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FR2868741A1 - Motor vehicle e.g. minivan, seat location and orientation determining system, has slider coupled to signal processing box on which contact point is adapted to contact measuring line that extends along length of rails parallel to groove - Google Patents

Motor vehicle e.g. minivan, seat location and orientation determining system, has slider coupled to signal processing box on which contact point is adapted to contact measuring line that extends along length of rails parallel to groove Download PDF

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FR2868741A1
FR2868741A1 FR0403676A FR0403676A FR2868741A1 FR 2868741 A1 FR2868741 A1 FR 2868741A1 FR 0403676 A FR0403676 A FR 0403676A FR 0403676 A FR0403676 A FR 0403676A FR 2868741 A1 FR2868741 A1 FR 2868741A1
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FR
France
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seat
rail
rails
seats
potentiometric
Prior art date
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Application number
FR0403676A
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French (fr)
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Inventor
Adam Adwan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Original Assignee
Faurecia Sieges dAutomobile SAS
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Publication date
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The system has a slider (21) that contacts with a potentiometer groove (22) when a seat (2) is mounted on rails. The slider is connected to a signal processing box (23) on which a contact point (24) is adapted to contact a measuring line (25) that extends along the length of the rails parallel to the groove. The slider is connected to a control center (26) situated in a motor vehicle.

Description

2868741 12868741 1

Système de détermination de l'emplacement et de l'orientation d'un siège amovible et/ou réglable en position dans un véhicule automobile.  System for determining the location and orientation of a removable and / or adjustable seat in position in a motor vehicle.

La présente invention concerne un système de détermination de l'emplacement et de l'orientation d'un siège amovible et/ou réglable en position dans un véhicule automobile.  The present invention relates to a system for determining the location and orientation of a removable and / or adjustable seat in position in a motor vehicle.

L'invention concerne plus particulièrement les véhicules de type appelé monospace, qui comportent des sièges extractibles et fixés sur des rails solidaires du plancher du véhicule. Ces sièges peuvent donc: - être ou non présents dans le véhicule, - être placés en diverses positions par coulissement dans la direction longitudinale du véhicule sur les rails sur lesquels ils sont fixés, - être orientés soit vers l'avant soit vers l'arrière.  The invention relates more particularly to vehicles of the type called minivan, which have removable seats and fixed on rails integral with the floor of the vehicle. These seats can therefore: - be present or not present in the vehicle, - be placed in various positions by sliding in the longitudinal direction of the vehicle on the rails on which they are fixed, - be oriented either forwards or backwards .

Compte tenu par ailleurs des dispositifs de sécurité tels que les coussins de sécurités gonflables latéraux, appelés "airbags rideaux", qui équipent couramment maintenant les véhicules, ou encore des dispositifs de sécurité montés directement sur les sièges, tels que prétensionneurs de ceinture de sécurité, ou encore d'autres équipements de confort des sièges, il peut être utile, ou même nécessaire, de connaître le mieux possible localisation des orientation, à d'utilisation ou  In addition, safety devices such as airbag inflatable cushions, called "curtain airbags", which are now commonly used in vehicles, or safety devices mounted directly on the seats, such as seat belt pretensioners, or other comfort equipment of the seats, it may be useful, or even necessary, to know the best possible location of orientation, use or

Par exemple,For example,

les informations relatives à la par rapport au plancher, à leur exemple en position sièges leur état, par repliés en portefeuille, etc. la connaissance dans le système de calculateur du véhicule de la position des sièges permet d'utiliser de façon optimale certaines fonctionnalités qui nécessitent ces informations, pour, par exemple, ne 2868741 2 pas déclencher les airbags rideaux s'il n'y a pas de sièges arrières dans le véhicule, ou si les sièges présents ne se trouvent pas en position correspondante dans la zone de déploiement de l'airbag. Egalement, en fonction de la localisation du siège, de son orientation, ou du fait qu'il est ou non occupé par un passager, le calculateur pourra déterminer la meilleure manière de piloter des équipements de sécurité ou de réglage du siège considéré.  the information relative to the floor, to their example in position seats their state, folded into wallet, etc. the knowledge in the computer system of the vehicle of the position of the seats allows to optimally use certain features that require this information, for example, do not 2868741 2 trigger the curtain airbags if there is no rear seats in the vehicle, or if the seats present are not in the corresponding position in the deployment area of the airbag. Also, depending on the location of the seat, its orientation, or whether or not it is occupied by a passenger, the computer can determine the best way to control safety equipment or adjustment of the seat considered.

On connaît déjà de tels agencements de sièges extractibles et réglables en position, décrits par exemple dans les documents FR-A-2.769.269, FR-A2.758.502, EP-A-847.892, ou WO 03/055726.  Such extractable and position-adjustable seat arrangements are already known, described for example in FR-A-2,769,269, FR-A2,758,502, EP-A-847,892, or WO 03/055726.

Le système du document FR-A-2.769.269 vise essentiellement à permettre l'activation d'un équipement de sécurité équipant un siège extractible, tel que par exemple un prétensionneur de ceinture de sécurité, dés lors que le siège est fixé au plancher du véhicule et quelle que soit la localisation de ce siège dans le véhicule, et en tenant compte de plus que le siège peut dans certains cas être fixé en une variété de positions le long de rails sur lesquels il est monté. Pour cela, ce système propose une transmission des signaux de commande de l'équipement de sécurité entre le plancher et le siège par divers moyens émetteurs s'étendant dans les rails qui courent sur le plancher et capables d'agir sur des moyens récepteurs dont chaque siège est muni. Ces moyens sont par exemple une barre d'anode alimentée en cas de commande voulue du prétensionneur par une tension élevée, susceptible de créer un arc dans l'espace entre la dite barre et une cathode fixée sur la structure du siège et reliée au prétensionneur.  The system of document FR-A-2.769.269 essentially aims to enable the activation of safety equipment equipping an extractable seat, such as for example a seat belt pretensioner, when the seat is fixed to the floor of the vehicle and regardless of the location of this seat in the vehicle, and further taking into account that the seat may in some cases be fixed in a variety of positions along the rails on which it is mounted. For this, this system proposes a transmission of the control signals of the safety equipment between the floor and the seat by various transmitting means extending in the rails running on the floor and able to act on receiving means each of which seat is equipped. These means are for example an anode bar fed in case of desired control of the pretensioner by a high voltage, capable of creating an arc in the space between said bar and a cathode fixed on the seat structure and connected to the pretensioner.

Le document FR-A-2.758.502 décrit un système permettant d'alimenter un siège en énergie électrique, par induction au moyen d'un inducteur situé dans le plancher du véhicule et couplé avec une bobine d'induction liée au siège. Ce système permet de fournir une source d'électricité au siège pour alimenter de manière permanente ou non divers équipements du dit siège, et permet aussi de transmettre des signaux entre le siège et une centrale de commande du véhicule pour commander des équipements du siège, ou recevoir en retour des informations provenant de capteurs équipant le siège.  Document FR-A-2 758 502 describes a system for powering a seat with electrical energy, by induction by means of an inductor located in the floor of the vehicle and coupled with an induction coil connected to the seat. This system makes it possible to provide a source of electricity to the seat for permanently or non-permanently supplying various equipment of said seat, and also makes it possible to transmit signals between the seat and a control unit of the vehicle for controlling the equipment of the seat, or receive feedback from sensors on the seat.

Le document EP-A-847.892 décrit un système visant à détecter la présence et la localisation d'un siège extractible monté sur rails. A cette fin, au moins certains des rails du plancher du véhicule sont équipés d'éléments de connexion électriques, constituées de manière générale de deux conducteurs électriques disposés en parallèle et isolés l'un de l'autre, et qui sont amenés en contact sous la pression exercé par un élément d'un siège lorsque ce siège est mis en place et fixé sur les rails. Bien que certains rails puissent recevoir plusieurs de ces éléments de connexion, séparés, ce qui permet de détecter par exemple si le siège est vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule, les dits éléments de connexion s'étendent nécessairement sur des longueurs relativement importantes. Il en résulte que ce système permet de savoir sur quels rails un siège est monté, et aussi éventuellement s'il y a par exemple sur le même couple de rails deux sièges situés l'un devant l'autre, mais il ne permet pas de connaître précisément la position longitudinale d'un siège, la mesure étant la même quelle que soit la position du siège sur la longueur de l'élément de connexion.  EP-A-847,892 discloses a system for detecting the presence and location of an extractable seat mounted on rails. For this purpose, at least some of the vehicle floor rails are equipped with electrical connection elements, generally consisting of two electrical conductors arranged in parallel and insulated from each other, and which are brought into contact with each other. the pressure exerted by an element of a seat when this seat is put in place and fixed on the rails. Although some rails can receive several of these connection elements, separate, which can detect for example whether the seat is towards the front or rear of the vehicle, said connection elements necessarily extend over lengths relatively important. As a result, this system makes it possible to know on which rails a seat is mounted, and possibly also if there is for example on the same pair of rails two seats located one in front of the other, but it does not allow to to know precisely the longitudinal position of a seat, the measurement being the same regardless of the seat position along the length of the connecting element.

Le système de WO 03/055726 vise à permettre une communication entre un siège et une centrale de contrôle situé sur le véhicule, pour permettre à la fois une commande d'organes de sécurité situés sur le siège, et la détection de la présence du siège dans le véhicule ou la transmission à la dite centrale de signaux provenant des capteurs équipant le siège. Différentes technologies de 2868741 4 communications sont mentionnées dans ce document, par induction, par signaux lumineux, etc. Mais aucun des systèmes mentionnés précédemment ne permet de déterminer de manière suffisamment précise et fiable la localisation d'un siège quelconque, dans tous les positionnements possibles des sièges par rapport au plancher, alors que justement, du fait des rails utilisés, chaque siège peut pratiquement être positionné n'importe où sur ces rails. Egalement, on ne peut avoir une connaissance fiable et précise de la présence et de la situation de chaque siège en particulier par exemple lorsque deux sièges sont montés sur un même couple de rails, ou si des sièges sont montés de sorte que les pieds de gauche d'un siège sont fixés sur le même rail que les pieds de droite d'un autre siège.  The system of WO 03/055726 is intended to allow communication between a seat and a control unit located on the vehicle, to allow both a control of safety organs located on the seat, and the detection of the presence of the seat in the vehicle or transmission to the said central signals from the sensors equipping the seat. Different technologies of communication are mentioned in this document, by induction, by light signals, etc. But none of the aforementioned systems can determine sufficiently accurately and reliably the location of any seat, in all possible positions of the seats with respect to the floor, whereas precisely because of the rails used, each seat can practically to be positioned anywhere on these rails. Also, one can not have a reliable and precise knowledge of the presence and the situation of each seat in particular for example when two seats are mounted on the same pair of rails, or if seats are mounted so that the left feet of one seat are fixed on the same rail as the right feet of another seat.

