FR2872446A1

FR2872446A1 - Sealed double-door transfer system e.g. for confinement chamber has doors fitted with internal actuators and peepholes for viewing

Info

Publication number: FR2872446A1
Application number: FR0451414A
Authority: FR
Inventors: De Kervenoael Tanguy Jouan
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2004-07-02
Filing date: 2004-07-02
Publication date: 2006-01-06

Abstract

The system, e.g. for connecting a confinement cell to a transfer box, consists of two doors (12, 16) equipped with locks (36, 44) for fixing them to outer frames (8, 14) with central openings (22, 24), and lock actuators (32, 34, 40, 42) which are mounted within the doors and fitted with peepholes (38, 46) to give a view of the interior of the chamber or transfer box prior to opening. Each of the actuators comprises a cylinder that turns in the door and contains the peephole, and a flange with a cam surface that operates the lock.

Description

DISPOSITIF DE TRANSFERT ETANCHE A DOUBLE PORTEDUAL DOOR SEALED TRANSFER DEVICE

COMPORTANT DES ORGANES D'ACTIONNEMENT DES PORTES EQUIPES DE HUBLOTS. COMPRISING OPERATING DEVICES FOR DOORS EQUIPPED WITH DOORS.

DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUEDESCRIPTION TECHNICAL FIELD

L'invention concerne un dispositif de transfert étanche à double porte, pour assurer un transfert étanche entre une première enceinte étanche, par exemple une cellule de confinement, et une seconde enceinte étanche, par exemple une boîte de transfert, comprenant deux portes équipées chacune de moyens de verrouillage pour la verrouiller sur une bride comportant une ouverture centrale et d'un organe d'actionnement pour actionner les moyens de verrouillage. The invention relates to a double-door sealed transfer device, for ensuring a tight transfer between a first sealed enclosure, for example a containment cell, and a second sealed enclosure, for example a transfer case, comprising two doors each equipped with locking means for locking it on a flange having a central opening and an actuating member for actuating the locking means.

On connaît déjà des dispositifs de ce type (CEA, catalogues des matériels et équipements normalisés pour enceintes de confinement et éléments de transfert, N 1863, chap. IV, deuxième partie). Ce catalogue montre une double porte constituée de deux portes circulaires s'adaptant l'une sur l'autre. Devices of this type are already known (CEA, catalogs of standardized equipment and equipment for containment enclosures and transfer elements, N 1863, chapter IV, second part). This catalog shows a double door consisting of two circular doors fitting one on the other.

Chacune des portes peut être verrouillée sur une bride solidaire d'une paroi d'une enceinte, par exemple au moyen d'une couronne comportant des rampes. Les portes peuvent être actionnées au moyen d'un manipulateur. Dans ce cas elles comportent un carré de préhension. Each of the doors can be locked on a flange secured to a wall of an enclosure, for example by means of a ring with ramps. The doors can be operated by means of a manipulator. In this case they include a gripping square.

Elles peuvent également être télécommandées, par exemple par un vérin pneumatique. They can also be remote controlled, for example by a pneumatic cylinder.

Le transfert étanche entre l'enceinte et le conteneur s'effectue en verrouillant dans un premier temps le conteneur sur l'enceinte et dans un deuxième temps les portes entre elles. L'ouverture de la double porte peut alors être faite (vers l'intérieur de l'enceinte de confinement) au gant ou au télémanipulateur, ce qui permet d'effectuer le transfert d'un objet de l'enceinte vers la boîte de transfert ou inversement sans rupture d'étanchéité. The sealed transfer between the enclosure and the container is effected by first locking the container on the enclosure and in a second time the doors between them. The opening of the double door can then be made (towards the inside of the containment) to the glove or the remote manipulator, which makes it possible to transfer an object from the enclosure to the transfer box. or conversely without breaking the seal.

