FR2858963A1

FR2858963A1 - Three-wheeled motor vehicle has chassis comprising three sub-assemblies connected by articulated joints that allow relative movement

Info

Publication number: FR2858963A1
Application number: FR0310583A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Faye
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-08-21
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2005-02-25

Abstract

The vehicle, having a front steerable wheel and two driven rear wheels (8), a steering handlebar or wheel, saddles or seats for the driver and passenger(s), has its chassis made up of three sub-assemblies (A, B, C) connected by articulated joints (6, 12, 13). The joints permit relative movements in orthogonal planes so that the sub-assemblies and engine assembly can incline to one side or the other on bends, and move vertically to vary ground clearance and adapt it to the vehicle's speed. The axis of the joint between sub-assemblies A and B is offset forwards of sub-assembly B to create a lever arm and an offset weight made up of the engine frame (5), engine and differential.

Description

Tricycle ou quadricycle automobile articulé dont le châssis est adaptable en temps réel aux changements d'allure et de direction, constitué d'un système de cadres liés par des articulations actives. Tricycle or quadricycle articulated automobile whose chassis is adaptable in real time to changes of pace and direction, consisting of a system of frames linked by active joints.

L'invention consiste à donner au mobile tricycle qui en est équipé, la capacité de se comporter comme un véhicule de type bicycle, pour négocier les virages et à adapter constamment, d'une façon automatique la garde au sol en fonction de son allure; elle concerne des sous-ensembles mécano soudés imbriqués entre eux de telles manières que les mouvements relatifs de chacun donnent au mobile, une configuration articulée propice à sa stabilité d'une part et à l'amélioration de ses performances dynamiques d'autre part ; elle s'applique à des véhicules automobiles de plus de deux roues. The invention consists in giving the mobile tricycle equipped with it the ability to behave like a bicycle-type vehicle, to negotiate turns and to constantly adapt, automatically, the ground clearance according to its pace; it concerns mechanically welded sub-assemblies interlocked with each other in such a way that the relative movements of each give to the mobile, an articulated configuration that is conducive to its stability on the one hand and to the improvement of its dynamic performance on the other hand; it applies to motor vehicles with more than two wheels.

De plus le véhicule ayant la capacité de virer par le seul biais de la déformation transversale de son châssis nous proposons l'option récurrente de commande directionnelle par un manche qui remplace le guidon ou le volant et permet de fixer la roue avant dans une direction unique
Son but est de réduire les risques de culbute , comparativement au comportement d'un mobile classique à deux roues, grâce à un point d'appui au sol supplémentaire co-relativement à une action sur la position du centre de gravité de l'ensemble dans le triangle de sustentation puis d'augmenter l'adhérence des pneumatiques au cours des accélérations et décélérations et enfin de jouer avec la force résistante crée par l'air qui s'applique sur l'avant du véhicule, en mouvement, pour réduire la garde au sol proportionnellement à la vitesse avec pour conséquence une amélioration de l'écoulement de l'air et plus de stabilité à allure constante. In addition the vehicle having the ability to turn only through the transverse deformation of its chassis we offer the recurrent option of directional control by a handle that replaces the handlebars or the steering wheel and allows to fix the front wheel in a single direction
Its purpose is to reduce the risk of tumbling, compared to the behavior of a conventional two-wheeled mobile, thanks to an additional ground support point co-relatively to an action on the position of the center of gravity of the whole in the lift triangle then increase the grip of the tires during accelerations and decelerations and finally play with the resistant force created by the air that applies to the front of the vehicle, in motion, to reduce the guard on the ground in proportion to the speed with consequent improvement of airflow and more stability at constant speed.

Dans ce domaine on peut citer des véhicules tricycles et quadricycles avec des roues inclinables et des systèmes d'amortissement divers selon des configurations dont les plus proches du système présenté sont déposés sous les N de publication US6547260, US6511078, US2002190494, GB2374327, US2002113399, US6435522, DE965293, DE1264273, WO0222428, DE10100072, DE1013185, DE1007190, DE807755, DE698541, DE679966, DE662520, DE376252, DE369928, NL1015233C, FR1183913, US6328125, FR1508778, FR1481170, W00192084, FR1397350, W00187689, FR720304, US2001035617, US2001028154, EP1145879, FR2807378, US6279920, EP1125828, W00136253, CH691230, GB501533, GB748581, GB445008, GB6644338, NL1012714C, US6170838, GB802937, GB775405, GB967386, EP1078844, In this field, mention may be made of tricycles and quadricycles with tilting wheels and various damping systems according to configurations, the closest of which to the presented system are deposited under the publication Nos. US6547260, US6511078, US2002190494, GB2374327, US2002113399, US6435522. , DE965293, DE1264273, WO0222428, DE10100072, DE1013185, DE1007190, DE807755, DE698541, DE679966, DE662520, DE376252, DE369928, NL1015233C, FR1183913, US6328125, FR1508778, FR1481170, W00192084, FR1397350, W00187689, FR720304, US2001035617, US2001028154, EP1145879, FR2807378 , US6279920, EP1125828, W00136253, CH691230, GB501533, GB748581, GB445008, GB6644338, NL1012714C, US6170838, GB802937, GB775405, GB967386, EP1078844,

W00107275, US6149226, DE19921226, W00061423, FR2792274, CH328939, CH181139, US6088637, DE19836674, EP0983883, DE19836658, EP0979771, US6003880, W09954186, W09947372, W099441136, US5927424, DE29905444U, NL1007532C, NL1007045C, W09924308, W09914099, W09912795, EP0900713, DE19738833, DE19738826, NL1005894C, DE19721604, FR2763300, EP087378, BE1010650, DE19716506, W09843872, DE19708633, US5762351, DE29701408U, W09810976, DE29615913U, DE19621938, DE19621947, DE29705386U, US5662356, W09727071, W009721583, DE19621948, NL1000161C, AT394694B, US5611555, US5580089, US5549328, US5324056, US5219181, US5161823, US5161822, US5040812, US4974863, US4966390, US4927169, US4921263, US4892329, US4887829, US4854603, US4807903, US4796720, US4717164, US4685690, US4657271, US4650213, US4632413, US4624469, US4613153, US4600216, US4589678, US4573702, US4550926, US4546997, US4497502, US4487429, US4484767, US4484648, US4426101, US4377215, US4374548, US4368796, US4368795, US4359231, US4351410, US4313511, US4294466, US4283074, US4251088, US4159128, US4006916, US3711113, US3692324, US3408088, US3329233, US3181883, US3150882, US3133744, US2998263, US2961254, US2852268, US2788985, US2788984, US2757938, US2720403, US2696387, US2631867, US2609884, US2581030, US2260102, US2224408, US2121720, US2029735, US1999452, US1817478, GB2279247, GB225990, GB2155411, GB2082517, GB1604404, GB1363520, GB1179162 , FR2680348, FR2646379, FR2639116, FR2600612, FR2562479, FR2560122, FR2559103, FR2486899, FR2467617, FR2418737, FR2348844, FR2332166, FR2277261, FR2243103, FR1310067, FR1151598, FR1151546, FR1134115, FR837939, FR832819, FR826052, FR558427, W09709223, W09534459, W09505948, W08802329, W08702951, W08100088, W07900686, EP0626307, EP0606191, EP0369863, EP0251906, EP0163382, EP0152914, EP0151190, EP0020835, EP0004230, DE19535567, DE19533669, DE93083669U, DE4444115, DE4237708, DE4135928, DE4112447, DE4106783, DE3611417, DE3128371, DE3039831, DE2910881, DE2717592, DE2651082, DE2529594, DE1580128, DE1430759, CH653630, BE423366, NL9401303, NL8103238, JP1136806, JP61150814, JP61129368, JP59118514, JP59096065, JP59075871, JP1016467, JP61229608, JP61193913, JP61193906, JP60179319, JP60176803, JP60169314
L'originalité par rapport aux procédés décrits dans ces brevets est multiple, elle consiste à partir d'un ensemble articulé compact à : - déplacer le centre de gravité du mobile, latéralement au sens de la marche, vers l'intérieur de la courbe et vers le bas, en inclinant l'ensemble du mobile dans le W00107275, US6149226, DE19921226, W00061423, FR2792274, CH328939, CH181139, US6088637, DE19836674, EP0983883, DE19836658, EP0979771, US6003880, W09954186, W09947372, W099441136, US5927424, DE29905444U, NL1007532C, NL1007045C, W09924308, W09914099, W09912795, EP0900713, DE19738833, DE19738826, NL1005894C, DE19721604, FR2763300, EP087378, BE1010650, DE19716506, W09843872, DE19708633, US5762351, DE29701408U, W09810976, DE29615913U, DE19621938, DE19621947, DE29705386U, US5662356, W09727071, W009721583, DE19621948, NL1000161C, AT394694B, US5611555, US5580089, US5549328, US5324056, US5219181, US5161823, US5161822, US5040812, US4974863, US4966390, US4927169, US4921263, US4892329, US4887829, US4854603, US4807903, US4796720, US4717164, US4685690, US4657271, US4650213, US4632413, US4624469, US4613153, US4600216, US4589678, US4573702, US4550926, US4546997, US4497502, US4487429, US4484767, US4484648, US4426101, US4377215, US4374548, US4368796, US4368795, US4359231, US4351410, US4313511, US4294466, US4283074, US4251088, US4159128, US4006916, US3711113, US3692324, US3408088, US3329233, US3181883, US3150882, US3133744, US2998263, US2961254, US2852268, US2788985, US2788984, US2757938, US2720403, US2696387, US2631867, US2609884, US2581030, US2260102, US2224408, US2121720, US2029735, US1999452, US1817478, GB2279247, GB225990, GB2155411, GB2082517, GB1604404, GB1363520, GB1179162, FR2680348, FR2646379, FR2639116, FR2600612, FR2562479, FR2560122, FR2559103, FR2486899, FR2467617, FR2418737, FR2348844, FR2332166, FR2277261, FR2243103, FR1310067, FR1151598, FR1151546, FR1134115, FR837939, FR832819, FR826052, FR558427, W09709223, W09534459, W09505948, W08802329, W08702951, W08100088, W07900686, EP0626307, EP0606191, EP0369863, EP0251906, EP0163382, EP0152914, EP0151190, EP0020835, EP0004230, DE19535567, DE19533669, DE93083669U, DE4444115, DE4237708, DE4135928, DE4112447, DE4106783, DE3611417, DE3128371, DE3039831, DE2910881, DE2717592, DE2651082, DE2529594, DE1580128, DE1430759, CH653630, BE73366, NL9401303, NL8103238, JP1136806, JP61150814, JP61129368, JP59118514, JP59096065, JP59075871, JP1016467, JP61229608, JP61193913, JP61193906, JP60179319, JP60176803, JP60169314
The originality with respect to the processes described in these patents is multiple, it consists of starting from a compact articulated assembly to: - move the center of gravity of the mobile, laterally in the direction of the march, towards the inside of the curve and down, by tilting the entire mobile in the