La présente invention a pour but de résoudre les problèmes évoqués cidessus et de proposer, dans un véhicule automobile du type monospace équipé de sièges extractibles, un nouveau système permettant de déterminer précisément la localisation des sièges et leur orientation.  The object of the present invention is to solve the problems mentioned above and to propose, in a minivan-type motor vehicle equipped with extractable seats, a new system making it possible to precisely determine the location of the seats and their orientation.

Plus précisément, l'invention a pour principaux objectifs de détecter la présence ou l'absence de sièges verrouillés sur les rails, et indiquer sur quels rails chaque siège est monté, et localiser précisément la position d'un siège quelconque sur ses rails selon la direction longitudinale du véhicule, et cela même lorsque les mêmes rails sont utilisés pour plusieurs sièges. Elle a aussi pour objectif de donner son orientation, face ou dos à la route.  More specifically, the invention has the main objectives of detecting the presence or absence of locked seats on the rails, and indicate which rails each seat is mounted, and precisely locate the position of any seat on its rails according to the longitudinal direction of the vehicle, even when the same rails are used for several seats. It also aims to give orientation, face or back to the road.

Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un système de détermination de l'emplacement et de l'orientation d'un siège amovible et/ou réglable en position dans un véhicule, dans lequel le siège est monté 2868741 5 sur des rails longitudinaux sur lesquels il peut coulisser et le siège comportant des moyens de verrouillage pour le verrouiller en une pluralité de positions quelconques sur une longueur des rails, et des moyens de détection de la présence d'un siège verrouillé sur les rails.  With these objectives in view, the invention relates to a system for determining the location and orientation of a seat that is removable and / or adjustable in position in a vehicle, in which the seat 2868741 is mounted on longitudinal rails on which it can slide and the seat having locking means for locking it in a plurality of any positions along a length of the rails, and means for detecting the presence of a seat locked on the rails.

Selon la présente invention, ce système est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de localisation de la position du siège sur la longueur de rail considérée, pour fournir à une centrale de contrôle située sur le véhicule une information de localisation représentative de la localisation du siège sur les rails, et le système comporte des moyens de transmission de l'information de localisation à la dite centrale.  According to the present invention, this system is characterized in that it comprises means for locating the position of the seat on the rail length considered, to provide a control center located on the vehicle location information representative of the location seat on the rails, and the system comprises means for transmitting the location information to said central.

Ainsi, alors que les systèmes selon l'art antérieur permettent seulement de détecter la présence d'un siège sur les rails, ou éventuellement des portions de rails, les moyens de localisation selon l'invention permettent en plus de déterminer précisément la localisation d'un siège quelconque sur toute la longueur d'un ensemble de rails susceptibles de recevoir de tels sièges. Le système permet ainsi de déterminer sur quel rail ou couple de rails le siège est monté, et à quel endroit le long de ces rails il se trouve. De plus, cette information est communiquée directement à une centrale de contrôle, liée au véhicule, de sorte qu'un calculateur général du véhicule peut intégrer ces informations pour déterminer, par exemple dans le cas cité précédemment du déclenchement des airbags, quels airbags peuvent ou doivent être commandés en cas d'accident.  Thus, while the systems according to the prior art only make it possible to detect the presence of a seat on the rails, or possibly portions of rails, the locating means according to the invention make it possible in addition to precisely determine the location of any seat over the entire length of a set of rails capable of receiving such seats. The system thus makes it possible to determine which rail or pair of rails the seat is mounted on, and where along these rails it is located. In addition, this information is communicated directly to a control center, linked to the vehicle, so that a general computer of the vehicle can integrate this information to determine, for example in the case cited above of the triggering of airbags, which airbags can or must be ordered in the event of an accident.

Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de localisation comportent une piste potentiométrique s'étendant le long du rail et raccordée à une source de tension, et un curseur lié au siège et en contact avec la 2868741 6 piste potentiométrique lorsque le siège est monté sur le rail, l'information de localisation étant la valeur de la tension au point de contact du curseur sur la piste potentiométrique.  According to a preferred embodiment, the locating means comprise a potentiometric track extending along the rail and connected to a voltage source, and a slider linked to the seat and in contact with the potentiometric track when the seat is mounted. on the rail, the location information being the value of the voltage at the point of contact of the cursor on the potentiometric track.

Ce système agi à la' manière d'un potentiomètre linéaire, dans lequel le curseur, lié au siège, fournit un signal représentatif de la position exacte où il se trouve sur la piste potentiométrique. Ainsi chaque siège possède, dés qu'il est monté et verrouillé sur les rails, une information sur sa position, qui peut être transmise à la centrale par divers moyens comme on le verra par la suite.  This system acts in the manner of a linear potentiometer, in which the cursor, linked to the seat, provides a signal representative of the exact position where it is on the potentiometric track. Thus each seat has, as soon as it is mounted and locked on the rails, information on its position, which can be transmitted to the central by various means as will be seen later.

Selon une variante particulière, chaque siège comporte un curseur de chaque côté, et l'information de localisation est différenciée entre les deux curseurs.  According to a particular variant, each seat has a slider on each side, and the location information is differentiated between the two sliders.

Autrement dit, le siège à un curseur droit et un curseur gauche. Chaque curseur fournit une information sur sa propre localisation par rapport au rail situé du côté du curseur considéré. On peut ainsi, pour chaque siège, non seulement connaître l'endroit précis où il se trouve sur la longueur des rails, mais également connaître quel rail reçoit les pieds droits et quel rail reçoit les pieds gauches du siège, ce qui permet finalement de déterminer aussi l'orientation du siège, c'est à dire si le siège est placé dans le sens classique, orienté vers l'avant de la voiture, c'est à dire "face à la route", ou orienté vers l'arrière, dos à la route.  In other words, the seat has a right cursor and a left cursor. Each cursor provides information on its own location with respect to the rail located on the side of the cursor concerned. It is thus possible, for each seat, not only to know the precise location where it is on the length of the rails, but also to know which rail receives the right feet and which rail receives the left feet of the seat, which finally allows to determine also the orientation of the seat, ie if the seat is placed in the classic direction, facing the front of the car, ie "facing the road", or facing the rear, back to the road.

On comprendra que, si la position d'un siège le long des rails qui le portent peut ainsi être déterminée aisément grâce à l'invention, encore faut-il que chaque rail soit identifiable séparément par la centrale de contrôle, ce qui nécessite alors d'assurer la transmission d'un couple de signaux représentant d'une 2868741 7 part le rail ou le couple de rails sur lequel le siège est monté, et d'autre part sa position longitudinale sur ces rails.  It will be understood that, if the position of a seat along the rails that carry it can thus be determined easily by means of the invention, it is still necessary that each rail be separately identifiable by the control unit, which then requires that to ensure the transmission of a pair of signals representing a part of the rail or the pair of rails on which the seat is mounted, and secondly its longitudinal position on these rails.

Pour simplifier cela, selon une disposition préférentielle, le système comporte plusieurs rails équipés de pistes potentiométriques et des résistances complémentaires sont montées en série aux extrémités des pistes potentiométriques, la valeur de chacune de ces résistances étant adaptée de manière qu'en un point quelconque de l'ensemble des pistes potentiométriques du véhicule, la tension soit différente d'un autre point.  To simplify this, according to a preferred arrangement, the system comprises several rails equipped with potentiometric tracks and complementary resistors are connected in series at the ends of the potentiometric tracks, the value of each of these resistors being adapted so that at any point of the set of potentiometric tracks of the vehicle, the voltage is different from another point.

Ainsi, il n'est plus besoin de fournir une information spécifique identifiant le rail ou couple de rails sur lequel le siège est monté ; la valeur unique de la tension détectée par le curseur ou chaque curseur du siège étant suffisante pour que la centrale de contrôle sache exactement où se situe le siège sur l'ensemble de tous les rails. Ceci facilitera en particulier la détermination de l'orientation du siège face ou dos à la route, qui se déduira aisément de la position de chaque curseur du siège, ainsi que de manière générale la détermination de la position de tout siège, dans le cas où le système de rails du véhicule peut autoriser de monter sur le même rail les pieds de droite d'un siège ou les pieds de gauche d'un autre siège.  Thus, it is no longer necessary to provide specific information identifying the rail or pair of rails on which the seat is mounted; the unique value of the voltage detected by the slider or each seat slider being sufficient for the control center to know exactly where the seat is on all of the rails. This will facilitate in particular the determination of the orientation of the seat facing or back to the road, which will easily be deduced from the position of each seat slider, and generally the determination of the position of any seat, in the case where the vehicle's rail system may allow the right feet of one seat or the left feet of another seat to be mounted on the same rail.

Selon une autre disposition technologique, les pistes potentiométriques sont préférentiellement situées à l'intérieur des rails, et le curseur est porté par un bras actionné par le dispositif de verrouillage du siège sur le rail et amené en contact avec la piste potentiométrique d'un rail lors du verrouillage. Ainsi, le curseur peut être escamoté pendant le montage du siège dans le véhicule ou son déplacement d'un endroit à un autre, c'est à dire tant que le siège n'est pas verrouillé, et le curseur est automatiquement mis en 2868741 8 contact avec la piste potentiométrique lors de l'opération de verrouillage Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de localisation comportent une électrode de mesure, solidaire du siège, coopérant, lorsque le siège est monté sur le rail, avec une électrode fixe s'étendant le long du rail, pour former une capacité électrique, l'électrode fixe ayant une caractéristique variant le long du rail de manière que la valeur de la capacité électrique soit représentative de la localisation du siège le long du rail.  According to another technological arrangement, the potentiometric tracks are preferably located inside the rails, and the slider is carried by an arm actuated by the seat locking device on the rail and brought into contact with the potentiometric track of a rail when locking. Thus, the cursor can be retracted while mounting the seat in the vehicle or moving from one place to another, that is to say as long as the seat is not locked, and the cursor is automatically set 2868741 8 contact with the potentiometric track during the locking operation According to a second embodiment, the locating means comprise a measuring electrode, integral with the seat, cooperating, when the seat is mounted on the rail, with a fixed electrode s' extending along the rail, to form an electrical capacitance, the fixed electrode having a characteristic varying along the rail so that the value of the electrical capacitance is representative of the location of the seat along the rail.

