Claims (1)
RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser plus particulièrement un joint tournant sans contact électrique et une liaison mécanique directe entre l'axe du moteur de site et la potence. Elle concerne à cet effet un ensemble qui se caractérise essentiellement en ce que: a) le moyen apte à transférer l'énergie électrique entre la partie fixe et la partie mobile du joint tournant, est réalisé au moyen: de deux circuits imprimés multicouches dont le premier, fixe, est solidaire du châssis du moteur de site et dont le deuxième, tournant, est solidaire de l'axe dudit moteur de site; - de deux éléments annulaires en ferrite, en regard, coaxiaux à l'axe du moteur de site, traversant, chacun, le circuit imprimé auquel il est associé, aptes à constituer, avec des bobines obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé, un transformateur tournant; la liaison électrique de puissance par contact entre la partie fixe et la partie tournante a donc été supprimée; b) le moyen apte à transférer le signal vidéo entre le circuit imprimé fixe et le circuit imprimé tournant, est réalisé au moyen de deux antennes circulaires, en regard, coaxiales à l'axe du moteur de site, obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé : la liaison électrique HF par contact entre la partie fixe et la partie tournante a donc été supprimée avec, en addition,une transmission uniforme et une puissance transmise réduite; c) le moyen apte à transférer les signaux de télécommande et de télémétrie entre le circuit imprimé fixe et le circuit imprimé tournant, est constitué de deux paires d'émetteurs-récepteurs infrarouge supportés par lesdits circuits imprimés et fonctionnant en réflexion multiple sur les parois latérales intérieures d'un boîtier enveloppant ces derniers: la liaison électrique basse tension par contact entre la partie fixe et la partie tournante a donc été supprimée et les réflexions multiples font que le récepteur reçoit toujours, quelle que soit sa position, le rayon réfléchi. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexés (figure unique) qui est une vue en élévation de l'ensemble selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté aux figures comprend: a) une caméra (1), équipée d'un objectif de focale fixe ou variable, mobile en site au moyen d'un premier moteur (2) et en azimut au moyen d'un deuxième moteur (3) ; b) une potence (4) assurant la liaison orthogonale des axes (Y) et (X) desdits moteurs entre eux; c) un joint tournant (5) comprenant une partie fixe et une partie tournante ainsi que des moyens aptes à transférer respectivement, entre lesdites parties, l'énergie électrique, le signal vidéo et les signaux de télécommande et de télémétrie; Selon les caractéristiques de base de l'invention: a) le moyen apte à transférer l'énergie électrique entre la partie fixe et la partie mobile du joint tournant (5), est réalisé au moyen: - de deux circuits imprimés multicouches dont le premier (5a), fixe, est solidaire du châssis du moteur de site (2) et dont le deuxième (5b), tournant, est solidaire de l'axe (Y) dudit moteur de site; - de deux éléments annulaires en ferrite (6a) et (6b), en regard, coaxiaux à l'axe (Y) du moteur de site (2), traversant, chacun, le circuit imprimé auquel il est associé, aptes à constituer, avec des bobines obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé, un transformateur tournant: l'élément annulaire (6a), solidaire en rotation du circuit imprimé fixe (5a), est monté coulissant sur ledit circuit imprimé et est maintenu au contact de l'élément annulaire (6b), solidaire du circuit intégré tournant (5b), au moyen d'un ressort de poussée (10) ; b) le moyen apte à transférer le signal vidéo entre le circuit imprimé fixe (5a) et le circuit imprimé tournant (5b), est réalisé au moyen de deux antennes (7a) et (7b), circulaires, en regard, coaxiales à l'axe (Y) du moteur de site (2), obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé ;SUMMARY OF THE INVENTION The invention aims to achieve more particularly a rotary joint without electrical contact and a direct mechanical connection between the axis of the engine site and the stem. It concerns for this purpose an assembly which is characterized essentially in that: a) the means able to transfer the electrical energy between the fixed part and the mobile part of the rotary joint, is realized by means of: two multilayer printed circuits whose first, fixed, is secured to the chassis of the site engine and the second rotating, is integral with the axis of said site engine; two ferrite annular elements facing each other, coaxial with the axis of the site motor, each passing through the printed circuit board to which it is associated, suitable for constituting, with coils obtained by means of the copper parts of the various layers of each printed circuit, a rotating transformer; the electrical connection of power by contact between the fixed part and the rotating part has therefore been removed; b) the means capable of transferring the video signal between the fixed printed circuit and the rotating printed circuit, is achieved by means of two circular antennas, opposite, coaxial with the axis of the engine of site, obtained by means of the copper parts of various layers of each printed circuit: the HF electric connection by contact between the fixed part and the rotating part has been removed with, in addition, a uniform transmission and a reduced transmitted power; c) the means capable of transferring the remote control and telemetry signals between the fixed printed circuit and the rotating printed circuit, consists of two pairs of infrared transceivers supported by said printed circuits and operating in multiple reflection on the side walls In this case, the low-voltage electrical connection by contact between the fixed part and the rotating part has been suppressed and the multiple reflections make the receiver always receive, regardless of its position, the reflected ray. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in the drawing. attached (single figure) which is an elevational view of the assembly according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The device represented in the figures comprises: a) a camera (1), equipped with a fixed or variable focal length lens, mobile in site by means of a first motor (2) and in azimuth by means of a second motor (3); b) a bracket (4) providing the orthogonal connection of the axes (Y) and (X) of said motors to each other; c) a rotary joint (5) comprising a fixed part and a rotating part as well as means able to transfer respectively, between said parts, the electrical energy, the video signal and the remote control and telemetry signals; According to the basic characteristics of the invention: a) the means able to transfer the electrical energy between the fixed part and the moving part of the rotary joint (5) is produced by means of: - two multilayer printed circuits, the first of which (5a), fixed, is secured to the frame of the site engine (2) and the second (5b), rotating, is integral with the axis (Y) of said site engine; two ferrite annular elements (6a) and (6b) facing each other, coaxial with the axis (Y) of the site engine (2), each passing through the printed circuit board to which it is associated, suitable for constituting, with coils obtained by means of the copper parts of the various layers of each printed circuit, a rotating transformer: the annular element (6a), integral in rotation with the fixed printed circuit (5a), is slidably mounted on said printed circuit and is maintained in contact with the annular element (6b) integral with the rotating integrated circuit (5b) by means of a thrust spring (10); b) the means capable of transferring the video signal between the fixed printed circuit (5a) and the rotating printed circuit (5b), is realized by means of two antennae (7a) and (7b), circular, opposite, coaxial with the the axis (Y) of the site engine (2) obtained by means of the copper parts of the various layers of each printed circuit;
c) le moyen apte à transférer les signaux de télécommande et de télémétrie entre le circuit imprimé fixe (5a) et le circuit imprimé tournant (5b), est constitué de deux paires (8a,8b) et (9a,9b) d'émetteurs-récepteurs infrarouge supportés par lesdits circuits imprimés et fonctionnant en réflexion multiple sur les parois latérales intérieures d'un boîtier (11) enveloppant ces derniers; d) l'axe (Y) du moteur de site (2) entraîne directement en rotation la potence (4). L'élément (8a), solidaire du circuit imprimé fixe (5a), peut être un émetteur et l'élément (8b), solidaire du circuit imprimé tournant (5b), peut être le récepteur associé et servir à la transmission des signaux de télécommande. c) the means capable of transferring the remote control and telemetry signals between the fixed printed circuit (5a) and the rotating printed circuit (5b), consists of two pairs (8a, 8b) and (9a, 9b) of transmitters infrared receivers supported by said printed circuits and operating in multiple reflection on the inner side walls of a casing (11) enveloping them; d) the axis (Y) of the site engine (2) directly rotates the stem (4). The element (8a), integral with the fixed printed circuit (5a), may be an emitter and the element (8b), integral with the rotating printed circuit (5b), may be the associated receiver and be used for transmitting the transmission signals. remote control.
De même, l'élément (9b), solidaire du circuit imprimé tournant (5b), peut être un émetteur et l'élément (9a), solidaire du circuit imprimé fixe (5a) , peut être le récepteur associé et servir à la transmission des signaux de télémétrie. Similarly, the element (9b), integral with the rotating printed circuit (5b), may be an emitter and the element (9a), integral with the fixed printed circuit (5a), may be the associated receiver and be used for transmission telemetry signals.
Le moteur de site, ou le moteur d'azimut, peut être un moto-réducteur ou un moteur pas à pas. The site engine, or the azimuth motor, may be a geared motor or a stepper motor.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - les types de caméra, de moteurs et de potences utilisés; - les types de circuits imprimés multicouches et d'émetteurs-récepteurs infrarouge utilisés; - la nature, la forme et les dimensions des divers sous-ensembles entrant dans la composition du dispositif selon l'invention; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown for which other variants may be provided, in particular in: the types of camera, motors and brackets used; - the types of multilayer printed circuits and infrared transceivers used; the nature, shape and dimensions of the various subassemblies used in the composition of the device according to the invention; without departing from the scope of the invention.