virage apparemment comme un véhicule porté par deux roues et en conservant au moins un point de contact au sol supplémentaire. turn apparently as a vehicle carried by two wheels and retaining at least one additional ground contact point.

- améliorer l'adhérence des pneumatiques sur l'asphalte au moment précis de l'accélération en rapportant le poids sur les roues arrière motrices et d'augmenter dans le même temps la garde au sol dans le but de produire un effet dynamique de cabrage, - plaquer le véhicule au sol au moment précis du freinage pour rendre ce dernier plus efficace en augmentant la surface de contact des pneumatiques et en abaissant de centre de gravité, - Réduire la garde au sol en profitant de la force du vent appliquée sur la partie avant du véhicule, avec pour conséquence de baisser le centre de gravité pour augmenter la stabilité du mobile en mouvement proportionnellement à la vitesse de déplacement - piloter un véhicule au sol à la manière d'un véhicule aérien, pour le changement de cap, par le biais d'un manche auquel nous pouvons affecter également les fonctions d'accélérateur en poussant le manche vers l'avant et de frein en le tirant vers soit. - improving the adhesion of tires to the asphalt at the precise moment of acceleration by bringing the weight back to the rear-wheel drive and at the same time increasing the ground clearance in order to produce a dynamic lifting effect, - press the vehicle on the ground at the precise moment of braking to make it more efficient by increasing the contact surface of the tires and lowering the center of gravity, - Reduce the ground clearance taking advantage of the force of the wind applied to the part front of the vehicle, with the effect of lowering the center of gravity to increase the stability of the moving mobile in proportion to the speed of movement - driving a vehicle on the ground in the manner of an air vehicle, for the change of course, by the through a stick to which we can also affect the throttle functions by pushing the stick forward and braking by pulling it toward either.

- animer un véhicule automobile en le déformant constamment pour le rendre plus attrayant par son aspect sportif tout en sécurisant le conducteur et le (ou les) passager
La résultante des forces en jeu qui s'applique au centre de gravité du mobile en mouvement fait un angle compris entre 0 à l'arrêt (vertical et orienté vers le sol) et moins de 90 en déplacement, à vitesse uniforme, dans le sens de la marche au moment d'un freinage ou d'une accélération la résultante se rapproche de la verticale ce qui se concrétise par un écrasement des pneumatiques au sol et donc une augmentation de l'adhérence ; la même résultante est incrémentée de la force créée par le frottement de l'air, liée au coefficient de forme, à l'emprise de l'air et au carré de la vitesse ; ceci aura pour effet de réduire la garde au sol au cours d'un déplacement et d'améliorer l'évacuation du fluide vers l'arrière. - animate a motor vehicle by deforming it constantly to make it more attractive by its sporty aspect while reassuring the driver and the (or the) passenger
The resultant of the forces in play which applies to the center of gravity of the mobile in motion makes an angle between 0 at the stop (vertical and oriented towards the ground) and less than 90 in displacement, at uniform speed, in the direction when braking or accelerating, the result is closer to the vertical, which results in crushing of the tires on the ground and therefore an increase in adhesion; the same resultant is incremented by the force created by the friction of the air, related to the coefficient of form, to the influence of the air and to the square of the speed; this will have the effect of reducing the ground clearance during a displacement and improving the evacuation of the fluid to the rear.

Nous n'avons pas trouvé dans un seul des brevets cités plus haut toutes ses particularités innovantes réunies dans un seul procédé mécanique comme nous le décrivons...mouvements relatifs verticaux et horizontaux obtenus par une imbrication d'éléments et leur incidence sur le comportement du véhicule qui en est équipé. We have not found in one of the patents mentioned above all its innovative peculiarities combined in a single mechanical process as we describe it ... vertical and horizontal relative movements obtained by an interweaving of elements and their impact on the behavior of the vehicle equipped with it.

Une description plus détaillée va être faite en référence aux dessins joints fournis à titre d'illustration ci dessous:
Planche I / VII - la figure 1 représente la partie arrière d'un véhicule automobile, les trois sous- ensembles liés et imbriqués : le châssis rigide (3) partiellement représenté, le cadre indéformable (5), le cadre déformable (4) et les roues (8) - la figure 2 représente le cadre indéformable isolé de son contexte - la figure 3 représente le cadre déformable isolé de son contexte
Planche II / VII - la figure 4 schématise l'ensemble à l'arrêt équipé d'un guidon - la figure 5 schématise l'ensemble en mouvement au moment d'un freinage - la figure 6 représente l'ensemble en mouvement au moment d'une accélération
Planche 1111/ VII - la figure 7 représente le cadre déformable lié au cadre indéformable en position statique ou sur une section rectiligne - la figure 8 représente le cadre déformable en position dynamique dans un virage
Planche IV 1 VII - la figure 9 représente le circuit hydraulique lié aux vérins d'inclinaison - la figure 10 représente le châssis articulé schématisé à l'arrêt - la figure 11 représente le châssis articulé schématisé au démarrage - la figure 12 représente le châssis articulé schématisé au freinage - la figure 13 représente le châssis articulé schématisé déformé par la résistance de l'air au cours d'un mouvement uniforme
Planche V / VII - la figure 14 représente le véhicule, vu sur le coté droit, équipé de l'invention en état de se déplacer (version guidon) Planche VII VII - la figure 15 représente le véhicule vu de l'arrière
Planche VII / VII - la figure 16 représente le véhicule à l'arrêt équipé d'un manche directionnel et d'une roue avant non directionnelle
Le dispositif comporte les éléments constitutifs suivants : - Un ou deux amortisseurs (1) vers l'avant du cadre indéformable (5) sont utiles pour limiter les vibrations produites par le moteur (16) et le roulage dans la structure, à travers le châssis (3) et pour ramener le cadre dans une position de référence après A more detailed description will be made with reference to the accompanying drawings provided by way of illustration below:
Plate I / VII - Figure 1 shows the rear part of a motor vehicle, the three subassemblies linked and nested: the rigid chassis (3) partially shown, the dimensionally stable frame (5), the deformable frame (4) and the wheels (8) - Figure 2 represents the indeformable frame isolated from its context - Figure 3 represents the deformable frame isolated from its context
Plate II / VII - FIG. 4 schematizes the stationary assembly equipped with a handlebar - FIG. 5 schematizes the assembly in motion at the moment of braking - FIG. 6 represents the assembly in motion at the time of 'an acceleration
Plate 1111 / VII - FIG. 7 represents the deformable frame connected to the dimensionally stable frame in a static position or on a rectilinear section - FIG. 8 represents the deformable frame in dynamic position in a bend
Plate IV 1 VII - Figure 9 shows the hydraulic circuit connected to the tilt cylinders - Figure 10 shows the articulated frame schematically at rest - Figure 11 shows the articulated frame schematically at startup - Figure 12 shows the articulated frame schematized under braking - FIG. 13 shows the schematized articulated frame deformed by the resistance of the air during a uniform movement
Board V / VII - Figure 14 shows the vehicle, seen on the right side, equipped with the invention in a state to move (handlebar version) Plate VII VII - Figure 15 shows the vehicle from the rear
Plate VII / VII - Figure 16 shows the stationary vehicle equipped with a directional stick and a non-directional front wheel
The device comprises the following components: - One or two dampers (1) towards the front of the dimensionally stable frame (5) are useful for limiting the vibrations produced by the motor (16) and the rolling in the structure, through the frame (3) and to return the frame to a reference position after

un changement d'allure ; ils lient par une attache articulée, à chaque extrémité, le cadre indéformable (5) au châssis (3). (Planches II,II,V et VI / VII) - L'axe virtuel (2) passe par le centre des deux roues arrières (planche III / VII) - Le châssis (3) à l'avant de l'engin est porteur des organes de direction, de contrôle et du conducteur. (Figures 4, 5 et 6 et planche V) - Le cadre déformable (4 figures 3, 7 et 8 et planche VI) est un des éléments de l'innovation ; sa fonction consiste, avec l'appoint de vérins (14) ou d'une crémaillère, à autoriser l'inclinaison du véhicule lors de changements de direction à la manière d'un bicycle ; ce cadre enveloppe le cadre indéformable. a change of pace; they bind by an articulated attachment, at each end, the frame dimensionally stable (5) to the frame (3). (Plates II, II, V and VI / VII) - The virtual axis (2) passes through the center of the two rear wheels (plate III / VII) - The chassis (3) at the front of the machine is carrying management, control and the driver. (Figures 4, 5 and 6 and Plate V) - The deformable frame (4 Figures 3, 7 and 8 and Plate VI) is one of the elements of innovation; its function consists, with the addition of cylinders (14) or a rack, to allow the inclination of the vehicle when changing direction in the manner of a bicycle; this frame wraps the frame indeformable.