Toutefois, une double porte de ce type ne comporte pas de hublot. Par suite il n'est pas possible d'inspecter l'intérieur de l'enceinte ou l'intérieur de la boîte de transfert. L'invention a précisément pour objet un dispositif de transfert étanche à double porte qui remédie à cet inconvénient. Ce but est atteint par le fait que les organes d'actionnement sont montés tournant dans les portes et comportent un hublot central. However, a double door of this type does not have a window. As a result it is not possible to inspect the interior of the enclosure or the inside of the transfer case. The subject of the invention is precisely a double-door sealed transfer device which overcomes this drawback. This object is achieved by the fact that the actuating members are rotatably mounted in the doors and comprise a central porthole.

Lorsque les portes se font face, les hublots des deux portes sont en regard l'un de l'autre, ce qui permet l'observation d'une enceinte à l'autre. When the doors are facing, the portholes of the two doors are facing each other, allowing observation from one enclosure to another.

Ce résultat est obtenu sans avoir à pratiquer un orifice supplémentaire dans les portes car le même orifice assure à la fois l'observation et la man uvre des portes. This result is obtained without having to make an additional orifice in the doors because the same orifice ensures both the observation and the operation of the doors.

Dans une réalisation préférée, les organes d'actionnement des moyens de verrouillage des portes comprennent chacun un tube cylindrique monté tournant dans la porte, le hublot étant disposé dans ce tube, et un flasque comprenant des profils came qui commande les moyens de verrouillage des portes. In a preferred embodiment, the actuating members of the door locking means each comprise a cylindrical tube rotatably mounted in the door, the window being disposed in this tube, and a flange comprising cam profiles which controls the means for locking the doors. .

Le tube cylindrique doit avoir un diamètre intérieur suffisant pour permettre de loger le hublot, par exemple 100 mm. The cylindrical tube must have an inside diameter sufficient to accommodate the porthole, for example 100 mm.

Le hublot tourne alors en même temps que le 5 tube dans lequel il est monté mais ceci ne présente aucun inconvénient pour l'observation. The window rotates at the same time as the tube in which it is mounted, but this presents no problem for the observation.

Dans une réalisation, les moyens de verrouillage pour verrouiller chaque porte sur la bride à laquelle elle est associée sont constitués par des rails guidés en translation sur une face de la porte, généralement la face interne et dont la translation est commandée par des profils de came de l'organe d'actionnement des moyens de verrouillage des portes, chaque rails comportant une extrémité apte à s'engager sous un appui prévu sous la bride. In one embodiment, the locking means for locking each door on the flange with which it is associated consist of rails guided in translation on one side of the door, generally the inner face and whose translation is controlled by cam profiles. the actuating member of the door locking means, each rail having an end adapted to engage under a support provided under the flange.

De préférence, les rails sont guidés par des patins à billes afin de réduire les frottements. De la même manière, les appuis prévus sur la bride sont avantageusement constitués par des galets montés sur des roulements, toujours dans le but de réduire les frottements. Dans un exemple particulier, les moyens de verrouillage des portes l'une sur l'autre comprennent des doigts radiaux solidaires du tube cylindrique de l'organe d'actionnement des moyens de verrouillage de l'une des deux portes et un profil de came formé sur une partie fixe solidaire de l'autre porte, les doigts du cylindre s'engageant sur le profil de came pour verrouiller les portes l'une sur l'autre. Preferably, the rails are guided by ball pads to reduce friction. In the same way, the supports provided on the flange are advantageously constituted by rollers mounted on bearings, always with the aim of reducing friction. In a particular example, the means for locking the doors to one another comprise radial fingers secured to the cylindrical tube of the actuating member of the locking means of one of the two doors and a formed cam profile. on a fixed part secured to the other door, the fingers of the cylinder engaging on the cam profile to lock the doors one on the other.