Le principe est similaire à celui du système décrit précédemment, en utilisant, à la place d'une variation de tension le long de la piste potentiométrique, une variation de capacité électrique entre l'électrode de mesure, solidaire du siège et se déplaçant donc avec lui parallèlement aux rails, et l'électrode fixe dont les caractéristiques électriques de la surface confrontant l'électrode de mesure varient le long des rails.  The principle is similar to that of the system described above, by using, in place of a voltage variation along the potentiometric track, a variation of electrical capacitance between the measuring electrode, integral with the seat and thus moving with parallel to the rails, and the fixed electrode whose electrical characteristics of the surface confronting the measuring electrode vary along the rails.

Selon une première variante de ce deuxième mode de réalisation, la caractéristique de l'électrode fixe variant le long du rail est sa distance par rapport à la trajectoire de l'électrode de mesure, de sorte que la capacité mesurée via l'électrode de mesure varie en fonction de l'écartement entre les électrodes, et soit représentative d'une localisation de l'électrode de mesure le long des rails.  According to a first variant of this second embodiment, the characteristic of the fixed electrode varying along the rail is its distance from the trajectory of the measuring electrode, so that the capacitance measured via the measuring electrode varies according to the spacing between the electrodes, and is representative of a location of the measuring electrode along the rails.

Selon une deuxième variante, la caractéristique de l'électrode fixe variant le long du rail est sa largeur, et selon une troisième variante, la caractéristique de l'électrode fixe variant le long du rail est sa propriété diélectrique.  According to a second variant, the characteristic of the fixed electrode varying along the rail is its width, and according to a third variant, the characteristic of the fixed electrode varying along the rail is its dielectric property.

2868741 9 Selon un troisième mode de réalisation, les moyens de localisation comportent une électrode de mesure, solidaire du siège, adaptée pour coopérer, lorsque le siège est monté sur le rail, avec une électrode d'une pluralité d'électrodes fixes réparties le long du rail, pour former une capacité électrique, chaque électrode fixe étant reliée indépendamment à la centrale de contrôle.  According to a third embodiment, the locating means comprise a measurement electrode, integral with the seat, adapted to cooperate, when the seat is mounted on the rail, with an electrode of a plurality of fixed electrodes distributed along of the rail, to form an electrical capacitance, each fixed electrode being connected independently to the control unit.

Alors que dans les cas précédents l'information de localisation était en quelque sorte fournie au siège puis transmise à partir de celui-ci vers la centrale de contrôle, dans ce troisième mode de réalisation, l'information de position du siège va résulter de la simple détection de présence de l'électrode du siège par l'une des électrodes fixes sur le plancher du véhicule, le long des rails. Si la dimension de ces électrodes est suffisamment petite, la précision de la localisation peut rester suffisante. Mais cela nécessite alors d'utiliser un nombre important d'électrodes le long des rails, et relier indépendamment chacune de ces électrodes à la centrale de contrôle nécessite de nombreux moyens de connexion. Inversement, ce mode de réalisation permet de s'affranchir de tout autre moyen de transmission de l'information lié à chaque siège. Pour identifier directement chaque siège, il suffit par exemple que les caractéristiques électriques des électrodes de mesures de sièges différents sont différentes.  Whereas in the previous cases the location information was in some way supplied to the seat and then transmitted from it to the central control unit, in this third embodiment, the position information of the seat will result from the simple detection of the presence of the seat electrode by one of the fixed electrodes on the floor of the vehicle, along the rails. If the size of these electrodes is small enough, the accuracy of the location can remain sufficient. But this then requires the use of a large number of electrodes along the rails, and independently connecting each of these electrodes to the control unit requires many connection means. Conversely, this embodiment makes it possible to dispense with any other means of transmitting information related to each seat. To identify each seat directly, it is sufficient, for example, that the electrical characteristics of the electrodes of different seat measurements are different.

Selon un quatrième mode de réalisation, les moyens de localisation comportent un actionneur solidaire du siège, adapté pour coopérer, lorsque le siège est monté et verrouillé sur le rail, avec un interrupteur d'une pluralité d'interrupteurs fixes répartis le long du rail, chaque interrupteur fixe étant relié indépendamment à la centrale de contrôle.  According to a fourth embodiment, the locating means comprise an actuator integral with the seat, adapted to cooperate, when the seat is mounted and locked on the rail, with a switch of a plurality of fixed switches distributed along the rail, each fixed switch being independently connected to the control unit.

2868741 10 Ce mode de réalisation est similaire dans son principe général à celui du troisième mode de réalisation, la position d'un siège n'étant plus alors déterminée par la détection d'une électrode portée par le siège, mais par la détection de l'actionneur qui commande la fermeture de l'interrupteur qui, parmi tous les interrupteurs répartis le long des rails, est actionné lorsque le siège est placé et verrouillé sur les rails.  This embodiment is similar in its general principle to that of the third embodiment, the position of a seat being no longer then determined by the detection of an electrode carried by the seat, but by the detection of actuator which controls the closing of the switch which, among all the switches distributed along the rails, is actuated when the seat is placed and locked on the rails.

Selon une disposition préférée relative aux moyens de transmission de l'information de localisation à la dite centrale, ces moyens comportent une ligne de mesure reliée à la centrale de contrôle et s'étendant le long d'un rail auquel le siège est raccordé lorsqu'il est monté sur le véhicule en quelque position que ce soit. La connexion électrique peut alors être faite par un plot de contact maintenu en pression au contact de la dite ligne lorsque le siège est verrouillé sur les rails, de manière similaire au curseur appliqué sur la piste potentiométrique.  According to a preferred arrangement relating to the means for transmitting the location information to said central unit, these means comprise a measurement line connected to the control unit and extending along a rail to which the seat is connected when it is mounted on the vehicle in any position whatsoever. The electrical connection can then be made by a contact pad held in pressure in contact with the said line when the seat is locked on the rails, similar to the cursor applied to the potentiometric track.

Préférentiellement, chaque siège possède un identifiant spécifique, qui sera fourni sur la ligne de mesure avec l'information de localisation, après traitement des données pour les mettre en forme selon un format adéquat à leur transport sur la ligne de mesure.  Preferably, each seat has a specific identifier, which will be provided on the measurement line with the location information, after data processing to format them in a format suitable for transport on the measurement line.

Ceci permet notamment de fournir à la centrale une information identifiant le siège concerné, ce qui permet notamment de déterminer la position de chaque siège même dans le cas où plusieurs sièges sont installés sur le même couple de rails.  This allows in particular to provide the central information identifying the seat concerned, which allows in particular to determine the position of each seat even in the case where several seats are installed on the same pair of rails.

Ceci permet aussi de fournir à la centrale des informations qui non seulement identifient le siège concerné et sa localisation longitudinale sur les rails, mais aussi son orientation, comme on le verra par la suite, ou encore d'autres informations propres à un siège 2868741 11 considéré, par exemple des informations sur la position du dossier, sur l'état de fonctionnement de dispositifs de sécurité équipant le siège, etc. On peut alors connaître et éventuellement enregistrer les déplacements des sièges ou leurs états, et de manière générale dresser un historique d'utilisation, qui pourra être utilisé en cas de diagnostic ou d'analyse après un accident par exemple.  This also provides the central office with information that not only identifies the seat concerned and its longitudinal location on the rails, but also its orientation, as will be seen later, or other information specific to a seat 2868741 11 For example, information on the position of the backrest, the state of operation of safety devices on the seat, etc. One can then know and possibly record the movements of seats or their states, and generally establish a history of use, which can be used in case of diagnosis or analysis after an accident for example.

Toutes les lignes de mesures peuvent alors être reliées en un bus de données unique, relié à la centrale de contrôle. En effet, dans le cas par exemple du premier mode de réalisation, utilisant des pistes potentiométriques, chaque siège étant identifié, son orientation également déterminée, et la position précise de chaque curseur étant aussi déterminée et définie par un signal d'information unique et spécifique, la localisation précise et l'orientation de chaque siège est parfaitement déterminée et avec une grande précision.  All measurement lines can then be connected to a single data bus connected to the control unit. Indeed, in the case for example of the first embodiment, using potentiometric tracks, each seat being identified, its orientation also determined, and the precise position of each cursor being also determined and defined by a unique and specific information signal , the precise location and orientation of each seat is perfectly determined and with great precision.

On pourrait toutefois réaliser aussi le système avec des bus de données séparés, c'est à dire les lignes de mesure des différents rails non reliées entre elles, et reliés indépendamment sur la centrale de contrôle. La centrale traiterait alors séparément les informations reçues de chaque ligne, pour déterminer l'absence ou la présence et la position d'un pied ou de plusieurs pieds de siège sur chaque rail, et déduire la position d'un siège sur le ou les rails considérés.  However, the system could also be realized with separate data buses, ie the measuring lines of the different rails not connected to each other, and independently connected to the control unit. The central unit would then separately process the information received from each line to determine the absence or presence and position of one or more seat legs on each rail, and deduce the position of a seat on the rail or rails. considered.

Dans le cas où plusieurs sièges peuvent être installés sur un même couple de rails, on peut aussi utiliser une seule piste potentiométrique dans le cas du premier mode de réalisation, ou une seule électrode fixe pour le deuxième mode de réalisation, qui servira pour tous ces sièges, et par contre plusieurs lignes de mesure, en un nombre égal au nombre de sièges possibles, 2868741 12 chaque ligne étant dédiée à un siège et raccordée séparément sur la centrale de contrôle, et chaque siège comportant un organe spécifique de contact avec sa ligne dédiée. C'est alors la position de cet organe de contact en correspondance avec la ligne dédiée qui définira le siège considéré.  In the case where several seats can be installed on the same pair of rails, it is also possible to use a single potentiometric track in the case of the first embodiment, or a single fixed electrode for the second embodiment, which will be used for all these seats, and against several measurement lines, in a number equal to the number of possible seats, 2868741 12 each line being dedicated to a seat and connected separately on the control unit, and each seat having a specific contact member with its line dedicated. It is then the position of this contact member in correspondence with the dedicated line which will define the seat considered.