- Le cadre indéformable ( 5 figures 2, 4 à 8) est un des éléments de l'innovation ; il a deux fonctions : l'une lors du déplacement du véhicule par son pivot (6), l'autre, comme interface, dans le mouvement transversal qui se produit au cours des changements de trajectoire en relation avec le cadre déformable (4). - The indeformable frame (5 figures 2, 4 to 8) is one of the elements of innovation; it has two functions: one when moving the vehicle by its pivot (6), the other as interface, in the transverse movement that occurs during changes of trajectory in relation to the deformable frame (4).

- Le pivot (6) est l'axe de rotation qui lie le cadre indéformable (5) au châssis (3) ; la rotation se fait selon un plan confondu au sens de la marche, l'axe étant orthogonal à ce plan, de préférence cet axe pivotant (6) est déporté d'une distance (d) vers l'avant et le bas du cadre indéformable (B). (Planche 1 à IV / VII) - En joignant le centre (7) des deux roues (8) on obtient un axe virtuel (2) dont la position par rapport au pivot (6) (plus bas ou plus haut) détermine le sens de la rotation du cadre indéformable. - The pivot (6) is the axis of rotation which binds the dimensionally stable frame (5) to the frame (3); the rotation is made according to a plane coinciding with the direction of travel, the axis being orthogonal to this plane, preferably this pivoting axis (6) is offset by a distance (d) towards the front and the bottom of the indeformable frame (B). (Plate 1 to IV / VII) - By joining the center (7) of the two wheels (8) we obtain a virtual axis (2) whose position relative to the pivot (6) (lower or higher) determines the direction rotation of the frame indeformable.

- Les deux roues arrières (8) solidaires des montants subverticaux (9) du cadre déformable (4) par l'intermédiaire d'un triangle de suspension (28) et d'un amortisseur (19) classiques qui en font des roues indépendantes ; elles s'inclinent avec la même amplitude sous la contrainte des vérins (14) - Le cadre déformable est un parallélogramme composé de deux montants subverticaux (9) qui s'inclinent selon un angle imposé par le conducteur par l'intermédiaire des vérins et de deux montants subhorizontaux (10) qui se déplacent latéralement lors de la déformation du parallélogramme dans les virages. C'est l'écartement entre l'axe (6) de pivotement du cadre indéformable (B) et par suite du cadre déformable (C) supportant lui-même au niveau de ces montants verticaux pivotants l'axe (7) de chaque roue qui crée un bras de levier (d) pivotant autour de (6) vers le haut ou le bas et c'est cet axe (6) qui transmet l'inclinaison relative entre le châssis AV (A) et la traverse inférieure du sous-ensemble (C). (Planche I,III et VI / VII) - Aux quatre angles du cadre déformable sont les articulations (11) qui autorisent un mouvement latéral de déformation. (Figures 3, 7 et 8) - The two rear wheels (8) secured to the subvertical uprights (9) of the deformable frame (4) via a suspension triangle (28) and a damper (19) conventional which make them independent wheels; they tilt with the same amplitude under the constraint of the cylinders (14) - The deformable frame is a parallelogram consisting of two subvertical uprights (9) which tilt at an angle imposed by the driver via the jacks and two subhorizontal uprights (10) which move laterally during deformation of the parallelogram in turns. It is the spacing between the pivot axis (6) of the dimensionally stable frame (B) and consequently of the deformable frame (C) supporting itself at these vertical pivoting uprights the axis (7) of each wheel. which creates a lever arm (d) pivoting about (6) up or down and it is this axis (6) which transmits the relative inclination between the AV frame (A) and the bottom rail of the sub-frame. together (C). (Plates I, III and VI / VII) - At the four corners of the deformable frame are the joints (11) which allow a lateral deformation movement. (Figures 3, 7 and 8)

- Les axes (12 et 13) sont les liens entre le cadre indéformable et la partie centrale des bras horizontaux (10) du cadre déformable; ils permettent la rotation des traverses subhorizontales (10), orthogonales à la marche du véhicule. (Figures 2,3, 7 et 8) - Le (ou les) vérin (14) disposé à l'intérieur du cadre déformable (4) agit sur l'ouverture des angles du quadrilatère en étant relié par des rotules à un montant vertical (9) et à l'une des traverses (10). (Planche III / VII) - La roue avant (15) est montée sur fourche avec des amortisseurs classiques (20), elle est directrice et manipulée avec un guidon (18) ou un volant (Figure 4). - The axes (12 and 13) are the links between the dimensionally stable frame and the central portion of the horizontal arms (10) of the deformable frame; they allow the rotation of the subhorizontal crosspieces (10), orthogonal to the running of the vehicle. (Figures 2,3, 7 and 8) - The (or) cylinder (14) disposed inside the deformable frame (4) acts on the opening of the corners of the quadrilateral being connected by ball joints to a vertical upright (9) and to one of the sleepers (10). (Plate III / VII) - The front wheel (15) is mounted on fork with conventional dampers (20), it is steering and handled with a handlebar (18) or a steering wheel (Figure 4).

- La planche VII / VII représente le même véhicule schématisé avec une roue avant fixe dans le sens longitudinal du déplacement, non directrice et un manche de commande de direction (29), le guidon (ou volant) n'est plus utile dans ce cas. - Plate VII / VII represents the same vehicle schematized with a front wheel fixed in the longitudinal direction of displacement, non-steering and a steering control sleeve (29), the handlebar (or steering wheel) is no longer useful in this case .

- Le moteur (16) est solidaire du parallélogramme indéformable et logé à l'intérieur - Le conducteur est installé sur un siège (17) situé entre le train arrière et la roue avant, en avant du moteur. - The motor (16) is integral with the indeformable parallelogram and housed inside - The driver is installed on a seat (17) located between the rear axle and the front wheel, in front of the engine.

- Le guidon (18) porte une partie des appareils de commande comme la poignée (27) de commande des vérins ou de la crémaillère solidaire de la traverse haute du parallélogramme et entraînée par une roue dentée dont la rotation est commandée dans un sens ou dans l'autre par la poignée en fonction du virage à négocier à droite ou à gauche. Le guidon peut être lui-même relié par une biellette ou un renvoi d'angle au parallélogramme pour agir automatiquement sur la déformation de celuici ; le guidon ou volant peut être aussi en relation directe avec un appareil hydraulique de commande pour activer le vérin sans poignée de commande intermédiaire - Figure 9 nous représentons une version équipée d'un manche (29) de commande de direction lié indirectement au système hydraulique de manipulation des vérins ; à ce manche monté sur rotule à quatre inclinaisons nous pouvons attribuer la fonction d'accélérateur et de frein - Les deux roues arrières motrices, sont montées sur amortisseurs (19) pour absorber les à coups dus aux imperfections de la chaussée, avec des pneumatiques à bandage arrondi comme sur les bicycles - La roue avant est amortie (20) au moyen d'un dispositif indépendant et classique et montée avec un pneumatique à bandage arrondi comme sur les bicycles - Le centre des roues arrières (7) est à distance constante du sol (21) pour expliquer le mouvement du cadre indéformable autour de son pivot (6 figures 4,5 et 6) - Le mouvement de rotation du moteur (16) est transmis aux roues, via un différentiel, par deux cardans télescopiques (22) pour prendre en compte la variation - The handlebar (18) carries a portion of the control apparatus as the handle (27) for controlling the jacks or the rack integral with the upper cross member of the parallelogram and driven by a toothed wheel whose rotation is controlled in one direction or in the other by the handle depending on the turn to negotiate right or left. The handlebar can itself be connected by a rod or a bevel gear to the parallelogram to automatically act on the deformation thereof; the handlebar or steering wheel can also be directly connected to a hydraulic control device to activate the cylinder without intermediate control handle - Figure 9 we represent a version equipped with a steering control handle (29) indirectly linked to the hydraulic system of handling of the cylinders; to this handle mounted on four-tilt ball we can assign the function of accelerator and brake - The two rear-wheel drive, are mounted on dampers (19) to absorb the blows due to imperfections of the roadway, with tires to rounded tire as on bicycles - The front wheel is damped (20) by means of an independent and conventional device and mounted with a tire with a rounded tire as on bicycles - The center of the rear wheels (7) is at a constant distance from the ground (21) to explain the movement of the dimensionally stable frame around its pivot (6 Figures 4,5 and 6) - The rotational movement of the motor (16) is transmitted to the wheels, via a differential, by two telescopic gimbals (22) to take into account the variation

de longueur d'axe dans le mouvement latéral d'inclinaison ; un ressort est pris dans la partie creuse du tube télescopique pour aider le coulissement et le retour à une position verticale du mobile. Axis length in lateral tilt movement; a spring is taken in the hollow part of the telescopic tube to assist the sliding and return to a vertical position of the mobile.