D'autres caractéristiques de l'invention 30 sont énumérées ci-après en référence aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 est une vue générale en perspective d'une enceinte de confinement et d'un conteneur de transfert; - la figure 2 est une vue de détail en 5 coupe d'un dispositif de transfert étanche à double porte conforme à l'invention pour les enceintes représentées sur la figure 1; - la figure 3 est une vue de la face intérieure de la porte de l'enceinte de confinement; - la figure 4 est une vue en perspective de la partie centrale de la porte représentée sur la figure 3; - la figure 5 est une vue de la face intérieure de la porte du conteneur de transfert; - la figure 6 est une vue de détail à échelle agrandie qui montre le verrouillage des portes sur les brides des enceintes respectives; - la figure 7 est une vue en perspective qui représente la partie centrale des deux portes 20 verrouillées l'une sur l'autre; - les figures 8 et 9 sont des vues de détail en perspective qui illustrent le mécanisme de verrouillage des portes l'une sur l'autre; - la figure 10 est un diagramme qui montre 25 le profil des cames faisant partie du dispositif de l'invention. Other features of the invention are listed below with reference to the appended figures in which: - Figure 1 is a general perspective view of a containment and a transfer container; FIG. 2 is a sectional detail view of a double door sealed transfer device according to the invention for the enclosures shown in FIG. 1; - Figure 3 is a view of the inner face of the door of the containment; FIG. 4 is a perspective view of the central part of the door shown in FIG. 3; - Figure 5 is a view of the inner face of the door of the transfer container; FIG. 6 is an enlarged detail view showing the locking of the doors on the flanges of the respective enclosures; - Figure 7 is a perspective view which shows the central part of the two doors 20 locked to one another; Figures 8 and 9 are detail perspective views illustrating the mechanism of locking the doors to one another; FIG. 10 is a diagram which shows the profile of the cams forming part of the device of the invention.

Sur la figure 1, les références générales 2 et 4 désignent respectivement une enceinte fixe de confinement et un conteneur ou boîte de transfert. La boîte de transfert 4 peut être accolée à la cellule 2 pour effectuer un transfert d'un objet ou de matière de 15 l'une à l'autre. Une paroi 6 de la cellule 2 comporte une bride 8 dans laquelle est montée une porte 12 dont la réalisation sera détaillée ultérieurement. De manière similaire, la boîte de transfert 4 comporte une paroi 13 sur laquelle est montée une bride 14 fermée par une porte 16. Afin de faciliter leur man uvre, les portes 12 et 16 peuvent éventuellement être montées sur des charnières pivotantes 18 et 20. Sur la figure 2, la bride 8 comporte une ouverture 22 présentant un périmètre incliné dans laquelle la porte 12 vient se loger. De la même manière, la bride 14 comporte une ouverture 24 comportant un périmètre incliné dans laquelle la porte 16 vient se loger. Extérieurement les brides 8 et 14 comportent une périphérie effilée 26 qui permettent de serrer les deux brides l'une sur l'autre par des moyens non décrits bien connus de l'homme du métier. La porte 12 est percée d'un orifice circulaire dans lequel est monté un tube cylindrique tournant 30. Le tube cylindrique 30 est pourvu, à son extrémité située à l'intérieur 32 de la cellule de confinement, d'un flasque radial 34 dans lequel sont formés des profils de came permettant de commander le déplacement de rails radiaux 36 disposés sur la face intérieure de la porte 12. Un hublot 38 est monté à l'extrémité intérieure du cylindre 30. In FIG. 1, the general references 2 and 4 respectively denote a fixed confinement enclosure and a container or transfer box. The transfer box 4 may be contiguous to the cell 2 to effect a transfer of an object or material from one to the other. A wall 6 of the cell 2 comprises a flange 8 in which is mounted a door 12 whose realization will be detailed later. Similarly, the transfer box 4 comprises a wall 13 on which is mounted a flange 14 closed by a door 16. In order to facilitate their operation, the doors 12 and 16 may optionally be mounted on pivoting hinges 18 and 20. In Figure 2, the flange 8 has an opening 22 having an inclined perimeter in which the door 12 is housed. In the same way, the flange 14 has an opening 24 having an inclined perimeter in which the door 16 is housed. Externally the flanges 8 and 14 have a tapered periphery 26 which allow to clamp the two flanges one on the other by means not described well known to those skilled in the art. The door 12 is pierced by a circular orifice in which is mounted a rotating cylindrical tube 30. The cylindrical tube 30 is provided, at its end located inside 32 of the confinement cell, with a radial flange 34 in which are formed cam profiles for controlling the displacement of radial rails 36 disposed on the inner face of the door 12. A port 38 is mounted at the inner end of the cylinder 30.