La ou les lignes de mesure constituent un ou des bus de données, pour transmettre des informations en provenance du siège à la centrale de contrôle. Elles peuvent aussi être utilisées en sens inverse, pour transmettre des signaux de commande émis par la centrale, individualisés ou non, aux différents sièges présents dans le véhicule, tels que entre autres des signaux de commande de prétensionneurs de ceintures de sécurité, ou toute autre information souhaitée.  The measurement line or lines constitute one or more data buses for transmitting information from the headquarters to the central control unit. They can also be used in the opposite direction, to transmit control signals emitted by the control panel, individualized or not, to the various seats present in the vehicle, such as, inter alia, control signals of seat belt pretensioners, or any other information desired.

Les moyens de transmission de l'information de localisation des sièges à la dite centrale peuvent aussi être des moyens de transmission sans fil, par radiofréquences par exemple, vers une station unique commune, ou vers des récepteurs dédiés, auquel cas il n'y a pas besoin de ligne de mesure ou bus matériel.  The means for transmitting the location information of the seats to the said central station can also be means of wireless transmission, for example by radio frequencies, to a single common station, or to dedicated receivers, in which case there is no need for measuring line or material bus.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite de plusieurs modes de réalisation de l'invention.  Other features and advantages will appear in the description which will be made of several embodiments of the invention.

On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une disposition classique des sièges dans un véhicule de type monospace à trois rangées de sièges.  Reference is made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a conventional arrangement of the seats in a vehicle type monospace three rows of seats.

- la figure 2 illustre, en vue de dessus, un certain nombre de positions que les sièges peuvent prendre sur le plancher du véhicule, 2868741 13 la figure 3 représente schématiquement la détermination de la position d'un siège le long d'un rail, dans le premier mode de réalisation utilisant des pistes potentiométriques, - la figure 4 illustre la détermination de position de plusieurs sièges montés sur les mêmes rails, - la figure 5 illustre une autre variante de la détermination de position de plusieurs sièges montés sur les mêmes rails, - les figures 6a et 6b illustrent la détermination de l'orientation d'un siège sur les rails, la figure 7 illustre les moyens permettant d'identifier une localisation unique sur un ensemble de pistes potentiométriques liées à plusieurs rails du véhicule, - la figure 8 illustre une variante dans laquelle la mesure de position est faite d'un côté du siège et la transmission de l'information est faite de l'autre côté, - la figure 9 illustre une autre variante associant la mesure de position de chaque côté du siège et la transmission de l'information de localisation sur un bus de données unique - la figure 10 montre diverses implantations possibles des pistes potentiométriques dans les rails et une réalisation du curseur, - la figure 11 est une coupe selon la ligne XI-XI de la figure 10, - les figures 12 et 13 illustrent schématiquement un 'mode de réalisation de la connexion électrique du curseur avec une piste potentiométrique simultanément avec la mise en oeuvre du système de verrouillage du siège sur le rail, - les figures 14 à 16 illustre le quatrième mode de réalisation de l'invention, utilisant un ensemble d'interrupteurs, actionnables par un poussoir solidaire 2868741 14 du siège lors de la mise en place de celui- ci sur les rails, - la figure 17 illustre le deuxième mode de réalisation de l'invention, utilisant une détermination de position par système capacitif, - les figures 18 à 20 illustrent différentes variantes d'obtention d'une variation de la capacité électrique le long d'un rail, - la figure 21 illustre le troisième mode de réalisation de l'invention, utilisant une détermination de position par système capacitif, avec un ensemble d'électrodes réparties le long des rails.  FIG. 2 illustrates, in a view from above, a certain number of positions that the seats can take on the floor of the vehicle; FIG. 3 schematically represents the determination of the position of a seat along a rail; in the first embodiment using potentiometric tracks, - Figure 4 illustrates the position determination of several seats mounted on the same rails, - Figure 5 illustrates another variant of the position determination of several seats mounted on the same rails. FIGS. 6a and 6b illustrate the determination of the orientation of a seat on the rails, FIG. 7 illustrates the means making it possible to identify a single location on a set of potentiometric tracks linked to several rails of the vehicle; FIG. 8 illustrates a variant in which the position measurement is made on one side of the seat and the transmission of the information is made on the other side, FIG. 9 illustrates another variant associating the position measurement of each side of the seat and the transmission of the location information on a single data bus - FIG. 10 shows various possible implementations of the potentiometric tracks in the rails and a realization of the cursor, FIG. 11 is a section along line XI-XI of FIG. 10; FIGS. 12 and 13 schematically illustrate an embodiment of the electrical connection of the slider with a potentiometric track simultaneously with the implementation of the system of FIG. locking the seat on the rail, - Figures 14 to 16 illustrates the fourth embodiment of the invention, using a set of switches, actuated by an integral push 2868741 14 of the seat during the establishment thereof on the rails, FIG. 17 illustrates the second embodiment of the invention, using a capacitive system position determination, FIGS. 20 illustrate different variants of obtaining a variation of the electrical capacitance along a rail, FIG. 21 illustrates the third embodiment of the invention, using capacitive system position determination, with a set of FIG. electrodes distributed along the rails.

Le véhicule représenté figures 1 et 2 comporte deux sièges avant 1 et plusieurs sièges arrières 2, 3, généralement mais non obligatoirement identiques, qui peuvent être répartis à l'arrière, soit sur deux rangées, tels que représentés figure 1, soit en diverses positions, illustrées sur la figure 2 par les emplacements I à VIII. On notera que ces emplacements sont indiqués uniquement comme exemple, pour illustrer la variété de positions possibles des sièges sur le plancher 11 du véhicule.  The vehicle shown in FIGS. 1 and 2 comprises two front seats 1 and several rear seats 2, 3, generally but not necessarily identical, which can be distributed at the rear, either in two rows, as shown in FIG. 1, or in various positions. , illustrated in Figure 2 by the locations I to VIII. Note that these locations are shown only as an example, to illustrate the variety of possible positions of the seats on the floor 11 of the vehicle.

Les sièges arrières sont des sièges amovibles, qui sont par ailleurs montés coulissants sur des ensembles de rails du plancher 11, et verrouillables en position sur ces rails. Dans l'exemple présenté, qui n'est nullement limitatif de l'invention, L'ensemble de rails comporte: deux couples de rails courts 12, adaptés pour recevoir des sièges de deuxième rangée dans les positions I et III, - quatre rails longs 13a, 13b, 13c, 13d, adaptés pour recevoir des sièges dans les positions II et IV à VIII. On peut ainsi avoir, comme représenté figure 2: un siège en position II monté en deuxième rangée sur les rails 13b et 13c, ou alternativement deux sièges montés 2868741 15 en deuxième rangée en positions IV et V, sur respectivement les rails 13a, 13b et 13c, 13d, au lieu des positions I et III; ou encore deux sièges en troisième rangée en positions VII et VIII, en même temps que des sièges de deuxième rangée dans l'une ou l'autre des configurations précédentes; ou encore un seul siège en position VI sur les rails 13b, 13c vers l'arrière du véhicule ou plus en position centrale. En fait, les différentes positions représentées sur la figure 2 ne sont généralement pas possibles simultanément, et les configurations possibles ne sont pas forcément limitées à celles pré-mentionnées, mais dépendent du véhicule.  The rear seats are removable seats, which are also slidably mounted on sets of floor rails 11, and lockable in position on these rails. In the example presented, which is in no way limiting of the invention, the set of rails comprises: two pairs of short rails 12, adapted to receive second row seats in positions I and III, - four long rails 13a, 13b, 13c, 13d, adapted to receive seats in positions II and IV to VIII. It is thus possible, as represented in FIG. 2: a seat in position II mounted in the second row on the rails 13b and 13c, or alternatively two seats mounted 2868741 in second row in positions IV and V, on the rails 13a, 13b and 13c, 13d, instead of positions I and III; or two seats in the third row in positions VII and VIII, together with second row seats in one or other of the previous configurations; or a single seat in position VI on the rails 13b, 13c towards the rear of the vehicle or more in central position. In fact, the different positions shown in Figure 2 are generally not possible simultaneously, and the possible configurations are not necessarily limited to those mentioned above, but depend on the vehicle.

De plus, les sièges peuvent être montés sur les rails dans la position "face à la route" comme montré figure 1, mais aussi, dans certains cas, en position inverse "dos à la route".  In addition, the seats can be mounted on the rails in the position "facing the road" as shown in Figure 1, but also, in some cases, in the reverse position "back to the road".

Conformément au premier mode de réalisation, dont le principe général est illustré schématiquement figure 3, les moyens de détermination de la position d'un siège le long d'un rail 12 ou 13 comportent une piste potentiométrique 21 de résistance Rpot, dont une extrémité est raccordée à la masse du véhicule, et l'autre alimentée sous une tension Vcc. Cette piste est disposée le long du rail, ou préférentiellement, comme on le verra par la suite, à l'intérieur de celui-ci. Le siège 2 ou 3, porte, sur au moins un côté, et par exemple au niveau d'un pied qui porte aussi des moyens de fixation sur le rail, un curseur 22 qui est amené en contact avec la piste potentiométrique 21 lorsque le siège est monté sur les rails, en quelque position que ce soit. Le curseur 22 est relié à un boîtier de traitement de signal 23, sur lequel est également relié un plot de contact 24 adapté pour venir en contact avec une ligne de mesure 25 s'étendant également le long du rail 13 parallèlement à la piste potentiométrique, et connectée à une centrale de contrôle 26 située dans le véhicule. La liaison ainsi 2868741 16 obtenue entre le boîtier 23 et la centrale de contrôle permet de transmettre à cette dernière les informations provenant de la mesure de la tension au point de contact du curseur 22 sur la piste potentiométrique 21. Cette tension Vmesuré est en effet en proportion de la résistance R2, et donc de la distance, entre le dit point de contact et l'extrémité de la piste potentiométrique reliée à la masse: Vmesuré = R2/Rpot * Vcc = x2/X *Vcc d'où la détermination de x2 en fonction de Vmesuré.  According to the first embodiment, the general principle of which is illustrated schematically in FIG. 3, the means for determining the position of a seat along a rail 12 or 13 comprise a potentiometric track 21 of resistance Rpot, one end of which is connected to the vehicle ground, and the other supplied with a voltage Vcc. This track is arranged along the rail, or preferably, as will be seen later, inside thereof. The seat 2 or 3, carries, on at least one side, and for example at the level of a foot which also bears fastening means on the rail, a slider 22 which is brought into contact with the potentiometric track 21 when the seat is mounted on the rails, in any position whatsoever. The slider 22 is connected to a signal processing box 23, on which is also connected a contact pad 24 adapted to come into contact with a measuring line 25 also extending along the rail 13 parallel to the potentiometric track, and connected to a control unit 26 located in the vehicle. The link 2868741 16 obtained between the housing 23 and the control unit transmits thereto the information from the measurement of the voltage at the point of contact of the cursor 22 on the potentiometric track 21. This voltage Vmesuré is indeed in effect. proportion of the resistance R2, and therefore of the distance, between the said point of contact and the end of the potentiometric track connected to the mass: Vmesured = R2 / Rpot * Vcc = x2 / X * Vcc hence the determination of x2 according to Vmesuré.