- Un différentiel (23) logé à l'intérieur du quadrilatère indéformable est interposé entre la prise force du moteur et les cardans (22) - L'inclinaison active du véhicule est assurée par une association d'appareils hydrauliques comme une pompe (25) qui prend l'huile dans une bâche (26) et la transmet avec une pression et un débit par t'intermédiaire d'un appareil de répartition vers un ou deux vérins (14) ; sur la planche V une poignée (27) fixée sur le guidon est là pour man#uvrer l'appareil hydraulique (24 planche VI), dans un sens de rotation ou dans l'autre pour incliner l'engin vers la droite ou la gauche ; avec un manche monté sur rotule l'inclinaison est obtenue en exerçant une poussée, à droite ou à gauche, sur la poignée située en partie haute - Dans le cas d'une commande de direction par un manche (29) la roue avant est liée au châssis (A) par un axe horizontal (30) qui admet une rotation dans un plan vertical orienté longitudinalement A cet effet l'invention est définie par les points suivants :
1. La mise en #uvre d'une ossature articulée, basée sur deux systèmes d'axes orthogonaux, pour déformer un ensemble mobile afin d'améliorer sa tenue de route dans toutes les configurations de tracé routier en l'adaptant dynamiquement aux caractéristiques géométriques du circuit,
2. L'inclinaison latérale de l'ensemble d'un véhicule mobile, de type tricycle, avec un angle maximum au moins équivalent à celui qu'il est possible d'atteindre avec un bicycle,
3. l'action directe sur la position du centre de gravité d'un mobile pour améliorer ses qualités de tenue de route dans les virages et sur les sections rectilignes, dans des déplacements uniformément variés,
4. En relation avec le point 1, sur un véhicule à trois roues et plus en déformant un cadre rectangulaire, sous-ensemble du châssis, au moyen de vérins ou crémaillère manipulés manuellement directement ou indirectement par le conducteur - A differential (23) housed inside the indeformable quadrilateral is interposed between the engine power take-off and the universal joints (22) - The active inclination of the vehicle is ensured by a combination of hydraulic devices such as a pump (25) which takes the oil in a tarpaulin (26) and transmits it with a pressure and a flow through a distribution apparatus to one or two cylinders (14); on the board V a handle (27) fixed on the handlebar is there to maneuver the hydraulic apparatus (24 board VI), in one direction of rotation or in the other to tilt the machine to the right or left ; with a handle mounted on a ball joint the inclination is obtained by exerting a push, on the right or on the left, on the handle located at the top - In the case of a steering control by a handle (29) the front wheel is linked to the frame (A) by a horizontal axis (30) which admits a rotation in a longitudinal plane oriented longitudinally. For this purpose the invention is defined by the following points:
1. The implementation of an articulated framework, based on two orthogonal axis systems, for deforming a moving assembly in order to improve its handling in all road layout configurations by adapting it dynamically to the geometric characteristics of the circuit,
2. The lateral inclination of the whole of a mobile vehicle, of the tricycle type, with a maximum angle at least equivalent to that which it is possible to reach with a bicycle,
3. the direct action on the position of the center of gravity of a mobile to improve its handling qualities in bends and on straight sections, in uniformly varied movements,
4. In relation to point 1, on a vehicle with three or more wheels by deforming a rectangular frame, sub-assembly of the chassis, by means of jacks or rack manipulated manually or indirectly by the driver

5. L'action sur le comportement du mobile pour lui conférer une allure dynamique en modifiant la position relative de l'axe du sous-ensemble indéformable (6) lié au châssis et de l'axe virtuel (2), des roues, équidistant du sol ; ce but est atteint avec ce système qui permet d'éloigner du sol l'arrière du véhicule dans le cas d'une accélération et de le rapprocher dans le cas d'un freinage et à vitesse uniforme. 5. The action on the behavior of the mobile to give it a dynamic appearance by changing the relative position of the axis of the indeformable sub-assembly (6) linked to the chassis and the virtual axis (2), wheels, equidistant of the ground ; this goal is achieved with this system that allows to move the rear of the vehicle from the ground in the case of an acceleration and bring it closer in the case of braking and at uniform speed.

6. La réalisation d'un véhicule automobile tricycle, composé de trois sous- ensembles : un sous-ensemble avant porteur de la roue directrice ou fixe, de la poignée ou du manche de direction et d'une partie des fonctions secondaires ; de deux sous-ensembles imbriqués à l'arrière liés au précédent par une rotule (6) porteurs des roues motrices, du moteur et du système d'inclinaison avec la possibilité de déplacer le centre de gravité latéralement et verticalement, 7. En liaison avec le point 6, l'amélioration du freinage, au moment où une pression est exercée sur la pédale qui lui est affectée, en créant une force qui s'additionne à la masse portée, concrétisé par le plaquage au sol de l'arrière de l'engin donc par l'écrasement des pneumatiques avec pour conséquence plus d'adhérence au macadam et pour effet direct la réduction du glissement 8. En liaison avec le point 6, l'amélioration de l'accélération, au moment où une pression est exercée sur la pédale qui lui est affectée, en créant une force opposée au déplacement qui s'additionne à la masse portée, concrétisée par l'écrasement les pneumatiques avec pour conséquence d'augmenter l'adhérence au macadam de ses derniers et pour effet direct de réduire le patinage 9. En liaison avec le point 6, l'amélioration de l'écoulement du passage de l'air sur la carrosserie dont l'éloignement par rapport au sol sera inversement proportionnel à la vitesse 10. En liaison avec les points 2 et 3, la possibilité de mettre sur un manche, manipulable avec l'une des deux mains, les fonctions de direction, d'accélération et de freinage ce qui confère au véhicule une capacité adaptée naturellement à un conducteur atteint d'un handicap moteur 6. The realization of a tricycle motor vehicle, consisting of three sub-assemblies: a sub-assembly before carrying the steering or fixed wheel, the handle or the steering stick and a part of the secondary functions; of two subassemblies nested at the rear connected to the preceding by a ball joint (6) carrying the driving wheels, the engine and the inclination system with the possibility of moving the center of gravity laterally and vertically, 7. In connection with point 6, the improvement of the braking, at the moment when a pressure is exerted on the pedal which is assigned to it, by creating a force which adds to the mass carried, concretized by the plating on the ground of the back of the crushing of the tires with consequent more adhesion to the macadam and for direct effect the reduction of the slip 8. In connection with point 6, the improvement of the acceleration, at the moment when a pressure is exerted on the pedal that is assigned to it, by creating a force opposed to the displacement that is added to the mass carried, concretized by the crushing of the tires with the consequence of increasing the adhesion to the macadam of his last and for direct effect of reducing slippage 9. In conjunction with point 6, the improvement of the flow of the passage of air on the body whose distance from the ground will be inversely proportional to the speed 10. In liaison with the points 2 and 3, the possibility of putting on a handle, manipulable with one of the two hands, the steering, acceleration and braking functions which gives the vehicle a capacity naturally adapted to a driver with a motor handicap

Si l'invention présente un intérêt sécuritaire par l'amélioration de la tenue de route elle présente également un intérêt ludique ou sportif par son comportement dynamique original dû aux mouvements relatifs permanents des trois sousensembles (décrits plus bas) tant dans les courbes que sur les sections droites dès lors que le déplacement du mobile est effectif ; le corps du conducteur se déplace vers la droite ou la gauche dans les virages, vers le haut lors d'une accélération et vers le bas lors d'un freinage. If the invention is of safety interest by improving the road holding it also presents a playful or sporting interest by its original dynamic behavior due to the relative relative movements of the three subassemblies (described below) both in the curves and on the straight sections when the movement of the mobile is effective; the driver's body moves to the right or left when cornering, upward during acceleration and downward during braking.