REVENDICATIONS
1- Dispositif de vidéosurveillance comprenant: a) une caméra (1), équipée d'un objectif de focale fixe ou variable, mobile en site au moyen d'un premier moteur (2) et en azimut au moyen d'un deuxième moteur (3) ; b) une potence (4) assurant la liaison orthogonale des axes (Y) et (X) desdits moteurs entre eux; c) un joint tournant (5) comprenant une partie fixe et une partie tournante ainsi que des moyens aptes à transférer respectivement, entre lesdites parties, l'énergie électrique, le signal vidéo et les signaux de télécommande et de télémétrie; caractérisé en ce que le moyen apte à transférer l'énergie électrique entre la partie fixe et la partie mobile du joint tournant (5), est réalisé au moyen: a) de deux circuits imprimés multicouches dont le premier (5a), fixe, est solidaire du châssis du moteur de site (2) et dont le deuxième (5b), tournant, est solidaire de l'axe (Y) dudit moteur de site; b) de deux éléments annulaires en ferrite (6a) et (6b), en regard, coaxiaux à l'axe (Y) du moteur de site (2), traversant, chacun, le circuit imprimé auquel il est associé, aptes à constituer, avec des bobines obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé, un transformateur tournant. 1- CCTV device comprising: a) a camera (1), equipped with a fixed or variable focal length lens, mobile in site by means of a first motor (2) and in azimuth by means of a second motor ( 3); b) a bracket (4) providing the orthogonal connection of the axes (Y) and (X) of said motors to each other; c) a rotary joint (5) comprising a fixed part and a rotating part as well as means able to transfer respectively, between said parts, the electrical energy, the video signal and the remote control and telemetry signals; characterized in that the means capable of transferring the electrical energy between the fixed part and the moving part of the rotary joint (5) is achieved by means of: a) two multilayer printed circuits, the first (5a) of which, fixed, is secured to the chassis of the site engine (2) and whose second (5b), rotating, is integral with the axis (Y) of said site engine; b) two ferrite annular elements (6a) and (6b), opposite, coaxial with the axis (Y) of the site engine (2), each passing through the printed circuit with which it is associated, suitable for constituting , with coils obtained by means of the copper parts of the various layers of each printed circuit, a rotating transformer.
2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément annulaire (6a), solidaire en rotation du circuit imprimé fixe (5a), est monté coulissant sur ledit circuit imprimé et est maintenu au contact de l'élément annulaire (6b), solidaire du circuit intégré tournant (5b), au moyen d'un ressort de poussée (10). 2- Device according to claim 1, characterized in that the annular element (6a), integral in rotation with the fixed printed circuit (5a), is slidably mounted on said printed circuit and is kept in contact with the annular element ( 6b), integral with the rotating integrated circuit (5b), by means of a thrust spring (10).
3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen apte à transférer le signal vidéo entre le circuit imprimé fixe (5a) et le circuit imprimé tournant (5b), est réalisé au moyen de deux antennes (7a) et (7b), circulaires, en regard, coaxiales à l'axe (Y) du moteur de site (2), obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé. 3- Device according to claim 1, characterized in that the means capable of transferring the video signal between the fixed printed circuit (5a) and the rotating printed circuit (5b) is achieved by means of two antennas (7a) and ( 7b), circular, opposite, coaxial with the axis (Y) of the site engine (2), obtained by means of the copper parts of the various layers of each printed circuit.
4- Dispositif, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen apte à transférer les signaux de télécommande et de télémétrie entre le circuit imprimé fixe (5a) et le circuit imprimé tournant (5b), est constitué de deux paires (8a,8b) et (9a,9b) d'émetteurs-récepteurs infrarouge supportés par lesdits circuits imprimés et fonctionnant en réflexion multiple sur les parois latérales intérieures d'un boîtier (11) enveloppant ces derniers. 4- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means adapted to transfer the remote control and telemetry signals between the fixed printed circuit (5a) and the rotating printed circuit (5b) consists of two pairs ( 8a, 8b) and (9a, 9b) of infrared transceivers supported by said printed circuits and operating in multiple reflection on the inner side walls of a housing (11) enveloping them.
5- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (Y) du moteur de site (2) entraîne directement en 35 rotation la potence (4). 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis (Y) of the site engine (2) directly rotates the bracket (4).