La ligne de mesure 25 peut être un bus unique de données, le boîtier de traitement des données 23 intégré au siège effectuant alors une mise en forme des signaux au format adéquat. Ce format de bus peut être mis à profit pour intégrer en plus de l'information de position du siège le long du rail, un identifiant propre au dit siège, ce qui permet alors de suivre les déplacements de chaque siège, et de savoir en cas d'accident par exemple quel siège se trouvait où. D'autres informations propres au siège, par exemple des informations de sécurité, telles que l'indication du verrouillage de la ceinture de sécurité, peuvent aussi être entrées dansle boîtier de traitement de données et envoyées ainsi à la centrale de contrôle du véhicule.  The measurement line 25 may be a single data bus, the data processing unit 23 integrated in the seat then performing formatting of the signals in the appropriate format. This bus format can be used to integrate in addition to the position information of the seat along the rail, an identifier specific to said seat, which then allows to track the movements of each seat, and know in case accident for example what seat was where. Other seat-specific information, such as safety information, such as seat belt lock indication, can also be entered into the data processing box and sent to the vehicle control center.

De plus, puisqu'un siège quelconque est alors identifié individuellement quelle que soit sa position dans le véhicule, on peut identifier et déterminer la position de plusieurs sièges même placés sur les mêmes rails, comme illustré figure 4, chacun des sièges 2a, 2b, 2c ayant son propre curseur 22, qui indique sa position sur le rail, et son plot de contact 24, pour transmettre l'information à la centrale de contrôle. Bien qu'on ait représenté sur la figure 4 un seul rail, on comprendra aisément que toutes les lignes de mesures 25 des 2868741 17 différents rails peuvent alors être reliées ensemble pour former le bus unique de transmission de données.  In addition, since any seat is then individually identified regardless of its position in the vehicle, it is possible to identify and determine the position of several seats even placed on the same rails, as illustrated in FIG. 4, each of the seats 2a, 2b, 2c having its own cursor 22, which indicates its position on the rail, and its contact pad 24, to transmit the information to the control center. Although there is shown in FIG. 4 a single rail, it will be readily understood that all measurement lines 25 of the different rails can then be connected together to form the single data bus.

Et enfin, il est possible d'envoyer au siège par ce bus des informations ou commandes, par exemple une commande de déclenchement de prétensionneur de ceinture.  And finally, it is possible to send to the headquarters by this bus information or commands, for example a belt pretensioner release control.

Ce ou ces bus de données sont par exemple des bus de type CAN, VAN ou LIN, connus et très utilisés dans le domaine de l'automobile.  This or these data buses are for example buses of CAN, VAN or LIN type, known and widely used in the automotive field.

Dans la variante de réalisation représentée figure 5, il n'est pas nécessaire que chaque siège possède son propre identifiant à retransmettre à partir d'un boîtier de traitement de signal. Dans cette variante, le rail est pourvu d'une seule piste potentiométrique 21, mais comporte autant de ligne de mesures 25a, 25b, 25c qu'il y a de sièges 2a, 2b, 2c installables simultanément sur le même rail, et chaque ligne de mesure 25a, 25b, 25c est reliée indépendamment à la centrale de contrôle 26. De plus, les plots de contact 22a, 22b, 22c de chaque siège sont alors placés sur le siège en des positions distinctes, afin que la retransmission de la position du siège sur le rail ait bien lieu sur sa ligne de mesure dédiée.  In the embodiment shown in Figure 5, it is not necessary that each seat has its own identifier to retransmit from a signal processing box. In this variant, the rail is provided with a single potentiometric track 21, but has as many measurement lines 25a, 25b, 25c as there are seats 2a, 2b, 2c that can be installed simultaneously on the same rail, and each line 25a, 25b, 25c is independently connected to the control unit 26. In addition, the contact pads 22a, 22b, 22c of each seat are then placed on the seat in separate positions, so that the retransmission of the position seat on the rail takes place on its dedicated measuring line.

Selon une autre variante non représentée mais qui se comprendra aisément, il est aussi possible de transmettre l'information de localisation du siège par un quelconque moyen de transmission sans fil, par radio fréquences par exemple, vers une station unique ou plusieurs récepteurs dédiés, ce qui permet de supprimer l'utilisation de ligne de mesure ou bus de transmission d'information, les rails ne comportant plus alors que leur piste potentiométrique.  According to another variant not shown but which will be easily understood, it is also possible to transmit the location information of the seat by any means of wireless transmission, for example by radio frequencies, to a single station or several dedicated receivers, this which makes it possible to eliminate the use of measurement line or information transmission bus, the rails no longer having their potentiometric track.

Les figures 6a et 6b illustrent une possibilité de détection de l'orientation du siège sur les rails, en position face à la route, comme représenté figure 6a, ou en position dos à la route comme représenté figure 6b.  Figures 6a and 6b illustrate a possibility of detecting the orientation of the seat on the rails, in position facing the road, as shown in Figure 6a, or in position back to the road as shown in Figure 6b.

2868741 18 Chaque siège comporte alors un curseur côté droit 22d et un curseur côté gauche 22g. Lorsque le siège 2 est en position face à la route, par exemple sur les rails 13a, 13b, le curseur 22d est en contact avec la piste potentiométrique 21a du rail 13a, et le curseur 22g est en contact avec la piste potentiométrique 21b du rail 13b. Quand le siège est dos à la route, le curseur 22d est en contact avec la piste potentiométrique 21b du rail 13b, et le curseur 22g est en contact avec la piste potentiométrique 21a du rail 13a. Pour que le système puisse déterminer l'orientation du siège, il suffit que les deux pistes potentiométriques 13a, 13b couvrent des plages de valeurs de résistance différentes, par exemple entre Rminl et Rmaxl pour la piste 21a, et entre Rmin2 et Rmax2 pour la piste 21b. Pour chaque siège on fait donc deux mesures qui sont nécessairement différentes du fait de la différence des plages de valeurs des pistes potentiométriques, ce qui permet d'identifier quel curseur se trouve sur quelle piste, et donc de déterminer l'orientation du siège.  Each seat then has a right side slider 22d and a left side slider 22g. When the seat 2 is in position facing the road, for example on the rails 13a, 13b, the slider 22d is in contact with the potentiometric track 21a of the rail 13a, and the slider 22g is in contact with the potentiometric track 21b of the rail 13b. When the seat is back to the road, the slider 22d is in contact with the potentiometric track 21b of the rail 13b, and the slider 22g is in contact with the potentiometric track 21a of the rail 13a. In order for the system to determine the orientation of the seat, it is sufficient for the two potentiometric tracks 13a, 13b to cover different ranges of resistance values, for example between Rmin1 and Rmax1 for the track 21a, and between Rmin2 and Rmax2 for the track. 21b. For each seat, therefore, two measurements are made which are necessarily different because of the difference in the ranges of values of the potentiometric tracks, which makes it possible to identify which cursor is on which track, and thus to determine the orientation of the seat.

Si on appelle Rd la mesure faite par le curseur 22d et Rg la mesure faite par le curseur 22g, et avec Rminl < Rmaxl < Rmin2 < Rmax2, on a: - si Rminl < Rd < Rmaxl et Rmin2 < Rg < Rmax2, alors le siège est face à la route, - si Rminl < Rg < Rmaxl et Rmin2 < Rd < Rmax2, alors le siège est dos à la route.  If we call Rd the measurement made by the cursor 22d and Rg the measurement made by the slider 22g, and with Rminl <Rmaxl <Rmin2 <Rmax2, we have: - if Rminl <Rd <Rmaxl and Rmin2 <Rg <Rmax2, then the seat is facing the road, - if Rminl <Rg <Rmaxl and Rmin2 <Rd <Rmax2, then the seat is back to the road.

De plus, le fait de faire deux mesures par siège fiabilise la mesure de position. Dans le cas de plus de deux rails, on peut de manière similaire définir pour la piste potentiométrique de chacun des rails des plages de valeur différentes, ce qui permet alors au système de savoir précisément sur quels rails chaque siège est monté, même si toutes les lignes de mesures sont reliées ensemble en un bus unique.  In addition, making two measurements per seat makes the position measurement reliable. In the case of more than two rails, it is possible similarly to define for the potentiometric track of each of the rails ranges of different value, which then allows the system to know precisely which rails each seat is mounted, even if all Measurement lines are connected together in a single bus.

2868741 19 Pour faciliter l'équipement des rails avec leurs pistes potentiométriques, on utilisera préférentiellement des pistes identiques sur tous les rails, et, pour obtenir des plages de valeur différentes pour chaque rail, on place aux extrémités de chaque piste potentiométrique et en série avec celle-ci une résistance additionnelle adaptée pour qu'on ne retrouve nulle part sur l'ensemble des pistes potentiométriques du véhicule deux fois la même valeur de tension. Cette disposition est illustrée figure 7, où on voit qu'une résistance Rterm est ajoutée en série entre la piste potentiométrique 21 et la masse M, et une résistance Rdeb est ajoutée en série entre la source de tension Vcc et la piste 21. La tension mesurée sur le curseur 22 est alors Vmesuré = ((R2 + Rterm)/Rtot)*Vcc Rtot étant alors la somme des résistances Rdeb + Rpot + Rterm.  To facilitate the equipment of the rails with their potentiometric tracks, it will be preferable to use identical tracks on all the rails, and to obtain different ranges of value for each rail, it is placed at the ends of each potentiometric track and in series with this an additional resistance adapted so that one finds nowhere on all the potentiometric tracks of the vehicle twice the same value of tension. This arrangement is illustrated in FIG. 7, where it can be seen that a resistor Rterm is added in series between the potentiometric track 21 and the ground M, and a resistor Rdeb is added in series between the voltage source Vcc and the track 21. The voltage measured on the slider 22 is then Vmesuré = ((R2 + Rterm) / Rtot) * Vcc Rtot then being the sum of the resistors Rdeb + Rpot + Rterm.