En référence à ces dessins les figures 5 et 12 des Planches Il et IV / VII schématisent l'invention lors d'un freinage (au moment où l'on constate une accélération négative) ; le cadre mobile pivote autour de son axe de rotation (6) dans un sens. Les figures 6 et 11 schématisent le mouvement du cadre mobile lors d'un démarrage (au moment où l'on constate une accélération positive) avec un sens de rotation inversé au précédent ; La position de l'axe des roues étant à une distance constante du sol support (21), nonobstant l'élasticité des pneumatiques et des amortisseurs, c'est alors le conducteur qui s'en éloigne ou s'en rapproche Ainsi les figures 11,12 et 13 expliquent les mouvements du système à partir du pivot (6) lorsqu'il est soumis à des forces engendrées par une accélération, un freinage sur les roues arrières et le vent généré lors du déplacement du mobile luimême ; la figure 10 schématise le châssis au repos
En référence aux dessins joints le dispositif peut être décomposé en trois sous-ensembles (planche I/ VII: (A) Le cadre (3 figure 4) qui correspond à l'avant du véhicule automobile et qui inclus la roue directrice ou fixe selon la version, le guidon ou le manche et le siège, est lié au sous-ensemble B par un axe de rotation (6 figures 1 et 4) situé horizontalement, orthogonalement au sens de translation du mobile et à l'arrière de ce dernier (B) Le parallélogramme indéformable (figures 2, 4 et 7) qui supporte ou contient le moteur et le différentiel est lié : - au sous-ensemble A par un axe de rotation (6) disposé parallèlement à l'un de ses 12 côtés et orthogonalement au Châssis, - au sous-ensemble C par deux axes de rotation (12 et 13) verticalement opposés, situés dans le plan de symétrie longitudinale de l'engin, orienté dans le sens de la marche, With reference to these drawings, FIGS. 5 and 12 of Plates II and IV / VII schematize the invention during braking (at the moment when a negative acceleration is noted); the movable frame pivots about its axis of rotation (6) in one direction. Figures 6 and 11 show schematically the movement of the moving frame during a start (at the moment when a positive acceleration is noted) with a direction of rotation reversed to the previous one; The position of the wheel axis being at a constant distance from the support ground (21), notwithstanding the elasticity of the tires and dampers, it is then the driver who moves away from or approaches them. , 12 and 13 explain the movements of the system from the pivot (6) when subjected to forces generated by acceleration, braking on the rear wheels and the wind generated during the movement of the mobile itself; Figure 10 shows the chassis at rest
With reference to the accompanying drawings, the device can be broken down into three subassemblies (Plate I / VII: (A) The frame (3) which corresponds to the front of the motor vehicle and which includes the steering or fixed wheel according to the version, the handlebars or the handle and the seat, is connected to the subset B by an axis of rotation (6 figures 1 and 4) located horizontally, orthogonal to the direction of translation of the mobile and at the rear of the latter (B ) The non-deformable parallelogram (Figures 2, 4 and 7) which supports or contains the motor and the differential is linked: - to the subset A by an axis of rotation (6) arranged parallel to one of its 12 sides and orthogonally to the chassis, - to the subset C by two vertically opposite axes of rotation (12 and 13), situated in the longitudinal plane of symmetry of the machine, oriented in the direction of travel,

(C) Le parallélogramme déformable (figure 3) disposé orthogonalement au cadre (3) est en relation avec le sol par l'intermédiaire de deux roues situées latéralement de part et d'autre et solidaires de ce sous-ensemble. (C) The deformable parallelogram (Figure 3) disposed orthogonally to the frame (3) is in relation to the ground via two wheels located laterally on either side and integral with this subassembly.

Le sous-ensemble (C) enveloppe le sous-ensemble (B). The subset (C) envelopes the subset (B).

Si le véhicule dispose de trois roues la troisième roue solidaire du châssis s'inclinera avec lui ; s'il dispose de quatre roues celles-ci seront liées au châssis par un deuxième cadre déformable et orientable
INNOVATION
Les sous-ensembles définis plus haut entrent dans le cadre de cette innovation décrite ainsi (Planches I, Il, III, IV, V, VI et VII / VII):
Le parallélogramme indéformable (B figure 2) est lié au châssis principal du véhicule par deux types de liaisons : - une rotative qui passe par un axe horizontal et orthogonal au sens de la marche (6) qui permet de faire pivoter cet ensemble dans le but d'éloigner du sol la partie arrière du cadre (3 figures 10, 11, 12 et 13) au cours d'une accélération positive ce qui a pour conséquence d'augmenter l'adhérence des pneumatiques et donner au véhicule une allure dynamique puis de plaquer au sol le même mobile au cours d'une accélération négative (freinage) pour obtenir les mêmes effets que précédemment (augmenter l'adhérence et produire un effet dynamique en se rapprochant du sol) - une élastique (1 figures 4,5 et 6) réalisée avec des amortisseurs situés à l'avant, utiles pour ramener le cadre indéformable dans une position de référence à l'état de repos et pour réduire la transmission des chocs et vibrations dans le châssis principal (3) ; cette disposition n'exclut pas des amortisseurs sur chacune des deux roues (19). Nous pouvons envisager d'obtenir le même effet avec des amortisseurs situés seulement à l'arrière. If the vehicle has three wheels, the third wheel secured to the chassis will bow with it; if it has four wheels these will be linked to the chassis by a second deformable and adjustable frame
INNOVATION
The subsets defined above fall within the framework of this innovation described as follows (Plates I, II, III, IV, V, VI and VII / VII):
The undeformable parallelogram (B Figure 2) is linked to the main chassis of the vehicle by two types of connections: - a rotary that passes through a horizontal axis and orthogonal to the direction of travel (6) which allows to rotate this set for the purpose to move the rear part of the frame away from the ground (3, 10, 11, 12 and 13) during a positive acceleration, which has the consequence of increasing the adhesion of the tires and to give the vehicle a dynamic appearance then of ground the same mobile during a negative acceleration (braking) to obtain the same effects as before (increase the adhesion and produce a dynamic effect when approaching the ground) - an elastic band (1 figures 4,5 and 6 ) realized with dampers located at the front, useful to bring the dimensionally stable frame back to a reference position in the idle state and to reduce the transmission of shocks and vibrations in the main frame (3); this arrangement does not exclude dampers on each of the two wheels (19). We can consider getting the same effect with shock absorbers located only at the rear.

Le parallélogramme déformable (C figures 3), en relation indirecte avec le châssis par l'intermédiaire du parallélogramme indéformable qu'il enveloppe, est équipé d'un vérin (ou de deux) (14 figures 7 et 8) ou d'une crémaillère, lié à deux cotés adjacents par des rotules, pour déformer transversalement le parallélogramme et modifier ainsi l'inclinaison de l'ensemble du mobile. Les cotés subhorizontaux du parallélogramme conserveront une direction parallèle au sol alors que les cotés subverticaux prendront une inclinaison différente en relation avec la trajectoire et la vitesse du mobile. Ce cadre est relié au sol par l'intermédiaire de deux roues, solidaires des montants subverticaux et qui suivent la même inclinaison ; son The deformable parallelogram (C FIGS. 3), in indirect relation with the frame by means of the non-deformable parallelogram which it envelopes, is equipped with a jack (or two) (14 FIGS. 7 and 8) or a rack , linked to two adjacent sides by ball joints, to deform the parallelogram transversely and thus modify the inclination of the entire mobile. The subhorizontal sides of the parallelogram will maintain a direction parallel to the ground while the subvertical sides will take a different inclination in relation to the trajectory and the speed of the mobile. This frame is connected to the ground by means of two wheels, secured to the subvertical uprights and which follow the same inclination; his

objectif est de déplacer latéralement et graduellement le centre de gravité du mobile, en mouvement, dans les courbes pour s'opposer à la force centrifuge développée. The objective is to move the center of gravity of the moving part laterally and gradually, in motion, in the curves to oppose the centrifugal force developed.

Les vérins sont actionnés par l'intermédiaire d'un dispositif manuel et (ou) électronique
Le moteur (16 figures 4 et 7), dans le cas d'une motricité du véhicule par les roues liées à l'innovation, sera solidaire du sous-ensemble indéformable (5) et même logeable dans celui-ci. The cylinders are actuated via a manual and / or electronic device
The motor (16 Figures 4 and 7), in the case of a motor vehicle traction by the wheels related to innovation, will be integral with the deformable sub-assembly (5) and even housed in it.

Le châssis avant (A) est le sous-ensemble porteur de la ou des deux autres roues avant, de tous les organes de commande nécessaires au fonctionnement de l'ensemble, du conducteur et du (ou des) passager ; c'est un élément intégrant de l'innovation par sa relation avec la partie arrière. The front chassis (A) is the carrier subassembly of the one or two other front wheels, all the control members necessary for the operation of the assembly, the driver and the (or) passenger; it is an integrating element of innovation by its relation with the back part.

