FR2888522A1 - Clamping device for handling sheet metal contains a device for checking for the presence of a nut after a nut-setting operation, especially e.g. for setting nuts in doors or hoods in the motor industry - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE PREHENSION DE TâLE COMPORTANT UN DISPOSITIF DE CONTRâLE DETALKING DEVICE COMPRISING A DEVICE FOR CONTROLLING
LA PRESENCE D'ECROUTHE PRESENCE OF NUT
L'invention concerne un dispositif de préhension apte à la 5 manipulation d'une pièce de tôle ayant subi un sertissage d'écrou. The invention relates to a gripping device capable of handling a piece of sheet metal which has undergone a nut crimping.
De manière connue, le sertissage d'une pièce de tôle, appelée tôle , s'effectue sous presse. In known manner, the crimping of a piece of sheet metal, called sheet metal, is carried out in press.
Il est couramment réalisé dans le domaine de l'automobile pour le sertissage des portes, des capots et des volets notamment. It is commonly performed in the automotive field for crimping doors, hoods and shutters in particular.
io Le dispositif est constitué d'une chemise comportant des écrous et d'une tête de travail pourvue d'un outil de sertissage. La chemise est alimentée en écrous par une gaine, elle-même alimentée par un distributeur d'écrous. L'outil de sertissage est animé d'un mouvement rectiligne de va-et-vient suivant une direction t s verticale de manière à décrire successivement une course descendante à la fin de laquelle l'outil s'applique contre la tôle pour réaliser le sertissage et une course ascendante au cours de laquelle elle se dégage et s'écarte de la tôle. The device consists of a liner with nuts and a working head provided with a crimping tool. The jacket is supplied with nuts by a sheath, itself fed by a nut distributor. The crimping tool is driven by a rectilinear movement back and forth in a vertical direction ts so as to successively describe a downward stroke at the end of which the tool is applied against the sheet to perform the crimping and an upward stroke during which it emerges and departs from the sheet.
Lors de cette étape de sertissage, il arrive parfois que le dispositif de sertissage ait un défaut de fonctionnement, par exemple, la chemise est cassée ou l'outil de sertissage est défectueux. Dans ce cas, les écrous ne sont pas sertis. During this crimping step, it sometimes happens that the crimping device has a malfunction, for example, the liner is broken or the crimping tool is defective. In this case, the nuts are not crimped.
Pour éviter que les tôles défectueuses rie continuent leur cheminement dans le process, un contrôle visuel est réalisé. To prevent the defective plates from continuing their path in the process, a visual check is made.
Néanmoins, l'oeil ne peut pas détecter pas toutes les erreurs. Nevertheless, the eye can not detect any errors.
Afin de pallier ces inconvénients, l'invention propose de contrôler efficacement par un dispositif simple et ergonomique les tôles qui doivent être serties. In order to overcome these drawbacks, the invention proposes to control effectively by a simple and ergonomic device the sheets that must be crimped.