Le tableau ci-dessous donne un exemple de valeurs possibles avec une même piste potentiométrique de 9 kOhms sur chacun des rails, R1 et R2 pouvant varier de O à 9 kOhms, et R2 = Rpot - R1, et la résistance totale Rtot étant de 100 kOhms.  The table below gives an example of possible values with the same potentiometric track of 9 kOhms on each of the rails, R1 and R2 may vary from 0 to 9 kOhms, and R2 = Rpot-R1, and the total resistance Rtot being 100 ohms.

Rail 13a Rail 13b Rail 13c Rail 13d...  Rail 13a Rail 13b Rail 13c Rail 13d ...

Rterm 10 kOhms 20 kOhms 30 kOhms 40 kOhms Rdeb 81 kOhms 71 kOhms 61 kOhms 51 kOhms Mesure(en % 10 à 19 20 à 29 30à 39 40 à 49 de Vcc) Ainsi, on peut déterminer: - sur quel rail se trouve le siège: une valeur comprise entre 10 et 19 correspond au rail 13a, etc. - et sa position sur ce rail, celle-ci étant pour chaque rail liée à la valeur R2 + Rterm.  Rterm 10 kOhms 20 kOhms 30 kOhms 40 kOhms Rdeb 81 kOhms 71 kOhms 61 kOhms 51 kOhms Measurement (in% 10 to 19 20 to 29 30 to 39 40 to 49 Vcc) Thus we can determine: - on which rail is the seat : a value between 10 and 19 corresponds to the rail 13a, etc. - And its position on this rail, the latter being for each rail related to the value R2 + Rterm.

De plus, puisque pour chaque siège une mesure est faite de chaque côté, et les résultats de ces deux mesures étant forcément différents et affectés respectivement à chaque côté du siège, on en déduit directement l'orientation du siège.  In addition, since for each seat a measurement is made on each side, and the results of these two measurements are necessarily different and respectively assigned to each side of the seat, it is deduced directly the orientation of the seat.

La figure 8 représente une autre variante visant à obtenir aussi une indication sur l'orientation du siège en n'utilisant cependant qu'une prise de mesure par siège. Le siège a alors un seul curseur 22 situé d'un côté du siège, et le plot de contact 24 destiné à transmettre l'information à la ligne de mesure 25 est situé de l'autre côté du siège. Ainsi, on sait grâce à la valeur de la mesure la localisation longitudinale du siège sur le rail, et grâce à la connaissance de la ligne de mesure sur laquelle le signal est renvoyé la position du siège de l'un ou l'autre côté de la piste potentiométrique, et donc l'orientation du siège. Ceci implique cependant de faire des lectures en bout de chaque ligne de mesure, ou de relier séparément chaque ligne à la centrale de contrôle, ou d'inclure en bout de chaque ligne un système ajoutant un identifiant de rail à la mesure.  Figure 8 shows another variant to also obtain an indication of the orientation of the seat using only one measurement per seat. The seat then has a single slider 22 located on one side of the seat, and the contact pad 24 for transmitting the information to the measurement line 25 is located on the other side of the seat. Thus, thanks to the value of the measurement, the longitudinal location of the seat on the rail is known, and thanks to the knowledge of the measurement line on which the signal is sent back, the position of the seat on either side of the seat. the potentiometric track, and thus the orientation of the seat. This involves, however, making readings at the end of each measurement line, or connecting each line separately to the control center, or include at the end of each line a system adding a rail identifier to the measurement.

La figure 9 illustre la solution globale préférée avec des rails incluants des pistes potentiométriques 21 identiques sur tous les rails 13i, 13i+1 avec adjonctions de résistances additionnelles Rtermi et Rdebi, Rtermi+1 et Rdebi+1 en série, différentes entre les rails, et des lignes de mesure 25 reliées en un bus unique de données 25' connecté à la centrale 26. Cette solution permet d'indiquer l'orientation du siège, sa position le long du rail, et sur quels rails il se trouve, tout en autorisant un nombre de siège illimité sur les mêmes rails, le système de traitement de signal intégré au siège permettant d'ajouter un identifiant et éventuellement d'autres informations avant d'envoyer le signal sur le 2868741 21 bus de données vers la centrale de contrôle. Celle-ci peut être un calculateur unique gérant l'ensemble des informations relatives à la localisation des sièges, mais aussi à leur état, par le biais de capteurs posturaux ou de sécurité, et éventuellement la transmission de signaux vers le siège, pour pilotages de moteurs ou actionneurs divers.  FIG. 9 illustrates the preferred overall solution with rails including identical potentiometric tracks 21 on all the rails 13i, 13i + 1 with additions of additional resistors Rtermi and Rdebi, Rtermi + 1 and Rdebi + 1 in series, different between the rails, and measurement lines 25 connected in a single data bus 25 'connected to the central unit 26. This solution makes it possible to indicate the orientation of the seat, its position along the rail, and on which rails it is, while allowing an unlimited number of seats on the same rails, the integrated signal processing system at the seat to add an identifier and possibly other information before sending the signal on the 2868741 21 data bus to the control center . This can be a single computer managing all the information relating to the location of the seats, but also to their state, by means of postural or safety sensors, and possibly the transmission of signals to the seat, for steering operations. motors or various actuators.

De nombreux matériaux peuvent être utilisés pour la réalisation de la piste potentiométrique, par exemple en une matière plastique conductrice, qui offre une très grande longévité.  Many materials can be used for the realization of the potentiometric track, for example a conductive plastic material, which offers a very long life.

La figure 10 illustre diverses possibilités d'implantation de cette piste dans un rail 12 ou 13, représenté très schématiquement en coupe transversale, de même que la griffe de liaison 31 d'un siège 2 ou 3 sur le dit rail. De manière préférée, la piste potentiométrique, de même que la ligne de mesure le cas échéant, sera placée à l'intérieur du rail par exemple dans la position 21a, à côté de la crémaillère 32 servant au verrouillage du siège en position, ou sur le fond en position 21b, ou encore en positions latérales 21c, 21d, ces positions étant purement indicatives. On pourra cependant préférer la position 21a, mieux protégée des agressions extérieures et présentant moins de risques d'écrasement.  Figure 10 illustrates various possibilities of implementation of this track in a rail 12 or 13, shown very schematically in cross section, as well as the connecting claw 31 of a seat 2 or 3 on said rail. In a preferred manner, the potentiometric track, as well as the measurement line if necessary, will be placed inside the rail, for example in the position 21a, next to the rack 32 serving to lock the seat in position, or on the bottom in position 21b, or in lateral positions 21c, 21d, these positions being purely indicative. However, we can prefer the 21a position, better protected from external aggression and with less risk of crushing.

Comme on le voit aussi, représenté schématiquement, le curseur 22, ou le plot de contact 24, seront solidaires de la griffe de fixation 31, et constitués par exemple de contacteurs à poussoir et ressort.  As can also be seen, shown schematically, the slider 22, or the contact pad 24, will be integral with the clamping claw 31, and consist for example of pushbutton contactors and spring.

Les figures 12 et 13 illustrent également de manière schématique un exemple des moyens d'amenée en contact du curseur avec la piste potentiométrique lors du montage et du verrouillage du siège sur les rails. Lorsque la griffe de fixation est hors du rail, ses deux bras pivotants 33 sont resserrés, comme représenté figure 12 de manière à permettre leur passage entre les bords de la fente supérieure du rail 13. Lorsque le siège est en 2868741 22 place et la griffe en position de verrouillage sur le rail, ses bras sont écartés, comme représenté figure 13, et simultanément un troisième bras 34, articulé sur l'un des bras 33, subit un pivotement supplémentaire pour amener le curseur 22 qu'il porte à son extrémité, au contact de la piste potentiométrique 21. Un système similaire pouvant être utilisé pour assurer le contact du plot de contact 24 avec la ligne de mesure 25.  FIGS. 12 and 13 also schematically illustrate an example of the means for bringing the cursor into contact with the potentiometric track when mounting and locking the seat on the rails. When the claw is off the rail, its two pivoting arms 33 are tightened, as shown in Figure 12 so as to allow their passage between the edges of the upper slot of the rail 13. When the seat is 2868741 22 place and the claw in the locking position on the rail, its arms are spaced apart, as shown in FIG. 13, and simultaneously a third arm 34, articulated on one of the arms 33, undergoes an additional pivoting to bring the slider 22 which it carries to its end in contact with the potentiometric track 21. A similar system can be used to ensure contact of the contact pad 24 with the measurement line 25.

Les figures 14 à 16 illustrent un autre mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, on réalise le long des rails un réseau d'interrupteurs 41 sensiblement juxtaposés le long de chaque rail 13. Chaque interrupteur peut être réalisé sous forme d'un élément conducteur 42 flexible maintenu à distance d'une piste conductrice fixe 43 par des cales isolantes 44. Chaque élément conducteur 42 est par ailleurs relié électriquement à une ligne de mesure 25i connectée à la centrale de contrôle.  Figures 14 to 16 illustrate another embodiment of the invention. In the latter, a network of switches 41 substantially juxtaposed along each rail is produced along the rails. Each switch may be in the form of a flexible conducting element 42 kept at a distance from a fixed conducting track. by insulating shims 44. Each conductive element 42 is also electrically connected to a measurement line 25i connected to the control unit.

Chaque siège porte un actionneur mécanique, tel qu'un simple doigt de poussée 45, adaptée pour appuyer sur l'élément conducteur 42 lorsque le siège est mis en place sur les rails, et l'amener par flexion au contact de la piste 43, et ainsi fermer le circuit électrique entre la piste conductrice 43 et la ligne de mesure spécifique de l'interrupteur actionné. Ainsi la position du siège ayant provoqué la fermeture du circuit est détectée et identifiée par la localisation de l'interrupteur actionné. On notera que le système reste opérationnel même lorsque plusieurs sièges sont montés sur le même rail. Le nombre et la dimension des éléments conducteurs flexibles dépendront de la précision de localisation souhaitée, et une grande précision peut entraîner le besoin d'un nombre important de lignes de mesures. En revanche, ce mode de réalisation présent l'avantage que les interrupteurs n'ont besoin de présenter des zones conductrices que sur leurs faces en regard, et qu'ils peuvent donc être encapsulés dans un matériau souple isolant, protégeant les contacts électriques de tout encrassement.  Each seat carries a mechanical actuator, such as a simple pushing finger 45, adapted to press the conductive element 42 when the seat is placed on the rails, and bring it by flexion in contact with the track 43, and thus close the electrical circuit between the conductive track 43 and the specific measurement line of the actuated switch. Thus the position of the seat causing the closing of the circuit is detected and identified by the location of the actuated switch. It should be noted that the system remains operational even when several seats are mounted on the same rail. The number and size of the flexible conductor elements will depend on the desired location accuracy, and high accuracy may result in the need for a large number of measurement lines. On the other hand, this embodiment has the advantage that the switches need only present conductive areas on their facing faces, and that they can therefore be encapsulated in a flexible insulating material, protecting the electrical contacts of any fouling.