Le véhicule dont la motricité est assurée par les roues arrière, se comportera sur la route de la façon suivante : - Lors d'une accélération les roues arrières motrices poussent le châssis (A) ; comme l'axe virtuel (2) qui passe par le centre des deux roues est situé sous l'axe (6) au repos cette poussée va faire pivoter l'ensemble (B) plus (C) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figures 6 et 11 Planche Il / VII). L'axe des roues se tenant à distance constante du sol, le cadre indéformable ne peut alors que pivoter autour de son axe et cette rotation à pour effet d'éloigner le châssis du sol ; ce mouvement génère une force, orientée vers le sol, liée à l'intensité de l'accélération et à sa durée ce qui se traduit par un écrasement des pneumatiques au contact de l'asphalte et donc par un meilleur rendement (réduction du patinage par exemple). Le mouvement vertical qui tend à éloigner le conducteur du sol produit à l'#il la sensation subjective d'un cabrage - Lors d'un freinage des roues arrières c'est le châssis (A) qui va avoir tendance à tirer l'ensemble (B) plus (C) ce qui aura pour effet de les faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre ; l'axe virtuel (2) passe alors au-dessus du pivot du cadre indéformable (figures 5 et 12) ; une force est créée qui comme la précédente plaque l'arrière du véhicule au sol et a pour effet d'améliorer le freinage en augmentant la pression des pneumatiques sur le support. Le mouvement vertical qui tend à rapprocher le conducteur du sol produit à l'#il la sensation subjective d'un plaquage. The vehicle whose motricity is ensured by the rear wheels, will behave on the road in the following way: - During an acceleration the rear wheels drive the chassis (A); as the virtual axis (2) which passes through the center of the two wheels is located under the axis (6) at rest this thrust will rotate the assembly (B) plus (C) in the opposite direction of the needles of a watch (Figures 6 and 11 Plate II / VII). The axis of the wheels being at a constant distance from the ground, the dimensionally stable frame can then only pivot about its axis and this rotation has the effect of moving the frame away from the ground; this movement generates a force, directed towards the ground, related to the intensity of the acceleration and its duration which is translated by a crushing of the tires in contact with the asphalt and thus by a better yield (reduction of the skating by example). The vertical movement that tends to distance the driver from the ground produces the # he subjective sensation of a pitching - When braking the rear wheels is the chassis (A) that will tend to pull the whole (B) plus (C) which will cause them to rotate clockwise; the virtual axis (2) then passes above the pivot of the indeformable frame (Figures 5 and 12); a force is created which like the previous plate the rear of the vehicle on the ground and has the effect of improving braking by increasing the pressure of the tires on the support. Vertical movement, which tends to bring the driver closer to the ground, produces the subjective sensation of a plating.

- Grâce à la déformabilité du cadre (4 planche 1111 / VII) et aux vérins (14) ou à la crémaillère, manipulés par le conducteur, à son appréciation ou par un système informatisé intermédiaire, les roues s'inclinent, avec l'engin, dans le sens du virage - Thanks to the deformability of the frame (4 plate 1111 / VII) and the cylinders (14) or the rack, handled by the driver, at his discretion or by an intermediate computerized system, the wheels are inclined, with the machine , in the direction of the turn

à négocier ; par ce procédé nous avons une action directe sur la position du centre de gravité de l'ensemble mobile. to negotiate ; by this method we have a direct action on the position of the center of gravity of the moving assembly.

- Compte tenu des dispositions décrites ci-dessus et du schéma figure 13, lorsque le véhicule se déplace la force crée par l'air qui s'oppose au déplacement du mobile, proportionnelle au carré de la vitesse, aura pour effet de plaquer le véhicule au sol compte tenu de la position de l'articulation (6) entre (A) et (B) plus (C) et d'améliorer de facto sa tenue de route et sa vitesse de déplacement
L'intérêt du véhicule selon l'inventeur, hormis l'acquis de plus de sécurité, est que le conducteur assis entre la ou les deux roues avant directrices et les deux sous-ensembles objets de l'innovation, à l'arrière (17 planche VII), se sentira poussé vers l'avant et le haut lorsqu'il exercera une pression sur la pédale d'accélération ; il se sentira plaqué et plus proche du sol lorsqu'il utilisera la pédale du frein ; dans les virages il se penchera naturellement plus ou moins, selon la vitesse, en agissant sur une interface, par pression sur une pédale, par l'inclinaison d'un manche (29) ou par rotation d'une poignée sur le guidon (18), de sorte que sur des routes montagneuses le conducteur aura plus de sensations sportives que s'il était porté par un véhicule à deux roues et sera plus en sécurité
Avec l'option d'un manche de direction, sans guidon, le conducteur se trouvera dans une situation particulièrement original dans la mesure où ses pieds seront sans attribution de fonction avec une seule main occupée ce qui autorise à penser qu'un handicapé moteur devrait s'adapter sans option spécifique à cette nouvelle méthode de conduite. - Given the arrangements described above and Figure 13, when the vehicle moves the force created by the air that opposes the movement of the mobile, proportional to the square of the speed, will have the effect of pressing the vehicle on the ground considering the position of the articulation (6) between (A) and (B) plus (C) and to improve de facto its handling and its speed of movement
The interest of the vehicle according to the inventor, apart from the gain of more security, is that the driver seated between the front steering wheel or wheels and the two subassemblies objects of innovation, at the rear (17). Plate VII), will feel pushed forward and upward as it exerts pressure on the accelerator pedal; he will feel flat and closer to the ground when using the brake pedal; in turns it will naturally look more or less, depending on the speed, by acting on an interface, by pressing a pedal, by the inclination of a handle (29) or by rotation of a handle on the handlebar (18 ), so that on mountain roads the driver will have more sporty sensations than if he were carried by a two-wheeled vehicle and will be safer
With the option of a steering stick, without handlebars, the driver will be in a particularly original situation to the extent that his feet will be without assignment of function with one hand occupied which allows to think that a handicapped motor should adapt without specific option to this new method of driving.

LEGENDES
Planche I/ VII : sous-ensembles assemblés et isolés
Planche Il / VII : Détail du cadre indéformable mobile autour d'un axe horizontal
Planche 1111 / VII : Détail du cadre déformable inclinable
Planche IV / VII : Circuit hydraulique et schémas sur les forces constatées et les déformations engendrées sur le châssis
Planche V / VII : Vue latérale du véhicule
Planche VI / VII : Vue arrière du véhicule
Planche VII / VII : Version manche de direction et roue avant non directionnelle
1 = Amortisseurs cadre indéformable (figure 4) LEGENDS
Plate I / VII: assembled and isolated subassemblies
Plate II / VII: Detail of the dimensionally stable frame around a horizontal axis
Plate 1111 / VII: Detail of the tilting deformable frame
Plate IV / VII: Hydraulic circuit and diagrams on the observed forces and the deformations generated on the chassis
Plate V / VII: Side view of the vehicle
Plate VI / VII: Rear view of the vehicle
Plate VII / VII: Steering wheel version and non-directional front wheel
1 = Frame-resistant shock absorbers (Figure 4)

2 = Axe virtuel qui passe par le centre des deux roues (figure 7)
3 = Châssis ou cadre du véhicule (figure 4)
4 = Cadre déformable (figure 3)
5 = Cadre indéformable (figure 2)
6 = Le pivot
7 = Axe de roue
8 = Roues arrière montées avec des pneumatiques à profil arrondi type bicycle
9 = Montant subvertical du cadre déformable
10 = Montant subhorizontal du cadre déformable 11 = Articulations
12 = Axe de liaison entre le cadre déformable et le cadre indéformable en position haute
13 = Axe de liaison entre le cadre déformable et le cadre indéformable en position basse
14 = vérins d'inclinaison
15 = roue avant
16 = moteur
17 = siège du conducteur
18 = Guidon de direction
19 = amortisseur sur roue arrière
20 = amortisseur sur roue avant
21 = distance constante entre le centre des roues arrière et le sol
22 = cardan télescopique
23 = Différentiel
24 = Appareil de commande hydraulique des vérins à commande directe des vérins proportionnellement à la rotation d'un volant ou guidon sur son axe
25 = Pompe hydraulique
26 = Bâche à huile hydraulique
27 = Poignée liée aux vérins
28 = Triangle de suspension
29 = Manchon de direction (figure 16)
30 = axe horizontal pour support de roue avant (figure 16)
D'une manière plus générale l'invention a pour objet un véhicule motorisé du type tricycle comportant au moins une roue à l'avant directrice ou non, deux roues à l'arrière motrices, un organe directionnel de type guidon, volant ou manche, plusieurs éléments d'assise du type selle ou siège pour le conducteur et le (ou les) 2 = Virtual axis that passes through the center of both wheels (Figure 7)
3 = Chassis or frame of the vehicle (Figure 4)
4 = Deformable frame (Figure 3)
5 = Non-deformable frame (Figure 2)
6 = The pivot
7 = Wheel axle
8 = Rear wheels fitted with bicycle profile tires
9 = Subvertical amount of deformable frame
10 = Subhorizontal amount of deformable frame 11 = Joints
12 = Connection axis between the deformable frame and the non-deformable frame in the high position
13 = Connection axis between the deformable frame and the non-deformable frame in the low position
14 = tilt cylinders
15 = front wheel
16 = motor
17 = driver's seat
18 = Steering handlebar
19 = rear wheel shock absorber
20 = front wheel shock absorber
21 = constant distance between the center of the rear wheels and the ground
22 = telescopic cardan
23 = Differential
24 = Hydraulic control unit for cylinders with direct control of cylinders in proportion to the rotation of a steering wheel or handlebars on its axis
25 = Hydraulic pump
26 = Hydraulic oil tarpaulin
27 = Handle linked to the cylinders
28 = Suspension triangle
29 = Steering sleeve (Figure 16)
30 = horizontal axis for front wheel support (Figure 16)
In a more general manner, the subject of the invention is a motor vehicle of the tricycle type comprising at least one steering wheel at the front, steering wheel or not, two rear-wheel wheels, a steering-type steering wheel, steering wheel or handle, several seat elements of the saddle or seat type for the driver and / or the