A cet effet, l'invention propose un dispositif de préhension du 3o type cité ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif de préhension comporte un dispositif de contrôle de la présence d'écrou. For this purpose, the invention proposes a gripping device of the 3o type mentioned above, characterized in that the gripping device comprises a device for checking the presence of a nut.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le dispositif de contrôle de la présence d'écrou comporte un détecteur. According to other characteristics of the invention, the device for checking the presence of a nut comprises a detector.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, un élément intermédiaire: - est porté par le dispositif de contrôle de la présence d'écrou - est apte à coopérer avec un écrou et - peut occuper deux positions, une position active et une position inactive qui permet au détecteur de détecter ou non un écrou. According to other features of the invention, an intermediate element: - is carried by the device for checking the presence of nut - is able to cooperate with a nut and - can occupy two positions, an active position and an inactive position which allows the detector to detect or not a nut.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, quand un écrou est présent sur la pièce de tôle, l'élément intermédiaire occupe io une position active et le détecteur détecte l'écrou. According to other features of the invention, when a nut is present on the sheet metal part, the intermediate element occupies an active position and the detector detects the nut.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, quand un écrou n'est pas présent sur la pièce de tôle, l'élément intermédiaire occupe une position inactive et le détecteur ne détecte pas d'écrou. According to other characteristics of the invention, when a nut is not present on the sheet metal part, the intermediate element occupies an inactive position and the detector does not detect a nut.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, l'élément intermédiaire est métallique et comporte deux parois dont leurs plans se coupent en un axe. According to other features of the invention, the intermediate element is metallic and comprises two walls whose planes intersect in one axis.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la position inactive de l'élément intermédiaire correspond au fait que l'une des parois de l'élément intermédiaire est dans un champ magnétique induit par le détecteur. According to other features of the invention, the inactive position of the intermediate element corresponds to the fact that one of the walls of the intermediate element is in a magnetic field induced by the detector.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la position active de l'élément intermédiaire correspond à un mouvement de rotation de l'élément intermédiaire autour de l'axe délocalisant la paroi du champ magnétique. According to other characteristics of the invention, the active position of the intermediate element corresponds to a rotational movement of the intermediate element around the axis delocalizing the wall of the magnetic field.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le dispositif de préhension est un bras à ventouses. According to other features of the invention, the gripping device is a suction arm.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, l'élément intermédiaire et le détecteur sont fixés par des moyens de fixation au dispositif de préhension. According to other characteristics of the invention, the intermediate element and the detector are fixed by fixing means to the gripping device.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, un moyen de rappel élastique permet à l'élément intermédiaire de reprendre une position inactive après une position active. According to other features of the invention, an elastic return means allows the intermediate element to resume an inactive position after an active position.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, l'élément intermédiaire comporte un moyen de calibrage permettant d'évaluer l'enfoncement de l'écrou serti. According to other features of the invention, the intermediate element comprises a calibration means for evaluating the depression of the crimped nut.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 5 apparaîtront à la lecture de la description d'exemples de réalisation en référence aux figures annexées. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description of exemplary embodiments with reference to the appended figures.
La figure 1 représente une installation comportant une presse, un dispositif de sertissage d'écrous sur un matériau métallique en bande, un convoyeur et un dispositif de préhension selon l'état de la technique. FIG. 1 represents an installation comprising a press, a device for crimping nuts on a metallic strip material, a conveyor and a gripping device according to the state of the art.
La figure 2 représente un bras à ventouses comportant un dispositif de contrôle de présence d'écrous selon l'invention. FIG. 2 represents a suction arm comprising a device for checking the presence of nuts according to the invention.
Des éléments identiques ou analogues sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Identical or similar elements are designated by the same reference numerals.
Telle que représentée à la figure 1, une installation 1 d'un process de fabrication comporte en particulier une presse 2, un dispositif de sertissage 3 d'écrou 7 sur une pièce de tôle, appelée dans la suite de la description de façon plus générale tôle 10, un convoyeur 13 et un dispositif de préhension 14 de façon à réaliser une étape de sertissage puis de déplacer la tôle vers une autre étape du process de fabrication. As represented in FIG. 1, an installation 1 of a manufacturing process comprises in particular a press 2, a crimping device 3 of nut 7 on a piece of sheet metal, hereinafter referred to more generally. sheet 10, a conveyor 13 and a gripping device 14 so as to perform a crimping step and then move the sheet to another stage of the manufacturing process.