La constitution de la porte 16 de la boîte de transfert 4 est pour l'essentiel similaire. Elle comporte en effet un tube cylindrique 40 monté tournant par l'intermédiaire de joints d'étanchéité dans la porte 16. Ce tube comporte un flasque radial 42 dans lequel sont formés, également, des profils de came 54 qui permettent d'actionner des rails 44 pour le verrouillage de la porte 16 sur la bride 14 de la boîte de transfert 4. Un hublot 46 est monté à l'extrémité intérieure du tube cylindrique 40. L'entraînement en rotation du flasque 42 de la boîte de transfert est motorisé par la présence d'un motoréducteur 48 qui entraîne des pignons coniques 50 et 51. Le pignon 51 est solidaire d'un pignon 52 qui engrène avec une couronne dentée 53 pour l'entraînement en rotation du flasque 42. The constitution of the door 16 of the transfer box 4 is essentially similar. It comprises in fact a cylindrical tube 40 rotatably mounted by way of seals in the door 16. This tube comprises a radial flange 42 in which are also formed cam profiles 54 which make it possible to actuate rails 44 for the locking of the door 16 on the flange 14 of the transfer case 4. A port 46 is mounted at the inner end of the cylindrical tube 40. The rotational drive of the flange 42 of the transfer case is motorized by the presence of a gearmotor 48 which drives bevel gears 50 and 51. The pinion 51 is integral with a pinion 52 which meshes with a ring gear 53 for the rotational drive of the flange 42.

Comme on peut le voir sur la figure 3, qui représente la face intérieure de la porte 12 de la cellule de confinement 2, trois rails 36, disposés sensiblement à 120 degrés l'un de l'autre, sont actionnés par trois profils de came 54 formés dans le flasque radial 34. Une extrémité 36 de chacun des rails comporte un galet 56 qui s'engage dans un profil de came correspondant. L'autre extrémité 58 du rail s'engage sous des appuis, constitués par des galets 60 de la bride 8. Les rails 36 sont guidés par des patins à billes 62. L'utilisation de patins et de rails à billes, ainsi que des galets à aiguilles ou à roulement à billes a pour but de diminuer les frottements et donc le couple nécessaire à l'entraînement en rotation du tube cylindrique 30 et du flasque 34 portant les cames. As can be seen in FIG. 3, which represents the inside face of the door 12 of the confinement cell 2, three rails 36, arranged substantially at 120 degrees from one another, are actuated by three cam profiles. 54 An end 36 of each of the rails comprises a roller 56 which engages in a corresponding cam profile. The other end 58 of the rail engages under bearings constituted by rollers 60 of the flange 8. The rails 36 are guided by ball-bearing pads 62. The use of runners and ball rails, as well as needle roller or ball bearing is intended to reduce friction and therefore the torque required for the rotational drive of the cylindrical tube 30 and the flange 34 carrying the cams.

Des joints d'étanchéité sont prévus entre les brides 8 et 14. On dissocie les fonctions d'étanchéité à la pression et d'étanchéité à la contamination. Un joint d'étanchéité à la pression 66 est logé dans une gorge périphérique 68 qui entoure l'ouverture 24 centrale de la bride 14. D'autre part un joint d'étanchéité 70 à la contamination est disposé entre les deux brides 8 et 14 à l'extérieure de la gorge 68. Seals are provided between the flanges 8 and 14. The sealing functions are separated from the pressure and sealed against contamination. A pressure seal 66 is housed in a peripheral groove 68 which surrounds the central opening 24 of the flange 14. On the other hand a contamination seal 70 is arranged between the two flanges 8 and 14 outside the throat 68.