passager, des moyens de commande, une batterie et les réservoirs de fluides nécessaires au fonctionnement mécanique du mobile ; caractérisé en ce que le châssis est constitué de trois sous-ensembles (A), (B) et (C) liés entre eux par des articulations (6), (12) et (13) autorisant des mouvements dans des plans orthogonaux de sorte que ces sous-ensembles procurent au mobile et à l'ensemble moteur, par leurs mouvements relatifs, la capacité de s'incliner latéralement de part et d'autre de la verticale dans les changements de direction, de se déplacer verticalement, au niveau de la partie du châssis arrière pivotante, pour augmenter ou diminuer la garde au sol lors des variations d'allure puis d'adapter cette même garde au sol à la vitesse du déplacement ; composé respectivement : d'un sousensemble avant (A) qui comporte les mécanismes de direction (15), (18), (27) et (29), le siège (17) et les appareils de commandes et la ou les roues avant ; sous- ensemble intermédiaire (B) composé d'une structure indéformable (5) contenant ou supportant les éléments moteurs (16) (23) du mobile, liée à l'arrière du châssis avant (A) par un axe de rotation horizontal et orthogonal à l'axe longitudinal (6) situé au repos au-dessus de l'axe virtuel (2) passant par l'axe des deux roues arrières et d'un troisième sous-ensemble (C) enveloppant le sous-ensemble (B), composé d'une structure déformable type quadrilatère de sorte à obtenir une inclinaison latérale des montants, supports des roues arrières motrices (8) liée à la structure indéformable (B) par deux axes de rotation(12) et (13), horizontaux, orientés dans le sens du déplacement du véhicule et opposés verticalement pour autoriser un mouvement de basculement dans un plan orthogonal au sens de la marche et en ce que ce sous-ensemble (C) porte les moyens d'actionnement en inclinaison latérale (14) de celui-ci et en ce que le sous-ensemble intermédiaire (B) est pourvu de deux types de liaisons qui le solidarisent du châssis avant (A) ; l'une transversale est rotative (6) pour autoriser une déformation vers le haut ou vers le bas d'un élément du châssis (B) articulé au châssis (A), déformation s'effectuant dans le sens longitudinal du mobile, en appui contre une liaison élastique, constituant l'autre type de liaison, pour retrouver au repos une position d'équilibre entre les deux sous-ensembles (A) et (B) et pour absorber les vibrations du moteur afin qu'elles ne se transmettent pas dans le reste du véhicule, de sorte que le sous-ensemble déformable(C) lié au sous ensemble indéformable (B) est animé de deux mouvements l'un latéral pour une inclinaison dans un virage l'autre longitudinal transmis par l'intermédiaire du sous-ensemble (B) lors d'un changement d'allure ; de sorte à provoquer l'écrasement des pneumatiques des roues (8) au sol lors des phases d'accélération, de freinage et en déplacement à vitesse uniforme proportionnellement à cette dernière. passenger, control means, a battery and fluid reservoirs necessary for the mechanical operation of the mobile; characterized in that the frame consists of three subsets (A), (B) and (C) interconnected by joints (6), (12) and (13) allowing movements in orthogonal planes so that these subassemblies provide the mobile and the motor assembly, by their relative movements, the ability to tilt laterally on both sides of the vertical in the direction changes, to move vertically, at the level of the portion of the pivoting rear frame, to increase or decrease the ground clearance during pace variations and adapt the same ground clearance to the speed of displacement; composed respectively of: a front subassembly (A) which comprises the steering mechanisms (15), (18), (27) and (29), the seat (17) and the control apparatus and the front wheel or wheels; intermediate subassembly (B) composed of a non-deformable structure (5) containing or supporting the motor elements (16) (23) of the mobile, linked to the rear of the front chassis (A) by a horizontal and orthogonal axis of rotation to the longitudinal axis (6) located at rest above the virtual axis (2) passing through the axis of the two rear wheels and a third subassembly (C) enveloping the subassembly (B) , composed of a deformable quadrilateral structure so as to obtain a lateral inclination of the uprights, rear wheel drive supports (8) connected to the dimensionally stable structure (B) by two axes of rotation (12) and (13), horizontal, oriented in the direction of movement of the vehicle and opposed vertically to allow tilting movement in a plane orthogonal to the direction of travel and in that this subassembly (C) carries the lateral tilting actuating means (14) of this one and in that the intermediate subset (B) is p we have two types of connections that secure it to the front chassis (A); the transverse one is rotatable (6) to allow upward or downward deformation of a frame member (B) articulated to the frame (A), deformation being effected in the longitudinal direction of the mobile, bearing against an elastic connection constituting the other type of connection, to find at rest a position of equilibrium between the two subsets (A) and (B) and to absorb the vibrations of the engine so that they do not transmit in the rest of the vehicle, so that the deformable subassembly (C) linked to the indeformable subset (B) is driven by two movements, one lateral for an inclination in a bend the other longitudinal transmitted via the sub together (B) during a change of pace; so as to cause the tires of the wheels (8) to crush on the ground during acceleration, braking and traveling at a uniform speed in proportion to the latter.

Selon d'autres particularités : - l'axe (6) de pivotement du sous-ensemble (B) par rapport au sous-ensemble (A) est déporté vers l'avant du dit sous-ensemble (B) pour créer un bras de levier et une masse déportée composée notamment d'un cadre, d'un moteur et d'un différentiel, contenue dans ou solidaire du dit sous-ensemble (B) de sorte d'une part à augmenter son inertie et permettre son action de basculement autour du dit axe (6) dans un sens ou dans l'autre lors des changements d'allure et d'autre part à réaliser un ensemble modulaire compact de par le fait que le cadre (C) enveloppe le cadre (B) facilitant et simplifiant les liaisons de transmission du mouvement vers les roues latérales arrières (8) portées par le sous-ensemble (C) par l'intermédiaire de cardans télescopiques en interposant un amortisseur par roue indépendante, de sorte que les cadres (B) et (C) s'imbriquent et constituent un ensemble compact qui supporte à lui seul les fonctions vitales du véhicule à savoir la production d'énergie, la relation motrice avec le sol, l'association de liaisons articulées entre eux pour permettre les mouvements utiles à une meilleur tenue de route de l'ensemble ; ceux ci assemblés au châssis (A) par un pivot confèrent à l'ensemble une ligne cinématique cohérente. According to other particularities: the axis (6) of pivoting of the subassembly (B) relative to the subassembly (A) is offset towards the front of said subassembly (B) to create an arm of lever and a remote mass composed in particular of a frame, an engine and a differential, contained in or integral with said subassembly (B) so on the one hand to increase its inertia and to allow its tilting action around said axis (6) in one direction or the other during changes of pace and secondly to achieve a compact modular assembly in that the frame (C) wraps the frame (B) facilitating and simplifying the transmission links of the movement to the rear side wheels (8) carried by the subassembly (C) by means of telescopic gimbals by interposing a damper by independent wheel, so that the frames (B) and (C) ) intertwine and constitute a compact whole which supports in itself the vital functions of the vehicle namely the production of energy, the motive relation with the ground, the association of articulated links between them to allow the useful movements to a better handling of the whole; those ci assembled to the chassis (A) by a pivot give the assembly a coherent kinematic line.

- la déformabilité est réalisée au moyen de 1 (ou 2) vérin(s) (14) disposé(s) entre deux cotés adjacents constitués par une traverse (10) et un montant (9) du quadrilatère, par exemple de type parallélogramme, déformable actionné(s) à distance au moyen d'un vérin ou par une crémaillère, de sorte que le conducteur agisse à son appréciation, par l'intermédiaire d'un organe de commande de l'inclinaison des roues arrières (8) de type pédale, poignée ou manche, sur le(s) vérin(s) (14) donc sur l'inclinaison du véhicule pour négocier les virages. - The deformability is achieved by means of 1 (or 2) cylinder (s) (14) disposed (s) between two adjacent sides constituted by a cross member (10) and an amount (9) of the quadrilateral, for example of the parallelogram type, deformable actuated (s) remotely by means of a jack or a rack, so that the driver acts at his discretion, through a control member of the inclination of the rear wheels (8) type pedal, handle or handle, on the cylinder (s) (14) so on the inclination of the vehicle to negotiate turns.

- les roues porteuses (8 et 15) sont équipées de pneumatiques du type à surface de roulement de section ronde et sont solidaires des montants sub-verticaux (9) de la structure déformable (C), pour les deux roues arrières (8), par l'intermédiaire d'un triangle de suspension et d'un système à ressort d'amortissement par roue indépendante (8). the carrying wheels (8 and 15) are equipped with tires of the round-section rolling surface type and are integral with the sub-vertical uprights (9) of the deformable structure (C), for the two rear wheels (8), via a suspension wishbone and an independent wheel damping spring system (8).

- les roues arrières (8) solidaires des montants verticaux (9) du quadrilatère déformable du sous-ensemble (C) présentent entre elles un angle dit de chasse ouvert de sorte à ce que la roue intérieure au virage reste le plus longtemps possible proche de la verticale. the rear wheels (8) integral with the vertical uprights (9) of the deformable quadrilateral of the subassembly (C) have between them an angle called open hunting so that the inner wheel at the turn remains as close as possible to the vertical.