La presse 2 est composée d'un bâti supérieur 5 et d'un bâti inférieur 4. La tôle 10 à sertir est positionnée sur le bâti inférieur 4. Le bâti supérieur 5 comporte le dispositif de sertissage 3. Ce dispositif 3 est constitué d'une chemise 6 comportant des écrous 7 et d'une tête de travail 11 pourvue d'un outil de sertissage (non représenté). La chemise 6 est alimentée en écrous 7 par une gaine 8, elle-même alimentée par un distributeur d'écrous. L'outil de sertissage est animé d'un mouvement rectiligne de va-et-vient suivant une direction verticale de manière à décrire successivement une course descendante à la fin de laquelle l'outil s'applique contre la tôle 10 pour réaliser le sertissage et une course ascendante au cours de laquelle elle se dégage et s'écarte de la tôle 10. The press 2 is composed of an upper frame 5 and a lower frame 4. The crimping sheet 10 is positioned on the lower frame 4. The upper frame 5 comprises the crimping device 3. This device 3 consists of a liner 6 having nuts 7 and a working head 11 provided with a crimping tool (not shown). The liner 6 is supplied with nuts 7 by a sheath 8, itself fed by a nut distributor. The crimping tool is driven by a rectilinear movement back and forth in a vertical direction so as to successively describe a downward stroke at the end of which the tool is applied against the sheet 10 to perform the crimping and an upward stroke during which it disengages and departs from the sheet 10.
La presse 2 peut être une presse d'emboutissage et/ou de découpe. La presse 2 peut comporter plusieurs dispositifs de sertissage 3 d'écrou 7 au niveau du bâti supérieur 5. The press 2 may be a press stamping and / or cutting. The press 2 may comprise several nut crimping devices 3 at the upper frame 5.
Une telle presse 2 peut réaliser à la fois une étape d'emboutissage et/ou de découpe, et l'étape de sertissage. Such a press 2 can perform both a stamping and / or cutting step, and the crimping step.
Une fois l'étape de sertissage réalisée, la tôle 10 est chargée sur le convoyeur 13 pour poursuivre le process de fabrication. Pour cela, un dispositif de préhension 14 tel qu'un bras à ventouses est utilisé de façon à saisir et porter la tôle 10 pour être déposée sur le a convoyeur 13. Once the crimping step performed, the sheet 10 is loaded on the conveyor 13 to continue the manufacturing process. For this purpose, a gripping device 14 such as a suction arm is used so as to grip and carry the sheet 10 to be deposited on the conveyor 13.
Tel que représenté à la figure 2, ce bras à ventouses 14 comporte un dispositif de contrôle de la présence 15 d'écrou 7. As shown in FIG. 2, this suction arm 14 comprises a device for checking the presence of nut 7.
Lors de la manipulation de la tôle par le bras à ventouses 14, le mouvement relatif du bras à ventouses 14 permet au dispositif 15 de détecter ou pas un écrou. When handling the sheet by the suction arm 14, the relative movement of the suction arm 14 allows the device 15 to detect or not a nut.
Le dispositif 15 comporte un détecteur 16 à induction pulsée et un élément intermédiaire 17métallique. The device 15 comprises a detector 16 with pulsed induction and an intermediate element 17metal.
Le détecteur 16 comporte une seule bobine (non représentée). Ce détecteur 16 peut induire un champ magnétique 18. The detector 16 comprises a single coil (not shown). This detector 16 can induce a magnetic field 18.
Le détecteur 16 peut être également choisi, par exemple, parmi d'autres détecteurs à induction magnétique parmi les détecteurs optiques. The detector 16 may also be chosen, for example, from among other magnetic induction detectors among the optical detectors.
L'élément intermédiaire 17 métallique comporte deux parois 171, 172 qui sont sensiblement perpendiculaires et dont les plans se coupent en un axe D. II est apte à coopérer avec un écrou 7 au moyen d'une 172 de ses parois au niveau de sa surface extérieure 172a. Il peut occuper deux positions, une position active et une position inactive qui permet au détecteur 16 de détecter ou non un écrou. The intermediate element 17 has two metal walls 171, 172 which are substantially perpendicular and whose planes intersect in an axis D. It is adapted to cooperate with a nut 7 by means of a 172 of its walls at its surface outside 172a. It can occupy two positions, an active position and an inactive position that allows the detector 16 to detect or not a nut.
