoir en friction ledit segment avant opposé (33) lorsque ladite tige filetée (12) est entraînée en mouvement vers ladite attache 30 secondaire (18) et une zone d'appui opposée adaptée à recevoir en friction ledit segment arrière (35) lorsque ladite tige filetée (12) estentraînée en mouvement dans un sens opposé à ladite attache secondaire (18).

12. Dispositif de détection selon les revendications 9 et 11, caractérisé en ce que ladite douille de réception (40) est montée dans le 5 prolongement dudit logement de crabotage (66).