- l'axe d'attache (7) des roues arrières (8) est relié à la partie inférieure des montants verticaux (9) du quadrilatère déformable du sous-ensemble ( C ) - les axes (12) et (13) de liaison de l'ensemble(B) à l'ensemble (C) sont situés en partie centrale axiale des traverses horizontales (10) du quadrilatère déformable du sous-ensemble (C) - les moyens de rappel élastique (1) de maintien du sous-ensemble (B) par rapport au sous-ensemble (A) sont constitués de ressorts hélicoïdaux entourant des amortisseurs articulés en partie haute AV et AR du sous-ensemble (B) et en partie basse, en des points éloignés sur les montants du châssis (3), du sous-ensemble (A) et en ce que l'inclinaison de chacun de moyens élastiques est contenu dans un plan longitudinal. - The attachment axis (7) of the rear wheels (8) is connected to the lower part of the vertical uprights (9) of the deformable quadrilateral of the subassembly (C) - the axes (12) and (13) of connection from the assembly (B) to the assembly (C) are located in axial central part of the horizontal crosspieces (10) of the deformable quadrilateral of the subassembly (C) - the resilient return means (1) for holding the sub-assembly together (B) with respect to the subassembly (A) consist of helical springs surrounding shock absorbers articulated in the upper part of the subassembly (B) and in the lower part, at distant points on the uprights of the chassis ( 3), the subset (A) and that the inclination of each elastic means is contained in a longitudinal plane.

- les moyens de rappel élastique (1) sont interposés entre la face AV du sousensemble (B) et un point espacé de l'axe (6) vers l'avant sur les longerons (3) du châssis constituant le sous-ensemble (A) - les mêmes moyens de rappel élastique (1) peuvent être disposés à l'arrière du sous-ensemble (B) en opposition à ceux décrits précédemment et en complément ou se substituer à ces derniers en se fixant sur le châssis (3) du sous-ensemble avant (A) prolongé vers l'arrière. the elastic return means (1) are interposed between the front face of the subassembly (B) and a point spaced from the axis (6) forwards on the longitudinal members (3) of the chassis constituting the subassembly (A). ) - the same elastic return means (1) can be arranged at the rear of the subassembly (B) in opposition to those described above and in addition or to replace them by being fixed on the frame (3) of the front subassembly (A) extended to the rear.

- Selon une première variante l'organe de commande est du type volant (18) ou guidon et est couplé avec la roue avant (15) montée pivotante de sorte à être orientable pour suivre la direction souhaitée. - In a first variant the control member is of the steering wheel (18) or handlebar type and is coupled with the front wheel (15) pivotally mounted so as to be adjustable to follow the desired direction.

- selon une deuxième variante d'une part l'organe de commande de direction est directement constitué par l'organe de commande d'inclinaison des roues arrières et est formé d'un manche (29) lié à un circuit hydraulique pour alimenter le(s) vérin(s) ; le dit manche étant installé sur un pivot orthogonal au sens de la marche entre les jambes du conducteur, assurant à lui seul l'interface de commande de l'inclinaison du véhicule et de changement de direction et en ce que la roue avant est solidaire du châssis (A) par l'intermédiaire d'un axe horizontal (30) de sorte à ne pas être directrice dans ce cas et ne justifiant plus la présence d'un guidon ou d'un volant.- In a second variant on the one hand the steering control member is directly constituted by the tilt control member of the rear wheels and is formed of a handle (29) connected to a hydraulic circuit for feeding the ( s) cylinder (s); said sleeve being installed on an orthogonal pivot in the direction of travel between the legs of the driver, ensuring by itself the control interface of the vehicle tilt and change of direction and that the front wheel is secured to the chassis (A) via a horizontal axis (30) so as not to be director in this case and no longer justifying the presence of a handlebar or a steering wheel.

Claims

1 motorized vehicle of the tricycle type comprising at least one wheel in the steering wheel or not, two rear-wheel drive, a directional member type handlebar, steering wheel or handle, several seat elements of the type saddle or seat for the driver and the passenger (s), control means, a battery and fluid reservoirs necessary for the mechanical operation of the mobile; characterized in that the frame consists of three subsets (A), (B) and (C) interconnected by joints (6), (12) and (13) allowing movements in orthogonal planes so that these subassemblies provide the mobile and the motor unit, by their relative movements, the ability to tilt laterally on either side of the vertical in the direction changes, to move vertically, at the level of the portion of the pivoting rear frame, to increase or decrease the ground clearance during pace variations and adapt the same ground clearance to the speed of displacement; composed respectively of: a front subassembly (A) which comprises the steering mechanisms (15), (18), (27) and (29), the seat (17) and the control apparatus and the wheel or wheels before; an intermediate subassembly (B) composed of a dimensionally stable structure (5) containing or supporting the motor elements (16) (23) of the mobile, connected to the rear of the front chassis (A) by an axis of rotation horizontal and orthogonal to the longitudinal axis (6) located at rest above the virtual axis (2) passing through the axis of the two rear wheels and a third subset (C) enveloping the subset (B), composed of a deformable quadrilateral type structure so as to obtain a lateral inclination of the uprights, rear wheel drive supports (8) linked to the dimensionally stable structure (B) by two axes of rotation (12) and (13) , horizontal, oriented in the direction of movement of the vehicle and vertically opposed to allow tilting movement in a plane orthogonal to the direction of travel and in that this subassembly (C) carries the actuating means in lateral inclination ( 14) thereof and that the intermediate subassembly (B) e it is provided with two types of links that secure it to the front frame (A); the transverse one is rotatable (6) to allow upward or downward deformation of a frame member (B) articulated to the frame (A), deformation being effected in the longitudinal direction of the mobile, bearing against an elastic connection constituting the other type of connection, to find at rest a position of equilibrium between the two subsets (A) and (B) and to absorb the vibrations of the engine so that they do not transmit in the rest of the vehicle, so that the deformable subassembly (C) linked to the indeformable sub-assembly (B) is animated by two movements, one lateral for one inclination in a bend the other longitudinal transmitted through the subset (B) during a change of pace; so as to cause the tires of the wheels (8) to crush on the ground during acceleration, braking and traveling at a uniform speed in proportion to the latter.

2 Vehicle according to claim 1 characterized in that the axis (6) of pivoting of the subset (B) relative to the subset (A) is offset towards the front of said subset (B) to create a lever arm and a remote mass composed in particular of a frame, an engine and a differential, contained in or integral with said subassembly (B) so as on the one hand to increase its inertia and to allow its tilting action about said axis (6) in one direction or the other during changes of pace and secondly to achieve a compact modular assembly in that the frame (C) surrounds the frame (B ) facilitating and simplifying the transmission links of the movement to the rear side wheels (8) carried by the subassembly (C) by means of telescopic gimbals by interposing a damper by independent wheel, so that the frames (B) and (C) interlock and form a compact package that supports the vital functions of the vehicle namely the production of energy, the motive relation with the ground, the association of articulated links between them to allow the movements useful to a better handling of the whole; those ci assembled to the chassis (A) by a pivot give the assembly a coherent kinematic line.

3 Vehicle according to claim 1 or 2 characterized in that the deformability is achieved by means of 1 (or 2) cylinder (s) (14) arranged (s) between two adjacent sides constituted by a cross member (10) and an amount ( 9) of the quadrilateral, for example parallelogram type, deformable actuated (s) remotely by means of a jack or a rack, so that the driver acts in his discretion, through a control device of the inclination of the rear wheels (8) pedal-type, handle or handle on the cylinder (s) (14) so the inclination of the vehicle to negotiate turns.

Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrying wheels (8 and 15) are equipped with tires of the type

rolling surface of round section and are integral with the sub-vertical uprights (9) of the deformable structure (C), for the two rear wheels (8), via a suspension triangle and a system to damping spring with independent wheel (8).

5 Vehicle according to claim 1 characterized in that the rear wheels (8) secured to the vertical uprights (9) of the deformable quadrilateral of the subassembly (C) have between them an angle called hunting open so that the inner wheel the turn remains as long as possible close to the vertical.

Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the attachment axis (7) of the rear wheels (8) is connected to the lower part of the vertical uprights (9) of the deformable quadrilateral of the subassembly (C). Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the axes (12) and (13) of connection of the assembly (B) to the assembly (C) are situated at the axial central portion of the horizontal crosspieces ( 10) of the deformable quadrilateral of the subassembly (C) 8 Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the elastic return means (1) for holding the subset (B) relative to the subset ( A) consist of helical springs surrounding shock absorbers articulated in the upper part AV and AR of the sub-assembly (B) and in the lower part, at distant points on the uprights of the frame (3), the subassembly (A) and in that the inclination of each of the means Elastics is contained in a longitudinal plane.

Vehicle according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that the elastic return means (1) are interposed between the front face of the subassembly (B) and a point spaced from the axis (6) towards the end. front on the longitudinal members (3) of the chassis constituting the subassembly (A) 10 Vehicle according to claim 9 characterized in that the same elastic return means (1) can be arranged at the rear of the subassembly (B ) to replace those described above by attaching to the chassis (3) of the front subassembly (A) extended rearwardly.

Vehicle according to any one of claims 1 to 10 characterized in that the control member is of the flywheel (18) or handlebar type and is coupled with the front wheel (15) pivotally mounted so as to be steerable to follow the direction. desired.

Vehicle according to claims 1 and 3 characterized in that on the one hand the steering control member is directly constituted by the tilt control device of the rear wheels and is formed of a handle (29) connected to a hydraulic circuit for feeding the cylinder (s); said sleeve being installed on an orthogonal pivot in the direction of travel between the legs of the driver, ensuring by itself the control interface of the vehicle tilt and change of direction and that the front wheel is secured to the chassis (A) via a horizontal axis (30) so as not to be director in this case and no longer justifying the presence of a handlebar or a steering wheel