Le détecteur 16 et l'élément intermédiaire 17 sont fixés au bras à ventouses 14 par des moyens de fixation 9 connus de telle manière que ['autre paroi 171 se situe dans le champ magnétique 18 induit par le détecteur 16, quand l'élément intermédiaire 17 est en position inactive et de telle manière que l'élément intermédiaire 17 peut avoir un mouvement de rotation dans le sens positif autour de l'axe D, quand l'élément intermédiaire 17 est en position active. L'élément intermédiaire 17 est relié également par un moyen de rappel élastique, un ressort 12, au bras à ventouses 14. Ce ressort 12 permet à l'élément intermédiaire 17 de reprendre une position inactive après une position active, c'est-à-dire après un mouvement de rotation autour de l'axe D. Lorsqu'un écrou 7 n'est pas présent sur la tôle 10, l'élément intermédiaire 17 reste en position inactive: il n'a pas de mouvement 7 a de rotation autour de l'axe D. La paroi 171 reste dans le champ magnétique induit par le détecteur 16. The detector 16 and the intermediate element 17 are fixed to the suction arm 14 by fastening means 9 known in such a way that the other wall 171 is situated in the magnetic field 18 induced by the detector 16, when the intermediate element 17 is in the inactive position and such that the intermediate element 17 can have a rotational movement in the positive direction about the axis D, when the intermediate element 17 is in the active position. The intermediate element 17 is also connected by elastic return means, a spring 12, to the suction arm 14. This spring 12 allows the intermediate element 17 to resume an inactive position after an active position, that is to say after movement in rotation about the axis D. When a nut 7 is not present on the sheet 10, the intermediate element 17 remains in the inactive position: it has no movement 7 a rotation around the axis D. The wall 171 remains in the magnetic field induced by the detector 16.
Lorsqu'un écrou 7 est présent, l'élément intermédiaire 17 rentre en contact au niveau de la surface extérieure 172a de la paroi 172 avec l'écrou 7. L'élément intermédiaire 17 pivote alors autour de son axe de rotation D dans le sens positif. Il est en position active. La paroi 171 ne coupe plus le champ magnétique 18 induit par le détecteur 16. Le détecteur 16 ne détecte plus la paroi 171. When a nut 7 is present, the intermediate element 17 comes into contact at the outer surface 172a of the wall 172 with the nut 7. The intermediate element 17 then pivots about its axis of rotation D in the direction positive. He is in active position. The wall 171 no longer cuts the magnetic field 18 induced by the detector 16. The detector 16 no longer detects the wall 171.
L'élément intermédiaire 17 peut également comporter un moyen de calibrage permettant de vérifier l'enfoncement d'un écrou serti dans la tôle 10. Ce moyen de calibrage peut être une tige qui est fixée perpendiculairement à la surface extérieure 172a de la paroi 172. The intermediate element 17 may also include a calibration means for checking the depression of a crimped nut in the sheet 10. This calibration means may be a rod which is fixed perpendicularly to the outer surface 172a of the wall 172.
Ainsi l'étape de préhension est associée à l'étape de contrôle de présence d'écrous 7 ce qui permet un gain en étapes dans le 25 process et un contrôle efficace. Thus the gripping step is associated with the nut presence control step 7 which allows a gain in steps in the process and an effective control.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR0552162A FR2888522A1 (en) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | Clamping device for handling sheet metal contains a device for checking for the presence of a nut after a nut-setting operation, especially e.g. for setting nuts in doors or hoods in the motor industry |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR2888522A1 true FR2888522A1 (en) | 2007-01-19 |
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| FR0552162A Pending FR2888522A1 (en) | 2005-07-12 | 2005-07-12 | Clamping device for handling sheet metal contains a device for checking for the presence of a nut after a nut-setting operation, especially e.g. for setting nuts in doors or hoods in the motor industry |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2005
- 2005-07-12 FR FR0552162A patent/FR2888522A1/en active Pending
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