La figure 17 illustre encore un autre mode de réalisation, dans lequel la détection de la position des sièges repose sur un principe de mesure capacitive. Le rail 13 comporte alors une électrode fixe 51 et le siège porte une électrode de mesure 52 adaptée pour venir se placer en face d'une portion de l'électrode fixe lorsque le siège est monté sur les rails, de manière à constituer une capacité électrique illustrée schématiquement par C sur le dessin. Des électrodes de garde 53 sont placées sur le siège de part et d'autre de l'électrode de mesure, pour canaliser les lignes de champ électrique.  Figure 17 illustrates yet another embodiment, wherein the detection of the position of the seats is based on a capacitive measurement principle. The rail 13 then comprises a fixed electrode 51 and the seat carries a measuring electrode 52 adapted to be placed in front of a portion of the fixed electrode when the seat is mounted on the rails, so as to constitute an electrical capacitance schematically illustrated by C on the drawing. Guard electrodes 53 are placed on the seat on either side of the measurement electrode, for channeling the electric field lines.

La valeur C de la capacité s'exprime sous la forme: C = E * S/d, et dépend donc de l'un des paramètres suivants l'écartement d entre les électrodes, la surface S des électrodes en regard, et la valeur s du diélectrique entre les électrodes. Il suffit donc de faire varier l'un de ces paramètres le long du rail pour permettre le suivi de la position longitudinale du siège.  The value C of the capacity is expressed in the form: C = E * S / d, and thus depends on one of the following parameters the spacing d between the electrodes, the surface S of the electrodes opposite, and the value s of the dielectric between the electrodes. It is therefore sufficient to vary one of these parameters along the rail to allow tracking of the longitudinal position of the seat.

La figure 18 illustre le cas d'une variation de l'écartement entre électrodes, grâce à une disposition de l'électrode fixe en pente par rapport à la direction du rail, donc de la trajectoire de l'électrode de mesure. La mesure de la capacité C permet d'en déduire l'écartement d entre électrodes et donc, d'après la pente de l'électrode fixe, la localisation du siège selon la direction longitudinale x.  FIG. 18 illustrates the case of a variation of the spacing between the electrodes, thanks to an arrangement of the fixed electrode sloping with respect to the direction of the rail, and therefore of the trajectory of the measuring electrode. The measurement of the capacitance C makes it possible to deduce the spacing d between the electrodes and thus, according to the slope of the fixed electrode, the location of the seat in the longitudinal direction x.

La figure 19 illustre le cas d'une variation de surface en regard S, en faisant varier la largeur de l'électrode le long du rail.  FIG. 19 illustrates the case of a surface variation facing S, by varying the width of the electrode along the rail.

La figure 20 illustre le cas d'une variation du diélectrique, en plaçant le long de l'électrode fixe, face à l'électrode de mesure, un revêtement 54 en matériau diélectrique ayant une caractéristique, par exemple son épaisseur, variant le long du rail.  FIG. 20 illustrates the case of a variation of the dielectric, by placing along the fixed electrode, facing the measuring electrode, a coating 54 of dielectric material having a characteristic, for example its thickness, varying along the rail.

Dans ce mode de réalisation illustré par les trois derniers exemples, la prise de mesure se fait au niveau de l'électrode de mesure liée au siège, et le signal correspondant se fait soit par un bus de données soit par une liaison sans contact, de manière similaire à ce qui a été décrit pour le premier mode de réalisation utilisant une piste potentiométrique. De manière également similaire, ou pourra équiper chaque rail d'une électrode fixe présentant des caractéristiques différentes d'un rail à l'autre, pour identifier chaque position possible sans risque de confusion. De même encore, le signal de localisation transmis à la centrale de contrôle pourra être complété par des informations d'identification du siège, ou autres.  In this embodiment illustrated by the last three examples, the measurement is taken at the measurement electrode linked to the seat, and the corresponding signal is done either by a data bus or by a contactless link, similar to what has been described for the first embodiment using a potentiometric track. Similarly, or will be able to equip each rail with a fixed electrode having different characteristics from one rail to another, to identify each possible position without risk of confusion. Similarly, the location signal transmitted to the control center may be supplemented with identification information of the seat, or others.

La figure 21 illustre un dernier exemple de réalisation, utilisant aussi un principe de mesure capacitive, mais présentant des similitudes avec le mode de réalisation utilisant des interrupteurs. Dans cet exemple, on positionne une série de capteurs capacitifs 61 le long de chaque rail, chaque capteur étant relié par une ligne de mesure spécifique 25 à la centrale de contrôle. Le siège est équipé d'un élément local susceptible d'être détecté par ces capteurs, par exemple un conducteur ou autre élément à caractéristique diélectrique suffisamment différente de celle de l'air pour être détectable. Il n'y a alors pas besoin de transmettre la mesure à partir du siège vers le rail ou la centrale, puisque les lignes de mesures sont directement reliées à la dite centrale. Mais il y a besoin d'autant de lignes de mesures que de capteurs le long du rail. On peut, comme expliqué préalablement dans le cas des autres modes de réalisation, déterminer la position de plusieurs siège sur les même rails. On peut aussi identifier chaque siège en l'équipant d'un élément détectable spécifique, différent des autres sièges. L'orientation du siège est aussi détectable car la mesure par exemple à gauche quand le siège est face à la route, et à droite si le siège est inversé.  FIG. 21 illustrates a last exemplary embodiment, also using a capacitive measurement principle, but having similarities with the embodiment using switches. In this example, a series of capacitive sensors 61 is positioned along each rail, each sensor being connected by a specific measurement line 25 to the control unit. The seat is equipped with a local element that can be detected by these sensors, for example a conductor or other element with a dielectric characteristic sufficiently different from that of the air to be detectable. There is no need to transmit the measurement from the seat to the rail or the central, since the measurement lines are directly connected to the said central. But there are as many lines of measurement as there are sensors along the rail. As explained previously in the case of the other embodiments, it is possible to determine the position of several seats on the same rails. Each seat can also be identified by equipping it with a specific detectable element, different from the other seats. The orientation of the seat is also detectable because the measurement for example on the left when the seat is facing the road, and on the right if the seat is reversed.

L'invention n'est pas limitée au x divers mode de réalisation et variantes qui ont été décrits ci-dessus uniquement à titre d'exemple.  The invention is not limited to the various embodiments and variants which have been described above by way of example only.

En particulier, on pourra aussi utiliser pour déterminer la position longitudinale des sièges des systèmes à magnétostriction, dont le principe général est connu. Dans ce cas, l'élément de mesure est un guide d'onde fixe placé le long du rail, et chaque siège est équipé d'un aimant permanent maintenu à proximité du guide d'onde et constituant un curseur magnétique flottant, dont la position longitudinale par rapport au guide d'onde est détectée par le guide d'onde lui-même, dont il suffit de relier une extrémité à la centrale de contrôle. Ce mode de mesure présente l'avantage d'une grande immunité aux perturbations, car les éléments utilisés peuvent être entièrement encapsulés, et l'aimant n'a pas besoin d'être en contact avec un élément fixe, supprimant ainsi tout problème d'usure.  In particular, we can also use to determine the longitudinal position of the seats magnetostrictive systems, the general principle is known. In this case, the measuring element is a fixed waveguide placed along the rail, and each seat is equipped with a permanent magnet held close to the waveguide and constituting a floating magnetic cursor, whose position longitudinal to the waveguide is detected by the waveguide itself, which simply connect one end to the control unit. This mode of measurement has the advantage of a high immunity to disturbances, because the elements used can be fully encapsulated, and the magnet does not need to be in contact with a fixed element, thus eliminating any problem of wear.

On pourra aussi utiliser un capteur de type dit FSR, qui est constitué d'une résistance allongée, constituant une sorte de potentiomètre, formée d'un sandwich de deux feuilles polymères, et dont la valeur décroît proportionnellement à une force extérieure qui lui est appliquée. On peut mesurer à une extrémité du dispositif la position du point d'application de la force, ainsi qu'éventuellement quantifier l'intensité de cette force. Un tel capteur peut être disposé le long du rail, chaque siège comportant un actionneur adapté pour lui appliquer localement une force. On pourra détecter la localisation du point d'application de cette force, donc la position du siège, et éventuellement identifier le 2868741 26 siège par l'intensité de la force appliquée, si l'actionneur de chaque siège est adapté pour exercer un effort spécifique. Un avantage est que cet actionneur n'a pas besoin d'être conducteur comme le curseur du premier mode de réalisation.  It will also be possible to use a sensor of the FSR type, which consists of an elongate resistor, constituting a kind of potentiometer, formed of a sandwich of two polymer sheets, and the value of which decreases proportionally to an external force applied to it. . At one end of the device, the position of the point of application of the force can be measured, as well as possibly quantifying the intensity of this force. Such a sensor can be arranged along the rail, each seat having an actuator adapted to locally apply a force. It will be possible to detect the location of the point of application of this force, therefore the position of the seat, and possibly identify the seat by the intensity of the applied force, if the actuator of each seat is adapted to exert a specific effort. . One advantage is that this actuator does not need to be conductive like the slider of the first embodiment.