Le joint d'étanchéité à la pression 66 doit être suffisamment écrasé pour que la pression d'écrasement surmonte l'effort dû à la pression s'exerçant sur les portes. En effet, les enceintes sont en dépression de telle sorte qu'il existe une différence de pression de 1 bar environ entre l'intérieur et l'extérieur de la cellule. La force qui s'exerce sur la porte est par conséquent fonction de la surface de cette dernière. Elle peut atteindre, par exemple, 20 000 N. Le joint 66 sera par exemple un joint en viton. Au contraire, les joints 70 d'étanchéité à la contamination ne sont soumis à aucune pression. Ils empêchent la pénétration de poussières contaminantes. Ils doivent cependant résister à l'aspersion par jet lors d'une décontamination extérieure. On utilise des joints toriques plus mous et de section plus grande dont l'écrasement nécessite moins d'effort. Ces joints sont disposés le plus près possible de l'extérieur de manière à réduire le plus possible la surface contaminable d'accès difficile, c'est-à-dire l'interstice entre les deux brides. The pressure seal 66 must be sufficiently crushed so that the crushing pressure overcomes the force due to the pressure exerted on the doors. Indeed, the speakers are in depression so that there is a difference in pressure of about 1 bar between the inside and outside of the cell. The force exerted on the door is therefore a function of the surface of the latter. It can reach, for example, 20 000 N. The seal 66 will for example be a viton seal. On the contrary, the seals 70 to the contamination are not subjected to any pressure. They prevent the penetration of contaminating dust. However, they must resist jet spray during outdoor decontamination. Older, softer O-rings are used which require less effort to crush. These joints are arranged as close as possible to the outside so as to reduce as much as possible the difficult access contaminating surface, that is to say the gap between the two flanges.

De même en ce qui concerne l'étanchéité entre la porte 12 et la bride 8 et l'étanchéité entre la porte 16 et la bride 14, on dissocie étanchéité à la pression et étanchéité à la contamination. L'étanchéité à la pression est assurée respectivement, par un joint 80 disposé dans une gorge 82 de la porte 12 et par un joint 84 disposé dans une gorge 86 de la porte 16. Similarly with regard to the seal between the door 12 and the flange 8 and the seal between the door 16 and the flange 14, it dissociates sealing pressure and sealing against contamination. The pressure-tightness is ensured respectively by a seal 80 arranged in a groove 82 of the door 12 and by a seal 84 arranged in a groove 86 of the door 16.

Comme précédemment, la force d'écrasement de ces joints doit être suffisante pour comprimer les joints en dépit de la pression exercée sur les portes par l'atmosphère intérieure des enceintes. Enfin, des joints d'étanchéité à la contamination 88 se situent à la périphérie des portes 12 et 16 pour que la contamination des flasques des portes ne pénètre pas dans les modules lors de leur ouverture. As before, the crushing force of these seals must be sufficient to compress the seals despite the pressure exerted on the doors by the internal atmosphere of the enclosures. Finally, contamination seals 88 are located at the periphery of the doors 12 and 16 so that the contamination of the door flanges does not penetrate the modules when they open.

Enfin, comme on peut le voir sur la figure 7, une étanchéité dynamique, c'est-à-dire une étanchéité tournante, est assurée d'une part entre le tube cylindrique 30 et la porte 12 d'une part entre le tube cylindrique 40 et la porte 16 d'autre part. Comme précédemment on dissocie étanchéité à la pression et étanchéité à la contamination. L'étanchéité statique est assurée par deux joints 90 ayant un profil en H tandis que l'étanchéité à la contamination est assurée par des joints de type "quad-ring" suffisant du fait des faibles vitesses des rotations des tubes par rapport aux portes. Il est également possible d'utiliser des joints à lèvres plus fragiles et plus délicats à monter mais d'un frottement moindre. Finally, as can be seen in FIG. 7, a dynamic seal, that is to say a rotating seal, is provided on the one hand between the cylindrical tube 30 and the door 12 on the one hand between the cylindrical tube 40 and the door 16 on the other hand. As before, it dissociates pressure sealing and sealing against contamination. Static sealing is provided by two seals 90 having an H profile while the sealing against contamination is provided by "quad-ring" type seals sufficient because of the low speeds of rotation of the tubes relative to the doors. It is also possible to use lip seals more fragile and more delicate to assemble but less friction.