Claims (3)

27 REVENDICATIONS27 CLAIMS 1. Système de détermination de l'emplacement et de l'orientation d'un siège (2, 3) amovible et/ou réglable en position dans un véhicule, dans lequel le siège est monté sur des rails longitudinaux (12, 13) sur lesquels il peut coulisser et le siège comportant des moyens de verrouillage (31) pour le verrouiller en une pluralité de positions sur une longueur des rails, et des moyens de détection de la présence d'un siège verrouillé sur les rails, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (21, 22) de localisation de la position du siège sur la longueur de rail considérée, pour fournir à une centrale de contrôle (26) située sur le véhicule une information de localisation représentative de la localisation du siège sur les rails, et le système comporte des moyens (24, 25) de transmission de l'information de localisation à la dite centrale.  A system for determining the location and orientation of a seat (2, 3) which is removable and / or adjustable in position in a vehicle, in which the seat is mounted on longitudinal rails (12, 13) on which it can slide and the seat having locking means (31) for locking it in a plurality of positions along a length of the rails, and means for detecting the presence of a seat locked on the rails, characterized in that it comprises means (21, 22) for locating the position of the seat on the rail length considered, in order to provide a control unit (26) located on the vehicle with location information representative of the location of the seat on the rails, and the system comprises means (24, 25) for transmitting the location information to said central. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de localisation comportent une piste potentiométrique (21) s'étendant le long du rail et raccordée à une source de tension (Vcc), et un curseur (22) lié au siège (2) et en contact avec la piste potentiométrique lorsque le siège est monté sur le rail, l'information de localisation étant la valeur de la tension au point de contact du curseur sur la piste potentiométrique.  2. System according to claim 1, characterized in that the locating means comprise a potentiometric track (21) extending along the rail and connected to a voltage source (Vcc), and a slider (22) linked to the seat. (2) and in contact with the potentiometric track when the seat is mounted on the rail, the location information being the value of the voltage at the point of contact of the cursor on the potentiometric track. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque siège comporte un curseur (22d, 22g) de chaque côté, et l'information de localisation est différenciée entre les deux curseurs, chaque curseur fournissant une information sur sa propre localisation par rapport au rail situé du côté du curseur considéré.  3. System according to claim 1, characterized in that each seat comprises a slider (22d, 22g) on each side, and the location information is differentiated between the two sliders, each slider providing information on its own location relative to to the rail located on the side of the cursor concerned. 2868741 28 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs rails (13a, 13b, ...) équipés de pistes potentiométriques (21) et des résistances complémentaires (Rterm, Rdeb) sont montées en série aux extrémités des pistes potentiométriques, la valeur de chacune de ces résistances complémentaires étant adaptée de manière qu'en un point quelconque de l'ensemble des pistes potentiométriques du véhicule, la tension soit différente d'un autre point.  4. System according to claim 2, characterized in that it comprises several rails (13a, 13b, ...) equipped with potentiometric tracks (21) and complementary resistors (Rterm, Rdeb) are connected in series at the ends. potentiometric tracks, the value of each of these complementary resistors being adapted so that at any point of the set of potentiometric tracks of the vehicle, the voltage is different from another point. 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pistes potentiométriques (21) sont situées à l'intérieur des rails {13), et le curseur (22) est porté par un bras (34) actionné par le dispositif de verrouillage (31, 33) du siège sur le rail et amené en contact avec la piste potentiométrique d'un rail lors du verrouillage.  5. System according to claim 2, characterized in that the potentiometric tracks (21) are located inside the rails (13), and the slider (22) is carried by an arm (34) actuated by the locking device. (31, 33) of the seat on the rail and brought into contact with the potentiometric track of a rail during locking. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de localisation comportent une électrode de mesure (52), solidaire du siège (2), coopérant, lorsque le siège est monté sur le rail, avec une électrode fixe (51) s'étendant le long du rail (13), pour former une capacité électrique (C), l'électrode fixe ayant une caractéristique variant le long du rail de manière que la valeur de la capacité électrique soit représentative de la localisation du siège le long du rail.  6. System according to claim 1, characterized in that the locating means comprise a measuring electrode (52), integral with the seat (2), cooperating, when the seat is mounted on the rail, with a fixed electrode (51). extending along the rail (13), to form an electrical capacitance (C), the fixed electrode having a characteristic varying along the rail so that the capacitance value is representative of the seat location along the rail of the rail. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la caractéristique de l'électrode fixe (51) variant le long du rail est sa distance ((d) par rapport à la trajectoire de l'électrode de mesure (52).  7. System according to claim 6, characterized in that the characteristic of the fixed electrode (51) varying along the rail is its distance ((d) relative to the path of the measuring electrode (52). 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la caractéristique de l'électrode fixe (51) variant le long du rail est sa largeur.  8. System according to claim 6, characterized in that the characteristic of the fixed electrode (51) varying along the rail is its width. 9. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la caractéristique de l'électrode fixe (51) variant le long du rail est sa propriété diélectrique.  9. System according to claim 6, characterized in that the characteristic of the fixed electrode (51) varying along the rail is its dielectric property. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de localisation comportent une électrode de mesure (62), solidaire du siège (2), adaptée pour coopérer, lorsque le siège est monté sur le rail, avec une électrode d'une pluralité d'électrodes fixes {61) réparties le long du rail, pour former une capacité électrique, chaque électrode fixe étant reliée indépendamment à la centrale de contrôle.  10. System according to claim 1, characterized in that the locating means comprise a measuring electrode (62), integral with the seat (2), adapted to cooperate, when the seat is mounted on the rail, with an electrode of a plurality of fixed electrodes (61) distributed along the rail, to form an electrical capacitance, each fixed electrode being independently connected to the control unit. 11. Système selon la revendication 6 ou 10, caractérisé en ce que les caractéristiques électriques des électrodes de mesures (62) de sièges différents sont différentes.  System according to Claim 6 or 10, characterized in that the electrical characteristics of the measuring electrodes (62) of different seats are different. 12. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de localisation comportent un actionneur (45) solidaire du siège (2), adapté pour coopérer, lorsque le siège est monté et verrouillé sur le rail, avec un interrupteur d'une pluralité d'interrupteurs fixes (41) répartis le long du rail, chaque interrupteur fixe étant relié indépendamment à la centrale de contrôle.  12. System according to claim 1, characterized in that the locating means comprise an actuator (45) integral with the seat (2), adapted to cooperate, when the seat is mounted and locked on the rail, with a switch of a a plurality of fixed switches (41) distributed along the rail, each fixed switch being independently connected to the control unit. 13. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission de l'information de localisation à la dite centrale comportent une ligne de mesure (25) reliée à la centrale de contrôle (26) et s'étendant le long d'un rail (13) auquel le siège est raccordé lorsqu'il est monté sur le véhicule en quelque position que ce soit.  13. System according to claim 1, characterized in that the means for transmitting the location information to said central comprises a measurement line (25) connected to the control unit (26) and extending along a rail (13) to which the seat is connected when mounted on the vehicle in any position whatsoever. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la connexion électrique est faite par un plot de contact (24) maintenu en pression au contact de la dite ligne (25) lorsque le siège est verrouillé sur les rails.  14. System according to claim 13, characterized in that the electrical connection is made by a contact pad (24) held in pressure in contact with the said line (25) when the seat is locked on the rails. 15. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque siège possède un identifiant spécifique, qui est fourni sur la ligne de mesure (25) avec l'information de localisation, après traitement des données pour les mettre en forme selon un format adéquat à leur transport sur la ligne de mesure.  15. System according to claim 13, characterized in that each seat has a specific identifier, which is provided on the measurement line (25) with the location information, after processing the data to format them in a suitable format. to their transport on the measuring line. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que toutes les lignes de mesures (25) sont reliées en un bus de données unique, relié à la centrale de contrôle (26).  System according to Claim 15, characterized in that all the measurement lines (25) are connected in a single data bus connected to the control unit (26). 17. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les lignes de mesure (25) des différents rails (13a, 13b, ...) sont reliés indépendamment sur la centrale 25 de contrôle (16).  17. System according to claim 13, characterized in that the measuring lines (25) of the various rails (13a, 13b, ...) are independently connected to the control unit (16). 18. Système selon la revendication 13 en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que, pour un ensemble de sièges (2a, 2b) situés sur les mêmes rails, on utilise une seule piste potentiométrique (21), qui servira pour tous ces sièges, et plusieurs lignes de mesure (25a, 25b, ...), en un nombre égal au nombre de sièges possibles, chaque ligne étant dédiée à un siège et raccordée séparément sur la centrale de contrôle, et chaque siège comportant un organe spécifique (22a, 22b, ...) de contact avec sa ligne dédiée.  18. System according to claim 13 in combination with claim 2, characterized in that, for a set of seats (2a, 2b) located on the same rails, using a single potentiometric track (21), which will be used for all these seats, and several measurement lines (25a, 25b, ...), in a number equal to the number of possible seats, each line being dedicated to a seat and connected separately on the control unit, and each seat comprising a specific member (22a, 22b, ...) contact with its dedicated line. 2868741 31 19. Système selon la revendication 13 en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que, pour un ensemble de sièges (2a, 2b) situés sur les mêmes rails, on utilise une seule électrode fixe (51), qui servira pour tous ces sièges, et plusieurs lignes de mesure (25a, 25b,  19. System according to claim 13 in combination with claim 6, characterized in that, for a set of seats (2a, 2b) located on the same rails, a single fixed electrode (51) is used, which will be used to all these seats, and several measurement lines (25a, 25b, .), en un nombre égal au nombre de sièges possibles, chaque ligne étant dédiée à un siège et raccordée séparément sur la centrale de contrôle (56), et chaque siège comportant un organe spécifique (22a, 22b,..CLMF: .) de contact avec sa ligne dédiée...CLMF: 20. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la ou les lignes de mesure (25) constituent un ou des bus de données, pour transmettre des informations en provenance du siège (2) à la centrale de contrôle (26).  .), in a number equal to the number of possible seats, each line being dedicated to a seat and separately connected to the control unit (56), and each seat having a specific member (22a, 22b, .. CLMF:.) contact with its dedicated line ... CLMF: 20. System according to claim 13, characterized in that the measurement line or lines (25) constitute one or more data buses, for transmitting information coming from the seat (2). ) at the control center (26). 21. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la ou les lignes de mesure (25) servent à transmettre des signaux de commande émis par la centrale (26), individualisés ou non, aux différents sièges (2) présents dans le véhicule.  21. System according to claim 13, characterized in that the measurement line or lines (25) serve to transmit control signals emitted by the central unit (26), individualized or not, to the different seats (2) present in the vehicle. . 22. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission de l'information de localisation à la dite centrale comportent des moyens de transmission sans fil vers une station unique commune, ou vers des récepteurs dédiés.  22. System according to claim 1, characterized in that the means for transmitting the location information to said central comprise wireless transmission means to a single common station, or to dedicated receivers.
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