Comme on peut le voir sur les figures 5 et 7, le motoréducteur 48 entraîne un couple de pignon coniques 50 et 51. Le pignon conique mené 51 est solitaire d'un pignon 53 de petit diamètre qui engrène avec une couronne dentée 52 montée à la périphérie du flasque 42. Trois profils de came 54 (un pour chaque rail 44) sont prévus dans le flasque 42. As can be seen in FIGS. 5 and 7, the gearmotor 48 drives a pair of bevel gears 50 and 51. The conical driven gear 51 is solitary of a small diameter gear 53 which meshes with a toothed ring 52 mounted on the flange 42. Three cam profiles 54 (one for each rail 44) are provided in the flange 42.

Le dispositif comporte des moyens pour verrouiller les deux portes 12 et 16 l'une sur l'autre. The device comprises means for locking the two doors 12 and 16 one on the other.

En ce qui concerne la porte 12, ces moyens comprennent deux doigts radiaux 94 disposés à 180 degrés l'un de l'autre sur le tube cylindrique 30. Des galets de roulement 96 montés sur des roulements à bille 5 ou à aiguilles sont prévus à l'extrémité des doigts 94. D'autre part, deux mortaises 98 sont prévues à l'extrémité du tube cylindrique 30 (voir figures 8 et 9) . En ce qui concerne la porte 16, les moyens de solidarisation des portes l'une sur l'autre comprennent une couronne 100 solidaire de la porte 16 et coaxiale au tube cylindrique 40 (fig.7). La couronne 100 se termine par un rebord 102 dirigé vers l'intérieur. Une came plate 104 est montée sur le rebord 102. Deux rainures diamétralement opposées 106, dont la forme et la position s'adapte à celle des doigts 94 permettent le passage des deux doigts radiaux 94 à travers le rebord 102 et la came plate 104 (figure 8). On réalise ainsi une fixation à baïonnette du tube 30 sur la couronne 100. As regards the door 12, these means comprise two radial fingers 94 arranged 180 degrees from each other on the cylindrical tube 30. Rollers 96 mounted on ball bearings 5 or needle are provided at the end of the fingers 94. On the other hand, two mortices 98 are provided at the end of the cylindrical tube 30 (see Figures 8 and 9). Regarding the door 16, the means for securing the doors to one another comprises a ring 100 integral with the door 16 and coaxial with the cylindrical tube 40 (Fig.7). The ring 100 ends with a flange 102 directed inwards. A flat cam 104 is mounted on the flange 102. Two diametrically opposed grooves 106, whose shape and position matches those of the fingers 94 allow the passage of the two radial fingers 94 through the flange 102 and the flat cam 104 (FIG. Figure 8). A bayonet fixing of the tube 30 is thus carried out on the ring 100.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Tout d'abord il est possible d'ouvrir et de fermer individuellement chacune des portes 12 et 16. En ce qui concerne la porte 12, on actionne de l'extérieur les moyens de verrouillage et de déverrouillage de la porte, par exemple au moyen d'un outil approprié comportant des tenons s'engageant dans les mortaises 98 et en exerçant un couple de rotation dans le sens voulu sur le tube 30. Pour ouvrir la porte 12 on fait tourner le flasque 34 dans le sens qui permet la rétraction de chacun des trois rails de verrouillage 36 (c'està-dire dans le sens des aiguilles d'une montre, compte tenu de la forme des profils de came 56). Inversement, pour verrouiller la porte, on fait tourner le profil de came 36, 34 dans le sens trigonométrique de manière à engager les extrémités biseautées 58 des rails 36 sous les galets 60. Comme on l'a expliqué précédemment, le dispositif de verrouillage, c'està-dire notamment les rails 36, doit exercer une force de compression suffisante sur les joints pour équilibrer la force résultante de la pression exercée sur la face intérieure de la porte 12. The operation of the device is as follows. First of all, it is possible to open and close each of the doors 12 and 16 individually. With regard to the door 12, the means for locking and unlocking the door are actuated from the outside, for example by means of of an appropriate tool having pins engaging in the mortises 98 and by exerting a torque in the desired direction on the tube 30. To open the door 12 is rotated the flange 34 in the direction that allows the retraction of each of the three locking rails 36 (i.e. clockwise, taking into account the shape of the cam profiles 56). Conversely, to lock the door, the cam profile 36, 34 is rotated in the trigonometric direction so as to engage the bevelled ends 58 of the rails 36 under the rollers 60. As explained above, the locking device, that is to say in particular the rails 36, must exert a sufficient compressive force on the joints to balance the resulting force of the pressure exerted on the inner face of the door 12.

On verrouille et on déverrouille de la même manière la porte 16 de la boîte de transfert 4, la différence étant que les moyens de commande des moyens de verrouillage sont motorisés au moyen d'un motoréducteur 48 engrenant avec un couple de pignon denté 50 et 51. The door 16 of the transfer box 4 is locked and unlatched in the same way, the difference being that the control means of the locking means are motorized by means of a geared motor 48 meshing with a toothed pinion torque 50 and 51. .

Pour effectuer un transfert, il faut dans un premier temps accoupler les deux enceintes l'une sur l'autre. Ceci se fait, dans l'exemple représenté, par l'intermédiaire de la périphérie biseautée 26 de chacune des brides 8 et 14. Bien entendu cette réalisation n'est pas impérative et les enceintes 2 et 4 pourraient être solidarisées l'une sur l'autre par des moyens différents. En tout état de cause, les brides 8 et 14 doivent être serrées l'une sur l'autre avec un effort suffisant pour permettre la compression des joints d'étanchéité à la pression, comme on l'a expliqué précédemment. Pendant cette manoeuvre les tubes cylindriques 30 et 40 doivent être disposés angulairement l'un par rapport à l'autre de manière que les mortaises 108 prévues sur le tube cylindrique 40 puisse s'engager dans les rainures 106 du tube 30. De cette manière, on réalise un accouplement des organes d'actionnement de la porte 16 sur l'organe d'actionnement de la porte 12 de telle sorte que le motoréducteur 48 commande simultanément l'ouverture et la fermeture des deux portes. To perform a transfer, it is necessary firstly to couple the two speakers one on the other. This is done, in the example shown, through the bevelled periphery 26 of each of the flanges 8 and 14. Of course this realization is not imperative and the speakers 2 and 4 could be secured to each other. other by different means. In any case, the flanges 8 and 14 must be clamped one on the other with sufficient effort to allow compression of the pressure seals, as explained above. During this operation the cylindrical tubes 30 and 40 must be angularly arranged relative to each other so that the mortises 108 provided on the cylindrical tube 40 can engage in the grooves 106 of the tube 30. In this way, the actuating members of the door 16 are coupled to the actuating member of the door 12 so that the geared motor 48 simultaneously controls the opening and closing of the two doors.

D'autre part, il est nécessaire que le tube cylindrique 30 monté sur la porte 12 de la cellule de confinement 2 soit disposé angulairement de telle manière que les doigts radiaux 94 qu'il porte se trouve en regard des rainures 106 formées dans le rebord 102 et dans la came plate 104 afin de permettre l'engagement des doigts radiaux sur les profils de came de la came 104. L'ouverture de la double porte se fait par une rotation d'un demi-tour, c'est-à-dire de 180 degrés, des tubes cylindriques 30 et 40. Comme on peut le voir sur la figure 11, le profil de la came 104 comporte une rampe 110 qui s'étend sur un quart de tour de la came. Lorsque les galets 96 situés à l'extrémité des doigts 94 montent sur la rampe 110, les brides des deux enceintes sont rapprochées l'une de l'autre et les joints d'étanchéité présents entre elles sont comprimés. Pendant ce premier quart de tour, comme on peut le voir sur la partie supérieure de la figure 11, la pente des cames triple 54 est nulle. Durant le deuxième quart de tour, les galets 96 parviennent sur un palier 114 de la came 104 tandis que les galets 60 situés à une extrémité motrice des rails 54 commandent la rétraction de ces derniers (rampe 116). On the other hand, it is necessary for the cylindrical tube 30 mounted on the door 12 of the confinement cell 2 to be angularly positioned in such a way that the radial fingers 94 that it bears are opposite the grooves 106 formed in the rim. 102 and in the flat cam 104 to allow the engagement of the radial fingers on the cam profiles of the cam 104. The opening of the double door is done by a rotation of a half-turn, that is to say 180 degrees, cylindrical tubes 30 and 40. As can be seen in Figure 11, the profile of the cam 104 has a ramp 110 which extends over a quarter turn of the cam. When the rollers 96 located at the end of the fingers 94 mount on the ramp 110, the flanges of the two enclosures are brought closer to each other and the seals between them are compressed. During this first quarter turn, as can be seen in the upper part of Figure 11, the slope of the triple cams 54 is zero. During the second quarter turn, the rollers 96 reach a bearing 114 of the cam 104 while the rollers 60 located at a driving end of the rails 54 control the retraction of the latter (ramp 116).

On peut alors libérer le passage entre la boîte de transfert 4 et l'enceinte de confinement 2 en ouvrant les deux portes accolées. Pour optimiser le volume balayé par l'ouverture des portes, il est possible de les monter sur une cinématique d'ouverture à parallélogramme. Une fois le transfert effectué, on procède de façon inverse pour la fermeture des portes. Le premier quart de tour inverse verrouille les portes, le second les dissocie l'une de l'autre. On peut alors séparer les modules. It is then possible to release the passage between the transfer box 4 and the containment enclosure 2 by opening the two contiguous doors. To optimize the volume swept by the opening of the doors, it is possible to mount them on a parallelogram opening kinematics. Once the transfer has been made, the door is closed in the opposite manner. The first reverse quarter turn locks the doors, the second dissociates them from each other. We can then separate the modules.

Claims

1. Double-door sealed transfer device for ensuring a tight transfer between a first sealed enclosure, for example a containment cell (2) and a second sealed enclosure, for example a transfer box (4), comprising two doors (12). , 16) each provided with locking means (36, 44) for locking it on a flange (8, 14) having a central opening (22, 24) and an actuating member (30, 34, 40, 42). ) for actuating the locking means, characterized in that the actuating members are rotatably mounted in the doors and comprise a porthole (38, 46).

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the actuating members (30, 34, 40, 42) of the door locking means each comprise a cylindrical tube (30, 40) rotatably mounted in the door ( 12, 16), the window (38, 46) being arranged in this tube, and a flange (34, 42) having cam profiles (54) which control the locking means of the doors.

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means for securing the doors to secure the doors (12, 16) with each other, coupling means (106, 108) being provided for coupling the actuating members (30, 40) of the door locking means to each other so as to simultaneously operate the two doors.

4. Transfer device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking means for locking each door (12, 16) on the flange (8, 14) with which it is associated are constituted by rails (36, 44) guided in translation on one side of the door and whose translation is controlled by cam profiles (54) of the actuating member of the locking means, each rail having an end adapted to engage under a support (60) provided on the flange.

5. Transfer device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the securing means for securing the doors (12, 16) one on the other comprise radial fingers (94) integral with the cylindrical tube (30) of one of the enclosures, a cam profile (104) formed on a portion (100, 102) integral with the door (16) of the other enclosure, the fingers (94) of the cylinder (30) s engaging the cam profile (104) to lock the doors to one another.